CZ284337B6 - Způsob automatického odebírání koncových cívek dvoustranného textilního stroje, zejména soukacího, spřádacího nebo skacího stroje při neuspořádané výměně - Google Patents

Abstract

Způsob automatického odebírání koncových cívek dvoustranného textilního stroje, zejména soukacího, spřádacího nebo skacího stroje při neuspořádané výměně pomocí nejméně jednoho manipulačního automatu (7L, 7R) vedeného podél podélných stran stroje (1L, 1R) a odkládání odebraných koncových cívek (3.1L až 3.9L, 3.1R až 3.9R) na v taktu pohybovatelný dopravní pás (5), uspořádaný v podélném středu stroje a společný oběma jeho stranám, na který navazuje vyrovnávací dráha (6). Manipulační automat (7L, 7R) na každém místě, kde se má vyměnit koncová cívka (3.1L až 3.9L, 3.1R až 3.9R) před předáním koncové cívky (3.1L až 3.9L, 3.1R až 3.9R) na dopravní pás (5) přezkouší, zdali dopravní pás (5) je na tomto místě volný, nebo je již koncovou cívkou (3.1L až 3.9L, 3.1R až 3.9R) obsazen. V případě obsazení dopravního pásu (5) přivede manipulační automat (7L, 7R) hnacímu ústrojí (8) dopravního pásu (5) řídicí signál, kterým se dopravní pás (5) tak dlouho v taktech pohybuje dále, až ŕ

Description

Způsob automatického odebírání navinutých cívek dvoustranného textilního stroje, zejména soukacího, spřádacího nebo skacího stroje, při neuspořádané výměně, a dvoustranný textilní stroj k jeho provádění

Oblast techniky

Vynález se týká způsobu automatického odebírání navinutých cívek dvoustranného textilního stroje, zejména soukacího, spřádacího nebo skacího stroje, při neuspořádané výměně pomocí nejméně jednoho manipulačního automatu vedeného podél podélných stran stroje, a k odkládání odebraných navinutých cívek na v taktu pohybovatelný dopravní pás uspořádaný v podélném středu stroje a společný oběma jeho stranám, u kterého se nejprve manipulačním automatem přezkušuje u každé odkládací pozice, kde se má vyměnit navinutá cívka, před předáním této navinuté cívky na dopravní pás, je-li daná odkládací pozice na dopravním pásu volná, nebo je již navinutou cívkou obsazena, přičemž v případě obsazení této odkládací pozice se hnacímu ústrojí dopravního pásu přivádí řídicí signál, kterým se dopravní pás pohybuje v taktech tak dlouho dále, až se u tohoto místa dosáhne na dopravním pásu volné pozice.

Dále se vynález týká i dvoustranného textilního stroje k provádění tohoto způsobu, zejména soukacího, spřádacího nebo skacího stroje, s neuspořádanou výměnou pomocí nejméně jednoho manipulačního automatu vedeného podél podélných stran stroje as odkládacím zařízením odebraných navinutých cívek na v taktu pohybovatelný dopravní pás, uspořádaný v podélném středu stroje a společný oběma jeho stranám, u kterého je manipulační automat prostřednictvím čidla, výhodně bezkontaktního čidla, uspořádán pro přezkoušení u každé odkládací pozice, kde se má vyměnit navinutá cívka, je-li daná odkládací pozice na dopravním pásu volná, nebo je již navinutou cívkou obsazena, a je spojen řídicím vedením s hnacím ústrojím dopravního pásu.

Dosavadní stav techniky

Moderní textilní stroje jsou konstruovány jako mnohomístné stroje, přičemž pro dopravu odebraných navinutých cívek mohou sloužit dopravní pásy, které jsou umístěny ve stojanu stroje v oblasti střední podélné osy stroje. Hotové navinuté cívky se předávají buď ručně nebo pomocí manipulačního automatu na tyto dopravní pásy. Jestliže se výměna cívek provádí v tak zvané neuspořádané výměně, při které se provádí výměna, podle okolností, i na navzájem od sebe relativně vzdálených místech, na kterých se vyskytla potřeba výměny, vzniká u dvoustranného textilního stroje ten problém, že pozice na dopravním pásu, na kterou se má odložit navinutá cívka, je již obsazena, neboť krátce předtím na ni byla již odložena navinutá cívka z protilehlé strany stroje.

