JPS5912400B2 - プレス機械の制御回路 - Google Patents
プレス機械の制御回路Info
- Publication number
- JPS5912400B2 JPS5912400B2 JP53163940A JP16394078A JPS5912400B2 JP S5912400 B2 JPS5912400 B2 JP S5912400B2 JP 53163940 A JP53163940 A JP 53163940A JP 16394078 A JP16394078 A JP 16394078A JP S5912400 B2 JPS5912400 B2 JP S5912400B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- relay coil
- relay
- turned
- rotary cam
- contact
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B30—PRESSES
- B30B—PRESSES IN GENERAL
- B30B15/00—Details of, or accessories for, presses; Auxiliary measures in connection with pressing
- B30B15/14—Control arrangements for mechanically-driven presses
- B30B15/148—Electrical control arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Presses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はプレス機械にぢいて上昇時急停止無効（上死
点停止）用ロータリカムスイッチをプレスの上死点停止
のためと、再起動防止のために兼用するようにしたプレ
ス機械の制御回路に関する。
点停止）用ロータリカムスイッチをプレスの上死点停止
のためと、再起動防止のために兼用するようにしたプレ
ス機械の制御回路に関する。
一般にプレス機械は一行程一停止機構を有しており、運
転押ボタンをたとえ押し続けても１ストローク毎に必ず
上死点で停止するようになっている。
転押ボタンをたとえ押し続けても１ストローク毎に必ず
上死点で停止するようになっている。
従来においてはこれを実現するために上死点停止用ロー
タリカムスイッチと再起動防止用ロータリカムスイッチ
とを別々に具えるようにしていた。
タリカムスイッチと再起動防止用ロータリカムスイッチ
とを別々に具えるようにしていた。
第１図は上記２つのロータリカムスイッチを併用した従
来にセける制御回路の一例を示したもので、その動作を
説明すれば以下のようになる。
来にセける制御回路の一例を示したもので、その動作を
説明すれば以下のようになる。
尚、第２図は第１図に示した再起動防止用ロータリカム
スイッチＲＣＬＳ１ 、ＲＣＬＳ２および上死点停止用
ロータリカムスイッチＲＣＬＳ３ 、ＲＣＬＳ４がオン
している区間（スライドストローク角）を夫々示したも
のである。
スイッチＲＣＬＳ１ 、ＲＣＬＳ２および上死点停止用
ロータリカムスイッチＲＣＬＳ３ 、ＲＣＬＳ４がオン
している区間（スライドストローク角）を夫々示したも
のである。
また、第１図においてはリレーコイル１，２の各接点は
夫々の番号にａ。
夫々の番号にａ。
ｂ、ｃの符号を付けて、例えばＩａ、２ａ、１ａ２ｂ・
・・という具合に示しである。
・・という具合に示しである。
■ 起動開始前（スライドストローク角Ｏ０）起動を開
始するための運転押ボタンＰＢ１ 。
始するための運転押ボタンＰＢ１ 。
ＰＢ２は不投入（接点ａはオン、接点すはオフ）である
から運転リレーコイル２は無励磁となっている。
から運転リレーコイル２は無励磁となっている。
このため、その常閉接点２ａはオンとなり、再起動防止
リレーコイル１は励磁されて、その常開接点１ａはオン
となっている。
リレーコイル１は励磁されて、その常開接点１ａはオン
となっている。
このとき第２図かられかるように再起動防止用ロータリ
カムスイッチＲＣＬＳ１ 、ＲＣＬＳ２はオンしている
から再起動防止リレーコイル１は自己保持される。
カムスイッチＲＣＬＳ１ 、ＲＣＬＳ２はオンしている
から再起動防止リレーコイル１は自己保持される。
