DD146418A5

DD146418A5 - Steuerschaltung fuer eine presse

Info

Publication number: DD146418A5
Application number: DD79215973A
Authority: DD
Inventors: Shunichi Nagai; Hidekazu Higashi
Original assignee: Komatsu Mfg Co Ltd
Priority date: 1978-12-29
Filing date: 1979-10-03
Publication date: 1981-02-11
Also published as: JPS5592300A; DE2950681C2; JPS5912400B2; DE2950681A1; US4298114A

Abstract

Steuerungseinrichtung fuer eine Presse fuer die Ausfuehrung verschiedener Steuerungsfunktionen durch den einfachen elektrischen Nachweis zweier unterschiedlicher Schaltungszustandsaenderungen, d.h. von AUS zu EIN und von EIN zu AUS eines einzigen an die Presse angebauten Drehnockenschalters.Bis zur Erreichung einer ersten Arbeitstaktwinkelstellung, bei welcher die erste Schaltstellungsaenderung des Drehnockenschalters stattfindet,haengt der Betrieb der Presse vom EIN- bzw. AUS-Zustand einer Drucktaste ab,und danach setzt sie ihre Arbeit fort, ganz gleich, ob sich die Drucktaste im EIN- oder AUS-Zustand befindet.Nach Erreichen der zweiten Arbeitstaktwinkelstellung,in welcher die zweite Schaltaenderung des Drehnockenschalters stattfindet,wird der Betrieb der Presse unterbrochen,wobei der Fuehrungsschlitten am oberen Totpunkt angehalten wird,ganz gleich,ob die Drucktaste niedergedrueckt ist oder nicht,und es wird die Wiederingangsetzung der Presse dann verhindert,wenn die Drucktaste niedergedrueckt bleibt.

Description

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GZ: 1248057

Steuerschaltung für eine Presse

Die Erfindung betrifft eine Steuerungsschaltung für eine Presse, bei welcher ein Drehnockenschalter für das Anhalten der Presse am oberen Totpunkt ebenfalls für die Verhinderung einer erneuten Ingangsetzung derselben Anwendung findet»

Charakteristik der bekannten technischen Lb'sunp-en:

Im allgemeinen ist eine Presse mit einem Mechanismus ausgestattet, der auf einen Arbeitstakt je eine Abschaltung folgen läßt, so daß die Presse - selbst, wenn die Betätigungsdrucktaste niedergedrückt bleibt - für ;jeden Arbeitstakt am oberen Totpunkt angehalten wird.

Um eine Presse am oberen Totpunkt anzuhalten und um zu verhindern, daß sich die Presse wieder in Gangs setzt, ist eine herkömmliche Steuerungsschaltung mit zwei gesonderten Schaltern vorgesehen, nämlich, ein Drehnockenschalter für das Anhalten am oberen Totpunkt und ein Drehnockenschalter für die Verhinderung einer erneuten Ingangsetzung,

Ein Beispiel der herkömmlichen Steuerschaltung wird in Bild 1 gezeigt, bei welcher die oben beschriebenen Drehnockenschalter kombiniert eingesetzt werden.

Im folgenden wird der Betrieb der herkömmlichen Steuerungsschaltang beschrieben. Bild 2 zeigt die Intervalle (bzw. Führungsschlitten - Arbeitstaktwinkel) während welcher die Drehnockenschalter RCLS1 und RCLS2 für die Verhinderung der erneu-

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ten Ingangsetzung bzw. die Drehnockenschalter RGLS3 und RCLS4 für das Anhalten am oberen Totpunkt geschlossen bleiben (EIU)· In Bild 1 kennzeichnet die Bezugszahl 1 eine Relaisspule mit den Kontakten 1a und 1b, und die Bezugszahl 2 kennzeichnet eine Relaisspule mit den Kontakten 2a, 2b und 2c·

1) Bevor die Ingangsetzung erfolgt (Führungsschlitten-Arbeitstaktwinkel 0 Grad)

Da die Drucktasten PB1 und PB2 für die Ausführung der Ingangsetzung noch nicht betätigt wurden, d· h. da ihre Kontakte a geschlossen sind (EIU), während ihre Kontakte b geöffnet sind (AUS), wird die Betätigungsrelaisspule nicht erregt. Demgemäß. ist der Ruhekontakt 2a geschlossen (EIU) und die Relaisspule 1 für die Verhinderung der erneuten Ingangsetzung wird erregt, im den Arbeitskontakt 1a zu schließen,. In diesem Fall werden, wie aus Bild 2 eindeutig hervorgeht, die Drehnocken3chalter RCLS1 und RCIS2 geschlossen; somit ist.die Relaisspule für die Verhinderung der WiederIngangsetzung selbsthaltend.

