JP2000071433A

JP2000071433A - 記録装置及び記録ヘッドの時分割駆動方法

Info

Publication number: JP2000071433A
Application number: JP24212698A
Authority: JP
Inventors: Toshiyuki Yanaka; 俊之谷中
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1998-08-27
Filing date: 1998-08-27
Publication date: 2000-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】隣接ノズルの駆動の影響を受けにくく、安定
して高精度の記録が可能な記録装置を提供すること。【解決手段】１チップ内に存在する１２８個のノズルの
うち、連続する１６ノズルについては、どれも異なるタ
イミングでインクを吐出する。連続する１６のノズルを
（ａ）に示すように順番にノズル１〜１６とすると、図
の（ｂ）のようにまずノズル１が駆動され、ノズル１の
次はノズル１０、その次はノズル３、その次はノズル１
２、その次はノズル５、・・・というように、順番に駆
動する。すなわち、連続する１６ノズル（ノズル１〜１
６）の吐出順番を、ノズル１，１０，３，１２，５，１
４，７，１６，９，２，１１，４，１３，６，１５，８
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被記録媒体に対し
て画像を印字する記録方法及び記録装置に関し、例え
ば、カラープリンタ等の記録装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、記録ヘッドのノズルからイン
クを吐出させ、記録紙や布帛に画像記録を行なう記録装
置が知られている。このような記録装置において、様々
な技術により、画像品質及び記録速度の向上が図られて
いる。

【０００３】そのような技術の１つにノズルの時分割駆
動がある。ノズルの時分割駆動とは、インクの供給速度
と安定性を向上させ、吐出に必要な平均電力を下げるた
めに行なうものである。一般的には、一つの記録ヘッド
に一列に設けられた複数のノズルを、いくつかのノズル
群に分け、それぞれのノズル群ごとに異なるタイミング
で駆動させるものである。

【０００４】例えば、図２２に示すようなタイミングで
ノズルを駆動させる時分割駆動がある。これは、一列の
ノズルを連続する１６ノズル毎に分割し、その連続する
１６ノズルは、異なる１６のタイミングで駆動させるも
のである。言い替えれば、１６ノズルごとに同じタイミ
ングで駆動するノズルが存在することになる。ａはノズ
ル列の分割を示しており、ｂは、連続する１６ノズルの
吐出タイミングを示している。縦軸は列中のノズル位
置、横軸は時間軸であって、ノズル１からノズル１６ま
で、順番に駆動される。印字中は記録ヘッドは連続して
移動しているので、結果として、ノズル１〜１６によっ
て印字されたドットがｂのように空間的に配置される。

【０００５】同様に、図２３も従来の時分割駆動を示す
図である。図のａのように、１２８ノズルを１チップと
して、さらに連続する１６ノズル群ごとに８分割する。
そして各ノズル群Ａ〜Ｈにおいては、図のｂのように、
２つのノズル毎に異なるタイミングで駆動する。例え
ば、第１ノズル群Ａにおいては、０と１のタイミングで
１つづつ交互にノズルを駆動させ、第２ノズル群Ｂにお
いては２と３のタイミング、第３ノズル群Ｃにおいては
４と５のタイミング、と言うように各ノズル群毎にもタ
イミングをずらして駆動する。したがって図のｃのよう
に、第８ノズル群Ｈでは、１４と１５のタイミングで駆
動する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、ある一つのノズルを駆動した直後に、そのノズル
に隣接するノズルが駆動される。ここで、１つのノズル
を駆動すれば、インク液室内が振動し、この振動が隣の
ノズルのインク液室に伝わる。このため、ある一つのノ
ズルを駆動した直後に、そのノズルに隣接するノズルを
駆動するとすると、振動の影響を大きく受けて、安定し
た印字を行なうことが困難になる。

【０００７】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、隣接
ノズルの駆動の影響を受けにくく、安定して高精度の記
録が可能な記録方法及び記録装置を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数のノズルを有した記録ヘッドを備
え、該記録ヘッドの１バンド幅の画像の記録を、複数の
走査によって行なう記録装置において、前記複数のノズ
ルを、２のｋ乗回に分割して駆動する時分割駆動手段で
あって、連続位置にある２つのノズルが駆動される時間
差が（（２のｋ乗）／２＋１）×ヒートサイクルか、或
いは（（２のｋ乗）／２−１）×ヒートサイクルである
時分割駆動手段を有することを特徴とする。

【０００９】ただし、ｋは整数でありｋ≧２である。

【００１０】ここで、前記時分割駆動手段は、連続する
２のｋ乗個のノズルを２のｋ乗回に分割して駆動し、そ
の連続する２のｋ乗個のノズルの内、時間的に連続駆動
するノズルは、（（２のｋ乗）／２＋１）個のノズル分
離れた位置のノズル、或いは（（２のｋ乗）／２−１）
個のノズル分離れた位置のノズルである時分割駆動手段
を有することを特徴とする。

