CZ2003847A3 - Programově řízená míchačka a způsob jejího provozu - Google Patents

Programově řízená míchačka a způsob jejího provozu Download PDF

Info

Publication number
CZ2003847A3
CZ2003847A3 CZ2003847A CZ2003847A CZ2003847A3 CZ 2003847 A3 CZ2003847 A3 CZ 2003847A3 CZ 2003847 A CZ2003847 A CZ 2003847A CZ 2003847 A CZ2003847 A CZ 2003847A CZ 2003847 A3 CZ2003847 A3 CZ 2003847A3
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
mixing
data
speed
unit
recipe
Prior art date
Application number
CZ2003847A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ301040B6 (cs
Inventor
Albrecht Konietzko
Original Assignee
Albrecht Konietzko
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7658572&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CZ2003847(A3) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Albrecht Konietzko filed Critical Albrecht Konietzko
Publication of CZ2003847A3 publication Critical patent/CZ2003847A3/cs
Publication of CZ301040B6 publication Critical patent/CZ301040B6/cs

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B01F33/844Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with means for customizing the mixture on the point of sale, e.g. by sensing, receiving or analysing information about the characteristics of the mixture to be made
    • B01F33/8442Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins with means for customizing the mixture on the point of sale, e.g. by sensing, receiving or analysing information about the characteristics of the mixture to be made using a computer for controlling information and converting it in a formula and a set of operation instructions, e.g. on the point of sale
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F33/00Other mixers; Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/80Mixing plants; Combinations of mixers
    • B01F33/84Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins
    • B01F33/848Mixing plants with mixing receptacles receiving material dispensed from several component receptacles, e.g. paint tins using data, i.e. barcodes, 3D codes or similar type of tagging information, as instruction or identification codes for controlling the dispensing and mixing operations
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F35/00Accessories for mixers; Auxiliary operations or auxiliary devices; Parts or details of general application
    • B01F35/20Measuring; Control or regulation
    • B01F35/22Control or regulation
    • B01F35/2201Control or regulation characterised by the type of control technique used
    • B01F35/2209Controlling the mixing process as a whole, i.e. involving a complete monitoring and controlling of the mixing process during the whole mixing cycle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/21Mixing of ingredients for cosmetic or perfume compositions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B01PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES OR APPARATUS IN GENERAL
    • B01FMIXING, e.g. DISSOLVING, EMULSIFYING OR DISPERSING
    • B01F2101/00Mixing characterised by the nature of the mixed materials or by the application field
    • B01F2101/22Mixing of ingredients for pharmaceutical or medical compositions
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S366/00Agitating
    • Y10S366/601Motor control

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)
  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Accessories For Mixers (AREA)
  • Cosmetics (AREA)

