CZ2003847A3 - Programově řízená míchačka a způsob jejího provozu - Google Patents
Programově řízená míchačka a způsob jejího provozu Download PDFInfo
- Publication number
- CZ2003847A3 CZ2003847A3 CZ2003847A CZ2003847A CZ2003847A3 CZ 2003847 A3 CZ2003847 A3 CZ 2003847A3 CZ 2003847 A CZ2003847 A CZ 2003847A CZ 2003847 A CZ2003847 A CZ 2003847A CZ 2003847 A3 CZ2003847 A3 CZ 2003847A3
- Authority
- CZ
- Czechia
- Prior art keywords
- mixing
- data
- speed
- unit
- recipe
- Prior art date
Links
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims abstract description 134
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims abstract description 21
- 239000002537 cosmetic Substances 0.000 claims abstract description 5
- 238000003756 stirring Methods 0.000 claims abstract 15
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 37
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 12
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 claims description 9
- 239000007858 starting material Substances 0.000 claims description 8
- 238000009472 formulation Methods 0.000 claims description 7
- 230000001131 transforming effect Effects 0.000 claims description 4
- 238000013479 data entry Methods 0.000 claims description 2
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract 1
- 239000002674 ointment Substances 0.000 description 6
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 5
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 4
- 238000011194 good manufacturing practice Methods 0.000 description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 3
- 239000002639 bone cement Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000499 gel Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 239000007795 chemical reaction product Substances 0.000 description 1
- 238000011109 contamination Methods 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 239000000839 emulsion Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000000265 homogenisation Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000016507 interphase Effects 0.000 description 1
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 description 1
- 235000011837 pasties Nutrition 0.000 description 1
- 239000000825 pharmaceutical preparation Substances 0.000 description 1
- 229940127557 pharmaceutical product Drugs 0.000 description 1
- 238000004886 process control Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 239000011541 reaction mixture Substances 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
- B01F33/844—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with means for customizing the mixture on the point of sale, e.g. by sensing, receiving or analysing information about the characteristics of the mixture to be made
- B01F33/8442—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with means for customizing the mixture on the point of sale, e.g. by sensing, receiving or analysing information about the characteristics of the mixture to be made using a computer for controlling information and converting it in a formula and a set of operation instructions, e.g. on the point of sale
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F33/00—Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/80—Mixing plants; Combinations of mixers
- B01F33/84—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
- B01F33/848—Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins using data, i.e. barcodes, 3D codes or similar type of tagging information, as instruction or identification codes for controlling the dispensing and mixing operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F35/00—Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
- B01F35/20—Measuring; Control or regulation
- B01F35/22—Control or regulation
- B01F35/2201—Control or regulation characterised by the type of control technique used
- B01F35/2209—Controlling the mixing process as a whole, i.e. involving a complete monitoring and controlling of the mixing process during the whole mixing cycle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
- B01F2101/21—Mixing of ingredients for cosmetic or perfume compositions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B01—PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
- B01F—MIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
- B01F2101/00—Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
- B01F2101/22—Mixing of ingredients for pharmaceutical or medical compositions
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S366/00—Agitating
- Y10S366/601—Motor control
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
- Cosmetics (AREA)
Description
Vynález se týká programově řízené míchačky k přípravě farmaceutických nebo kosmetických receptur nebo podobných, s elektrickou míchací jednotkou s řízenými otáčkami, která obsahuje míchací nástroj zasahující do míchací nádoby. Kromě toho se vynález týká způsobu provozu takové programově řízené míchačky.
Dosavadní stav techniky
Na lékařský předpis se připravují farmaceutické a kosmetické individuální receptury na masti, práškové směsi, gely a podobné. Při jednotlivé přípravě takových receptur, která se provádí obvykle v lékárnách, se podle dosavadní metody jednotlivé komponenty vzájemně ručně míchají. Ktomu se mohou použít například moždíře a paličky nebo skleněná deska a špachtle. Kromě nebezpečí znečištění připravovaných substancí ručním procesem je tu ještě problém, že podmínky, v nichž se provádí míchání jednotlivých látek, nejsou reprodukovatelné a dokůmentovatelné. Při vícenásobném zhotovování stejných receptur mohou z toho vzniknout značné kvalitativní rozdíly, které v neposlední řadě mají vliv na účinnost receptury.
Z DE 196 41 972 C2 je znám přístroj na míchání., míšení, drcení apod. Takový přístroj (který je možno nazvat také míchačkou) obsahuje míchací jednotku a zdvihací jednotku, kde se částečně automaticky míchacím nástrojem v míchací nádobě smíchají složky, takže výsledkem je požadovaná receptura. U tohoto přístroje na současném stavu techniky je možné měnit ručně v určitých mezích rychlost míchání, dobu míchání, počet zdvihů a rychlost zdvihů a tyto tak optimálně přizpůsobit speciálním druhům receptur. Tyto parametry míchačky se musí přizpůsobit vlastnostem výchozích látek a jednotlivým
C2840
19.3.2003 • · • · · ·
4
99 4 • · · · · ··· · 4 4 9 ·· 4 · · · ······· · · 9 · · ·
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 — 4444 4 94 44 4» 49 množstvím těchto látek, má-li být výsledek míchacího procesu uspokojivý. Nedostatkem tohoto známého přístroje je, že optimální parametry různých míchacích procesů nejsou po delší dobu k dispozici a proto se musí vždy znovu zadávat. Individuální zadání míchací doby, počtu otáček za minutu míchacího nástroje a počtu zdvihů nejsou později bez dalšího reprodukovatelné. Speciální receptury mohou proto při přípravě v různých lékárnách a také při opakované přípravě ve stejné lékárně vykazovat silně kolísající kvalitu. Na stejný lékařský předpis není tak možno zaručit jednotnou kvalitu (Good Manufacturing Practice -GMP).
