CN1907713A - 记录装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种记录装置及其控制方法，能够在精度更高的状态下修正较宽范围的记录位置偏移，而不伴随记录速度的下降和成本的增加。为此，本发明的记录装置，包括以与记录装置的记录分辨率相等的精度修正记录位置的第一步修正单元；和以高于记录分辨率的精度在与记录分辨率的1像素对应的区域的范围内修正记录位置的第二修正单元。由此，能够由第一修正单元修正1像素或1像素以上的较宽范围的记录位置偏移，并由第二修正单元修正小于1像素的细微的记录位置偏移，因此，能够在精度更高的状态下修正较宽范围的记录位置偏移。

Description

记录装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种由排列了多个记录元件的记录单元将记录剂置于记录介质上以形成图像的记录装置。尤其涉及用于调整记录元件的记录位置偏移的方法和结构。

背景技术

具有打印机、复印机、传真机等功能的记录装置、或者作为计算机、包含文字处理器等的复合式电子设备、工作站等的输出设备而使用的记录装置，基于图像信息(包含字符信息等)，在纸张、塑料薄板等记录介质上记录图像(包含字符等)。这种记录介质根据记录方式可分成喷墨式、针式、热敏式、激光式等。其中，喷墨式记录装置(喷墨记录装置)是从记录单元(记录头)向记录介质排出墨来进行记录的装置，与其他记录方式相比，具有多个优良的特征：容易高精细化，在无声状态下可进行高速记录，并且价格低廉。因此，目前，喷墨记录装置已经在从办公室到个人应用的宽广范围内得到普及。

通常，在喷墨记录装置中，使用集成排列多个记录元件而构成的记录头，该记录元件具有墨排出口和用于向该排出口供给墨的液路。进一步，为了与彩色图像对应，往往具有多个颜色的这种记录头。

喷墨记录装置，一般随其记录动作的不同而分成串行式记录装置和行式记录装置。在串行式记录装置中，通过间歇地反复进行主记录扫描和副扫描来形成图像，该主记录扫描在使记录头相对记录介质进行移动扫描的同时形成图像，该副扫描在与主记录扫描交叉的方向上输送记录介质。而在行式记录装置中，固定配置有排列了与记录介质的记录宽度相应的多个记录元件的记录头，由该记录头进行记录，并且记录介质以预定的速度向与记录元件的排列方向不同的方向进行移动扫描，从而形成图像。

行式记录装置能进行高速的记录，但装置本身容易大型化，与此不同，串行式记录装置虽然使用小型的记录头，但也能应对各种尺寸的记录介质，通过变更对于相同图像区域的记录扫描次数或主扫描方向，能按照用户的喜好应对各种记录速度或图像品质。因此，近年来，串行式喷墨记录装置尤其在面向个人应用的范围广泛地得到普及。

但是，在串行式喷墨记录装置中也存在其特有的问题。

图1A和图1B是用于说明安装在喷墨记录装置上的记录头中的制造误差的例子的示意图。在这两个图中，1401是记录头。记录头1401粘合多个组件1402而形成，该组件具有多个用于排出墨的排出口1403。图1A表示在没有误差的状态下制造出的理想的记录头。与此不同，图1B表示多个组件1402以相对于记录头1401呈倾斜的状态而被粘贴的例子。在施行记录时，记录头1401的各排出口1403，既根据图像信号以预定的频率排出墨，又在图1A和图1B的主扫描方向上以恒定的速度移动扫描。并且，当一次记录主扫描结束时，记录介质在图1A和图1B的副扫描方向被输送与记录头的记录宽度相应的量。

图2A和图2B是用于说明在使用具有如上述那样的倾斜的记录头时的图像问题的图。在这里，表示记录了在副扫描方向延伸的规线(ruled lines)的情况。在记录头1401上排列的多个排出口1403的排列状态不存在倾斜地正常进行记录时，如图2A所示，记录有在副扫描方向上延伸的笔直的规线。与此不同，例如图1B所示，在各组件1402倾斜配置时，在各记录扫描中所记录的规线也具有倾斜，在连续的记录扫描中，规线的相连部分未被连接，造成处于不连续的状态。

这种现象并不是仅因记录头相对于记录装置主体的倾斜而发生的。在记录头或记录装置的制造时，无论如何都包含某种程度的误差，在所记录的结果中也包含各种离差。如图2B所示那样的规线倾斜的现象也因记录头的排出口面相对于记录介质面的倾斜、在记录头上排列的记录元件列的倾斜、从各记录元件列排出的墨滴的排出速度的离差等各种因素而发生。

图3A～图3C是用于说明因记录头的排出口面相对于记录介质面的倾斜而发生图2B那样的规线偏移的例子的示意图。图3A表示记录头1401相对记录介质1503不具有倾斜的状态。1506是安装记录头的滑架，被滑架轴1507引导支承并在与附图垂直的方向上移动。随着滑架1506的移动，以相同的时序从记录头1401排出墨滴。在图3A的状态下，由于记录头1401的排出口面与记录介质1503平行，所以在排出口面排列的多个排出口中，从各排出口到记录介质1503的距离相等。因此，以相同的时序所排出的多个墨滴几乎以相同的时序命中在记录介质1503上。即，在图3A中，从最左端的排出口所排出的墨滴1501和从最右端所排出的墨滴1502几乎均同时命中在记录介质1503上，如图3C的1504所示，记录有与副扫描方向平行的规线。