Description

Vynález se týká programově řízené míchačky k přípravě farmaceutických nebo kosmetických receptur nebo podobných, s elektrickou míchací jednotkou s řízenými otáčkami, která obsahuje míchací nástroj zasahující do míchací nádoby. Kromě toho se vynález týká způsobu provozu takové programově řízené míchačky.
Dosavadní stav techniky
Na lékařský předpis se připravují farmaceutické a kosmetické individuální receptury na masti, práškové směsi, gely a podobné. Při jednotlivé přípravě takových receptur, která se provádí obvykle v lékárnách, se podle dosavadní metody jednotlivé komponenty vzájemně ručně míchají. Ktomu se mohou použít například moždíře a paličky nebo skleněná deska a špachtle. Kromě nebezpečí znečištění připravovaných substancí ručním procesem je tu ještě problém, že podmínky, v nichž se provádí míchání jednotlivých látek, nejsou reprodukovatelné a dokůmentovatelné. Při vícenásobném zhotovování stejných receptur mohou z toho vzniknout značné kvalitativní rozdíly, které v neposlední řadě mají vliv na účinnost receptury.
Z DE 196 41 972 C2 je znám přístroj na míchání., míšení, drcení apod. Takový přístroj (který je možno nazvat také míchačkou) obsahuje míchací jednotku a zdvihací jednotku, kde se částečně automaticky míchacím nástrojem v míchací nádobě smíchají složky, takže výsledkem je požadovaná receptura. U tohoto přístroje na současném stavu techniky je možné měnit ručně v určitých mezích rychlost míchání, dobu míchání, počet zdvihů a rychlost zdvihů a tyto tak optimálně přizpůsobit speciálním druhům receptur. Tyto parametry míchačky se musí přizpůsobit vlastnostem výchozích látek a jednotlivým
C2840
19.3.2003 • · • · · ·
4
99 4 • · · · · ··· · 4 4 9 ·· 4 · · · ······· · · 9 · · ·
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4 — 4444 4 94 44 4» 49 množstvím těchto látek, má-li být výsledek míchacího procesu uspokojivý. Nedostatkem tohoto známého přístroje je, že optimální parametry různých míchacích procesů nejsou po delší dobu k dispozici a proto se musí vždy znovu zadávat. Individuální zadání míchací doby, počtu otáček za minutu míchacího nástroje a počtu zdvihů nejsou později bez dalšího reprodukovatelné. Speciální receptury mohou proto při přípravě v různých lékárnách a také při opakované přípravě ve stejné lékárně vykazovat silně kolísající kvalitu. Na stejný lékařský předpis není tak možno zaručit jednotnou kvalitu (Good Manufacturing Practice -GMP).
DE 39 19 534 Al uvádí způsob a zařízení k přípravě kostního cementu. Podle tohoto způsobu se předpokládá automatické řízení procesu, přičemž se volí míchací fáze a/nebo klidová fáze s ohledem na druh určitého kostního cementu a jeho použitého množství. Obsluha popsaného zařízení je ale relativně složitá, protože řídicí parametry se musejí zadávat ručně. Kromě toho není dokumentace připravovaných směsí zajištěna a opakovatelnost stejných směsí není rovněž možno zaručit.
Z DE 31 26 552 Al je znám způsob řízení míchacích procesů. Přitom se řídí optimální příkon míchačky podle viskozity jedné složky. Kromě toho je možné stanovit viskozitu při míchacím procesu průběžně. Opakovatelná, dokumentovatelná a rychlá příprava směsí při automatickém využití parametrů vyplývajících z velikostí nádob nepřipadá přitom v úvahu.
Konečně uvádí DE 43 02 085 Cl způsob dávkování a míchání zubních výplní skládajících se z více složek a zařízení k provádění způsobu.
Úloha předloženého vynálezu spočívá tedy v minimalizaci kvalitativních rozdílů při přípravě individuálních masťových receptur. Dalším úkolem je zjednodušit použití míchaček, aby se kosmetické a farmaceutické výrobky daly zhotovovat v požadované kvalitě méně kvalifikovaným personálem. Dále má vynález umožnit připravit individuální recepturu i ve větších časových
C2840
19.3.2003 • to · · · · • to · · * · · w ····<· to 4·· to to • toto·· · to to to « toto toto toto toto odstupech při stejné kvalitě a při vícenásobné přípravě takových receptur zajistit zvýšení efektivnosti.
Podstata vynálezu
Tyto a další úkoly řeší programově řízená míchačka, u které je míchací jednotka spřažena s mikroprocesorem, který určuje programově dobu a rychlost míchání míchací jeednotky, přičemž program zpracování dat vytvářený mikroprocesorem obsahuje následující kroky:
• Načtení proměnných dat pomocí prostředků vkládání dat, které přinejmenším definují množství a kategorii receptury, která se má připravit;
