JP2022107615A - フリーホイーリング電動スクーター - Google Patents

Abstract

【課題】駆動輪を少なくとも一方向に自由回転させることを可能にすることによって、駆動されていない場合にスクーターを動かすことができるにする。【解決手段】スクーターのような様々な個人移動車両が開示されている。スクーターは、少なくとも１つのバッテリと少なくとも１つの駆動輪に動力を供給するためのモーターを含むことができる。車両は、モーターによって生成されたトルクを被駆動シャフトに異なるトルクに変換して少なくとも１つの従動輪に動力を与えるギアアセンブリを含むことができる。バッテリは取り外し可能である。【選択図】図１５

Description

相互参照
本出願は、２０１６年１月２２日に出願された米国仮特許出願第６２／２８６，１２４号、２０１６年５月２４日に出願された米国仮特許出願第６２／３４０，９７８号、および２０１６年５月２４日に出願された米国特許出願Ｎｏ．２９／５７７，０３８号（２０１６年９月８日出願）の優先権を主張するものである。上記各出願の全体は、参照により本明細書に組み込まれる。

本開示の実施形態は、概して、少なくとも１つの方向に自由回転（フリーホイーリング）することができる電動スクーターのような個人移動車両に関する。

スクーターのような個人移動車両の使用は、個人的な輸送の有用な手段としてだけでなく、人気のレクリエーション活動となっている。スクーターは多くの年齢層に人気があり、さまざまなスクーターのバリエーションやスクーターのデザインがある。従来のスクーターは、少なくとも２つの車輪とステアリング機構を備えている。スクーターのデザインはよりコンパクトで便利になり、スクーターの中には折り畳み機構があり、使用者がスクーターを簡単に保管または運ぶことができる。使用者がスクーターを減速または停止させるために、スクーターの中にはブレーキ機構が含まれているものがある。

米国特許出願公開第２０１５／０１３３２５３号明細書

スクーターの人気が高まる中、電動スクーターを含む従来のスクーターのバリエーションも人気を博した。電動またはモーター付きスクーターを使用すると、電気モーターの重量が、特に通勤者のためのスクーターの携帯性を制限することがある。さらに、大きな電動モーターを使用すると、大きなバッテリが必要になり、スクーターの重量がさらに大きくなる。軽量で持ち運びが可能な電動スクーターを低コストで提供するために、小さいモーターとバッテリを有する電動スクーターを提供する必要がある。

いくつかの電動スクーターの実施形態は、前輪および後輪の少なくとも１つの近くのスクータフレームの前または後に取り付けられた電気モーターを含み、駆動アセンブリがモーターに連結され、駆動力をモーターから駆動前輪または後輪に伝達するよう構成されている。駆動アセンブリは、駆動輪または駆動手段を駆動輪のハブに連結する駆動チェーンの外周に摩擦方向の力を使用する動力付きローラーを含むことができる。通常、ハンドルバーの上またはハンドルバーの周りに位置するモーターを制御するスロットルアセンブリが使用者によって起動されると、駆動輪は電気的に駆動される。いくつかの電動スクーターの実施形態は、スクーターが折り畳まれた構成である場合にアクセス可能なバッテリ区画を含む。

一方向に自由回転することができない駆動輪を有するスクーターは、望ましくない騒音、望ましくない摩擦、及び／又は駆動されない限り車輪が動くことができないためにスクーターを移動又は輸送することが困難であるといったいくつかの欠点を有する。本明細書に開示される電動スクーターの実施形態は、これら、または他の問題に対するものであり、駆動輪を少なくとも一方向に自由回転させることを可能にすることによって、駆動されていない場合にスクーターを動かすことができるようにするものである。

これらおよびその他の特徴、態様、および利点は、例示的な実施形態の図面を参照して以下に説明されるが、これらは本開示を説明することを意図しており、本開示を限定するものではない。

スクーターの一実施形態の斜視図である。 図１のスクーターで使用することができる無線リモートスロットルの拡大図である。 図１のスクーターの後方斜視図である。 図１のスクーターのディスプレイおよびスロットル構成の拡大図である。 図１のスクーターの後輪アセンブリの第１の側面の拡大した後方斜視図である。 図１のスクーターの後輪アセンブリの部分分解図である。 図１のスクーターの後輪アセンブリの第２の側面を拡大した後方斜視図である。 図１のスクーターの後輪アセンブリの拡大分解図である。 図１のスクーターの後輪アセンブリの別の分解図である。 図１のスクーターの後輪アセンブリの別の分解図である。 折り畳まれた構成の図１のスクーターの斜視図である。 バッテリーパックが取り外された図１１のスクーターの斜視図である。 図１１のスクーターの部分断面図である。 図１３の断面の拡大図である。 スクーターの別の実施形態の斜視図である。 図１５のスクーターの正面図である。 図１５のスクーターの背面図である。 図１５のスクーターの左側面図である。 図１５のスクーターの右側面図である。 図１５のスクーターの上面図である。 図１５のスクーターの底面図である。

ここでは、スクーターのような様々な個人移動装置に関連する本技術の様々な実施形態を詳細に参照する。本技術のある特定の実施形態が記載されているが、本技術はこれらの実施形態に限定されない。逆に、これらの記載された実施形態は、本技術の単なる例示であり、本技術は、代替物、改変物、および同等物をもカバーすることが意図される。さらに、以下の詳細な説明では、本技術の完全な理解を提供するために、多くの具体的な詳細が述べられている。しかしながら、これらの具体的な詳細なしに実施形態を実施できることは、当業者には認識されるであろう。いくつかの例では、周知の方法、手順、化合物、組成物および機構は、本技術の態様の態様を不必要に不明瞭にしないために詳細には記載されていない。

