WO2001030488A2 - Misvorrichtung und -verfahren - Google Patents

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WO2001030488A2 PCT/DE2000/003828 DE0003828W WO0130488A2 WO 2001030488 A2 WO2001030488 A2 WO 2001030488A2 DE 0003828 W DE0003828 W DE 0003828W WO 0130488 A2 WO0130488 A2 WO 0130488A2
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Gerd Brandhorst
Ingo Wagner
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    • B01F33/5011—Movable mixing devices, i.e. readily shifted or displaced from one place to another, e.g. portable during use portable during use, e.g. hand-held

Definitions

  • EP 0 492 413 A1 discloses a mixing device, in particular for mixing dental impression materials, in which two components are metered in a fixed volume ratio to one another and mixed ready for use.
  • the two components are located in two cartridges which, together with a dynamic mixer coupled to the outlet openings of the two cartridges, are combined to form a unit and are inserted as such into a receptacle of the mixing device.
  • a drive present in the mixing device effects the synchronous advancement of the discharge pistons closing the cartridges to the rear while simultaneously rotating the mixer element.
  • the mixing ratio is fixed by the cross-sectional ratio of the two cartridges. Since the feed rate of the dispensing pistons and the speed of the mixer element are also constant, the known device can be used to produce a mixture with constant properties from the components contained in the respective cartridges. These are essentially physical properties of the mixed and / or set mass, e.g. Setting time, viscosity, stability, shore hardness, color, hydrophilicity and elasticity.
  • a mixture that differs in its properties can only be produced by inserting other component cartridges into the device.
  • An electrical control is provided there, with which the feed speed of the discharge pistons can be varied. This allows the ratio of the spreading speeds to the setting of the setting time as well as the maximum feed path or the maximum feed time to be set in order to be able to also specify the desired amount of ready-mixed impression material.
  • the independent loading of the discharge elements for individual components of the mixture provided for according to claims 2 and 9 enables a controllable change in the mixing ratio. If all discharge elements can be acted upon in a controlled manner, the amount of substance supplied to the mixer per unit of time can also be changed with the same or changed mixing ratio and the mixing process can thus be influenced in a targeted manner by changing the pressure in the mixing chamber.
  • the total application rate per unit of time can also be changed in a targeted manner. This is advantageous, for example, if an impression tray is to be filled initially and slowly in the marginal areas, in the wider middle section but a quick filling with a large volume flow from the mixer is desired.
  • the embodiment of the invention according to claim 3 is advantageous in that the device can be constructed from the same components for each component.
  • each discharge element according to claim 4 to a delivery rate down to zero means that, even when the mixing device is fully equipped with all the components that may be required, mixtures can be produced from less than all components if required and without any manipulation effort.
  • the mixing device includes the actual mixer 1, a number of (four in the exemplary embodiment shown) cartridges 2-5, each with associated discharge pistons 6-9, feed spindles 10-12 acting on them, and electric motors 13-15 driving the feed spindles.
  • the motors 13-15 are acted upon by speed control signals from a control unit 16, which in turn receives input signals from an operating element 17 and / or an evaluation unit 18.
  • the evaluation unit 18 is connected to the outputs of four sensors 19 in the exemplary embodiment shown, which are arranged near the individual cartridges 2-5 and serve to recognize a coding 20 provided on the respective cartridge.
  • Mixer 1 is a dynamic mixer.
  • the rotating element 21 of the mixer 1 is driven by a motor 22 which, like the motors 13-15, is fed with a speed control signal from the control unit 16 and can be steplessly controlled by the latter.
  • the control element 17 has a variable controller 23 for the absolute application rate per unit of time and controllers 24, 25 for specifying the desired setting time or viscosity of the finished mixture emerging at mixer 1.
  • the components emerging from the cartridges 2-5 each reach the inlet of the mixer 1 via a feed channel 26.
  • the feed channels 26 run through a heater 27 which is acted upon by a temperature control signal from the control unit 16.
  • cartridges 2–5 filled with the components of the mixture to be produced are placed in the device.
  • the cartridge 2 contains, for example, a viscosity base, the cartridge 3 a base catalyst, the cartridge 4 a base base and the cartridge 5 an accelerator catalyst.