Pro řešení tohoto problému je známo, uspořádat dva dopravní pásy podél středové osy stroje. Taková zařízení jsou například popsána v DE-OS 32 44 015 a DE-OS 33 32 409.

U těchto známých zařízení jsou dopravní pásy cívek uspořádány v jedné rovině vedle sebe a pohybují se v navzájem opačných směrech. Na jednom konci obou dopravních pásů se nachází zařízení pro převod cívek z jednoho dopravního pásu na druhý dopravní pás. U jednoho takovéhoto zařízení může dojít ke kolizi cívek, odkládaných zjedné nebo druhé strany stroje. Nevýhoda takovéhoto zařízení spočívá v tom, že způsobuje příliš velkou šířku stroje, což má velký vliv na prostorové uspořádání při instalaci stroje.

V DE-OS 35 22 815 je dále popsán cívkový automat s pojízdným zařízením na výměnu cívek, který má dopravní pás cívek, přičemž nad dopravním pásem cívek je uspořádáno svěrací a zvedací ústrojí sloužící jako rozšíření zásobníku, na který se cívky převádějí z dopravního pásu

- 1 CZ 284337 B6 a tam se zatím skladují. Svěracím a zvedacím ústrojím nejsou však cívky dále dopravovány, nýbrž pro další transport se musí převést zpět na dopravní pás cívek.

V úvodu zmíněný způsob a zařízení jsou pak známé z CS 259 115. V tomto spise popsané řešení sice řeší smekání a odebírání navinutých cívek na dopravní pás, přičemž při obsazení daného místa na dopravním pásu je jako jedna z variant uvedeno, že je tímto pásem pohybováno tak dlouho, až před smekací zařízení dorazí prázdné místo. Tento spis však neřeší otázku nutnosti dalších zařízení nutně v takovém případě upravených na obou koncích dopravního pásu tak, aby nedocházelo k jejich samovolnému shazování. U první varianty tohoto řešení je dopravním ío pásem pohybováno pouze při jeho vyprazdňování. V tomto spise CS 259 115 je pouze u druhé varianty, představující svým způsobem kinematické obrácení první varianty, obecně odkázáno na možnost upravení ukládacího zařízení, které je upraveno na konci (pouze jednotné číslo) a které má, jak napovídá jeho název, sloužit pouze k ukládání cívek.

Jednak tedy není možno otázku případného shazování navinutých cívek na obou koncích zařízení považovat za vyřešenou, protože je dané řešení nastíněno pouze obecně a jednak se týká pouze jednoho z konců. Z toho vyplývají některé nevýhody. Zejména se jedná o složitost zařízení vyžadujícího odpovídající ukládací zařízení na obou koncích (nároky na místo, investice, údržbu, dvojnásobná možnost poruchy atd.). Dále je u takovéhoto zařízení třeba počítat s dlouhými časy , kdy se vyhledává volné místo na dopravním páse, neboť vyhledávání tohoto místa není nikterak limitováno. Obecně tedy i v případě jediného volného místa až na jednom kraji dopravního pásu bude tento pohybován až na druhou stranu, aby se toto jediné volné místo dostalo proti odebírané cívce. V tomto spise rovněž není řešena otázka časové náročnosti pojíždění pásu tam a zpět. Naopak, jako jediné kritérium je zde uvedeno pouze nalezení volného místa, ať je to kdekoli a ať má být přesunuto kamkoli. Celý technologický proces tedy je časově náročný a složitý.

Podstata vynálezu

Úkolem vynálezu je vytvořit způsob automatického odebírání navinutých cívek dvoustranného textilního stroje, zejména soukacího, spřádacího nebo skacího stroje při neuspořádané výměně pomocí nejméně jednoho manipulačního automatu vedeného podél podélných stran stroje a odkládání odebraných navinutých cívek na v taktu pohybovatelný dopravní pás, uspořádaný v podélném středu stroje a společný oběma jeho stranám, na který navazuje nárazníková dráha.

a sice tak, že se dosáhne co největšího využití odkládacích pozic, které jsou k dispozici na dopravním pásu, aniž by docházelo k poruchám, nebo se dopravní pás musel průběžně nebo v krátkých časových intervalech vyklízet.