• Načtení konstantních dat z datové paměti, která obsahuje pro předurčené kategorie receptur základní hodnoty pro dobu a rychlost míchání na jednotku množství těchto receptur;
• Stanovení potřebného času a rychlosti míchání k přípravě požadovaného množství receptur propojením proměnných a konstantních dat;
• Transformaci zjištěné doby a rychlosti míchání na příslušné první proudové nebo napěťové hodnoty;
• Ovládání míchací jednotky pomocí těchto proudových nebo napěťových hodnot.
Podstatná výhoda míchačky podle vynálezu jev tom, že může být do značné míry zaručena jednotnost jakosti receptur zhotovovaných podle požadavků GMP. Je zaručeno, že receptury stejného druhu budou připraveny podle stejných podmínek míchání. Kromě toho se do značné míry vyloučí chyby při obsluze míchačky.
Výhodná forma provedení programově řízené míchačky obsahuje dále zdvihovou jednotku, pomocí níž lze měnit relativní polohu míchacího nástroje v míchací nádobě během míchacího procesu, přičemž procesorem prováděný program zpracování dat dále obsahuje následující kroky:
C2840
19.3.2003 • · · · • · « ·
-4• · · • · * · k ······ • stanovení potřebného počtu a rychlosti zdvihů k přípravě požadované kvality receptury propojením proměnných a konstantních dat;
• transformaci stanoveného počtu a rychlosti zdvihů na korespondující druhé hodnoty proudu nebo napětí;
• ovládání zdvihové jednotky těmito druhými proudovými nebo napěťovými daty.
Zahrnutí zdvihové jednotky do řízení pomocí mikroprocesoru zvyšuje dále požadovanou jednotnost jakosti podle zákona o léčivech. Kromě toho je tak možné přizpůsobit míchací postup speciálním výchozím surovinám a dosáhnout tak požadovaný konečný produkt. Na tomto místě budiž poznamenáno, že pod pojmem „míchání“ v této souvislosti se rozumí i drcení výchozích látek, míchání a přidávání výchozích látek jakož i veškeré další zpracování, které se provádí míchacím nástrojem v míchací nádobě.
Použitím programově řízeného míchacího nástroje možné připravit masti, gely a jiné pastovité hmoty. Kromě toho je možné spolu mísit jednotlivé látky v práškové formě, je-li to k přípravě dané receptury potřebné. Je možné použít různé míchací nástroje, které jsou přizpůsobeny svou velikostí a tvarem míchací nádobě a také úloze, která se požaduje.
Podle jednoho účelného provedení se pomocí prostředků zadávání dat načítají další proměnná data o viskozitě výchozích surovin. Podle potřeby se mohou zadat další data charakterizující suroviny, nebo i zadávací hodnoty pro dobu míchání, rychlost míchání, počet zdvihů a rychlost zdvihů. Při použití zadávaných hodnot porovná programově řízené míchadlo tyto zadané hodnoty s minimálními hodnotami uloženými v datové paměti a použije tyto minimální hodnoty, pokud zadávané hodnoty jsou nižší než minimální. Tím se vyloučí hrubá chyba v obsluze míchačky a použitím minimálních hodnot se zajistí minimální kvalita dané receptury.U jedné odvozené formy vytvoření jej kromě toho možné zadávané hodnoty porovnat s maximálními zapamatovanými hodnotami, které jsou rovněž uloženy v paměti.
C2840
19.3.2003 • · · · • · · ·· ·
-5• v · · · a · · * - - • · · · · · · · « «······ · · * · · · • · · · · · ···'· ···· « «· »· · · · «
Jedna zvláště výhodná forma vytvoření míchačky umožňuje uložení řídících parametrů používaných při přípravě receptury do paměti, to znamená buď míchací doby, rychlosti míchání, počtu zdvihů a rychlosti zdvihů, nebo přímo zjištěných proudových nebo napěťových hodnot k řízení míchací jednotky a/nebo zdvihové jednotky. Tato data jsou propojena s individualizujícími daty, takže k pozdějšímu termínu je možné, má-li být znovu připravena identická receptura, dostat se zpět přes individualizující data ke speciálně použitým řídicím parametrům. Další předností je, že tímto opatřením vzniká i značná úspora času, protože řídicí parametry pro míchačku se musí zadat jen jednou i při pozdějších přípravách receptur stejného druhu je možné je rychle z datové paměti vyvolat.
U dalšího způsobu vytvoření programově řízené míchačky se předpokládá kromě toho vydávací jednotka, přes kterou se mohou vydat použité řídicí parametry a v případě potřeby i identifikační data. Například je možné identifikační data natisknout na etiketu, která se nachází na jednotkovém obalu připravené receptury. Následuje-li na spotřebovaný jednotkový obal nový požadavek na stejnou recepturu, jsou identifikační data k dispozici. Samozřejmě je možné i vydání dat v elektronické formě. U jiných způsobů vytvoření by mohla být data zakódována v čárkovém kódu, takže všechny řídicí parametry mohou být znovu načteny skenerem. To by umožnilo dosáhnout jednotnosti výroby v různých lékárnách, protože je možné pomocí čárkového kódu zakódovat nejen identifikační data, ale i úplná řídicí data.