【００１１】また、本発明は、複数のノズルを有した記
録ヘッドを備え、該記録ヘッドの１バンド幅の画像の記
録を、複数の走査によって行なう記録装置において、前
記記録ヘッドの連続する２のｎ乗個のノズルを分割して
駆動する時分割駆動手段であって、その連続する２のｎ
乗個のノズルの内、時間的に連続駆動するノズルは、
（（２のｎ乗）／２＋１）個のノズル分離れた位置のノ
ズル、或いは（（２のｎ乗）／２−１）個のノズル分離
れた位置のノズルである時分割駆動手段を有することを
特徴とする。

【００１２】ただし、ｎは整数でありｎ≧２である。

【００１３】ここで、前記記録ヘッドに設けられた複数
のノズルが、前記連続する２のｎ乗個のノズルの整数倍
であることは好適である。

【００１４】また、本発明は、複数のノズルを有した記
録ヘッドを備え、該記録ヘッドを被記録媒体に対して相
対的に走査して記録を行なう記録装置において、前記複
数のノズルの内、２のｎ乗個おきに位置するノズル群を
同時駆動する時分割駆動手段であって、第１のノズル群
の駆動に連続して、前記第１のノズル群の任意の１つか
ら数えて（（２のｎ乗）／２＋１）＋（２のｎ乗）×ｉ
番目に位置する第２のノズル群を駆動する時分割駆動手
段を設けたことを特徴とする。

【００１５】ただしｎ，ｉは整数でありｎ≧２である。

【００１６】以上において、前記複数のノズルを、位置
によって、インクの吐出を行なう記録ノズルと、インク
の吐出を行なわない非記録ノズルとに分け、走査毎に前
記記録ノズルを変更して駆動するマルチパス駆動手段を
更に有し、前記時分割駆動手段は前記複数のノズルのう
ち、前記記録ノズルに対して時分割駆動を行なうことは
好適である。

【００１７】ここで、前記マルチパス駆動手段を用いた
マルチパス印字モードと、前記マルチパス駆動手段を用
いずに前記複数のノズルを全て記録ノズルとして印字を
行なう通常印字モードと、の間でモードを選択可能な選
択手段を更に設けたことも好適である。

【００１８】更に、前記マルチパス印字モードにおいて
も前記通常印字モードにおいても、（記録ヘッドの主走
査方向の走査速度）×（時分割駆動の分割数）×（分割
ヒートサイクル）が同じになるように、それぞれを制御
する制御手段を更に有することも好適である。

【００１９】また、前記マルチパス駆動手段によって分
けられる前記記録ノズルは、前記複数のノズルのｊ分の
１のノズル数であって、前記マルチパス印字モードにお
いては、前記制御手段は、前記（時分割駆動の分割数）
を前記通常印字モードのｊ分の１とし、前記（記録ヘッ
ドの主走査方向の走査速度）を前記通常印字モードのｊ
倍にすることも好適である。

【００２０】なお、前記制御手段は、前記選択手段によ
り選択されたモードに応じて記録ヘッドの走査速度を切
り換える走査制御手段と、前記選択手段により選択され
たモードに応じて被記録媒体の搬送を制御する搬送制御
手段と、前記選択手段により選択されたモードに応じて
画像データの処理速度／転送時間を切り換える画像処理
手段と、前記選択手段により選択されたモードに応じて
記録ヘッドの分割駆動制御を切り換える分割駆動制御手
段と、を有することも好適である。

【００２１】また、本発明は、記録ヘッドの複数のノズ
ルを、２のｋ乗回に分割して駆動する記録ヘッドの時分
割駆動方法であって、連続位置にある２つのノズルが駆
動される時間差が（（２のｋ乗）／２＋１）×ヒートサ
イクルか、或いは（（２のｋ乗）／２−１）×ヒートサ
イクルであることを特徴とする。

【００２２】ただし、ｋは整数でありｋ≧２である。

【００２３】ここで、前記時分割駆動方法は、連続する
２のｋ乗個のノズルを２のｋ乗回に分割して駆動し、そ
の連続する２のｋ乗個のノズルの内、時間的に連続駆動
するノズルは、（（２のｋ乗）／２＋１）個のノズル分
離れた位置のノズル、或いは（（２のｋ乗）／２−１）
個のノズル分離れた位置のノズルであることは好適であ
る。

【００２４】更に、本発明は記録ヘッドに設けられた複
数のノズルのうち、連続する２のｎ乗個のノズルを分割
して駆動する記録ヘッドの時分割駆動方法であって、そ
の連続する２のｎ乗個のノズルの内、時間的に連続駆動
するノズルは、（（２のｎ乗）／２＋１）個のノズル分
離れた位置のノズル、或いは（（２のｎ乗）／２−１）
個のノズル分離れた位置のノズルであることを特徴とす
る。

【００２５】ただし、ｎは整数でありｎ≧２である。

【００２６】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成要素、プログ
ラムモジュール等の相対配置、解像度等の数値などにつ
いては特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲を
それらのみに限定する趣旨のものではない。