2) Ingangsetzung

Wach Betätigung der Betätigungsdrucktasten PB1 und PB2 wird die Betätigungsrelaisspule 2 erregt, so daß ihr Kontakt 2c ge· schlossen wird, da in diesem Fall der Arbeitskontakt 1b der Relaisspule 1 geschlossen gehalten wird. Dadurch wird ein Kupplungs-Bremslüftmagnet SOL für den Antrieb der Presse erregt, um die Presse in Gang zu setzen·

3) Bevor der Führungsschlitten-Arbeitstaktwinkel 140 Grad erreicht .

Bevor der Arbeitstaktwinkel I40 Grad erreicht, bleiben die Drehnockenschalter für das Anhalten am oberen Totpunkt RCLS3 und RCLS4 geöffnet, und deshalb vjird die Relaisspule 2 infolge ihrer Relaiskontaktvorrichtung 2b nicht selbst gehalten« Demgemäß kann die Presse erforderlichenfalls durch Rückstellen der Betätigungsdrucktasten PB1 und PB2 angehalten werden.

4) Von der Arbeitstaktwinkelstellung HO Grad bis 260 Grad

Bei der Fülirungaschlitten-Arbeitstaktwinkelstellung.I40 Grad werden die Drehnockenschalter RCLS3 und RCLS4- für das Anhalten beim oberen Totpunkt in die EIlI-Stellung· gedreht» und die Relaisspule 2 wird durch ihren Kontakt 2b selbst gehalten* Auf diese Weise setzt die Presse ihre Arbeit fort, ganz gleich, ob die Betätigungsdrucktasten PB1 und PB2 niedergedrückt sind oder nicht·

5) Von der Arbeitstaktwinkeisteilung 260 Grad bis 330 Grad

Wenn der Arbeitstaktviinkel 260 Grad erreicht hat, werden die Drehnockenschalter RCLS1 und RCLS2 zur Verhinderung der Wiederingangsetzung geöffnet, um die Relaisspule 1 zur Verhinderung der WiederIngangsetzung abzuerregen. Selbst, wenn die Drehnockenschalter RGLS1 und RCLS2 zur Verhinderung der Wiederingangsetzung erneut geschlossen werden, wenn der Führungsschlitten-Arbeitstaktwinkel 280 Grad erreicht hat, wird die Betätigungsrelaisspule 1 nicht wieder erregt, da die Selbsthalte wirkung der Betätigungsrelaisspule 1 durch den Kontakt 1a ausgelöst wurde· Bas heißt, der Kontakt 1b wurde in den "AÜS^U-Zustand überführt. Die Presse kann demgemäß auch·dann angehalten werden, wenn die Betätigungsdrucktasten PB1 und PB2 nie-

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dergedrückt bleiben (d. h., die Wiederingangsetzungsverhinderungsfunktion kann ausgeführt werden), wenn die Drehnockenschalter RCLS3 und RCLS4 geöffnet werden. .

6) Bis zum oberen Totpunkt

Wurde die Arbeitstaktwinkelstellung 330 Grad erreicht, so werden die Drehnockenschalter RCLS3 und RCLS4 zur Verhinderung der Wiederingangsetzung beim oberen Totpunkt geöffnet, und die Selbsthaltewirkung der Betätigungsrelaisspule 2 wird ausgelöst. Daraufhin wird der Kupplungsbremslüftmagnet SOL aberregt, und unter Ausnutzung ihrer Trägheit betriebene Presse wird am oberen Totpunkt angehalten (d. h. die Ab schalt funkt ion wird ausgeführt).

Wie aus der obigen Beschreibung klar hervorgeht, werden bei der herkömmlichen Steuerschaltung die Funktionen der Verhinderung der Wiederingangsetzung der Presse und des Anhaltens der Presse am oberen Totpunkt mit Hilfe der gesonderten Drehnockenschalter ausgeführt.