图3B表示以滑架轴1507为中心轴倾斜了安装滑架1506的状态。此时，为记录头1401相对于记录介质1503的排出口面也具有倾斜的结果，在排出口面排列的多个排出口中，在从各排出口到记录介质1503的距离产生差别。即，在图3B中，从最左端的排出口所排出的墨滴1501以比从最右端所排出的墨滴1502延迟的时序命中在记录介质上。在施行排出时，由于滑架1506在与附图垂直的方向上移动，所以如图3C的1505所示，该命中时序的偏移呈现为在排出口好像具有倾斜那样的偏移。

图4是用于说明因来自各排出口的排出速度而发生如图2B那样的规线偏移的例子的示意图。在记录头1402中以相同的条件构成多个记录元件，但在各记录元件中所损失的驱动功率或配备在各记录元件内的材料中也包含某种程度的离差。并且，这种离差有时呈现为从各记录元件的排出口排出墨时的排出速度的差。在图4中，表示这样的状态：从位于最左端的排出口所排出的墨滴1601的速度最慢，随着朝向右端，排出速度逐渐变大。在这种情况下，从最左端的排出口所排出的墨滴1601以比从最右端所排出的墨滴1602延迟的时序命中在记录介质1503上，在施行排出时，由于滑架1401在与附图垂直的方向上移动，所以如图3C的1505所示，该命中时序的偏移呈现为在排出口列好像具有倾斜那样的偏移。

以上，如图1A～图4所示，因各种原因而在所记录的规线上产生倾斜。另外，这种记录的位置偏移不仅在记录如图2B所示的规线的情况，还在各种情况中引发新的图像弊端。

例如，在串行式喷墨记录装置中，为了降低每次记录扫描所出现的相连条纹、或降低由各排出口的离差引起的浓度不均，有时采用多次扫描(multi-pass)记录方法这样的方法。在多次记录方法中，将要记录在相同图像区域的数据分成处于相互互补关系的多个图案，通过多次记录扫描，阶梯性地形成图像。由于在各记录扫描之间输送比记录头的记录宽度短的量的记录介质，所以在主扫描方向排列的线由多种记录元件形成。因此，各记录元件的记录特性分布到整个图像，整个图像变得平滑。

即使在采用了多次扫描记录方法的情况下，当包含上述那样的倾斜时，有时要在各记录扫描互补的数据将产生偏移，会引起如纹理(texture)那样的新的弊端。

进而，在并列配置用于形成彩色图像的多个记录头的记录装置中，也存在随记录头的不同上述倾斜的程度不同的情况，因此也存在产生颜色不均，或者粒状性(目视时的不光滑感)恶化的情况。

如上所述，在串行式喷墨记录装置中，由倾斜引起的图像弊端一直以来就是较大的课题之一。并且，用于应对这种倾斜的各种对策已经提出过几个并被实施。

例如，在日本特开平7-309007号公报中公开了一种喷墨打印系统，具有对各排出口记录的图像数据提供补偿(offset)的误差修正电路，以使得降低因记录头的旋转而产生的记录位置的误差。另外，在日本特开平7-040551号公报中公开了这样的喷墨记录装置：将在记录头上排列的多个排出口列分成多个块，按照倾斜来调整各块的排出顺序或排出间隔。进而，在日本特开平11-240143号公报中公开了如下方法：为了对因记录头的倾斜而产生的各记录扫描的连接部中的记录位置的偏移进行修正，根据最上部的排出口的记录位置和最下部的排出口的记录位置的偏移量设定补偿量，针对排出口的一部分偏移基于该补偿量的数量的数据并对其进行记录。进而，在日本特开2004-009489号公报中公开了这样的喷墨记录装置，该喷墨记录装置具有根据记录头的倾斜来变更各排出口记录的数据的比例的装置。

但是，即使在采用上述专利文献所记载的方法的情况下，也往往无法充分解决上述问题、或者一并出现新的其他问题，不能实现可靠且实用的倾斜修正。

例如，在日本特开平7-309007号公报公开了这样的喷墨打印系统：为了修正由倾斜引起的误差，将记录头内的多个喷嘴分成两个或两个以上的喷嘴组(排出口组)，相对第一喷嘴组，使第二喷嘴组补偿(即偏移时序)来进行记录。作为用于实现上述补偿的方法，在实施例中公开有：“相对于第一喷嘴组，延迟(或者提前)发生用于第二喷嘴组排出的驱动信号的方法”和“偏移第二喷嘴组要记录的数据的地址来生成该数据的方法”。但是，在前者的情况下，不仅另外需要对于各喷嘴组的驱动信号传送装置而带来成本的增加，而且也增加了“偏移量的最大值取决于相邻像素的数据信号的输入”这样的限制。另一方面，后者的情况没有偏移量的限制，但当施行精度更高的修正时，可能出现如下的问题：需要设定更高的记录数据的分辨率，图像数据量将非常庞大。

另外，在日本特开平7-040551号公报中，公开了如下内容：利用以被分成多个的块单位来施行排列在一个喷嘴列内的各个喷嘴的排出，根据倾斜来变更要驱动的块的顺序或块间的驱动间隔。但是，即使是这种方法，也与专利文献1的情况同样，加上了“偏移量的最大值取决于相邻图像的数据信号的输入”这样的限制，因此可修正的范围也被抑制在1像素以内。