図１～図１４
図１～図１４は、電動スクーター１０の一実施形態を示す。図１に示すように、スクーター１０は、スクーター本体２０と、支持面３４と、回転可能シャフト３２と、ハンドルバーアセンブリ２４とを含む。支持面３４は、使用者の少なくとも１つの足を支持するように構成することができる。図示された支持面３４は、前後、または並んだ配置の一方または両方で使用者の両足に対応するように構成されている。スクーター１０は、少なくとも１つの前輪２８と、スクーター本体２０に接続された少なくとも１つの後輪３０とを含む。前輪２８と後輪３０とは、支持面３４によって互いに間隔をあけて配置することができる。車輪２８，３０は、図示されているように同一面内に整列され、支持面３４の両端に位置することができる。図示されるように、スクーター１０のいくつかの実施形態は、ハンドルバーアセンブリ２４がスクーター本体２０のヘッドチューブ内で回転または枢動できるように、ハンドルバーアセンブリ２４とともに回転する回転可能シャフト３２を含む。シャフト３２は、前輪２８に接続するフォーク３１に接続することができ、ハンドルバーアセンブリ２４を回転させることにより、前輪２８を枢動させてスクーター１０を操縦することができる。フォーク３１は、前輪２８の側部および／または前輪２８の回転軸を通って延びる車軸に直接接続することができる。

いくつかの実施形態では、スクーター１０は、折り畳みアセンブリ７０および／または後部駆動アセンブリ８０などのモーターアセンブリを含む。折り畳みアセンブリ７０は、ハンドルバーアセンブリ２４および回転可能シャフト３２が本体２０に対して枢動することを可能にし、スクーター１０のコンパクトな輸送および保管のために、ハンドルバーアセンブリ２４は、本体２０に対して折り畳まれる。したがって、いくつかの実施形態では、回転可能シャフト３２は、折り畳みアセンブリ７０の回りで枢動することができる。

後部駆動アセンブリ８０は、後輪３０を駆動するためのモーター９３（図６参照）を含むことができる。特定の実施形態では、モーター９３からのトルクは、ギアセットまたはギアアセンブリなどのトランスミッションを介して車輪３０に伝達される。折り畳みアセンブリ７０および後部駆動アセンブリ８０については、以下により詳細に説明する。

図２に示すように、いくつかの実施形態では、ハンドルバーアセンブリ２４は、無線スロットルリモートアセンブリ２６などの制御機構を含む。無線スロットルリモートアセンブリ２６は、スクーターの速度を増減するために、モーター９３の速度を増減するよう、使用者がトグルで切り替えることができるスロットル６０を含む。いくつかの実施形態では、スロットルアセンブリ２６は無線であるが、他の実施形態では、スロットルアセンブリ２６は、モーター９３および／またはバッテリに配線されている。いくつかの実施形態では、スロットルアセンブリ２６は、ブレーキアセンブリを作動させてスクーター１０を減速または停止させるブレーキレバー（図示せず）を含むことができる。スロットルアセンブリ２６は、無線および／または機械的な接続を介してブレーキアセンブリに接続することができる。いくつかの実施形態では、スロットル６０は、使用者がスクーター１０を操作している間、使用者の手で利用可能なボタン、スイッチ、レバー、または他のアクチュエータを備える。ボタンスロットル６０を押すことにより、バッテリから電動モーター９３に動力が伝達されることを知らせる制御装置への信号（例えば、電気信号またはＲＦ信号）が開始され、回転力が電動モーター９３から少なくとも１つの駆動輪に伝達される。特定の実施形態では、使用者は、ハンドルバーアセンブリに取り付けられたハンドクランクスロットル機構によってスロットルを係合させることができる。いくつかの実施形態では、使用者は、ハンドレバー機構または他の類似の手作動機構によってスロットルを係合させることができる。

図３および図４を参照すると、いくつかの実施形態では、スロットルアセンブリ２６は、オン／オフスイッチまたはボタン６２および／またはディスプレイ６４を含む。オン／オフスイッチ６２は、バッテリおよび／またはモーター９３に「パワーオン」または「パワーオフ」信号を送信するために使用することができる。ディスプレイ６４は、バッテリーレベル、スピード、距離、方向、または他の情報など、スクーターの特性を視覚的に示すものである。いくつかの実施形態では、ディスプレイ６４は、バッテリ残量を示す。ディスプレイ６４は、電力をデジタルパーセンテージディスプレイとして、または色勾配（例えば、緑、黄、赤）として、または他の任意の視覚インジケータとして示すことができる。ディスプレイ６４は、バッテリの交換および／または再充電が必要な場合、またはバッテリが完全に放電されるまでの残り時間を示すように構成することができる。

図５は、スクーター１０の後輪３０および後部駆動アセンブリ８０の拡大図を示す。サイドピース９０は、後輪が摩耗などにより修理や交換が必要な場合に備えて、後輪３０にアクセスできるように取り外し可能である。後部駆動アセンブリ８０の少なくとも一部を取り囲むために、サイドピース９０を後部駆動アセンブリ８０に接続することができる。例えば、図示のように、サイドピース９０は、リブまたはフィンのような１つ以上の輪郭特徴部を含むことができる。サイドピース９０は、機械的ファスナーおよび／またはスナップフィットの構成によって後部駆動アセンブリに接続することができる。図示されているように、モーター９３は、略筒形ケーシング９７などの保護シェル内に収容することもできる。いくつかの実施形態では、サイドピース９０およびケーシング９７は、単一のおよび／または一体のユニットを形成する。他の実施形態では、筒形ケーシング９７は、サイドピース９０から分離している。

後部駆動アセンブリ８０の拡大部分分解図が図６に示されている。サイドピース９０は、後輪３０に動力を供給するために様々な構成要素がどのように接続されるかを示すために取り除かれている。いくつかの実施形態では、後部駆動アセンブリ８０は、回転コネクタ８２に接続する（例えば、受け入れられる）歯車８４を含む。歯車８４とコネクタ８２は、後輪３０内に受け入れられている（例えば、割り込んでいる）。いくつかの構成では、これは、後輪３０内に歯車８４およびコネクタ８２を固定する摩擦嵌めを提供することができる。