■ 起動開始
運転押ボタンＰＢ１．ＰＢ２を投入（接点ａはオフ、接
点すはオン）すると、このときリレーコイル１の常開接
点１ｂはオンとなっているため、運転リレーコイル２は
励磁されてその接点２ｃはオンとなり、プレスを駆動さ
せるためのクラッチブレーキソレノイドＳＯＬが励磁さ
れてプレスは起動を開始する。
点すはオン）すると、このときリレーコイル１の常開接
点１ｂはオンとなっているため、運転リレーコイル２は
励磁されてその接点２ｃはオンとなり、プレスを駆動さ
せるためのクラッチブレーキソレノイドＳＯＬが励磁さ
れてプレスは起動を開始する。
■ スライドストローク角１４０°まで
スライドストローク角１４０°までは上死点停止用ロー
タリカムスイッチＲＣＬＳ ３ 、 ＲＣＬＳ ４はオ
フであるため運転リレーコイル２はリレー接点２ｂによ
って自己保持されず、運転押ボタンＰＢＩ 、ＰＢ２を
戻せばいつでもプレス機械は停止する。
タリカムスイッチＲＣＬＳ ３ 、 ＲＣＬＳ ４はオ
フであるため運転リレーコイル２はリレー接点２ｂによ
って自己保持されず、運転押ボタンＰＢＩ 、ＰＢ２を
戻せばいつでもプレス機械は停止する。
■ スライドストローク角２６０° までスライドスト
ローク１４０°にて上死点停止ロータリカムスイッチＲ
ＣＬＳ３．４はオンとな。
ローク１４０°にて上死点停止ロータリカムスイッチＲ
ＣＬＳ３．４はオンとな。
す、運転リレーコイル２はその接点２ｂによって自己保
持される。
持される。
これにより、運転押ボタンＰＢＩ 、ＰＢ２の投入、不
投入に関係なくプレス機械は動き続ける。
投入に関係なくプレス機械は動き続ける。
■ スライドストローク角３３０°まで
スライドストローク角２６０°にて再起動防止用ロータ
リカムスイッチＲＣＬＳＩ 、ＲＣＬＳ２がオフして、
再起動防止リレーコイル１が無励磁となる。
リカムスイッチＲＣＬＳＩ 、ＲＣＬＳ２がオフして、
再起動防止リレーコイル１が無励磁となる。
再起動防止用ロータリカムスイッチＲＣＬＳ１ 、ＲＣ
ＬＳ２が２８０°で再びオンしても運転リレーコイル１
は接点１ａによる自己保持が解除されているので再び励
磁されることはない。
ＬＳ２が２８０°で再びオンしても運転リレーコイル１
は接点１ａによる自己保持が解除されているので再び励
磁されることはない。
すなわち、接点１ｂはオフ状態となるため運転押ボタン
ＰＢ１ 、ＰＢ２を投入しつづけてもロータリカムスイ
ッチＲＣＬＳ３ 、ＲＣＬＳ４がオフすればプレス機械
は停止する状態となる（すなわち、再起動防止機能が作
動可能な状態となる）。
ＰＢ１ 、ＰＢ２を投入しつづけてもロータリカムスイ
ッチＲＣＬＳ３ 、ＲＣＬＳ４がオフすればプレス機械
は停止する状態となる（すなわち、再起動防止機能が作
動可能な状態となる）。
■ 上死点に戻るまで
スライドストローク角３３０°にて上死点停止用ロータ
リカムスイッチＲＣＬＳ３ 、ＲＣＬＳ４がオフし、運
転リレーコイル２は自己保持が解除される。
リカムスイッチＲＣＬＳ３ 、ＲＣＬＳ４がオフし、運
転リレーコイル２は自己保持が解除される。
これによりクラッチブレーキソレノイドＳＱＬは解磁さ
れ、プレス機械は惰走して上死点にて停止する（すなわ
ち上死点停止機能が働く）。
れ、プレス機械は惰走して上死点にて停止する（すなわ
ち上死点停止機能が働く）。
以上のように従来においては、再起動防止機能と上死点
停止機能を夫々別々のロータリカムスイッチを用いて実
現するようにしていた。
停止機能を夫々別々のロータリカムスイッチを用いて実
現するようにしていた。
この発明は上述の点に鑑みてなされたもので、従来にお
ける上死点停止用ロータリカムスイッチを再起動防止の
ためと上死点停止のために兼用するようにして、使用す
るロータリカムスイッチの数を減らすことができるよう
にしたプレス機械の制御回路を提供しようとするもので
ある。
ける上死点停止用ロータリカムスイッチを再起動防止の
ためと上死点停止のために兼用するようにして、使用す
るロータリカムスイッチの数を減らすことができるよう
にしたプレス機械の制御回路を提供しようとするもので
ある。
以下この発明を添付図面の一実施例にもとづいて説明す
る。
る。
第３図の実施例においては第１図と共通する部分には同
一の番号および符号を付しである。
一の番号および符号を付しである。
また、第１図に対して新たに付加した部分もしくは変更
した部分は一点鎖線で囲んである。
した部分は一点鎖線で囲んである。