进而，在日本特开平11-240143号公报中，公开了如下方法：根据记录扫描间的前端喷嘴和后端喷嘴的记录位置偏移量来判断倾斜的程度，根据该值，对一部分喷嘴要记录的数据进行补偿来进行记录。另外，在日本特开2004-009489号也公开了根据记录头的倾斜量，使被分配给各个喷嘴的记录数据改变的方法。但是，无论日本特开平11-240143号公报和日本特开平2004-009489号公报中的哪一种方法，都只以1像素单位的精度进行修正。

即，即便在采用了上述专利文献的任一者的情况下，修正倾斜的直接的方法也只是用小于1像素来调整驱动各个记录元件(喷嘴)的时序、或者用1像素单位移动记录数据的地址这两者中的一者。并且，在前者的情况下，无法应对1像素或其以上的偏移。在后者的情况下，仅能以1像素单位的精度进行修正。在后者的情况下，也还存在为了使1像素的大小变小而提高记录分辨率的方法。但是，为了谋求图像品质的提高而提高记录分辨率，将使图像数据庞大且导致记录速度的下降和记录装置的成本增加，因此，这是不太现实的方法。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种喷墨记录装置和喷墨记录装置的控制方法，能够在更高精度的状态下修正较宽范围的倾斜，而不伴随记录速度的下降和成本的增加。

在本发明的第1方式中，提供一种记录装置，使记录元件列与记录介质相对地移动，对上述记录介质进行多个像素的记录，其中，记录元件列是将用于提供相同色剂的多个记录元件分成多个组而形成的，其特征在于，包括：

以像素单位修正记录位置偏移的第一修正单元；

以比像素小的单位修正记录位置偏移的第二修正单元；以及

基于上述记录元件列的倾斜，对上述各组确定上述第一修正单元的修正量和上述第二修正单元的修正量的单元。

此外，在本发明的第2方式中，提供一种记录装置的记录位置控制方法，该记录装置使记录元件列与记录介质相对地移动，对上述记录介质进行多个像素的记录，其中，记录元件列是将用于提供相同色剂的多个记录元件分成多个组而形成的，所述记录位置控制方法的特征在于，包括：

以像素单位修正记录位置偏移的第一修正步骤；

以比像素小的单位修正记录位置偏移的第二修正步骤；以及

基于上述记录元件列的倾斜，对上述各组确定上述第一修正步骤的修正量和上述第二修正步骤的修正量的确定步骤。

本发明的其他特征和优点，将通过以下参照附图的说明而得到明确，附图中相同或相似的部分赋予相同的标号。

附图说明

图1A和图1B是用于说明安装在喷墨记录装置的记录头的制造误差的例子的示意图。

图2A和图2B是用于说明使用了具有倾斜的记录头时的图像问题的图。

图3A、图3B、图3C是用于说明因记录头的排出口面相对于记录介质面的倾斜而产生规线偏移的例子的示意图。

图4是用于说明因来自各个排出口的排出速度而产生规线偏移的例子的示意图。

图5是用于说明可应用本发明的喷墨记录装置的主要部分的概略结构图。

图6是表示对记录头安装多种颜色的墨盒的情况的图。

图7是用于说明记录装置中的控制系统的结构的框图。

图8是用于说明以往一般对记录头输入的多个种类的脉冲信号的时序图。图9是用于说明在本发明的实施方式中应用的喷墨记录头中各记录元件的排出口的排列状态的结构图。

图10是用于对与1列的排出口列所包含的64个记录元件相对应的排出进行控制的、传送时钟H_CLK和记录头驱动数据H_Dat的时序图。

图11是用于说明对本发明的实施例1的记录头传送的多个种类的脉冲信号的时序图。

图12A和图12B是用于说明实施例1中的排出口列的倾斜程度和对应于该程度的调整量的图。

图13是表示本发明的实施例2中的H_ENB信号相对于Seg_Block的连接状态的图。

图14A和图14B是用于说明实施例2中的排出口列的倾斜程度和对应于该程度的调整量的图。

图15是在倾斜程度为2时对记录头传送的多个种类的脉冲信号的时序图。

图16是表示排列了多种颜色的、在多个排出口列排出1种颜色的墨的多个记录头的状态的结构图。

具体实施方式

下面，基于附图来说明本发明的实施方式。

(喷墨记录装置的基本结构)

图5是用于说明可应用本发明的喷墨记录装置的主要部分的概略结构图。在图5中，被容纳在记录装置的外置构件内的机架M3019由具有预定的刚性的多个板状金属构件构成，形成记录装置的骨架，实现保持以下所示的各记录动作机构的作用。自动输送部M3022将用纸(记录介质)自动地向装置主体内输送。输送部M3029利用LF辊3001的旋转将从自动输送部M3022一张一张地输出的记录介质引导至预定的记录装置，并且进一步从该记录位置引导至排出部M3030。箭头Y是记录介质的输送方向(副扫描方向)。定位于记录位置的记录介质由记录部进行所希望的记录。另外，由恢复(recovery)部M5000对记录部进行恢复处理。M2015是用于阶梯性地调整记录头的排出口面与记录介质的距离(以后称为纸间隔)的纸间隔调整杆，M3006是LF辊M3001的轴承。

滑架M4001，随着滑架电机E0001的驱动，在滑架轴M4021的引导支承下，可在箭头X的主扫描方向进行移动。另外，在滑架M4001中，可拆装地安装有可排出墨的喷墨方式的记录头H1001(参照图6)。

