CN207015511U - 自由滑动电动滑板车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了多种个人移动工具，如滑板车。滑板车可以包括至少一个电池以及为至少一个驱动轮提供动力的马达。所述工具可以包括齿轮组件，该齿轮组件将马达产生的扭转力转换成不同扭转力传输至被驱动轴，以为至少一个驱动轮提供动力。电池为可移除式。

Description

自由滑动电动滑板车
交叉引用
至少依据美国法典35U.S.C.第119条，本申请要求享有2016年1月22日递交的第62/286,124号美国专利申请、2016年5月24日递交的第62/340,978号美国专利申请及2016年9月8日递交的第29/577,038号美国专利申请的优先权。前述任一专利申请的全文都通过引用纳入本文。
技术领域
本发明的实施方式通常涉及单人移动工具，如可以在至少一个方向上自由滑动(freewheel)的电动滑板车。
背景技术
使用单人移动工具，如滑板车，已成为一项流行的休闲活动及一种实用的个人交通方式。滑板车在各年龄层人群中广泛流行，已有多种不同的滑板车种类及设计。传统的滑板车拥有至少两个车轮及转向机构。滑板车的设计变得更为紧凑与便捷，某些滑板车具有折叠机构，使得使用者容易存放及携带滑板车。为了使使用者可以使滑板车减速或停止滑行，某些滑板车包括制动机构。
实用新型内容
随着滑板车日趋流行，各式传统滑板车，包括机动滑板车，已被广泛普及。随着电动滑板车或机动滑板车的使用，电动马达的重量可能限制滑板车的可移动性，尤其是对上班族而言。此外，大型电动马达的使用要求大型电池，进一步增加滑板车的重量。因此，需要提供具有小型马达和电池的低成本轻型便携式电动滑板车。
某些电力滑板车实施方式包括电动马达，所述电动马达安装在滑板车车架前部或后部，靠近至少一个前轮或者后轮，具有与马达耦联的驱动组件，所述驱动组件设置为把驱动力从马达传送到驱动前轮或后轮。驱动组件可以包括通过使用驱动轮周长的摩擦定向力的动力辊或将驱动装置和驱动轮轮毂连接的驱动链。当使用者激活控制马达的油门总成(throttle assembly)时，可电动驱动所述驱动轮，所述油门总成通常位于车把上或车把附近。当某些电力滑板车实施方式中的滑板车为折叠式设计时，包括可打开的电池盒。
具有无法单向自由滑行的驱动轮的滑板车存在诸多缺点，例如不必要的噪音、不良摩擦，和/或由于非动力时无法移动车轮导致的难于移动或运输滑板车等。本文公开的电力滑板车的某些实施方式允许驱动轮在至少一个方向上可自由滑行从而使滑板车在无动力时可以移动，解决了上述问题或其他相关问题。
基于某些实施例,一种个人移动工具，所述个人移动工具包括：车体，前轮，后轮，单项轴承，后驱动组件。所述车体具有支撑构件并且被配置为承载使用者。所述前轮由所述车体支撑；所述后轮由车体支撑并可围绕中轴旋转。所述单项轴承至少部分接入所述后轮。所述后驱动组件包括马达和多个齿轮，所述后驱动组件由所述车体支撑并向所述后轮传送旋转力。所述后驱动组件被设置为在第一方向向后轮传送旋转力，并且允许后轮在第二方向自由旋转。
在某些实施例，所述个人移动工具还包括转向总成，所述转向总成包括旋转轴和把手组件，所述转向组件连接所述车体的第一端部。
在某些实施例，所述转向组件被配置为与车体枢接，以形成折叠配置。
在某些实施例，所述个人移动工具还包括制动装置，所述制动装置包括至少延伸超过部分后轮的杠杆。
在某些实施例，所述后驱动组件包括轴承齿轮，所述轴承齿轮被配置为接入轴承连接器以及壳体的接入区域中，所述壳体为工具车体的一部分。在某些实施例，，所述轴承齿轮包括数个凸缘，所述凸缘由轴承齿轮表面外缘辐射状向外延伸，且凸缘接入轴承连接器内表面上对应的凹槽中以及所述壳体接入区域内表面上对应的凹槽中。
在某些实施例，所述个人移动工具还包括油门组件，所述油门组件被配置由使用者手动激活来增加或减少马达转速。
在某些实施例，所述油门组件中的油门被配置为可无线控制后驱动组件中的马达。
基于某些实施例，一种用于个人移动工具包括后驱动组件。所述个人移动工具具有支撑构件、车轮、电池以及向车轮传送动力的马达，所述后驱动组件包括：
第一壳体；
多个齿轮，所述多个齿轮设置于第一壳体内；
被驱动轴(driven shaft)，所述被驱动轴与多个齿轮耦接；
驱动轴，所述驱动轴与马达和多个齿轮中的一个相耦接，由此通过驱动轴的旋转可以产生扭转力，所述扭转力通过多个齿轮传送至所述被驱动轴；和