すなわち、第３図においては第１図の再起動防止用ロー
タリカムスイッチＲＣＬＳ１ 、ＲＣＬＳ２および上死
点停止用ロータリカムスイッチＲＣＬＳ ３ 。
タリカムスイッチＲＣＬＳ１ 、ＲＣＬＳ２および上死
点停止用ロータリカムスイッチＲＣＬＳ ３ 。
ＲＣＬＳ４のかわりにリレー接点（以下再起動防止用リ
レー接点という）４ａ、リレー接点（以下上死点停止用
リレー接点という）３ａを挿入しである。
レー接点という）４ａ、リレー接点（以下上死点停止用
リレー接点という）３ａを挿入しである。
そして、ロータリカムスイッチＲＣＬＳ３’。ＲＣＬＳ
４’を内蔵したリレー接点切換制御回路１０によりこれ
らリレー接点４ａ、３ａを切換制御して、前記第１図と
同様の機能を得るようにしている。
４’を内蔵したリレー接点切換制御回路１０によりこれ
らリレー接点４ａ、３ａを切換制御して、前記第１図と
同様の機能を得るようにしている。
リレー接点切換制御回路１０においてロータリカムスイ
ッチＲＣＬＳ３’ 、ＲＣＬＳ４’は第１図の上死点停
止用ロータリカムスイッチＲＣＬ３゜ＲＣＬ４と実質的
に同一のもので、第４図に示すようにスライドストロー
ク角が１４００から３３００の区間でオンし、それ以外
の角度でオフする。
ッチＲＣＬＳ３’ 、ＲＣＬＳ４’は第１図の上死点停
止用ロータリカムスイッチＲＣＬ３゜ＲＣＬ４と実質的
に同一のもので、第４図に示すようにスライドストロー
ク角が１４００から３３００の区間でオンし、それ以外
の角度でオフする。
したがって、リレーコイル３はこの区間で励磁され、上
死点停止用リレー接点３ａもこの区間でオンする（第４
図参照）。
死点停止用リレー接点３ａもこの区間でオンする（第４
図参照）。
またリレーコイル４はリレー接点２ｄおよび３ｂがオン
したときすなわちプレスが運転状態でリレーコイル３が
励磁されたとき（すなわちプレスストローク角１４０°
）励磁され、リレー接点４ｂにより自己保持される。
したときすなわちプレスが運転状態でリレーコイル３が
励磁されたとき（すなわちプレスストローク角１４０°
）励磁され、リレー接点４ｂにより自己保持される。
そして、リレーコイル２が解磁されると（すなわちプレ
スストローク角３３０°になると）、リレーコイル４も
解磁される。
スストローク角３３０°になると）、リレーコイル４も
解磁される。
したがってリレーコイル４の常閉接点すなわち再起動防
止リレー接点４ａはプレスストローク角３３０°から０
°およびＯｏから１４０°の区間でオンとなる（第４図
参照）。
止リレー接点４ａはプレスストローク角３３０°から０
°およびＯｏから１４０°の区間でオンとなる（第４図
参照）。
つぎに第３図の回路の動作について説明する。
■ 起動開始前（スライドストローク角Ｏ０）起動を開
始するための運転押ボタンＰＢ１ 。
始するための運転押ボタンＰＢ１ 。
ＰＢ２は不投入（接点ａはオン、接点すはオフ）である
から運転リレーコイル２は無励磁となっている。
から運転リレーコイル２は無励磁となっている。
このため、再起動防止リレーコイル１は励磁されてその
常閉接点１ａはオンとなっている。
常閉接点１ａはオンとなっている。
このときリレーコイル４は、リレー接点２ｄがオフなの
で無励磁であるため、その常閉接点４ａはオンとなって
いる。
で無励磁であるため、その常閉接点４ａはオンとなって
いる。
したがって、再起動防止リレーコイル１はリレー接点１
ａにより自己保持される。
ａにより自己保持される。
■ 起動開始
運転押ボタンＰＢＩ、ＰＢ２を投入（接点ａはオン、接
点すはオフ）すると、このときリレーコイル１の常開接
点１ｂはオンとなっているため、運転リレーコイル２は
励磁される。
点すはオフ）すると、このときリレーコイル１の常開接
点１ｂはオンとなっているため、運転リレーコイル２は
励磁される。
これによりリレー−接点２ｃはオンとなり、クラッチブ
レーキソレノイドＳＱＬが励磁されてプレスは起動する
。
レーキソレノイドＳＱＬが励磁されてプレスは起動する
。
■ スライドストローク角１４０°まで
スライドストローク角１４０° まではロータリカムス
イッチＲＣＬＳ３’ 、ＲＣＬ４’はオフであるためリ
レーコイル３，４は励磁されず、運転リレーコイル２は
自己保持されないため、運転押ボタンＰＢ１ 、ＰＢ２
を戻せばプレスは停止する状態となる。
イッチＲＣＬＳ３’ 、ＲＣＬ４’はオフであるためリ
レーコイル３，４は励磁されず、運転リレーコイル２は