图6表示对记录头H1001安装多个颜色的墨盒H1900的情况。在本实施方式中，由记录头H1001和6种颜色的墨盒H1900构成记录头墨盒(head cartridge)H1000。并且，为了能进行用于摄影的高画质的彩色记录，备有黑、淡青、淡品红、青、品红、以及黄各种颜色独立的墨盒。墨盒H1900的每一个相对于记录头H1001可自由拆装，将随着记录而消耗的墨供给到记录头。

再返回到图5。当记录头墨盒H1000被安装在滑架M4001上时，经由与未图示的主基板相连接的挠性电缆E0012，将记录所需要的记录头驱动信号传送到记录头。用于配置在记录头的各个记录元件排出墨的方法可以是任何方法，但在本实施方式的记录头中，做成在各个记录元件配置有电热变换元件的结构。并且，当对该电热变换元件施加作为电压脉冲的驱动信号时，电热变换元件急剧发热，在与此接触的墨内产生膜沸腾，利用所产生的气泡的成长能量从排出口挤出墨。

在恢复部M5000中具有覆盖记录头H1001的墨排出口的形成面的盖(未图示)。可以在此盖上连接能向其内部导入负压的吸引泵。此时，通过向覆盖了记录头H1001的墨排出口的盖内导入负压，使得从墨排出口吸引排出墨，从而能够施行要维持记录头H1001的良好的墨排出状态的恢复处理(也称为“吸引恢复处理”)。另外，通过从墨排出口向盖内排出无助于图像记录的墨，能进行要维持记录头H1001的良好的墨排出状态的恢复处理(也称为“排出恢复处理”)。

另外，在滑架M4001上设置有用于将记录头H1001引导至预定的安装位置的滑架罩(carriage cover)M4002。进而，在滑架M4001设置有与记录头H1001的盒支架(tank holder)相啮合、并使记录头H1001固定在预定的安装位置的记录头固定杆M4007。记录头固定杆(set lever)M4007相对于位于滑架M4001的上部的记录头固定轴以可旋转地方式设置，与记录头H1001啮合的啮合部具有被弹簧施力的记录头固定板(未图示)。利用该弹力，记录头固定杆M4007按压记录头H1001并安装在滑架M4001上。

图7是用于说明这种装置中控制系统的结构的框图。在图7中，CPU100执行本实施方式的喷墨记录装置的动作的控制处理或数据处理等。ROM101存储这些处理的处理顺序等的程序。另外，RAM102作为用于施行这些处理的工作区等而被使用。来自记录头H1001的墨的排出通过CPU100将用于施加电热变换元件的驱动数据(记录数据)和驱动控制信号(热脉冲信号)供给到记录头驱动器H1001A来进行。CPU100通过电机驱动器103A来控制用于在主扫描方向驱动滑架M4001的滑架电机E0001。另外，通过电机驱动器104A来控制用于在副扫描方向输送记录介质的P.F电机104。

在利用如上构成的喷墨记录装置进行记录时，CPU100首先将从主机200通过外部I/F所输入的记录数据暂时存储于在RAM102内设置的打印缓存区。并且，通过滑架电机E0001使记录头H1001和滑架M4001一起在主扫描方向移动，并将基于记录数据的驱动信号传送到记录头驱动器。当1次的记录主扫描结束时，CPU100通过P.F电机按预定量输送记录介质。通过反复进行以上的主记录扫描和输送动作，从而存储在打印缓存器中的记录数据依次被记录在记录介质上。

图8是用于说明对于上述的喷墨记录装置的记录头以往一般所输入的多个种类的脉冲信号的时序图。本实施方式的记录头为可在主扫描方向以600dpi(点/英寸)的分辨率进行记录的记录头，在图8中，表示要在与该分辨率的1像素(以后称为1栏)对应的时间内发生的多个种类的脉冲信号。

在图8中，COLUMN TRG是在记录装置内发生的内部信号，根据其脉冲发生间隔时间来定义与1栏对应的时间。COLUMN TRG的脉冲发生间隔可根据记录的图像的分辨率或滑架的移动速度来调整，但在本实施方式中，因为在主扫描方向上以600dpi的分辨率来进行记录，所以每1栏的滑架的移动距离为1/600英寸。

H_LATCH、H_CLK、H_Data、以及H_ENB是用于记录头的墨排出的驱动信号。本例中，1栏按时间分成用0～15示出的16个块，多个记录元件根据任一个块的时序来施行在1像素内的记录。H_Data通过传送时钟H_CLK被传送到设置在记录头的移位寄存器，通过H_LATCH的下降沿而被锁存。被锁存的驱动数据在下一块通过H_ENB的热脉冲施行排出。该热脉冲(H_ENB)实际上为施加在各个电热变换元件的电压脉冲。既施加该热脉冲，又进行下一驱动的数据传送。

此外，在此所示的时序图是以往通常有用的时序图，用于作为与下面说明的本发明的实施例相对的比较例以进行参照。

【实施例1】

下面，说明使用了上述说明的喷墨记录装置的具体的本发明的实施例。

图9是用于说明在实施例1应用的喷墨记录头中各记录元件的排出口的排列状态的结构图。在本实施例的记录头中，为了排出1种颜色的墨而配备有两个排出口列L1、L2，在图1中以黑色示出的四边形表示各个排出口列所包含的各个排出口。各排出口以1/300英寸的间隔Py在副扫描方向上排列64个。由此形成1列排出口列。两个排出口列在副扫描方向上以相互偏移Py/2的状态配置。使用这样的记录头，在主扫描方向移动扫描并在预定的时序排出墨，从而能在副扫描方向上以600dpi的记录密度形成图像。为了便于说明，与128个排出口对应的各记录元件用seg_0～seg_127来表示。

