CN1891464A - 记录方法和记录设备 - Google Patents

Abstract

一种方法，包括在记录定时根据喷嘴阵列的错位信息为喷嘴阵列的每个喷嘴组将记录数据传送给具有喷嘴阵列的记录头，以及通过输入传送的记录数据在预定的周期为每个组驱动记录头。每个预定周期包括多个用于记录的驱动开始定时。根据喷嘴阵列的错位信息，为每个组选择一个驱动开始定时。

Description

记录方法和记录设备

技术领域

本发明涉及用于驱动具有喷嘴阵列的记录头(打印头)的记录(打印)方法和设备。

背景技术

个人计算机近年来的发展同时伴随着能够输出高质量图像的打印机技术的巨大进步。这种高质量的记录(打印)可能需要进行定位过程(例如校准过程)，以矫正错位问题。

已经采用了各种技术来矫正不同颜色的墨滴的落下位置或者在双向打印中相同颜色的墨滴沿着记录头的相反扫描方向的落下位置的错位。

一种普通的记录头(打印头)是针对每种颜色具有两个喷嘴阵列的彩色打印头，一个大点喷嘴阵列和一个小点喷嘴阵列，如图2所示。可以增加喷嘴的数量以实现较高的打印速度。在图2的示例中，大点和小点喷嘴阵列分别包括192个喷嘴。

日本公开特许公报No.2000-71433披露了一种驱动打印头的常用方法。在该方法中，沿着列方向(副扫描方向)延伸的喷嘴阵列分别被分为各具有预定数量喷嘴的喷嘴块。按照不同的定时驱动这些块。时分驱动允许提高墨水的供应速度和稳定性，并且减少喷射所需的能量消耗。

图3是显示分成16块的喷嘴阵列示例的结构的表。如该表所示，喷嘴分成各有16个喷嘴的块。也就是说，以预定数量喷嘴的间隔分开的喷嘴组成同一个块，从而可以在彼此影响降低的情况下驱动相邻的喷嘴。

日本公开特许公报No.2001-129985中披露了一种定位方法，用于矫正不同颜色的墨滴的落下位置或者在双向打印中相同颜色的墨滴沿着相反扫描方向的落下位置的错位。

日本公开特许公报No.5-84899中披露了一种方法，用于矫正以不同打印速度落下的墨滴位置的错位。在该方法中，根据打印速度控制时分驱动的时间间隔(t)。也就是说，对于高速打印来说降低时间间隔(t)，对于低速打印来说升高时间间隔(t)，以避免墨滴的落下位置的错位。

一些打印机包括一个存储器(RAM)，它具有有限的存储能力，以降低成本。这种打印机通常会因为有限的存储能力而降低沿着主扫描方向的打印数据的分辨率，因此重复沿着主扫描方向的扫描(多遍打印)以内插点。根据这种方法，如果存储在打印机的存储器内的数据的实际打印分辨率是600dpi，必须在多遍打印中以600dpi重复八次扫描，以沿着主扫描方向实现4800dpi的打印分辨率。

如果直接以记录分辨率打印沿着主扫描方向具有例如600dpi的相对较低的实际分辨率的记录图像数据，则通过时分驱动来以600dpi分配一列图像数据。因此在传统的打印方法中，可以仅在600dpi的单位内调整记录点的位置，因此可以仅在600dpi的单位内进行喷嘴的定位。

另外，一直需要用于具有更多数量喷嘴的记录头的记录方法。

另外，通过打印头制造中的变化或者打印头和打印机上设置的滑架之间的不良装配可能导致喷嘴阵列的倾斜(错位)。因此，可能需要矫正在喷嘴(例如图2中喷嘴0和191)之间沿着喷射方向的偏离。

定位方法通常是将打印数据以列为单位移位记录分辨率(打印分辨率)的多个象素或者半个象素，以及将用于打印的参考定时移位预定周期。

将打印数据以列为单位移位多个象素例如用于粗略的矫正不同颜色的墨滴落下的位置或者在双向打印中相同颜色的墨滴沿着相反扫描方向落下的位置的错位。可以对以600dpi的打印进行以600dpi为单位的数据移位。也可以以打印分辨率(对于上述实施例是1200dpi)的半个象素对数据进行移位。在与一列相对应的周期内将打印的参考定时移位预定的周期。打印定时可以用于打印机系统的操作的基本时钟循环为单位进行移位。这种类型的移位用于矫正例如由于每个打印头产品的变化和记录环境的差异而导致的轻微的错位。

尽管在上述方法中可以移位开始打印的位置，但是在从每列的喷嘴块的喷射中用于时分驱动的时间间隔没有变化。例如如果按照40英寸/秒的打印速度(滑架速度)和600dpi的分辨率进行打印，用于从每列的所有喷嘴的喷射所需的时间由以下公式表示：