Tento úkol se řeší podle vynálezu způsobem automatického odebírání navinutých cívek dvoustranného textilního stroje, zejména soukacího, spřádacího nebo skacího stroje, při neuspořádané výměně pomocí nejméně jednoho manipulačního automatu vedeného podél podélných stran stroje, a k odkládání odebraných navinutých cívek na v taktu pohybovatelný dopravní pás uspořádaný v podélném středu stroje a společný oběma jeho stranám, u kterého se nejprve manipulačním automatem přezkušuje u každé odkládací pozice, kde se má vyměnit navinutá cívka, před předáním této navinuté cívky na dopravní pás, je-li daná odkládací pozice na dopravním páse volná, nebo je již navinutou cívkou obsazena, přičemž v případě obsazení této odkládací pozice se hnacímu ústrojí dopravního pásu přivádí řídicí signál, kterým se dopravní pás pohybuje v taktech tak dlouho dále, až se u tohoto místa dosáhne na dopravním pásu volné pozice. Podle vynálezu se dopravním pásem pohybuje dále výlučně ve směru na 50 nárazníkovou dráhu navazující na dopravní pás, přičemž jakmile je nárazníková dráha navinutými cívkami zcela naplněna, vysílá se od ní signál nadřazenému kontrolnímu ústrojí, kterým se vyvolává vyklizovací proces pro nárazníkovou dráhu i dopravní pás.

- ~> CZ 284337 B6

Dále je úkol vynálezu řešen dvoustranným textilním strojem k provádění tohoto způsobu, zejména soukacím, spřádacím nebo skácím strojem, s neuspořádanou výměnou pomocí nejméně jednoho manipulačního automatu vedeného podél podélných stran stroje a s odkládacím zařízením odebraných navinutých cívek na v taktu pohybovatelný dopravní pás, uspořádaný 5 v podélném středu stroje a společný oběma jeho stranám, u kterého je manipulační automat prostřednictvím čidla, výhodně bezkontaktního čidla, uspořádán pro přezkoušení u každé odkládací pozice, kde se má vyměnit navinutá cívka, je-li daná odkládací pozice na dopravním pásu volná, nebo je již navinutou cívkou obsazena, a je spojen řídicím vedením s hnacím ústrojím dopravního pásu. U něj je podle vynálezu dopravní pás uspořádán pro pohybování 10 navinutými cívkami výlučně ve směru na nárazníkovou dráhu, která navazuje na dopravní pás, přičemž nárazníkové dráze je přiřazen vysílač signálu zaplnění nárazníkové dráhy navinutými cívkami, který je spojen s kontrolním ústrojím uspořádaným k provedení vyklizovacího procesu nárazníkové dráhy i dopravního pásu.

Výhodné provedení pak spočívá vtom, že počet P míst obsaditelných na nárazníkové dráze navinutými cívkami je roven nejméně druhé odmocnině z celkového počtu N pozic obsaditelných na dopravním pásu navinutými cívkami.

Výhodnost vynálezu spočívá v tom, že odpovídajícím řízením dopravního pásuje postaráno o to, 20 že zcela nezávisle na tom, u kterého místa při neuspořádané výměně se má výměna cívky provést, je k dispozici vždy volná pozice na dopravním pásu nebo se může vytvořit. U způsobu podle vynálezu může navinutá cívka, odložená na dopravní pás, zůstat tak dlouho na stejném místě dopravního pásu, dokud se nepotřebuje pro další výměnu. To je například v tom případě, jestliže po odložení navinuté cívky na dopravní pás z jedné strany stroje dochází k výměně cívky 25 na protilehlé straně stroje. V tomto případě je dopravní pás manipulačním automatem tak dlouho taktován, až volná pozice dosáhne příslušné místo.

Ukázalo se, že způsobem podle vynálezu je dosažitelný mimořádně dobrý stupeň využitelnosti dopravního pásu před tím, než musí být dopravní pás celý vyklizen. To platí zejména tehdy, 30 jestliže nárazníková dráha je integrována do způsobu tak, že při dalším taktování dopravního pásu jsou navinuté cívky, které dospěly na konec dopravního pásu, převzaty nárazníkovou dráhou, která se pozvolna naplňuje, takže vyklizovací proces se může provést tehdy, když celá nárazníková dráha je naplněna. Ukázalo se, že dosažitelný stupeň využití pozic dopravního pásu pro předem zadaný počet odkládacích pozic na dopravním pásu, který je závislý na počtu míst 35 stroje, vzrůstá s počtem míst, které jsou k dispozici na nárazníkové dráze. Dobrého stupně využití je možno dosáhnout s co nejmenším počtem míst na nárazníkové dráze.