在图9中，在黑色的四边形中记录的数字表示含有该记录元件的块的号码。即，在相同的栏内，块号码相等的记录元件相互以相同的时序驱动。例如，块号等于0的记录元件是SEG_0、SEG_1、SEG_32、SEG_33、SEG_64、SEG_65、SEG_96、以及SEG_97这8个，每2个记录元件隔32个(以各列而言则是每一个记录元件隔16个)分布地配置。对其他15种块号也是同样的。近年来，在高密度地排列了记录元件的记录头中，确认了各记录元件的排出动作将对与其相邻的记录元件产生影响的倾向。因此，这样地在相同的排出口列内分布地配置同时进行驱动的记录元件，在使各个记录元件中的排出动作稳定化的意义上是有效的。

在这样的块划分中，能够将块号码相互不同的相邻的一组记录元件作为1组来进行分组。即，如果是本实施例的情况，能将SEG_0～SEG_31称为第0组，将SEG_32～SEG_63称为第1组，将SEG_64～SEG_95称为第2组，将SEG_96～SEG_127称为第3组。

图10是用于控制与排出口列L1所包含的64个记录元件相对的排出的传送时钟信号H_CLK和记录头驱动数据H_Data的时序图。在本实施例中，在H_LATCH信号发生一次脉冲期间(参照图8)，传送时钟信号H_CLK发生4次脉冲，驱动数据H_Data在H_CLK的两条沿取得数据。即，驱动数据H_Data能通过用图10中0～7所示的8位来指示将要驱动的记录元件。在本实施例中，利用后4位作为用于表示16种的块号的数据，前4位分别逐位地分配给上述第0组～第3组。即，若设置位1则指示第0组，设置位2则指示第1组，设置位3则指示第2组，设置位3则指示第3组。通过以上说明的结构，能控制与单侧的排出口列L1相对的分布式驱动。

图11是用于说明对本实施例的记录头所传送的多个种类的脉冲信号的时序图。本实施方式的记录头能在主扫描方向上以600dpi的分辨率进行记录，因此，在本实施例中也表示与1栏、即600dpi的1像素对应的时间内的多种脉冲信号。但是，在本实施例中，与在图8说明的以往的时序图不同，1栏内分成前半部分和后半部分，在各个时间内，在图8所示的一系列的脉冲发生动作，在时间轴方向上以压缩成1/2的状态而被收容。

在本实施例的记录头中，上述的记录元件组的单位为能指定前半部分驱动或后半部分驱动的最小单位。下面，从电控制的角度，将各记录元件组称为Seg_Block，使第0组对应Seg_Block0、使第1组对应Seg_Block1、使第2组对应Seg_Block2、以及使第3组对应Seg_Block3来进行说明。本例中，即使是相同的1栏中的驱动，通过前半部分驱动所排出的墨滴相对于通过后半部分驱动所排出的墨滴，在提前半个像素的位置上进行记录。即，若使用本实施例的方法，则能够以600dip的2倍的1200dip的精度调整形成在记录介质上的点的命中位置。

以往，也实施将在记录头排列的多个排出口分成多个组、并在1栏内偏移相互排出的时序来进行控制的方法。但是，在多数情况下，不兼用上述那样的分布式驱动，而是在将多个排出口从起始排出口依次分成若干个块，进行按块顺序施行排出的顺次驱动时实施。如果是这种顺次驱动，则通过变更各块间的驱动顺序或驱动间隔，从而能在一定程度上修正记录位置的倾斜。

另外，也考虑同时进行分布式驱动的控制方法，但此时，通常是在各喷嘴组设置作为排出信号的H_ENB信号来进行控制。当要实现这样的方法时，因为需要重新设置用于H_ENB的信号线或H_ENB用的控制电路，所以控制电路或与记录头相对的驱动布线数复杂且规模庞大。因此，由于可能存在记录装置的成本增加或尺寸的增加等问题，因此，在要实现小型且便宜的记录装置的情况下，这种方法是不太现实的。

相对于此，在本实施例中所使用的方法，因为不需要重新增设用于H_ENB的信号线，所以即使是进行分布式驱动的状态，也几乎不需要对现有的结构进行变更。另外，能够将进行分布式驱动的区域从以往的1栏抑制到1/2栏内，并在超过了由分布式驱动导致的离差的范围对小于1像素的修正进行控制。因此，能用比较简单的结构实现更可靠的修正。

进而，在本实施例中，对于1像素或其以上的记录位置偏移，也兼用以往所实施的对记录数据进行补偿的方法。在本实施例中，设置根据要偏移的像素数对例如传送H_Data时所参照的图像数据的地址进行补偿的单元，或者在记录装置或记录头中设置图像数据的延迟电路，能够实现上述方法。

接着，利用上述2种记录位置的调整方法，具体地说明在记录头的记录位置含有倾斜的情况的修正方法。在本实施例的喷墨记录装置中，将相对于1像素单位的记录位置偏移而对记录数据进行补偿的单元称为第1记录位置调整单元(第一修正单元)。另外，将相对于小于1像素的记录位置偏移而切换前半部分驱动和后半部分驱动来调整的单元称为第2记录位置调整单元(第二修正单元)。在这里，在第一记录位置调整单元中，对记录数据进行补偿可通过控制例如写入数据的存储地址来实现。