轴承连接器，所述轴承连接器包括单向轴承，所述轴承连接器与车轮连接，并被配置为通过被驱动轴允许车轮在第一方向上旋转，并允许车轮在与第一方向相对的第二方向上自由旋转。
在某些实施例，所述轴承接入所述轴承连接器中，且所述轴承连接器接入车轮中。
在某些实施例，所述轴承连接器接入第二壳体的接入区域中，所述第二壳体位于支撑构件上与第一壳体相对的另一侧，所述轴承连接器也接入所述车轮中。在某些实施例，所述多个齿轮包括蜗轮和正齿。
基于某些实施例，一种个人移动工具，所述个人移动工具包括：车体，转向组件，后轮，后驱动组件，电池壳体，电池。所述车体具有一个车板，所述车板被配置为承载使用者；所述转向组件与车体第一端部相连，所述转向组件具有旋转轴和车叉，所述车叉用以支撑前轮，所述前轮可以绕第一中轴旋转；所述后轮由所述车体支撑，并与所述车体第二端部相连，所述后轮可以绕第二中轴旋转，所述前轮与所述后轮沿着车体纵向轴线对齐。
所述后驱动组件包括马达和数个齿轮，所述后驱动组件由车体支撑，并被配置为向至少一个后轮传输旋转力；
所述电池壳体由车体支撑；
所述电池被配置为可选择地从所述电池壳体沿着通常与车体纵向轴线平行的方向移除。
在某些实施例，所述后驱动组件被配置为在第一方向上向后轮传输旋转力，并且在第二方向上允许后轮自由旋转
在某些实施例，所述电池壳体与车板下方车体底面相连。
在某些实施例，所述电池壳体与车体第一端部相连。
在某些实施例，所述转向组件被配置为与车体枢接，以形成折叠配置，当转向组件处于折叠配置时，所述电池可以从电池壳体中移出。
在某些实施例，所述控制器由车板下方车体的第二端部支撑。
在某些实施例，所述后驱动组件包括设置于轴承连接器内的轴承，所述轴承连接器与至少一个后轮连接，并被配置为允许后轮通过所述被驱动轴在第一方向上旋转以及允许后轮在与第一方向相对的第二方向上自由旋转。
在某些实施例，所述后轮组件安装于壳体内，所述壳体是车体第二端部的一部分。
附图说明
下面通过参考实施例附图来描述这些以及其他的特征、方面和优势，这些附图用于说明本申请，但不用于限定本申请。
图1是一种滑板车实施方式的透视图。
图2是图1中滑板车可以使用的无线遥控油门的特写图。
图3是图1中滑板车的后透视图。
图4是图1中滑板车的显示器和油门装置的特写图。
图5是图1中滑板车后轮组件第一侧面的后透视特写图。
图6是图1中滑板车后轮组件的局部分解图。
图7是图1中滑板车后轮组件第二侧面后透视特写图。
图8是图1中滑板车后轮组件的分解特写图。
图9是图1中滑板车后轮组件的另一分解图。
图10是图1中滑板车后轮组件的另一分解图。
图11是图1中滑板车折叠状态下的透视图。
图12是图11中滑板车移除电池组后的透视图。
图13是图11中滑板车的局部剖视图。
图14是图13局部剖视图的特写图。
图15是另一个滑板车实施方式的透视图。
图16是图15中滑板车的前视图。
图17是图15中滑板车的后视图。
图18是图15中滑板车的左侧视图。
图19是图15中滑板车的右侧视图。
图20是图15中滑板车的俯视图。
图21是图15中滑板车的仰视图。
具体实施方式
现在详细参考本发明的多种实施方式，本发明涉及多类单人移动工具，如滑板车。尽管已描述了本发明的某些特定实施方式，但本发明不局限于这些实施例。相反，这些已描述的实施例仅为说明本发明，并且本发明还应包括对上述替代、修改和等同替换。此外，在下述具体描述中，大量具体细节的表述是为了更透彻地理解本发明。但是，本领域技术人员应该了解即便没有这些细节，也可以实现实施方式。在某些实施例中，为避免对本发明实施方式产生不必要的混淆，熟知的方法、程序、化合物、组合物及结构将不具体描述。
图1-14
图1-14显示了一种电动滑板车10的实施方式。如图1所示，该滑板车10包括滑板车车体20，支撑表面34，旋转轴32及把手组件24。支撑表面34被设置为可支撑使用者的至少一只脚。所示支撑表面34被设置为容纳使用者的两只脚，如前后排列或左右排列中的一种或两种方式。滑板车10包括至少一个前轮28和至少一个后轮30，后轮30与滑板车车体20连接。前轮28与后轮30可以互相之间间隔开，支撑表面34在两者之间延伸。车轮28与30如图所示可以在同一平面内对齐并位于支撑表面34的两端。如图所示，滑板车10的一些实施方式包括旋转轴32，所述旋转轴32可以绕把手组件24旋转，使得把手组件24可以在滑板车车体20的头管内转动或旋转。旋转轴32与车叉31连接，车叉31与前轮28连接，使得把手组件24可以转动以带动前轮28旋转，从而控制滑板车10。车叉31可以直接与前轮28的侧面连接和/或与延伸穿过前轮28的旋转轴的轮轴连接。
