CN1982102A - 内轮驱动单元的悬架装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种内轮驱动单元的悬架装置，能够将车体低底盘化并扩大车辆室内空间，并且能够防止在驱动等时将上下方向的力从悬架装置施加在车体上而对车体姿势造成恶劣影响并使乘坐舒适性能恶化的情况。内轮驱动单元的悬架装置，将内轮驱动单元悬架在车体上，其中，通过将大致沿车辆前后方向延伸的第一臂的一端可相对旋转地连接到自内轮驱动单元的旋转中心离开的内轮驱动单元的径向外周部上，并将该第一臂的另一端连接到车体侧构件上，可在车辆上下方向上可摆动地悬架该内轮驱动单元，通过将大致沿车辆上下方向延伸的上下方向部件的一侧安装在上述径向外周部上，将另一侧安装在车体侧构件上，能够沿车辆上下方向引导上述内轮驱动单元。

Description

内轮驱动单元的悬架装置
技术领域
本发明涉及一种电动车的驱动单元的悬架装置，该驱动单元是使相当于动力源的电机位于轮辋内周侧的内轮型内轮驱动单元。
背景技术
内轮驱动单元的悬架装置通过不将驱动单元设置在悬架装置的上部(车体侧构件)而是将驱动单元配置在悬架装置的下部(车轮侧)，具有可大大确保位于悬架装置上部的车辆室内空间的优点。另一方面，将驱动单元悬架在悬架装置下部的结构存在下述缺点：即，驱动单元的驱动反力成为车辆上下方向的力并向悬架装置的上部输入，损坏乘坐舒适性能。因此，在专利文献1记载的内轮驱动单元的悬架装置中，为了防止由驱动力的反力使悬架装置对车体赋予上下方向的力，而由沿车辆宽度方向延伸的臂将内轮驱动单元和车体连接。
但是，若采用专利文献1记载的现有结构，必须在车辆底盘下方留出用于确保沿车辆宽度方向延伸的臂摆动的空间，结果，存在难以使车辆低底盘化并难以扩展车辆室内空间的问题。
另外，作为现有的内轮驱动单元的悬架装置，具有专利文献2记载的结构。
在专利文献2记载的内轮驱动单元的悬架装置中，由沿车辆前后方向延伸的臂将内轮驱动单元连接到车体上，左右一对臂通过横梁在车宽方向连接。但是，在该结构中，由于所述臂与内轮驱动单元刚性相连，在内轮驱动单元产生的驱动反力力矩由该臂转换成上下方向的力，并且从该臂的基端将上下方向的力向车体输入。而且，必须确保将左右臂连接的横梁的摆动空间，因而存在难以使车辆低底盘化并难以扩展车辆室内空间的问题。
在这种专利文献1、2所记载的悬架装置中，即使采用小型化的内轮电机，以特意地将动力源收纳在行驶轮内，车辆室内空间与不采用内轮电机的空间相比也没有太大的差别。
专利文献1  特开平10-304645号公报
专利文献2  特开平8-276761号公报
发明内容
本发明的目的在于解决上述问题，而将车体低底盘化并扩大车辆室内空间。进而，本发明提供一种内轮驱动单元的悬架装置，能够防止在驱动等时将上下方向的力从悬架装置施加在车体上而对车体姿势造成恶劣影响并使乘坐舒适性能恶化的情况。
为了实现上述目的，本发明第一方面的内轮驱动单元的悬架装置如下构成：即，以将内轮驱动单元悬架在车体上的内轮驱动单元的悬架装置为前提，通过将大致沿车辆前后方向延伸的第一臂的一端可相对旋转地连接到自内轮驱动单元的旋转中心离开的内轮驱动单元的径向外周部上，并将该第一臂的另一端连接到车体侧构件上，由此可在车辆上下方向上可摆动地悬架该内轮驱动单元；通过将大致沿车辆上下方向延伸的上下方向部件的一侧安装在上述径向外周部上，将另一侧安装在车体侧构件上，能够沿车辆上下方向引导上述内轮驱动单元。
