RU1819845C

RU1819845C - Textile machine

Info

Publication number: RU1819845C
Authority: RU
Inventors: Франтишек Бурышек; Геннадий Викторович Земсков; Геннадий Михайлович Иванов
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Хлопчатобумажного Производства; Научно-Производственное Объединение Текстильмаш
Priority date: 1986-10-29
Filing date: 1987-08-28
Publication date: 1993-06-07
Also published as: GB8722503D0; CS782586A1; CH673999A5; GB2196995B; DE3731125A1; CS259115B1; GB2196995A

Abstract

Изобретение относитс к текстильной промышленности и используетс дл укладки сн тых наработанных паковок на ленточный транспортер в случае, когда место на ленточном транспортере напротив сн той паковки уже зан то ранее сн той паковкой. Дл этого автосьемник оснащен на стороне ленточного транспортера пространственным датчиком дл определени свободного места над ленточным транспортером. Датчик соединен с устройством управлени , оснащенным блокирующим устройством против съема дальнейшей паковки, пока она не была передана на ленточный транспортер . Устройство выполн етс многоканальным , например, -в виде трех датчиков, рассто ние между крайними из которых со- ответ.ствует максимальному диаметру паковки , а рассто ние от крайнего внутреннего датчика соответствует минимальному диаметру паковки. Рассто ние между датчиками может регулироватьс . 1 з.п. ф-лы. 2 ил. у ЁThe invention relates to the textile industry and is used for laying the removed accumulated packages on a conveyor belt when the place on the conveyor belt opposite to the removed packaging is already occupied by the previously removed packaging. For this purpose, the car wash is equipped with a spatial sensor on the side of the conveyor belt to determine the free space above the conveyor belt. The sensor is connected to a control device equipped with a blocking device against removing further packaging until it has been transferred to the conveyor belt. The device is multichannel, for example, in the form of three sensors, the distance between the outermost ones corresponds to the maximum package diameter, and the distance from the outermost sensor corresponds to the minimum package diameter. The distance between the sensors can be adjusted. 1 s.p. f-ly. 2 ill. yo

Description

. Изобретение касаетс текстильной машины , оснащенной р дом мотальных рычагов дл катушек с пр жей, вдоль которых установлены ленточный транспортер и подвижное автоматическое устройство дл съема наработанных паковок с мотальных рычагов и их передачи на транспортер, соединенный с контрольным устройством и устройством управлени .. The invention relates to a textile machine equipped with a series of winding levers for spools of yarn along which a conveyor belt and a movable automatic device are installed for removing accumulated packages from winding levers and transferring them to a conveyor connected to a control device and a control device.

Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе.An object of the invention is to increase operational reliability.

На фиг. изображена обща схема машины сверху; на фиг.2 - вид сверху на вариант исполнени датчика на автосьемнике.In FIG. depicts a general diagram of the machine from above; Fig. 2 is a plan view of an embodiment of a sensor on a car wash bag.

Текстильна машина, например безветг ренна пр дильна машина, состоит из боковых шкафов 1 и 2. установленных по обо им концам машины, внутренних секдий и р дов друг за другом размещенных мотальных рычагов 3 катушек 4 дл наматывани пр жи. Вдоль обоих р дов мотальных рычагов 3 внутри машины установлен ленточный транспортер 5, на который укладываютс наработанные паковки. На машине на соответствующих направл ющих шинах установлен автосъемник 6 известного исполнени , оснащенный автоматическим контрольным устройством 7 управлени или соединенный с этим устройством, установленным в одном бокрвом шкафу 1 или 2. в которых помещены, например, механизмы привода, устройства управлени дл всей машины.A textile machine, for example a cordless spinning machine, consists of side cabinets 1 and 2. The winding arms 3 of the coils 4 for winding yarn are arranged at both ends of the machine, the inner sections and rows of each other are arranged. Along both rows of winding levers 3, a conveyor belt 5 is installed inside the machine, on which the accumulated packages are stacked. A car stripper 6 of known design is installed on the machine on the respective guide tires, equipped with an automatic control device 7 of control or connected to this device installed in one side cabinet 1 or 2. in which, for example, drive mechanisms, control devices for the whole machine are placed.

