CN209953717U - 锻压生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一锻压生产装置，其包括一热熔设备、至少一锻造设备、一运载设备和一送料设备，其中所述运载设备连接所述热熔设备，所述送料设备被设置于所述运载设备旁，以从所述运载设备夹取至少一物料，其中所述物料被所述热熔设备加热至一定温度后，被所述运载设备箱所述送料设备运载，其中所述锻造设备被设置于所述送料设备旁，所述送料设备所述物料被所述送料设备投入所述锻造设备，所述物料被所述锻造设备锻压。

Description

锻压生产装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，特别是用于热锻压生产以实现高效率制造的生产装置。

背景技术

金属或者合金的锻压、锻造是冶金工业中的主要生产环节。通过热熔和压力对金属制件进行塑造和加工的热锻压主要用于制造板材、带材、管材、型材和线材等金属材料。因为其精度和稳定性都有较高的要求，对于设备和操作都相应地提高了难度。

传统的锻压生产中，需要多个不同设备之间的操作，而且设备之间都需要工人进行操作。常见的一种传统锻压生产中，一位或者多位工人需要操作来完成一次生产。为了实现大批量的生产，需要投入更多的设备和人力来完成。

通常地，金属或者合金原料被初步地处理为坯体。需要人为地将多个坯体放入一加热炉，在所述加热炉中使得坯体得到加热。一般采用的热锻压温度为:碳素钢800～1250℃；合金结构钢850～1150℃；高速钢900～1100℃；常用的铝合金380～500℃；钛合金850～1000℃；黄铜650～750℃。也就是说，不同的合金需要被加热到的温度是不同的。一旦温度不达标，后续的操作也就无效。目前，在大批量的操作中，需要经验丰富的工人观察坯体被烧红的状态。确认坯体温度合适之后，人为地需要选出合适的，用一夹取夹子来移动被烧红的坯体。

在需要冲压的情况下，人为地需要将被烧红的坯体夹取至一冲压机床。然后，在操作所述冲压机床再压紧所述坯体，使得坯体被锻压成型。通常的情况下，坯体在机床上的一模具中，所述模具是下陷于所述冲压机床的平面。在锻压成型之后，这里又需要人为地将成型的坯体拿出来，放在成品区域中。而且，在生产中这样的反复的操作之后是需要对所述模具和所述冲压机床进行刷油操作。因为所述模具和所述冲压机床都经过高温和高压，需要刷油做一定的维护。那么这个刷油的操作也是需要人为进行的。传统的所述冲压机床有一些可以喷出机油，但是机油喷出的时机并不好控制，如果意外地碰到高温的坯体或者模具，很容易引发意外。而且机油容易外溅，造成所述冲压机床周围是很脏又很油的。但是人工的涂油，所产生的油烟对人体和设备都有不好的影响，对人体和环境并不友好。由上所述，传统的锻压生产中对人工的依赖很严重，而且对工人的经验要求也是很高的。设备之间的配合也不紧密，无法直接的相互衔接。

在自动化生产进步的当下，基于大批量生产的需求，对锻压生产中多个设备之间制造操作的产线化是很需要的。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一锻压生产装置，利用一控制平台针对锻压生产中各环节进行监测和控制，使得热熔和锻压工艺被紧密的衔接，进而形成锻压自动化产线，极大地提高生产效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，无需人为操作能够使得至少一物料自行地经过热熔和锻压而成型，从而完成大批量的所述物料的生产。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，根据所述物料的特征，自动地进行相应的加工处理，使得大批量多类型产品的同时加工成为可能。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述物料在进入所述生产装置和离开所述生产装置的阶段都避免所述物料高温的状态，在所述生产装置完成高温状态的锻压操作，进而维护生产中的安全。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述控制平台进一步地对一采集处理、一热熔设备、一锻造设备以及一运载设备进行检测和控制，以供待处理的所述物料经过锻压生产线而被处理完成。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，通过所述物料被投入所述热熔设备，在所述锻造设备成型，进而完成对所述物料的制造处理。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，根据所述物料的特征，例如温度特征，相应的进行所述热熔设备或者所述锻造设备，使得所述物料在合理的温度和压力下被加工，提升生产效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述运载设备在所述热熔设备和所述锻造设备之间进行物料运送，使得物料在所述热熔设备和所述锻造设备之间顺畅地流转。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述运载设备将锻压成型的所述物料运出所述锻造设备，使得高温状态下的所述物料都由所述运载设备操作，无需人为接触所述物料而操作。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述控制平台进一步地包括一运算器、一反馈器、一执行器以及一监控器，所述反馈器获得所述热熔设备、所述锻造设备以及所述运载设备的监测数据，以供所述运算器进行计算，进而所述执行器根据计算对所述热熔设备、所述锻造设备以及所述运载设备执行控制，保证所述生产装置的稳定性和鲁棒性。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，针对所述反馈器得到的反馈，对所述生产装置实行控制，根据需要可以添加控制条件和限制，针对所述物料的制造要求而设计。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述物料投入所述热熔设备之后可以自动地流转，所述物料的高温状态都处于所述生产装置之中，进而完成锻压的制造。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述运载设备对所述物料在制造过程中进行搬运和运送，通过所述运载设备使得所述物料在所述热熔设备和所述锻造设备之间和所述锻造设备运出的流转，维持所述物料的制造进程。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述运载设备进一步地包括一给料工具和一送料工具，所述给料工具搬运所述物料在所述热熔设备和所述锻造设备之间流转，使得所述物料的热熔阶段和锻压阶段得到衔接。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述送料工具运送所述物料离开所述锻造设备，进而完成所述物料的制造成型并使其离开所述生产装置。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述物料在离开所述生产装置钱进一步地包括一检测设备，对加工制造完成的所述物料进行合格判断。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述运载设备进一步地包括一入料工具和一出料工具，所述入料工具搬运所述物料至所述热熔设备，使其开始锻压处理，所述出料工具搬运所述物料离开所述锻压处理，优选地搬运所述检测设备后合格的所述物料离开锻压生产线。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述热熔设备或者所述锻造设备可以采用传统的处理进行使用，配合所述控制平台和所述运载环节进而形成所述生产装置，进而无需人为操作，在降低成本的同时提高生产效率。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，进一步地提供一维护设备，所述维护设备对所述生产装置的各个处理进行维护，优选地对所述锻造设备进行保养，使得所述生产装置保持有效的工作状态，延长使用寿命并维护所述生产装置的生产及周围环境。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，所述维护设备进一步地包括一涂油工具，所述涂油工具被所述控制平台控制而对所述锻造设备进行涂油维护，根据所述锻造设备的状态做针对性维护。

本实用新型的另一个目的在于提供一锻压生产装置，通过先采集所述物料的特征，再进行相应的所述热熔设备、所述锻造设备和所述检测设备，使得不同的所述物料的坯料可以同时的进行制造并获得不同类型的产品。本实用新型的一个优势在于提供一锻压生产装置，所述锻压生产装置实现全自动生产，提高生产效率。

本实用新型的另一个优势在于提供一锻压生产装置，所述锻压生产装置对至少一物料进行自动处理，无需人工操作，实现高效率自动化生产。

本实用新型的另一个优势在于提供一锻压生产装置，所述锻压生产装置通过至少一检测设备对所述物料进行检测和采集，并根据采集到的数据，对所述物料的生产方式进行自动选择，使得所述锻压生产装置根据所述物料的特征进行自动生产，适应所述物料的不同特征，生产出不同的产品。

本实用新型的另一个优势在于提供一锻压生产装置，所述锻压生产装置包括一送料设备，所述送料设备根据所述物料的特征选择所述物料被投入的位置，当所述物料按照其特征后续可以被处理，所述送料工具将所述物料投入所述锻造设备。

本实用新型的另一个优势在于提供一锻压生产装置，所述送料设备夹取所述物料，调整姿态实现所述物料的转移。

本实用新型的另一个优势在于提供一锻压生产装置，当所述物料按照其特征需要被排出生产，所述送料设备将所述物料转移出所述锻压生产装置。

本实用新型的另一个优势在于提供一锻压生产装置，所述送料设备包括一转运臂和一夹取工具，所述夹取工具被安装于所述转运臂，所述转运臂调整方向、位置，使得所述夹取工具被调整朝向和位置，所述送料设备可以灵活调整姿态。

本实用新型的另一个优势在于提供一锻压生产装置，所述转运臂包括至少二调节臂，各所述调节臂首尾相接，各所述调节臂相对转动，以调整所述转运臂的整体姿态，进而调整所述夹取工具的位置，实现所述物料的转移。

