DE10049002A1 - Programmgesteuertes Rührwerk und Verfahren zu dessen Betrieb - Google Patents

Programmgesteuertes Rührwerk und Verfahren zu dessen Betrieb

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein programmgesteuertes Rührwerk, zur Herstellung von pharmazeutischen oder kosmetischen Rezepturen, mit einer Rühreinheit (1), die ein Rührwerkzeug umfaßt, welches in ein Mischgefäß eingreift. Erfindungsgemäß ist die Rühreinheit an einen Mikroprozessor (5) gekoppelt, der programmgesteuert Rührzeit und Rührgeschwindigkeit der Rühreinheit (1) bestimmt. Der Mikroprozessor führt dazu ein Datenverarbeitungsprogramm mit den folgenden Schritten aus: Einlesen (11) von variablen Daten; Einlesen (11) von konstanten Daten; Ermitteln (12) der Rührzeit und der Rührgeschwindigkeit zur Herstellung der gewünschten Menge der Rezeptur durch Verknüpfung der variablen und der konstanten Daten; Umwandeln der ermittelten Rührzeit und Rührgeschwindigkeit in korrespondierende erste Strom- bzw. Spannungswerte; Ansteuern der Rühreinheit mit diesen ersten Strom- bzw. Spannungswerten. Vorzugsweise wird die Größe des Mischgefäßes als variable Daten eingelesen, woraus das Datenverarbeitungsprogramm unter Verwendung der im Datenspeicher abgelegten konstanten Daten die Anzahl der benötigten Umdrehungen des Rührwerkzeugs ermittelt und dann die Rühreinheit entsprechend ansteuert.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein programmgesteuertes Rührwerk, zur Herstellung von pharmazeutischen oder kosmeti­ schen Rezepturen oder dergleichen, mit einer drehzahlgesteu­ erten elektrischen Rühreinheit, die ein Rührwerkzeug umfaßt, welches in ein Mischgefäß eingreift. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betrieb eines solchen programmge­ steuerten Rührwerks.
Beispielsweise auf ärztliche Verordnung werden pharmazeuti­ sche und kosmetische Individualrezepturen von Salben, Pulver­ mischungen, Gelen und dergleichen hergestellt. Bei der Einzelanfertigung solcher Rezepturen, die gewöhnlich in Apotheken erfolgt, werden nach herkömmlicher Methode die Bestandteile der Rezeptur manuell miteinander vermengt. Dazu können beispielsweise Mörser und Pistill bzw. Glasplatte und Spatel verwendet werden. Neben der Gefahr der Verunreinigung der herzustellenden Substanzen durch die manuelle Vorgehens­ weise besteht außerdem das Problem, daß die Bedingungen, unter denen die Vermischung der Einzelstoffe erfolgt, nicht reproduzierbar und nicht dokumentierbar sind. Bei mehrfachen Herstellungen gleichartiger Rezepturen können daraus erhebli­ che Qualitätsunterschiede resultieren, die nicht zuletzt Einfluß auf die Wirksamkeit der Rezeptur haben können.