根据本发明的内轮驱动单元的悬架装置，由于不使用沿车宽方向延伸的部件，也能够悬架内轮驱动单元，因而能够在左右内轮驱动单元之间使车体低底盘化，增大车辆室内空间。
另外，由于内轮驱动单元在车宽方向即旋转中心轴方向上具有厚度，将悬架的第一臂和上下方向部件安装在自旋转中心离开的内轮驱动单元的径向外周部上，因而，可将左右一对内轮驱动单元之间的所有空间用作为车体，能够增大车辆室内空间。
另外，由于将第一臂的一端可相对旋转地连接到内轮驱动单元的径向外周部上，因而，能够减轻内轮电机产生的驱动反力作为上下方向的力而向车体输入的情形，可提高搭乘者的乘坐舒适性能。
附图说明
图1是表示从车辆宽度内侧看到的本发明实施例的内轮驱动单元的悬架装置外观的整体侧视图；
图2是表示以A-A作为局部剖面而从箭头所示方向看到的上述实施例的整体正视图；
图3是示意性表示上述实施例的整体侧视图；
图4是示意性表示本发明其它实施例的内轮驱动单元的悬架装置的整体侧视图；
图5是示意性表示本发明其它实施例的内轮驱动单元的悬架装置的整体侧视图；
图6是示意性表示本发明其它实施例的内轮驱动单元的悬架装置的整体侧视图；
图7是示意性表示从车辆后方看到的上述实施例的状态的整体后视图；
图8是示意性表示本发明其它实施例的内轮驱动单元的悬架装置的整体侧视图；
图9是示意性表示本发明其它实施例的内轮驱动单元的悬架装置的整体侧视图；
图10是示意性表示本发明其它实施例的内轮驱动单元的悬架装置的整体侧视图。
附图标记说明
1：行驶轮；2：轮胎；3：内轮驱动单元；3out：内轮驱动单元的径向外周部；4：第一臂；7：托架(车体侧构件)；8、16、23：上下方向部件；27：第二臂；34：第一臂；37：联接部件；41：第三臂
具体实施方式
以下，基于附图所示的实施例详细说明本发明的实施方式。
图1是表示从车辆内侧看到的本发明实施例的内轮驱动单元的悬架装置外观的整体侧视图。图2是表示以A-A作为局部剖面从箭头所示方向即车辆前方看到的图1所示实施例的状态的整体正视图。图3是示意性表示图1所示实施例的整体侧视图。
图1和2所示的实施例以及后述各实施例表示的是右轮，但未图示的的左轮也具有相对于沿车辆前后方向延伸的轴线左右对称的结构。
将公知的轮胎2安装在车轮的行驶轮1的外周，将内轮驱动单元3配置在由中空圆筒状的行驶轮内壁lin所包围的内空区域中。内轮驱动单元3由相当动力源的旋转电机部分11、齿轮机构部分12、相当外壁的壳体部分13构成。将相对于壳体部分13相对旋转的旋转电机部分11的输出轴14与内轮1的旋转中心O1结合。
如图2所示，内轮驱动单元3的车宽方向的外侧形成输出轴14，输出轴14与行驶轮1结合。另外，从内轮驱动单元3车宽方向内侧到自旋转中心O1离开的径向外周部3out，形成壳体部分13。
将在离开旋转中心O1位置上大致沿车辆前后方向延伸的第一臂4的一端5连接到自内轮驱动单元的旋转中心O1离开的内轮驱动单元的径向外周部3out上。将第一臂4的另一端6连接到从车轮看位于车体侧的构件即托架7上。
第一臂的一端5和内轮驱动单元的径向外周部3out以在车宽方向延伸的轴线O2为中心能够相对旋转地连接。第一臂的另一端6和托架7以在车宽方向延伸的轴线O3为中心能够相对旋转地连接。由此，第一臂4以位于车辆后方的一端5为自由端，以位于车辆前方的另一端6为基端，使自由端侧5可在车辆上下方向摆动。