  • the associated sensors 19 are used to determine whether a cartridge has been inserted at all and which substance it may contain.
  • the evaluation unit 18 to which the sensor signals are applied accordingly feeds an evaluation signal indicating the component combination to the control unit 16.
  • control unit 16 calculates the speed control signals for the motors 13-15, 22 and the temperature control signal for the heater 27 from the output signals of the controllers 23-25 and the evaluation unit 18 drive the feed spindles 10-12 and thus the discharge pistons 6-9 independently of one another, so that the components, each with a different volume flow, are fed from the cartridges 2-5 to the mixer 1, the rotating element 21 of which from the motor 22 and that of the control unit 16 predetermined speed is driven.
  • the heater 27 is heated to the temperature specified by the control unit.
  • the following parameters of the mixing process can be influenced: 1. the intensity of the mixture and pressure in the mixer 1 and the temperature of the resulting mixture by controlling the speed of its rotating element 21;
  • the physical properties of the mixed / set mass can be influenced by changing the parameters mentioned under numbers 1 to 4.
  • All of the influencing variables mentioned can be set on the control element 17 with the aid of the controllers 23-25, taking into account the signal formed by the evaluation unit 18 and characteristic of the component combination, and can be changed from one mixing process to the next or even during a mixing process.
  • the individual discharge pistons 6-9 can be controlled optically, pneumatically, electrically or mechanically. Gearboxes, force converters, clutches with changes in friction and / or hydraulic pressure valves can be considered as mechanical controls.
  • a further variant compared to the exemplary embodiment shown is to provide separate and individually controlled heating elements on all or some of the feed channels 26 or even on the cartridges 2-5 instead of a common heater 27 itself.
  • a common heater could be present directly on the mixer 1.
  • each of the feed spindles 10-12 as well as the rotating element 21 of the dynamic mixer is driven by its own motor 13-15, 22.
  • the codes 20 are present as bar codes on the cartridges 2-5.
  • the sensors 19 are optical bar code readers.
  • the cartridges 2-5 can also be coded by different shapes (e.g. by means of depressions scanned by switch pins), magnetically or by code transmitters.
  • the control element 17 can be designed such that indications are also displayed, for example. A setting of the number of driven elements and the respective speeds is then predetermined for each such indication, a mass suitable for the indicated indication being mixed by means of these parameters.
  • a configuration of the control element 17 which is programmable by the operator and which enables the respective user to store freely selectable fixed settings of the parameters behind certain memory keys is also possible.

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Abstract

Zur Herstellung von Dentalmassen aus zwei oder mehreren pastösen und/oder flüssigen Komponenten dient eine Vorrichtung, bei der mittels einer Steuereinrichtung (16, 17) die Drehzahl des rotierenden Elements (21) eines dynamischen Mischers (1) stufenlos steuerbar ist. Gegebenenfalls sind auch die Vorschubgeschwindigkeiten von Kolben, die in die einzelnen Komponenten enthaltenden Kartuschen (2-5) eingreifen, unabhängig voneinander steuerbar. Die Steuerung kann aufgrund der über eine Codierung (20) der Kartuschen (2-5) erfassten Materialeigenschaften der einzelnen Komponenten und/oder entsprechend über Regler (23-25) vorgegebenen Eigenschaften wie Viskosität und Abbindezeit des fertigen Gemisches erfolgen. Auf diese Weise lassen sich mit einer einzigen Mischvorrichtung ohne Änderung der in diese eingelegten Komponenten Gemische unterschiedlicher Zusammensetzung und Eigenschaften herstellen.

Description

Mischvorrichtung und -verfahren
Beschreibung
Aus EP 0 492 413 AI ist ein Mischgerät, insbesondere zum Anmischen dentaler Abformmassen, bekannt, bei dem zwei Komponenten in einem festen Volumenverhältnis zueinander dosiert und gebrauchsfertig vermischt werden. Die beiden Komponenten befinden sich in zwei Kartuschen, die zusammen mit einem an Austrittsöffnungen der beiden Kartuschen angekoppelten dynamischen Mischer zu einer Einheit zusammengefügt und als solche in eine Aufnahme des Mischgerätes eingelegt werden. Ein in dem Mischgerät vorhandener Antrieb bewirkt den synchronen Vorschub der die Kartuschen nach hinten abschließenden Ausbringkolben unter gleichzeitiger Rotation des Mischerelements.