本实用新型的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

依本实用新型的一个方面，能够实现前述目的和其他目的和优势的本实用新型的一锻压生产装置，包括：

一热熔设备；

至少一锻造设备；

一运载设备；以及

一送料设备，其中所述运载设备连接所述热熔设备，所述送料设备被设置于所述运载设备旁，以从所述运载设备夹取至少一物料，其中所述物料被所述热熔设备加热至一定温度后，被所述运载设备向所述送料设备运载，其中所述锻造设备被设置于所述送料设备旁，所述送料设备所述物料被所述送料设备投入所述锻造设备，所述物料被所述锻造设备锻压。

根据本实用新型的一个实施例，所述运载设备包括至少一入料工具，所述入料工具连接所述热熔设备，所述物料通过所述入料工具进入所述热熔设备，被所述热熔设备加热。

根据本实用新型的一个实施例，所述运载设备包括至少一输料工具，所述输料工具连接所述热熔设备，被加热后的所述物料离开所述热熔设备进入所述输料工具。

根据本实用新型的一个实施例，所述输料工具具有一接料端和一出料端，所述输料工具还包括至少一导轨，所述导轨被设置于所述接料端和所述出料端之间，其中所述接料端连接所述热熔设备，所述物料离开所述热熔设备，从所述接料端沿着所述导轨移动至所述出料端。

根据本实用新型的一个实施例，所述送料设备从所述出料端夹取所述物料，其中所述送料设备包括至少一转运臂和至少一夹取工具，所述转运臂调整一送料姿态，所述夹取工具被设置于所述转运臂，以随着所述转运臂的调整而移动。

根据本实用新型的一个实施例，所述转运臂包括至少二调节臂，各所述调节臂首尾相接形成所述转运臂，其中各所述调节臂相对转动，调整所述转运臂的所述送料姿态。

根据本实用新型的一个实施例，所述转运臂具有一固定端和一自由端，所述夹取工具被安装于所述自由端，所述固定端被固定，所述转运臂调整所述送料姿态，进而调整所述夹取工具的位置和方向。

根据本实用新型的一个实施例，所述送料设备将所述物料投放至所述锻造设备，其中所述送料设备调整所述送料姿态，所述转运臂朝向所述输料工具，所述夹取工具被调整至接近所述出料端，所述夹取工具从所述出料端夹取所述物料，所述转运臂调整所述送料姿态朝向所述锻造设备，所述夹取工具被调整至靠近所述锻造设备，所述夹取工具将所述物料投入所述锻造设备。

根据本实用新型的一个实施例，所述锻造设备包括一锻造台和一压力装置，所述锻造台中被设置一模具，所述物料被所述送料设备投入所述模具，其中所述压力装置对所述锻造台施加压力，将所述物料按照所述模具成型。

根据本实用新型的一个实施例，所述送料设备调整所述送料姿态，使得所述夹取工具移动至所述锻造台的上方，将所述物料对准所述锻造台的所述模具，所述夹取工具打开，投入所述物料至所述模具，所述压力装置对所述模具中的所述物料施加压力，进行锻造。

根据本实用新型的一个实施例，所述运载设备还包括一出料工具，所述出料工具被设置于所述锻造设备的一侧，所述出料工具运载被所述锻造设备锻压后的所述物料离开所述锻造设备。

根据本实用新型的一个实施例，所述物料需要被排出时，所述送料设备将所述物料转移出所述锻压生产装置，其中所述转运臂调整所述送料姿态使得所述夹取工具接近所述出料端，夹取所述物料，所述转运臂继续调整所述送料姿态，使得所述夹取工具从所述锻造生产装置中移出，带着所述物料离开所述锻造生产装置，所述物料被排出生产。

通过对随后的描述和附图的理解，本实用新型进一步的目的和优势将得以充分体现。

本实用新型的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是根据本实用新型的一个优选实施例的一锻压生产装置的整体示意图。

图2是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的示意框图。

图3是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的流程示意图。

图4是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的一种可行模式的流程示意图。

图5是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的温度控制的流程示意图。

图6是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的一种可行模式的流程示意图。

图7是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的上述模式的流转示意图。

图8是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的控制示意图。

图9是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的所述热熔设备的示意图。

图10是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的所述锻造设备的示意图。

图11是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的所述运载设备的示意图。

图12是根据本实用新型的另一优选实施例的所述锻压生产装置的示意图。

图13是根据本实用新型的上述优选实施例的流程图。

图14是根据本实用新型的上述优选实施例的所流程图。

图15是根据本实用新型的上述优选实施例的流程图。

图16是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的所述热熔设备的示意图。

图17是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的所述送料设备送料示意图。

图18是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的示意图。

图19是根据本实用新型的上述优选实施例的一变形实施方式的所述锻压生产装置的示意图。

图20是根据本实用新型的上述优选实施例的所述锻压生产装置的所述锻造设备的示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本实用新型的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本实用新型的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本实用新型的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个装置的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该装置的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

本实用新型提供一锻压生产装置，如图1、图2以及图3所示，所述锻压生产装置进一步地包括一热熔设备20和一锻造设备30。所述热熔设备20对至少一物料100进行加热，使得所述物料100被加热至合适的温度，以进行后续的锻压操作。所述热熔设备20进一步地包括一加热室21和一加热器22。所述锻压生产装置进一步地包括一运载设备40。所述运载设备40运载所述物料100进行流转，使得所述物料100自行地进行各项处理。所述运载设备40进一步地包括一入料工具44和一出料工具43。所述入料工具44将所述物料100投入所述锻压生产装置。所述出料工具43将所述物料100作为产品而离开所述锻压生产装置。值得一提的是，所述入料工具44和所述出料工具43将所述物料自动地加入锻压处理中。自所述入料工具44开始，所述物料100开始处理所述锻压生产装置中。所述出料工具43将所述物料100带离所述锻压生产装置，使得所述物料 100结束在所述锻压生产装置中的流程。换句话说，所述物料在所述锻压生产装置中无需人工的操作，不但减少了人工的成本，而且保证了生产的安全。

所述物料100被所述运载设备40运输至所述热熔设备20后，主要地在所述加热室21中并被加热。值得一提的是，所述加热室21的加热温度可以被控制地设置。根据所述物料100的需要，所述加热室21相应地被所述加热器22进行加热，并使得所述物料100达到预定的温度。更多地，所述热熔设备20提供一加热空间200，所述物料100被所述运载设备40的所述入料工具44运载至所述加热空间200而进一步地被加热。

更多地图3所示为本实用新型的优选实施例所提供的所述锻压生产装置的一种可行的生产方法，其包括以下步骤：

601：投入至少一物料100；

602：采集所述物料100的至少一特征；

603：根据采集的所述物料100的所述特征，抉择所述物料100的锻压处理方式；

604：运送所述物料100至抉择结果；

605：根据抉择的处理方式，处理所述物料100；以及

606：产出制造完成的所述物料100。

更具体地，所述物料100为需要锻压制造进而将其成型的金属或者合金类材料。本领域的技术人员可以理解的是，所述物料100在锻压制造中需要综合的考虑所述物料100的状态，使得所述物料100在一定温度和压力下变形而成型为产品。通常地，所述物料100在被投入时为一坯料，经过所述放生产装置后，所述物料为一产品。

另外，所述物料100具有至少一个特征，所述特征可以被采集并利用于抉择所述物料100后续的处理方式。也就是说，所述物料100具有可以被侦测到的本质，根据不同的所述物料100，将要进行的处理也是不同的。更多地，在锻压处理中具体的参数也是不同的，也使得所述物料100除了可以被制造为不同类型的产品以外，也可以根据所述物料100的状态进行相应的处理，使得所述物料100 相应地得到合适的锻压处理。尤其对于金属或者合金而言，锻压处理中合适的温度和压力将对金属性能产生很大的影响。那么通过类似定制化的方式对所述物料 100的采集和处理，所述生产装置适于处理不同所述物料100为相应的产品。

值得一提的是，所述生产装置无需人工操作，根据所述物料100自动的进行锻压处理。更多的，步骤604中运送所述物料100为机械化的操作，避免所述物料100在高温期间与人工接触，保障生产安全可靠。如图3所示，所述锻压生产装置的一种流程。首先，将所述物料100投入所述生产装置。也就是如图所示的所述生产装置的入料。在所述物料100进入所述生产装置后，每个所述物料100 的至少一特征被采集。优选地，通过传感方式对所述物料100进行特征采集，保证每个所述物料100的特征被所述生产装置知晓。然后，因为每个所述物料100 的特征不相同，所需要进行的锻压处理也不同，那么进行抉择。换句话说，通过所述物料100的不同特征状态，进而决定并选择所述物料100将要进行怎么样的后期的处理。接着，根据所采集到的所述物料100的特征，将所述物料100运送至抉择结果，使得所述物料100经受相应的处理。需要注意的是，因为锻压处理中的所述物料100需要出于高温状态，在运送所述物料100的步骤中不需要人工的操作和接触，保证生产安全。进一步地，根据抉择结果的处理方式，加工所述物料100，使得对所述物料100的加工和处理的方式是根据所述物料100的状态而决定的。最后产出所述物料100，进而完成出料并结束对所述物料100的锻压加工。