在上述径向外周部3out上，在离开旋转轴O1的位置上安装有沿车辆上下方向延伸的上下方向部件8的一侧9，将另一侧10安装在未图示的车体侧构件上。在本实施例中，利用螺栓连接将上述径向外周部3out和一侧9一体结合。上下方向部件8可以是公知的支柱部件等，下侧的一侧9相对于上侧的另一侧10可在延伸方向上伸缩，具有基于弹簧的缓冲功能和基于减震器的衰减功能。由此，能够沿车辆上下方向对内轮驱动单元3进行导向。
在图2中，上下方向部件8被车体侧部件15遮住。其原因是：在整个车宽方向上确保车辆室内空间的同时，在车轮的正上方使车辆室内空间比车宽方向窄，并且设置如车体侧的部件15那样沿车辆上下方向延伸的槽部，沿着作为槽部的车体例部件15配置上下方向部件8。
上述第一臂4和上下方向部件8构成悬架装置，将包含内轮驱动单元3的车轮整体可在车辆上下方向摆动地悬架于车体上。
另外，在车轮弹跳和回弹的车辆上下方向摆动时，一端5在车辆前后方向上稍微移动。其理由是：第一臂4的长度一定，而基端6和自由端5之间的水平投影距离是变化的。因此，在本实施例中，上下方向部件8的另一侧10由弹性部件等构成，对应于弹跳和回弹，容许一侧9在车辆前后方向上移动。
如图1～3所示，上下方向部件8的一侧9与内轮驱动单元的径向外周部3out结合为一体。对此，第一臂4的自由端5可相对旋转地与内轮驱动单元的径向外周部3out相连。这样，由于自由端5在轴O2可相对旋转地连接，故即使在驱动行驶时，从路面将圆周方向的驱动反力力矩向内轮驱动单元3输入，也能够防止该驱动反力力矩以第一臂4的长度作为力矩臂，将上下方向的驱动反力传递到托架7上。
因此，根据本实施例的悬架装置整体，能够减轻驱动行驶时的乘坐舒适性能的恶化。
根据本实施例的悬架装置，由于无需用沿车辆左右方向延伸的横梁将左右的内轮驱动单元3彼此结合，因而如图2所示，在左右一对设置的上下方向部件8之间，能够使车体低底盘化，增大车辆室内空间。
特别是，在本实施例悬架装置中，由于将悬架装置的第一臂4和上下方向部件8安装在自内轮驱动单元的旋转中心O1离开的内轮驱动单元的径向外周部3out上，故即使内轮驱动单元3的旋转中心部为从行驶轮1的内空区域向轴O1内侧突出的结构，内轮驱动单元3、一端5和另一侧9也不在车宽方向上排列，在左右一对设置的上下方向部件8、8之间以及左右一对设置的第一臂4、4之间，能够使车体低底盘化，增大车辆室内空间。
以下，基于图4所示的示意性整体侧视图对本发明的内轮驱动单元的悬架装置的其它实施例进行说明。
在上述图3所示的实施例中，将第一臂的自由端5连接在径向外周部3out中的最下部。对此，在图4所示的实施例中，由于将第一臂的自由端5连接在径向外周部3out下部中的前方，因而位于比图3所示的实施例中的安装位置稍微高的位置上。
在图4所示的本实施例中，除了与上述图3所示的实施例同样地能够减轻上下方向的驱动反力的传递之外，还能够增大从路面至第一臂4的间隙高度。
接下来，基于图5所示的整体侧视图对本发明的内轮驱动单元的悬架装置的其它实施例进行说明。
图5是示意性表示从车宽方向内侧看到的状态的整体侧视图。
对于图5所示的实施例，与上述图1～3所示的实施例相同的部分，使用相同的附图标记，并省略说明，对于不同部分，标注新的附图标记并进行说明。
将在车辆上下方向延伸的上下方向部件16配置在自内轮驱动单元的旋转中心O1离开的内轮驱动单元的径向外周部3out上，将上下方向部件16在延伸方向的两端17、18安装在未图示的车体侧构件上。
将上下方向部件16的两端17、18间结合的导向部件19穿过中空部件20，在所述两端17、18之间，中空部件20能够沿上下延伸方向滑动。