Aus der DE 196 41 972 C2 ist ein Gerät zum Rühren, Mischen, Zerkleinern oder dergleichen bekannt. Ein solches Gerät, (welches auch als Rührwerk bezeichnet werden kann), besitzt eine Rühreinheit und eine Hubeinheit, um teilautomatisiert mit einem Rührwerkzeug in einem Mischbehälter bestimmte Substanzen zu vermengen, so daß im Ergebnis die gewünschte Rezeptur vorliegt. Bei diesem Gerät nach dem Stand der Tech­ nik ist es möglich, die Rührgeschwindigkeit, die Rührzeit, die Hubzahl und die Hubgeschwindigkeit manuell in bestimmten Grenzen zu verändern, um diese auf spezielle Arten von Rezep­ turen optimal anzupassen. Diese Parameter des Rührwerks müssen an die Eigenschaften der Ausgangsstoffe sowie die jeweiligen Mengen dieser Stoffe angepaßt werden, wenn das Ergebnis des Mischvorganges zufriedenstellend sein soll. Der Nachteil dieses bekannten Gerätes besteht darin, daß die optimalen Parameter verschiedener Mischvorgänge nicht über einen längeren Zeitraum zur Verfügung stehen und daher immer neu eingegeben werden müssen. Individuelle Eingaben der Mischzeit, der Umdrehungszahl pro Minute des Rührwerkzeuges, der Hubgeschwindigkeit und der Hubzahl sind zu einem späteren Zeitpunkt nicht ohne weiteres reproduzierbar. Spezielle Rezepturen können daher sowohl bei der Herstellung in verschiedenen Apotheken als auch bei der mehrmaligen Herstel­ lung in ein und derselben Apotheke zu unterschiedlichen Zeit­ punkten stark schwankende Qualitäten aufweisen. Für die glei­ che ärztliche Verordnung kann somit eine Qualitätseinheit­ lichkeit (Good Manufacturing Practice - GMP) nicht sicherge­ stellt werden.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, Qualitätsunterschiede bei der Herstellung von Individualre­ zeptursalben zu minimieren. Eine weitere Aufgabe ist darin zu sehen, die Benutzung von Rührwerken zu vereinfachen, so daß kosmetische und pharmazeutische Produkte auch in der erfor­ derlichen Qualität von weniger qualifiziertem Personal herge­ stellt werden können. Weiterhin soll es die Erfindung ermög­ lichen, eine Individualrezeptur auch in größeren Zeitabstän­ den in der gleichen Qualität herzustellen und bei der mehrfachen Herstellung solcher Rezepturen eine Effektivitätssteige­ rung zu gestatten.
Diese und weitere Aufgaben werden von einem programmgesteuer­ ten Rührwerk gelöst, bei welchem die Rühreinheit an einen Mikroprozessor gekoppelt ist, der programmgesteuert Rührzeit und Rührgeschwindigkeit der Rühreinheit bestimmt, wobei ein vom Mikroprozessor ausgeführtes Datenverarbeitungsprogramm folgende Schritte umfaßt:
  • - Einlesen von variablen Daten über Dateneingabemittel, die mindestens die Menge und die Kategorie der herzustellenden Rezeptur in einem vorgegebenen Toleranzbereich definieren;
  • - Einlesen von konstanten Daten aus einem Datenspeicher, der für vorbestimmte Kategorien von Rezepturen Basiswerte für die Rührzeit und die Rührgeschwindigkeit je Mengeneinheit dieser Rezepturen enthält;
  • - Ermitteln der benötigten Rührzeit und Rührgeschwindigkeit zur Herstellung der gewünschten Menge der Rezeptur durch Verknüpfung der variablen und der konstanten. Daten;
  • - Umwandeln der ermittelten Rührzeit und Rührgeschwindigkeit in korrespondierende erste Strom- bzw. Spannungswerte;
  • - Ansteuern der Rühreinheit mit diesen ersten Strom- bzw. Spannungswerten.
Der wesentliche Vorteil des erfindungsgemäßen Rührwerks besteht darin, daß eine GMP-gerechte Qualitätseinheitlichkeit der herzustellenden Rezepturen weitgehend gewährleistet werden kann. Es ist sichergestellt, daß gleichartige Rezeptu­ ren mit den gleichen Mischbedingungen hergestellt werden. Außerdem werden Fehler bei der Bedienung des Rührwerks weit­ gehend ausgeschlossen.
Eine vorteilhafte Ausführungsform des programmgesteuerten Rührwerks enthält weiterhin eine Hubeinheit, durch welche die relative Lage des Rührwerkzeugs im Mischgefäß während des Rührvorgangs veränderbar ist, wobei das vom Mikroprozessor ausgeführte Datenverarbeitungsprogramm weiterhin die folgen­ den Schritte umfaßt:
  • - Ermitteln der benötigten Hubzahl und Hubgeschwindigkeit zur Herstellung der gewünschten Qualität der Rezeptur durch Verknüpfung der variablen und der konstanten Daten;
  • - Umwandeln der ermittelten Hubzahl und Hubgeschwindigkeit in korrespondierende zweite Strom- bzw. Spannungswerte;
  • - Ansteuern der Hubeinheit mit diesen zweiten Strom- bzw. Spannungswerten.