T列＝(1/40(英寸/秒))/600(dpi)＝41μs

用于限定每列的喷射的时间间隔的一种通常采用的方法是使用设置在滑架上的编码器来读取沿着滑架移动方向延伸的定标器。利用这种方法，对滑架以恒定速度移动的打印区域内对每个列均匀限定喷射间隔。

通过将用于每个列的喷射的时间间隔除以块的数量，确定用于驱动每个列的块的时间间隔。在上述条件下，例如用于从16个块的每一个喷射的时间间隔由以下公式表示：

T块＝T列/16(块)＝2.60μs

因此，根据用于打印的参考定时，对列和对块均匀限定了时间间隔。用于每个列的喷射的时间间隔不会改变，因为只有开始喷射时的定时通过定位而移位。对于传统的打印机而言，用于沿着光栅方向的每个列的喷射的时间间隔取决于滑架的打印速度和打印分辨率。但是在实际中，可以设定用于每个列的喷射的时间间隔取决于打印分辨率，因为滑架的打印速度基于打印头的最佳喷射频率而受到几种模式的限制。

近年来的技术已经能够喷射明显少量即1至2pl的墨滴，以实现可与胶卷照相在品质上相比的打印。这种微细的墨滴在纸上形成微细的点。传统的时分驱动可以导致块之间的时间差别，因此将不会使所有的喷嘴的喷射位置对准。对于传统的打印头，在一列内的时分驱动所形成的点的错位可以忽略不计，因为打印头喷射较大量的墨滴，也就是20至50pl，以在纸上形成彼此重叠的点。

对于上述实施例，第一块和第六块之间的时间差别计算为大约39μs。2pl量的墨滴错位不会被人眼识别出来，但是可以在纸上形成图像中被认做干涉图样。

发明内容

本发明的实施方案提供一种用于记录高质量图像而不会导致点错位的方法及设备。

根据本发明的一个方面，提供一种方法，通过利用具有包括多个喷嘴的喷嘴阵列的记录头进行扫描来记录数据。喷嘴分成多个组。该方法包括：在读取定时对每个喷嘴组根据喷嘴阵列的错位方面的信息将记录数据传送给记录头，并通过输入传送的记录数据在预定的周期对每个组驱动记录头。每个预定周期包括多个用于记录的驱动开始定时。根据喷嘴阵列的错位方面的信息，为每个组选择一个驱动开始定时。

根据本发明的另一个方面，提供一种方法，通过利用具有包括多个喷嘴的喷嘴阵列的记录头进行扫描来记录数据。喷嘴分成多个组。该方法包括：将数据传送给用于每个喷嘴组的打印头，根据与喷嘴阵列中的喷嘴有关的错位信息对每个喷嘴组选择第一驱动段和第二驱动段中的至少一个。该方法还包括通过输入传送的数据，在用于打印的第一和第二驱动周期的选定的一个处为每个喷嘴组驱动打印头。

根据本发明的再一个方面，提供一种记录设备，通过利用具有包括多个喷嘴的喷嘴阵列的记录头进行记录。喷嘴分成多个组。该设备包括：传送单元，构成为根据喷嘴阵列错位方面的信息为每个组在读取定时向记录头传送数据，以及驱动单元，构成为通过输入传送单元所传送的记录数据而为每个组在预定周期驱动记录头。驱动单元具有比预定周期短的用于记录的第一和第二驱动周期。为每个组选择第一和第二驱动周期中的一个。

本发明的其他特征和方面将从以下结合附图的示例性实施方案的描述中了解得更加清楚。

附图说明

图1是显示本发明的实施方案的视图；

图2是显示根据本发明的示例性实施方案设置彩色喷嘴阵列的图；

图3是显示分成块的示例性喷嘴阵列的结构的表；

图4是本发明示例性实施方案的记录设备的透视图；

图5是本发明示例性实施方案的滑架的后视图；

图6是本发明示例性实施方案的记录设备的电路结构的方框图；

图7是用于驱动本发明示例性实施方案的打印头的控制块的方框图；

图8是显示用于为每一列驱动记录头的定时的视图；

图9是显示用于向记录头传送数据的定时的视图；

图10是显示根据喷嘴阵列的错位(倾斜)记录缓冲存储记录数据的示例的视图；

图11是显示根据本发明示例性实施方案用于在前半个和后半个驱动周期驱动记录头的定时的视图；

图12A和12B是显示喷嘴错位的示例的视图；

图13是显示喷嘴错位的另一个示例的视图；

图14是显示根据本发明示例性实施方案在记录缓冲器中存储的数据结构的视图；

图15A和15B分别是根据本发明的示例性实施方案显示用于在前半个和后半个驱动周期驱动记录头的定时的视图。

具体实施方式

以下参考附图详细描述本发明的实施方案。

图4是本发明示例性实施方案的打印机(也称之为“记录设备”)的透视图。在图4中，打印机1通常包括滑架2、同步皮带3、供应辊4、喷射辊5、清洁单元6、滑架电机7、以及压纸卷筒8。滑架2连接至部分同步皮带3，该皮带围绕与滑架电机7的轴相连的滑轮和与其沿着直径方向相对的另一个滑轮运行。同步皮带3将驱动力从滑架电机7传送至滑架2。喷射辊5比供应辊4略快地旋转，从而为压纸卷筒8上的纸施加适当的张力。