从中空部件20朝向内轮驱动单元3立设突出部21。如图5所示，在车辆前后方向上立设的突出部21的前端22与内轮驱动单元的径向外周部3out连接。前端22以在车宽方向上延伸的轴为中心，可相对于内轮驱动单元3旋转。
在中空部件20和导向部件19之间设置将从路面输入的冲击变换为中空部件20的上下移动的弹簧机构、和使该上下移动减衰的减震器机构。由此，能够沿车辆上下方向引导内轮驱动单元3。
上述第一臂4和上下方向部件16构成悬架装置，将包含内轮驱动单元3的车轮整体可在车辆上下方向上摆动地悬架在车体上。
另外，在车轮弹跳和回弹的车辆上下方向摆动时，一端5在车辆前后方向上稍微移动。其理由是：第一臂4的长度一定，但基端6和自由端5之间的水平投影距离是变化的。因而在本实施例中，可相对旋转地将前端22和径向外周部3out连接，并且前端22和自由端5成为夹着旋转中心O1上下的位置关系。由此，对应于车轮弹跳和回弹，容许中空部件20上下移动，同时允许内轮驱动单元3在周向上旋转，防止各个连接部分扭歪。
在图5所示的本实施例中，从上下方向部件16突出的前端22可相对旋转地与内轮驱动单元的径向外周部3out连接。并且，第一臂4的自由端5也可相对旋转地与内轮驱动单元的径向外周部3out连接。这样所有连接部位5、22可旋转地连接内轮驱动单元3的结果，就是即使在驱动行驶时，从路面将圆周方向的驱动反力力矩向内轮驱动单元3输入，也能够防止该驱动反力力矩以第一臂4的长度作为力矩臂将上下方向的驱动反力传递到托架7上。能够防止驱动反力力矩以突出部21的长度作为力矩臂，将上下方向的驱动反力传递到未图示的车体侧构件上。
因此，即使在内轮驱动单元3驱动行驶时，从路面将圆周方向的驱动反力力矩向轮胎2输入，也能够进一步防止该驱动反力力矩变为上下方向的驱动反力，本实施例的悬架装置整体能够提高驱动行驶时的乘坐舒适性能。
另外，在图5所示的本实施例中，除了与上述图1～3所示的实施例用样可增大车辆室内的空间之外，还能够提高轮胎2的前束和外倾的刚性。
即，在上述图1～3所示的实施例中，内轮驱动单元3在第一臂4的基端6和上下方向部件8的上端10这两个部位安装在车体上。而在图5所示的实施例中，内轮驱动单元3在第一臂4的基端6和上下方向部件16的上端17及下端18这三个部位安装在车体30上。由于如此增加了安装部位，故能够提高轮胎2的前束和外倾的刚性。
以下基于图6和图7对本发明的内轮驱动单元的悬架装置的其它实施例进行说明。图6是示意性表示从车宽方向内侧看到的其它实施例状态的整体侧视图。图7是示意性表示从车辆后方看到的本实施例状态的整体后视图。
对于图6和图7所示的实施例，与上述图1～5所示的实施例相同的部分，使用相同的附图标记并省略说明，对于不同部分，标注新的附图标记并进行说明。
将在车辆上下方向延伸的上下方向部件23配置在从内轮驱动单元的旋转中心O1离开的内轮驱动单元的径向外周部3out上，将上下方向部件23在延伸方向的两端10、24安装在图中未示的车体侧构件上。上端10是与图1～4所示的上述另一侧10相同的连接结构，对应于车轮的弹跳和回弹，容许下端24沿车辆前后方向移动。
沿车宽方向延伸的第二臂27在车宽方向的外侧端28可相对旋转地与下端24连接。另外，第二臂27在车宽方向的内侧端29可相对旋转地与位于车体30侧的托架部件31连接。在此，所谓可相对旋转地连接是指外侧端28以在车辆上下方向上延伸的轴O4为中心可旋转地安装，内侧端29以沿在车辆上下方向延伸的轴O5为中心可旋转地安装。由此，第二臂27以内端侧29为基端，以外侧端28为自由端，能够在车辆前后方向上摆动。