【００２７】［第１の実施の形態］以下、本発明にかか
る第１の実施の形態としての記録装置の概要を図４〜７
を参照して詳細に説明する。本実施の形態としての記録
装置は、２段の記録ヘッドを有し、往復印字を行う記録
装置である。また、ＳＭＳ処理により２段の記録ヘッド
にデータを分配した後、さらにマスクを用いて往路記録
データと復路記録データとに分配することによって、４
つの異なるノズルからの吐出インクで１ラインを記録す
るものである（以下、４パス印字と称す）。特に、本記
録装置は、２パス印字と、４パス印字を選択して行なう
ことが可能なように構成されている。

【００２８】〈画線形成装置の全体構成〉図４は、本発
明の第１の実施の形態としての記録装置の概念上の構成
を示すブロック図である。

【００２９】図４において、１はホストコンピュータ等
の外部機器で、記録装置（以後、プリンタと称す）２と
の間で画像データや各種データ／コマンド等のやり取り
を行なう。

【００３０】このプリンタ２は、外部機器１とのデータ
及びコマンド等の通信制御を行うインターフェース部
（以下Ｉ／Ｆ部と称する）４と、受けたデータ／コマン
ド等の解析を行いプリンタ２全体の動作制御を行う制御
部５（主に内部はＣＰＵ、プログラム用ＲＯＭ、ワーク
領域用ＲＡＭ等で構成されている）と、プリンタ２のオ
ペレータに対するインタフェースとしての表示／操作部
６（ＬＣＤ等の表示部とキースイッチ等の操作部等で構
成される）と、入力画像データを格納しプリンタ２の特
性に合わせた画像データに変換する画像処理部１１と、
ヘッド及びその駆動部を備えたキャリッジユニット１８
と、キャリッジユニット１８を移動するための駆動源で
あるキャリッジモータ１５と、キャリッジモータ１５の
駆動制御を行うキャリッジモータ駆動部１４と、記録紙
や布帛等の被記録媒体を移動するための駆動源である搬
送モータ１７と、搬送モータ１７を駆動制御を行う搬送
モータ駆動部１６とキャリッジユニット１８の動きに応
じてパルスを生成し、画像データの転送との同期を取る
ために画像処理部１１に入力するエンコーダ部８と、を
備えている。Ｉ／Ｆ部４と制御部５は、ＣＰＵ制御部３
に含まれる。

【００３１】また、キャリッジユニット１８は、被記録
媒体の搬送方向上流側に設けられた前側ヘッドユニット
１２と、下流側に設けられた奥側ヘッドユニット１３を
搭載し、それぞれのヘッドユニットには、各種の記録用
インクを吐出する記録ヘッド２２，２３、画像信号に応
じて記録ヘッド２２，２３を駆動するヘッド駆動部２
０，２１が設けられている。各ヘッドユニットに設けら
れた記録ヘッドは一般に、出力したい色の数だけ設けら
れる。例えば、Ｙ，Ｍ，Ｃ，Ｂｋの４本であってもよい
し、その他、三原色では表現が不能もしくは困難である
特色（金色、銀色などの金属色や、鮮やかなレッド、ブ
ルーなど）と呼ばれる色のインク用に４本加えて、計８
本としてもよい。さらにそれ以上の数の記録ヘッドを設
けてもよい。また、本発明の適用できる記録装置はカラ
ープリンタに限られないので、白黒プリンタであって、
記録ヘッドが一本であってもよい。

【００３２】以下、その１例として、記録ヘッド２２，
２３が各８本設けられた記録装置について説明する。

【００３３】〈記録装置のメカニカルな機構〉図６はキ
ャリッジユニット１８を中心とした記録装置のメカニカ
ルな構成について示す図である。この図において、１９
は被記録媒体としての記録紙であり、２００は記録紙１
９を搬送する搬送部、２０１は記録を行うプリンタユニ
ット、２０２は印字された記録紙１９をストックする排
紙ユニットである。搬送部２００の内、２０３は記録紙
１９を巻いた巻き出しローラ、２０４，２０５は押えロ
ーラ、２０６は駆動ローラ、２０７，２０８は印字部の
平面性を保つプラテン部、２０９は押えローラ、２１０
は駆動ローラ、２１１は記録紙１９をカットするカット
部、２１２はカット部の押えローラ、２１３はキャリッ
ジユニット１８を上に載せ支持する支持レールである。
駆動ローラ２０６、２１０は搬送モータ１７（図４）を
駆動源とし、不図示のベルト等の伝達機構を介してその
駆動力を得ている。キャリッジユニット１８は、キャリ
ッジモータ１５（図４）によって支持レール２１３の上
を水平に移動する。エンコーダ部８は、キャリッジユニ
ット１８の移動方向に水平に配置された不図示のリニア
エンコーダと検出回路とからなり、キャリッジユニット
１８の駆動部とリニアエンコーダが連結されている。

【００３４】記録紙１９は、巻きだしローラ２０６の回
転に応じて巻きだされ、押えローラ２０４，２０５を介
してプリンタユニット２０１に対向する部位に設けた搬
送部２００により実質的に水平方向に搬送された後、カ
ット部２１１で、所定の長さにカットされ、排紙ユニッ
ト２０２に排出される。