Je-li programově řízená míchačka vytvořena jako jednotlivý přístroj (stand alone), předpokládá se k uložení do paměti proměnných dat klávesnice, doteková obrazovka nebo jiný zadávací prostředek. U jednoho pozměněného způsobu provedení se předpokládá datové spojení s osobním počítačem, který je k dispozici pro zadávání dat, výdej dat a také k ukládání do paměti. Datové spojení je například možné přes sériové rozhraní. To je zvláště výhodné, protože
C2840
19.3.2003 • · • · · · · « · · · · · · • · · ··· « · · ······· » 0·· · ·
6· · · « · · · · · ·
- «··<· ···· »· »· se tak dají použít běžné počítače, které jsou vybaveny speciálním řídicím programem.
Přehled obrázků na výkresech
Další výhody, podrobnosti a další vytvoření vyplývají z následujícího popisu výhodného způsobu provedení s přihlédnutím k obrázkům, kde na obr. 1 je blokové schéma programově řízené míchačky a na obr. 2 je vývojový diagram displeje míchačky během míchacího procesu.
Příklady provedení vynálezu
Obr. 1 znázorňuje zjednodušené blokové schéma výhodného způsobu provedení programově řízené míchačky. Vlastní míchací zařízení se skládá z míchací jednotky 1 a zdvihové jednotky 2. Pomocí těchto jednotek je poháněn míchací nástroj, který spolupracuje s míchací nádobou. Míchací nástroj je přizpůsoben velikosti míchací nádoby, aby výsledky míchání byly optimální. Míchací nástroj je s výhodou výměnný, například používají-li se různě velké míchací nádoby. Míchací jednotka 1 a zdvihová jednotka 2 spolupracují tak, že se míchací nástroj v míchací nádobě otáčí a že se mění relativní poloha mezi míchacím nástrojem a míchací nádobou tak, aby se všechny oblasti uvnitř míchací nádoby dobře promíchaly. Ktomu je rovněž možné měnit svislou polohu míchacího nástroje a také je možný svislý pohyb posuvem míchací nádoby při stojícím míchacím nástroji.
Programově řízená míchačka obsahuje dále mikroprocesor 5, který přebírá řízení míchací jednotky 1 a zdvihové jednotky 2. K tomu provádí mikroprocesor 5 program zpracování dat, jehož jednotlivé kroky budou dále podrobněji vysvětleny. Mikroprocesorem 5 dodávaná řídicí data pro míchací jednotku 1 a zdvihovou jednotku 2 se obvykle mění na hodnoty proudu nebo napětí, k čemuž se používají známé spínací prvky (nenakreslené). Mikroprocesor 5 může k
C2840
19.3.2003 « · · · · ©
- 7• · * · · · < · » · · · © · ·«©· · • ·· · · » · · • · ♦ · * · ·* zapsání zvolených stálých dat a/nebo zjištěných řídicích dat pro budoucí proces míchání použít datovou paměť 7. Dále spolupracuje mikroprocesor 5 s prostředky 8 zadávání dat a prostředky 9 výstupu dat. Pomocí prostředků 8 zadávání dat může zadat uživatel mnoho proměnných dat. Zvláště může uživatel zadávat množství připravované receptury (například mast ve formě suspenze), požadovanou dobu míchání a požadovaný počet otáček míchacího nástroje. V případě potřeby jsou k dispozici možnosti zadání velikosti použité míchací nádoby, aby z tohoto zadání vyplynuly optimální řídicí hodnoty pro míchací nástroj. Mikroprocesor 5 propojuje proměnná data zadaná pomocí prostředků zadávání dat 8 se stálými daty, která jsou uložena v paměti dat 7. Přitom se proměnná data porovnávají s minimálními hodnotami a maximálními hodnotami, které udávají možné mezní hodnoty pro rychlost míchání, dobu míchání, rychlost a počet zdvihů.
Je třeba poukázat na to, že míchací proces nemusí probíhat celou dobu s konstantními řídicími hodnotami. Spíše je u určitých substancí účelné začít malou rychlostí míchání a potom pokračovat v míchacím procesu vyšším počtem otáček, aby se dosáhlo optimálního výsledku míchání. Po tak zvaném roztíracím procesu je možné počet otáček míchacího nástroje zvýšit, aby bylo dosaženo rovnoměrného promíchání co nejdříve.
Mikroprocesor 5 může vytisknout použité řídicí parametry pomocí prostředků 9 výstupu dat. Prostředky 9 výstupu dat mohou obsahovat displej, který ukazuje jak aktuální provozní stav, tak i použité řídicí parametry během míchacího procesu. Kromě toho je možné připojit k prostředkům 9 výstupu dat tiskárnu nebo externí datovou paměť a obdržet tak řídicí parametry v tištěné formě, například na etiketě připravované receptury, nebo na externích elektronických pamětech dat pro pozdější použití.