いくつかの実施形態では、回転コネクタ８２は、一方向軸受コネクタを備える。一方向軸受コネクタ８２は、トルクを一方向に伝達し、反対方向に自由に動くように構成することができる。特定の実施例では、一方向軸受コネクタ８２は、車輪３０が一方の回転方向に自由に回転する（「フリーホイーリング」とも呼ばれる）ことを可能にし、反対の回転方向に駆動することができる。例えば、スクーター１０の向きに対して、一方向軸受コネクタ８２は、スクーター１０を後退させる場合に車輪３０を自由回転し、スクーター１０を前進させるように駆動することができる。いくつかの実施形態では、車輪３０は、車輪軸８８を中心に回転するように、および／または歯車を介してモーター９３によって駆動されるように構成される。一部の実施形態では、一方向軸受コネクタ８２は、後輪３０を自由回転させることによって、軸受で通常聞こえる騒音のような望ましくない騒音を低減または排除することができる。一方向軸受コネクタ８２は、ギアボックスハウジング８７のコネクタ受容領域８６内に嵌合する。ギアボックスハウジング８７は、後部駆動アセンブリ８０の少なくとも１つ以上の構成要素を収容および／または取り囲むことができる。いくつかの実施形態では、ギアボックスハウジング８７は、サイドピース９０に直接的におよび／または間接的に接続することができ、後部駆動アセンブリ８０の少なくとも一部を取り囲む。後部駆動アセンブリ８０は、複数の軸受８１，８３、および８５を含むことができる。

いくつかの実施形態では、後部駆動アセンブリ８０はブレーキ機構９６を含む。ブレーキ機構９６は、図６に示すようにレバーの形態であってもよく、使用者の足によって作動させることができ、後輪３０に圧力を加えて後輪３０とブレーキ機構９６との間の摩擦による制動力をもたらす。ブレーキ機構９６は、スクーター１０の後部デッキまたは本体の主要構造と一体的に形成されてもよく、またはスクーター１０の後部デッキまたは本体の主要構造と結合された別個の構成要素であってもよい。いくつかの実施形態では、ブレーキ機構９６は、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる米国特許第８，８１３，８９２号に開示されているブレーキアセンブリと類似または同一である。いくつかの実施形態では、ブレーキ機構９６は、後輪３０と係合するように構成された後端部および／またはケーシング９７と係合するように構成された前端部とを備える。ブレーキ機構９６は、バネなどの付勢部材によって付勢することができる。例えば、ブレーキ機構９６の後端部を後輪３０から離れるように付勢することができ、かつ／またはブレーキ機構９６の前端部を付勢してケーシング９７のような停止構造と係合させることができる。図１に示すように、例えば、ブレーキ機構９６は、スクーター１０の後部デッキまたは本体の主要構造から後方に延び、後輪３０の少なくとも一部の上に延在することができる。

図７は、後部駆動アセンブリ８０の反対側またはギアボックス側の図を示し、図８は、図７に示す後部駆動アセンブリ８０の側面の分解図を示す。ギアセット８９がギアボックスハウジング８７内に収納されている。ギアボックスハウジング８７は、スクーター１０の後部デッキまたは本体の主要構造の一部であってもよい。ギアセット８９の一部は、ギアボックスサイドピース９２およびカバーピース９１によって外側が囲まれる。サイドピース９２は、冷却のために周囲からモーター９３への空気の流れを可能にするような１つ以上の開口部を含むことができる。示されているように、いくつかの実施形態では、サイドピースは、第１のステップ９３ａ、第２のステップ９３ｂ、第３のステップ９３ｃ、および第４のステップ９３ｄなどのステップ付き構成を備える。各ステップは、円形の周辺形状を有することができる。いくつかの実施形態では、図示のように、第１、第２および第３のステップ９３ａ～９３ｃは、互いから横方向にオフセットされた（例えば、非同一平面上の）それぞれの外面を有することができる。いくつかの実施態様では、第１および第４のステップ９３ａ、９３ｄの外面は、実質的に同一平面上にある。いくつかの実施形態では、第２のステップ９３ｂは、第２のステップ９３ｂから第１のステップ９３ａに向かって前方に延びる少なくとも１つのフィンを含む。ギアセット８９は、複数のギア（例えば、ウォームギア、平歯車など）を含むことができ、モーター９３によって生成されたトルクを、後輪３０に動力を供給するために使用されるトルクに変換するために使用することができる。モーター９３は、スクーター１０のデッキまたは本体の端部またはその近くのギアボックス８７内に収容することができる。図示のように、ギアボックス８７は、いくつかの構成では、スクーター１０の後部デッキまたは尾部の構造の一部を形成する。いくつかの実施形態では、モーター９３は、全体が参照により本明細書に組み込まれる米国特許公開第２０１５／０１３３２５３号に記載されたものと同様のハブモーターであってもよい。特定の実施形態では、モーター９３は、電動モーター駆動の玩具を駆動するために使用されるような小型の玩具モーターであってもよい。

図８～図１０に示すように、モーター９３は、駆動シャフトのようなモーターシャフト９４を駆動する。図示の実施例では、ギアセット８９の歯車９５ａがシャフト９４に取り付けられ、ギアセット８９の歯車９５ｅが後輪軸８８に取り付けられている。歯車９５ａ、９５ｅは、歯車９５ｂ、９５ｃ、９５ｄなどの中間歯車を介して動作可能に接続される。歯車９５ａ～９５ｅの列によって、モーター９３のトルクが低減され、後輪軸８８を介して後輪を駆動する。上で議論したように、歯車８４および軸受コネクタ８２によって、後輪３０が第１または前方向に動力を与えられ、後輪３０が第２または後方向に自由回転することを可能にする。後部駆動アセンブリ８０の分解図が図９および図１０に示されている。様々な実施形態では、後輪３０は、スクーターの通常の操作において使用者が検出可能な音（例えば、クリック音）がない、または実質的にない状態で自由回転することができる。例えば、いくつかの実施形態では、自由回転中に、車輪３０および／またはコネクタ８２は、約２０デシベル以下の音を発する。