Bei dem bekannten Gerät ist das Mischungsverhältnis durch das Querschnittsverhältnis der beiden Kartuschen fest vorgegeben. Da auch die Vorschubgeschwindigkeit der Ausbringkolben und die Drehzahl des Mi- scherelements konstant sind, läßt sich mit dem bekannten Gerät aus den in den jeweiligen Kartuschen enthaltenen Komponenten ein Gemisch mit konstanten Eigenschaften erzeugen. Diese sind im wesentlichen physikalische Eigenschaften der angemischten und/oder abgebundenen Masse, wie z.B. Abbindezeit, Viskosität, Standfestigkeit, Shore-Härte, Farbe, Hydrophilie und Elastizität.
Ein in seinen Eigenschaften abweichendes Gemisch läßt sich nur dadurch herstellen, daß andere Komponentenkartuschen in das Gerät eingelegt werden. In der Praxis bedeutet dies, daß selbst dann, wenn aus denselben Komponenten Massen mit unterschiedlichen Eigenschaften, beispiels- weise Abformmassen mit unterschiedlichem Mischungsverhältnis zwischen Basis- und Katalysatorpaste, erzeugt werden sollen, eine entsprechende Vielzahl unterschiedlicher Komponentenkartuschen gelagert werden muß; außerdem bedingt jede derartige Änderung ein zeitaufwendiges Auswechseln der Komponentenkartuschen mit der Gefahr von Materialverwechslun- gen. Daraus resultiert auch eine umständliche Handhabung des bekannten Mischgerätes, wenn für einen Patienten zwei Materialien gleichzeitig gebraucht werden, wie es beispielsweise bei der Abdrucknahme in der Korrekturtechnik der Fall ist. Aus DE 32 33 366 AI ist eine Mischvorrichtung für dentale Abdruckmassen bekannt, die die im ersten Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale aufweist. Dort ist eine elektrische Steuerung vorgesehen, mit der sich Vorschubgeschwindigkeit der Austragkolben variiert werden kann. Dadurch lassen sich das Verhältnis der Ausbringgeschwindigkeiten zur Einstellung der Abbindezeit sowie der maximale Vorschubweg bzw. die maximale Vorschubzeit einstellen, um auch die gewünschte Menge fertig gemischter Abdruckmasse vorgeben zu können.
Aus DE 41 15 201 AI ist es bekannt, einen Mischer zur Herstellung aushärtender Mehrkomponentengemische mit einem Wärmetauscher zu umgeben, um die bei Betriebsunterbrechungen in dem Mischer zurückbleibende Masse abzukühlen, dadurch ein Aushärten zu verhindern, und bei Fortsetzung des Betriebs rasch wieder auf die Verarbeitungstemperatur zu bringen. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Nachteile, wie sie bei vergleichbaren Geräten nach dem Stand der Technik auftreten, mindestens teilweise zu beseitigen. Eine speziellere Aufgabe der Erfindung kann darin gesehen werden, das Anmischen von mehrkomponentigen Materialien flexibler zu machen. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit der im Anspruch 1 gekennzeichneten Mischvorrichtung bzw. dem im Anspruch 8 gekennzeichneten Mischverfahren. Die danach vorgesehene stufenlose Variation der Mischer- Drehzahl bietet eine zusätzliche Möglichkeit, die Eigenschaften der angemischten Masse, z.B. deren Viskosität, oder die Mischtemperatur zu beein- flussen.
Die nach Anspruch 2 und 9 vorgesehene unabhängige Beaufschlagung der Austragelemente für einzelne Komponenten des Gemisches ermöglicht eine steuerbare Änderung des Mischungsverhältnisses. Sind alle Austragelemente gesteuert beaufschlagbar, so läßt sich außerdem - bei glei- chem oder geändertem Mischungsverhältnis - die dem Mischer pro Zeiteinheit zugeführte Substanzmenge ändern und damit der Mischvorgang durch Ändern des Drucks in der Mischkammer gezielt beeinflussen.