DE 39 19 534 Al uvádí způsob a zařízení k přípravě kostního cementu. Podle tohoto způsobu se předpokládá automatické řízení procesu, přičemž se volí míchací fáze a/nebo klidová fáze s ohledem na druh určitého kostního cementu a jeho použitého množství. Obsluha popsaného zařízení je ale relativně složitá, protože řídicí parametry se musejí zadávat ručně. Kromě toho není dokumentace připravovaných směsí zajištěna a opakovatelnost stejných směsí není rovněž možno zaručit.
Z DE 31 26 552 Al je znám způsob řízení míchacích procesů. Přitom se řídí optimální příkon míchačky podle viskozity jedné složky. Kromě toho je možné stanovit viskozitu při míchacím procesu průběžně. Opakovatelná, dokumentovatelná a rychlá příprava směsí při automatickém využití parametrů vyplývajících z velikostí nádob nepřipadá přitom v úvahu.
Konečně uvádí DE 43 02 085 Cl způsob dávkování a míchání zubních výplní skládajících se z více složek a zařízení k provádění způsobu.
Úloha předloženého vynálezu spočívá tedy v minimalizaci kvalitativních rozdílů při přípravě individuálních masťových receptur. Dalším úkolem je zjednodušit použití míchaček, aby se kosmetické a farmaceutické výrobky daly zhotovovat v požadované kvalitě méně kvalifikovaným personálem. Dále má vynález umožnit připravit individuální recepturu i ve větších časových
C2840
19.3.2003 • to · · · · • to · · * · · w ····<· to 4·· to to • toto·· · to to to « toto toto toto toto odstupech při stejné kvalitě a při vícenásobné přípravě takových receptur zajistit zvýšení efektivnosti.
Podstata vynálezu
Tyto a další úkoly řeší programově řízená míchačka, u které je míchací jednotka spřažena s mikroprocesorem, který určuje programově dobu a rychlost míchání míchací jeednotky, přičemž program zpracování dat vytvářený mikroprocesorem obsahuje následující kroky:
• Načtení proměnných dat pomocí prostředků vkládání dat, které přinejmenším definují množství a kategorii receptury, která se má připravit;
• Načtení konstantních dat z datové paměti, která obsahuje pro předurčené kategorie receptur základní hodnoty pro dobu a rychlost míchání na jednotku množství těchto receptur;
• Stanovení potřebného času a rychlosti míchání k přípravě požadovaného množství receptur propojením proměnných a konstantních dat;
• Transformaci zjištěné doby a rychlosti míchání na příslušné první proudové nebo napěťové hodnoty;
• Ovládání míchací jednotky pomocí těchto proudových nebo napěťových hodnot.
Podstatná výhoda míchačky podle vynálezu jev tom, že může být do značné míry zaručena jednotnost jakosti receptur zhotovovaných podle požadavků GMP. Je zaručeno, že receptury stejného druhu budou připraveny podle stejných podmínek míchání. Kromě toho se do značné míry vyloučí chyby při obsluze míchačky.
Výhodná forma provedení programově řízené míchačky obsahuje dále zdvihovou jednotku, pomocí níž lze měnit relativní polohu míchacího nástroje v míchací nádobě během míchacího procesu, přičemž procesorem prováděný program zpracování dat dále obsahuje následující kroky:
C2840
19.3.2003 • · · · • · « ·
-4• · · • · * · k ······ • stanovení potřebného počtu a rychlosti zdvihů k přípravě požadované kvality receptury propojením proměnných a konstantních dat;
• transformaci stanoveného počtu a rychlosti zdvihů na korespondující druhé hodnoty proudu nebo napětí;
• ovládání zdvihové jednotky těmito druhými proudovými nebo napěťovými daty.
Zahrnutí zdvihové jednotky do řízení pomocí mikroprocesoru zvyšuje dále požadovanou jednotnost jakosti podle zákona o léčivech. Kromě toho je tak možné přizpůsobit míchací postup speciálním výchozím surovinám a dosáhnout tak požadovaný konečný produkt. Na tomto místě budiž poznamenáno, že pod pojmem „míchání“ v této souvislosti se rozumí i drcení výchozích látek, míchání a přidávání výchozích látek jakož i veškeré další zpracování, které se provádí míchacím nástrojem v míchací nádobě.
Použitím programově řízeného míchacího nástroje možné připravit masti, gely a jiné pastovité hmoty. Kromě toho je možné spolu mísit jednotlivé látky v práškové formě, je-li to k přípravě dané receptury potřebné. Je možné použít různé míchací nástroje, které jsou přizpůsobeny svou velikostí a tvarem míchací nádobě a také úloze, která se požaduje.