图5显示了图4所示的滑架2的后侧。滑架2由轴9支撑，从而可以沿着轴9移动。在滑架2移动的时候，设置在滑架2背面上的编码器11读取沿着打印机1延伸的定标器10。打印机1监视滑架2的移动，并根据滑架移动信息进行滑架电机7的反馈控制。从编码器11提供的位置信息也用于形成驱动打印头的定时信息。

图6显示了本发明示例性实施方案的打印机1的电路整体结构。电路通常包括处理器(CPU)12，RAM13，ROM14以及ASIC15。尽管各元件在图6中被显示为单独的元件，但是两个或者多个所示的元件可以集成在一个元件插件中，例如LSI插件中。ROM14在其OS和程序区内例如存储打印机固件和电机驱动表。

ASIC15具有例如电机驱动控制、图像处理、通过接口16与主机(主设备)通信、以及打印头17(此处也称之为“记录头”)的喷墨控制的功能。RAM13包括：接收缓冲器，用于暂时存储从主机接收的数据；临时存储器(临时缓冲器)，用于图像处理；打印机缓冲器，用于存储记录数据；以及工作缓冲器，用于存储电机驱动表。

图14显示了根据本发明示例性实施方案的打印机缓冲器(此处也称之为“记录缓冲器”)的数据结构和其中存储的记录数据(打印数据)。在图14中，上左侧地址是打印缓冲器的初始地址，下右侧地址是打印机缓冲器的最后地址。如果例如利用分别等于沿着扫描方向的长达约1英寸的长度的数据块对每个扫描操作沿着扫描方向在长达约8英寸的长度上进行记录，通过共记录8个数据块可以完成与每个扫描操作相对应的图像。换句话说，图14中的打印机缓冲器的数据结构对应于每个扫描操作的记录介质上的记录位置。

图14的打印机缓冲器的第一至第八块沿着打印头的扫描方向设置，并按照该顺序存储。每个块包括第一至第八彩色数据。如果对于一种颜色没有记录数据，就不会给该颜色指派缓冲器区域。如果例如第一块不包括第八颜色数据，不会给第八颜色指派区域。在这种情况下，跟随着存储了第一块的第七颜色数据的区域的区域被指派给第二块的第一颜色数据。

存储在每个块中的每个颜色数据的长度对应于打印头17的喷嘴数量。

打印头17通过在存储第八数据块之后的扫描开始记录。如果以高速处理记录数据，该记录可以在例如存储第五块之后开始。

打印机1还包括滑架(CR)电机驱动器18和供应(LF)电机驱动器19。CR电机驱动器18与CR电机7连接。LF电机驱动器19与LF电机20连接。图6所示的电机和电机驱动器的结合仅是一个示例，打印机1可以包括任何数量的电机和电机驱动器。

电源供应21可连接至市购的电源供应上，以作为打印机1的电源供应，例如用于驱动半导体设备，电机驱动电源供应，以及头驱动电源供应。

在示例性实施方案中，打印头17具有沿着图2所示的列方向延伸的喷嘴阵列(记录元件阵列)。每个喷嘴阵列分成按照不同定时驱动的喷嘴块。

如图3所示，每个喷嘴块包括按照16喷嘴间隔分开的12个喷嘴。因此按照预定数量的喷嘴间隔分开的喷嘴被分组为同一个块，从而可以在彼此影响减小的情况下驱动相邻的喷嘴。

以下描述驱动打印头17的控制块。图7显示了根据本发明示例性实施方案的用于驱动打印头17的控制块的方框图。图7所示的控制块可以用于图6的ASIC15中。

在图7中，控制块一般包括三个子块：用于产生喷嘴数据的喷嘴数据产生块(NZL_DG)22，用于保持喷嘴数据的喷嘴数据保持块(NZL_BUFF)23，以及打印头控制块(HEAD_TOP)24。喷嘴数据产生块22和打印头控制块24以包括窗口信号25、列触发(TRG)信号26和闭锁TRG信号27的打印定时信号作为参考定时信号而开始。这些打印定时信号由定时产生块(未显示)根据编码器11提供的位置信息送出。