在一些实施方式中，滑板车10包括折叠组件70和/或马达组件，如后驱动组件80。折叠组件70使得把手组件24和旋转轴32与车体20枢接，由此把手组件24向车体20折叠以用于滑板车10紧凑运输与存放。因此，在一些实施方式中，旋转轴32可与折叠组件70枢接。
后驱动组件80可以包括马达93(见图6)，马达93用以驱动后轮30。在某些实施方式中，马达93的扭转力通过传动装置(transmission)传送至后轮30，所述传动装置如齿轮组或齿轮组件。折叠组件70和后驱动组件80将在下文进行更详细的讨论。
如图2所示，在一些实施方式中，把手组件24包括控制装置，如无线油门遥控组件26。无线油门遥控组件26包括油门60，使用者可以通过切换油门60来增加或降低马达93的转速从而增加或降低滑板车的速度。在一些实施方式中，遥控组件26是无线的，但是在其他实施方式中，油门组件26线接到马达93和/或电池。在某些实施方式中，油门组件26可包括制动杆(未图示)，以激活制动组件使得滑板车10减速或停止。油门组件26可以通过无线和/或机械连接与制动组件连接。在一些实施方式中，油门60包括按钮、开关、杠杆或其他使用者在操作滑板车10时可以由使用者手动操控的执行机构。按下油门60的按钮会发送信号(如电子信号或射频信号)至控制器，动力信号从电池传送至电动马达93，使得旋转动力从电动马达93传送至至少一个驱动轮。在某些实施方式中，使用者能够通过安置在把手组件上的手动曲柄油门装置接合油门。在一些实施方式中，使用者能够通过手杆装置或其他近似的手动驱动装置接合油门。
参考图3和图4，在一些实施方式中，油门组件26包括通/断开关或按钮62和/或显示器64。通/断开关62可用以向电池和/或马达93发送“启动”和“关闭”信号。显示器64为滑板车的特征提供视觉指示，所述特征如电池水平、速度、距离、方向或其他信息。在一些实施方式中，显示器64显示剩余电量。显示器64可以通过数字百分比或颜色梯度(如绿色、黄色、红色)或任何其他视觉指示方式来显示电池电量。显示器64可以被配置为在电池需要替换和/或充电时进行提示，或显示电量完全耗尽前的剩余使用时间。
图5是滑板车10的后轮30和后驱动组件80的特写图。侧片90是可拆卸的，在后轮如因磨损等而需要维修或替换时，可拆卸侧片90对后轮进行维修或替换。侧片90可以与后驱动组件80连接，并环绕后驱动组件80的至少一个部件。例如，如图所示，侧片90可以包括一个或多个外形特征，如肋骨状或鳍状。侧片90通过机械紧固件和/或卡配装置与后驱动组件连接。如图所示，马达93可以包含保护罩，如常见的圆筒形外壳97。在一些实施方式中，侧片90和圆筒形外壳97构成一体单元的和/或成套单元。在其他实施方式中，圆筒形外壳97独立于侧片90。
后驱动组件80的局部分解特写图如图6所示。侧片90已被移除以显示各组件如何连接以向后轮30提供动力。在一些实施方式中，后驱动组件80包括齿轮84，齿轮84连接到(如接入)旋转接头82。齿轮84和旋转接头82接入(如楔入)后轮30。在一些配置中，此种设计可以产生合适于保护后轮30中的齿轮84和旋转接头82的摩擦力。
在一些实施方式中，旋转接头82包括单向轴承连接器。单向轴承连接器82可配置为在一个方向上传递扭转力并且在对侧方向上允许自由运动。在一些的实施方式中，单向轴承连接器82允许后轮30在一个旋转方向上自由旋转(即所称“自由滑行”)且可在对侧旋转方向上驱动运行。例如，相对于滑板车10的定向，单向轴承连接器82使得滑板车10向后移动时后轮30可以自由滑行，并且可以驱动滑板车向前滑行。在一些实施方式中，后轮30被设置为旋转轮轴88和/或被马达93驱动，如通过齿轮装置驱动。在一些实施例中，单向轴承84通过允许后轮30自由滑行，来减低或消除不良噪音，如通常可以听到的轴承的点击噪音。单向轴承连接器82适合于齿轮箱壳体(housing)87的连接器接入区域86。齿轮箱壳体87可以安置和/或包裹至少一个或多个后驱动组件90的部件。在某些实施方式中，后齿轮箱壳体87可以与侧片90直接和/或间接连接，以包裹后驱动组件80的至少一个部件。后驱动组件80可以包括多个轴承81、83和85。