Ein Drehnockenschalter, der eine Präzisionsbearbeitung erfordert, ist kostspielig, und darüber hinaus ist die Justierung der Einbaustellung desselben schwierig.

Par!egang des Wesens der Erfindung:

Ein Ziel der Erfindung ist es deshalb, eine Steuerungsschaltung für eine Presse zu schaffen, bei welcher ein Drehnockenschalter, für die Abschaltung am oberen Totpunkt gewöhnlich für die Verhinderung der Wiederingangsetzung der Presse und das Anhalten der Presse am oberen Totpunkt eingesetzt wird, um auf diese

Weise die Anzahl der in ihr verwendeten Drehnockenschalter zu reduzieren·

Des weiteren werden "bei der erfindungagemäßeη Steuerungsschaltung die Drehnockenschalter nicht direkt an den Kupplungsbremslüftmagnet angeschlossen, an welchen ein großer Strom angelegt wird, so daß die Lebensdauer derselben verlängert werden kann.

In der dazugehörigen Zeichnung zeigen: Pig. 1 ein Schaltbild eines Beispiels einer herkömmlichen Steuerungsschaltung für eine Presse, auf die bereits Bezug genommen wurde;

Fig. 2 ein Diagramm eines Beispiels der Betätigungswinkel der Drehnockenschalter gemäß Pig. T, auf welches bereits Bezug genommen wurde;

Fig. 3 ein Schaltbild eines Beispiels einer erfindungsgemäßen Steuerungsschaltung für eine Presse; und

Fig. 4 ein Diagramm der Betätigungswinkel der Drehnockenschalter,, einer Relaiskontaktvorrichtung für die Verhinderung der WiederIngangsetzung und einer Relaiskontaktvorrichtung für das Anhalten am oberen Totpunkt·

Ausführ unpsb e i sp i el:

Ein bevorzugtes Beispiel einer erfindungsgemäßen Steuerungsschaltung für eine Presse wird in Fig. 3 gezeigt, bei welcher

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Bestandteile, die in bezug auf Pig, 1 beschrieben wurden, mit den gleichen Bezugszeichen gekennzeichnet und die in bezug auf Pig· 1 neu hinzugefügten oder modifizierten Teile mit Punkt-Strich-Linien eingerahmt wurden· ·

Anstelle der obenbeschriebenen und in Fig. 1 dargestellten Drehnockenschalter RCLS1 und RCLS2 zur Verhinderung der Wiederingangsetzung und der Drehnockenschalter RCLS3 und RCLS4 für das Anhalten am oberen Totpunkt ist ein Relaiskontakt 4a (hier nachfolgend als "Relaiskontakt 4a zur Verhinderung der V/ie der ingangsetzung" bezeichnet, wenn anwendbar) und ein Relaiskontakt 3a (hier nachfolgend als "Relaiskontakt 3a zum Anhalten am oberen Totpunkt", vjenn anwendbar) vorgesehen. Diese Relaiskontakte 4a und 3a werden durch eine Steuerungsschaltung 10 zur Betätigung der Relaiskontakte betrieben, wobei die Steuerungsschaltung die Drehnockenschalter RCLS3¹ und RCLS4¹ umfaßt, mit weichen dieselbe Funktion, wie unter Bezugnahme auf Fig. 1 beschrieben, erreicht wird.

Bei der die Relaiskontakte betätigenden Steuerungsschaltung sind die Drehnockenschalter RCLS3¹ und RGLS4¹ im wesentlichen dieselben wie die in Fig. 1 dargestellten Drehnockenschalter RGLS3 und RCLS3 für das Anhalten am oberen Totpunkt. Die Drehnockenschalter RCLS3' und RCLS4¹ werden geschlossen, wenn der Führungsschlitten-Arbeitstaktwinkel eine Stellung im Bereich von 140·.,330 Grad erreicht hat, und sie werden geöffnet, wenn dieser Winkelbereich überschritten wurde, wie dies aus Fig. 4 hervorgeht. Dementsprechend bleibt eine Relaisspule 3 im erregten Zustand, wenn der Führungsschlitten-Arbeitstaktwinkel eine Stellung innerhalb dieses Bereichs einnimmt, um die Relaiskontaktvorrichtung 3a für das Anhalten am oberen Totpunkt zu schließen (vgl. Fig. 4). Eine Relaisspule 4 *urd erregt, wenn der Relaiskontakt 2d der Relaisspule 2 und der Relaiskontakt 3b der Relaisspule 3 geschlossen werden, d. h., wenn