所述锻压生产装置进一步地可以在步骤605和步骤606之间实现步骤：

6051：检测所述物料100。

在所述物料100被加工完成之后，通过检测所述物料100被锻压的情况，进一步地判断所述物料100是否被合格地制造并成型。而对于合格的所述物料100，进一步地产出。对于不合格的所述物料100，将被排出并返回步骤602。也就是说，所述物料100被进一步地返回所述锻压生产装置的起始，重新地开始对所述物料100的生产制造过程。

经过步骤6051的检测，所述物料100被合乎要求地成型，进而完成锻压加工。值得一提的是，对于不同类型的所述物料100，所执行的检测标准是不同的。总得来说，不同的所述物料100的坯料进入所述锻压生产装置，经过采集和加工，被制造和成型为不同类型所述物料100的产品，并执行不同的检测标准，保证产出的所述物料100符合相应的生产标准。

本领域的技术人员可以理解的是，所述物料100所具有的至少一特征是不同的角度的对于所述物料100的定义方式。所述物料100的特征进一步地包括：一外形特征101、一温度特征102以及一位置特征103。所述外形特征101为所述物料100的形状数值体现，通过所述外形特征101可以识别所述物料100的形状。优选地，通过距离传感器、重量传感器或者多个传感器之间相应的配合进而得到所述物料100的形状信息。所述温度特征102为所述物料100的温度数值体现，通过所述温度特征102可以识别所述物料100的外表温度。优选地，通过温度传感器、红外传感器或者多个传感器之间相应的配合进而得到所述物料100的外表温度的信息。所述位置特征103为所述物料100的相对位置数值体现，通过所述位置特征103可以识别所述物料100的位置所在。优选地，通过距离传感器、压力传感器或者多个传感器之间相应的配合进而得到所述物料100的相对位置的信息。根据所述外形特征101、所述温度特征102以及所述位置特征103进而得到所述物料100所对应的或者所需要的锻压加工方式。例如，对于所述外形特征 101为的铜合金，可以预先地被设定接下来需要加热至700℃的加工处理，并使用A类型模具进行冲压成型，那么所述物料100将被抉择加热、施压以及模具的加工方式，进而自行地被执行抉择结果的处理并得到预先设定的产品。

如图4所示，所述锻压生产装置的一种具体的流程被阐释。为方便描述和理解，本图中的优选实施例针对一个所述物料100的进程进行描述。可以理解的是，对于多个所述物料100，采用并线执行或者循环中断的方式都可以实现流程。首先地，投入所述物料100，开始所述物料100在所述锻压生产装置的制造。也就是步骤601。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。本优选实施例中对于所述物料100的所述外形特征101进行采集，进而获得所述物料100的外形数据信息。也就是步骤602。然后根据所述外形特征101的数据信息，判断所述物料100的坯料形状。本优选实施例中，从所述物料100的形状得到所述物料 100的坯料种类。也就是说，当不同的所述物料100被投入所述锻压生产装置中，根据传感得到的所述物料100的不同进行判断。一种可行的情况中，所述物料 100为预设的形状类型将进入下一步骤，不满足预设条件的将被排出。另一种可行的情况中，可以被制造的外形具有至少两种要求，也就是说所述物料100有两种可以被进一步地制造成型。根据不同的需求，步骤603将所述物料100进行分类处理。优选地，根据所述物料100的所述外形特征101，将决定所述物料100 适合的所述模具。然后，所述物料100被运送至抉择结果，即步骤604。接着，相应地，对所述物料100在所述模具中冲压成型。也就是步骤605。加工完成后，所述物料100的所述外形特征101被改变。然后对所述物料100的所述外形特征 101进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品，即步骤6051。对于合格的产品将结束锻压制造方法，产出所述物料100，也就是步骤606的出料。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被排出。

值得一提的是，根据步骤602的传感采集而得到所述物料100的特征，将通过步骤603中决定所述物料100将受到的加热的方式，也就是在所述加热室21 受到的加热方式。更多地，所述加热室21对于不同的所述物料100的加工处理可以为不同的。也就是说，根据所述物料100的传感采集的不同，被决定的加热方式也是相对应的。更多地，所述加热空间200可以为至少两个，为至少两种所述物料100提供加热方式。进一步地，除了对所述加热空间200进行控制之外，对于所述物料100处于所述加热室21的时间和处于所述加热空间200的位置也可以进行控制，从而到达实现不同加热方式的处理。

所述锻造设备30对已经加热的所述物料100进行压力成型操作，使得所述物料100被成型。所述锻造设备30进一步地提供一模具31和一施压机构32。所述运载设备40将所述物料100放入所述模具，所述施压机构32对在所述模具 31的所述物料100进行施加压力，使得所述物料100成型。所述锻造设备30进一步地提供一锻造空间300，其中所述锻造空间300形成于所述模具31和所述施压机构32之间。所述物料100处于所述锻造空间300被所述施压机构32进行压力冲击，使得所述物料100在高温下被成型。根据步骤602的传感采集结果，以及步骤603中的抉择结果，所述物料100被所述运载设备40运送至相应的所述模具31所对应的所述锻造空间300中，即步骤604。值得一提的是，所述施压机构32根据所述物料100的制造需要可被控制地调整施压方式。例如，根据步骤602中的传感采集结果，调整所述施压机构32的施压压力或者施压角度。在一种可行的方式中，所述锻造设备30包括至少两个所述施压机构32，所述施压机构32之间具有不同的施压方式，通过所述运载设备40将不同需要的所述物料100运送至不同的所述施压机构32，进而使得不同的所述物料100得到不同的压力或者角度处理。也就是说，所述锻造设备30为对应所述物料100的特征而定制的。优选地，所述模具31对应于所述物料100的所述外形特征101，所述施压机构32对应于所述温度特征102，使得不同的合金坯料得到相适应的锻压处理。

值得一提的是，所述加热空间200和所述锻造空间300存在饱和的情况。当所述加热空间200和所述锻造空间300饱和，也就是不能为后续的所述物料100 提供所述热熔设备20和所述锻造设备30时，所述运载设备40将给予等待或者调整运送至不饱和的所述加热空间200和所述锻造空间300中。因此，介于所述加热空间200和所述锻造空间300的限制，所述运载设备40将进行调整运送所述物料100的方式，以保证所述物料100在所述热熔设备20和所述锻造设备30 以及前后流转的效率。

如图5和图7所示，所述锻压生产装置的一种具体的流程被阐释。通常地，所述物料100在被投入时为一坯料，经过所述锻压生产装置的所述加热室21后，所述物料为一高温坯料。而经过所述锻压生产装置的所述施压机构32后，所述物料为一成型坯料。为方便描述和理解，本图中的优选实施例针对一个所述物料 100的进程进行描述。可以理解的是，对于多个所述物料100，采用并线执行或者循环中断的方式都可以实现流程。首先地，投入所述物料100，开始所述物料 100在所述锻压生产装置的制造。也就是步骤601。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。本优选实施例中对于所述物料100的所述温度特征102进行采集，进而获得所述物料100的外表温度数据信息。也就是步骤602。然后根据所述温度特征102的数据信息，判断所述物料100的坯料种类。本优选实施例中，从所述物料100的温度得到所述物料100的坯料种类和后续需要达到的温度。也就是说，当不同的所述物料100被投入所述锻压生产装置中，根据传感得到的所述物料100的不同进行判断。根据不同的需求，步骤603将所述物料100进行分类处理。优选地，根据所述物料100的所述温度特征102，将决定所述物料100 适合的所述加热室21。然后，所述物料100成为所述高温坯料被运送至抉择结果，即步骤604。接着，相应地，对所述物料100在所述加热室21中被加热至预定温度。也就是步骤605。加工完成后，所述物料100的所述温度特征102被改变。然后对所述物料100的所述温度特征102进行检测，从而得到所述物料 100是否为合格的产品，即步骤6051。对于合格的产品将结束锻压制造方法，产出所述物料100，也就是步骤606的出料。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被最终排出。