具体的说，当滑架2沿着扫描方向移动而到达指定打印位置(开始打印的位置)时窗口信号25设定一个标志(窗口打开)以开始打印，并在滑架2到达打印的末端位置时清除该标志(窗口关闭)。窗口信号25的数量对应于打印头17的喷嘴阵列的数量。例如，两个喷嘴阵列，奇数和偶数的，它们用于黑色，为其他颜色提供六个喷嘴阵列。在图2中，例如六个喷嘴阵列包括青色大喷嘴阵列CL，青色小喷嘴阵列CS，品色大喷嘴阵列ML，品色小喷嘴阵列MS，黄色大喷嘴阵列YL，黄色小喷嘴阵列YS。如果大的和小的喷嘴阵列不能被同时驱动，它们用共用的窗口信号来驱动。也就是，在示例性实施方案中，打印头17总共用5个窗口信号来控制，两个用于黑色喷嘴阵列，3个用于彩色喷嘴阵列。

列TRG信号26按照列的间隔提供。列TRG信号26的间隔确定了在沿着光栅方向也就是沿着主扫描方向的打印分辨率。闭锁TRG信号27按照将列的间隔由块数量均分所限定的定时提供。如果每个列如该实施方案一样分成16个块，在列的间隔中提供16个闭锁TRG信号27。

喷嘴数据产生块22包括直接存储器存取(DMA)传送块28、打印数据屏蔽/闭锁块29、以及数据存储块30。DMA传送块28通过DMA传送器从RAM13的打印缓冲器查找打印数据。如果使用了图2所示的彩色喷嘴阵列的所有喷嘴，查找的数据量是16(位)乘以12(DMA的倍数)等于192(位)。DMA的倍数取决于所使用的喷嘴数量。喷嘴数据产生块22对所接收的列TRG信号26的数量进行计数。DMA传送块28进行操作而在每次接收2个列TRG信号26的时候从打印机缓冲器读取一列数据。

打印数据屏蔽/闭锁块29的作用在于，对每个喷嘴位置通过DMA传送块28的DMA传送所接收的数据进行闭锁，并根据定位信息(未显示)屏蔽未使用的喷嘴。可以对每个喷嘴设置喷嘴屏蔽。数据存储块30根据打印头17的块存储数据。也就是，数据存储块30根据图3的表所示的块上的信息将打印数据存储到喷嘴块数据序列中。

喷嘴数据产生块22通常由窗口信号25和列TRG信号26的结合来开始。也就是，当打印头17到达指定打印位置时窗口信号25设定一个标志(窗口打开)，然后列TRG信号26允许打印机1开始查找打印数据。当窗口信号25指示该窗口已经关闭(也就是，当滑架到达打印的末端位置)时，打印机1停止查找打印数据。

喷嘴数据保持块23称之为喷嘴缓冲器(NZL_BUFF)，保持具有如图3的表所示的块结构的喷嘴数据。喷嘴数据的设置与打印头17的块的喷嘴设计一致。这便于数据管理和产生打印数据。这种图7所示的喷嘴缓冲器具有包括第一缓冲器31和第二缓冲器32的双结构。双缓冲器31和32分别为每个喷嘴阵列保持一列数据。保持的数据量对每个黑喷嘴阵列是10(位)乘以16(块)等于160(位)，对每个彩色喷嘴阵列是12(位)乘以16(块)等于192(位)。这种双结构允许喷嘴缓冲器将一列块数据传送给打印头17，同时准备下一列块数据。在示例性实施方案中，第一缓冲器31用于写入，而第二缓冲器32用于读取。选择器块33顺序选择块并根据从打印头控制块24的块选择器块34提供的选择信号为每个块输出喷嘴数据。喷嘴数据的总线宽度是16位。对于彩色喷嘴阵列，将喷嘴数据分派给所有的16位。对于黑色喷嘴阵列，将数据“0”分派给最上2位，因为黑喷嘴数据仅有10位。因此，用于喷嘴数据的总线宽度均匀，从而打印头控制块24的电路可以在不同颜色的喷嘴阵列之间共享。

打印头控制块24包括块选择器块34，移位寄存器块35，用于产生数据传送定时的定时产生块36，温度估计圆点计数器块37，k值圆点计数器块38，以及脉冲产生块39。打印头控制块24输出打印头驱动信号，也就是闭锁(H_LATCH)信号40，传送时钟(H_CLK)信号41，打印头驱动数据(H_D)信号42，以及加热(H_ENB)信号43。打印头控制块24由窗口信号25、列TRG信号26和闭锁TRG信号27开始。

块选择器块24根据用于时分驱动的闭锁TRG信号27按照块的适当顺序向喷嘴数据保持块23的选择器块33输出块选择信号。块选择器块34同时向移位寄存器块35输出块选择信号。