将上下方向部件23的两端10、24结合的导向部件25穿过中空部件20，在所述两端10、24之间，中空部件20能够沿上下延伸方向滑动。
通过沿车辆前后方向延伸的部件26将中空部件20和内轮驱动单元3的径向外周部3out连接为一体。由此，能够沿车辆上下方向引导内轮驱动单元3。
在中空部件20和导向部件25之间设置将从路面输入的冲击变换为中空部件20的上下移动的弹簧机构、和使该上下移动减衰的减震器机构。
上述第一臂4和上下方向部件23构成悬架装置，将包含内轮驱动单元3的车轮整体可在车辆上下方向上摆动地悬架在车体上。
在图6和图7所示的本实施例中，除了与上述图1～3所示的实施例同样可增大车辆室内的空间，并减轻上下方向的驱动反力的传递之外，还能提高轮胎2的前束和外倾的刚性。
即，在上述图1～3所示的实施例中，内轮驱动单元3在第一臂4的基端6和上下方向部件8的上端10这两个部位安装在车体上。而在图6和图7所示的本实施例中，内轮驱动单元3在第一臂4的基端6和上下方向部件23的上端10及第二臂的基端29这三个部位安装在车体30上。由于如此地增加了安装部位，因而能够提高轮胎2的前束和外倾的刚性。
以下基于图8所示的整体侧视图对本发明的内轮驱动单元的悬架装置的其它实施例进行说明。
图8是示意性表示从车宽方向内侧看到的其它实施例状态的整体侧视图。
对于图8所示的实施例，与上述图1～7所示的实施例相同的部分，使用相同的附图标记并省略说明，对于不同部分，标注新的附图标记并进行说明。
将上下方向部件8设置在从内轮驱动单元3看的车辆后方上。
对下端9进行封闭且在上端敞开的中空形状的缸筒部件9a从位于上下方向部件8一侧的下端9向上方延伸，缸筒部件9a到达上下方向部件8的中间部9c，外径比另一侧9的内径稍小的杆形部件10a从位于另一侧的上端10向下方延伸。缸筒部件9a可滑动自由地收纳杆形部件10a的下端部，上下方向部件8的中间部9a和下端9相对于上下方向部件8的上端10可在车辆上下方向上相对移动。
将上端10安装在未图示的车体侧构件上。
位于后方的中间部9c和位于前方的径向外周部3out由联接部件37连接。在此，联接部件37的前端38和径向外周部3out中的上部以沿车宽方向延伸的轴线O7为中心可相对旋转地连接。另外，联接部件37的后端39和中间部9c以沿车宽方向延伸的轴线O8为中心可相对旋转地连接。由此使两端38、39在车辆上下方向上可相对移动。
将大致沿车辆前后方向延伸的第一臂34的前端6设置在从内轮驱动单元3看的车辆前方。将第一臂34的后端5连接到从内轮驱动单元的旋转中心O1离开的内轮驱动单元的径向外周部3out的下部。第一臂34的前端6可相对旋转地连接到未图示的车体侧构件上。即，本实施例的第一臂34也与上述第一臂4同样地，以前端6为基端，以后端部5为自由端，在上下方向可摆动地悬架与自由端5连接的内轮驱动单元3。
第一臂34的后端部5进一步沿车辆大致前后方向延长，将该延长部35的前端36和上下方向部件8的下端9连接。在此，第一臂34的前端36和上下方向部件8的下端9以沿车宽方向延伸的轴线O6为中心可相对旋转地连接。由此，第一臂34以位于车辆后方的前端36为自由端，以位于车辆前方的前部6为基端，使自由端侧36可在车辆上下方向上摆动。
在图8所示的本实施例中，除了与上述图1～7所示的实施例同样地增大车辆室内的空间之外，还可提高轮胎2的前束和外倾的刚性。