Die Einbeziehung der Hubeinheit in die Steuerung durch den Mikroprozessor erhöht die nach dem Arzneimittelgesetz gefor­ derte Qualitätseinheitlichkeit weiter. Außerdem ist es dadurch möglich, die Rührweise an die speziellen Ausgangs­ stoffe und das gewünschte Endprodukt anzupassen. An dieser Stelle sei angemerkt, daß unter dem Begriff "Rühren" in diesem Zusammenhang auch die Zerkleinerung der Ausgangs­ stoffe, das Mischen und Vermengen der Ausgangsstoffe sowie alle sonstigen Bearbeitungen verstanden werden, die von dem Rührwerkzeug im Mischgefäß ausgeführt werden können.
Durch Verwendung des programmgesteuerten Rührwerkzeugs lassen sich Salben, Gele und andere pastöse Massen herstellen. Außerdem können pulverförmige Einzelsubstanzen miteinander vermengt werden, wenn dies für die vorgegebene Rezeptur erforderlich ist. Es können verschiedene Rührwerkzeuge einge­ setzt werden, die in Größe und Form sowohl an das Mischgefäß als auch an die zu erfüllende Rühraufgabe angepaßt sind.
Gemäß einer zweckmäßigen Ausführungsform werden über die Dateneingabemittel weiterhin variable Daten über die Viskosi­ tät der Ausgangsstoffe eingelesen. Bei Bedarf können weitere stoffbeschreibende Daten oder auch Vorgabewerte für die Rühr­ zeit, die Rührgeschwindigkeit, die Hubzahl und die Hubge­ schwindigkeit eingegeben werden. Bei der Verwendung von Vorgabewerten vergleicht das programmgesteuerte Rührwerk diese Vorgabewerte mit im Datenspeicher abgelegten Minimal­ werten und wendet diese Minimalwerte an, wenn die Vorgabe­ werte die Minimalwerte unterschreiten. Eine grobe Fehlbedie­ nung des Rührwerks ist damit ausgeschlossen, wodurch eine Mindestqualität der jeweiligen Rezeptur durch die Anwendung der Minimalwerte sichergestellt ist. Bei einer abgewandelten Ausführungsform ist es darüber hinaus möglich, die Vorgabe­ werte mit abgespeicherten Maximalwerten zu vergleichen, die ebenfalls im Datenspeicher abgelegt sind.
Eine besonders zu bevorzugende Ausführungsform des Rührwerks ermöglicht die Abspeicherung der während der Herstellung der Rezeptur angewendeten Steuerparameter, d. h. entweder die Rührzeit die Rührgeschwindigkeit, die Hubzahl und die Hubge­ schwindigkeit oder unmittelbar die ermittelten Strom- bzw. Spannungswerte zur Ansteuerung der Rühreinheit und/oder der Hubeinheit. Diese Daten werden mit Individualisierungsdaten verknüpft, so daß zu einem späteren Zeitpunkt über die Indi­ vidualisierungsdaten auf die speziell verwendeten Steuerpara­ meter zurückgegriffen werden kann, wenn eine identische Rezeptur nochmals hergestellt werden soll. Als weiterer Vorteil geht mit dieser Maßnahme auch eine erhebliche Zeiter­ sparnis einher, da die Steuerparameter für das Rührwerk nur einmalig eingegeben werden müssen und bei späteren Herstel­ lungen gleichartiger Rezepturen schnell aus dem Datenspeicher abgerufen werden können.