Dále se ukázalo, že při neuspořádané výměně se dostane po relativně krátké době tak dobrého statistického rozdělení míst výměny cívek na celkovou délku stroje, že se dosáhne mimořádně 40 dobrého stupně vy užití dopravního pásu ještě před tím, než se musí obsadit nárazníková dráha.

Způsobem podle vynálezu lze dosáhnout bez velkých nákladů využití pozic dopravního pásu více než z padesáti procent.

Přehled obrázků na výkresech

Vynález bude blíže vysvětlen prostřednictvím konkrétních příkladů provedení znázorněných na výkresech, na kterých představuje obr. 1 schematické znázornění čelního pohledu na navíjecí oblast spřádacího nebo skacího stroje, obr. 2 schematické znázornění pohledu shora na stroj podle obr. 1 a

- j CZ 284337 B6 obr. 3 tabulkový přehled procesu plnění dopravního pásu se 64 úložnými pozicemi při nárazníkové dráze s 8 místy.

Příklady provedení vynálezu

Na obr. 1 je znázorněna navíjecí oblast spřádacího nebo skacího stroje v čelním pohledu. Lze rozeznat typickou dvoustrannou konstrukci stroje, a sice levou stranu 1L stroje a pravou stranu IR stroje. Neznázoměným způsobem přicházejí od spřádacích míst nebo skacích míst stroje příze, resp. nitě a v navíjecí oblasti stroje se navíjejí na cívky 3, které jsou uloženy v cívkových rámech 2L, 2R a jsou poháněny třecími hnacími ústrojími 4L. 4R. V podélném středu stroje je uspořádán dopravní pás 5. Při výměně cívek 3 se cívky 3 uchopí na obr. 1 neznázoměným manipulačním automatem 7L. 7R, vyjmou se z cívkových rámů 2L, 2R a, jak je znázorněno šipkami fl, f2, odloží se na dopravní pás 5, na kterém je znázorněna cívka 3. Na dopravní pás 5 navazuje nárazníková dráha 6, znázorněná na obr. 1 jako klesající, na které je nastavená cívka 3, která tam byla odložena.

Přesný průběh způsobu automatického odběru navinutých cívek 3 bude v dalším textu blíže objasněn pomocí obr. 2.

Znázorněný stroj má 2x9 soukacích nebo skacích míst. Odpovídající, ještě navíjené cívky 3.1L až 3.9L, 3.IR až 3.9R jsou zde znázorněny s jejich rozdílnými stavy navinutí, resp. ovinutí, a to s odpovídajícím rozlišením levé a pravé strany.

Dopravní pás 5 je hnacím ústrojím 8 dopravního pásu krokově pohybovatelný ve směru šipky a má vždy mezi navzájem protilehlými skacími nebo spřádacími místy celkem 9 odkládacích pozic 5.1 až 5.9.

Nárazníková dráha 6, vytvořená rovněž jako dopravní pás, má vlastní hnací ústrojí 9 a na svém konci čidlovou koncovou zarážku JO, která je spojena s vysílačem 11 signálu, který vyšle vyklizovací signál na neznázoměné kontrolní ústrojí 12, jestliže všechna místa na nárazníkové dráze 6 jsou obsazena. Nárazníková dráha 6 může být také vytvořena samozřejmě bez pohonu jako skluz nebo válečková dráha.

Podél obou podélných stran stroje jsou pohyblivě uspořádány dva manipulační automaty 7L. 7R. která provádějí výměnu cívek 3. Je samozřejmé, že může být uspořádán také pouze jediný manipulační automat 7L, 7R, který obsluhuje obě strany stroje.

