DE102009044077A1

DE102009044077A1 - Programmgesteuertes Rührgerät und Verfahren zu seiner Steuerung

Info

Publication number: DE102009044077A1
Application number: DE102009044077A
Authority: DE
Inventors: Matthias Konietzko; Albrecht Konietzko
Original assignee: Gako Konietzko GmbH
Current assignee: Gako Konietzko GmbH
Priority date: 2009-09-23
Filing date: 2009-09-23
Publication date: 2011-04-07
Also published as: RU2570452C2; JP2013505126A; WO2011036098A1; RU2012115916A; JP5536217B2; US20120269029A1; EP2480322A1; BR112012006580A2

Abstract

Die Erfindung betrifft ein programmgesteuertes Rührgerät zur Herstellung pharmazeutischer oder kosmetischer Rezepturen sowie ein Verfahren zu dessen Steuerung. Das Rührgerät umfasst eine Steuereinheit, eine motorisch angetriebene Rühreinheit mit einem Rührwerkzeug, welches in ein Mischgefäß eingreift, und eine Hubeinheit. Die Hubeinheit veranlasst eine axiale Relativbewegung zwischen Rührwerkzeug und Mischgefäß, um das Rührwerkzeug im Mischgefäß zwischen einer oberen und einer unteren Endposition mit einer konstanten Hubgeschwindigkeit zu verlagern. Das Steuerverfahren umfasst folgende Schritte: - Ausführen eines Erstrührprozesses für eine Erstrezeptur unter Verwendung von Eingabewerten oder Vorgabewerten mindestens für die Rührzeit und die Drehzahl des Rührwerkzeugs je Rührperiode; - Bestimmen einer während des Erstrührprozesses von der Hubeinheit ausgeführten Hubanzahl je Rührperiode; - Speichern von Identifizierungsdaten, die mindestens die bestimmte Hubanzahl je Rührperiode und die Drehzahlen je Rührperiode enthalten; - Ausführen eines Wiederholrührprozesses für eine Wiederholrezeptur unter Verwendung wenigstens der im Erstrührprozess bestimmten Identifizierungsdaten, wobei die zur Rezeptur passenden Identifizierungsdaten eingelesen werden und die im Erstrührprozess ermittelte Hubanzahl je Rührperiode identisch oder skaliert zur Ausführung der entsprechenden Rührperiode des Wiederholrührprozesses verwendet wird.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines programmgesteuerten Rührgerätes zur Herstellung pharmazeutischer oder kosmetischer Rezepturen. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Rührgerät zur Ausführung eines solchen Verfahrens. Gattungsgemäße Rührgeräte umfassen eine Steuereinheit, eine motorisch angetriebene Rühreinheit mit einem Rührwerkzeug, welches in ein Mischgefäß eingreift, und eine Hubeinheit. Die Hubeinheit veranlasst eine axiale Relativbewegung zwischen Rührwerkzeug und Mischgefäß, um das Rührwerkzeug im Mischgefäß zwischen einer oberen und einer unteren Endposition mit einer konstanten Hubgeschwindigkeit zu verlagern.
Beispielsweise auf ärztliche Verordnung werden pharmazeutische und kosmetische Individualrezepturen von Salben, Pulvermischungen, Gelen und dergleichen hergestellt. Bei der Einzelanfertigung solcher Rezepturen, die gewöhnlich in Apotheken erfolgt, werden nach herkömmlicher Methode die Bestandteile der Rezeptur manuell miteinander vermengt. Neben der Gefahr der Verunreinigung der herzustellenden Substanzen durch die manuelle Vorgehensweise besteht außerdem das Problem, dass die Bedingungen, unter denen die Vermischung der Einzelstoffe erfolgt, nicht reproduzierbar und nicht dokumentierbar sind. Bei mehrfachen Herstellungen gleichartiger Rezepturen können daraus erhebliche Qualitätsunterschiede resultieren, die nicht zuletzt Einfluss auf die Wirksamkeit der Rezeptur haben können.
In jüngerer Zeit hat sich vermehrt die Verwendung von programmgesteuerten Rührwerken auch in Apotheken durchgesetzt, weil diese es ermöglichen, Rezepturen bei gleich bleibender bester Qualität, auch bei wiederholter Herstellung, abzugeben.