移位寄存器块35将喷嘴数据保持块23输出的喷嘴数据和块选择信号转换为串行数据，以输出作为H_D信号42的数据。移位寄存器块35具有设定空数据的功能。这种功能根据块信息和驱动序列选择信息产生包括空数据的H_D信号42。代替打印数据的是，空数据被指派给例如与喷嘴1至16对应的位D11。空数据的指派可以不管驱动序列的操作而为每个组停止墨水喷射。这种功能的设定可以与通过选择驱动序列而选择前半个驱动周期还是后半个驱动周期无关。H_D信号42包括总共5个系列的信号，两个用于奇数和偶数黑喷嘴阵列，三个用于大的和小的彩色喷嘴阵列，它们共享数据信号。

利用闭锁TRG信号27作为参考信号，定时产生块36产生H_CLK信号41以传送H_D信号42，产生H_LATCH信号40以闭锁存储在打印头17的移位寄存器内的数据，并向移位寄存器块35提供数据移位定时。

脉冲产生块39产生H_ENB信号43。温度估计圆点计数器块37和k值圆点计数器块38是用于根据喷嘴喷射频率矫正H_ENB信号43的驱动脉冲宽度的运算块。温度估计圆点计数器块37用于以几十毫秒的递增改变矫正表。K值圆点计数器块38利用H_LATCH信号40作为参考信号，根据在前面块中的温度升高程度确定用于每个块的最佳加热脉冲宽度，以控制在下一个块中喷射的墨水量(以下称之为k值控制)。温度升高的程度取决于从喷嘴喷射的频率。

H_ENB信号43包括用于黑喷嘴阵列的一个信号系列和用于彩色喷嘴阵列的两个信号系列。为彩色喷嘴阵列提供两个信号系列，从而可以将用于加热的定时移位，以分配用于喷射所需的能量。

根据图11所示的示例性实施方案，在描述驱动定时之前参考图8描述前面使用的驱动定时。更具体的说，图8显示了用于为每一列驱动打印头17的前面使用的定时。按照600dpi的间隔输出列TRG信号26。列TRG信号26是一个内部信号，H_LATCH信号40、H_CLK信号41、H_D信号42、以及H_ENB信号43是打印头驱动信号。在图8中每个列包括时分驱动的16个块。H_D信号42根据H_CLK信号41传送至打印头17内的移位寄存器，并在关闭H_LATCH信号40时被闭锁。

H_ENB信号43跟随H_LATCH信号40以根据H_LATCH信号40闭锁的数据诱发墨水喷射。在传送用于下一个块的数据的同时产生H_ENB信号43。跟随H_ENB信号43由H_LATCH信号40闭锁用于下一个块的数据。对16个块重复用于传送数据、闭锁数据、和驱动打印头的过程。在驱动定时如上所述的同时，如图11所示，在本发明的实施方案中按照1200dpi的间隔输出列TRG信号26。用于传送数据、闭锁数据、和驱动打印头的定时与图8所示的类似。

图9显示了在H_CLK信号41和H_D信号42之间的关系。在H_CLK信号41的边缘处提供H_D信号42，以减少用于传送的时间。用于H_CLK信号41的频率大约是6至12MHz。在H_D信号42的数据结构中，位0至11是喷嘴数据。位2至11总共10位是用于黑色喷嘴阵列的喷嘴数据，位0至11总共12位是用于彩色喷嘴阵列的喷嘴数据。位12至15总共4位是用于选择要在打印头17内被驱动的块的块选择数据BLE，因此实现时分驱动。

位16是用于选择大的或者小的彩色喷嘴阵列的加热器开关数据SEL。大的喷嘴阵列喷射大约5pl墨水，小的喷嘴阵列喷射大约2pl墨水。位17是虚拟喷嘴选择数据DHE。如果用位17，可以从设置在喷嘴阵列的前端和后端处的几个虚拟喷嘴进行喷射。这些虚拟喷嘴设置用于在打印头17的预喷射中排出在墨水腔的边角处保留的墨水。

图11显示了用于根据本发明的示例性实施方案在前半个和后半个驱动周期内驱动打印头17的定时。更具体的说，图11的定时显示了喷嘴数据产生块22何时产生喷嘴数据和喷嘴数据保持块23的第一缓冲器31何时闭锁喷嘴数据。图11的定时也显示了打印头控制块24根据在第二缓冲器32中保存的喷嘴数据何时进行喷射。

在打印缓冲器中存储的打印数据具有600dpi的分辨率。当驱动打印头17的时候，喷嘴数据产生块22按照2列定时为单位从打印头缓冲器读取图像数据。因为每个列的间隔是1200dpi，喷嘴数据产生块22按照600dpi的间隔更新喷嘴数据，这与打印缓冲器中存储的图像数据是一致的。

打印头控制块24具有为两个连续的列定时选择前半个驱动周期或者后半个驱动周期的功能。因此在图1中，在定时A1或者定时A2对打印数据A进行打印。图11显示了在定时A1或者定时A2处的喷射。数据B至D进行类似的处理。这种方法允许按照比记录图像数据更高的分辨率来打印。