【００３５】そのように搬送される記録紙１９は、プラ
テン部２０７と２０８の間の領域内でプリンタユニット
２０１によりプリント剤が付与される。

【００３６】プリンタユニット２０１に設けられたキャ
リッジユニット１８は、記録紙１９の搬送方向（副走査
方向）とは異なる方向、例えば搬送方向に直交する記録
紙１９の幅方向に走査される。

【００３７】本実施の形態においては、記録ヘッドとし
てインクジェットヘッド、例えばインクを吐出するため
に利用されるエネルギとしてインクに膜沸騰を生じさせ
る熱エネルギを発生する発熱素子を有した、キヤノン株
式会社の提唱になるバブルジェットヘッドを用いてい
る。そして、搬送部１００によって実質的に水平方向に
搬送させる記録紙に対し、プリント剤付与素子としての
インク吐出口を下向きとした状態で用い、以て各吐出口
間での水頭差を無くし、吐出条件を均一化して良好な画
像形成を可能とするとともに、全吐出口に対する均一な
回復処理を可能としている。

【００３８】図７Ａは、図６のＰの方向から見た場合
の、前側と奥側の各ヘッドユニット１２，１３と、記録
紙１９との相対配置を示す図である。図のように、記録
紙１９が送られる搬送方向を副走査方向とし、キャリッ
ジユニット１８が送られるスキャン方向を主走査方向と
する。前側ヘッドユニット１２には記録ヘッドＦ１〜Ｆ
８が、そして、奥側ヘッドユニット１３の記録ヘッドＲ
１〜Ｒ８が設けられている。

【００３９】記録ヘッドＦ１〜Ｆ８と記録ヘッドＲ１〜
Ｒ８の距離をユニット間ギャップＤといい、記録ヘッド
の印字幅（バンドと呼ぶ）をＨとした場合にＤとＨの間
には、Ｄ＝（２ｎ＋１）×Ｈ／２（ｎは整数）という関係が成立している。

【００４０】これにより、図７Ｂのように、キャリッジ
ユニット１８に対して、記録紙１９が１バンド幅づつ搬
送された場合、記録ヘッドＦ１〜Ｆ８の記録のつなぎ目
とつなぎ目の丁度真ん中に記録ヘッドＲ１〜Ｒ８の記録
のつなぎ目が位置することになる（図ではわかりやすい
ように記録ヘッドを１つのみ示した）。これにより、記
録紙の搬送に関する各種の誤差や、インクの滲み等によ
って生じるつぎめ筋（すき間やオーパーラップ）を事実
上認められなくすることができる。上記ｎは任意の整数
とすることができるが、以下の説明では、ユニット間ギ
ャップＤ＝２．５×Ｈとする。

【００４１】また、同じヘッドユニット内の各記録ヘッ
ド間の距離（主走査方向の距離）は、ヘッドギャップと
呼ばれ、ｄで表す。主走査方向の印字幅はＷで表す。

【００４２】このように、プリンタ２では、２つのヘッ
ドユニットを設け、ＳＭＳ（シーケンシャルマルチスキ
ャン）方式で印字している。ここでのＳＭＳとは、ノズ
ルの個性による濃度ムラを低減し、更に２つのヘッドの
使用頻度を均一化することを目的としたものであり、印
字するデータ（空白部分はのぞいたもの）を２分割し、
前側ヘッドユニット１２内の記録ヘッドＦ１〜Ｆ８と奥
側のヘッドユニット１３内の記録ヘッドＲ１〜Ｒ８に振
り分け、それぞれが、半分の記録密度で印字することに
より、最終的に求める記録密度での画像を形成するもの
である。

【００４３】また、プリンタ２の各ヘッドユニットは往
復印字を行なうものであり、１バンド印字するごとに、
逆方向から記録を行なう。

【００４４】〈記録装置のシーケンス〉以上のメカニカ
ルな構成を前提にして、図４に戻り、記録装置の動作に
ついて、説明する。

【００４５】まず、プリンタ２の電源が投入されると、
制御部５は、内部のＲＡＭとＩ／０部や、表示／操作部
６、Ｉ／Ｆ部４、画像処理部１１、等の各種ハードウェ
アの初期チェック及び初期化を行ない、メカイニシャル
を行なう。具体的には、メカイニシャルとして、キャリ
ッジモータ１５や回復系ユニット（不図示）を動かすこ
とで、キャリッジユニット１８を所定のＨＰ（ホームポ
ジション）に移動し、回復系ユニット（記録ヘッド２
２，２３の目詰まりを防止する等の記録ヘッド回りの機
構）を動かしインクを強制吐出及び吸引等を行なう。次
に、制御部５は、Ｉ／Ｆ部４に対してホストコンピュー
タ１とのインターフェースを有効（イネーブル）にし、
表示／操作部６に”ＲＥＡＤＹ”等の、準備ができたこ
とを知らせるメッセージを表示する。この状態では、制
御部５は、ホストコンピュータ１からの入力或いは制御
部５は表示／操作部６からの入力待ち状態であり、各種
のエラーが発生していないか監視中でもある。この状態
でエラーが発生すればエラー処理を行う。