图12A和图12B是用于说明调整排出口列L1的记录位置的倾斜时倾斜程度和与该倾斜程度对应的调整量的图。在图12A中，横轴所示的0～4是表示记录位置的倾斜程度的值。在这里，0表示在记录位置不需要修正的状态(在记录位置无倾斜的状态)。在本实施例中，由第一记录位置调整单元进行的修正、由第二记录位置调整单元进行的修正都以在上述说明的Seg_Block为最小单位来实施。

假定以下的情况：在倾斜程度为1时，对Seg_Block0和Seg_Block1不特别需要修正，但对Seg_Block2和Seg_Block3，需要偏移半个像素来进行将要记录的程度的修正。在本例中，将1200dpi的1个像素(600dpi的半个像素量)定为用于修正的1单位，对于Seg_Block0和Seg_Block1的调整量表示为0，对于Seg_Block2和Seg_Block3的调整量表示为1。

另外，例如在记录位置的倾斜程度为4时，成为基准的Seg_Block0的调整量依然保持为0，但要求对于Seg_Block1的调整量为1，要求对于Seg_Block2的调整量为3，要求对于Seg_Block3的调整量为4。

在本实施例的记录装置中，上述调整量的信息能够用任何方法取得。作为与此对应的装置，也可以是这样的结构：例如在记录头的制造时，测量上述调整量，并写入记录头上的存储器，进而在记录装置中，从记录头读出上述信息。另外，也可以是在记录装置内部具有用于测量上述调整值的装置的结构。不管怎样，本实施例的记录装置取得上述调整量的信息，并根据图12B的表将此信息分成由第一记录装置调整单元进行的修正量和由第二记录位置调整单元进行的修正量。

图12B是为了实现与上述倾斜程度对应的调整量，而将第一记录装置调整单元和第二记录位置调整单元分别进行修正的修正量做成表来表示的图。在图12B中，横轴所示的记录位置的倾斜程度和纵轴所示的各Seg_Block分别与图12A的对应。在这里，例如在倾斜的程度为1时，参照图12A，在Seg_Block2和Seg_Block3中，需要分别进行逐一的调整。此时，如图12B所示，对于Seg_Block2和Seg_Block3，由第二记录位置调整单元分别进行逐一的修正。结果，在不对图像数据进行补偿的状态下，在Seg_Block0和Seg_Block1中，指定在栏前半部分的驱动，在Seg_Block2和Seg_Block3中，指定在栏后半部分的驱动。

另外，在倾斜程度为4时，需要Seg_Block1的调整量为1，Seg_Block2的调整量为3，在Seg_Block3的调整量为4。此时，还如图12B所示，对Seg_Block1，由第二记录位置调整单元进行修正量为1的修正，对Seg_Block2，由第一记录位置调整单元进行修正量为1的修正和由第二记录位置调整单元进行修正量为1的修正，进而对Seg_Block3，由第一位置调整单元进行修正量为2的修正。结果是，对图像数据的补偿不对Seg_Block0和Seg_Block1进行，对Seg_Block2进行1像素量的补偿，对Seg_Block3进行2像素量的补偿。进而，在Seg_Block0和Seg_Block3中，指定在栏前半部分的驱动，在Seg_Block1和Seg_Block2中指定在栏后半部分的驱动。

如以上说明那样，在本实施例中，分别独立设置以与记录分辨率(在此为600dpi)相等的单位(像素的单位)施行修正的第一记录位置调整单元、和施行小于记录分辨率(小于像素的单位)的微调整的第二记录位置调整单元。由此，能够利用比以往便宜且简单的结构，实现更可靠的记录位置的修正。进而，在本实施例中，对每个Seg_Block确定上述第一、第二记录位置调整信息单元的修正量。因此，可根据倾斜程度设定最佳的修正量。

以上，以小于记录分辨率的单位偏移记录位置的第二记录位置调整单元用指定将1栏分成1/2中的前半部分驱动或后半部分驱动的结构进行了说明。但是，本实施例并不是如上述那样将划分数限定为2。进而，也可以是这样的结构：将1栏分成作为较大的整数的N个区域，在预定的第m个(m为1～N)区域内驱动各Seg_Block。如果是这样的结构，则能够在精度更高的状态下施行修正。

【实施例2】

下面，说明本发明的第二实施例。本实施例的记录装置做成为用300dpi的记录分辨率形成图像的装置，第一记录位置修正单元以300dpi的1像素单位施行修正。记录头上的排出口的排列和Seg_Block与图9所示的结构相同，但排出口的排列间距为相当于300dpi的间距。在本实施例中，应用对各Seg_Block提供不同的H_ENB信号那样的现有结构，作为第二记录位置控制单元。

图13是表示本实施例的记录头中的H_ENB信号相对于Seg_Block的连接状态的图。如图13所示，对于本实施例中的各Seg_Block，提供独立的H_ENB信号，各H_ENB信号可独立地进行控制。各H_ENB信号可以在记录装置的主体上独立地生成，但也可以通过利用设置在记录头的连接部或记录头内部的延迟电路，从H_ENB0和以H_ENB0信号为基准的延迟信号中生成。在这种情况下，需要有比实施例1更复杂的电路或布线，但如果在1栏的范围内，就能以比较自由的条件设定排出时序。