Podle jednoho účelného provedení se pomocí prostředků zadávání dat načítají další proměnná data o viskozitě výchozích surovin. Podle potřeby se mohou zadat další data charakterizující suroviny, nebo i zadávací hodnoty pro dobu míchání, rychlost míchání, počet zdvihů a rychlost zdvihů. Při použití zadávaných hodnot porovná programově řízené míchadlo tyto zadané hodnoty s minimálními hodnotami uloženými v datové paměti a použije tyto minimální hodnoty, pokud zadávané hodnoty jsou nižší než minimální. Tím se vyloučí hrubá chyba v obsluze míchačky a použitím minimálních hodnot se zajistí minimální kvalita dané receptury.U jedné odvozené formy vytvoření jej kromě toho možné zadávané hodnoty porovnat s maximálními zapamatovanými hodnotami, které jsou rovněž uloženy v paměti.
C2840
19.3.2003 • · · · • · · ·· ·
-5• v · · · a · · * - - • · · · · · · · « «······ · · * · · · • · · · · · ···'· ···· « «· »· · · · «
Jedna zvláště výhodná forma vytvoření míchačky umožňuje uložení řídících parametrů používaných při přípravě receptury do paměti, to znamená buď míchací doby, rychlosti míchání, počtu zdvihů a rychlosti zdvihů, nebo přímo zjištěných proudových nebo napěťových hodnot k řízení míchací jednotky a/nebo zdvihové jednotky. Tato data jsou propojena s individualizujícími daty, takže k pozdějšímu termínu je možné, má-li být znovu připravena identická receptura, dostat se zpět přes individualizující data ke speciálně použitým řídicím parametrům. Další předností je, že tímto opatřením vzniká i značná úspora času, protože řídicí parametry pro míchačku se musí zadat jen jednou i při pozdějších přípravách receptur stejného druhu je možné je rychle z datové paměti vyvolat.
U dalšího způsobu vytvoření programově řízené míchačky se předpokládá kromě toho vydávací jednotka, přes kterou se mohou vydat použité řídicí parametry a v případě potřeby i identifikační data. Například je možné identifikační data natisknout na etiketu, která se nachází na jednotkovém obalu připravené receptury. Následuje-li na spotřebovaný jednotkový obal nový požadavek na stejnou recepturu, jsou identifikační data k dispozici. Samozřejmě je možné i vydání dat v elektronické formě. U jiných způsobů vytvoření by mohla být data zakódována v čárkovém kódu, takže všechny řídicí parametry mohou být znovu načteny skenerem. To by umožnilo dosáhnout jednotnosti výroby v různých lékárnách, protože je možné pomocí čárkového kódu zakódovat nejen identifikační data, ale i úplná řídicí data.
Je-li programově řízená míchačka vytvořena jako jednotlivý přístroj (stand alone), předpokládá se k uložení do paměti proměnných dat klávesnice, doteková obrazovka nebo jiný zadávací prostředek. U jednoho pozměněného způsobu provedení se předpokládá datové spojení s osobním počítačem, který je k dispozici pro zadávání dat, výdej dat a také k ukládání do paměti. Datové spojení je například možné přes sériové rozhraní. To je zvláště výhodné, protože
C2840
19.3.2003 • · • · · · · « · · · · · · • · · ··· « · · ······· » 0·· · ·
6· · · « · · · · · ·
- «··<· ···· »· »· se tak dají použít běžné počítače, které jsou vybaveny speciálním řídicím programem.
Přehled obrázků na výkresech
Další výhody, podrobnosti a další vytvoření vyplývají z následujícího popisu výhodného způsobu provedení s přihlédnutím k obrázkům, kde na obr. 1 je blokové schéma programově řízené míchačky a na obr. 2 je vývojový diagram displeje míchačky během míchacího procesu.
Příklady provedení vynálezu
Obr. 1 znázorňuje zjednodušené blokové schéma výhodného způsobu provedení programově řízené míchačky. Vlastní míchací zařízení se skládá z míchací jednotky 1 a zdvihové jednotky 2. Pomocí těchto jednotek je poháněn míchací nástroj, který spolupracuje s míchací nádobou. Míchací nástroj je přizpůsoben velikosti míchací nádoby, aby výsledky míchání byly optimální. Míchací nástroj je s výhodou výměnný, například používají-li se různě velké míchací nádoby. Míchací jednotka 1 a zdvihová jednotka 2 spolupracují tak, že se míchací nástroj v míchací nádobě otáčí a že se mění relativní poloha mezi míchacím nástrojem a míchací nádobou tak, aby se všechny oblasti uvnitř míchací nádoby dobře promíchaly. Ktomu je rovněž možné měnit svislou polohu míchacího nástroje a také je možný svislý pohyb posuvem míchací nádoby při stojícím míchacím nástroji.
Programově řízená míchačka obsahuje dále mikroprocesor 5, který přebírá řízení míchací jednotky 1 a zdvihové jednotky 2. K tomu provádí mikroprocesor 5 program zpracování dat, jehož jednotlivé kroky budou dále podrobněji vysvětleny. Mikroprocesorem 5 dodávaná řídicí data pro míchací jednotku 1 a zdvihovou jednotku 2 se obvykle mění na hodnoty proudu nebo napětí, k čemuž se používají známé spínací prvky (nenakreslené). Mikroprocesor 5 může k
C2840
19.3.2003 « · · · · ©
- 7• · * · · · < · » · · · © · ·«©· · • ·· · · » · · • · ♦ · * · ·* zapsání zvolených stálých dat a/nebo zjištěných řídicích dat pro budoucí proces míchání použít datovou paměť 7. Dále spolupracuje mikroprocesor 5 s prostředky 8 zadávání dat a prostředky 9 výstupu dat. Pomocí prostředků 8 zadávání dat může zadat uživatel mnoho proměnných dat. Zvláště může uživatel zadávat množství připravované receptury (například mast ve formě suspenze), požadovanou dobu míchání a požadovaný počet otáček míchacího nástroje. V případě potřeby jsou k dispozici možnosti zadání velikosti použité míchací nádoby, aby z tohoto zadání vyplynuly optimální řídicí hodnoty pro míchací nástroj. Mikroprocesor 5 propojuje proměnná data zadaná pomocí prostředků zadávání dat 8 se stálými daty, která jsou uložena v paměti dat 7. Přitom se proměnná data porovnávají s minimálními hodnotami a maximálními hodnotami, které udávají možné mezní hodnoty pro rychlost míchání, dobu míchání, rychlost a počet zdvihů.