0000

лО IOOLO IOO

СП Joint venture

На фиг. 1 изображено устройство 7 контрол и управлени . Автосъемник 6 на стороне транспортера 5. оснащен пространственным датчиком 8 дл поиска свободного места над ленточным транспортером 5. Данный пространственный датчик 8 соединен с устройством управлени 7, которое посредством контрольной цепи управл ет работой а втосъемн и ка 6. АвтосъемниК 6 оснащен блокирующим устройством 9 или электрической цепью блокировани / Кбтррй блокирует съем следующей паковки 4 до тех пор, пока авто- съемник & не выполнит передачу сн той ria- ковкина транспрртер из--за его полного заполнени ; Только после передачи паковки на транспортер 5 автосъемник может провести дальнейший съем паковки, Про- странствейный; датчик 8 может быть выполнен различно, например, в виде мик- рОперетслючател с контактным рычажком или в виде фотоэлектрического датчика, В Определенном случае вл етс преимущественнымисполнение датчика 8 фотоэлектрическим , крторый позвол ет создать два и несколько каналов 10 и. Н дл съема: ГИрж- но напримёр.снйматьширйну И пространства над транспортером 5. равную рассто нию пр дильных мест или других рабочих устройств, или ширину Н пространстваопредел ть в зависимости от ширины пространства, необходимого дл укладки паковки ее Диаметром D Например, если паковка у ладываетс ;П9пер;ёчно своим диаметром 5Э, потом ширина Н снимаемого простру нетва равна мйнима л ьному диаметруР нараббтэннрй паковки А. Равным образом предпочтительно, если датчик 8 имеет между крайними каналами 10 ещё внутренние каналы 11 съема, образующие три датчика , которые друг от друга размещены на рассто нии от максимального до минимального диаметра Р снимаемых паковок 4. Вследствие этого контролируетс диаметр снимаемых, в том числе недоработанных паковок . Явл етс предпочтительным; если каналы 10 и 11 съема в пространственном датчике 8 установлены с возможностью регулировани рассто ни и разборно. В таком случае можно привести в соответствие диаметр наработанных паковок и пространство дл их укладки на транспортере. Транспортер 5 в данном случае действует как накопитель паковок 4 и только после его заполнени приводитс в действие обслуживающим персоналом.,In FIG. 1 shows a control and control device 7. The car remover 6 on the conveyor side 5. is equipped with a spatial sensor 8 to search for free space above the conveyor belt 5. This spatial car sensor 8 is connected to a control device 7, which controls the operation of the retractor via a control circuit 6. The car remover 6 is equipped with a locking device 9 or interlock circuit / Cbrtry blocks the removal of the next package 4 until the car puller & will not complete the transfer of the removed riovkovkin transporter due to its full filling; Only after transferring the package to the conveyor 5, the car scraper can carry out further package removal, Spatial; the sensor 8 can be made differently, for example, in the form of a micro switch with a contact lever or in the form of a photoelectric sensor. In a certain case, it is preferable to fill the sensor 8 with photoelectric, which allows you to create two and several channels 10 and. N for removal: Use for example, remove the width And the space above the conveyor 5. equal to the distance of the tensile places or other working devices, or the width H of the space to determine depending on the width of the space necessary for laying the package with its Diameter D For example, if the package is fits well; P9per; it is clear with its diameter of 5E, then the width H of the removed space is not equal to the minimum diameter P of the working package A. It is also preferable if the sensor 8 has internal pick-up channels 11 between the extreme channels 10, three sensors, which are spaced from each other at a distance from the maximum to the minimum diameter P of the packages being removed 4. As a result, the diameter of the packages being removed, including the unfinished ones, is controlled. It is preferred; if the pick-up channels 10 and 11 in the spatial sensor 8 are installed with the possibility of adjusting the distance and are collapsible. In this case, the diameter of the accumulated packages and the space for laying them on the conveyor can be matched. The conveyor 5 in this case acts as a storage of packages 4 and only after filling it is activated by the service personnel.,