更多地，在另外可行的方式中，首先地，投入所述物料100，开始所述物料 100在所述锻压生产装置的制造。也就是步骤601。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。本优选实施例中对于所述物料100的所述外形特征101和所述温度特征102进行采集，进而获得所述物料100的形状和外表温度数据信息。也就是步骤602。然后根据所述外形特征101和所述温度特征102的数据信息，判断所述物料100的坯料种类。本优选实施例中，从所述物料100的所述外形特征101得到所述物料100的坯料种类和后续需要达到的温度。也就是说，当不同的所述物料100被投入所述锻压生产装置中，根据传感得到的所述物料100的种类不同进行判断。根据不同的需求，步骤603将所述物料100进行分类处理。优选地，根据所述物料100的种类，将决定所述物料100适合的所述施压机构32。然后，所述物料100成为所述成型坯料被运送至抉择结果的所述锻造空间300，即步骤604。接着，相应地，对所述物料100在所述施压机构32中被压制成型。也就是步骤605。加工完成后，所述物料100的所述外形特征101被改变，也就是成为所述成型坯料。然后对所述物料100的所述外形特征101进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品，即步骤6051。对于合格的产品将结束锻压制造方法，产出所述物料100，也就是步骤606的出料。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被最终排出。

本优选实施例的所述锻压生产装置的所述运载设备40进一步地包括一给料工具41和一送料工具42。当所述物料100需要在所述热熔设备20和所述锻造设备30之间进行自动流转的进程中，所述给料工具41将所述物料100从所述热熔设备20送至所述锻造设备30，所述送料工具42将所述物料100从所述锻造设备300送至所述出料工具43。也就是所述给料工具42负责操作所述物料100 的所述高温坯料阶段，所述送料工具42负责操作所述物料100的所述成型坯料阶段值得一提的是，在多个处理之间流传中，所述物料100并不需要额外的人工搬运，使得所述物料100在高温状态都远离人工，保持所述物料100的安全生产。

更多地，如图9和图11所示，所述运载设备40的所述给料工具41进一步地包括一滑轨机构411和一搬运机构412，其中所述滑轨机构411连接所述加热室21，使得所述物料100从所述加热室21中离开后落入所述滑轨机构411，其中所述搬运机构412将所述物料100从所述滑轨机构411中搬运至所述锻造设备 40。所述滑轨机构411具有至少一收集端4111、一滑行通道4112以及一给出端 4113。所述收集端4111从所述加热室21中获得已经加热好的所述物料100，所述物料100经由所述滑行通道4112最后抵达所述给出端4113。也就是说，所述搬运机构412从所述给出端4113的位置开始搬运。那么，对于所述搬运机构412 来说，搬运动作的起点和终点是很容易定位的。优选地，所述搬运机构412包括一夹取端4121和一转运臂4122，其中所述夹取端4121操作所述物料100进而通过所述转运臂4122进行位置的转换。

如图6和图7所示，所述物料100经过所述热熔设备20和所述锻造设备30 的流程和流经步骤被阐述。

为方便描述和理解，本优选实施例针对一个所述物料100的进程进行描述。可以理解的是，对于多个所述物料100，采用并线执行或者循环中断的方式都可以实现流程。首先地，投入所述物料100，开始所述物料100在所述锻压生产装置的制造。进行所述入料工具44。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。本优选实施例中对于所述物料100的所述外形特征101和所述温度特征 102进行采集，进而获得所述物料100的需要进行的加工方式。也就是步骤602。然后根据传感采集的数据信息，判断所述物料100的坯料种类。本优选实施例中，从所述物料100的温度得到所述物料100的坯料种类和后续需要达到的温度。也就是说，当不同的所述物料100被投入所述锻压生产装置中，根据传感得到的所述物料100的不同进行判断。根据不同的需求，步骤603将所述物料100进行分类处理。优选地，根据所述物料100的种类，将决定所述物料100适合的所述加热室21和施压机构32。然后，所述物料100被运送至抉择结果，即步骤604。值得一提的是，在被运送至所述加热空间200之前，需要提前判断所述加热空间 200是否为空余状态，也就是能否加热即将到达的所述物料100。在所述加热空间200空余的情况下，继续运送所述物料100至所述加热室21。接着，相应地，对所述物料100在所述加热室21中被加热至预定温度。也就是步骤605。加工完成后，所述物料100的所述温度特征102被改变。然后对所述物料100的所述温度特征102进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品，即步骤6051。对于合格的产品将结束锻压制造方法，产出所述物料100，也就是进行所述给料处理41。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被最终排出。这里需要注意的是，对于所述锻造设备30的投入所述物料100为所述给料处理41，也就是所述锻造设备30的步骤601。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。本优选实施例中对于所述物料 100的所述外形特征101和所述温度特征102进行采集，进而获得所述物料100 的形状和外表温度数据信息。也就是所述锻造设备30的步骤602。然后根据所述外形特征101和所述温度特征102的数据信息，判断所述物料100的种类。本优选实施例中，从所述物料100的所述外形特征101得到所述物料100的坯料种类和后续需要的所述模具31和所述施压机构32的设置。也就是说，当不同的所述物料100被投入所述锻压生产装置中，根据传感得到的所述物料100的种类不同进行判断。然后，所述物料100被运送至抉择结果的所述锻造空间300，即步骤604。值得一提的是，在所述运载设备40的所述给料工具41将所述物料100 传至所述施压机构32之前，进一步地对于所述锻造空间300时候空余进行判断。对于所述锻造空间300空余的情况，继续运送所述物料100至所述施压机构32。接着，相应地，对所述物料100在所述施压机构32中被压制成型。也就是步骤 605。加工完成后，所述物料100的所述外形特征101被改变，并被所述送料工具42送出所述施压机构32。然后对所述物料100的所述外形特征101和温度特征102进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品，即步骤6051。对于合格的产品将结束锻压制造方法，产出所述物料100，也就是步骤606所对应的所述出料工具43。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100 的情况进行进一步的加工或者被最终排出。

需要注意的是，这里所提到的排出和出料工具是不同的。对于所述物料100 的排出，表示所述物料100被排出于所述锻压生产装置，等待进一步地回收。而所述出料工具43为所述物料100被正常地加工生产而被制造，等待下一步地处理或者作为产品而离开所述锻压生产装置。换句话说，所述出料工具43操作的为所述物料100的成型坯料，而排出为所述物料100的废料。

本优选实施例的所述锻压生产装置提供一控制平台10，其中所述控制平台 10进一步地包括一运算器11、一反馈器12、一执行器13以及一监控器14。如图2所示，所述运算器11、所述反馈器12、所述执行器13以及所述监控器14 相互之间可通信地连接。所述运算器11将所述反馈器12得到的所述热熔设备 20和所述锻造设备30的反馈数据，进行控制性的计算，进而所述执行器13控制所述加热室21、所述施压机构32以及所述运载设备40。而所述监控器14可预先设定所述运算器11的相关控制参数，并将所述反馈器12的反馈信息显示，从而实现交互控制。

所述锻压生产装置的步骤605进一步地包括一维护设备50。所述维护设备 50被所述控制平台10进行控制，根据所述热熔设备20或者所述锻造设备30的需要进行进一步地维护操作，以保持所述热熔设备20或者所述锻造设备30的生产能力，提供所述锻压生产装置的整体效率。更多地，所述维护设备50进一步地包括一涂油工具51和一排烟工具52，如图10。所述涂油工具51被设置于所述施压机构32，对所述施压机构32和所述模具31进行油性护理。所述排烟工具52被设置于所述涂油工具52，对于高温油烟进行回收，进而保证所述施压机构32工作环境的清洁。

一种在所述加热室21和所述施压机构32流转示意如图11所示。首先，所述物料100在所述加热室21中被加热至预定温度，使得所述物料100处于高温状态。所述物料100被送至所述给料工具41。因为加工完成后所述物料100的所述温度特征102被改变，需要对所述物料100的所述温度特征102进行检测，从而得到所述物料100是否适合进行所述锻造设备30。对于温度合适的产品将准备进行所述给料处理41。而对于不合格的所述物料100将被最终排出。这里需要注意的是，对于所述锻造设备30的投入所述物料100为所述给料处理41，也就是所述锻造设备30的步骤601。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。本优选实施例中已经事先地对于所述物料100的所述外形特征101和所述温度特征102进行采集，进而获得所述物料100的形状和外表温度数据，判断得到了所述物料100的种类。也就是说，不同的所述物料100被投入所述锻压生产装置中，根据传感得到的所述物料100的种类不同进行判断，并给予执行。然后，对于所述锻造空间300时候空余进行判断。对于所述锻造空间300空余的情况，将继续所述给料工具41运送所述物料100至所述施压机构32。而对于所述锻造空间300不空余的情况，将进行等待。需要注意的是，在等待中，所述物料 100的温度也在被检测，以保证所述物料100的高温状态。也就是说，只有在所述物料100的温度适合，而且所述锻造空间300空余的情况下，所述运载设备 40的所述给料工具41将所述物料100传至所述施压机构32。接着，对所述物料 100在相应的所述施压机构32中被压制成型。最后由所述送料工具42送出所述锻造设备30。当所述物料100离开所述锻造设备30，所述维护设备50的所述涂油工具51对所述锻造设备30开始进行。也就是说，每次的所述施压机构32都对应有所述涂油工具51的执行。需要注意的是，所述给料工具41和所述送料工具42帮助运载高温状态的所述物料100，使得所述物料100的高温在得以被保持的情况下，自行地进行加工流转。