图14A和图14B是用于采用与图12A、图12B相同的方法来说明调整排出口列L1的记录位置的倾斜时的倾斜程度和与各程度对应的调整量的图。在本实施例中，也是第一记录位置调整单元和第二记录位置调整单元将Seg_Block作为最小单位来实施。

例如在记录位置的倾斜程度为2时，对Seg_Block0不需要特别修正。但是，对于Seg_Block1和Seg_Block2，需要偏移1/4像素量来进行将要记录的程度的修正，对Seg_Block3，需要偏移2/4像素量来进行将要记录的程度的修正。在本例中，也是将1200dpi的1像素量(300dpi的1/4像素量)定为用于修正的1单位，对于Seg_Block0的调整量表示为1，对于Seg_Block1和Seg_Block2的调整量表示为1，对Seg_Block3的调整量表示为2。

另外，在例如记录位置的倾斜的程度为4时，对成为基准的Seg_Block0的调整量依然保持为0，但需要Seg_Block1的调整量为1，Seg_Block2的调整量为3，Seg_Block3的调整量为4。

在本实施例的记录装置中，上述调整量的信息能够用任何方法取得。作为与此对应的装置，也可以是这样的结构：例如在记录头的制造时，测量上述调整量，写入到记录头上的存储器，进而在记录装置中从记录头读出上述信息。另外，也可以是在记录装置内部具有用于测量上述调整值的装置的结构。不管怎样，本实施例的记录装置取得上述调整量的信息，并根据图14B的表将此信息分成基于第一记录装置调整单元的修正量和基于第二记录位置调整单元的修正量。

图14B是为了实现与上述倾斜程度对应的调整量，而将第一记录装置调整单元和第二记录位置调整单元分别要修正的修正量做成表来表示的图。在这里，例如在倾斜程度为2时，参照图14A，需要Seg_Block1和Seg_Block2的调整量为1，Seg_Block3的调整量为2。此时，如图14B所示，利用第二记录位置调整单元分别对Seg_Block1和Seg_Block2进行逐一的修正。结果是，在不对图像数据进行补偿的状态下，在Seg_Block1和Seg_Block2中，以移动了1/4像素的时序进行驱动，在Seg_Block3中，由各H_ENB分别指定以移动了2/4像素的时序进行驱动。

另外，在倾斜程度为4时，在Seg_Block1中需要调整量为1，在Seg_Block2中需要调整量为2，在Seg_Block3中需要调整量为4。此时，仍然如图14B所示，对Seg_Block1，由第二记录位置调整单元进行修正量为1的修正，对Seg_Block2，由第二记录位置调整单元进行修正量为3的修正，还对Seg_Block3，由第一位置调整单元进行修正量为1的修正。结果是，不对Seg_Block0、Seg_Block1和Seg_Block2进行对于图像数据的补偿，仅对Seg_Block3进行1像素量的补偿。进而，在Seg_Block0和Seg_Block3中由H_ENB指定通常的时序的驱动、在Seg_Block1中由H_ENB指定移动1/4像素量的时序的驱动、在Seg_Block2中由H_ENB指定移动3/4像素量的时序的驱动。

图15是在上述倾斜程度为2时对本实施例的记录头所传送的多种脉冲信号的时序图。本实施例的记录头能在主扫描方向以300dpi的分辨率进行记录，因此在图15中示出与1栏、即300dpi的1像素对应的时间内的多种脉冲信号。但是，在本实施例中，与实施例1不同，1栏区域被分成第0栏～第3栏这4栏，在各个时间内，一系列的脉冲发生动作在时间轴方向上被收容压缩成1/4。

在倾斜程度为2时，在对应于Seg_Block0的H_ENB0中，在第0栏产生驱动脉冲，在其他栏中不产生脉冲。在与Seg_Block1和Seg_Block2对应的H_ENB1和H_ENB2中，仅在第1栏产生驱动脉冲。进而，在与Seg_Block3对应的H_ENB3中，仅在第3栏产生驱动脉冲。通过应用这种时序图，从而利用在第1栏～第3栏产生的脉冲所记录的点的记录位置，相对于通过在第0栏产生的脉冲所记录的点分别偏移300dpi的1/4像素(1200dpi的1像素)而命中。

在实际的记录中，也可以是，与第0～第3栏对应的H_Data信号仅产生在与各H_ENB信号对应的部分。另外，也可以是，既在1栏内产生相同的H_Data信号，又利用H_Data信号选择Seg_Block的结构。

在以上说明的两个实施例中，在采用在背景技术中说明的多次扫描记录方法时，在各记录主扫描期间所进行的副扫描时的输送量最好是上述Seg_Block的整数倍。在使用分布式驱动的记录头进行了多次扫描记录时，在不同的记录扫描中通过多个排出口在相同的扫描线上进行记录，因此当这些排出时序通过分布式驱动而分散时，存在各记录扫描的互补关系并不充分，图像出现不光滑感等弊端。即使在使用分布式驱动的记录头的情况下，在各记录主扫描期间进行的副扫描时的输送量如果是Seg_Block的整数倍，则在相同的扫描线上进行记录的多个排出口是相同的块，以相同的时序排出，因此，能够在最佳的状态下保持互补关系而不受分布式驱动的影响。