Bei einer weitergebildeten Ausführungsform des programmge­ steuerten Rührwerks ist außerdem eine Ausgabeeinheit vorgese­ hen, über welche die angewendeten Steuerparameter und bei Bedarf auch die Identifizierungsdaten ausgegeben werden können. Beispielsweise können die Identifizierungsdaten auf ein Etikett gedruckt werden, welches auf der Verpackungsein­ heit der hergestellten Rezeptur angebracht wird. Damit sind die Identifizierungsdaten verfügbar, wenn mit der aufge­ brauchten Verpackungseinheit eine Neuanforderung derselben Rezeptur erfolgt. Natürlich ist auch eine Ausgabe der Daten in elektronischer Form möglich. Bei anderen Ausführungsformen könnten die Daten in einem Strichcode verschlüsselt sein, so daß sämtliche Steuerparameter mit einem Scanner erneut einge­ lesen werden können. Dies würde auch die Einheitlichkeit der Herstellung in verschiedenen Apotheken ermöglichen, da nicht nur die Identifizierungsdaten sondern die vollständigen Steu­ erdaten in dem Strichcode verschlüsselt werden können.
Wenn das programmgesteuerte Rührwerk als einzelnstehendes Gerät aufgebaut ist (stand alone), ist eine Tastatur, ein berührungsempfindlicher Bildschirm oder ein ähnliches Daten­ eingabemittel vorgesehen, um die variablen Daten einzuspei­ sen. Bei einer abgewandelten Ausführungsform besteht eine Datenverbindung zu einem Personalcomputer, der für die Daten­ eingabe, für die Datenausgabe und auch für die Datenspeiche­ rung zur Verfügung steht. Die Datenverbindung kann beispiels­ weise über eine serielle Schnittstelle erfolgen. Dies ist besonders vorteilhaft, da auf diese Weise herkömmliche Compu­ ter einsetzbar sind, die mit einem speziellen Steuerprogramm ausgerüstet werden.
Weitere Vorteile, Einzelheiten und Weiterbildungen ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform, unter Bezugnahme auf die Zeichnung. Es zeigen:
Fig. 1 ein Blockschaltbild eines programmgesteuerten Rühr­ werks;
Fig. 2 ein Ablaufdiagramm der Anzeigen des Rührwerks während eines Mischprozesses.
Fig. 1 zeigt ein vereinfachtes Blockschaltbild einer bevor­ zugten Ausführungsform eines programmgesteuerten Rührwerks. Das eigentliche Rührgerät besteht aus einer Rühreinheit 1 und einer Hubeinheit 2. Über diese beiden Einheiten wird ein Rührwerkzeug angetrieben, welches mit einem Mischgefäß zusam­ menwirkt. Das Rührwerkzeug ist an die Größe des Mischgefäßes angepaßt, um optimale Rührergebnisse zu erzielen. Das Rühr­ werkzeug kann vorzugsweise ausgetauscht werden, beispiels­ weise wenn verschiedene Größen von Mischgefäßen verwendet werden. Rühreinheit 1 und Hubeinheit 2 wirken so zusammen, daß das Rührwerkzeug in dem Mischgefäß gedreht wird und daß sich die relative Lage zwischen Rührwerkzeug und Mischgefäß verändert, damit das Rührwerkzeug alle Bereiche innerhalb des Mischgefäßes gut durchmischen kann. Dazu ist es sowohl möglich, das Rührwerkzeug in seiner vertikalen Position zu verändern, als auch die Vertikalbewegung durch eine Verschie­ bung des Mischgefäßes bei feststehendem Rührwerkzeug zu erzielen.
Das programmgesteuerte Rührwerk besitzt weiterhin einen Mikroprozessor 5, der die Steuerung der Rühreinheit 1 und der Hubeinheit 2 übernimmt. Dazu führt der Mikroprozessor 5 ein Datenverarbeitungsprogramm aus, dessen einzelne Verfahrens­ schritte unten detaillierter erläutert werden. Die vom Mikro­ prozessor 5 gelieferten Steuerdaten für die Rühreinheit 1 und die Hubeinheit 2 werden in herkömmlicher Weise in Strom- bzw. Spannungswerte umgewandelt, wozu bekannte Schaltungselemente (nicht gezeigt) verwendet werden. Der Mikroprozessor 5 kann auf einen Datenspeicher 7 zugreifen, um vorgegebene konstante Daten zu laden und/oder ermittelte Steuerdaten für einen späteren Mischprozeß zu speichern. Weiterhin wirkt der Mikro­ prozessor 5 mit Dateneingabemitteln 8 und Datenausgabemitteln 9 zusammen. Über die Dateneingabe 8 können variable Daten vom Benutzer eingegeben werden. Insbesondere kann der Benutzer die Menge der herzustellenden Rezeptur (beispielsweise eine Suspensionssalbe), die gewünschte Rührzeit und die gewünschte Umdrehungszahl des Rührwerkzeugs vorgeben. Zweckmäßigerweise bestehen Eingabemöglichkeiten für die Größe des verwendeten Mischgefäßes, damit aus dieser Angabe die optimalen Steuer­ werte für das Rührwerk ermittelt werden können. Der Mikropro­ zessor 5 verknüpft die über die Dateneingabemittel 8 eingege­ benen variablen Daten mit den konstanten Daten, die im Daten­ speicher 7 abgelegt sind. Dabei werden die variablen Daten mit Minimalwerten und mit Maximalwerten verglichen, welche die möglichen Grenzwerte für die Rührgeschwindigkeit, die Rührzeit, die Hubgeschwindigkeit und die Hubanzahl vorgeben.