Každý manipulační automat 7L. 7R má ústrojí 7.1L. 7.IR, kterým může přezkoušet, zda při výměně cívky 3 je na odpovídající pozici 5.1 až 5.9 dopravního pásu 5 k dispozici volné místo, nebo zda tam byla již odložena navinutá cívka 3. Tato ústrojí 7.1L, 7.IR jsou účelně vytvořena jako bezdotyková čidla známých konstrukcí, např. jako fotobuňky, které reagují na manipulačním automatem 7L, 7R sejmutý a vyslaný světelný paprsek, případně jako světelná závora.

U provozního stavu, znázorněného na obr. 2, jsou již 4 hotově navinuté cívky 3 odloženy na pozicích 5.4, 5.5, 5.7 a 5.9 na dopravním pásu 5. Další navinutá cívka 3 se nachází již na nárazníkové dráze 6.

Jestliže je nyní na pravé straně osmá cívka 3.8R plně ovinuta a má být vyměněna pravým manipulačním automatem 7R, zkouší tento pravý manipulační automat 7R nejdříve pomocí pravého ústrojí 7.IR, zda příslušná osmá pozice 5.8 na dopravním pásu 5 je volná. V daném příkladu provedení volná je. a osmá cívka 3.8R se může na dopravní pás 5 odložit.

-4 CZ 284337 B6

Mezitím byla na levé straně stroje plně navinuta navíjená pátá cívka 3.5L a má se levým manipulačním automatem 7L vyměnit. Zkouška odpovídající páté pozici 5.5 na dopravním pásu 5 provedená levým ústrojím 7.1L ukazuje, že zde byla již odložena pátá navinutá cívka 3 z protilehlé strany. Místo tedy není volné. Také čtvrtá pozice 5.4 je již obsazena navinutou čtvrtou cívkou 3, která byla odložena z levé strany. Levý manipulační automat 7L vyšle tudíž po řídicím vedení 7.2, které může být tvořeno jeho vlastní kolejnicí pro jízdu, řídicí signály hnacímu ústrojí 8 dopravního pásu 5, která vedou k dalšímu pohybu dopravního pásu 5 po krocích. Tyto řídicí signály jsou vysílány tak dlouho, dokud další pohyb dopravního pásu 5 jej nepřivede na volné místo k páté pozici 5.5.

Jak vyplývá z obr. 2, je dopravní pás 5 ale již obsazen 5 navinutými cívkami 3, což činí více než padesát procent jeho pozic 5.1 až 5.9. Jestliže nyní levý manipulační automat 7L vyšle řídicí signál hnacímu ústrojí 8 dopravního pásu 5, pak se již při jednom pohybovém taktu převede navinutá cívka 3 na nárazníkovou dráhu 6, která je tím plně obsazena. To má za následek, že se vysílačem 11 signálu vyšle na kontrolní ústrojí 12 signál, který vyvolá vyklizovací proces celého dopravního pásu 5.

Na obr. 2 je z důvodu zjednodušení výkresu znázorněn příklad provedení sjen velmi malým počtem spřádacích nebo skacích míst a jen s málo vyrovnávacími místy na nárazníkové dráze 6. Všeobecně mají obvyklé spřádací nebo skácí stroje mnohem více spřádacích nebo skacích míst a odpovídající větší počet míst na nárazníkové dráze 6.

V dalším textu je znázorněno, pro lepší ilustraci stupně využití u tohoto způsobu, ve formě tabulky na obr. 3, krokové provádění způsobu na příkladu stroje s jedním dopravním pásem 5 se 64 úložnými pozicemi 5.1 až 5.64 a jednou nárazníkovou dráhou 6 s 8 místy .

Znázornění na obr. 3 je vytvořeno jako matice, přičemž řádky matice znamenají navzájem za sebou následující způsobové kroky, zatímco prvních osm sloupců představuje místa na nárazníkové dráze 6 a následujících 64 sloupců představuje pozice 5.1 až 5.64 na dopravním pásu 5. Místa, obsazená navinutými cívkami 3, jsou vždy označeny - 0 -.