自己保持されないため、運転押ボタンＰＢ１ 、ＰＢ２
を戻せばプレスは停止する状態となる。
■ スライドストローク角３３０° までスライドスト
ローク角１４０°にてロータリカムスイッチＲＣＬＳ３
’ 、ＲＣＬＳ４’はオンしく第４図参照）、リレーコ
イル３は励磁される。
ローク角１４０°にてロータリカムスイッチＲＣＬＳ３
’ 、ＲＣＬＳ４’はオンしく第４図参照）、リレーコ
イル３は励磁される。
これにより上死点停止用リレー接点３ａはオンし、リレ
ーコイル２はそのリレー接点２ｂにより自己保持される
。
ーコイル２はそのリレー接点２ｂにより自己保持される
。
これにより、運転押ボタンＰＢＩ 、ＰＢ２を戻しても
プレスは動き続ける。
プレスは動き続ける。
また、リレーコイル３の励磁によりリレー接点３ｂが閉
じて、リレーコイル４も励磁される（リレー接点２ｄは
オンしている）。
じて、リレーコイル４も励磁される（リレー接点２ｄは
オンしている）。
そして、リレーコイル４はそのリレー接点４ｂにより自
己保持される。
己保持される。
リレーコイル４が励磁されると再起動防止用リレー接点
４ａはオフし、再起動防止リレーコイル１は解磁される
。
４ａはオフし、再起動防止リレーコイル１は解磁される
。
すなわち、リレー接点１ｂがオフとなり、運転リレーコ
イル２は上死点停止用リレー接点３ａがオフすれば万−
運転押ボタンＰＢ１．ＰＢ２が押されつづけていたとし
ても自己保持が解除される状態となる（すなわち、再起
動防止機能が作動可能な状態となる）。
イル２は上死点停止用リレー接点３ａがオフすれば万−
運転押ボタンＰＢ１．ＰＢ２が押されつづけていたとし
ても自己保持が解除される状態となる（すなわち、再起
動防止機能が作動可能な状態となる）。
■ 上死点に戻るまで
スライドストローク角３３０°にてロータリカムスイッ
チＲＣＬＳ３’ 、ＲＣＬＳ４’がオフとなりリレーコ
イル３は解除される。
チＲＣＬＳ３’ 、ＲＣＬＳ４’がオフとなりリレーコ
イル３は解除される。
これにより上死点停止用リレー接点３ａはオフとなり、
クラッチブレーキソレノイドＳＱＬが解磁され、プレス
機械は惰走して上死点にて停止する（すなわち上死点停
止機能が働く）。
クラッチブレーキソレノイドＳＱＬが解磁され、プレス
機械は惰走して上死点にて停止する（すなわち上死点停
止機能が働く）。
前述のように、万−運転押ボタンＰＢ１．ＰＢ２が押し
続けられていたとしても、運転リレーコイル１は再起動
防止用リレー接点４ａにより無励磁となってそのリレー
接点１ｂはオフしているので、運転リレーコイル２は解
磁されプレスは必ず停止する。
続けられていたとしても、運転リレーコイル１は再起動
防止用リレー接点４ａにより無励磁となってそのリレー
接点１ｂはオフしているので、運転リレーコイル２は解
磁されプレスは必ず停止する。
（すなわち再起動防止機能が働く）。以上説明したよう
にこの発明によれば、再起動防止機能と上死点停止機能
を１つのロータリカムスイッチで兼用することができる
ようにしたので、使用するロータリカムスイッチの数を
減らすことができるという効果がある。
にこの発明によれば、再起動防止機能と上死点停止機能
を１つのロータリカムスイッチで兼用することができる
ようにしたので、使用するロータリカムスイッチの数を
減らすことができるという効果がある。
また、この発明においては大きな電流の流れるクラッチ
ブレーキソレノイドに直接ロータリカムスイッチを接続
しないので、該ロータリカムスイッチの寿命を伸ばすこ
とができる。
ブレーキソレノイドに直接ロータリカムスイッチを接続
しないので、該ロータリカムスイッチの寿命を伸ばすこ
とができる。
第１図は従来におけるプレス機械の制御回路の一例を示
す回路図、第２図は第１図におけるロータリカムスイッ
チの動作角の一例を示す図、第３図はこの発明の一実施
例を示す回路図、第４図は第３図のロータリカムスイッ
チの動作角および再起動防止用リレー接点、上死点停止
用リレー接点の各動作角を示す図である。 １・・・・・・再起動防止リレーコイル、２・・・・・
・運転リレーコイル、３，４・・・・・・リレーコイル
、１０・・・・・・リレー接点切換制御回路、ＰＢｌ
、ＰＢ２・・・・・・運転押ボタン、ＲＣＬＳｌ 、Ｒ
ＣＬＳ２・・・・・・再起動防止用ロータリカムスイッ
チ、ＲＣＬＳ３ 、ＲＣＬＳ４・・・・・・上死点停止
用ロータリカムスイッチ、ＲＣＬＳ３’。 ＲＣＬＳ４’・・・・・・ロータリカムスイッチ、３ａ