Aus der DE 196 41 972 C1 ist ein Rührgerät zum Rühren, Mischen, Zerkleinern o. dgl. bekannt, welches eine Rühreinheit und eine Hubeinheit besitzt, um teilautomatisiert mit einem Rührwerkzeug in einem Mischbehälter bestimmte Substanzen zu vermengen, so dass im Ergebnis die gewünschte Rezeptur vorliegt. Bei diesem Gerät ist es möglich, die Rührgeschwindigkeit, die Rührzeit, die Hubzahl und die Hubgeschwindigkeit manuell in bestimmten Grenzen zu variieren, um diese auf spezielle Arten von Rezepturen optimal anzupassen. Der Nachteil dieses bekannten Gerätes besteht darin, dass die optimalen Parameter verschiedener Mischvorgänge nicht speicherbar sind, damit nicht über einen längeren Zeitraum zur Verfügung stehen und daher bei jeder Herstellung der Rezeptur neu eingegeben werden müssen.
Aus der DE 31 26 552 A1 ist ein Verfahren zur Steuerung von Rührprozessen bekannt. Dabei wird anhand der Viskosität einer Substanz die optimale Leistungsaufnahme des Rührgerätes geregelt. Außerdem kann die Viskosität während des Rührprozesses fortlaufend bestimmt werden.
Aus der EP 1 324 820 B1 ist ein Verfahren zur Verwendung eines programmgesteuerten Rührwerks bekannt, bei welchem zunächst variable und konstante Daten eingelesen werden. Die variablen Daten definieren die Kategorie der herzustellenden Rezeptur sowie die Größe des Mischgefäßes bzw. die Menge der Rezeptur. Die konstanten Daten sind in einem Datenspeicher vorgegeben und enthalten Basiswerte für die Rührzeit und die Rührgeschwindigkeit für verschiedene Kategorien von Rezepturen und Größen von Mischgefäßen. Aus den eingelesenen Daten werden Rührzeit und Rührgeschwindigkeit zur Herstellung der gewünschten Menge der Rezeptur durch Verknüpfung der variablen und konstanten Daten ermittelt. Mit den ermittelten Daten wird die Rühreinheit entsprechend angesteuert und die Rezeptur hergestellt. Nach Abschluss der Rezepturherstellung werden die verwendeten Steuerparameter in einem Datenspeicher für eine spätere erneute Herstellung der gleichen Rezeptur in gleicher Menge abgelegt, gemeinsam mit Identifizierungsdaten der hergestellten Rezeptur. Außerdem erfolgt eine Ausgabe der angewendeten Steuerparameter und/oder Identifizierungsdaten in elektronischer und/oder gedruckter Form über Datenausgabemittel. Für Individualrezepturen, für welche keine Basiswerte im Datenspeicher hinterlegt sind oder diese nicht unverändert übernommen werden sollen, muss der Bediener die Rührzeit und Drehzahl des Mischwerkzeugs individuell programmieren. Wenn zu einem späteren Zeitpunkt eine veränderte Menge einer solchen Individualrezeptur benötigt wird, muss der Bediener neue Werte zumindest für die Rührzeit auffinden. Die Qualität der hergestellten Rezeptur kann dadurch in Abhängigkeit von der hergestellten Menge variieren, was nicht erwünscht ist.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, einmal hergestellte Individualrezepturen oder standardisierte Rezepturen unabhängig von der herzustellenden Rezepturmenge bzw. der Größe des verwendeten Mischgefäßes in gleichbleibender Qualität reproduzierbar zu gestalten.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren zur Steuerung eines programmgesteuerten Rührgerätes mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 bzw. durch ein programmgesteuertes Rührgerät mit den Merkmalen des Anspruchs 8 gelöst.
Ein programmgesteuertes Rührgerät, mit welchem das erfindungsgemäße Verfahren verwendbar ist, umfasst zunächst in bekannter Weise eine Steuereinheit, eine motorisch angetriebene Rühreinheit mit einem Rührwerkzeug, welches in ein Mischgefäß eingreift und eine Hubeinheit. Die Hubeinheit veranlasst eine axiale Relativbewegung zwischen Rührwerkzeug und Mischgefäß, um das Rührwerkzeug im Mischgefäß zwischen einer oberen und einer unteren Endposition mit einer vorzugsweise konstanten Hubgeschwindigkeit zu verlagern.
Gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren werden nachfolgend beschriebene Schritte durchgeführt:
Zunächst wird ein Erstrührprozess für eine Erstrezeptur ausgeführt, wobei Eingabewerte oder Vorgabewerte mindestens für die Rührzeit und die Drehzahl des Rührwerkzeugs je Rührperiode verwendet werden. Dabei können vorzugsweise bis zu sechs aufeinanderfolgende Rührperioden verwendet werden.
Während dieses Erstrührprozesses werden die von der mit vorzugsweise konstanter Geschwindigkeit bewegten Hubeinheit ausgeführten Hübe je Rührperiode gezählt. Je nach Definition ist unter einem Hub das vollständige Durchlaufen einer axialen Verschiebung des Rührwerkzeugs zwischen der oberen und der unteren Endposition im Mischgefäß oder zwischen zwei gleichen Endpositionen zu verstehen. Die Hubanzahl wird durch einen geeigneten Zähler ermittelt.
Anschließend erfolgt eine Speicherung von Identifizierungsdaten für die hergestellte Erstrezeptur. Diese Identifizierungsdaten umfassen mindestens die zuvor bestimmte Hubanzahl je Rührperiode und die verwendeten Drehzahlen je Rührperiode. Es ist dafür nicht erforderlich, dass z. B. die Hubanzahl als unveränderter Zahlenwert in den Identifizierungsdaten enthalten ist. Beispielsweise kann die bestimmte Hubanzahl in einem Code verschlüsselt sein oder unter Anwendung bestimmter Faktoren in eine Zeitangabe umgerechnet und dann den Identifizierungsdaten hinzugefügt werden. Zusätzlich kann die Größe des Mischgefäßes zu den Identifizierungsdaten gespeichert werden. Dies ist aber nicht zwingend erforderlich.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden zur Erstellung der Erstrezeptur Eingabewerte für den gesamten Rührprozess eingegeben, wobei bereits bei der Eingabe Voreinstellungen gewählt sind. Die Eingabe erfolgt hier vorzugsweise folgendermaßen: Eingabe der Mischgefäßgröße (oder der Menge der herzustellenden Rezeptur) und anschließend die Eingabe von Rührgeschwindigkeit (z. B. durch Angabe der anzuwendenden Drehzahl) und Rührzeit je Rührperiode. Die Eingabe kann auch über einen internen Speicherplatz oder eine sogenannte Ident-Nummer erfolgen, in der diese Eingabewerte verschlüsselt abgelegt sind.
Soll diese Erstrezeptur nun in einer anderen Abgabemenge erneut hergestellt werden, wird ein Wiederholrührprozess durchgeführt, wobei erfindungsgemäß die im Erstrührprozess ermittelte Hubzahl je Rührperiode unabhängig von der Größe des Mischgefäßes und der Menge der Rezeptur verwendet wird. Dazu werden die zuvor gespeicherten Identifizierungsdaten verwendet. Die Identifizierungsdaten werden entweder aus dem internen Speicher oder per Eingabe einer Ident-Nummer eingelesen.
Überraschenderweise wurde festgestellt, dass die Reproduktion einer Rezeptur mit der im Erstrührprozess ermittelten Hubanzahl je Rührperiode zu einem sehr guten Mischergebnis führt, unabhängig von der Größe des verwendeten Mischgefäßes und der Menge der Wiederholrezeptur. Es sind zur wiederholten Herstellung der Rezeptur in einer veränderten Menge keine oder nur sehr einfache Skalierungsberechnungen erforderlich.
Die Vorteile der Erfindung sind insbesondere darin zu sehen, dass bei verschiedenen Größen der Mischgefäße bzw. Mengen der herzustellenden Rezepturen keine Skalierung über die Zeit der einzelnen Rührperioden erforderlich ist. Die Qualität der hergestellten Rezeptur wird durch den erfindungsgemäßen Verzicht auf eine manuelle Skalierung der Rührzeit und stattdessen die Steuerung der Rührzeit über die während der Erstrezeptur erfasste Hubanzahl unabhängig von der hergestellten Menge. Gleichbleibende Ergebnisse werden auch dann erzielt, wenn in Wiederholrührprozessen das Mischgefäß mehr oder weniger mit Substanzen gefüllt wird.