即，在上述图1～3所示的实施例中，内轮驱动单元3在第一臂4的自由端5和上下方向部件8的另一侧9这两个部位被悬架装置悬架。而在图8所示的本实施例中，不仅内轮驱动单元3在第一臂34的自由端5和上下方向部件8的中间部9c这两个部位被悬架，而且，第一臂34和上下方向部件8在前端36相连。由于这样地追加了连接部位，因此内轮驱动单元3、第一臂34、上下方向部件8和联接部件37位于同一个平面地联接。因而能够提高轮胎2的前束和外倾的刚性。
另外，在图8所示的本实施例中，联接部件37在前端38可相对旋转地与内轮驱动单元的径向外周部3out连接。而且，第一臂34也在自由端5可相对旋转地与内轮驱动单元的径向外周部3out连接。这样在所有连接部位5、38可相对旋转地将内轮驱动单元3连接的结果，即使在驱动行驶时，从路面将圆周方向的驱动反力力矩向内轮驱动单元3输入，也能够防止该驱动反力力距以第一臂34的长度作为力矩臂将上下方向的驱动反力传递到托架7上。另外，能够防止该驱动反力力矩以联接部件37的长度作为力矩臂，将上下方向的驱动反力传递到未图示的车体侧构件上。
因此，即使在内轮驱动单元3驱动行驶时，从路面将圆周方向的驱动反力力矩向轮胎2输入，也能够进一步防止该驱动反力力矩变为上下方向的驱动反力，本实施例的悬架装置整体能够提高驱动行驶时的乘坐舒适性能。
以下基于图9所示的示意性整体侧视图对本发明的内轮驱动单元的悬架装置的其它实施例进行说明。
图9是示意性表示从车宽方向内侧看到的状态的整体侧视图。
对于图9所示的实施例，与上述图1～8所示的各实施例相同的部分，使用相同的附图标记并省略说明，对于不同部分，标注新的附图标记并进行说明。
将沿车辆前后方向延伸的第三臂41设置在从内轮驱动单元3看到的后方。
将第一臂34的后端部5连接在径向外周部3out的下部。将第三臂41的一端42可相对旋转地连接在关于内轮驱动单元旋转轴O1而与该连接位置5对称的位置上、即径向外周部3out的上部，并且将第三臂的另一端43连接到未图示的车体侧构件上。在此，该第三臂41的一端42和径向外周部3out的上部以沿车宽方向延伸的轴线O9为中心可相对旋转地连接。另外，第三臂的另一端43和未图示的车体侧构件以沿车宽方向延伸的轴线O10为中心可相对旋转地连接。由此，两端42、43在车辆上下方向上可相对移动。
将上下方向部件8的一侧9可相对旋转地连接在第一臂延长部35的前端36上。由此，通过第一臂延长部35，将一侧9安装在径向外周部3out上。
另外，在车轮弹跳和回弹的车辆上下方向摆动时，各连接位置5、42在车辆前后方向上稍微移动。其理由是：第一臂34和第三臂41的长度一定，但基端6和自由端5之间的水平投影距离以及一端42和另一端43之间的水平投影距离是变化的。
在本实施例中，可相对旋转地将一端42和径向外周部3out连接，并且，一端42和自由端5配置成夹着旋转中心O1而上下的位置关系。由此，在车轮弹跳和回弹时，容许一侧9上下移动，同时容许内轮驱动单元3在周向上旋转，防止各连接部分扭歪。
在图9所示的本实施例中，除了与上述图1～8所示的实施例相同地可增大车辆室内的空间，并减轻上下方向的驱动反力的传递之外，还可提高轮胎2的前束和外倾的刚性。
即，在上述图1～3所示的实施例中，内轮驱动单元3在第一臂4的自由端5和上下方向部件8的一侧9这两个部位上被悬架装置悬架。而在图9所示的本实施例中，内轮驱动单元3在第一臂34的后端部5和第三臂41的一端42这两个部位上被悬架。在这些实施例中，不仅在两个部位上被悬架，而且第一臂34和上下方向部件8在前端36相连，由于增加了连接部位，因而能够提高轮胎2的前束和外倾的刚性。