Obr. 2 ukazuje postupný průběh hlášení displejové jednotky prostředků výstupu dat během míchacího procesu, který provádí programově řízená míchačka. Pomocí tohoto sledu hlášení se zobrazují postupně podstatné kroky,
C2840
19.3.2003 •9 9999
-8• 9 9 9
9 9 9 9
9999*9 9 které provádí programově řízená míchačka, přičemž se řízení těchto procesních kroků provádí pomocí programu zpracování dat, který realizuje mikroprocesor.
V představeném příkladu se má připravit mast ve formě suspenze v množství 50 ml. V kroku 10 se objeví hlášení při ukončení vkládání dat. Předtím se míchačka uvede do chodu a uživatel vloží potřebná data pomocí prostředků 11 vkládání dat. Přinejmenším se musí zadat množství připravované suspenzní masti, přičemž v případě potřeby je možné zadat další data, například požadovanou délku míchacího procesu. Na základě vložených dat do datové paměti je ale program zpracování dat schopen ze zadaného množství připravované receptury stanovit veškerá další data samostatně. V tomto případě se použijí zapsané přednastavené hodnoty pro dobu míchání, rychlost míchání, rychlost zdvihů a počet zdvihů. Přednastavené hodnoty může do datové paměti trvale uložit výrobce programově řízené míchačky. Existuje ale také možnost, že přednastavené hodnoty uloží do paměti uživatel v programovacím módu, je-li to pro určité případy použití účelné. Přídavně je možné uložit číslo receptury a popřípadě označení šarže, nebo se může přednastavit program zpracování dat. Taková data se používají jako identifikační data, která umožňují jednoznačné přiřazení prováděného míchacího procesu k použitým řídicím parametrům. V označení šarže jsou zakódována veškerá důležitá data, například druh receptury (normální, emulze, suspenze, reakční směs, prášek nebo podobně) a speciální přednastavení pro míchací proces (například s roztíracím procesem při přípravě suspenzí).
Jsou-li všechna zadávací data vložena a chybějící data potřebná k řízení míchacího procesu určil program zpracování dat v kroku 12, začíná míchací proces. V uvedeném příkladu začíná míchací proces roztíráním, což také v označení šarže představuje znak „AR“. V kroku 20 se objeví hlášení, že probíhá roztírání. Objeví se i rychlost otáčení, která je určena pro speciální druh připravovaného produktu. V daném případě se jedná o 1.000 otáček za minutu
C2840
19.3.2003 •4 4444
-9(rpm). Dále displej ukazuje počet otáček a počet provedených zdvihů, jakož i zbývající dobu míchání.
44 444 4 • 44 44 4 «4 4 •444444 · 444 4 4
4 » 4 4 4 4 4 4 * •44 4 44 44 44 44
Po skončení roztírací fáze začíná „normální“ proces míchání a indikace se mění ve stavu kroku 30. Také zde jsou indikovány: aktuální otáčky, počet otáček, které se mají vykonat, počet zdvihů, které má míchadlo provést a zbývající čas aktuálního procesu míchání. Paralelně k indikacím se vloží do paměti použité řídicí parametry v kroku 31 a /nebo jsou vydány v identifikačních datech, například jako zakódované vytištěné na etiketě. Po skončení míchacího procesu se vrátí indikace ke kroku 10, takže uživatel může kontrolovat správnou přípravu receptury také na displeji. Samozřejmě je také možné generovat změněné závěrečné hlášení, ve kterém je uživatel stručnou formou informován o úspěšném skončení míchacího procesu.
U jiného způsobu provedení může proběhnout rychlý homogenizační proces po prvním kroku promíchání. Tak je možné celkovou dobu přípravy receptury podstatně zkrátit.
Je rovněž účelné zadokumentovat počet provedených míchacích cyklů a z toho vyplývající provozní dobu míchačky v datové paměti a zachovat pro údržbu. Uživateli je tak možno ve správné době ukázat, že je už potřebná údržba míchačky, takže termíny údržby budou v optimální době, prodlouží se životnost míchačky a bude zajištěna stálá funkční bezpečnost.
Protože příslušná míchačka je přednostně osazena speciálně určenými míchacími nádobami (tak zvanými kruky), je možno stanovit pro každou velikost míchací nádoby určitý počet otáček, které může míchací nástroj provést. Tak je postačující, když uživatel pomocí zadávacích prostředků uloží do paměti velikost míchací nádoby.
C2840
19.3.2003
9 9
9 9 9
9999
U jiného způsobu provedení jsou použita čidla, která automaticky zjistí velikost míchací nádoby, takže i k tomuto vložení do paměti dochází automaticky bez přímého zásahu uživatele.
C2840
19.3.2003 • 4 4 • · · • 4 • 444
- 11 4« 4
4 4 · ·
4 4 4 4 iv ic'č’3 Patentové nároky