在某些实施方式中，后驱动组件80包括制动装置96。制动装置96可以是杆状形式，如图6所示，使用者通过脚踏激活以向后轮30加压，从而通过后轮30与制动装置96间产生的摩擦力而产生制动力。制动装置96可以与滑板车10的车体或后车板主结构形成整体，或可以与滑板车10的车体或后车板主结构耦合的单独部件。在某些实施方式中，制动装置96与美国第8,813,892号专利披露的制动组件相同或类似，在此将该专利通过引用整体纳入本文。在某些实施方式中，制动装置96包括配置为与后轮30啮合的后端和/或配置为与外壳(casing)97啮合的前端。制动装置96可以被偏压构件偏置，所述偏压构件如弹簧。例如，制动装置96的后端可以从后轮30偏斜(bias wasy)和/或制动装置96的前端可以偏向与停止结构啮合，所述停止结构如外壳97。例如，如图1所示，制动装置96可以由滑板车10的车体或后车板主结构向后延伸并超过后轮30的至少一个部件。
图7显示了后驱动组件80的对侧或齿轮箱一侧，并且图8显示了如图7所示后驱动组件80一侧的分解图。齿轮组89位于齿轮箱壳罩87内。齿轮箱壳罩87可以是滑板车10的车体或后车板主结构的一部分。齿轮组89的一部分可以装入(enclose)齿轮箱侧片92和罩体91外侧。侧片92可以包括一个或多个小孔，可以使外界气流输送至马达92使其降温。如图所示，在一些实施方式中，侧片包括阶梯式构型，如第一阶梯93a、第二阶梯93b、第三阶梯93c和第四阶梯93d。每一个阶梯均可以为圆形外形。在一些实施方式中，如图所示，第一、第二和第三阶梯93a至93c可以具有各自的外表面，并互相之间横向错开(如不共面)。在一些实施方式中，第一和第四阶梯93a、93d的外表面基本上在同一平面内。在一些实施方式中，第二阶梯93b包括至少一个片件(pin)，所述片件从第二阶梯93b向前延伸至第一阶梯93a。齿轮组89可以包括多个齿轮(如：蜗轮、正齿轮等)，该齿轮可用于将马达93产生的扭转力转化成为后轮30提供动力的扭转力。马达30可以安装在齿轮箱87内，位于滑板车10的车体或车板的主结构的末端或末端附近。如图所示，在一些实施例中，齿轮箱87构成了滑板车10的尾部或后车板结构的一部分。在一些实施方式中，马达93可能是与美国专利公告号2015/0133253所述相似的轮毂电机，该专利在此通过引用全部纳入本文。在某些实施方式中，马达93可以是小型玩具马达。如用来驱动电力马达驱动的玩具的玩具马达。
如图8至图10所示，马达93驱动电机轴94，所述电机轴如驱动轴。在所示实施方式中，齿轮组89中的齿轮95a安装于电机轴94上，且齿轮组89中的齿轮95e安装于后轮轮轴88上。齿轮95a、95e通过中间齿轮可操作地相连，所述中间齿轮如齿轮95b、95c、95d。通过95a-95e的排序，降低马达93的扭转力以通过后轮轮轴88来驱动后轮。如上述讨论，齿轮84和轴承连接器82使后轮30可以在第一方向或前进方向获得动力，并使后轮30可以在第二方向或向后方向可以自由滑行。图9和图10显示了后驱动组件80的分解图。在多个实施方式中，后轮30可以在自由滑行时，使用者在正常操作滑板车条件下无法察觉出声音或基本上无声音(如咔嚓声)。例如，在一些实施方式中，在自由滑行时，车轮30和/或连接器82发出的声响小于或等于20分贝。
在一些实施方式中，齿轮84的直径宽度足够接入在轴承连接器82的接入区域及齿轮箱壳罩87的接入区域86中，如图6所示。齿轮84包括多个凸缘84a，所述凸缘84a由齿轮84的外表面向外辐射延伸。凸缘84a被设置为与位于轴承连接器82内表面的相应的凹槽84b相适配。同样的，齿轮箱壳罩的接入区域86的内表面具有凹槽84c，所述凹槽84c同样设置为接受凸缘84a。齿轮84上的“L”形长度长于轴承连接器82上的“L’”长度，由此齿轮84的至少一部分可以接入轴承连接器82中，且齿轮84的至少一部分可以接入齿轮箱壳罩87的接受区域86。
后轮轮轴88在轴承83、85上旋转，轴承83和85以压合或其他方式耦接到轮轴88上。轴承83和85可以通过摩擦配合或其他耦接机构与齿轮84耦接，使得轮轴88也在齿轮84上旋转。齿轮84在第一旋转方向上的旋转通过带动凸缘84a在凹槽84b上的相互作用使轴承连接器82进行旋转，并使后轮30在第一旋转方向或驱动方向上进行旋转。如上所论，当马达93不通过后驱动组件80向后轮30传送动力时，轴承连接器82使后轮30在第二旋转方向(第一旋转方向的相反方向)可以进行自由旋转。