・・・・・・上死点停止用リレー接点、４ａ・・・・・
・再起動防止用リレー接点、ＳＱＬ・・・・・・クラッ
チブレーキソレノイ ド。
す回路図、第２図は第１図におけるロータリカムスイッ
チの動作角の一例を示す図、第３図はこの発明の一実施
例を示す回路図、第４図は第３図のロータリカムスイッ
チの動作角および再起動防止用リレー接点、上死点停止
用リレー接点の各動作角を示す図である。 １・・・・・・再起動防止リレーコイル、２・・・・・
・運転リレーコイル、３，４・・・・・・リレーコイル
、１０・・・・・・リレー接点切換制御回路、ＰＢｌ
、ＰＢ２・・・・・・運転押ボタン、ＲＣＬＳｌ 、Ｒ
ＣＬＳ２・・・・・・再起動防止用ロータリカムスイッ
チ、ＲＣＬＳ３ 、ＲＣＬＳ４・・・・・・上死点停止
用ロータリカムスイッチ、ＲＣＬＳ３’。 ＲＣＬＳ４’・・・・・・ロータリカムスイッチ、３ａ
・・・・・・上死点停止用リレー接点、４ａ・・・・・
・再起動防止用リレー接点、ＳＱＬ・・・・・・クラッ
チブレーキソレノイ ド。
Claims (1)
- １ プレス機械に取付けられ、適宜のスライドストロー
ク角にてオンし、上死点直前にてオフするロータリカム
スイッチと、プレスを起動する際投入される運転押ボタ
ンと、プレスが１駆動されていないことを条件として上
記運転押ボタンの不投入により励磁される第１リレーコ
イルと、上記ロータリカムスイッチがオフのときオンし
て前記励磁されている第１リレーコイルを自己保持させ
る再起動防止用リレーと、前記第１リレーコイルが励磁
されていることを条件として前記運転押ボタンの投入に
より励磁される第２リレーコイルと、上記ロータリカム
スイッチがオンのときオンして前記励磁されている第２
リレーコイルを自己保持させる上死点停止用リレーと、
前記第２リレーコイルの励磁によりプレス機械を駆動さ
せる駆動手段とを具えたプレス機械の制御回路。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53163940A JPS5912400B2 (ja) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | プレス機械の制御回路 |
| US06/058,071 US4298114A (en) | 1978-12-29 | 1979-07-16 | Control circuit for a press |
| DD79215973A DD146418A5 (de) | 1978-12-29 | 1979-10-03 | Steuerschaltung fuer eine presse |
| DE2950681A DE2950681C2 (de) | 1978-12-29 | 1979-12-15 | Steuerschaltung für eine Presse |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP53163940A JPS5912400B2 (ja) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | プレス機械の制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5592300A JPS5592300A (en) | 1980-07-12 |
| JPS5912400B2 true JPS5912400B2 (ja) | 1984-03-22 |
Family
ID=15783704
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP53163940A Expired JPS5912400B2 (ja) | 1978-12-29 | 1978-12-29 | プレス機械の制御回路 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4298114A (ja) |
| JP (1) | JPS5912400B2 (ja) |
| DD (1) | DD146418A5 (ja) |
| DE (1) | DE2950681C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5188022A (en) * | 1989-10-24 | 1993-02-23 | John D. Benson | Countertop can crusher |