Durch die Regelung des absoluten Volumenstroms kann ferner die Gesamtausbringmenge pro Zeiteinheit gezielt verändert werden. Dies ist beispielsweise dann von Vorteil, wenn ein Abformlöffel anfänglich und in den Randbereichen langsam gefüllt werden soll, im breiteren Mittelteil je- doch eine schnelle Befüllung mit großem Volumenstrom aus dem Mischer gewünscht wird.
Die Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 3 ist insofern von Vorteil, als sich die Vorrichtung aus für jede Komponente gleichen Bau- gruppen aufbauen läßt.
Die nach Anspruch 4 vorgesehene Steuerbarkeit jedes Austragelements auf eine Förderleistung bis hinunter zu Null bedeutet, daß sich auch bei voller Bestückung der Mischvorrichtung mit sämtlichen gegebenenfalls benötigten Komponenten bei Bedarf und ohne Manipulationsaufwand Ge- mische aus weniger als allen Komponenten herstellen lassen.
In der Weiterbildung der Erfindung nach den Ansprüchen 5 bis 7 und 10 bis 12 läßt sich die Zuführung der einzelnen Komponenten und/oder der eigentliche Mischvorgang unter Berücksichtigung der Materialeigenschaften der Komponenten und des fertigen Gemisches auch ohne Änderung des Mischungsverhältnisses steuern.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand des in der Zeichnung gezeigten Blockschemas näher erläutert.
Gemäß der Zeichnung gehören zu der Mischvorrichtung der eigentliche Mischer 1, eine Anzahl von (in dem gezeigten Ausführungsbeispiel vier) Kartuschen 2—5 mit jeweils zugehörigen Ausbringkolben 6—9, diese beaufschlagende Vorschubspindeln 10—12 und die Vorschubspindeln antreibende Elektromotoren 13—15.
Die Motoren 13— 15 werden mit Drehzahl-Steuersignalen aus einer Steuereinheit 16 beaufschlagt, die ihrerseits Eingangssignale von einem Be- dienelement 17 und/oder einer Auswerteinheit 18 erhält. Die Auswerteinheit 18 ist mit den Ausgängen von in dem gezeigten Ausführungsbeispiel vier Sensoren 19 verbunden, die nahe den einzelnen Kartuschen 2—5 angeordnet sind und dazu dienen, eine an der jeweiligen Kartusche vorgesehene Codierung 20 zu erkennen. Bei dem Mischer 1 handelt es sich um einen dynamischen Mischer.
Das rotierende Element 21 des Mischers 1 wird von einem Motor 22 angetrieben, der ähnlich wie die Motoren 13—15 mit einem Drehzahl-Steuersignal aus der Steuereinheit 16 gespeist wird und von dieser stufenlos steuerbar ist. Das Bedienelement 17 weist einen variablen Regler 23 für die absolute Ausbringmenge pro Zeiteinheit sowie Regler 24, 25 zur Vorgabe der ge- wünschten Abbindezeit bzw. Viskosität des am Mischer 1 austretenden fertigen Gemisches auf.
Die von den Kartuschen 2-5 austretenden Komponenten gelangen jeweils über einen Zuführkanal 26 an den Einlaß des Mischers 1. Die Zu- führkanäle 26 verlaufen durch eine Heizung 27, die mit einem Temperatur- Steuersignal aus der Steuereinheit 16 beaufschlagt wird.
Beim Betrieb werden die mit den Komponenten des herzustellenden Gemisches gefüllten Kartuschen 2—5 in das Gerät eingelegt. Zur Herstellung von Dentalmassen enthält beispielsweise die Kartusche 2 eine Viskosi- täts-Basis, die Kartusche 3 einen Grund-Katalysator, die Kartusche 4 eine Grund-Basis und die Kartusche 5 einen Beschleuniger-Katalysator.
Anhand der an den Kartuschen 2—5 vorhandenen Codierungen 20 wird über die zugehörigen Sensoren 19 erfaßt, ob überhaupt eine Kartusche eingelegt wurde und welche Substanz sie gegebenenfalls enthält. Die mit den Sensorsignalen beaufschlagte Auswerteinheit 18 führt dementsprechend ein die Komponenten-Kombination angebendes Auswertsignal der Steuereinheit 16 zu.