图11至图13显示了滑板车10的折叠配置。如上所论，折叠组件70使把手组件24与车体20枢接，由此旋转轴32和把手组件24可以向车体20折叠，以用于滑板车10的紧凑运输与存放。如图11至图13所示，当滑板车10处于折叠配置时，把手组件24通常与车体20平行放置。折叠组件70包括释放机构72。释放机构72可以包括在机械机构中的手柄、按键、杆和/或旋钮。例如，在所示实施方式中，释放机构72包括把手，该把手在第一位置以几乎直立或骑乘位置锁定了旋转轴32，并且在第二位置允许旋转轴与位于旋转轴32和车体20之间的枢轴连接74(如图13所示)枢接，由此旋转轴32与车体20的纵轴基本保持并行，如图11所示。在一些实施方式中，释放机构72与控制单元以有线和/或无线方式交互，以接受指令来释放和/或锁定折叠组件70。在一些实施方式中，当滑板车10在折叠配置时，把手组件毗邻制动装置96或在其附近。在一些实施方式中，把手组件24邻接制动装置96和/或与制动装置96相接触，并且使制动装置96与后轮30接触，或锁定后轮30以制止后轮30的旋转。
电动滑板车10的一些实施方式包括电池壳体22，电池壳体22包括控制器和至少一个电池21。如图所示，壳体22可以安装于滑板车车体20的底面，位于支撑表面34下方。如图11和图12所示，当滑板车10在折叠配置时，电池21可以插入电池壳体22和/或从电池壳体22中移除。电池21可以是任何种类的电池，如锂离子可充电电池。例如，电池可以有约1.5-2.5小时放电时间。如图所示，电池21可以沿着通常与车体20的纵轴平行的方向插入和/或移除。
图13显示了滑板车10在折叠配置下的剖视图。如图所示，电池壳体22可以位于滑板车10的车体20的前端。这一设置使得在滑板车折叠配置时，易于将电池21移除和替换，使得可以接近电池壳体22。电池壳体可以包括在车体20前端的小孔。壳体22可以包括闭合装置，如门(未图示)，以关闭所述小孔。在一些实施方式中，车体20和/或电池21包括被配置为保护壳体22内电池21的安全装置，如制动器或钩件。所述安全装置可以包括释放器，如一个按键或插销，所述释放器释放安全装置和/或使电池21从壳体22中移除。
电池21被配置为可以装入壳体22和从壳体22中移除。例如，电池21可以沿着通常与车体20纵轴平行的轴滑入和滑出壳体22。在某些实施例中，当电池21接入壳体22后，电池21位于车体20后部中点的前侧。这可以使滑板车的重心前移，可以提供滑板车在驾驶时的优势。在某些变体中，电池21被配置为接入滑板车后部的空隙内，如靠近后轮30。这样可以增加分散到后轮30的重量，这可以增加后轮30的牵引力。
车体20可以包括中间连接片23，中间连接片为支撑表面34和车体20之间提供连接点，同时提供额外的稳定性和支撑力。控制器25可以位于车体20中电池21的后端，支撑表面34下方。在一些实施方式中，控制器25靠近马达93和/或在马达93和电池21之间。在一些实施方式中，在组件之间，控制器25可以与中间连接片23耦接，如夹式连接、摩擦接合、紧固件连接，或以其他方式耦接。
如上所论，某些实施例中包括马达93，如电动马达。马达93可以安装于滑板车车体20的底面位于支撑表面34下方，安装于支撑表面34后端与后驱动组件80相邻，安装于支撑表面34前端与前轮28相邻，安装于把手组件24或车叉31上，和/或在其他任何位置。马达可操作地与至少一个后轮30耦接，以向至少一个后轮30提供旋转动力。在某些实施方式中，壳体22和马达93可以位于滑板车10的不同部位，或由不同部位支撑，所述部位包括支撑表面34顶部或与前轮28或后轮34相邻。
在多个实施方式中，控制器25可以接收从油门组件26发送的信号。例如，控制器25可以接收应用于后轮30的速度和/或电力的信号指示。控制器25可以向马达93提供单向或双向的传输。例如，作为对从油门组件26发送的信号的回应和/或与该信号相符合，控制器25可以指示马达93驱动车轮30。若可以通过无线油门组件26无线控制滑板车10时，某些变体可以通过有线连接以连通油门、制动器和马达93的通/断开关。任何有线或无线协议均可使用。
在某些实施方式中，滑板车10包括无线连接的电池21、控制器25和马达93。在某些实施方式中，当生产车体20(如注塑成型)时，滑板车10的车体20可以含有导电材料，如铜。通过注塑过程灌注进车体20的导电材料可作为导体，并且电性连接电池21、马达93和控制器25，以控制后轮30的驱动运行。在某些实施方式中，后驱动组件80可以作为一个单独模块，或是与控制器和电池分离模块的组件，在生产中可以与车体20耦接或插入车体20中。