Claims (15)

1. Programově řízená míchačka k přípravě farmaceutických nebo kosmetických receptur nebo podobných, s elektrickou míchací jednotkou (1) s řízenými otáčkami, která obsahuje míchací nástroj, který zasahuje do míchací nádoby, vyznačená tím, že míchací jednotka je spojena s mikroprocesorem (5), který - programově řízen - určuje dobu míchání a rychlost míchání míchací jednotky (1), přičemž mikroprocesorem prováděný program zpracování dat obsahuje následující kroky:
• Načtení (11) proměnných dat pomocí prostředků (8) vkládání dat, které definují přinejmenším množství a kategorii připravované receptury v předvoleném tolerančním rozsahu;
• Načtení (11) konstantních dat z datové paměti (7), která pro předvolené kategorie a receptury obsahuje základní hodnoty pro dobu míchání a rychlost míchání na jednotku množství;
• Zjištění (12) doby míchání a rychlosti míchání k přípravě požadovaného množství receptury propojením proměnných a konstantních dat;
• Transformaci zjištěné doby míchání a rychlosti míchání na odpovídající proudové nebo napěťové hodnoty;
• Řízení míchací jednotky těmito prvními proudovými nebo napěťovými hodnotami.
2. Programově řízená míchačka podle nároku 1, vyznačená t í m, že dále obsahuje zdvihovou jednotku (2), pomocí níž se mění relativní poloha míchacího nástroje v míchací nádobě během míchacího procesu a že mikroprocesorem (5) prováděný program zpracování dat obsahuje dále následující kroky:
C2840
19.3.2003 • · ΦΦΦΦ
Φφ ΦΦΦΦ
Φ·· · · φ · Φ Φ
ΦΦΦ ΦΦ · ΦΦ Φ • «·Φ· · Φ Φ Φ«· Φ Φ φ Φ · Φ Φ Φ Φ Φ Φ Φ _ 12 - .............
• Zjištění optimálního počtu zdvihů a rychlosti zdvihů k dosažení optimální jakosti receptury propojením proměnných a konstantních dat;
• Transformaci zjištěného počtu zdvihů a rychlosti zdvihů na odpovídající proudové nebo napěťové hodnoty;
v • Řízení zdvihové jednotky těmito druhými proudovými nebo napěťovými hodnotami.
3. Programově řízená míchačka podle nároku 1, vyznačená t í m, že dále obsahuje zdvihovou jednotku (2), pomocí níž se mění relativní poloha míchacího nástroje v míchací nádobě během míchacího procesu a že pro míchací jednotku a zdvihovou jednotku je použit společný pohonný motor s převodovou jednotkou, takže doba míchání a rychlost míchání jsou pevně propojeny s počtem zdvihů a rychlostí zdvihů.
4 4 «44 «· ·4 4 «4
44 44 • Načtení identifikace receptury jako proměnná data;
• Načtení řídicích parametrů z datové paměti, jejichž identifikační data odpovídají specifikaci receptury;
• Použití řídicích uložených parametrů k řízení míchací jednotky a zdvihové jednotky;
takže nová receptura může být připravena se stejnými parametry jako stejná receptura připravená dříve.
4 4 4 4 4 • «44444 4
4 4 4 4 4
4. Programově řízená míchačka podle některého nároku 1 až 3, vyznačená t í m, že jako proměnná data se načítá velikost míchací nádoby, z čehož program zpracování dat s použitím konstantních dat uložených v datové paměti zjistí počet použitých otáček míchacího nástroje a pak příslušně řídí míchací jednotku.
5. Programově řízená míchačka podle některého nároku 1 až 4, vyznačená t í m, že pomocí prostředků (8) vkládání dat z mikroprocesoru (5) se jako proměnná data dále načítá viskozita výchozích surovin.
6. Programově řízená míchačka podle některého nároku 2 až 5, vyznačená tím, že pomocí prostředků (8) vkládání dat může obsluha jako další proměnná data přednastavit do paměti hodnoty pro dobu míchání,
C2840
19.3.2003 ·« ·»·· • · ·»· · • · · • · · • · · ·« · ·· · ······· · · · · · · • · ···· · · · · _ i3 - .............
rychlost míchání, počet zdvihů a rychlost zdvihů, přičemž program zpracování dat prování následující kroky:
• Porovnání těchto zadaných hodnot se zadanými minimálními hodnotami, které jsou rovněž uloženy v paměti;
• Použití minimálních hodnot pro dobu míchání, rychlost míchání, počet zdvihů a rychlost zdvihů, jsou-li zadané hodnoty menší než hodnoty minimální.
7. Programově řízená míchačka podle některého nároku 2 až 6, vyznačená tím, že se v datové paměti (7) dále ukládá maximální doba míchání, rychlost míchání, počet zdvihů a rychlost zdvihů míchadla v závislosti na množství a viskozitě různých výchozích látek.
8. Programově řízená míchačka podle některého nároku 1 až 7, vyznačená tím, že řídicí parametry použité během přípravy receptury se ukládají společně s identifikačními daty v datové paměti (7).
9. Programově řízená míchačka podle nároku 8, vyznačená t í m, že předpokládá prostředky (9) výdeje dat, pomocí nichž mohou být vydány použité řídicí parametry a/nebo identifikační data v elektronické a/nebo tištěné formě.
10. Programově řízená míchačka podle nároku 9, vyznačená t í m, že všechny řídicí parametry mohou být vydány zakódované v čárkovém kódu, který se tiskne na etiketě obalu připravené receptury.
11, vyznačená tím, že jako prostředky (8) vkládání dat slouží osobní počítač, který má datové spojení s míchačkou a současně pro míchačku představuje datovou paměť (7).
11. Programově řízená míchačka podle nároku 9 nebo 10, vyznačená tím, že program zpracování dat obsahuje dále následující kroky:
C2840
19.3.2003
44 4
444
44 ·44·
- 1444 4
12, vy zn a č e n á t í m, že načtení proměnných dat se provádí automaticky pomocí senzorů, které určují velikost míchací nádoby a/nebo množství výchozích látek.
12. Programově řízená míchačka podle některého z nároků 1 až
13. Programově řízená míchačka podle některého z nároků 1 až
14. Způsob pohonu programově řízené míchačky s míchací jednotkou a zdvihovou jednotkou, který obsahuje následující kroky:
• Načtení proměnných dat, která přinejmenším definují množství a kategorii připravované receptury pomocí prostředků vkládání dat v přednastaveném tolerančním rozsahu ;
• Načtení konstantních dat z datové paměti, která pro přednastavené receptury obsahují směrné hodnoty pro dobu míchání a rychlost zdvihů zdvihové jednotky na jednotku množství těchto receptur;
• Zjištění optimální doby míchání, rychlosti míchání, počtu zdvihů a rychlosti zdvihů k přípravě požadovaného množství receptury propojením proměnných a konstantních dat;
C2840
19.3.2003 ·· · ·· ···· ·· ····
- 15• Transformaci zjištěné doby míchání, rychlosti míchání, počtu zdvihů a rychlosti zdvihů na odpovídající proudové a napěťové hodnoty;
• Řízení míchací jednotky a zdvihové jednotky těmito proudovými nebo napěťovými hodnotami.
CZ20030847A 2000-09-27 2001-09-25 Zpusob použití programove rízené míchacky CZ301040B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10049002A DE10049002C2 (de) 2000-09-27 2000-09-27 Programmgesteuertes Rührwerk