这种选择功能具有两种方法。一种是如图11所示为两个连续的列定时将打印头驱动数据设定为前半个驱动周期或者后半个驱动周期。如果例如，为位D11选择前半个驱动周期，则为后半个驱动周期操作移位寄存器块35的空数据设定功能。因此，通过根据前半个驱动周期内的记录数据喷射墨水进行记录，同时因为后半个驱动周期内的空数据而禁止和不进行记录。因此选择功能允许在选择的驱动定时设定墨水喷射，并在不选择的驱动定时抑制墨水喷射。

另一种方法是为两个连续列定时如图15A所示设定前半个驱动周期和如图15B所示设定后半个驱动周期。可以在前半个驱动周期或者后半个驱动周期根据记录数据进行墨水喷射。在这种情况下，移位寄存器块25不必设定空数据。

第一示例性实施方案

以下参考图1描述用于驱动打印头的定时。参考图12A和12B，显示了在喷嘴阵列内的喷嘴错位(此处也称之为倾斜)的实施例，以便于全面地理解本发明的示例性实施方案。具体的说，图12A显示了示例性的彩色打印头的彩色喷嘴阵列的喷嘴设置，包括192个喷嘴。当将具有如图12A所示的喷嘴阵列的打印头装配和固定在滑架上时，沿着x轴方向可能发生错位，如图12B所示。X轴方向是记录设备中打印头的扫描(移动)方向。Y轴方向是记录设备中记录介质(记录纸)传送的方向。

这种一个喷嘴阵列中的错位也可能是由于制造中的变化导致的。在图12B中，例如在同一个喷嘴阵列中喷嘴97至192与喷嘴1至96错开小距离α。尽管为了便于描述在图12B中显示了沿着x轴方向的错位，但是根据本发明的一个方面也可以呈现沿着倾斜方向的错位。

每个不同颜色的喷嘴阵列具有分别包括16个喷嘴的喷嘴组。例如，图1的包括192个喷嘴的彩色喷嘴阵列具有12个喷嘴组。在示例性实施方案中，寄存器的位被如下指派给喷嘴组。位D0被指派给喷嘴177至192。位D1被指派给喷嘴161至176。其他位D2至D11被指派给相应的喷嘴组。位D11被指派给喷嘴1至16。

通过启动寄存器(未显示)来启动或者不启动寄存器的功能。打印头的喷嘴1位于喷出纸的方向的下游。

如果在启动寄存器被启动的情况下任何位被设定为“0”，对应的组根据在前半个驱动周期中的600dpi打印数据在1200dpi喷射墨水。如果位被设定为“1”，该组在后半个驱动周期内在1200dpi喷射墨水。

对于图12B中的彩色喷嘴阵列的错位，例如位D11至D6被设定为“0”以在前半个驱动周期在1200dpi驱动喷嘴1至96，位D5至D0被设定为“1”以在后半个驱动周期在1200dpi驱动喷嘴97至192。这些设定基于记录头的喷嘴阵列的倾斜信息。

因此，通过在用于驱动(喷射)的定时中设置时间差异可以矫正喷嘴阵列中的喷嘴错位。

也就是，通过从在与600dpi对应的周期内提供的多个驱动开始定时(驱动开始定时的间隔是1200dpi)中选择一个适当的定时，可以矫正错位。

换句话说，进行设定从而在第一驱动步骤(在前半个驱动周期内)或者第二驱动步骤(在后半个驱动周期内)驱动每个喷嘴组。第一和第二驱动步骤分别具有比预定周期(600dpi)短的周期(1200dpi)。

在上述示例中，用于从喷嘴97至192喷射的定时可以延迟，因为它们沿着扫描方向从参考喷嘴阵列位置向下游侧错位。这种方法允许以1200dpi为单位控制喷射定时，这比打印数据的600dpi的分辨率高，从而可以仅通过控制用于喷射的定时而不管打印数据来矫正错位。

第二示例性实施方案

在第二实施方案中，除了如第一实施方案中所述的用于驱动打印头的定时控制之外，通过为每个喷嘴组对用于读取记录数据(打印数据)的定时进行控制(移位)，可以局部矫正在喷嘴阵列中的喷嘴的位置。下面的控制是基于喷嘴阵列的喷嘴倾斜信息的。

图10是显示根据喷嘴阵列的倾斜存储记录数据(打印数据)的记录缓冲器(打印缓冲器)的示例的视图。在图10中，喷嘴阵列分别具有三个喷嘴组(每个包括16个喷嘴)。图10中的地址的水平方向对应于打印头的扫描方向。每个地址对应于一个组，并且存储一列记录数据。

例如设定第一彩色喷嘴阵列在第一和第二组之间具有一列错位(倾斜矫正值＝1)，并且在第二组和第三组之间具有一列错位。也就是，第三组相对于第一组错位两列(倾斜矫正值＝2)。