如上所述，在本发明中，通过分别独立设置以与记录分辨率相等的单位施行修正的第一记录位置调整单元、和施行小于记录分辨率的微调整的第二记录位置调整单元，能够实现更可靠的记录位置的修正。

为了实现本发明，如上述的两个实施例，在驱动控制方面更优选的是各Seg_Block与分布式驱动中的各喷嘴组相对应。但是，在两者不一定对应的情况下，也能够得到本发明的效果。

进而，在上述实施例中，将第一记录位置控制单元进行修正的最小单位和第二记录位置控制单元进行修正的最小单位都作为Seg_Block的单位进行了说明，但本发明并不限定于这种结构。本发明的特征在于：独立地设置用于以与记录分辨率相等的精度修正记录位置的单元、和用于以比记录分辨率高的精度修正记录位置的单元，根据修正量组合这些单元进行调整，从而能够施行记录位置的修正。因此，即使是上述以外的结构，如果各个修正单元能发挥上述的功能，则也包含在本发明的范畴中。但是若为上述实施例那样的两个单元都能以Seg_Block的单位进行控制的结构，则能用更简单的电路、布线结构得到本发明的效果。

进而，还在以上的实施例中以在记录头的记录位置含有倾斜的情况为例进行了说明，但本发明对于除这种倾斜以外的记录位置偏移也能有效地作用。例如，在用往路和复路的记录主扫描中形成图像时，有时在往路中的记录位置和在复路中的记录位置将相互偏移。另外，在通过图9所示的多个排出口列记录1种颜色的墨滴时，有时在多个排出口列之间(L1和L2)记录位置将出现偏移。进而，如图16所示，在多个排出口列排出1种颜色的墨的记录头按多种颜色排列有多个的结构中，各色之间的记录位置偏移也将对图像产生影响。

在通常的串行式记录装置中，因各种因素而产生各种记录位置偏移。无论是因哪种原因发生的记录位置的偏移，只要采用本发明的结构，就能够在适当且精度较高的状态下对其进行修正。此外，不言而喻，用往路和复路的记录主扫描进行修正时，在往路扫描和复路扫描中，实施例1的前半部分和后半部分、实施例2的栏的顺序是互逆的。

但是，为了得到最佳的图像，不需要将上述的结构应用到所有的记录位置偏移中。所输出的图像中的记录位置偏移是否显著取决于将要应用的墨色、记录介质的种类、记录模式等。即使在依照各个条件中的影响的程度，仅对一部分的记录头、一部分的记录模式或一部分的记录介质采用上述方法的情况下，本发明也是有效的。

在不脱离本发明的精神和范围的前提下，本发明可以有各种不同的实施方式，并且应该理解为，本发明不受上述特定的实施方式的限定，其范围由所附的权利要求限定。

Claims (11)

1.一种记录装置，使记录元件列与记录介质相对地移动，对上述记录介质进行多个像素的记录，其中，记录元件列是将用于提供相同色剂的多个记录元件分成多个组而形成的，其特征在于，包括：

以像素单位修正记录位置偏移的第一修正单元；

以比像素小的单位修正记录位置偏移的第二修正单元；以及

基于上述记录元件列的倾斜，对上述各组确定上述第一修正单元的修正量和上述第二修正单元的修正量的单元。

2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：

还包括取得上述记录位置的修正量的单元。

3.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：

上述第一修正单元，通过控制存储图像数据的存储器地址来修正上述记录介质中的记录位置。

4.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：

上述第二修正单元，具有在与上述1像素对应的区域的范围内，调整从上述记录元件对上述记录介质提供色剂的时序的单元。

5.根据权利要求4所述的记录装置，其特征在于：

上述时序调整单元，通过选择将与上述1像素对应的区域分成N个而形成的多个划分区域中的一个，来调整对上述记录介质提供色剂的时序，其中，N是大于等于2的整数。

6.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：

排列在上述记录元件列的多个记录元件，按上述各记录元件的排列区域被划分成多个记录元件组，上述第一修正单元和上述第二修正单元的至少一个，以可调整上述各记录元件组对上述记录介质提供色剂的时序的最小单位进行修正。

7.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：

通过间歇地反复进行多次记录扫描和输送动作来形成图像，所述多次记录扫描是使上述记录元件列与上述记录介质的相同区域相对地进行移动扫描，所述输送动作是将上述记录介质输送相当于上述记录元件组所包含的多个记录元件的排列区域的量。

8.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：

使用提供不同色剂的上述多个记录元件列，在上述记录介质上形成图像。

9.根据权利要求8所述的记录装置，其特征在于：

仅对上述多个记录元件列中的施加特定色剂的记录元件列所形成的图像的记录位置，实施由上述第一修正单元和上述第二修正单元进行的修正。

10.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于：

根据记录介质的种类、记录模式、以及记录位置偏移的程度，设定是实施还是不实施上述第一修正单元和上述第二修正单元各自的修正。

11.一种记录装置的记录位置控制方法，该记录装置使记录元件列与记录介质相对地移动，对上述记录介质进行多个像素的记录，其中，记录元件列是将用于提供相同色剂的多个记录元件分成多个组而形成的，所述记录位置控制方法的特征在于，包括：

以像素单位修正记录位置偏移的第一修正步骤；

以比像素小的单位修正记录位置偏移的第二修正步骤；以及

基于上述记录元件列的倾斜，对上述各组确定上述第一修正步骤的修正量和上述第二修正步骤的修正量的确定步骤。

Images