Je třeba poukázat na to, že míchací proces nemusí probíhat celou dobu s konstantními řídicími hodnotami. Spíše je u určitých substancí účelné začít malou rychlostí míchání a potom pokračovat v míchacím procesu vyšším počtem otáček, aby se dosáhlo optimálního výsledku míchání. Po tak zvaném roztíracím procesu je možné počet otáček míchacího nástroje zvýšit, aby bylo dosaženo rovnoměrného promíchání co nejdříve.
Mikroprocesor 5 může vytisknout použité řídicí parametry pomocí prostředků 9 výstupu dat. Prostředky 9 výstupu dat mohou obsahovat displej, který ukazuje jak aktuální provozní stav, tak i použité řídicí parametry během míchacího procesu. Kromě toho je možné připojit k prostředkům 9 výstupu dat tiskárnu nebo externí datovou paměť a obdržet tak řídicí parametry v tištěné formě, například na etiketě připravované receptury, nebo na externích elektronických pamětech dat pro pozdější použití.
Obr. 2 ukazuje postupný průběh hlášení displejové jednotky prostředků výstupu dat během míchacího procesu, který provádí programově řízená míchačka. Pomocí tohoto sledu hlášení se zobrazují postupně podstatné kroky,
C2840
19.3.2003 •9 9999
-8• 9 9 9
9 9 9 9
9999*9 9 které provádí programově řízená míchačka, přičemž se řízení těchto procesních kroků provádí pomocí programu zpracování dat, který realizuje mikroprocesor.
V představeném příkladu se má připravit mast ve formě suspenze v množství 50 ml. V kroku 10 se objeví hlášení při ukončení vkládání dat. Předtím se míchačka uvede do chodu a uživatel vloží potřebná data pomocí prostředků 11 vkládání dat. Přinejmenším se musí zadat množství připravované suspenzní masti, přičemž v případě potřeby je možné zadat další data, například požadovanou délku míchacího procesu. Na základě vložených dat do datové paměti je ale program zpracování dat schopen ze zadaného množství připravované receptury stanovit veškerá další data samostatně. V tomto případě se použijí zapsané přednastavené hodnoty pro dobu míchání, rychlost míchání, rychlost zdvihů a počet zdvihů. Přednastavené hodnoty může do datové paměti trvale uložit výrobce programově řízené míchačky. Existuje ale také možnost, že přednastavené hodnoty uloží do paměti uživatel v programovacím módu, je-li to pro určité případy použití účelné. Přídavně je možné uložit číslo receptury a popřípadě označení šarže, nebo se může přednastavit program zpracování dat. Taková data se používají jako identifikační data, která umožňují jednoznačné přiřazení prováděného míchacího procesu k použitým řídicím parametrům. V označení šarže jsou zakódována veškerá důležitá data, například druh receptury (normální, emulze, suspenze, reakční směs, prášek nebo podobně) a speciální přednastavení pro míchací proces (například s roztíracím procesem při přípravě suspenzí).
Jsou-li všechna zadávací data vložena a chybějící data potřebná k řízení míchacího procesu určil program zpracování dat v kroku 12, začíná míchací proces. V uvedeném příkladu začíná míchací proces roztíráním, což také v označení šarže představuje znak „AR“. V kroku 20 se objeví hlášení, že probíhá roztírání. Objeví se i rychlost otáčení, která je určena pro speciální druh připravovaného produktu. V daném případě se jedná o 1.000 otáček za minutu
C2840
19.3.2003 •4 4444
-9(rpm). Dále displej ukazuje počet otáček a počet provedených zdvihů, jakož i zbývající dobu míchání.
44 444 4 • 44 44 4 «4 4 •444444 · 444 4 4
4 » 4 4 4 4 4 4 * •44 4 44 44 44 44
Po skončení roztírací fáze začíná „normální“ proces míchání a indikace se mění ve stavu kroku 30. Také zde jsou indikovány: aktuální otáčky, počet otáček, které se mají vykonat, počet zdvihů, které má míchadlo provést a zbývající čas aktuálního procesu míchání. Paralelně k indikacím se vloží do paměti použité řídicí parametry v kroku 31 a /nebo jsou vydány v identifikačních datech, například jako zakódované vytištěné na etiketě. Po skončení míchacího procesu se vrátí indikace ke kroku 10, takže uživatel může kontrolovat správnou přípravu receptury také na displeji. Samozřejmě je také možné generovat změněné závěrečné hlášení, ve kterém je uživatel stručnou formou informován o úspěšném skončení míchacího procesu.