Предпочтительно также, когда ленточный транспортер 5 соединен с самосто тельным устройством управлени 12. Далее существенно, если автосъемник 6 или устройство управлени 7 оснащены устройством сигнализации 13 заполнени транспортера 5. Машину также можно оснастить известным автоматическим устройством дл укладки паковок, которое размещено в конце машины у бокового шкафа.It is also preferable when the conveyor belt 5 is connected to an independent control device 12. Further, it is essential if the car puller 6 or the control device 7 is equipped with a signaling device 13 for filling the conveyor 5. The machine can also be equipped with a known automatic device for packing, which is located at the end of the machine at side cabinet.

Работа машины осуществл етс следующим образом.The operation of the machine is as follows.

Автрсъемник 6 подходит к рабочему месту известным образом. Съем паковки 4 и ее укладка на транспортер 5 управл етс устройством управлени 7 только, если, датчик 8 не имеет сигнала заполнени транспортера , т.е. если на транспортере есть свободное место. Если нет свободного места, замена паковки 4 не производитс и авто- съёмник 6 переезжает к другому пр дильному месту или снимет паковку 4 с рычага 3Car lifter 6 approaches the workplace in a known manner. The removal of the package 4 and its laying on the conveyor 5 is controlled by the control device 7 only if, the sensor 8 has no signal to fill the conveyor, i.e. if there is free space on the conveyor. If there is no free space, the package 4 is not replaced and the car puller 6 moves to another durable place or remove the package 4 from the lever 3

машины, оставит ее у себ и положит ее на транспортер тогда, когда при объезде машины найдет Свободное место на транспортере . В результате этого не происходит наложени паковок на транспортере.the car, leave it with itself and put it on the conveyor when, when driving around the car, it finds an empty seat on the conveyor. As a result of this, packaging is not imposed on the conveyor.

Изобретение обеспечивает и другие возможные процессы, когда устройство управлени 7 автосъемником 6 соединитс с приводом транспортера 5, транспортер переместитс на один или несколько шагов вThe invention also provides other possible processes, when the control device 7 of the car scraper 6 is connected to the drive of the conveyor 5, the conveyor moves one or more steps in

одну или в другую сторону так, что напротив места обсл кивани располагаетс свободна часть транспортера.one or the other side so that the free part of the conveyor is located opposite the peeling point.

Примерное исполнение изобретени изображено дл транспортера, который вл ете составной частью машины, Транспортер также можно навесить над машиной. Транспортер в этом случае не должен быть ленточный, а выполн етс в виде подвескиAn exemplary embodiment of the invention is shown for a conveyor, which is an integral part of the machine. The conveyor can also be hung over the machine. The conveyor in this case does not have to be a belt, but is made in the form of a suspension

.с крюками.. with hooks.

Следующим преимуществом исполнени изобретени вл етс то, что можно снимать паковки на неподвижный транспортер , а паковки с него удал ть, когдаудоб- но тю мере надобности, т.к. транспортерA further advantage of the embodiment of the invention is that it is possible to remove packages on a stationary conveyor, and to remove packages from it when convenient, as necessary. conveyor

создает большой запас паковок. Последующие операции удалени паковок удобно автоматизировать .creates a large supply of packages. Subsequent package removal operations are conveniently automated.

50fifty

Ф о рм у л а и з о б р е т е н и FORMULA AND PREPARATION

Claims

1. A textile machine, containing two rows of winding levers for packages, a belt conveyor placed between them and a car pick-up of accumulated 5 packages installed with the ability to move from one workplace to another and equipped with means for loading the package onto the conveyor and control and control devices with means package removal locks, in the absence of

overloading the selected package onto the conveyor, and with the contact device about the availability of free space above the conveyor belt, characterized in that, in order to increase reliability in operation, the contact device includes a group of at least three sensors in series, the distance between the extreme

N

, -.: ,,,

of which corresponds to the maximum diameter of the package, and the distance from the extreme to the inner sensor corresponds to the minimum diameter of the package.

2. The machine according to claim 1, wherein the sensors are installed with the ability to control the distance between them.