| US5285721A (en) * | 1993-03-10 | 1994-02-15 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Slide operation control device for a press |
| US6047634A (en) * | 1996-09-03 | 2000-04-11 | The Nippon Signal Co., Ltd. | Fail-safe automatic sliding operation control apparatus for press |
| CN102529149A (zh) * | 2012-03-07 | 2012-07-04 | 济南二机床集团有限公司 | 压力机滑块运行安全状态检测方法及装置 |
| US11776781B2 (en) * | 2018-05-08 | 2023-10-03 | Eric W. Kramer | Variable control switch |
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| US2639796A (en) * | 1950-03-17 | 1953-05-26 | Niagara Machine & Tool Works | Machine control means |
| US2830686A (en) * | 1955-05-12 | 1958-04-15 | Wisconsin Tool & Die Co | Safety device and system |
| US2893529A (en) * | 1956-05-28 | 1959-07-07 | Bliss E W Co | Differential transformer press control |
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| US3004647A (en) * | 1959-03-20 | 1961-10-17 | Textrol Inc | Single stroke control system and fluid control unit therefor |
| US3249820A (en) * | 1963-05-06 | 1966-05-03 | Square D Co | Control system for punch presses and similar machines |
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| US4072222A (en) * | 1976-12-22 | 1978-02-07 | Coon George M | Single stroke control system |
-
1978
- 1978-12-29 JP JP53163940A patent/JPS5912400B2/ja not_active Expired
-
1979
- 1979-07-16 US US06/058,071 patent/US4298114A/en not_active Expired - Lifetime
- 1979-10-03 DD DD79215973A patent/DD146418A5/de unknown
- 1979-12-15 DE DE2950681A patent/DE2950681C2/de not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE2950681A1 (de) | 1980-07-17 |
| DE2950681C2 (de) | 1984-08-02 |
| US4298114A (en) | 1981-11-03 |
| JPS5592300A (en) | 1980-07-12 |
| DD146418A5 (de) | 1981-02-11 |
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| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
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