【００４６】ホストコンピュータ１からの入力がＩ／Ｆ
部４にあると、制御部５は、入力コマンドが転送コマン
ド、印字コマンド、その他のコマンドであるか判定し、
そのコマンドに対応した設定や動作等の処理を行なう。
表示／操作部６からのコマンド入力は、制御部５が直接
受け、同様の処理を行う。

【００４７】画像転送コマンドならば、制御部５は入力
可能であることを確認し、画像処理部１１を入力モード
に設定した後、画像処理部１１内に画像データと配色情
報（パレットテーブルと称する）を格納する。

【００４８】印字コマンドならば、制御部５はプリンタ
２の印字準備ができていることを確認した後、画像処理
部１１等の各部に対し所定の設定を行ない、印字開始を
指示し、入力画像の印字動作を行う。ここでの設定と
は、印字モード（２パス印字モードｏｒ４パス印字モー
ドｏｒ高速４パスモード等）や画像印字サイズ（幅や長
さ）等の画像処理部１１内のパラメータセットの設定等
がある。

【００４９】具体的な全体印字動作では、制御部５は、
キャリッジモータ１５をキャリッジモータ駆動部１４を
介して正方向に回転させることによりキャリッジユニッ
ト１８を主搬送方向に移動させながら、バンド幅Ｈで１
スキャンの印字を行う。更に、搬送モータ駆動部１６に
より搬送モータ１７を駆動することで記録紙１９をバン
ド幅Ｈ分搬送する。これを１バンドの印字動作と称す
る。この間、画像処理部内の画像メモリ部から読み出さ
れた１バンド分の画像データは、画像処理部１１内で変
換処理されて、ヘッド駆動部２０，２１を介して記録ヘ
ッド２２，２３を駆動しインクを吐出し、記録紙１９に
画像を形成する。

【００５０】その他のコマンドならば、制御部５は、そ
のコマンドに応じて各種処理を行う。例えば、各種印字
モードの変更を行なう変更コマンドがあり、画質重視モ
ード（４パス印字）、印字速度重視モード（２パス印
字）、インク節約モード、等のモードを選択できる。

【００５１】制御部５は１バンド分の印字が終了する毎
に、記録指示された画像データを全て記録したか否か判
定し、全て終了していれば入力待ちへ戻り、記録途中で
あれば次のバンドの印字を行う。

【００５２】〈画像処理部１１の構成〉次に、印字コマ
ンドが入力された場合の、プリンタ２の画像処理部１１
内での処理について説明する。

【００５３】図５は画像処理部１１の内部構成及びその
処理を説明するブロック図である。図５において、３０
は画像データの格納と読み出しを行う画像メモリ部であ
る。３１は画像メモリ部３０からの画像データＰＬＴを
２値化し、各色ごとの２値画像データＣ１〜Ｃ８を出力
する多値／２値変換部である。３２は２値画像データＣ
１〜Ｃ８をそれぞれ前側ヘッドユニット１２と奥側ヘッ
ドユニット１３に分配し（これをＳＭＳ処理と称す
る）、前側記録用の画像データＦＬ１〜ＦＬ８及び奥側
記録用の画像データＲＬ１〜ＲＬ８を出力するＳＭＳ処
理部である。３３はＳＭＳ処理された画像データを一時
格納し所定のタイミングで読出した、前側記録用の画像
データＦＣ１〜ＦＣ８及び奥側記録用の画像データＲＣ
１〜ＲＣ８を出力するレジ調整部である。３４はレジ調
整されたデータＦＣ１〜ＦＣ８、ＲＣ１〜ＲＣ８を、４
パス印字する場合に、各記録ヘッドの往路記録用の画像
デー夕ＦＦＷ１〜ＦＦＷ８、ＲＦＷ１〜ＲＦＷ８と、各
記録ヘッドの復路記録用の画像デー夕ＦＢＷ１〜ＦＢＷ
８、ＲＢＷ１〜ＲＢＷ８とに変換可能な出力制御部であ
る。出力制御部３４は、２パス印字を行なう場合には、
レジ調整されたデータＦＣ１〜ＦＣ８、ＲＣ１〜ＲＣ８
を、記録ヘッド用のデータＦＨ１〜ＦＨ８，ＲＨ１〜Ｒ
Ｈ８に変換する。

【００５４】詳細に説明すると、画像メモリ部３０は、
各々１画素８ビットで画像データＰＬＴを格納するよう
に構成され、基本サイズの画像データを格納する。ま
た、読み出す際に主走査方向、副走査方向に同じデータ
を繰り返し読出す機能や、拡大する機能を有している。
画像データＰＬＴは、インク配色をコード化したデータ
である。読み出し方向は、画像の左上を原点として主走
査方向に画素毎に順次読み出す。

【００５５】多値／２値変換部３１は、コードデータで
ある入力データＰＬＴに対してインク色データＣ１〜Ｃ
８に変換するパレット変換部と出力ガンマ変換部とヘッ
ド濃度補正部（以後ＨＳ部と称する）と２値変換部と有
し、画像データもその順番で処理されてくる。パレット
変換部のＬＵＴ（ルックアップテーブル）に格納されて
いる配色情報（パレットテーブル）に基づいて、コード
データＰＬＴをインク色データＣ１〜Ｃ８に変換する。