本优选实施例针对多个不同种类所述物料100的进程进行描述，图1，并举例为三种需要进行加工的所述物料100。预先地，通过所述控制平台10进行具体制造方式的设置。例如，设置方形的所述物料100采用所述模具31B进行一定压力的成型制造；设置圆形的所述物料100采用所述模具31A进行一定压力的成型制造；设置三角形的所述物料100采用所述模具31C进行一定压力的成型制造。首先地，投入所述物料100，开始所述物料100在所述锻压生产装置的制造。进行所述入料工具44。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。对于所述物料100的所述外形特征101和所述温度特征102进行采集，进而获得所述物料100的需要进行的加工方式。也就是步骤602。根据传感采集的数据信息，判断所述物料100的坯料种类。本优选实施例中，从所述物料100的温度得到所述物料100的坯料种类和后续需要达到的温度。也就是说，当三种所述物料 100被投入所述锻压生产装置中，根据传感得到的所述物料100相应进行判断。根据不同的需求，在步骤603将所述物料100进行分类处理。优选地，根据所述物料100的种类，将决定所述物料100适合的所述加热室21和施压机构32和相应地处理方式。然后，所述物料100被运送至抉择结果，即步骤604。值得一提的是，在被运送至所述加热空间200之前，需要提前判断所述加热空间200是否为空余状态，也就是能否加热即将到达的所述物料100。在所述加热空间200空余的情况下，继续运送所述物料100至所述加热室21。接着，相应地，对所述物料100在所述加热室21中被加热至预定温度。本流程中，采用控制所述物料 100在所述加热空间200中停留的时间来得到不同的加热效果。加工完成后，所述物料100的所述温度特征102被改变。然后对所述物料100的所述温度特征 102进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品，即步骤6051。对于合格的产品将产出所述物料100，也就是开始进行所述给料处理41。优选地，所述给料处理41采用滑轨和机械手的配合完成。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被最终排出。然后，通过传感器对所述物料100进行特征采集。对于所述物料100的所述外形特征101，进而获得所述物料100的形状数据信息，判断所述物料100的种类。本优选实施例中，从所述物料100的所述外形特征101得到所述物料100的坯料种类和后续需要的所述模具31和所述施压机构32的设置，即具体的所述模具31A、31B或者31C和对应的压力大小和角度。也就是说，当不同的所述物料100被投入所述锻压生产装置中，根据传感得到的所述物料100的种类不同进行判断。然后，所述物料100被运送至抉择结果所述模具31所对应的所述锻造空间300，即步骤604。值得一提的是，在所述运载设备40的所述给料工具41将所述物料100 传至所述施压机构32之前，进一步地对于所述锻造空间300时候空余进行判断。对于所述锻造空间300空余的情况，继续运送所述物料100至所述施压机构32。接着，相应地，对所述物料100在所述施压机构32中被压制成型。也就是步骤605。加工完成后，所述物料100的所述外形特征101被改变，并被所述送料工具42送出所述施压机构32。然后对所述物料100的所述外形特征101和温度特征102进行检测，从而得到所述物料100是否为合格的产品。对于合格的产品将结束锻压制造方法，产出所述物料100，也就是步骤606所对应的所述出料工具 43。而对于不合格的所述物料100将返回起始，视所述物料100的情况进行进一步的加工或者被最终排出。

参考本实用新型的说明书附图12至20，依本实用新型的上述较佳实施例的一变形实施方式在接下来的描述中被揭露和被阐述。所述锻压生产装置对至少一物料100A进行锻压加工，得到锻压后成型的产品。

如图12所示，所述锻压生产装置包括至少一热熔设备20A和至少一锻造设备30A。所述物料100A进入所述热熔设备20A，所述热熔设备20A对所述物料 100A进行加热，使得所述物料100A达到一定温度。所述物料100A随后被投入所述锻造设备30A，所述锻造设备30A对所述物料100A进行锻压，将所述物料 100A锻压成一定形状，所述物料100A被加工完毕，被送出所述锻压生产装置。

所述锻压生产装置还包括至少一运载设备40A和至少一送料设备50A，所述运载设备40A的一端连接所述热熔设备20A，以接收所述热熔设备20A加热后的所述物料100A。所述物料100A沿着所述运载设备40A向所述锻造设备30A 移动。所述送料设备50A夹取所述物料100A投入所述锻造设备30A，所述锻造设备30A对所述物料100A进行锻压。

所述运载设备40A包括一入料工具41A，所述入料工具41A连接所述热熔设备20A，将所述物料100A送入所述热熔设备20A，以供所述热熔设备20A进行加热。

参照图16，所述热熔设备20A包括至少一加热器21A和至少一加热室22A，所述加热室22A内部形成一加热空间200。所述加热室22A的两端同外部连通。所述入料工具41A同所述加热室22A的一端连接，将所述物料100A送入所述加热空间200。所述加热器21A被设置于所述加热室22A的一端，朝向所述加热空间200。所述加热器21A向所述加热空间200加热。

所述运载设备40A还包括至少一输料工具42A，所述输料工具42A的一端同所述热熔设备20A连接。所述热熔设备20A加热所述物料100A后，所述物料100A进入所述输料工具42A，从所述输料工具42A的一端移动至另一端。

具体地，所述输料工具42A包括至少一接料端421A、至少一导轨422A和一出料端423A，所述接料端421A同所述热熔设备20A的一端连接。进一步地，所述接料端421A同所述加热室22A的一端连通。所述物料100A在所述加热室 22A内的所述加热空间200被加热后，从所述加热室22A离开，进入所述接料端421A。所述物料100A继续通过所述接料端421A，沿着所述导轨422A到达所述出料端423A。所述接料端421A和所述出料端423A分别位于所述导轨422A 的两端。优选地，所述接料端421A位于高处，所述出料端423A位于低处，所述导轨422A连接所述接料端421A和所述出料端423A，所述导轨422A从高处的所述接料端421A向低处的所述出料端423A延伸。沿着所述导轨422A从所述接料端421A向所述出料端423A移动的所述物料100A，为从高处向低处移动。也就是说，在重力作用下，所述物料100A可以从高处的所述接料端421A沿着所述导轨422A滑动至所述出料端423A。

参照图17，所述送料设备50A被设置于所述运载设备40A旁。所述送料设备50A朝向所述输料工具42A的所述出料端423A。所述送料设备50A从所述出料端423A夹取所述物料100A，将所述物料100A投入所述锻造设备30A。

所述送料设备50A包括至少一转运臂51A和至少一夹取工具52A，所述夹具装置52被设置于所述转运臂51A的一端，朝向所述运载设备40A和所述锻造设备30A。所述转运臂51A在一定范围内移动，所述夹取工具52A随着所述转运比52移动而移动。也就是说，所述送料设备50A在一定范围内移动。

所述送料设备50A从所述出料端423A夹取所述物料100A后，移动一定的距离，将所述物料投入所述锻造设备30A。

具体地，所述转运臂51A在一定范围内转动，调整所述夹取工具52A的位置。所述物料100A从所述接料端421A沿着所述导轨422A移动至所述出料端 423A，所述夹取工具52A从所述出料端423A夹取所述物料100A，所述转运臂51A向所述锻造设备30A转动，带动所述夹取工具52A向所述锻造设备30A移动，所述夹取工具52A对准所述锻造设备30A后，将所述物料100A投入所述锻造设备30A。

参照图17和图18，所述转运臂51A包括至少二调节臂511A，所述调节臂 511A首尾相接，分别形成一固定端和一自由端。所述固定端和所述自由端为所述转运臂51A的两端。相邻所述调节臂511A之间形成一夹角。各所述调节臂 511A可以发生相对转动，使得所述夹角可以被调节。其中一个所述调节臂511A 的一端被固定于一面。所述面可以为地面或所述锻压生产装置的一处，或另一载体的一处。所述自由端被安装所述夹取工具52A。所述调节臂511A以所述固定端为圆点转动，调整方向和位置。

各所述调节臂511A调节位置和方向，进而调整所述转运臂51A的一送料姿态，使得所述夹取工具52A的位置和朝向被调整。

当所述送料设备50A需要从所述出料端423A夹取所述物料100A时，所述调节臂511A向所述出料端423A所在的位置转动，使得所述夹取工具52A随着所述调节臂511A被调整位置至所述出料端423A附近。