Beim Einschalten berechnet die Steuereinheit 16 aus den Ausgangssignalen der Regler 23—25 und der Auswerteinheit 18 die Drehzahl-Steuer- Signale für die Motoren 13—15, 22 und das Temperatur-Steuersignal für die Heizung 27. Die jeweils individuell beaufschlagten Motoren 13— 15 treiben die Vorschubspindeln 10—12 und damit die Ausbringkolben 6—9 unabhängig voneinander an, so daß die Komponenten mit jeweils unterschiedlichem Volumenstrom aus den Kartuschen 2—5 dem Mischer 1 zugeführt werden, dessen rotierendes Element 21 vom Motor 22 mit der von der Steuereinheit 16 vorgegebenen Drehzahl angetrieben wird. Gleichzeitig wird die Heizung 27 auf die von der Steuereinheit vorgegebene Temperatur aufgeheizt.
Mit der beschriebenen Vorrichtung lassen sich folgende Parameter des Mischvorgangs beeinflussen: 1. die Intensität der Mischung und Druck im Mischer 1 sowie die Temperatur des entstehenden Gemisches durch Steuern der Drehzahl seines rotierenden Elements 21;
2. das Mischungsverhältnis durch das Verhältnis der Vorschubgeschwindigkeiten der Ausbringkolben 6—9; 3. die Auswahl der an dem Gemisch beteiligten Komponenten durch Ausschalten des Motors 13— 15 der betreffenden nicht beteiligten Komponente (n); 4. die Temperatur des entstehenden Gemisches durch Steuern der Heizung 27;
5. die Gesamtausbringmenge an fertigem Gemisch pro Zeiteinheit und der Druck im Mischer 1 durch Steuern der Vorschub- geschwindigkeit sämtlicher Ausbringkolben 6—9.
Durch Ändern der unter Nummer 1. bis 4. genannten Parameter lassen sich die physikalischen Eigenschaften der angemischten/abgebundenen Masse beeinflussen.
Alle genanntem Einflußgrößen lassen sich - unter Berücksichtigung des von der Auswerteinheit 18 gebildeten, für die Komponenten-Kombination charakteristischen Signals - mit Hilfe der Regler 23—25 an dem Bedienelement 17 einstellen und von einem Mischvorgang zum nächsten oder auch während eines Mischvorgangs verändern.
In dem gezeigten Ausgangsbeispiel ist angenommen, daß die beiden Ausbringkolben 7 und 8 der Kartuschen 3, 4 von einer gemeinsamen Vorschubspindel 11 und daher stets mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden, während die beiden weiteren Ausbringkolben 6, 9 individuell betätigt werden. Alternativ ist es auch möglich, sämtliche Kolben 6—9 unabhängig voneinander anzutreiben oder auch mehr als zwei Kolben gemeinsam zu beaufschlagen.
Statt eines unabhängigen Antriebs ist es auch möglich, sämtliche Kolben über einen gemeinsamen Antrieb zu betätigen, jedoch durch ein vorgeschaltetes Getriebe oder andere Mittel eine unabhängige Beaufschlagung der einzelnen Kolben zu erreichen. Die Steuerung der einzelnen Ausbringkolben 6—9 kann wahlweise optisch, pneumatisch, elektrisch oder mechanisch erfolgen. Als mechanische Steuerung kommen Getriebe, Kraftwandler, Kupplungen mit Reibungsänderung und/oder hydraulische Druckventile in Betracht.
Eine weitere Variante gegenüber dem gezeigten Ausführungsbeispiel besteht darin, statt einer gemeinsamen Heizung 27 getrennte und individuell angesteuerte Heizelemente an sämtlichen oder einzelnen der Zuführkanäle 26 oder auch an den Kartuschen 2—5 selbst vorzusehen. Ferner könnte alternativ oder zusätzlich eine gemeinsame Heizung unmittelbar am Mischer 1 vorhanden sein. Je nach den einzelnen Komponenten und/oder dem zu erzeugenden Gemisch kann es ferner zweckmäßig sein, anstelle einer Beheizung mit einer Kühlung einzelner oder aller Komponenten zu arbeiten. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel wird jede der Vorschubspindeln 10-12 wie auch das rotierende Element 21 des dynamischen Mischers von einem eigenen Motor 13—15, 22 angetrieben. Alternativ ist es auch möglich, mit einem einzigen gemeinsamen Motor oder einer gegenüber der Anzahl angetriebener Elemente geringeren Anzahl von Motoren zu arbeiten und die unterschiedlichen Bewegungsgeschwindigkeiten durch zwischengeschaltete steuerbare Getriebe zu erzielen.