Jak je zřejmé z prvního řádku, začíná způsob uložením čtyř navinutých cívek 3 na dopravní pás

5. Ve druhém až šestém řádku k tomu přistupují další cívky 3, aniž by dopravní pás 5 musel být dále taktován, to je pohybován po krocích. Teprve v sedmém řádku se dopravní pás 5 taktuje o jednu pozici, neboť ve sloupci 45, tedy na pozici 5.45, se má uložit cívka 3 a na tomto místě, jak lze seznat z řádky 6, se již nacházela cívka 3. Další pohybový· krok o jeden takt se provádí v řádce 11. Tímto krokem je cívka 3 dopravena na konec dopravního pásu 5 a při dalším pohybovém kroku se tato cívka 5 v řádce 17 předá na nárazníkovou dráhu 6. Nyní následují další uložení a taktování až je v řádku 24 nárazníková dráha 6 plně obsazena osmi navinutými cívkami 3. Na dopravním pásu 5 se nyní nachází 34 navinutých cívek 3, což odpovídá stupni využití míst, která jsou k dispozici z padesáti tří procent. Připočte-li se k tomu 8 cívek 3 na nárazníkové dráze

6, pak se může dosáhnout cca 63% využití při vyklizování dopravního pásu 5.

Nyní je vyslán nárazníkovou dráhou 6, jak již bylo uvedeno, signál, který vyvolá vyklizovací proces pro celý dopravní pás 5 včetně nárazníkové dráhy 6.

Claims (3)

1. PATENTOVÉ NÁROKY

   1. Způsob automatického odebírání navinutých cívek dvoustranného textilního stroje, zejména soukacího, spřádacího nebo skacího stroje, při neuspořádané výměně pomocí nejméně jednoho manipulačního automatu vedeného podél podélných stran stroje, a k odkládání odebraných navinutých cívek na v taktu pohybovatelný dopravní pás uspořádaný v podélném středu stroje a společný oběma jeho stranám, u kterého se nejprve manipulačním automatem přezkušuje u každé odkládací pozice, kde se má vyměnit navinutá cívka, před předáním této navinuté cívky na dopravní pás, je-li daná odkládací pozice na dopravním páse volná, nebo je již navinutou cívkou obsazena, přičemž v případě obsazení této odkládací pozice se hnacímu ústrojí dopravního pásu přivádí řídicí signál, kterým se dopravní pás pohybuje v taktech tak dlouho dále, až se u tohoto místa dosáhne na dopravním pásu volné pozice, vyznačující se tím, že dopravním pásem (5) se pohybuje dále výlučně ve směru na nárazníkovou dráhu (6) navazující na dopravní pás (5), přičemž jakmile je nárazníková dráha (6) navinutými cívkami (3) zcela naplněna, vysílá se od ní signál nadřazenému kontrolnímu ústrojí (12), kterým se vyvolává vyklizovací proces pro nárazníkovou dráhu (6) i dopravní pás (5).
2. 2. Dvoustranný textilní stroj k provádění způsobu podle nároku 1, zejména soukací, spřádací nebo skácí stroj, s neuspořádanou výměnou pomocí nejméně jednoho manipulačního automatu vedeného podél podélných stran stroje a s odkládacím zařízením odebraných navinutých cívek na v taktu pohybovatelný dopravní pás, uspořádaný v podélném středu stroje a společný oběma jeho stranám, u kterého je manipulační automat prostřednictvím čidla, výhodně bezkontaktního čidla, uspořádán pro přezkoušení u každé odkládací pozice, kde se má vyměnit navinutá cívka, je-li daná odkládací pozice na dopravním pásu volná, nebo je již navinutou cívkou obsazena, aje spojena řídicím vedením s hnacím ústrojím dopravního pásu, vyznačující se tím, že dopravní pás (5) je uspořádán pro pohybování navinutými cívkami (3) výlučně ve směru na nárazníkovou dráhu (6), která navazuje na dopravní pás (5), přičemž nárazníkové dráze (6) je přiřazen vysílač (11) signálu zaplnění nárazníkové dráhy (6) navinutými cívkami (3). který je spojen s kontrolním ústrojím (12) uspořádaným k provedení vyklizovacího procesu nárazníkové dráhy (6) i dopravního pásu (5).
3. 3. Dvoustranný textilní stroj podle nároku2, vyznačující se tím, že počet P míst obsaditelných na nárazníkové dráze (6) navinutými cívkami (3) je roven nejméně druhé odmocnině z celkového počtu N pozic (5.1 až 5.9) obsaditelných na dopravním pásu (5) navinutými cívkami (3).

   3 výkresy

   -6CZ 284337 B6