【００５６】レジ調整部３３は、前側ヘッドユニット１
２と奥側のヘッドユニット１３のユニット間ギャップＤ
を補償するつなぎ用メモリ部（ＳＩＭモジュール等で構
成されている）と、つなぎ用メモリへのリード・ライト
を制御するメモリ制御部を有する。つなぎ用メモリ部へ
のリード／ライトは独立にアドレスされ同時アクセスが
できる。また、レジ調整は、メモリ制御部でのリードタ
イミングを調整することで行う。また、つなぎ用メモリ
部へのライトは、左上端を原点としてラスタ方向に順次
行われ、リードは、記録ヘッドのノズル配列方向（記録
紙搬送方向と逆方向）に順次読み出される。リードの原
点は、往復印字に対応すべく、往路（ＦＷ）は左上端、
復路（ＢＷ）は右上端とする。

【００５７】〈ＳＭＳ処理〉つぎに、図５のＳＭＳ処理
部３２及び出力制御部３４にて行なわれる画像データの
分配方法を、図１を用いて詳細に説明する。

【００５８】図１Ａは、画像メモリ３０に格納された画
像データの、各ヘッドに対する分配方法を説明する図で
ある。以下、ある１色の画像データＣ１及び画像データ
Ｃ１に対応する記録ヘッドＦ１，Ｒ１に注目して説明す
るが、他の色についても全く同様の処理を行なうことが
できる。

【００５９】この図では説明を簡単にするために、８画
素×８画素領域の画像データの分配を示す。

【００６０】画像データを分配するにあたり、マルチパ
ス印字となるように印字ドットの振り分けを行なう。マ
ルチパス印字とは、主走査方向の１ラインを複数のノズ
ルによって印字することをいい、１ラインを１ノズルで
印字する場合に比べ、ノズルの個性がでにくくなる。即
ち、各ノズルの吐出するインク滴の大きさのばらつき
や、インク吐出方向のばらつきによって、ラインごとの
濃度のばらつきが起こらないようにするものである。複
数個のノズルで１つのラインを形成するので、各インク
ジェットヘッドのノズル特性のランダム性を利用し、濃
度ムラの低減を図っている。マルチパス印字は、そのパ
ス（１ラインを印字するノズル）の数によって種々のも
のがあるが、この画像処理部１１ではＳＭＳ処理部３２
においてヘッドＦ１，Ｒ１へ２つに分配し、分配された
画像データＦＣ１，ＲＣ１を更に出力制御部３４におい
てそれぞれ往路記録用データと復路記録用データの２つ
に分配できるので、結果として、４パス印字が可能とな
る。

【００６１】ＳＭＳ処理部３２における画像データの分
配方法について説明する。

【００６２】図１Ａにおいて、ＳＭＳ処理部３２は、多
値／２値変換部３１からの２値データＣ１（図で黒が１
で吐出する、白が０で吐出しないを表す）をヘッドＦ１
用画像データＦＣ１（右下がり斜め線の画素）とヘッド
Ｒ１用画像データＲＣ１（右上がり斜め線の画素）に分
配する。

【００６３】分配の順序は、左上を原点にキャリッジ移
動方向に順次、吐出する画素（ドット）を画像データＦ
Ｃ１と画像データＲＣ１に交互に分配し、主走査方向
（Ｘ方向）に対して１ライン（第１ラスタ）の分配が終
ると、副走査方向と逆の方向（Ｙ方向）に１ラインずら
し次のラスタ（第２ラスタ）のドットの分配を同様に行
なう。ただし、先頭画素の分配先を第１ラスタと逆にす
る（つまり、第１ラスタが先頭画素をヘッドＦ１に分配
したなら、第２ラスタの先頭画素はヘッドＲ１に分配さ
れる）。第３ラスタは第１ラスタと同じ先頭画素の分配
先にする。以上を画像全体に対して行う。

【００６４】左上を原点にキャリッジ移動方向をＸ方向
とし、記録紙を送る方向と逆の方向をＹ方向とし、画素
を（Ｘ，Ｙ）の座標系で表すと、第１ラスタは、原点画
素（０，０）、（２，０）、（５，０）がヘッドＦ１
に、（１，０）、（３，０）がヘッドＲ１に分配され
る。第２ラスタは、（２，１）、（７，１）がヘッドＦ
１に（０，１）、（４，１）がヘッドＲ１に分配され
る。第３ラスタ以降も同様にして分配される、８×８画
素領域内の画素２７個分の印字ドット（記録データ）
は、ヘッドＦ１に１５画素分、ヘッドＲ１に１２画素分
が分配される。