いくつかの実施形態では、歯車８４は、少なくとも図６に見られるように、軸受コネクタ８２の受容領域内およびギアボックスハウジング８７の受容領域８６内に受容されるのに十分な直径を有する。歯車８４は、歯車８４の外面から半径方向外側に延びる複数のフランジ８４ａを有する。フランジ８４ａは、軸受コネクタ８２の内面に位置する対応する凹部８４ｂ内に嵌合するように構成される。同様に、ギアボックスハウジングの受容領域８６の内面は、フランジ８４ａを受け入れるように構成された凹部８４ｃを有する。歯車８４の長さＬは、軸受コネクタ８２の長さＬ’より大きく、その結果、歯車８４の少なくとも一部が軸受コネクタ８２内に受け入れられ、歯車８４の少なくとも一部は、ギアボックスハウジング８７の受容領域８６に受け入れられる。

後輪軸８８の回転は、軸８８に圧入または結合される軸受８３，８５に作用する。軸受８３，８５は、軸８８の回転が歯車８４を回転させるように、摩擦嵌めまたは他の結合機構を介して歯車８４に結合することができる。歯車８４が第１の回転方向に回転すると、凹部８４ｂとフランジ８４ａの相互作用によって軸受コネクタ８２が回転し、後輪３０が第１の回転方向または駆動方向に回転する。上述したように、軸受コネクタ８２はまた、上述のように、モーター９３が後部駆動アセンブリ８０を介して後輪３０に動力を供給していない場合に、後輪３０の第１の回転方向とは反対の第２の回転方向の自由回転を可能にする。

図１１～図１３は、折り畳み構成のスクーター１０を示す。上述のように、折り畳みアセンブリ７０は、ハンドルバーアセンブリ２４が本体２０に対して枢動することを可能にし、回転シャフト３２およびハンドルバーアセンブリ２４は、スクーター１０のコンパクトな輸送および保管のために本体２０に対して折り畳まれる。図１１～図１３に示すように、スクーター１０が折り畳まれた状態にある場合に、ハンドルバーアセンブリ２４は、本体２０に対して略平行に配置することができる。折り畳みアセンブリ７０は、解放機構７２を含む。解放機構７２は、機械的機構、例えばハンドル、ボタン、レバー、および／またはつまみを含むことができる。例えば、図示された実施形態では、解放機構７２は、ハンドルを含み、第１の位置において、回転可能シャフト３２を実質的に直立またはライディング位置にロックして、第２の位置において、図１１に示すように、回転可能シャフト３２が本体２０の長手方向軸と実質的に平行になるように、回転可能シャフトが、回転可能シャフト３２と本体２０との間の枢動接続部７４（図１３に示す）回りに枢動することを可能にする。いくつかの実施形態では、解放機構７２は、折り畳みアセンブリ７０を解放および／またはロックするための命令を受信するためにコントローラと有線および／または無線通信している。いくつかの実施形態では、スクーター１０が折り畳まれた構成にある場合に、ハンドルバーアセンブリは、ブレーキ機構９６に隣接して、またはその近くに配置される。いくつかの実施形態では、ハンドルバーアセンブリ２４は、ブレーキ機構９６に当接および／または接触し、ブレーキ機構９６を後輪３０に接触させるか、または後輪３０をロックして後輪３０の回転を防止する。

電動スクーター１０のいくつかの実施形態は、コントローラと少なくとも１つのバッテリ２１とを含むバッテリハウジング２２を備える。図示のように、ハウジング２２は、支持面３４の下のスクーター本体２０の下側に取り付けることができる。図１１および図１２に示すように、バッテリ２１は、スクーター１０が折り畳まれた状態にある場合に、バッテリハウジング２２から挿入および／または取り外し可能である。バッテリ２１は、リチウムイオン充電式バッテリなど、任意のタイプのバッテリでよい。例えば、バッテリの放電時間は約１．５～２．５時間である。図示のように、バッテリ２１は、本体２０の長手方向軸と略平行な方向に沿って挿入および／または取り外すことができる。

図１３は、折り畳み構成のスクーター１０の断面図を示す。図示のように、バッテリハウジング２２は、スクーター１０の本体２０の前端に配置することができる。この構成により、スクーターが折り畳まれた状態にある場合にバッテリ２１を簡単に取り外して交換することができ、バッテリハウジング２２へのアクセスが可能となる。バッテリハウジングは、本体２０の前端に開口部を含むことができる。ハウジング２２は、開口部を閉じるためのドア（図示せず）のような閉鎖機構を含むことができる。いくつかの実施形態では、本体２０および／またはバッテリ２１は、バッテリをハウジング２２内に固定するように構成された戻り止めまたはフックなどの固定機構を備える。固定機能は、固定機能を解除し、および／またはバッテリ２１をハウジング２２から取り外すことを可能にする、ボタンまたはラッチなどの解除機構を含むことができる。

バッテリ２１は、ハウジング２２に対して出し入れするように構成することができる。例えば、バッテリ２１は、本体２０の長手方向軸と略平行な軸線に沿ってハウジング２２の内外に摺動することができる。特定の実施形態では、バッテリ２１は、ハウジング２２内に収容されると、本体２０の前部から後部の中間点の前方に配置される。これはスクーターの重心を前進させる助けとなり、乗り物の特性に利点をもたらすことができる。いくつかの変形例では、バッテリ２１は、スクーターの後部、例えば後輪３０の近傍のキャビティ内に収容されるように構成されている。これにより、後輪に分配される重量が増加し、後輪３０の牽引力を高めることができる。