U jiného způsobu provedení může proběhnout rychlý homogenizační proces po prvním kroku promíchání. Tak je možné celkovou dobu přípravy receptury podstatně zkrátit.
Je rovněž účelné zadokumentovat počet provedených míchacích cyklů a z toho vyplývající provozní dobu míchačky v datové paměti a zachovat pro údržbu. Uživateli je tak možno ve správné době ukázat, že je už potřebná údržba míchačky, takže termíny údržby budou v optimální době, prodlouží se životnost míchačky a bude zajištěna stálá funkční bezpečnost.
Protože příslušná míchačka je přednostně osazena speciálně určenými míchacími nádobami (tak zvanými kruky), je možno stanovit pro každou velikost míchací nádoby určitý počet otáček, které může míchací nástroj provést. Tak je postačující, když uživatel pomocí zadávacích prostředků uloží do paměti velikost míchací nádoby.
C2840
19.3.2003
9 9
9 9 9
9999
U jiného způsobu provedení jsou použita čidla, která automaticky zjistí velikost míchací nádoby, takže i k tomuto vložení do paměti dochází automaticky bez přímého zásahu uživatele.
C2840
19.3.2003 • 4 4 • · · • 4 • 444
- 11 4« 4
4 4 · ·
4 4 4 4 iv ic'č’3 Patentové nároky
Claims (15)
1. Programově řízená míchačka k přípravě farmaceutických nebo kosmetických receptur nebo podobných, s elektrickou míchací jednotkou (1) s řízenými otáčkami, která obsahuje míchací nástroj, který zasahuje do míchací nádoby, vyznačená tím, že míchací jednotka je spojena s mikroprocesorem (5), který - programově řízen - určuje dobu míchání a rychlost míchání míchací jednotky (1), přičemž mikroprocesorem prováděný program zpracování dat obsahuje následující kroky:
• Načtení (11) proměnných dat pomocí prostředků (8) vkládání dat, které definují přinejmenším množství a kategorii připravované receptury v předvoleném tolerančním rozsahu;
• Načtení (11) konstantních dat z datové paměti (7), která pro předvolené kategorie a receptury obsahuje základní hodnoty pro dobu míchání a rychlost míchání na jednotku množství;
• Zjištění (12) doby míchání a rychlosti míchání k přípravě požadovaného množství receptury propojením proměnných a konstantních dat;
• Transformaci zjištěné doby míchání a rychlosti míchání na odpovídající proudové nebo napěťové hodnoty;
• Řízení míchací jednotky těmito prvními proudovými nebo napěťovými hodnotami.
2. Programově řízená míchačka podle nároku 1, vyznačená t í m, že dále obsahuje zdvihovou jednotku (2), pomocí níž se mění relativní poloha míchacího nástroje v míchací nádobě během míchacího procesu a že mikroprocesorem (5) prováděný program zpracování dat obsahuje dále následující kroky:
C2840
19.3.2003 • · ΦΦΦΦ
Φφ ΦΦΦΦ
Φ·· · · φ · Φ Φ
ΦΦΦ ΦΦ · ΦΦ Φ • «·Φ· · Φ Φ Φ«· Φ Φ φ Φ · Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ _ 12 - .............
• Zjištění optimálního počtu zdvihů a rychlosti zdvihů k dosažení optimální jakosti receptury propojením proměnných a konstantních dat;
• Transformaci zjištěného počtu zdvihů a rychlosti zdvihů na odpovídající proudové nebo napěťové hodnoty;
v • Řízení zdvihové jednotky těmito druhými proudovými nebo napěťovými hodnotami.
3. Programově řízená míchačka podle nároku 1, vyznačená t í m, že dále obsahuje zdvihovou jednotku (2), pomocí níž se mění relativní poloha míchacího nástroje v míchací nádobě během míchacího procesu a že pro míchací jednotku a zdvihovou jednotku je použit společný pohonný motor s převodovou jednotkou, takže doba míchání a rychlost míchání jsou pevně propojeny s počtem zdvihů a rychlostí zdvihů.
4 4 «44 «· ·4 4 «4
44 44 • Načtení identifikace receptury jako proměnná data;
• Načtení řídicích parametrů z datové paměti, jejichž identifikační data odpovídají specifikaci receptury;
• Použití řídicích uložených parametrů k řízení míchací jednotky a zdvihové jednotky;
takže nová receptura může být připravena se stejnými parametry jako stejná receptura připravená dříve.
4 4 4 4 4 • «44444 4
4 4 4 4 4
4. Programově řízená míchačka podle některého nároku 1 až 3, vyznačená t í m, že jako proměnná data se načítá velikost míchací nádoby, z čehož program zpracování dat s použitím konstantních dat uložených v datové paměti zjistí počet použitých otáček míchacího nástroje a pak příslušně řídí míchací jednotku.
5. Programově řízená míchačka podle některého nároku 1 až 4, vyznačená t í m, že pomocí prostředků (8) vkládání dat z mikroprocesoru (5) se jako proměnná data dále načítá viskozita výchozích surovin.
6. Programově řízená míchačka podle některého nároku 2 až 5, vyznačená tím, že pomocí prostředků (8) vkládání dat může obsluha jako další proměnná data přednastavit do paměti hodnoty pro dobu míchání,
C2840
19.3.2003 ·« ·»·· • · ·»· · • · · • · · • · · ·« · ·· · ······· · · · · · · • · ···· · · · · _ i3 - .............
rychlost míchání, počet zdvihů a rychlost zdvihů, přičemž program zpracování dat prování následující kroky:
• Porovnání těchto zadaných hodnot se zadanými minimálními hodnotami, které jsou rovněž uloženy v paměti;
• Použití minimálních hodnot pro dobu míchání, rychlost míchání, počet zdvihů a rychlost zdvihů, jsou-li zadané hodnoty menší než hodnoty minimální.