图15-21
图15至图21是滑板车110的另一个实施方式。滑板车110与上述滑板车10在许多方面相同或类似。如图15至图21所示，滑板车110包括滑板车车体120、支承表面134、旋转轴132和把手组件124，这些与上述滑板车的车体、支撑表面、旋转轴和把手组件相似。滑板车110可以包括滑板车10的任何一个特征或多个特征的组合。
例如，滑板车110包括至少一个前轮128和至少一个后轮130，前轮128和后轮130与滑板车车体120连接。前轮128和后轮130可以互相之间间隔开，支撑表面134在两者之间延伸。如图所示，车轮128和130可以基本上在相同的平面内对齐，且/或分别位于支撑表面134相对的两端。如图所示，滑板车110的某些实施方式包括一个旋转轴132，旋转轴132围绕把手组件124旋转，由此把手组件124可以在滑板车车体120的头管内转动或旋转。
在某些实施例中，滑板车110包括折叠组件170和/或马达组件，如后驱动组件180。折叠组件170允许把手组件124和旋转轴132枢接于车体120上，由此把手组件124可以向车体120折叠，以用于滑板车110的紧凑运输和存放。如图15至图21所示，当滑板车110处于折叠配置下时，把手组件124可以与车体120并行放置。折叠组件170包括释放机构172。释放机构172包括旋钮，旋钮可以在第一位置以几乎直立或骑乘维持锁住旋转轴132，并且在第二位置允许旋转轴与位于旋转轴132和车体120之间的枢轴连接174枢接，由此旋转轴132与车体120的纵向轴线几乎平行。例如，释放机构172可以在第一方向上旋转以锁住旋转轴132，并在与第一方向相对的第二方向上释放旋转轴132，并且使旋转轴132可以与枢轴连接174枢接。
在某些实施方式中，后驱动组件180包括齿轮箱壳体187，齿轮箱壳体187至少部分包围齿轮组。齿轮箱壳体187可以是滑板车110的车体或后车板主结构的部分。齿轮组189的一部分可以被齿轮箱侧片192的外侧包围。如图所示，侧片192可以包括阶梯式构型。例如，阶梯式构型可以包括第一部分192a和第二部分192b。如图所示的构型中，第一部分192a基本为平面，第二部分192b包括阶梯部分，所述阶梯部分从第一部分192a向外突出并且从第一部分192a侧向偏移。阶梯部分至少与马达相邻放置，并可以延伸为第一部分192a的部分。侧片192可以包括一个或多个小孔191，使得外界气流向马达193输送，以降低温度。小孔191可被设置于第一部分192a和第二部分192b之间，并且至少部分围绕在马达193的一端，使得气流可以直接接触到马达193以降低温度。
在某些实施方式中，后驱动组件180包括侧片190，侧片190可以拆卸，使得当后轮如因磨损等需要更换和维修时，可以更换和维修后轮130。侧片190可以与后驱动组件180连接，以包围后驱动组件180的至少一部分，并且可以安置于侧片192的对侧，齿轮箱壳体187在之间延伸。如图所示的实施方式中，侧片190可以基本上是平面状的。
如图所示，马达193可以包括在一个保护壳内，如普通的筒状外壳197。在某些实施方式中，侧片190和外壳197组成一个统一体或整体。在其他实施方式中，外壳197与侧片190相分离。在某些实施方式中，外壳197是马达193 的组成部分，并且包括一个或多个小孔，以使外界气流可以传送至马达，以降低温度。
某些术语
在此使用的定位术语，如“顶部”、“底部”、“水平的”、“竖直的”、“纵向的”、“横向的”和“端部”是为解释实施方式的内容所使用。但本发明不应被局限于所解释的定位。事实上，其他定位也可采用并包含在本发明范围内。在此使用的与圆形形状相关的术语，如直径或半径，应被理解为不需要完美的圆形结构，而是可适用其他具有从一侧向另一侧测量时是横截面区域的合适结构。与形状相关的术语，如“圆形”、“圆柱/筒状”或“半圆形”或“半圆柱状”或其他相关或近似的术语，通常不要求严格适用圆形、筒状或其他结构的数学定义，而是可以包括形状合理接近的其他结构。
条件性词语，如“可以”、“可能”、“应该”或“可”等，除另有特别解释或基于上下文的其他理解外，通常表示某些实施方式包括或不包括某些特征、元素和/或步骤。因此，此类条件性词语通常不应被理解为一个或多个实施方式要求必须具有相关特征、元素和/或步骤。