本体２０は、支持面３４と本体２０との間の接続点を提供するとともに、さらなる安定性および支持を提供するための中間接続ピース２３を含むことができる。コントローラ２５は、支持面３４の下の本体２０のバッテリ２１の後方に配置することができる。いくつかの実施形態では、コントローラ２５は、モーター９３に近接して、および／またはモーター９３とバッテリ２１との間にある。いくつかの実施形態では、組み立て中、コントローラ２５は、クリップイン接続、摩擦嵌合、留め具などによって中間接続ピース２３に結合されてもよい。

上述のように、いくつかの実施形態は、電気モーターなどのモーター９３を備える。モーター９３は、支持面３４の下のスクーター本体２０の下面に取り付けられるか、後部駆動アセンブリ８０に隣接する支持面３４の後端に取り付けられるか、前輪２８に隣接する支持面３４の前端に取り付けられるか、ハンドルバーアセンブリ２４またはフォーク３１、および／または他の任意の場所に取り付けられる。モーターは、少なくとも１つの後輪３０に動作可能に結合されて、少なくとも１つの後輪３０に駆動回転力を供給する。いくつかの実施形態では、バッテリハウジング２２およびモーター９３は、支持面３４の上または前輪２８または後輪３０のいずれかに隣接するスクーター１０の異なる位置を含む、スクーター１０の異なる場所に配置または支持することができる。

様々な実施形態において、コントローラ２５は、スロットルアセンブリ２６から信号を受信することができる。例えば、コントローラ２５は、スピードおよび／または後輪３０に加えるパワーの量を示す信号を受信することができる。コントローラ２５は、モーター９３に双方向または一方向の伝送を提供することができる。例えば、コントローラ２５は、スロットルアセンブリ２６からの信号に応答して、および／またはこれと一致するように、車輪３０を駆動するようにモーター９３に指示することができる。スクーター１０の制御は無線スロットルアセンブリ２６を介して無線で行うことができるが、スロットル、ブレーキ、およびオン／オフスイッチをモーター９３に接続するための有線接続を設けてもよい。任意の有線または無線プロトコルを使用することができる。

いくつかの実施形態では、スクーター１０は、バッテリ２１、コントローラ２５、およびモーター９３を接続する線を含まない。いくつかの実施形態では、一旦本体２０が形成されると（例えば、射出成形されると）、銅のような導電性材料をスクーター１０の本体２０に組み込むことができる。射出成形体２０を通る導電性材料は、導体として機能し、バッテリ２１とモーター９３とコントローラ２５とを電気的に接続し、後輪３０の駆動動作を制御する。後部駆動アセンブリ８０は、いくつかの実施形態では、製造中に本体２０に結合または挿入され得るコントローラおよびバッテリ分離モジュールを有する単一のモジュールまたはアセンブリであってもよい。

図１５～図２１
図１５～図２１は、スクーター１１０の別の実施形態を示す。スクーター１１０は、多くの点で上述したスクーター１０と類似または同一である。図１５～図２１に示すように、スクーター１１０は、スクーター本体１２０、支持面１３４、回転可能シャフト１３２、およびハンドルバーアセンブリ１２４を含み、これらは、スクーター１０に関連して上述したスクーター本体、支持面、回転可能シャフト、およびハンドルバーアセンブリと同様のものとすることができる。スクーター１１０は、スクーター１０の特徴のいずれか１つ、または任意の組み合わせを含むことができる。

例えば、スクーター１１０は、少なくとも１つの前輪１２８と、スクーター本体１２０に接続された少なくとも１つの後輪１３０とを含む。前輪１２８と後輪１３０とは、間に延びる支持面１３４によって互いに間隔をあけて配置することができる。車輪１２８，１３０は、図示のように実質的に同一平面内に整列させることができ、および／または支持面１３４の反対側の端部に配置することができる。図示のように、スクーター１１０のいくつかの実施形態は、ハンドルバーアセンブリ１２４とともに回転する回転可能シャフト１３２を含み、ハンドルバーアセンブリ１２４がスクーター本体１２０のヘッドチューブ内で回転または枢動することができる。

いくつかの実施形態では、スクーター１１０は、折り畳みアセンブリ１７０および／または後部駆動アセンブリ１８０などのモーターアセンブリを含む。折り畳みアセンブリ１７０は、ハンドルバーアセンブリ１２４および回転可能シャフト１３２が本体１２０に対して枢動することを可能にし、ハンドルバーアセンブリ１２４は、スクーター１１０のコンパクトな輸送および保管のために本体１２０に対して折り畳まれる。図１５～図２１に示すように、スクーター１１０が折り畳まれた状態にある場合に、ハンドルバーアセンブリ１２４は、本体１２０と略平行に配置することができる。折り畳みアセンブリ１７０は、解放機構１７２を含む。解放機構１７２は、ノブを含み、第１の位置において、回転可能シャフト３２を実質的に直立またはライディング位置にロックし、第２の位置において、回転可能シャフト１３２が本体１２０の長手方向軸と実質的に平行になるように、回転可能シャフト１３２と本体１２０の間の枢動接続部１７４回りに回転可能シャフトが枢動することができる。例えば、解放機構１７２は、回転可能シャフト１３２をロックするために第１の方向に回転することができ、回転可能シャフト１３２を解放するために第１の方向とは反対の第２の方向に回転して、回転可能シャフト１３２を枢動接続部１７４回りに枢動させることができる。