Es ist darauf hinzuweisen, daß der Rührvorgang nicht über die gesamte Zeit mit konstanten Steuerwerten ausgeführt werden muß. Vielmehr ist es bei bestimmten Substanzen sinnvoll, mit einer geringen Rührgeschwindigkeit zu beginnen und dann mit einer höheren Drehzahl des Rührwerkzeugs fortzusetzen, um optimale Mischungsergebnisse zu erzielen. Nach einem soge­ nannten Anreibevorgang kann die Drehzahl des Rührwerkzeuges erhöht werden, um eine gleichmäßige Durchmischung möglichst schnell herzustellen.
Der Mikroprozessor 5 kann die verwendeten Steuerparameter über die Datenausgabemittel 9 ausgeben. Die Datenausgabemit­ tel 9 können eine Anzeige umfassen, die sowohl den aktuellen Betriebszustand als auch die zu verwendenden Steuerparameter während des Mischvorgangs anzeigt. Außerdem können ein Druc­ ker oder ein externer Datenspeicher den Datenausgabemitteln 9 zugeordnet sein, um die Steuerparameter in gedruckter Form, beispielsweise auf dem Etikett der hergestellten Rezeptur, oder auf externen elektronische Datenspeichern für eine spätere Verwendung abzulegen.
Fig. 2 zeigt eine Abfolge von Wiedergaben einer Anzeigeein­ heit der Datenausgabemittel während eines Mischprozesses, der vom programmgesteuerten Rührwerk ausgeführt wird. Anhand dieser Anzeigenfolge werden nachfolgend die wesentlichen Schritte erläutert, die das programmgesteuerte Rührwerk ausführt, wobei die Steuerung dieser Verfahrensschritte durch das Datenverarbeitungsprogramm erfolgt, welches auf dem Mikroprozessor ausgeführt wird.
In dem dargestellten Beispiel soll eine Suspensionssalbe mit einer Menge von 50 ml hergestellt werden. Im Schritt 10 ist die Anzeige wiedergegeben, wenn die Dateneingabe abgeschlos­ sen ist. Zuvor erfolgt die Inbetriebnahme des Rührwerks und die Eingabe der benötigten Daten vom Benutzer über die Daten­ eingabemittel im Schritt 11. Zumindest ist die Menge der herzustellenden Suspensionssalbe einzugeben, wobei optional weitere Daten eingegeben werden können, beispielsweise die gewünschte Dauer des Rührvorgangs. Anhand der im Datenspei­ cher abgelegten Daten ist das Datenverarbeitungsprogramm jedoch in der Lage, bereits aus der eingegebenen Menge der herzustellenden Rezeptur alle weiteren Daten selbständig zu ermitteln. Es werden in diesem Fall eingespeicherte Vorgabe­ werte für die Rührzeit, die Rührgeschwindigkeit, die Hubge­ schwindigkeit und die Hubanzahl verwendet. Die Vorgabewerte können vom Hersteller des programmgesteuerten Rührwerks fest in den Datenspeicher eingelesen werden. Es besteht aber auch die Möglichkeit, daß die Vorgabewerte in einem Programmiermo­ dus vom Benutzer eingespeichert werden, wenn dies für bestimmte Anwendungsfälle zweckmäßig erscheint. Zusätzlich können die Rezeptnummer und ggf. eine Chargenbezeichnung eingegeben oder vom Datenverarbeitungsprogramm vorgegeben werden. Solche Daten werden als Identifizierungsdaten verwen­ det, die eine eindeutige Zuordnung des durchgeführten Misch­ prozesses zu den verwendeten Steuerparametern ermöglichen. In der Chargenbezeichnung sind alle wesentlichen Daten verschlüsselt, beispielsweise die Art der Rezeptur (Normal, Emulsion, Suspension, Reaktionsgemisch, Pulver oder derglei­ chen) und spezielle Vorgaben für den Rührprozeß (z. B. mit Anreibevorgang bei der Herstellung von Suspensionen).