以下基于图10所示的示意性整体侧视图对本发明的内轮驱动单元的悬架装置的其它实施例进行说明。
在上述图9所示的实施例中，将第一臂34的后端部5连接在径向外周部3out的最下部。而在图10所示的实施例中，由于将第一臂34的后端部5连接在径向外周部3out下部的前方，因而该连接位置处于比图9所示的实施例的安装位置稍高的位置(车辆上方)。
在图10所示的实施例中，除了与图9所示的实施例同样地能够减轻上下方向的驱动反力的传递之外，还能够增大从路面至第一臂34的间隙高度。
另外，本发明并不局限于上述实施方式，可以进行多种变形或变更。例如，虽然未作图未，但是在上述各实施例中，将第一臂的基端配置在从内轮驱动单元3看的车辆后方上，也可以将上下方向部件配置在从内轮驱动单元3看的车辆前方上。
另外，在图9和10所示的实施例中，通过不将上下方向部件8连接在第一臂34上，而将其连接在第三臂41上，能够沿车辆上下方向引导内轮驱动单元3。

Claims (5)

1.一种内轮驱动单元的悬架装置，其将内轮驱动单元悬架在车体上，其特征在于：
通过进一步将大致沿车辆前后方向延伸的第一臂的一端可相对旋转地连接到自内轮驱动单元的旋转中心离开的内轮驱动单元的径向外周部上，并将该第一臂的另一端连接到车体侧构件上，可在车辆上下方向上可摆动地悬架该内轮驱动单元，
通过将大致沿车辆上下方向延伸的上下方向部件的一侧安装在上述径向外周部上，将另一侧安装在车体侧构件上，能够沿车辆上下方向引导上述内轮驱动单元。
2.如权利要求1所述的内轮驱动单元的悬架装置，其特征在于：
将上述上下方向部件的延伸方向上的两端部安装在车体侧构件上，作为上下方向部件的上述另一侧，
将在该上下方向部件的两端之间沿该延伸方向可滑动的部件安装在内轮驱动单元上，作为上述一侧。
3.如权利要求2所述的内轮驱动单元的悬架装置，其特征在于：
将上述上下方向部件的延伸方向两端部中的上端部可相对旋转地连接在车体侧构件上，并且使下端部可相对旋转地与大致沿车宽方向延伸的第二臂的一端连接，将该第二臂的另一端可相对旋转地连接在车体侧构件上。
4.如权利要求1所述内轮驱动单元的悬架装置，其特征在于：
将第一臂的上述另一端配置在从内轮驱动单元看到的车辆前方或后方中任一方，将上述上下方向部件设置在另一方，
该上下方向部件的中间部和下端部可相对于该上下方向部件的上端部沿车辆上下方向相对移动，
将上述上端部安装在车体侧构件上，作为上下方向部件的上述另一侧，
由联接部件将上述中间部和内轮驱动单元连接而作为上述一侧，
使上述第一臂的上述一端进一步大致沿车辆前后方向延伸，将该延长部和上下方向部件的上述下端部可相对旋转地连接。
5.如权利要求1所述内轮驱动单元的悬架装置，其特征在于：
将第一臂的上述另一端配置在从内轮驱动单元看到的车辆前方或后方中任一方，将大致沿车辆前后方向延伸的第三臂设置在另一方，
将上述第一臂的上述一端连接在上述径向外周部中的上部或下部中任意一方上，将第三臂的一端可相对旋转地连接在关于该内轮驱动单元的旋转轴而与该连接位置对称的位置上，将第三臂的另一端与车体侧构件连接，
通过第一臂或第三臂将上述上下方向部件的上述一侧连接在上述径向外周部上。
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