Auf Grund der verschiedenen Umdrehungsgeschwindigkeiten am Rand des Mischwerkzeuges bei verschiedenen Größen von Mischgefäßen entfällt eine Skalierung für unterschiedliche Mischgefäße bei gleichbleibender Hubanzahl völlig. Durch Verwendung größerer Mischwerkzeuge benötigt man für ein gleich bleibend gutes Ergebnis beispielsweise für eine Rezeptur mit 300 ml weniger Rührzeit als für eine Rezeptur mit 50 ml. Auf Grund der Tatsache, dass bei größeren Mischgefäßen eine höhere Winkelgeschwindigkeit der Spitzen (äußeren Enden) der Mischwerkzeuge (vorzugsweise Flügelrührer) bei gleicher Drehzahl des Rührmotors erreicht wird, ist der Energieeintrag pro Gramm einer Rezeptur bei einem größeren Mischgefäß bei gleicher Hubanzahl mindestens gleich hoch, wenn nicht sogar höher. Im Ergebnis ist die Qualität mindestens so gut, wenn nicht sogar besser als bei einem kleineren Mischgefäß.
Da bei größeren Mischgefäßen der Hubweg länger ist, erfolgt eine Skalierung der Rührzeit quasi automatisch. Besonders vorteilhaft ist dies bei der Verwendung von Mischgefäßen mit einem verschiebbaren Boden. Es muss keine Ermittlung der tatsächlichen Menge der Rezeptur und Umrechung auf die benötigte Rührzeit erfolgen, da die Hubeinheit automatisch obere und untere Endposition erkennt (oder diese manuell eingestellt wird) und durch die Verkürzung des Hubes bei verstelltem Boden die Rührzeit durch das Zählen der ausgeführten Hübe automatisch an die effektiv genutzte Mischgefäßgröße angepasst wird. Erstmals ist eine gleichbleibend hohe Qualität damit auch sichergestellt, wenn größere Mischgefäße nicht komplett gefüllt werden und auf eine vom Bediener bestimmte Anpassung der Rührzeit verzichtet wird.
In einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung werden die Identifizierungsdaten nach dem Erstrührprozess ausgegeben. Dies kann an einem Monitor oder beispielsweise an einem Drucker erfolgen. Die Ausgabe kann dabei als verschlüsselte Ziffern-/Buchstabenkombination erfolgen oder beispielsweise als Strichcode oder quadratischer Aztec-Code, die auf einem Etikett aufgedruckt oder an einem Monitor ausgegeben und ggf. zusätzlich in einem Speicher abgelegt werden.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung erfolgt eine Ausgabe von modifizierten Identifizierungsdaten. Diese können beispielsweise ausgedruckt (Ziffern-/Buchstabenkombination, Strichcode, Aztec-Code) oder anderweitig ausgegeben werden (USB, Speicherkarte ...). Solche modifizierten Identifizierungsdaten werden als sogenannte Ident-Nummer z. B. mit folgenden Angaben ausgegeben:

– Die Größe des Mischgefäßes in einer Dezimalzahlangabe von 1 bis 9 (1: 15 ml, 2: 20 ml, 3: 30 ml, 4: 50 ml, 5: 100 ml, 6: 200 ml, 7: 300 ml, 8: 500 ml, 9: 0 bis 500 ml).
– Die nächste Angabe umfasst die Drehzahl und die dazugehörige Zeitdauer für eine Rührperiode. Die Drehzahl kann dabei vorzugsweise stufenweise zwischen 0 und 2400 Umdrehungen/min in 10 Stufen ausgegeben werden.
– Insgesamt können beispielsweise sechs Rührperioden erfasst werden. Die Zeitdauer der einzelnen Rührperioden ist dabei zur Orientierung für den Benutzer des Rührgerätes bestimmt und ist nicht relevant für die Reproduktion der Rezeptur. Der Nutzer orientiert sich aber gewohnheitsmäßig an Rührzeiten, sodass diese für ihn leichter nachvollziehbar sind als Angaben zur Hubanzahl. Zum Zweck der Ausgabe der modifizierten Identifizierungsdaten wird die Zeitdauer der Rührperioden aus der gespeicherten Hubanzahl bei bekannter Hubgeschwindigkeit ermittelt. Auf die Messung der Rührzeit während der Ausführung des Rührprozesses kann damit verzichtet werden. Die dem Nutzer ausgegebenen Zeitwerte werden vom Gerät aus der bestimmten Hubanzahl berechnet und als Identifizierungsdaten gespeichert.