Wenn alle Vorgabedaten eingegeben worden sind und die für eine Steuerung des Mischprozesses erforderlichen fehlenden Daten vom Datenverarbeitungsprogramm im Schritt 12 ermittelt wurden, beginnt der Mischvorgang. Im dargestellten Beispiel beginnt der Mischvorgang mit einem Anreibevorgang, was auch in der Chargenbezeichnung durch das Kennzeichen "AR" kennt­ lich gemacht ist. Im Schritt 20 ist die Anzeige dargestellt, die während des Anreibevorgangs erscheint. Angezeigt wird auch die Umdrehungsgeschwindigkeit, die auf die spezielle Art des herzustellenden Produktes abgestimmt ist. Im vorliegenden Fall handelt es sich um 1.000 Umdrehungen pro Minute (Rpm). Weiterhin werden die Anzahl der Umdrehungen und die Anzahl der ausgeführten Hübe sowie die verbleibende Mischzeit ange­ geben.
Nach Abschluß des Anreibevorgangs beginnt der "normale" Mischvorgang und die Anzeige wechselt in den im Schritt 30 dargestellten Zustand. Auch hier werden die aktuelle Umdre­ hungsgeschwindigkeit, die Anzahl der auszuführenden Umdrehun­ gen, die Anzahl der vom Rührwerk durchzuführenden Hübe sowie die Restzeit für den aktuellen Mischvorgang angezeigt. Paral­ lel zu den Anzeigen werden die verwendeten Steuerparameter im Schritt 31 abgespeichert und/oder ausgegeben, beispielsweise verschlüsselt in den Identifizierungsdaten auf ein Etikett gedruckt. Nach Abschluß des Mischvorgangs kehrt die Anzeige zum Schritt 10 zurück, so daß der Benutzer die korrekte Fertigstellung der Rezeptur auch in der Anzeige kontrollieren kann. Natürlich ist es auch möglich, eine veränderte Abschlußanzeige zu generieren, in welcher der Benutzer in zusammengefaßter Form vom erfolgreichen Abschluß des Misch­ vorgangs informiert wird.
Bei abgewandelten Ausführungsformen kann ein abschließender Schnellhomogenisierungsprozeß nach einem ersten Durch­ mischungsabschnitt erfolgen. Auf diese Weise kann die Gesamt­ zeit der Herstellung der Rezeptur deutlich verkürzt werden.
Es ist auch nützlich, die Anzahl der durchgeführten Mischvor­ gänge sowie die sich daraus ergebende Betriebszeit des Rühr­ werks im Datenspeicher zu dokumentieren und für Wartungsvor­ gänge bereitzuhalten. Dem Benutzer kann auf diese Weise zum richtigen Zeitpunkt angezeigt werden, daß nun eine Wartung des Rührwerks erforderlich ist, wodurch die Wartungsinter­ valle in einem optimalen Zeitraum liegen, so daß die Lebensdauer des Rührwerks erhöht wird und die Funktionssicherheit stets gewährleistet ist.
Da ein entsprechendes Rührwerk vorzugsweise mit speziell vorbestimmten Mischgefäßen (sogenannten Kruken) bestückt ist, kann für jede Größe eines Mischgefäßes eines bestimmte Umdre­ hungszahl festgelegt werden, die das Mischwerkzeug auszufüh­ ren hat. Damit ist es ausreichend, wenn der Benutzer die Krukengröße über die Dateneingabemittel einspeist.