いくつかの実施形態では、後部駆動アセンブリ１８０は、ギアセットを少なくとも部分的に囲むことができるギアボックスハウジング１８７を含む。ギアボックスハウジング１８７は、スクーター１１０の後部デッキまたは本体の主要構造の一部であってもよい。ギアセット１８９の一部は、ギアボックスサイドピース１９２によって外側を囲むことができる。図示のように、サイドピース１９２はステップ付き構成を含むことができる。例えば、ステップ付き構成は、第１の部分１９２ａおよび第２の部分１９２ｂを含むことができる。図示の構成に示すように、第１の部分１９２ａは実質的に平坦であり、第２の部分１９２ｂは、第１の部分１９２ａから外側に突出し、第１の部分１９２ａから横方向にオフセットされたステップ部分を含む。ステップ部分は、モーターに少なくとも部分的に隣接して配置することができ、第１の部分１９２ａの一部分を延ばすことができる。サイドピース１９２は、冷却のために周囲からモーター１９３への空気の流れを可能にするような、１つ以上の開口部１９１を含むことができる。開口部１９１は、第１の部分１９２ａと第２の部分１９２ｂとの間に配置され、モーター１９３の端部を少なくとも部分的に取り囲んで、冷却のために空気流がモーター１９３に直接接触することを可能にする。

いくつかの実施形態では、後部駆動アセンブリ１８０は、摩耗などのために後輪が修理または交換を必要とする場合に、後輪１３０へのアクセスを提供するために取り外し可能なサイドピース１９０を含む。サイドピース１９０は、後部駆動アセンブリ１８０の少なくとも一部を取り囲むように後部駆動アセンブリ１８０に接続することができ、ギアボックスハウジング１８７をその間に延ばして、サイドピース１９２に対向して配置することができる。図示の実施形態に示すように、サイドピース１９０は実質的に平坦であってもよい。

同様に示されているように、モーター１９３は、略筒形ケーシング１９７のような保護シェル内に収容することができる。いくつかの実施形態では、サイドピース１９０およびケーシング１９７は、単一のおよび／または一体のユニットを形成する。他の実施形態では、ケーシング１９７は、サイドピース１９０から分離されている。いくつかの実施形態では、ケーシング１９７は、モーター１９３の一部として形成され、冷却のために周囲からモーター１９３への空気の流れを可能にする１つ以上の開口部を含む。

特定の用語
「上」、「下」、「水平」、「垂直」、「縦」、「横」および「端」などの本明細書で使用される用語の用語は、図示の実施形態の文脈で使用される。しかし、本開示は図示の方向に限定されるべきではない。実際、他の方向も可能であり、本開示の範囲内である。直径や半径などの本明細書で使用する円形状に関する用語は、完全な円形構造を必要としないことを理解すべきであり、むしろ、側面から側面まで測定できる断面領域を有する任意の適切な構造に適用すべきである。「円形」、「円筒形」、「半円形」、「半円筒形」などの一般的な形に関する用語や関連する用語や類似の用語は、円や円柱などの数学的定義に厳密に従う必要はなく、合理的に近い近似である構造を包含することができる。

特に断らない限り、または使用されている文脈内で他の意味で理解されない限り、「ｃａｎ」、「ｃｏｕｌｄ」、「ｍｉｇｈｔ」または「ｍａｙ」などの条件付き言語は、一般に、特定の実施形態が、特定の特徴、要素、および／またはステップを含む、または含まないことを伝えることを意図している。したがって、このような条件付き言語は、特徴、要素、および／またはステップが、１つまたは複数の実施形態のために何らかの形で必要とされることを一般に意味するものではない。

「少なくとも１つのＸ、Ｙ、およびＺ」という語句のような結合語は、特に断りのない限り、項目、用語などがＸ、Ｙ、Ｚのいずれかであることを伝える一般的な文脈で理解される。したがって、そのような結合語は、特定の実施形態がＸの少なくとも１つ、Ｙの少なくとも１つ、およびＺの少なくとも１つの存在を必要とすることを一般に暗示することを意図しない。

本明細書で使用する「約」、「約」および「実質的に」という用語は、依然として所望の機能を果たし、または所望の結果を達成する記載量に近い量を表す。例えば、いくつかの実施形態では、「約」、「約」および「実質的に」という用語は、記載量の１０％以下の量を意味し得る。本明細書で使用される「略」という用語は、主として特定の価値、量、または特性を含むかまたは含む傾向にある価値、量または特性を表す。一例として、特定の実施形態では、用語「略平行」は、真の平行から２０度以下離れるものを指すことができる。

特に明記しない限り、「ａ」または「ａｎ」などの冠詞は、一般に、１つ以上の記載された項目を含むと解釈すべきである。したがって、「～ように構成された装置」などの語句は、１つまたは複数の記載された装置を含むことが意図されている。このような１つまたは複数の記載された装置は、記載された事項を実行するように集合的に構成することもできる。例えば、「記述Ａ、Ｂ、およびＣを実行するように構成されたプロセッサ」は、記述ＢおよびＣを実行するように構成された第２のプロセッサと共に動作する記述Ａを実行するように構成された第１のプロセッサを含むことができる。

「備える」、「含む」、「有する」などの用語は同義語であり、包括的に、開放的に使用され、追加の要素、特徴、動作、動作などを排除しない。同様に、「ある」、「いくつかの」などの用語は同義語であり、開放的に使用される。また、「または」という用語は、包括的な意味で（かつ排他的な意味ではなく）使用されるので、たとえば要素のリストを接続するために使用される場合、「または」という用語は、リスト内の要素の１つ、いくつかまたはすべてを意味する。

全体として、特許請求の範囲の用語は、特許請求の範囲で使用される言語に基づいて広く解釈されるべきである。特許請求の範囲の言葉は、本開示で図示および説明される非排他的な実施形態および実施例に限定されず、または出願の遂行中に論議される。