7. Programově řízená míchačka podle některého nároku 2 až 6, vyznačená tím, že se v datové paměti (7) dále ukládá maximální doba míchání, rychlost míchání, počet zdvihů a rychlost zdvihů míchadla v závislosti na množství a viskozitě různých výchozích látek.
8. Programově řízená míchačka podle některého nároku 1 až 7, vyznačená tím, že řídicí parametry použité během přípravy receptury se ukládají společně s identifikačními daty v datové paměti (7).
9. Programově řízená míchačka podle nároku 8, vyznačená t í m, že předpokládá prostředky (9) výdeje dat, pomocí nichž mohou být vydány použité řídicí parametry a/nebo identifikační data v elektronické a/nebo tištěné formě.
10. Programově řízená míchačka podle nároku 9, vyznačená t í m, že všechny řídicí parametry mohou být vydány zakódované v čárkovém kódu, který se tiskne na etiketě obalu připravené receptury.
11, vyznačená tím, že jako prostředky (8) vkládání dat slouží osobní počítač, který má datové spojení s míchačkou a současně pro míchačku představuje datovou paměť (7).
11. Programově řízená míchačka podle nároku 9 nebo 10, vyznačená tím, že program zpracování dat obsahuje dále následující kroky:
C2840
19.3.2003
44 4
444
44 ·44·
- 1444 4
12, vy zn a č e n á t í m, že načtení proměnných dat se provádí automaticky pomocí senzorů, které určují velikost míchací nádoby a/nebo množství výchozích látek.
12. Programově řízená míchačka podle některého z nároků 1 až
13. Programově řízená míchačka podle některého z nároků 1 až
14. Způsob pohonu programově řízené míchačky s míchací jednotkou a zdvihovou jednotkou, který obsahuje následující kroky:
• Načtení proměnných dat, která přinejmenším definují množství a kategorii připravované receptury pomocí prostředků vkládání dat v přednastaveném tolerančním rozsahu ;
• Načtení konstantních dat z datové paměti, která pro přednastavené receptury obsahují směrné hodnoty pro dobu míchání a rychlost zdvihů zdvihové jednotky na jednotku množství těchto receptur;
• Zjištění optimální doby míchání, rychlosti míchání, počtu zdvihů a rychlosti zdvihů k přípravě požadovaného množství receptury propojením proměnných a konstantních dat;
C2840
19.3.2003 ·· · ·· ···· ·· ····
- 15• Transformaci zjištěné doby míchání, rychlosti míchání, počtu zdvihů a rychlosti zdvihů na odpovídající proudové a napěťové hodnoty;
• Řízení míchací jednotky a zdvihové jednotky těmito proudovými nebo napěťovými hodnotami.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE10049002A DE10049002C2 (de) | 2000-09-27 | 2000-09-27 | Programmgesteuertes Rührwerk |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CZ2003847A3 true CZ2003847A3 (cs) | 2003-10-15 |
CZ301040B6 CZ301040B6 (cs) | 2009-10-21 |
Family
ID=7658572
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CZ20030847A CZ301040B6 (cs) | 2000-09-27 | 2001-09-25 | Zpusob použití programove rízené míchacky |
Country Status (21)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7751934B2 (cs) |
EP (1) | EP1324820B1 (cs) |
JP (1) | JP5111717B2 (cs) |
KR (1) | KR100796872B1 (cs) |
CN (1) | CN1235672C (cs) |
AT (1) | ATE265265T1 (cs) |
AU (1) | AU2001289920A1 (cs) |
BR (1) | BRPI0114230B1 (cs) |
CA (1) | CA2422545C (cs) |
CZ (1) | CZ301040B6 (cs) |
DE (3) | DE10049002C2 (cs) |
ES (1) | ES2220804T3 (cs) |
HR (1) | HRP20030318B1 (cs) |
HU (1) | HU227686B1 (cs) |
PL (1) | PL360598A1 (cs) |
RS (1) | RS50296B (cs) |
RU (1) | RU2246983C2 (cs) |
SK (1) | SK287370B6 (cs) |
TR (1) | TR200401829T4 (cs) |
UA (1) | UA77161C2 (cs) |
WO (1) | WO2002026369A1 (cs) |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10232117A1 (de) * | 2002-07-16 | 2004-02-05 | Beiersdorf Ag | Baukastensystem für kosmetische und dermatologische Zubereitungen |
DE102005022978B4 (de) * | 2005-05-19 | 2017-07-13 | Renfert Gmbh | Dentalmischgerät |
ES1061700Y (es) * | 2005-11-29 | 2006-07-01 | Valver Air Speed S L | Maquina dosificadora y mezcladora de productos liquidos en general |
US10631558B2 (en) | 2006-03-06 | 2020-04-28 | The Coca-Cola Company | Methods and apparatuses for making compositions comprising an acid and an acid degradable component and/or compositions comprising a plurality of selectable components |
EP1834603A1 (en) * | 2006-03-10 | 2007-09-19 | 3M Innovative Properties Company | Dispenser and method for dispensing dental material |
US8162176B2 (en) | 2007-09-06 | 2012-04-24 | The Coca-Cola Company | Method and apparatuses for providing a selectable beverage |