die 'Relaisspule 3 erregt wird,.während sich die Presse im Betriebszustand' befindet (oder, wenn die Stellung des Presse-Arbeitstaktwinkels 140 Grad beträgt), und die Relaisspule 4 wird durch ihren Relaiskontakt 4b selbst gehalten. Wird die Relais-.spule 2 aberregt (d. h., wenn der Pressen-Arbeitstaktwinkel eine Stellung von 330 Grad erreicht hat), so wird die Relaisspule 4 ebenfalls aberregt. Demgemäß bleibt der Ruhekontakt der Relaisspule 4, d. h. der Relaiskontakt 4a für die Verhinderung der Wiederingangsetzung geschlossen (EIH), wenn sich der Pressen-Arbeitstaktwinkel in einer Stellung im Bereich von 330 Grad über O₀...HO Grad befindet. Der Zeitabschnitt, während welchem der Kontakt 4a geschlossen ist, wird in Fig. 4 mit den Bezugszeichen T₁ gekennzeichnet·

Es wird nun der Betrieb der in Fig. 3 gezeigten Steuerungsschaltung beschrieben.

1) Vor der Ausführung des Ingangsetzungsvorgangs (Afbeitstaktwinkel in der Stellung von 0 Grad)

Die Betätigungsdrucktasten PB1 und PB2 für die Ausführung des Ingangsetzungsvorganga sind noch nicht niedergedrückt (d. h., ihre Kontakte a sind geschlossen, wogegen ihre Kontakte b geöffnet sind), und deshalb wird die Betätigungsrelaisspule 2 noch nicht erregt. Es wird jedoch die Relaisspule 3 für die Verhinderung der Wiederingangsetzung erregt, und ihr Ruhekontakt 1a wird geschlossen gehalten. Wird der Relaiskontakt 2d der Relaisspule 2 geöffnet, so wird die Relaisspule 4 erregt und ihr Ruhekontakt 4a wird geschlossen. Demgemäß wird die Relaisspule 1 für die Verhinderung der Wiederingangsetzung erregt und anschließend durch den Relaiskontakt Ta selbst gehalten.

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2) Ausführung des Ingangsetzungsvorgangs

Uach dem Niederdrücken der Betätigungsdrucktaaten PB1 und PB2 (d« h·, wenn die Kontakte a geschlossen und die Kontakte Jb geöffnet sind), wird die Betätigungsrelaisspule 2 erregt, da der Ruhekontakt 1b der Relaisspule 1 geschlossen wurde· Dadurch wird der Relaiskontakt 2c geschlossen, um somit den Kupplungsbremslüftmagnet SOL zu erregen und die Presse damit in Gang zu setzen·

3) Vor Erreichen der Arbeitstaktwinkelstellung 140 Grad

Die Drehnockenschalter RCIS3* und RCLS4¹ werden in der geöffneten Stellung gehalten, "bis der Führungsschlitten-Arbeitstaktwinkel eine· Stellung von 140 Grad erreicht· Deshalb werden die Relaisspulen 3 und 4 nicht erregt, und die Betätigungsrelaisspule 2 wird nicht selbst gehaltene Demgemäß kann die Presse durch Rückstellen der Drucktasten PB1 und PB2 angehalten werden· .

4) Stellung des Arbeitstaktwinkels im Bereich von HO und 330 Grad

Hat der Arbeitstaktwinkel eine Stellung von I40 Grad erreicht, so werden die Drehnockenschalter RCLS3* und RCLS4¹ geschlossen (dieser Zeitabschnitt wird in Pig» 4 mit T gekennzeichnet) und die Relaisspule 3 wird erregt. Dadurch wird der Relaiskontakt 3a für das Anhalten am oberen Totpunkt geschlossen (dieser Zeitabschnitt wird in Fig. 4 mit T, gekennzeichnet)"und die Relaisspule 2 wird durch die Relaiskontakte 2b selbst gehalten, so daß die Presse fortfährt zu arbeiten, wenn die Betätigungsdrucktasten PB1 und PB2 zurückgestellt werden· Wird die Relaisspule 3 v»ie oben beschrieben erregt, so wird ihr Relaiskontakt