连接性词语，如短语“X、Y和Z中的至少一个”等，除另有特别解释，通常应通过上下文理解为一个项目或术语可能是X、Y或者Z。因此，此类连接性词语通常不应被理解为某些实施方式要求必须具有至少一个X，至少一个Y和至少一个Z。
在此使用的术语“大约”、“左右”和“基本上”等表示数量接近仍表达预期功能或达到预期结果的所述数量。例如，在某些实施方式中，如上下文所述，术语“大约”、“左右”和“基本上”应理解为数量在所述数量增减小于或等于10％的范围内。术语“一般”或“通常”表示数值、数量或特征，所述数值、数量或特征主要包括或趋向于特定的值、数量或特征。例如，在某些实施方式中，如上下文中所述，术语“通常平行/并行”表示某物从严格平行偏离所成的夹角小于等于20度。
除另有明确定义外，词语“一个”或“一种”一般应解释为包括一个或多个所述项目。因此，词语如“一个装置被配置为”应被理解为包括一个或多个所述装置。此类一个或多个所述装置也可以被配置为共同实现所述功能。例如，“处理器被配置为实现功能A，B和C”可以包括配置为实现功能A的处理器，与被配置为实现功能B和C的第二个处理器共同作用。
术语“包括”、“包含”、“具有”及其他类似术语词义相同，可以包含在开放式中包含使用，并且不排除其他元素、特征、行为、操作等。相似的，术语“一些”、“某些”和近似词词义相近，应做开放性解释。同样的，术语“或”应做包含性解释(且不做排他性解释)，因此在例如使用“或”连接列举的元素时，术语“或”表示所列元素中的一个，一些或者全部。
整体来说，权利要求中的语言应基于权利要求的表述做宽泛性解释。权利要求中语言不应局限于非独占性的实施方式及本发明所列和所讨论的实施例，或其他在申请过程中所讨论的实施例。
简介
尽管在此仅披露了本发明涉及的部分实施方式和实施例，本领域相关技术人员应理解本发明可以从特定披露的实施方式延伸到其他实施方式和/或本发明的使用以及对本发明进行明显修改或替代。尤其，尽管在特定实施方式的上下文中描述本发明的体系和方法，本领域技术人员在阅读本发明后应理解，所述体系和方法中的某些优点、特征或方面可以在其他多种应用中实现，其中的部分已在上文中提及。已披露的实施方式的多种特征和方面可以结合使用或互相替换，以形成不同的模式。因此，本发明范围不应局限于上述特定公开的实施方式。
此外，因理解本发明所述的多个特征和方面可以单独使用，结合使用或互相替换使用，并且这些特征和方面的多种组合以及子组合可以实现并包含在本发明范围中。本发明单个实施例中所述的某些特征也可以与另一实施例结合使用。反之，单个实施例中所述的多种特征同样可以分别适用于多个实施例中或以任何合适的子组合形式使用。尽管上述某些实施例中已经描述了特征，已述组合中的一个或多个特征在某些情况下可以从组合中移除，并且所述组合可以称之为任意子组合或子组合的变化形式。
此外，尽管附图中所示或说明书中所述的是依据特定顺序进行的操作，但是为了实现预期结果，此类操作不需要按照所示的特定顺或先后顺序进行操作，并且并非全部操作都必须完成。其他未显示或描述的操作可以加入到实施例方法或过程中。例如，可以在任意所述操作之前、之后、同时或之前进行一个或多个额外的操作。另外，在其他实施例中操作可以被重新安排或重新排序。并且，所述实施例中各系统组件的分开不应被理解为任何实施例中都需要这种分开，且应理解为所述组件和系统通常可以共同整合为一个单独产品或可包含在多个产品中。此外，其他实施例应包含在本发明范围中。
某些实施例以结合附图进行解释。附图标有比例刻度，但比例刻度不应限制，因为与附图所用不同的尺寸和比例也应该考虑并且同样包含在本发明范围中。距离、角度等仅为解释适用，并不应理解为必须与所述装置的实际尺寸和布局严格一致。可以增加、移除和/或重新安排部件。此外，在此披露的与多个实施例相关的任意特定特征、方面、方法、性质、特点、质量、属性、元素或其他可以在本申请所述的其他全部实施例中使用。并且，本申请所述任何方法可以在任何适合采取所述步骤的设备上适用。
综上所述，已经披露了个人移动设备如滑板车的各类实施方式和实施例。尽管这些实施方式和实施例中已经公开了该设备，本发明从所述特定公开的实施方式延伸到其他替代性实施方式和/或实施方式的其他使用，以及对实施方式的某些修改及等同替换。本发明明确表示，所披露的实施方式的多项特征和方面可以联合适用或互相替代适用。因此，本发明的范围不应局限于上述特定实施方式，而应仅依据下述权利要求的公平理解来决定。

Claims (20)

1.一种个人移动工具，所述个人移动工具包括：