US8172451B2 (en) * | 2007-10-16 | 2012-05-08 | Arcfl Technology Limited | Programmable electronic hand mixer |
US20090285958A1 (en) * | 2008-05-15 | 2009-11-19 | Garcia Jorge B | System and methods for food processing |
DE102008047623B4 (de) * | 2008-09-17 | 2014-12-24 | Wepa Apothekenbedarf Gmbh & Co Kg | Mischsystem |
DE102009044077A1 (de) * | 2009-09-23 | 2011-04-07 | Gako Konietzko Gmbh | Programmgesteuertes Rührgerät und Verfahren zu seiner Steuerung |
JP5511314B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2014-06-04 | 株式会社トリニティーラボ | 攪拌翼の操作条件検出方法 |
DE102010014239B4 (de) * | 2010-04-01 | 2012-09-13 | Ksb Aktiengesellschaft | Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Biogas |
US10471242B2 (en) | 2011-02-15 | 2019-11-12 | Biosrx, Inc. | Applicator and system for administering and dispensing flowable pharmaceutical preparations |
DE102011109332A1 (de) | 2011-08-03 | 2013-02-07 | Eppendorf Ag | Laborvorrichtung und Verfahren zur Behandlung von Laborproben |
ITVI20120188A1 (it) * | 2012-07-30 | 2014-01-31 | Dws Srl | Confezione di resina stereolitografica e metodo di mescolamento di una resina stereolitografica contenuta in tale confezione |
CN102773033A (zh) * | 2012-08-09 | 2012-11-14 | 昆山宏凌电子有限公司 | 一种化妆品原料搅拌装置 |
CN103861491A (zh) * | 2012-12-11 | 2014-06-18 | 倪国权 | 一种大型立式搅拌分离装置 |
CN103301775B (zh) * | 2013-06-29 | 2015-06-03 | 江苏亚太轻合金科技股份有限公司 | 恒温防爆且能自动调节黏度的钎焊剂搅拌机 |
BE1021266B1 (nl) * | 2014-03-03 | 2015-10-13 | Asenco Nv | Bewerking van bulkgoederen tijdens het transport |
CN105589445B (zh) * | 2015-12-23 | 2018-04-17 | 深圳市亚泰光电技术有限公司 | 一种复合材料的搅拌控制系统及方法 |
CN105946119B (zh) * | 2016-04-18 | 2018-04-27 | 深圳市行健自动化股份有限公司 | 密闭环境下行星式搅拌器搅拌效果判定方法及其控制装置 |
US11040181B2 (en) | 2017-01-04 | 2021-06-22 | Reflex Medical Corp. | Metered dose topical applicator |
USD848611S1 (en) | 2018-01-24 | 2019-05-14 | Reflex Medical Corp. | Metered dose topical applicator |
USD891634S1 (en) | 2018-09-04 | 2020-07-28 | Reflex Medical Corp. | Agitator for pharmaceutical compounding |
CN110508203A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-29 | 德丰电创科技股份有限公司 | 一种速度可调的驱动机构、控制方法及搅拌机 |
CN111790286A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-20 | 朱谢沛伶 | 一种护肤品生产过程中原料预处理设备及方法 |
CN112675724A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-20 | 佳力士添加剂(海安)有限公司 | 一种提高单甘酯乳化效果的方法及装置 |
Family Cites Families (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3126552A1 (de) * | 1981-07-04 | 1983-01-20 | Dieter 6570 Kirn Kupka | "verfahren zur steuerung von ruehrprozessen" |
US4403866A (en) * | 1982-05-07 | 1983-09-13 | E. I. Du Pont De Nemours And Company | Process for making paints |
US4815042A (en) * | 1986-02-26 | 1989-03-21 | Micro Chemical, Inc. | Programmable apparatus and method for delivering microingredient feed additives to animals by weight |
JPS62277132A (ja) * | 1986-05-23 | 1987-12-02 | Aikoushiya Seisakusho:Kk | 撹拌装置 |
DE3919534A1 (de) * | 1989-06-15 | 1990-12-20 | Merck Patent Gmbh | Verfahren und einrichtung zum vorbereiten von knochenzement |
US5363746A (en) * | 1990-10-29 | 1994-11-15 | Gordon Ellis D | Automatic food preparation device |
EP0587085A3 (en) | 1992-09-11 | 1994-09-14 | Ihde Stefan Klaus Alfred | Method and device for dosing and mixing multicomponent material |
DE4302085C1 (de) * | 1993-01-21 | 1994-07-21 | Ihde Stefan | Verfahren zum Dosieren und Mischen von aus mehreren Komponenten bestehenden Zahnfüllstoffen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
JP3292331B2 (ja) * | 1993-07-26 | 2002-06-17 | 株式会社河合楽器製作所 | 電子楽器 |
US5903465A (en) * | 1993-08-23 | 1999-05-11 | Elizabeth Arden Company | Method and apparatus for customizing cosmetic products |
AU697347B2 (en) | 1993-08-23 | 1998-10-01 | Fd Management, Inc. | Method and apparatus for customising facial foundation products |
JPH07176393A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-07-14 | Hitachi Ltd | 放電灯点灯装置 |
US5487603A (en) * | 1994-02-28 | 1996-01-30 | Lextron, Inc. | Intelligent system and process for automated monitoring of microingredient inventory used in the manufacture of medicated feed rations |
JPH08131802A (ja) * | 1994-11-10 | 1996-05-28 | Nippon Gear Co Ltd | 電動調節式撹拌装置 |
FR2733124B1 (fr) * | 1995-04-21 | 1997-08-14 | Acknin Christian | Procede de fabrication mecanisee de mets sales ou sucres a base de pate et d'ingredients contenus dans des dosettes et machine a cet effet |
US5645346A (en) * | 1995-09-01 | 1997-07-08 | 24Th & Dean, Inc. | Food preparation blender with a rotating and vertically oscillating mixing blade |