Bei abgewandelten Ausführungsformen sind Sensoren angebracht, die die Krukengröße automatisch erfassen, so daß auch diese Dateneingabe ohne unmittelbare Tätigkeit des Benutzers auto­ matisiert erfolgt.

Claims (14)

1. Programmgesteuertes Rührwerk, zur Herstellung von pharma­ zeutischen oder kosmetischen Rezepturen oder dergleichen, mit einer drehzahlgesteuerten elektrischen Rühreinheit (1), die ein Rührwerkzeug umfaßt, welches in ein Mischge­ fäß eingreift, dadurch gekennzeichnet, daß die Rühreinheit an einen Mikroprozessor (5) gekoppelt ist, der programmge­ steuert Rührzeit und Rührgeschwindigkeit der Rühreinheit (1) bestimmt, wobei ein vom Mikroprozessor ausgeführtes Datenverarbeitungsprogramm die folgenden Schritte umfaßt:
  • - Einlesen (11) von variablen Daten über Dateneingabemit­ tel (8), die mindestens die Menge und die Kategorie der herzustellenden Rezeptur in einem vorgegebenen Toleranz­ bereich definieren;
  • - Einlesen (11) von konstanten Daten aus einem Datenspei­ cher (7), der für vorbestimmte Kategorien von Rezepturen Basiswerte für die Rührzeit und die Rührgeschwindigkeit je Mengeneinheit dieser Rezepturen enthält;
  • - Ermitteln (12) der Rührzeit und der Rührgeschwindigkeit zur Herstellung der gewünschten Menge der Rezeptur durch Verknüpfung der variablen und der konstanten Daten;
  • - Umwandeln der ermittelten Rührzeit und Rührgeschwindig­ keit in korrespondierende erste Strom- bzw. Spannungs­ werte;
  • - Ansteuern der Rühreinheit mit diesen ersten Strom- bzw. Spannungswerten.
2. Programmgesteuertes Rührwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin eine Hubeinheit (2) enthält, durch welche die relative Lage des Rührwerkzeugs im Mischgefäß während des Rührvorgangs veränderbar ist, und daß das vom Mikroprozessor (5) ausgeführte Datenverar­ beitungsprogramm weiterhin die folgenden Schritte umfaßt:
  • - Ermitteln der optimalen Hubzahl und Hubgeschwindigkeit zur Herstellung der gewünschten Qualität der Rezeptur durch Verknüpfung der variablen und der konstanten Daten;
  • - Umwandeln der ermittelten Hubzahl und Hubgeschwindigkeit in korrespondierende zweite Strom- bzw. Spannungswerte;
  • - Ansteuern der Hubeinheit mit diesen zweiten Strom- bzw. Spannungswerten.
3. Programmgesteuertes Rührwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin eine Hubeinheit (2) enthält, durch welche die relative Lage des Rührwerkzeugs im Mischgefäß während des Rührvorgangs veränderbar ist, und daß das ein gemeinsamer Antriebsmotor mit einer Getriebeeinheit für die Rühreinheit und die Hubeinheit verwendet wird, so daß Rührzeit und Rührgeschwindigkeit fest an Hubzahl und Hubgeschwindigkeit gekoppelt sind.
4. Programmgesteuertes Rührwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß als variable Daten die Größe des Mischgefäßes eingelesen wird, woraus das Daten­ verarbeitungsprogramm unter Verwendung der im Datenspei­ cher abgelegten konstanten Daten die Anzahl der benötigten Umdrehungen des Rührwerkzeugs ermittelt und dann die Rühr­ einheit entsprechend ansteuert.
5. Programmgesteuertes Rührwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß über die Dateneingabe­ mittel (8) vom Mikroprozessor (5) weiterhin die Viskosität der Ausgangsstoffe als variable Daten eingelesen werden.