概要
本発明は特定の実施形態および実施例の文脈で開示されているが、本開示は具体的に開示された実施形態を超えて本発明の他の代替実施形態および／または使用、および自明の改変およびその等価物に及ぶことは当業者には理解されるだろう。特に、本システムおよび方法は特定の実施形態の文脈で記載されているが、当業者であれば、本開示に照らして、システムおよび方法の特定の利点、特徴および態様を多くは上記に述べた様々な他の方法で実現できることは理解されるだろう。開示された実施形態の様々な特徴および態様は、コンベアの様々なモードを形成するために、互いに組み合わせることができ、または互いに置き換えることができる。本開示の範囲は、本明細書に記載された特定の開示された実施形態によって限定されるべきではない。

さらに、記載された本発明の様々な態様および特徴は、別々に実施され、一緒に結合され、または互いに置換され得、特徴および態様の様々な組み合わせおよび部分的組合せが作成され得、これらは依然として本発明の範囲内に含まれ得る。別個の実施形態の文脈で本開示に記載されている特定の機能は、単一実装で組み合わせて実装することもできる。逆に、単一実装の文脈で説明されているさまざまな機能は、複数の実装で個別に、または適切な部分的組み合わせで実装することもできる。特徴は、特定の組み合わせで作用するものとして上に説明されているが、請求された組み合わせからの１つ以上の特徴は、場合によっては、組み合わせから切り取られてもよく、その組み合わせは、任意の部分的組み合わせまたは任意の部分的組み合せの変形として主張され得る。

さらに、操作は図面に示されているか、または明細書に特定の順序で記載されているが、このような操作は、望ましい結果を達成するために、示された特定の順序で、または順番に実行される必要はない。図示されていないか説明されていない他の操作は、例の方法とプロセスに組み込むことができる。例えば、１つ以上の追加操作は、記述された操作の前、後、同時、またはいずれかの間に実行できる。さらに、他の実装では、操作を再構成したり並べ替えたりすることができる。また、上述の実施形態における様々なシステム構成要素の分離は、すべての実施形態においてそのような分離を必要とするものとして理解されるべきではなく、記載された構成要素およびシステムは、一般に、単一の製品内に一体化されるか、複数の製品内に包含されると理解されるべきである。さらに、他の実装もこの開示の範囲内にある。

いくつかの実施形態は、添付の図面に関連して説明されている。図は一定の縮尺で描かれているが、図示されている以外の寸法および比率が意図されており、開示された発明の範囲内にあるので、このような縮尺は限定的ではない。距離、角度などは単なる例示であり、図示の装置の実際の寸法およびレイアウトとの正確な関係を必ずしも担うものではない。構成要素の追加、削除、および／または再配置が可能である。さらに、様々な実施形態に関連する任意の特定の特徴、態様、方法、特性、特性、品質、属性、要素などの本明細書の開示は、本明細書に記載される他のすべての実施形態において使用することができる。さらに、本明細書に記載の方法は、列挙したステップを実行するのに適した任意のデバイスを使用して実施することができる。

要約すると、スクーターのような個人移動装置の様々な実施形態および例が開示されている。これらの実施形態および実施例に関連してデバイスを開示してきたが、本開示は、具体的に開示された実施形態を超えて、実施形態の他の代替実施形態および／または他の用途、ならびにその特定の修正および均等物に及ぶものである。本開示は、開示された実施形態の様々な特徴および態様を互いに組み合わせるか、またはそれらを置き換えることができることを明白に意図している。したがって、本開示の範囲は、上記の特定の実施形態によって限定されるべきではなく、以下の特許請求の範囲を公正に読むことによってのみ決定されるべきである。

１０ スクーター
２０ 本体
２１ バッテリ
２２ バッテリハウジング
２３ 中間接続ピース
２４ ハンドルバーアセンブリ
２５ コントローラ
２６ 無線スロットルリモートアセンブリ
２８ 前輪
３０ 後輪
３１ フォーク
３２ 回転可能シャフト
３４ 支持面
６０ ボタンスロットル
６２ ボタン
６４ ディスプレイ
７０ 折り畳みアセンブリ
７２ 解放機構
７４ 枢動接続部
８０ 後部駆動アセンブリ
８１，８３，８５ 軸受
８２ 軸受コネクタ
８４ 歯車
８４ａ フランジ
８４ｂ 凹部
８６ 受容領域
８７ ギアボックスハウジング
８８ 後輪軸
８９ ギアセット
９０ サイドピース
９１ カバーピース
９２ ギアボックスサイドピース
９３ 電動モーター
９５ 歯車
９６ ブレーキ機構
９７ ケーシング

Claims (20)