Ferner ist, wie in der Zeichnung angedeutet, bei dem oben beschriebenen Ausführungsbeispiel angenommen worden, daß die Codierungen 20 als Strichcode an den Kartuschen 2—5 vorliegen. In diesem Fall handelt es sich bei den Sensoren 19 um optische Strichcodeleser. Alternativ können die Kartuschen 2—5 auch durch unterschiedliche Formgebung (z.B. mittels von Schalterstiften abgetasteten Vertiefungen), magnetisch oder durch Codesender codiert sein. Das Bedienelement 17 kann derart ausgestaltet sein, daß beispielsweise auch Indikationen angezeigt werden. Für jede solche Indikation ist dann eine Einstellung der Anzahl der angetriebenen Elemente und der jeweiligen Geschwindigkeiten vorbestimmt, wobei durch diese Parameter eine für die angezeigte Indikation geeignete Masse angemischt wird. Weiterhin möglich ist eine vom Bediener programmierbare Ausgestaltung des Bedienelements 17, die es dem jeweiligen Anwender ermöglicht, frei wählbare Festeinstellungen der Parameter hinter bestimmten Speichertasten zu hinterlegen.

Claims

Patentansprüche
1. Mischvorrichtung mit einem dynamischen Mischer (1),
Behältern (2—5) zur Aufnahme mindestens zweier Komponenten des zu erzeugenden Gemisches mit jeweils einem Austragelement (6—9), einer Antriebseinrichtung (10-15) für den Mischer (1) und für die Austragelemente (6—9) zum Ausbringen der Komponenten aus den jeweiligen Behältern (2—5) und Zuführen an den Mischer (1), und einer Steuereinrichtung (16, 17) zur Steuerung der Antriebseinrichtung (10- 15), dadurch gekennzeichnet, daß die Drehzahl des Mischers (1) von der Steuereinrichtung (16, 17) stufenlos steuerbar ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Steuereinrichtung (16, 17) mindestens eines der Austragelemente (6—9) unabhängig von einem anderen Austragelement beaufschlagt.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei die Antriebseinrichtung (10— 15) für die Austragelemente (6—9) separate Antriebsmotoren (13—15) enthält.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, wobei die Förderleistung für jedes Austragelement (6—9) zwischen Null und einem Maximalwert steuerbar ist.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer von der Steuereinrichtung (16, 17) gesteuerten Temperiereinrichtung (27) zum Erwärmen oder Abkühlen einzelner Komponenten und/oder des entstehenden Gemisches.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei die Temperiereinrichtung (27) an die Behälter (2—5) mit dem Mischer (1) verbindenden Zuführleitungen (26) angeordnet ist.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit Sensoren (19) zum Erfassen von Behälterkennungen (20) und Erzeugen von die Steuereinrichtung (16, 17) beeinflussenden Signalen.
8. Verfahren zum Erzeugen eines Gemisches aus mindestens zwei Komponenten, dadurch gekennzeichnet, daß der Mischvorgang mittels eines stufenlos steuerbaren dynamischen Mischers erfolgt.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei mindestens eine der Komponenten dem Mischvorgang mit einer definierten Ausbringmenge pro Zeiteinheit zugeführt wird, die von der Ausbringmenge pro Zeiteinheit einer anderen Komponente unabhängig ist.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, wobei der Mischvorgang in Abhängigkeit von festgelegten physikalischen Eigenschaften, vorzugsweise der Viskosität und/oder der Abbindezeit, des entstehenden Gemisches oder der abgebundenen Masse gesteuert wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei die Komponenten und/oder das entstehende Gemisch erwärmt oder gekühlt werden.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, wobei die Steuerung aufgrund von Eigenschaften der Komponenten erfolgt.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 12, wobei die Steuerung zur Erzielung gewünschter Eigenschaften des fertigen Gemisches manuell beeinflußt wird.
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