因此与各组相对应的数据存储在记录缓冲器(打印缓冲器)中，从而数据以列为单位移位。在图10中，用于读取用于第二组的数据的定时相对于用于读取用于第一组的数据的定时延迟一列。

然后与第一组对应的数据存储在地址24、2A、30和随后的地址中。与第二组对应的数据然后存储在地址2C、32、38和随后的地址中。与第三组对应的数据然后存储在地址34、3A、40和随后的地址中。

可以按照类似的方式存储用于第二种颜色的记录数据。设定第二彩色喷嘴阵列在第一和第二组之间没有错位(倾斜矫正值＝0)，并且在第一组和第二组及第三组之间具有一列错位。因此用于对应于第一组的数据的初始地址位置等于用于沿着扫描方向的对应于第二组的数据的初始地址位置。

也可以通过对存储记录数据的位置移位来提前用于读取数据的定时。在图10中，例如用于第二组的数据可以从地址20存储，以将读取用于第二组的数据所用的定时相对于读取用于第一组的数据所用的定时提前一列。

图13显示了具有三阶错位的喷嘴阵列的示例。图13所示的箭头显示了打印头的扫描方向。

区域A沿着扫描方向就分辨率而言相对于参考喷嘴阵列位置具有大约1200dpi的错位。可以通过在后半个驱动周期内以1200dpi来记录600dpi的打印数据而矫正这种错位。在参考喷嘴阵列位置处对准的喷嘴(1，2，3，191和192)在前半个驱动周期内以1200dpi喷射墨水，因为它们不需要矫正。

区域B相对于参考喷嘴阵列就分辨率而言具有大约600dpi的错位。可以通过将用于读取打印数据的定时提前一个象素(600dpi)来矫正这种错位，因为打印数据的分辨率是600dpi。在区域B内的喷嘴在前半个驱动周期内以1200dpi被驱动，因为喷嘴优选被校准以与喷嘴阵列中用于喷射的定时相一致，所述喷嘴在前半个和后半个驱动周期内以1200dpi被驱动来进行矫正。

区域C就分辨率而言相对于参考喷嘴阵列位置具有大约600dpi加上1200dpi的错位。可以通过打印数据的移位并结合上在后半个驱动周期内以1200dpi来驱动，对这种错位进行矫正。如第一实施方案一样，对包括16个喷嘴的每个喷嘴组进行矫正。

根据第二实施方案，如上所述，可以通过打印数据的移位和在前半个或者后半个驱动周期内按照1200dpi的间隔进行喷射的结合，以包括16个喷嘴的喷嘴组为单位，更准确地矫正在喷嘴阵列内的喷嘴位置的变化。

第三示例性实施方案

在第一和第二实施方案中以16个喷嘴为单位控制的喷嘴驱动，在第三实施方案中也可以按照8个喷嘴为单位进行控制。

该实施方案允许根据在记录数据写入(存储)记录缓冲器中和从记录缓冲器中读取记录数据的情况中的喷嘴阵列的倾斜来按照不同的方式进行定位。

特定的示例是对于每个地址以16位为单位将记录数据存储在记录缓冲器中而从两个地址中读取16位数据的情况。

如果记录纸传送的距离不等于每个块中喷嘴数量的整倍数，也就是16个喷嘴的整倍数，执行对这种记录缓冲器的访问。例如，对在纸张的前端或者后端的记录进行这种记录纸的传送。

例如如果记录头要扫描的区域不是记录纸的端部(前端或者后端)，在48个喷嘴的距离上传送纸张，在传送之后利用48个喷嘴进行记录。

另一方面，对于在记录纸的端部(前端或者后端)的记录，在40个喷嘴的距离上传送纸张。在传送之后，给某些喷嘴(第一至第八喷嘴)指派空数据，并利用第九至第四十八个喷嘴进行记录。例如，用于第一喷嘴的数据被指派给第九喷嘴，用于第二喷嘴的数据被指派给第十喷嘴。因此，指派给喷嘴的记录数据移位(偏移)8个喷嘴。

图6所示的CPU12或者ASIC15例如控制用于根据记录纸传送的距离驱动控制的单位的变化。

在第一和第二实施方案中，如果指派给喷嘴的记录数据移位，则可能不矫正错位。在该实施方案中，通过采用根据移位(偏移)量进行驱动控制的单位，可以矫正错位。

用于驱动控制的单位不限于8个喷嘴，可以根据指派空数据的喷嘴数量例如4个喷嘴来采用。换句话说，用于驱动控制的单位不必与和16个喷嘴对应的传送距离相一致。

根据这三个实施方案，如上所述，可以按照比图像数据高的分辨率来矫正喷嘴阵列的设置倾斜。另外可以通过将打印数据以包括预定数量喷嘴的喷嘴组为单位进行移位，可以分阶段地更准确地矫正喷嘴阵列的设置倾斜。