【００６５】次に、ＳＭＳ処理部３２の具体的な構成例
について説明する。

【００６６】図８は、図１Ａの画像例でＳＭＳ処理部３
２での分配を表すタイミングチャートで、図９はＳＭＳ
処理部３２の回路例を示す図である。

【００６７】図８に示すように、多値／２値変換部３１
からの２値データＣ１は、同期信号ＢＶＥ１，ＶＥ１が
ともにＨＩＧＨ（１とも表す）のとき有効となり、ＢＶ
Ｅ１のＨＩＧＨの１区間が１バンド分の画像データを内
包し、ＢＶＥ１がＨＩＧＨでかつＶＥ１のＨＩＧＨの１
区間が１ラスタ分の画像データを内包している。同期信
号ＢＶＥ１，ＶＥ１と画像データＣ１はクロック１Ｔの
立ち上がりに同期して、多値／２値変換部３１からＳＭ
Ｓ処理部３２へ供給される。また、ＢＶＥ１はＶＥ１の
立ち下がりで同期処理されている。分配信号Ｆ／Ｒ*
は、ＨＩＧＨのときにヘッドＦ１に画像データを分配
し、ＬＯＷ（０とも表す）のときにヘッドＲ１に画像デ
ータを分配することを表す信号である。

【００６８】図９において、４０〜４７はフリップフロ
ップ（以下、Ｆ／Ｆと表す）、４８，４９はＡＮＤ回
路、５０はインバータである。Ｆ／Ｆ４０は、ＢＶＥ１
＝０のとき出力を１にし、ＶＥ１の立ち下がりで同期処
理される。Ｆ／Ｆ４０の出力はＦ／Ｆ４１の入力にな
り、Ｆ／Ｆ４１は１Ｔの立ち上がりで同期処理され、分
配信号Ｆ／Ｒ*として出力される。すなわち、ＢＶＥ１
＝１直後の第１ラスタでは、Ｆ／Ｆ４０の出力が１のと
き、Ｆ／Ｒ*＝１となる。

【００６９】分配信号Ｆ／Ｒ*及びＦ／Ｒ*の反転信号は
ＡＮＤ回路４８，４９で画像データＣ１と各々ＡＮＤ処
理され、Ｆ／Ｆ４３，４４で１Ｔの立ち下がりで各々同
期処理され、Ｆ／Ｆ４６，４７で１Ｔの立ち上がりで各
々同期処理され、ＦＬ１，ＲＬ１として各々出力され
る。Ｆ／Ｆ４３の反転出力はＦ／Ｆ４５で１Ｔで同期処
理された後、Ｆ／Ｆ４１のクリア端子（ＣＬＲ*）に、
Ｆ／Ｆ４４の反転出力はＦ／Ｆ４２で１Ｔで同期処理さ
れた後、Ｆ／Ｆ４１のプリセット端子（ＰＲ*）に入力
される。従って画像データＣ１がＦＬ１に分配されると
Ｆ／Ｆ４１はクリアされＦ／Ｒ*＝０となり、画像デー
タＣ１がＲＬ１に分配きれるとＦ／Ｆ４１はプリセット
されＦ／Ｒ*＝１となる。第１ラスタ分のＳＭＳ処理の
分配が終ると、第１ラスタの終了時のＶＥ１の立ち下が
りでＦ／Ｆ４０の出力が０になり、Ｆ／Ｆ４１の出力Ｆ
／Ｒ*を０にし、第２ラスタの先頭画素の分配先を逆に
する。第２ラスタ以降も第１ラスタ同様に分配処理さ
れ、１バンド分の画像データの分配を行い、ＳＭＳ処理
部３２は分配した画像データＦＬ１，ＲＬ１を同期信号
ＢＶＥ１，ＶＥ１，１Ｔに同期させてレジ調整部３３へ
出力する。

【００７０】このように、１バンド分の画像データＣ１
は、ＳＭＳ処理部３２において前側記録用画像データＦ
Ｌ１と奥側記録用画像データＲＬ１とに分割され、分配
された画像データＦＬ１，ＲＬ１は、各々レジ調整部３
３に格納され、レジ調整に対応する遅延時間を設けて読
み出され、画像データＦＣ１，ＲＣ１として出力制御部
３４に入力される。

【００７１】出力制御部３４は、４パス印字を行なう場
合、図１Ｂのように、画像データＦＣ１に対してヘッド
Ｆ１用マスクで、画像データＲＣ１に対してヘッドＲ１
用マスクで、マスク処理を行う。ここで、それぞれ、ヘ
ッドＦ１用、ヘッドＲ１用と称しているが、ヘッドＦ１
用マスクは他の前側のヘッドＦ２〜Ｆ８にも用いられる
し、ヘッドＲ１用マスクは他の奥側のヘッドＲ２〜Ｒ８
にも用いられる。

【００７２】具体的には、白部の画素をそのまま通過さ
せ、網目部の画素を０（空）にして、往路記録用の第１
画像データ（以下、前側ヘッドの往路記録用データをＦ
ＦＷ用画像データ、奥側ヘッドの往路記録用データをＲ
ＦＷ用画像データと称する）として出力する。また、マ
スクを逆転させ、網目部の画素をそのまま通過させ、白
部の画素を０（空）にしたものを、復路記録用の第２画
像データ（以下、前側ヘッドの往路記録用データをＦＢ
Ｗ用画像データ、奥側ヘッドの往路記録用データをＲＢ
Ｗ用画像データと称する）として出力する。図では、ヘ
ッドＦ１用のマスクはヘッドＲ１用のマスクを反転した
ものとなっているがこの限りでない。同じマスクを使用
することも可能である。