所述夹取工具52A的位置进一步被调整。当所述夹取工具52A的位置高于所述出料端423A的位置，形成所述自由端的所述调节臂511A向所述出料端 423A的位置下探，使得所述夹取工具52A的高度被调整至同所述出料端423A 的高度相适宜，所述夹取工具52A从高处向下接近所述出料端423A。其他所述调节臂511A配合需要下探的所述调节臂511A，相互转动着调整位置，使得需要下探的所述调节臂511A成功下探，调整所述夹取工具52A的高度。

当所述夹取工具52A同所述出料端423A之间的距离过大，形成所述自由端的所述调节臂511A沿着接近所述出料端423的方向移动一定的距离，使得所述夹取工具52A接近所述出料端423A。其他所述调节臂511A配合需要移动距离所述调节臂511A相对转动着所述送料姿态，使得被安装于所述自由端的所述夹取工具52A接近所述出料端423A。

所述夹取工具52A从所述出料端423A夹取所述物料100A。所述转运臂51A 根据所述检测设备60A采集的所述特征确定的所述物料100A的后续处理放置，调整所述送料姿态，使得所述夹取工具52A将所述物料100A投放至正确的位置。当所述物料100A后续被确定为不可锻造，各所述调节臂511A向废品区调整方向和距离，使得所述夹取工具52A接近废品区。所述夹取工具52A由各所述调节臂511A调整至废品区时，所述夹取工具52A打开，所述物料100A被投入废品区。

当所述物料100A被确定为可以锻造，并确定所述物料100A需要被投入的所述锻造设备30A，各所述调节臂511A向所述锻造设备30A转动，调整所述夹取工具52A的高度、朝向和位置，使得所述夹取工具52A被调整至所述物料100A 需要被投入所述锻造设备30的所述锻造设备30A的上方。所述夹取工具52A打开，使得所述物料100A被投入所述锻造设备30A。所述锻造设备30A对所述物料100A进行锻压。

值得一提的是，所述检测设备60A对所述锻造设备30A进行检测，以使所述送料设备50A在适当的时间投放所述物料100A。当所述检测设备60A检测到所述锻造设备30A中已被投入所述物料100A，所述送料设备50A若夹取了新的所述物料100A，所述送料设备50A需要等待，直至所述检测设备60A检测到所述锻造设备30A中未有所述物料100A，所述送料设备50可以将所述物料100A 投入所述锻造设备30A。

也就是说，所述检测设备60A检测所述锻造设备30A是否正在锻造所述物料100A或是否已有所述物料100A被投入等待锻造，使得所述送料设备50A在所述锻造设备30A空闲时投入所述物料100A，保障所述锻造设备30A锻造顺利，防止干扰，产生故障。

如图20所示，所述锻造设备30A包括一锻造台31A和一压力装置32A，所述锻造台31A被设置一模具311A，所述物料100A被投入所述模具311A，所述压力装置32A下压，将所述物料100A压成所述模具311A的形状。

所述送料设备50A将所述物料100A从所述出料端423A转送至所述锻造台 31A，其中所述夹取工具52A夹取所述物料100A对准所述模具311A，将所述物料100A投入所述模具311A。所述物料100A被投入所述模具311A后，所述压力装置32A下压，将所述物料100A按照所述模具311A进行锻压。

所述物料100A被锻压成型后，需要被运送离开所述锻造设备30A。所述压力装置32A锻压所述物料100A后，向上往回移动。由于所述物料100A被热熔后锻压，所述物料100A被所述压力装置32A连带着带起。

所述运载设备40A还包括一出料工具43A，所述出料工具43A运载所述物料100A离开所述锻造设备30A。所述压力装置32A将所述物料100A在所述锻压台31锻压后，所述压力装置32A带着所述物料100A抬起，所述出料工具43A 从所述锻造设备30A旁向所述锻造设备30A探出。所述出料工具43A移动至所述压力装置32A的下方，所述物料100A同所述压力装置32A脱离，落入所述出料工具43A，所述出料工具43A向外移动，带着所述物料100A离开所述锻造设备30A。

所述出料工具43A具有一倾斜面，所述倾斜面自所述出料工具43A朝向所述锻造设备30A的一端向外向下倾斜形成。当所述物料100A脱离所述压力装置 32A，落入所述出料工具43A，所述物料100A从所述出料工具43A的高端向外侧的低端滑落。所述物料100A被锻造后离开所述锻造生产装置。

所述物料100A通过所述运载设备40A的所述入料工具41A自动地进入所述热熔设备20A被加热。接着，所述物料100A被推出所述热熔设备20A自动地进入所述运载设备40A的所述输料工具42A。所述物料100A沿着所述输料工具 42A自动地从高端的所述接料端421A移动至低端。所述送料设备50A自动地将所述物料100A从所述入料工具41A转运至所述锻造设备30A。所述送料设备 30将所述物料100A投入所述锻造设备30A，所述锻造设备30A锻造所述物料 100A，将所述物料100A锻压成型。所述出料工具43A接收被锻造后的所述物料100A，所述物料100A离开所述锻压生产装置。在所述锻压生产装置对所述物料100A的锻压生产过程中，无需人工参与操作，减少了人工成本，且保证生产安全。

所述锻造生产装置还包括一维护设备70A，所述维护设备70A对所述锻造生产装置进行维护，以保障所述锻造生产装置的正常运行。

所述维护设备70A包括至少一喷油装置71A，所述喷油装置71A被设置于所述出料工具43A的高端。当所述出料工具43A从外侧向所述锻造设备30A移动，以接收所述物料100A时，所述喷油装置71A向上方的所述压力装置32A 和下方的所述锻造台31A喷油，对所述压力装置32A和所述锻造台31A进行维护。所述喷油装置71A对所述锻造设备30A进行喷油，润滑所述锻造设备30A，维护所述锻造设备30A。

所述维护设备70A还包括至少一排烟装置72A，所述排烟装置72A对所述锻造设备30A产生的烟雾进行排除。

所述物料100A具有至少一特征，所述物料100A按照所述特征的不同，需要被执行不同的处理方式。不同材料形成的所述物料100A需要被加热至不同的温度，而所述物料100A是否达到合适的温度影响后续的锻造是否能够成功，并且能够符合成品要求。因此所述物料100A的所述特征被采集以供分析所述物料 100A的处理方式。

所述锻造生产装置进一步包括至少一检测设备60A，所述检测设备60A对所述物料100A进行检测，采集所述物料100A的至少一特征。所述检测设备60A 进一步根据所述物料100A的所述特征分析所述物料100A的处理方式。所述检测设备60A检测所述物料100A，采集所述物料100A的一材料特征101A。所述检测设备100根据所述物料100A的所述材料特征101A分析所述物料100A对应的生产方式，比如所述物料100A需要被加热的温度和所述物料100A需要被投入的所述锻造设备30A。

值得一提的是，所述锻造生产装置可以包括多个所述锻造设备30A，各所述锻造设备30A可以对相同材料的所述物料100A进行锻造，也可以对不同材料的所述物料100A进行锻造。各所述锻造设备30A可以被设置不同的所述模具311A，所述物料100A按照需要被制成的成品的不同，被投入被设置相应的所述模具 311A的所述锻造设备30A，被锻造成相应的成品。所述物料100A可以按照所述检测设备60A采集的所述特征被投入相应的所述锻造设备30A。

当不同材料A、B、C制成的所述物料100A被投入所述锻造生产装置，各述锻造设备30A对不同材料的所述物料100A进行锻造。所述检测设备60A对所述物料100A进行检测，采集所述物料100A的所述材料特征，分析所述物料100A 的材料分别为A、B、C。所述检测设备60A进一步根据所述物料100A的所述材料特征分析各所述物料100A需要被加热达到的相应温度。

所述物料100A通过所述入料工具41A进入所述热熔设备20A。所述热熔设备20A对所述物料100A按照所述物料100A的所述材料特征101A进行加热。所述物料100A被加热后离开所述热熔设备20A，并通过所述输料工具42A被运输至所述出料端423A。所述检测设备60A对所述物料100A进行检测，采集所述物料100A的一温度特征102A，分析所述物料100A被加热后的温度。所述检测设备60A进一步根据所述物料100A的所述温度特征102A分析所述物料100A 是否被加热到符合要求的温度。