1. 個人移動車両であって、
   支持部材を有し、使用者を支持するよう構成された本体と、
   前記本体の一部を備えるハウジングと、
   前記本体によって支持される前輪と、
   前記本体によって支持され、かつ軸回りに回転可能な後輪と、
   前記後輪内に少なくとも部分的に受容された軸受と、
   モーターおよび複数のギアを備える後部駆動アセンブリであって、前記複数のギアは軸受ギアを備え、該軸受ギアは、一方向軸受コネクタ内及び該個人移動車両の受容領域内に受容され、前記軸受ギアは、該軸受ギアの外面から半径方向外向きに延在する複数のフランジを備え、前記フランジは、前記一方向軸受コネクタの内面の対応する凹所および前記受容領域の内面の対応する凹所に受容される、後部駆動アセンブリと、
   を備え、
   前記後部駆動アセンブリは、前記本体によって支持されるとともに、回転力を前記後輪に伝えるように構成され、かつ
   前記後部駆動アセンブリは、第１方向における回転力を前記後輪に伝えるよう構成されるとともに、前記後輪が第２方向に自由に回転することを許容するよう構成されている、個人移動車両。
2. 回転可能シャフトおよびハンドルバーアセンブリを備えるステアリングアセンブリをさらに備え、前記ステアリングアセンブリが前記本体の第１端部に接続されている、請求項１に記載の個人移動車両。
3. 前記ステアリングアセンブリが、折り畳まれた構成へと前記本体に対して枢動するよう構成されている、請求項２に記載の個人移動車両。
4. ブレーキ機構をさらに備え、前記ブレーキ機構が前記後輪の少なくとも一部分の上に延在するレバーを備える、請求項１に記載の個人移動車両。
5. 前記モーターの速度を増減するために、使用者の手によって作動するよう構成されたスロットルアセンブリをさらに備える、請求項１に記載の個人移動車両。
6. 前記スロットルアセンブリのスロットルが前記後部駆動アセンブリの前記モーターを無線で制御するよう構成されている、請求項５に記載の個人移動車両。
7. 個人移動車両のための後部駆動アセンブリであって、前記個人移動車両は、支持部材、車輪、バッテリ、および力を前記車輪に伝えるよう構成されたモーターを有し、該後部駆動アセンブリは、
   第１ハウジングと、
   受容領域を有した第２ハウジングと、
   前記第１ハウジング内に配置された複数のギアと、
   軸受ギアであって、一方向軸受コネクタ内及び前記第２ハウジングの前記受容領域内に受容されるよう構成され、該軸受ギアの外面から半径方向外向きに延在する複数のフランジを備え、該フランジが、前記一方向軸受コネクタの内面の対応する凹所および前記第２ハウジングの前記受容領域の内面の対応する凹所に受容される、軸受ギアと、
   前記複数のギアの１つに連結された被駆動シャフトと、
   駆動シャフトであって、該駆動シャフトの回転が前記複数のギアを介して前記被駆動シャフトに伝えられるトルクを生成するように、前記モーターおよび前記複数のギアの１つに連結された駆動シャフトと、
   を備え、
   前記一方向軸受コネクタが軸受を備え、前記一方向軸受コネクタは前記車輪に接続されるとともに、前記車輪が前記被駆動シャフトを介して第１方向に回転し、かつ前記第１方向と反対の第２方向に自由に回転することを許容するように構成されている、
   後部駆動アセンブリ。
8. 前記軸受が前記軸受コネクタ内に受容され、かつ前記一方向軸受コネクタが前記車輪内に受容されている、請求項７に記載の後部駆動アセンブリ。
9. 前記受容領域が、前記第１ハウジングに対して前記支持部材の反対側に位置し、かつ、前記一方向軸受コネクタがまた前記車輪内に受容されている、請求項７に記載の後部駆動アセンブリ。
10. 前記複数のギアがウォームギアおよび平歯車を備える、請求項７に記載の後部駆動アセンブリ。
11. 前記複数のギアが軸受ギアを備え、該軸受ギアは、前記軸受コネクタ内及び受容領域内に受容されるよう構成され、該軸受ギアは、該軸受ギアの外面から半径方向外向きに延在する複数のフランジを備え、前記フランジは、前記軸受コネクタの内面の対応する凹所および前記受容領域の内面の対応する凹所に受容される、請求項７に記載の後部駆動アセンブリ。
12. デッキを有する本体であって、前記デッキが使用者を支持するよう構成されている、本体と、
    前記本体の第１端部に接続されたステアリングアセンブリであって、前記ステアリングアセンブリが回転可能シャフトおよびフォークを有し、前記フォークが前輪を支持し、前記前輪が第１軸回りに回転可能である、ステアリングアセンブリと、
    前記本体によって支持されるとともに、前記本体の第２端部に接続された後輪であって、第２軸回りに回転可能であり、前記前輪および該後輪は、前記本体の長軸に沿って位置合わせされた後輪と、
    モーターおよび複数のギアを備える後部駆動アセンブリであって、前記本体によって支持され、回転力を少なくとも１つの前記後輪に伝えるように構成されてなる、後部駆動アセンブリと、
    前記本体によって支持されるバッテリハウジングと、
    前記本体の前記長軸と略平行な方向に沿って前記バッテリハウジングから選択的に取り外されるよう構成されたバッテリと、
    を備えている、
    個人移動車両。
13. 前記後部駆動アセンブリが、第１方向の回転力を前記後輪に伝えるように構成されるとともに前記後輪が第２方向に自由に回転することを許容するように構成されている、請求項１２に記載の個人移動車両。
14. 前記バッテリハウジングが前記デッキの下の前記本体の底面に接続されている、請求項１２に記載の個人移動車両。
15. 前記バッテリハウジングが前記本体の前記第１端部に接続されている、請求項１４に記載の個人移動車両。
16. 前記ステアリングアセンブリが折り畳まれた構成へと前記本体に対して枢動するよう構成され、前記ステアリングアセンブリが前記折り畳まれた構成にある場合に前記バッテリが前記バッテリハウジングから取り外し可能である、請求項１５に記載の個人移動車両。
17. 前記コントローラが前記デッキの下で前記本体の前記第２端部によって支持される、請求項１２に記載の個人移動車両。
18. 前記後部駆動アセンブリが軸受コネクタ内に配置された軸受をさらに備え、前記軸受コネクタが少なくとも１つの前記後輪に接続されるとともに、該後輪が被駆動シャフトを介して第１方向に回転しかつ前記第１方向と反対の第２方向に自由に回転することを許容するよう構成されている、請求項１２に記載の個人移動車両。
19. 前記後部駆動アセンブリがハウジング内に取り付けられ、前記ハウジングが前記本体の前記第２端部の一部分を形成している、請求項１２に記載の個人移動車両。
20. 前記後部駆動アセンブリの前記複数のギアが軸受ギアを備え、該軸受ギアは、軸受コネクタ内及び受容領域内に受容されるよう構成され、該軸受ギアは、該軸受ギアの外面から半径方向外向きに延在する複数のフランジを備え、前記フランジは、前記軸受コネクタの内面の対応する凹所および前記受容領域の内面の対応する凹所に受容される、請求項１２に記載の個人移動車両。

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