JPH09145718A (ja) * | 1995-11-22 | 1997-06-06 | A & T:Kk | 分析検査装置における攪拌装置の制御装置 |
DE19611339A1 (de) * | 1996-03-22 | 1997-09-25 | Wagner Wilhelm Wiwa | Verfahren zum Fördern von Werkstoffen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
US6664359B1 (en) * | 1996-04-25 | 2003-12-16 | 3M Innovative Properties Company | Tackified polydiorganosiloxane polyurea segmented copolymers and a process for making same |
FR2751911B1 (fr) * | 1996-07-31 | 2000-06-16 | Mbt Holding Ag | Systeme de controle et de distribution pour malaxeur a beton et procede d'utilisation |
DE19641972C2 (de) * | 1996-10-10 | 1999-11-04 | Suhl Elektro & Hausgeraetewerk | Gerät zum Rühren, Mischen, Zerkleinern oder dergleichen |
JPH11114394A (ja) * | 1997-10-14 | 1999-04-27 | Eiwa Kikai Kk | 撹拌機 |
JP3053501U (ja) * | 1998-04-24 | 1998-11-04 | 乾計画株式会社 | 加熱攪拌装置 |
-
2000
- 2000-09-27 DE DE10049002A patent/DE10049002C2/de not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-09-25 BR BRPI0114230A patent/BRPI0114230B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2001-09-25 DE DE20121572U patent/DE20121572U1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-25 PL PL36059801A patent/PL360598A1/xx not_active Application Discontinuation
- 2001-09-25 US US10/381,744 patent/US7751934B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-25 RS YUP-219/03A patent/RS50296B/sr unknown
- 2001-09-25 RU RU2003110174/15A patent/RU2246983C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2001-09-25 CZ CZ20030847A patent/CZ301040B6/cs not_active IP Right Cessation
- 2001-09-25 DE DE50102164T patent/DE50102164D1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-25 TR TR2004/01829T patent/TR200401829T4/xx unknown
- 2001-09-25 JP JP2002530191A patent/JP5111717B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-25 WO PCT/EP2001/011060 patent/WO2002026369A1/de active IP Right Grant
- 2001-09-25 UA UA2003043508A patent/UA77161C2/uk unknown
- 2001-09-25 SK SK396-2003A patent/SK287370B6/sk not_active IP Right Cessation
- 2001-09-25 CN CNB018161375A patent/CN1235672C/zh not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-25 ES ES01969769T patent/ES2220804T3/es not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-25 HU HU0302658A patent/HU227686B1/hu not_active IP Right Cessation
- 2001-09-25 AU AU2001289920A patent/AU2001289920A1/en not_active Abandoned
- 2001-09-25 EP EP01969769A patent/EP1324820B1/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-25 KR KR1020037003486A patent/KR100796872B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2001-09-25 CA CA002422545A patent/CA2422545C/en not_active Expired - Fee Related
- 2001-09-25 AT AT01969769T patent/ATE265265T1/de not_active IP Right Cessation
-
2003
- 2003-04-23 HR HR20030318A patent/HRP20030318B1/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CZ2003847A3 (cs) | Programově řízená míchačka a způsob jejího provozu | |
JP5536217B2 (ja) | プログラム制御式攪拌機およびその制御方法 | |
EP1776180B1 (en) | Device and method for mixing a fluid product contained in a closed container | |
CN109433045A (zh) | 组合式自动计量配料装置、系统及方法 | |
RU2003110174A (ru) | Способ применения мешалки с программным управлением | |
AU2020203597B2 (en) | Pharmacy formulation preparation system and pharmacy formulation preparation method for preparing individual pharmaceutical formulations | |
EP0391286A1 (en) | Automatic dispensing unit for paste inks and the like | |
EP0719623A2 (en) | Method and apparatus for color matching of silicone sealants | |
JP2014515820A (ja) | 自動染料計量装置 | |
DE10066151B4 (de) | Verfahren zum Betrieb eines programmgesteuerten Rührwerks und programmgesteuertes Rührwerk | |
US7308914B2 (en) | Device for instant manufacture of customized paint, a control system for use in the said device and a process for making the paint using the device | |
JP2527138B2 (ja) | 粉体微量計量配合装置 | |
CN2511952Y (zh) | 预混料二次称量控制装置 | |
DE102021133920A1 (de) | Dentalmischer, Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Mischen eines Mehrkomponenten-Dentalwerkstoffsystems | |
Olejnik et al. | Scale-up of dermatological dosage forms: A case for multivariate optimization and product homogeneity | |
EP1639986A1 (en) | Installation for the realization of magistral preparations | |
JP2004285362A (ja) | 三液型シーリング材の生産システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | Patent lapsed due to non-payment of fee |
Effective date: 20190925 |