所述送料设备50A根据所述检测设备60A的分析结果对所述物料100A执行投料和移出两种方式。当所述检测设备60A分析所述物料100A被加热到符合要求的温度，所述送料设备50A将所述物料100A从所述出料端423A运送至所述锻造设备30A，投入所述锻造设备30A，由所述锻造设备30A锻造。其中，所述送料设备50A根据所述检测设备60A采集的所述材料特征101A，确定所述物料100A需要被投入的所述锻造设备30A。所述送料设备50A将所述物料100A 投入锻造相应材料的所述锻造设备30A。具体地，所述转运臂51A朝向所述出料端423A，并向所述出料端423A探出一定距离，使得所述夹取工具52A接近位于所述出料端423A的所述物料100A。所述夹取工具52A从所述出料吨423 夹取所述物料100A。所述转运臂51A向所述物料100A需要被投入的所述锻造设备30A方向转动，使得所述夹取工具52A接近所述锻造设备30A。所述转运臂51A向所述锻造设备30A探出一定距离，使得所述夹取工具52A移动至所述锻造台31A的上方。所述物料100A对准所述模具311A，所述夹取工具52A打开，所述物料100A脱离所述夹取工具52A，被投入所述模具311A。

所述检测设备60A对所述锻造设备30A是否被投入所述物料100A进行检测。所述检测设备30进一步检测所述模具311A是否被投入所述物料100A。当所述检测设备60A检测到所述锻造设备30A被投入所述模具，所述压力装置32A向所述模具311A下压，所述物料100A被锻压，按照所述模具311A的形状成型。

所述压力装置32A对所述物料100A进行锻压后，带着所述物料100A向上移动，所述出料工具43A向所述压力装置32A的下方移动，所述物料100A脱离所述压力装置32A掉入所述出料工具43A，所述出料工具43A向外移动离开所述压力装置32A的下方，所述物料100A从所述出料工具43A移出，进入成品区。所述物料100A被锻压完成。

当所述检测设备60A根据所采集的所述温度特征102A分析所述物料100A 未被加热至相应温度，所述物料100A作废，所述送料设备50A将所述物料100A 投入废品区。具体地，所述转运臂51A向所述出料端423A探出，所述夹取工具 52A靠近所述出料端423A，并从所述出料端423A夹取所述物料100A，所述转运臂51A向废品区转动方向，所述夹取工具52A靠近废品区，所述夹取工具52A 打开，所述物料100A脱离所述夹取工具52A，被投入废品区。

所述检测设备60A检测被投入所述锻造生产装置的所述物料100A的一外形特征103A。所述检测设备60A根据采集的所述外形特征103A分析所述物料 100A后续被处理的方式。

在本实用新型的一个示例中，所述夹取工具52A的一端被固定于所述转运臂 51A的自由端。所述夹取工具52A同所述转运臂51A之间的夹角不变。所述夹取工具52A从所述出料端423A夹取所述物料100A后，通过所述转运臂51A的所述送料姿态调整，被调整位置。所述夹取工具52A转移所述物料。

在本实用新型的另一个示例中，如图19所示，所述夹取工具52A同所述转运臂51A之间的夹角可变，也就是说，所述夹取工具52A相对所述转运臂51A 可转动。所述夹取工具52A转动以调整被夹取的所述物料100A的一投放姿态。

举例地，所述检测设备60A检测被投入所述锻造生产装置的所述物料100A，采集所述物料100A的所述外形特征103A为长条状。长条状的所述物料100A 需要被竖直投入所述锻造设备30A进行锻压。

所述物料100A被投入所述锻造生产装置后，首先通过所述入料工具41A进入所述热熔设备20A被加热。所述物料100A被加热后，离开所述热熔设备20A，进入所述输料工具42A。优选地，所述物料100A以横躺的形态进入所述输料工具42A。所述物料100A从所述输料工具42A的所述接料端421A沿着所述导轨 422A移动至所述出料端423A。

所述检测设备60A对位于所述出料端423A的所述物料100A进行检测，采集所述物料的所述外形特征103A。所述检测设备60A也采集所述物料100A的所述温度特征102A。当所述检测设备60A采集到所述物料100A的所述外形特征103A为横躺在所述出料端423A时，且所述温度特征102A反映所述物料100A 被加热后的温度达到要求，所述送料设备50A将所述物料100A从所述输料工具 42A转运至所述锻造设备30A。

具体地，所述转运臂51A向所述出料端423A探出一定距离，所述夹取工具 52A接近所述出料端423A，从所述出料端423A夹取所述物料100A。所述夹取工具52A从横躺的所述物料的两侧面夹住所述物料100A，使得所述物料100A 被横躺着夹起。所述夹取工具52A夹着所述物料100A在所述转运臂51A的转动下，向所述锻造设备30A移动。所述转运臂51A向所述锻造设备30A探出一定距离，使得所述夹取工具52A移动至所述锻造台31A的上方。所述夹取工具 52A旋转一定角度，使得被夹取的所述物料100A呈竖直状。所述夹取工具52A 将所述物料100A对准所述模具311A后打开，所述物料100A同所述夹取工具 52A脱离，被竖直地投入所述锻造台31A的所述模具311A。所述压力装置32A 对所述物料100A施加压力进行锻压。

也就是说，所述夹取工具52A在所述物料100A被投入所述锻造设备30A进行锻压前，调整所述物料100A的所述投放姿态，将所述物料100A从横躺的所述投放姿态转变为竖直的所述投放姿态，使得所述物料100A被竖直投入所述锻造设备30A，并在后续以竖直状态被锻压。

所述夹取工具52A调整所述物料100A的所述投放姿态的时机可以选在所述物料100A被夹取着离开所述输料工具42A至所述物料100A被投入所述锻造设备30A前的时间中。所述夹取工具52A夹着所述物料100A离开所述出料端423A 后即可开始调整所述物料100A的所述投放姿态，在所述物料100A被投入所述锻造设备30A前，所述物料100A的所述投放姿态被调整完毕即可，使得所述物料100A以正确的所述投放姿态进入所述锻造设备30A。

在本实用新型的另一个示例中，所述物料100A的所述外形特征103A被所述检测设备60A采集为扁圆柱体。所述物料100A以底面贴着所述输料工具42A 的方式，竖直地从所述接料端421A沿着所述导轨422A移动至所述出料端423A。所述检测设备60A对所述物料100A在所述出料端423A的所述外形特征103A 进行采集。所述物料100A的所述外形特征103A被采集为竖直姿态。所述送料设备50A将所述物料100A从所述出料端423A转运至所述锻造设备30A。

其中，所述转运臂51A向所述出料端423A探出一定距离。所述夹取工具52A 接近所述出料端423A，所述夹取工具52A从所述物料100A的侧面夹住所述物料100A，所述转运臂51A向所述锻造设备30A移动，所述夹取工具52A接近所述锻造设备30A，直至移动至所述锻造台31A的上方。所述物料100A以竖直的所述投放姿态被转移至所述锻造台31A的上方。

所述夹取工具52A打开，所述物料100A脱离所述夹取工具52A，以竖直的所述投放姿态被投入所述模具311A，所述压力装置31对所述物料100A进行锻压。

所述物料100A的所述外形特征103A影响到所述物料100A后续被处理的方式。所述送料工具50根据所述物料100A的所述外形特征103A确定所述物料 100A被转运时的姿态以及所述物料100A被投入所述锻造台31A的所述投放姿态。

所述物料100A的所述外形特征103A对应的后续被处理的方式可以预先在所述送料设备50A进行输入，设置所述送料设备50A根据所述物料100A的所述外形特征103A选择相同的处理方式，如调整所述物料100A的所述投放姿态。

如图13至图15所示，所述锻造生产装置执行一锻压生产方法，以对所述物料100A进行锻造生产。所述锻造生产方法包括以下步骤：

801A：通过所述入料工具41A自动投入所述物料100A；

802A：将所述物料100A加热至一定温度；

803A：逐个夹取所述物料100A；

804A：调整所述送料设备50A的一送料姿态，以将所述物料100A逐个投入所述锻造设备30A；

805A：锻压所述物料100A；

806A：运载所述物料100A离开所述锻造生产装置。

在所述步骤801A中，所述物料100A通过所述运载设备40A的所述入料工具41A被投入所述热熔设备20A。所述热熔设备20A对所述物料100A进行加热，即执行所述步骤802A。

在所述步骤803A中，所述运载设备40A的所述输料工具42A输送所述物料 100A离开所述热熔设备20A，将所述物料100A向所述锻造设备30A输送。所述接料端421A接住被加热后从所述热熔设备20A离开的所述物料100A，所述物料100A沿着所述导轨422A移动至所述出料端423A。

在所述步骤803A中，所述送料设备50A将所述物料100A投入所述锻造设备30A。所述转运臂51A朝向所述出料端423A，向所述出料端423A探出，所述夹取工具52A从所述出料端423A夹取所述物料100A。

在所述步骤804A中，所述夹取工具52A夹取所述物料100A后，所述转运臂51A向所述锻造设备30A调整方向和距离，调整所述送料姿态，使得所述夹取工具52A移动至所述锻造台31A的上方，所述物料100A对准所述锻造台31A 的所述模具311A，所述夹取工具52A打开，所述物料100A被投入所述锻造台 31A的所述模具311A。