6. Programmgesteuertes Rührwerk nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß über die Dateneingabe­ mittel (8) vom Bediener als weitere variable Daten Vorga­ bewerte für die Rührzeit, die Rührgeschwindigkeit, die Hubzahl und die Hubgeschwindigkeit einspeisbar sind, wobei durch das Datenverarbeitungsprogramm weiterhin die folgen­ den Schritte ausgeführt werden:
  • - Vergleichen diese Vorgabewerte mit vorbestimmten Mini­ malwerten, die ebenfalls im Datenspeicher abgelegt sind;
  • - Anwenden der Minimalwerte für Rührzeit, Rührgeschwindig­ keit, Hubzahl und Hubgeschwindigkeit, wenn die Vorgabe­ werte kleiner als die Minimalwerte sind.
7. Programmgesteuertes Rührwerk nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß im Datenspeicher (7) weiterhin die maximale Rührzeit, Rührgeschwindigkeit, Hub­ zahl und Hubgeschwindigkeit des Rührwerks in Abhängigkeit von der Menge und Viskosität verschiedener Ausgangsstoffe abgespeichert sind.
8. Programmgesteuertes Rührwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die während der Herstellung der Rezeptur angewendeten Steuerparameter gemeinsam mit Identifizierungsdaten im Datenspeicher (7) abgespeichert werden.
9. Programmgesteuertes Rührwerk nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß Datenausgabemittel (9) vorgesehen sind, über welche die angewendeten Steuerparameter und/oder die Identifizierungsdaten in elektronischer und/oder gedruckter Form ausgegeben werden können.
10. Programmgesteuertes Rührwerk nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß sämtliche Steuerparameter in einem Strichcode verschlüsselt ausgegeben werden, der auf das Etikett der Verpackung der hergestellten Rezeptur gedruckt wird.
11. Programmgesteuertes Rührwerk nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Datenverarbeitungspro­ gramm weiterhin die folgenden Schritte umfaßt:
  • - Einlesen einer Rezepturidentifikation als variable Daten;
  • - Einlesen der Steuerparameter, deren Identifizierungsda­ ten der Rezepturidentifikation entsprechen, aus dem Datenspeicher;
  • - Verwendung der gespeicherten Steuerparameter zum Ansteuern der Rühreinheit und der Hubeinheit;
so daß die neue Rezeptur mit denselben Parametern herge­ stellt wird, wie eine gleichartige Rezeptur zu einem früheren Zeitpunkt hergestellt wurde.
12. Programmgesteuertes Rührwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß als Dateneingabemit­ tel (8) ein Personalcomputer dient, der eine Datenverbin­ dung zum Rührwerk besitzt und gleichzeitig den Datenspei­ cher (7) für das Rührwerk bereitstellt.
13. Programmgesteuertes Rührwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Einlesen der variablen Daten automatisch über Sensoren erfolgt, die die Größe des Mischgefäßes und/oder die Menge der Ausgangsstoffe bestimmen.
14. Verfahren zum Betrieb eines programmgesteuerten Rührwerks mit einer Rühreinheit und einer Hubeinheit, die folgenden Schritte umfassend:
  • - Einlesen von variablen Daten, die mindestens die Menge und die Kategorie einer herzustellenden Rezeptur in einem vorgegebenen Toleranzbereich definieren, über Dateneingabemittel;
  • - Einlesen von konstanten Daten aus einem Datenspeicher, der für vorbestimmte Kategorien von Rezepturen Richt­ werte für die Rührzeit und die Rührgeschwindigkeit der Rühreinheit und für die Hubzahl und Hubgeschwindigkeit der Hubeinheit je Mengeneinheit dieser Rezepturen enthält;
  • - Ermitteln der optimalen Rührzeit, Rührgeschwindigkeit, Hubzahl und Hubgeschwindigkeit zur Herstellung der gewünschten Menge der Rezeptur durch Verknüpfung der variablen und der konstanten Daten;
  • - Umwandeln der ermittelten Rührzeit, Rührgeschwindig­ keit, Hubzahl und Hubgeschwindigkeit korrespondierende Strom- bzw. Spannungswerte;
  • - Ansteuern des Rühreinheit und der Hubeinheit mit diesen Strom- bzw. Spannungswerten.
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