车体，所述车体具有支撑构件并且被配置为承载使用者；
前轮，所述前轮由所述车体支撑；
后轮，所述后轮由车体支撑的后轮并可围绕中轴旋转；
单项轴承，所述单项轴承至少部分接入所述后轮；
后驱动组件，所述后驱动组件包括马达和多个齿轮，所述后驱动组件由所述车体支撑并向所述后轮传送旋转力；
其特征在于，所述后驱动组件被设置为在第一方向向后轮传送旋转力，并且允许后轮在第二方向自由旋转。
2.如权利要求1所述的个人移动工具，其中，所述个人移动工具还包括转向总成，所述转向总成包括旋转轴和把手组件，所述转向组件连接所述车体的第一端部。
3.如权利要求2所述的个人移动工具，其中，所述转向组件被配置为与车体枢接，以形成折叠配置。
4.如权利要求1所述的个人移动工具，其中，所述个人移动工具还包括制动装置，所述制动装置包括至少延伸超过部分后轮的杠杆。
5.如权利要求1所述的个人移动工具，其中，所述后驱动组件包括轴承齿轮，所述轴承齿轮被配置为接入轴承连接器以及壳体的接入区域中，所述壳体为工具车体的一部分。
6.如权利要求5所述的个人移动工具，其中，所述轴承齿轮包括数个凸缘，所述凸缘由轴承齿轮表面外缘辐射状向外延伸，且凸缘接入轴承连接器内表面上对应的凹槽中以及所述壳体接入区域内表面上对应的凹槽中。
7.如权利要求1所述的个人移动工具，其中，所述个人移动工具还包括油门组件，所述油门组件被配置由使用者手动激活来增加或减少马达转速。
8.如权利要求7所述个人移动工具，其中，所述油门组件中的油门被配置为可无线控制后驱动组件中的马达。
9.一种用于个人移动工具的后驱动组件，所述个人移动工具具有支撑构件、车轮、电池以及向车轮传送动力的马达，所述后驱动组件包括：
第一壳体；
多个齿轮，所述多个齿轮设置于第一壳体内；
被驱动轴(driven shaft)，所述被驱动轴与多个齿轮耦接；
驱动轴，所述驱动轴与马达和多个齿轮中的一个相耦接，由此通过驱动轴的旋转可以产生扭转力，所述扭转力通过多个齿轮传送至所述被驱动轴；和
轴承连接器，所述轴承连接器包括单向轴承，所述轴承连接器与车轮连接，并被配置为通过被驱动轴允许车轮在第一方向上旋转，并允许车轮在与第一方向相对的第二方向上自由旋转。
10.如权利要求9所述的后驱动组件，其中，所述轴承接入所述轴承连接器中，且所述轴承连接器接入车轮中。
11.如权利要求9所述后驱动组件，其中，所述轴承连接器接入第二壳体的接入区域中，所述第二壳体位于支撑构件上与第一壳体相对的另一侧，所述轴承连接器也接入所述车轮中。
12.如权利要求9所述后驱动组件，其中，所述多个齿轮包括蜗轮和正齿轮。
13.一种个人移动工具，所述个人移动工具包括：
车体，所述车体具有一个车板，所述车板被配置为承载使用者；
转向组件，所述转向组件与车体第一端部相连，所述转向组件具有旋转轴和车叉，所述车叉用以支撑前轮，所述前轮可以绕第一中轴旋转；
后轮，所述后轮由所述车体支撑，并与所述车体第二端部相连，所述后轮可以绕第二中轴旋转，所述前轮与所述后轮沿着车体纵向轴线对齐；
后驱动组件，所述后驱动组件包括马达和数个齿轮，所述后驱动组件由车体支撑，并被配置为向至少一个后轮传输旋转力；
电池壳体，所述电池壳体由车体支撑；以及
电池，所述电池被配置为可选择地从所述电池壳体沿着通常与车体纵向轴线平行的方向移除。
14.如权利要求13所述的个人移动工具，其中，所述后驱动组件被配置为在第一方向上向后轮传输旋转力，并且在第二方向上允许后轮自由旋转。
15.如权利要求13所述的个人移动工具，其中，所述电池壳体与车板下方车体底面相连。
16.如权利要求15所述的个人移动工具，其中，所述电池壳体与车体第一端部相连。
17.如权利要求16所述的个人移动工具，其中，所述转向组件被配置为与车体枢接，以形成折叠配置，当转向组件处于折叠配置时，所述电池可以从电池壳体中移出。
18.如权利要求13所述的个人移动工具，其中，所述控制器由车板下方车体的第二端部支撑。
19.如权利要求13所述的个人移动工具，其中，所述后驱动组件还包括设置于轴承连接器内的轴承，所述轴承连接器与至少一个后轮连接，并被配置为允许后轮通过所述被驱动轴在第一方向上旋转以及允许后轮在与第一方向相对的第二方向上自由旋转。
20.如权利要求13所述的个人移动工具，其中，所述后轮组件安装于壳体内，所述壳体是车体第二端部的一部分。
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