其他示例性实施方案

用于驱动控制的单位和打印缓冲器内块的数量例如不限于上述实施方案中指定的值。另外，所使用的打印缓冲器可以具有比用于每个扫描操作记录数据量更小的能量。如果例如记录缓冲器少于8块(例如2或3块)，通过重写记录数据可以重复使用块。尽管移位寄存器块35具有上述实施方案所述的设定空数据的功能，但是可以在打印头控制块24中设置具有这种功能的另外的电路块。

尽管本发明已经参考示例性实施方案作出了描述，但是可以理解，本发明不限于所披露的示例性实施方案。以下权利要求的范围应当做最广义的解释，以包括所有的改动、等同结构和功能。

Claims (22)

1.一种通过利用具有包括多个喷嘴的喷嘴阵列的记录头进行扫描来记录数据的方法，所述喷嘴分成多个组，所述方法包括：

在读取定时根据喷嘴阵列的错位信息为每个喷嘴组将记录数据传送给记录头；以及

通过输入传送的记录数据在预定的周期为每个喷嘴组驱动记录头，其中每个预定周期包括多个用于记录的驱动开始定时，根据喷嘴阵列的错位信息，为每个喷嘴组选择一个驱动开始定时。

2.如权利要求1所述的方法，其中，喷嘴阵列的错位信息包括多个错位数据，每个相应的错位数据与每个相应的喷嘴组相关。

3.如权利要求2所述的方法，其中，每个相应的错位数据显示了记录头沿着扫描方向的倾斜量。

4.如权利要求1所述的方法，其中，每个组包括预定数量的喷嘴。

5.如权利要求1所述的方法，还包括：

根据喷嘴阵列的错位信息，为每个喷嘴组单独将记录数据存储在记录缓冲器中。

6.如权利要求1所述的方法，其中，从驱动开始定时开始的驱动周期比预定周期短。

7.如权利要求1所述的方法，其中，从驱动开始定时开始的驱动周期基本上是预定周期的一半。

8.如权利要求5所述的方法，其中，根据喷嘴阵列的错位信息，记录数据存储在记录缓冲器中与记录头扫描方向对应的地址。

9.如权利要求8所述的方法，其中，记录缓冲器具有沿着扫描方向分成多个块的记录区域，以为每个块存储记录数据。

10.如权利要求4所述的方法，其中，根据存储在记录缓冲器中的数据位数选择所述预定数量。

11.如权利要求4所述的方法，其中，所述预定数量对应于存储在记录缓冲器中的数据位数的1/n，其中n是整数。

12.如权利要求8所述的方法，其中，

记录缓冲器具有沿着扫描方向分成多个块的记录区域，以为每个块存储记录数据；以及

根据喷嘴阵列的错位信息，改变开始在每个块中存储记录数据的位置。

13.一种通过利用具有包括多个喷嘴的喷嘴阵列的记录头来打印数据的方法，所述喷嘴分成多个组，所述方法包括：

为每个喷嘴组将数据传送给打印头；

根据与喷嘴阵列中的喷嘴有关的错位信息为每个喷嘴组选择第一驱动周期和第二驱动周期中的至少一个；以及

通过输入传送的数据，在用于打印的第一和第二驱动周期中选定的一个周期为每个喷嘴组驱动打印头。

14.如权利要求13所述的方法，其中每个驱动周期具有比预定打印间隔短的间隔。

15.如权利要求14所述的方法，其中，预定打印间隔对应于用于在600dpi打印的间隔。

16.如权利要求13所述的方法，其中，

在预定打印间隔的前半个中产生第一驱动周期，以及

在预定打印间隔的后半个中产生第二驱动周期。

17.如权利要求13所述的方法，其中，根据与喷嘴阵列中的喷嘴有关的错位信息为每个喷嘴组在读取定时将数据传送给打印头。

18.如权利要求13所述的方法，其中，每个喷嘴组包括预定数量的喷嘴。

19.一种记录设备，用于通过利用具有包括多个喷嘴的喷嘴阵列的记录头进行记录，所述喷嘴分成多个组，所述设备包括：

传送单元，其被构造成根据喷嘴阵列的错位信息为每个喷嘴组在读取定时向记录头传送数据；以及

驱动单元，其被构造成通过输入由传送单元所传送的记录数据而为每个组在预定周期驱动记录头，所述驱动单元具有比预定周期短的用于记录的第一和第二驱动周期，其中，为每个喷嘴组选择第一和第二驱动周期中的一个。

20.如权利要求19所述的设备，其中，根据喷嘴阵列的错位信息为每个喷嘴组选择第一和第二驱动周期中的一个。

21.如权利要求19所述的设备，其中，每个相应的驱动周期基本上是每个相应的预定周期的一半。

22.如权利要求19所述的设备，其中，每个喷嘴组包括预定数量的喷嘴。

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