– Eine weiterer Bestandteil der Ident-Nummer ist die Gesamtanzahl der durchgeführten Hübe.

Pro Ident-Nummer speichert das Gerät vorzugsweise zusätzlich die Ist-Anzahl der abgearbeiteten Hübe pro Rührperiode. Auch eine separate Ausgabe kann erfolgen.
Bei der Durchführung der Wiederholrezeptur wird nunmehr das Rührgerät bzw. die Rühreinheit mit den durch die Identifizierungsdaten vorgegebenen Drehzahlen je Rührperiode angesteuert, wobei in jeder Rührperiode die Hübe der Hubeinheit gezählt werden und bei Erreichen der Hubzahl des Erstrührprozesses die nächste Rührperiode eingeleitet wird.
Die Eingabe der Identifizierungsdaten (Ident-Nummer) bei der Herstellung einer Wiederholrezeptur kann dabei über eine Tastatur, oder andere Eingabemedien (Scanner, Speicherkarte o. dgl.) erfolgen
Eine Scaling-Funktion wird nur dann benötigt, wenn auf Grund der Größe des Mischgefäßes bestimmte Drehzahlen nicht zur Verfügung stehen. Bei großen Rührwerkzeugen können sehr hohe Drehzahlen nicht verwendet werden, wenn unerwünschte Kräfte aufgrund Unwuchten vermieden werden sollen. Aus diesem Grund ist es vorteilhaft, wenn bei Beginn eines Wiederholrührprozesses die tatsächlich verwendete Mischgefäßgröße ermittelt (z. B. über die Hublänge) oder eingegeben wird (z. B. über die Menge der Rezeptur), um die in großen Mischgefäßen erforderlichen großen Rührwerkzeuge nicht mit unzulässig hohen Drehzahlen zu betreiben. Es sei an dieser Stelle daran erinnert, dass die Rührwerkzeuge solcher Geräte an den Durchmesser der Mischgefäße angepasst sind, um Reibevorgänge an der Wandung zu ermöglich und eine vollständige, gleichmäßige Durchmischung des Mischgutes zu erreichen. Vorzugsweise sorgt eine Sicherheitsfunktion im Rührgerät dafür, dass ein Betrieb mit überhöhten Drehzahlen ausgeschlossen ist.
Wenn also die maximale Drehzahlstufe für eine bestimmte Mischgefäßgröße festgelegt ist, so muss ein Korrekturfaktor die Hubanzahl entsprechend erhöhen, wenn gegenüber dem Erstrührprozess eine verringerte Drehzahl verwendet werden muss. Programme, die z. B. für 50 ml bei einer Drehzahlstufe 8 oder 9 eine Hubanzahl von 10 vorsehen, müssten dann für 300 bzw. 500 ml (bei dieser Größe ist die Drehzahlstufe 8 oder 9 verboten) bei einer Drehzahlstufe 7 eine Hubzahl von 12 bzw. 14 durchlaufen. Die Skalierung kann durch einen mathematischen Zusammenhang beschrieben werden und vom Mikroprozessor des Rührgerätes ausgeführt werden. Ebenso ist die Speicherung einer Wertetabelle möglich, auf die für die Skalierung zurück gegriffen wird.