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ2003847A3 true CZ2003847A3 (cs) 2003-10-15
CZ301040B6 CZ301040B6 (cs) 2009-10-21

Family

ID=7658572

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ20030847A CZ301040B6 (cs) 2000-09-27 2001-09-25 Zpusob použití programove rízené míchacky

Country Status (21)

Country Link
US (1) US7751934B2 (cs)
EP (1) EP1324820B1 (cs)
JP (1) JP5111717B2 (cs)
KR (1) KR100796872B1 (cs)
CN (1) CN1235672C (cs)
AT (1) ATE265265T1 (cs)
AU (1) AU2001289920A1 (cs)
BR (1) BRPI0114230B1 (cs)
CA (1) CA2422545C (cs)
CZ (1) CZ301040B6 (cs)
DE (3) DE10049002C2 (cs)
ES (1) ES2220804T3 (cs)
HR (1) HRP20030318B1 (cs)
HU (1) HU227686B1 (cs)
PL (1) PL360598A1 (cs)
RS (1) RS50296B (cs)
RU (1) RU2246983C2 (cs)
SK (1) SK287370B6 (cs)
TR (1) TR200401829T4 (cs)
UA (1) UA77161C2 (cs)
WO (1) WO2002026369A1 (cs)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10232117A1 (de) * 2002-07-16 2004-02-05 Beiersdorf Ag Baukastensystem für kosmetische und dermatologische Zubereitungen
DE102005022978B4 (de) * 2005-05-19 2017-07-13 Renfert Gmbh Dentalmischgerät
ES1061700Y (es) * 2005-11-29 2006-07-01 Valver Air Speed S L Maquina dosificadora y mezcladora de productos liquidos en general
US10631558B2 (en) 2006-03-06 2020-04-28 The Coca-Cola Company Methods and apparatuses for making compositions comprising an acid and an acid degradable component and/or compositions comprising a plurality of selectable components
EP1834603A1 (en) * 2006-03-10 2007-09-19 3M Innovative Properties Company Dispenser and method for dispensing dental material
US8162176B2 (en) 2007-09-06 2012-04-24 The Coca-Cola Company Method and apparatuses for providing a selectable beverage
US8172451B2 (en) * 2007-10-16 2012-05-08 Arcfl Technology Limited Programmable electronic hand mixer
US20090285958A1 (en) * 2008-05-15 2009-11-19 Garcia Jorge B System and methods for food processing
DE102008047623B4 (de) * 2008-09-17 2014-12-24 Wepa Apothekenbedarf Gmbh & Co Kg Mischsystem
DE102009044077A1 (de) * 2009-09-23 2011-04-07 Gako Konietzko Gmbh Programmgesteuertes Rührgerät und Verfahren zu seiner Steuerung
JP5511314B2 (ja) * 2009-10-30 2014-06-04 株式会社トリニティーラボ 攪拌翼の操作条件検出方法
DE102010014239B4 (de) * 2010-04-01 2012-09-13 Ksb Aktiengesellschaft Verfahren und Vorrichtung zur Herstellung von Biogas
US10471242B2 (en) 2011-02-15 2019-11-12 Biosrx, Inc. Applicator and system for administering and dispensing flowable pharmaceutical preparations
DE102011109332A1 (de) 2011-08-03 2013-02-07 Eppendorf Ag Laborvorrichtung und Verfahren zur Behandlung von Laborproben
ITVI20120188A1 (it) * 2012-07-30 2014-01-31 Dws Srl Confezione di resina stereolitografica e metodo di mescolamento di una resina stereolitografica contenuta in tale confezione
CN102773033A (zh) * 2012-08-09 2012-11-14 昆山宏凌电子有限公司 一种化妆品原料搅拌装置
CN103861491A (zh) * 2012-12-11 2014-06-18 倪国权 一种大型立式搅拌分离装置
CN103301775B (zh) * 2013-06-29 2015-06-03 江苏亚太轻合金科技股份有限公司 恒温防爆且能自动调节黏度的钎焊剂搅拌机
BE1021266B1 (nl) * 2014-03-03 2015-10-13 Asenco Nv Bewerking van bulkgoederen tijdens het transport
CN105589445B (zh) * 2015-12-23 2018-04-17 深圳市亚泰光电技术有限公司 一种复合材料的搅拌控制系统及方法
CN105946119B (zh) * 2016-04-18 2018-04-27 深圳市行健自动化股份有限公司 密闭环境下行星式搅拌器搅拌效果判定方法及其控制装置
US11040181B2 (en) 2017-01-04 2021-06-22 Reflex Medical Corp. Metered dose topical applicator
USD848611S1 (en) 2018-01-24 2019-05-14 Reflex Medical Corp. Metered dose topical applicator
USD891634S1 (en) 2018-09-04 2020-07-28 Reflex Medical Corp. Agitator for pharmaceutical compounding
CN110508203A (zh) * 2019-08-29 2019-11-29 德丰电创科技股份有限公司 一种速度可调的驱动机构、控制方法及搅拌机
CN111790286A (zh) * 2020-07-13 2020-10-20 朱谢沛伶 一种护肤品生产过程中原料预处理设备及方法
CN112675724A (zh) * 2020-12-31 2021-04-20 佳力士添加剂(海安)有限公司 一种提高单甘酯乳化效果的方法及装置