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3b geschlossen, so daß die Relaisspule 4 erregt wird (wobei die Relaiskontaktvorrichtung 2d geschlossen ist). Die Relaisßpule 4 wird durch ihren Relaiskontakt 4b selbst, gehalten. Wird die Relaißspule 4 erregt, so wird der Relaiskontakt 4a für die Verhinderung der.Wiederingangsetzung geöffnet, und deshalb wird die Relaisspule 1 für die Verhinderung der Wiederingangsetzung aberregt, wodurch der Relaiskontakt 1b geöffnet wird·

Wird somit der Relaiskontakt 3a für das Anhalten am oberen Totpunkt geöffnet, so kann die Selbsthaltung der Betätigungsspule 2 ausgelöst werden (d· h., die Wiederingangsetzungsverhinderungsfunktion kann ausgeführt werden), obwohl die Betätigungsdrucktasten PB1 und PB2 irrtümlich niedergedrückt bleiben. .

5) Bevor der Führungsschlitten-Arbeitstaktwinkel den oberen Totpunkt erreicht

Hat der Arbeitstaktwinkel die Stellung 330 Grad erreicht, so werden die Drehnockenschalter RCLS3¹ und RCLS4¹ geöffnet, so daß die Relaisspule 3 aberregt wird. Dadurch wird der Relaiskontakt 3a für, das Anhalten am oberen Totpunkt geöffnet, so daß der Kupplungsbremslüftmagnet SOL aberregt wird und die Presse unter Ausnutzung der Trägheit zum oberen Totpunkt bewegt v?ird (d. h., es wird die Punktion des Anhaltens am oberen Totpunkt ausgeführt). Selbst, wenn die Betätigungsdrucktasten PB1 und PB2 irrtümlich niedergedrückt bleiben, wird die Betätigung srelaisspule 2 durch Öffnen des Kontaktes 1b aberregt und die Presse wird erfolgreich angehalten (d, h., die Funktionder Verhinderung der Wiederingangsetzung wird ausgeführt). Die Betätigungsrelaisspule 1 wurde durch die Relaiskontaktvorrichtung 4a für die Verhinderung der Wiederingangsetzung aberregt.

Claims

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Erfindungsanspruch

Steuerungsschaltung für eine Presse, gekennzeichnet dadurch, daß sie einen einzigen Drehnockenschalter, der in einer ersten Arbeitstaktviinkelstellung eingeschaltet und in einer zweiten Arbeitstaktwinkelstellung vor Erreichen eines oberen Totpunktes ausgeschaltet wird;

eine Betätigungsdrucktaste, die für das Wiederingangsetzen der Presse niedergedrückt wird,

eine erste Relaisschaltung, die von der Einleitung des Betriebs ab bis zur Einschaltung des Drehnockenschalters nicht erregt wird und nach dem Einschalten des Drehnockenschalters und der sich anschließenden Selbsthaltung erregt wird;

eine zweite Relaisschaltung, die erregt wird, wenn die Presse in Betrieb ist, während sich die Betätigungsdrucktaste in der AUS-Stellung befindet, und die, nachdem die Presse in Gang gesetzt wurde, selbsthaltend ist, bis der Drehnockenschalter eingeschaltet und durch Einschalten des Drehnockenschalters aberregt wird;

eine dritte Relaisschaltung, die durch Einschalten der Betätigungsdrucktaste erregt wird, wenn die Presse nicht in Betrieb ist, und aberregt wird, indem die Betätigungadrucktaste in die AUS-Stellung bewegt wird, bevor die erste Arbeitstaktwinkelstellung erreicht wird, und erregt und selbsthaltend wird in einem Arbeit3taktwinkelbereich zwischen der ersten Arbeitstaktwinkelstellung und der zweiten Arbeitstaktwinkelstellung, und aberregt wird durch Aberregen der zweiten Relaisschaltung nach Erreichen der zweiten Stellung des Arbeitstaktwinkels, selbst»

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wenn sich die Betätigungsdrucktaste in der ΒΙϊΤ-Stellung befindet; und

eine Antriebsvorrichtung für den Antrieb der Presse durch die Erregung der dritten Relaisschaltung umfaßt·

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