在所述步骤805A中，所述锻造台31A上方的所述压力装置32A在所述锻造台31A被投入所述物料100A后，向下压，将所述物料100A按照所述模具311A 的形状进行锻压。锻压后，所述压力装置32A向上移动。

在所述步骤806A中，所述压力装置32A向上移动的过程中，所述物料100A 被所述压力装置32A带着向上移动，侧方的所述出料工具43A向所述压力装置 32A的下方移动。所述物料100A同所述压力装置32A脱离，所述物料100A掉入下方的所述出料工具43A，所述出料工具43A向外侧移动，带着所述物料100A 离开所述锻造设备30A。所述物料100A从所述出料工具43A的高端处移动至低端处，并通过所述出料工具43A进一步移动至成品区。

在所述步骤804A之前进一步包括以下步骤：

901A：获取所述物料100A的所述温度特征102A；

902A：判断所述物料100A是否可以被锻造。

所述检测设备60采集经由所述输料工具42A到达所述出料端423A的所述物料100A的所述温度特征，并根据所述温度特征102A选择所述物料100A的后续处理方式。执行所述步骤902A，分析所述物料100A的所述温度特征102A 反应所述物料100A被加热后的温度不符合要求，判断所属物料100A无法被锻造。

在所述步骤902A之后包括以下步骤：

903A：丢弃所述物料100A。

执行所述步骤903A，判断所述物料100A无法被锻造，将所述物料100A投入废品区。具体地，所述送料设备50A将所述物料100A从所述出料端423A夹取后，转向废品区，将所述物料100A投至废品区。其中所述转运臂51A将所述夹取工具52A对准所述出料端423A，并向所述出料端423A移动，直至所述夹取工具52A接近所述出料端523，所述夹取工具52A3打开从所述物料100A的两侧接触所述物料100A。所述夹取工具423夹持所述物料100A。所述转运臂 51A调整方向，向废品区移动，所述夹取工具52A对准废品区。所述夹取工具 52A打开，所述物料100A同所述夹取工具52A脱离。所述物料100A被投入废品区。

执行所述步骤902A，判断所述物料100A达到温度要求时，执行所述步骤 804A，通过所述送料设备50A将所述物料100A投入所述锻造设备30A。

在所述步骤804A之前还包括以下步骤：

904A：检测所述物料100A的所述外形特征103A；和

902A：判断所述物料100A是否可以被锻造。

执行所述步骤904A，在所述出料端423A，通过所述检测设备60采集所述物料100A的所述外形特征103A。执行所述步骤902A，根据所述物料100A的所述外形特征103A判断所述物料100A是否可以被锻造，以确定所述物料100A 的后续处理方式。当所述物料100A被判断为不能被锻造，执行所述步骤903A，将所述物料100A投入废品区。当所述物料100A能够被锻造，执行所述步骤804A，将所述物料100A投入所述锻造设备30A。

在本实用新型的一个示例中，所述步骤902A之后进一步包括一步骤905A：调整所述物料100A的所述投放姿态。执行所述步骤902A，所述物料100A被判断为可以锻造，并根据所述外形特征103A确定所述物料100A被投入所述锻造设备30A的所述投放姿态，执行所述步骤905A，通过所述送料设备50A调整所述物料100A的所述投放姿态。执行所述步骤804A，将所述物料100A按照调整后的所述投放姿态投入所述锻造设备30A。

举例地，当所述检测设备60采集到所述物料100A在所述出料端423A的所述外形特征103A为长条状横躺在所述出料端423A，执行所述步骤902A，判断所述物料100A可以被锻造。继续执行所述步骤905A，通过所述夹取工具52A 夹取所述物料，所述转运臂51A向所述锻造设备30A调整方向和距离。所述夹取工具52A在随着所述转运臂51A移动的过程中调整所述物料100A的所述投放姿态。具体地，所述夹取工具52A以所述转运臂51A为轴心，转动一定角度，使得所述物料100A从被夹取时的横躺姿态调整为竖直的所述投放姿态。执行所述步骤804A，当所述夹取工具52A移动至所述锻造台31A的上方，所述夹取工具52A将所述物料100A以竖直的所述投放姿态投入所述锻造台31A。继续执行所述步骤805A和所述步骤806A，使得所述物料100A被锻压后进入成品区，完成对所述物料100A的锻压生产。

值得一提的是，所述物料100A的所述温度特征102A和所述外形特征103A 均要符合所述物料100A后续能够被锻造的要求，使得所述物料100A继续进行锻压生产。也就是说，需要通所述过步骤901A和所述步骤904A，采集所述物料100A的所述温度特征102A和所述外形特征103A后，执行所述步骤902A判断所述物料100A是否可以被锻造。

在所述锻压生产装置中，根据所述物料100A被采集的所述特征判断所述物料100A是否可以被锻造，以及所述物料100A被锻造的处理方式。根据所述物料100A的特征自动地选择所述物料100A的后续生产方式。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (12)

1.一锻压生产装置，其特征在于，包括：

一热熔设备；

至少一锻造设备；

一运载设备；以及

一送料设备，其中所述运载设备连接所述热熔设备，所述送料设备被设置于所述运载设备旁，以从所述运载设备夹取至少一物料，其中所述物料被所述热熔设备加热至一定温度后，被所述运载设备向所述送料设备运载，其中所述锻造设备被设置于所述送料设备旁，所述送料设备所述物料被所述送料设备投入所述锻造设备，所述物料被所述锻造设备锻压。

2.根据权利要求1所述的锻压生产装置，其中所述运载设备包括至少一入料工具，所述入料工具连接所述热熔设备，所述物料通过所述入料工具进入所述热熔设备，被所述热熔设备加热。

3.根据权利要求2所述的锻压生产装置，其中所述运载设备包括至少一输料工具，所述输料工具连接所述热熔设备，被加热后的所述物料离开所述热熔设备进入所述输料工具。

4.根据权利要求3所述的锻压生产装置，其中所述输料工具具有一接料端和一出料端，所述输料工具还包括至少一导轨，所述导轨被设置于所述接料端和所述出料端之间，其中所述接料端连接所述热熔设备，所述物料离开所述热熔设备，从所述接料端沿着所述导轨移动至所述出料端。

5.根据权利要求4所述的锻压生产装置，其中所述送料设备从所述出料端夹取所述物料，其中所述送料设备包括至少一转运臂和至少一夹取工具，所述转运臂调整一送料姿态，所述夹取工具被设置于所述转运臂，以随着所述转运臂的调整而移动。

6.根据权利要求5所述的锻压生产装置，其中所述转运臂包括至少二调节臂，各所述调节臂首尾相接形成所述转运臂，其中各所述调节臂相对转动，调整所述转运臂的所述送料姿态。

7.根据权利要求6所述的锻压生产装置，其中所述转运臂具有一固定端和一自由端，所述夹取工具被安装于所述自由端，所述固定端被固定，所述转运臂调整所述送料姿态，进而调整所述夹取工具的位置和方向。

8.根据权利要求7所述的锻压生产装置，其中所述送料设备将所述物料投放至所述锻造设备，其中所述送料设备调整所述送料姿态，所述转运臂朝向所述输料工具，所述夹取工具被调整至接近所述出料端，所述夹取工具从所述出料端夹取所述物料，所述转运臂调整所述送料姿态朝向所述锻造设备，所述夹取工具被调整至靠近所述锻造设备，所述夹取工具将所述物料投入所述锻造设备。

9.根据权利要求8所述的锻压生产装置，其中所述锻造设备包括一锻造台和一压力装置，所述锻造台中被设置一模具，所述物料被所述送料设备投入所述模具，其中所述压力装置对所述锻造台施加压力，将所述物料按照所述模具成型。

10.根据权利要求9所述的锻压生产装置，其中所述送料设备调整所述送料姿态，使得所述夹取工具移动至所述锻造台的上方，将所述物料对准所述锻造台的所述模具，所述夹取工具打开，投入所述物料至所述模具，所述压力装置对所述模具中的所述物料施加压力，进行锻造。

11.根据权利要求10所述的锻压生产装置，其中所述运载设备还包括一出料工具，所述出料工具被设置于所述锻造设备的一侧，所述出料工具运载被所述锻造设备锻压后的所述物料离开所述锻造设备。

12.根据权利要求7所述的锻压生产装置，其中所述物料需要被排出时，所述送料设备将所述物料转移出所述锻压生产装置，其中所述转运臂调整所述送料姿态使得所述夹取工具接近所述出料端，夹取所述物料，所述转运臂继续调整所述送料姿态，使得所述夹取工具从所述锻压生产装置中移出，带着所述物料离开所述锻压生产装置，所述物料被排出生产。

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