Um eine auf ein bestimmtes Mischgefäß passende modifizierte Ident-Nummer auszugeben, kann der Anwender nach Abschluss des Rührvorgangs nach der Größe des verwendeten Mischgefäßes gefragt werden oder die Größe wird durch geeignete Sensoren bestimmt. Es ist aber für weitere Reproduktionen nicht zwingend erforderlich, eine weitere Ident-Nummer mit anderer Mischgefäßgröße zu speichern, solange die Daten des Erstrührprozesses bekannt sind.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann am Ende des Wiederholrührprozesses geprüft werden, ob mindestens die Gesamthubzahl des Erstrührprozesses, bzw. die bestimmten Hubzahlen je Rührperiode erreicht wurden. Bei Nichterreichen der geforderten Hubzahlen kann ein Warn-Signal ausgegeben werden, dass den Bediener darauf hinweist, die Qualität der Rezeptur zu überprüfen.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 19641972 C1 [0004]
DE 3126552 A1 [0005]
EP 1324820 B1 [0006]

Claims

Verfahren zur Steuerung eines programmgesteuerten Rührgerätes zur wiederholten Herstellung von pharmazeutischen oder kosmetischen Rezepturen; wobei das Rührgerät umfasst: – eine Steuereinheit; – eine motorisch angetriebene Rühreinheit mit einem Rührwerkzeug, welches in ein Mischgefäß eingereift; – eine Hubeinheit, welche ein axiale Relativbewegung zwischen Rührwerkzeug und Mischgefäß veranlasst, um das Rührwerkzeug im Mischgefäß zwischen einer oberen und einer unteren Endposition mit einer vorzugsweise konstanten Hubgeschwindigkeit zu verlagern; wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst: – Ausführen eines Erstrührprozesses für eine Erstrezeptur, unter Verwendung von Eingabewerten und/oder Vorgabewerten mindestens für die Rührzeit und die Drehzahl des Rührwerkzeugs je Rührperiode; – Bestimmen einer während des Erstrührprozesses von der Hubeinheit ausgeführten Hubanzahl je Rührperiode; – Speichern von Identifizierungsdaten, die mindestens die bestimmte Hubanzahl je Rührperiode und die Drehzahl je Rührperiode enthalten; – Ausführen eines Wiederholrührprozesses für eine Wiederholrezeptur unter Verwendung wenigstens der im Erstrührprozess bestimmten Identifizierungsdaten, wobei die zur Rezeptur passenden Identifizierungsdaten eingelesen werden und die im Erstrührprozess ermittelte Hubanzahl je Rührperiode identisch oder skaliert zur Ausführung der entsprechenden Rührperiode des Wiederholrührprozesses verwendet wird.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Identifizierungsdaten nach dem Erstrührprozess ausgegeben werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausgabe von modifizierten Identifizierungsdaten erfolgt, welche die Drehzahl und Rührdauer je Rührperiode umfassen, wobei die Rührdauer aus der ermittelten Hubanzahl je Rührperiode und der vorbestimmten Hubgeschwindigkeit ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die modifizierten Identifikationsdaten weiterhin die Größe des Mischgefäßes und die Gesamthubzahl umfassen
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die obere und untere Endposition des Rührwerkzeuges aus der Größe des Mischgefäßes ermittelt wird.
Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die obere und untere Endposition des Rührwerkzeuges bei Mischgefäßen mit einem verschiebbaren Boden aus der Position des Bodens ermittelt wird.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass eine Skalierfunktion zur Anpassung der Hubanzahl verwendet wird, wenn für bestimmte Mischgefäßgrößen bestimmte Drehzahlen verboten sind.
Programmgesteuertes Rührgerät mit einer Steuereinheit, einer motorisch angetriebenen Rühreinheit mit einem Rührwerkzeug, welches in ein Mischgefäß eingreift, und einer Hubeinheit, die eine axiale Relativbewegung zwischen Rührwerkzeug und Mischgefäß veranlasst, um das Rührwerkzeug im Mischgefäß zwischen einer oberen und einer unteren Endposition mit einer konstanten Hubgeschwindigkeit zu verlagern, dadurch gekennzeichnet, dass es für die Ausführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7 konfiguriert ist.
Rührgerät nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel zum Bestimmen der während einzelner Rührperioden durchlaufenen Hübe der Hubeinheit sowie Mittel zum Speichern und zur Ausgabe dieser bestimmten Hubanzahlen gemeinsam mit angewandten Drehzahlen umfasst.
Rührgerät nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass es Mittel zum Skalieren einer Hubanzahl umfasst, die eine Erhöhung der vorgegebenen Hubanzahl um einen Skalierungsfaktor bewirken, wenn die der vorgegebenen Hubanzahl zugeordnete Drehzahl des Rührwerkzeugs nicht ermöglicht ist.