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3126552A1 (de) * 1981-07-04 1983-01-20 Dieter 6570 Kirn Kupka "verfahren zur steuerung von ruehrprozessen"
US4403866A (en) * 1982-05-07 1983-09-13 E. I. Du Pont De Nemours And Company Process for making paints
US4815042A (en) * 1986-02-26 1989-03-21 Micro Chemical, Inc. Programmable apparatus and method for delivering microingredient feed additives to animals by weight
JPS62277132A (ja) * 1986-05-23 1987-12-02 Aikoushiya Seisakusho:Kk 撹拌装置
DE3919534A1 (de) * 1989-06-15 1990-12-20 Merck Patent Gmbh Verfahren und einrichtung zum vorbereiten von knochenzement
US5363746A (en) * 1990-10-29 1994-11-15 Gordon Ellis D Automatic food preparation device
EP0587085A3 (en) 1992-09-11 1994-09-14 Ihde Stefan Klaus Alfred Method and device for dosing and mixing multicomponent material
DE4302085C1 (de) * 1993-01-21 1994-07-21 Ihde Stefan Verfahren zum Dosieren und Mischen von aus mehreren Komponenten bestehenden Zahnfüllstoffen und Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens
JP3292331B2 (ja) * 1993-07-26 2002-06-17 株式会社河合楽器製作所 電子楽器
US5903465A (en) * 1993-08-23 1999-05-11 Elizabeth Arden Company Method and apparatus for customizing cosmetic products
AU697347B2 (en) 1993-08-23 1998-10-01 Fd Management, Inc. Method and apparatus for customising facial foundation products
JPH07176393A (ja) * 1993-12-20 1995-07-14 Hitachi Ltd 放電灯点灯装置
US5487603A (en) * 1994-02-28 1996-01-30 Lextron, Inc. Intelligent system and process for automated monitoring of microingredient inventory used in the manufacture of medicated feed rations
JPH08131802A (ja) * 1994-11-10 1996-05-28 Nippon Gear Co Ltd 電動調節式撹拌装置
FR2733124B1 (fr) * 1995-04-21 1997-08-14 Acknin Christian Procede de fabrication mecanisee de mets sales ou sucres a base de pate et d'ingredients contenus dans des dosettes et machine a cet effet
US5645346A (en) * 1995-09-01 1997-07-08 24Th & Dean, Inc. Food preparation blender with a rotating and vertically oscillating mixing blade
JPH09145718A (ja) * 1995-11-22 1997-06-06 A & T:Kk 分析検査装置における攪拌装置の制御装置
DE19611339A1 (de) * 1996-03-22 1997-09-25 Wagner Wilhelm Wiwa Verfahren zum Fördern von Werkstoffen und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US6664359B1 (en) * 1996-04-25 2003-12-16 3M Innovative Properties Company Tackified polydiorganosiloxane polyurea segmented copolymers and a process for making same
FR2751911B1 (fr) * 1996-07-31 2000-06-16 Mbt Holding Ag Systeme de controle et de distribution pour malaxeur a beton et procede d'utilisation
DE19641972C2 (de) * 1996-10-10 1999-11-04 Suhl Elektro & Hausgeraetewerk Gerät zum Rühren, Mischen, Zerkleinern oder dergleichen
JPH11114394A (ja) * 1997-10-14 1999-04-27 Eiwa Kikai Kk 撹拌機
JP3053501U (ja) * 1998-04-24 1998-11-04 乾計画株式会社 加熱攪拌装置

Also Published As

Publication number Publication date
HU227686B1 (hu) 2011-11-28
EP1324820B1 (de) 2004-04-28
JP5111717B2 (ja) 2013-01-09
HRP20030318A2 (en) 2005-02-28
YU21903A (sh) 2004-05-12
UA77161C2 (en) 2006-11-15
US20040029772A1 (en) 2004-02-12
SK3962003A3 (en) 2003-07-01
WO2002026369A1 (de) 2002-04-04
CN1235672C (zh) 2006-01-11
DE10049002C2 (de) 2003-05-22
DE10049002A1 (de) 2002-04-25
TR200401829T4 (tr) 2004-09-21
JP2004509737A (ja) 2004-04-02
KR20030059132A (ko) 2003-07-07
ATE265265T1 (de) 2004-05-15
BR0114230A (pt) 2003-08-26
HUP0302658A3 (en) 2004-01-28
DE50102164D1 (de) 2004-06-03
AU2001289920A1 (en) 2002-04-08
KR100796872B1 (ko) 2008-01-22
ES2220804T3 (es) 2004-12-16
RU2246983C2 (ru) 2005-02-27
US7751934B2 (en) 2010-07-06
SK287370B6 (sk) 2010-08-09
EP1324820A1 (de) 2003-07-09
PL360598A1 (en) 2004-09-20
HUP0302658A2 (hu) 2003-11-28
CN1462209A (zh) 2003-12-17
CZ301040B6 (cs) 2009-10-21
CA2422545A1 (en) 2003-03-14
HRP20030318B1 (en) 2006-09-30
RS50296B (sr) 2009-09-08
DE20121572U1 (de) 2003-02-06
BRPI0114230B1 (pt) 2016-07-19
CA2422545C (en) 2009-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ2003847A3 (cs) Programově řízená míchačka a způsob jejího provozu
JP5536217B2 (ja) プログラム制御式攪拌機およびその制御方法
EP1776180B1 (en) Device and method for mixing a fluid product contained in a closed container
CN109433045A (zh) 组合式自动计量配料装置、系统及方法
RU2003110174A (ru) Способ применения мешалки с программным управлением
AU2020203597B2 (en) Pharmacy formulation preparation system and pharmacy formulation preparation method for preparing individual pharmaceutical formulations
EP0391286A1 (en) Automatic dispensing unit for paste inks and the like
EP0719623A2 (en) Method and apparatus for color matching of silicone sealants
JP2014515820A (ja) 自動染料計量装置
DE10066151B4 (de) Verfahren zum Betrieb eines programmgesteuerten Rührwerks und programmgesteuertes Rührwerk
US7308914B2 (en) Device for instant manufacture of customized paint, a control system for use in the said device and a process for making the paint using the device
JP2527138B2 (ja) 粉体微量計量配合装置
CN2511952Y (zh) 预混料二次称量控制装置
DE102021133920A1 (de) Dentalmischer, Verfahren und Computerprogrammprodukt zum Mischen eines Mehrkomponenten-Dentalwerkstoffsystems
Olejnik et al. Scale-up of dermatological dosage forms: A case for multivariate optimization and product homogeneity
EP1639986A1 (en) Installation for the realization of magistral preparations
JP2004285362A (ja) 三液型シーリング材の生産システム

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20190925