【００７３】また、ドットの数からいえば、１５画素吐
出するヘッドＦ１用画像データＦＣ１が、８画素吐出す
るＦＦＷ用画像データと７画素吐出するＦＢＷ用画像デ
ータとに分配され、１２画素吐出するヘッドＲ１用画像
データＲＣ１が、７画素吐出するＲＦＷ用画像データと
５画素吐出するＲＢＷ用画像データとに分配される。

【００７４】ここで、出力制御部３４の具体的な構成例
について説明する。

【００７５】図１０は、図１Ａの画像例で出力制御部３
４で画像データの分配を行なう場合の動作信号のタイミ
ングチャートであり、図１１は出力制御部３４の画像デ
ータ分配回路を示す図である。

【００７６】画像データＦＣ１は、レジ調整部３３から
ＢＪラスタ（左上端からＹ方向に向かう１バンド分のラ
イン）方向に、同期信号ＢＪ＿ＢＶＥ、ＢＪ＿ＶＥ１に
同期して読み出され、マスクに相当する信号ＥＮＢでＦ
ＦＷ用画像データＦＦＷ１とＦＢＷ用画像データＦＢＷ
１に分配される。ＢＪ＿ＶＥ１／４はＢＪラスタの２ラ
スタ毎に反転し、ＥＮＢは２画素毎に反転する信号で、
更に、ＢＪ＿ＶＥ１／４が１か０かにより２ラスタ毎に
反転する。ＥＮＢ＝１が図１Ｂのマスクの白部に、ＥＮ
Ｂ＝０が網目部に対応する。

【００７７】図１１において、５１、５２はカウンタ、
５３、５４はセレクタ、５５、５６はＦ／Ｆ、５７〜６
０はインバータ、６１、６２、６４はＡＮＤ回路、６３
はＯＲ回路である。カウンタ５２はＢＪ＿ＶＥ１を４分
周し、インバータ５８を介してＢＪ＿ＶＥ１／４を生成
し、ＢＪ＿ＶＥ１／４はセレクタ５３の選択端子Ｓに入
力される。カウンタ５１は画素クロック１Ｔを４分周
し、インバータ５７を介して１Ｔ／４を生成し、１Ｔ／
４とＴ／４の反転１Ｔ／４*はセレクタ５３の入力端子
Ａ，Ｂに各々入力される。

【００７８】セレクタ５３，５４は、Ｓ＝１のときＹ＝
Ａ、Ｓ＝０のときＹ＝Ｂとなるので、セレクタ５３の出
力信号ＥＮＢが図１０のように形成される。信号ＥＮＢ
はインバータ５９で反転され、ＥＮＢ，ＥＮＢの反転は
セレクタ５４の入力端子Ａ，Ｂに各々入力され、セレク
タ５４の選択端子Ｓへの入力信号ＭＡＳＫで選択制御さ
れる。

【００７９】信号ＭＡＳＫは、マスクを反転させるため
にＣＰＵ制御部３から制御され、ＭＡＳＫ＝０のときセ
レクタ５４の出力端子ＹからＥＮＢを出力し、ＥＮＢを
画像データＦＦＷ１生成のためのマスク信号としてＡＮ
Ｄ回路６２に入力し、ＭＡＳＫ＝１のときセレクタ５４
の出力端子ＹからＥＮＢの反転を出力し、ＥＮＢの反転
を画像データＦＢＷ１生成のためのマスク信号としてＡ
ＮＤ回路６２に入力する。ＡＮＤ回路６２はセレクタ５
４の出力端子Ｙからの信号と入力信号ＰＡＳＳと画像デ
ータＦＣ１をＡＮＤ処理することで、４パス印字用にマ
スク処理を行う。

【００８０】入力信号ＰＡＳＳは、ユーザによって入力
された印字モードに応じてＣＰＵ制御部３から出力さ
れ、ＰＡＳＳ＝０であれば４パス印字用のマスク処理を
行なわずに２パスの画像データＦＣ１をＡＮＤ回路６１
を介して出力制御部３４から出力することを選択し、Ｐ
ＡＳＳ＝１で４パスを有効にしの画像データＦＣ１をＡ
ＮＤ回路６２を介して出力制御部３４から出力すること
を選択する。

【００８１】画像データは２パスの場合、４パスの場合
ともにＯＲ回路６３とＡＮＤ回路６４を介してＦ／Ｆ５
３、５４で１Ｔの反転１Ｔ*と１Ｔ同期処理され、ＦＦ
Ｗ１（またはＦＢＷ１）として新たなＢＪ＿ＶＥ１、Ｂ
Ｊ＿ＶＥ１と同期して出力される。図１０でＦＦＷ１と
ＦＢＷ１が並列に記載されているが、これはＭＡＳＫ＝
０とＭＡＳＫ＝１の場合の出力画像データを合わせて記
載したものであり、同時にＦＦＷ１とＦＢＷ１が出力さ
れるのではない。

【００８２】以上、ヘッドＦ１での記録用の画像データ
ＦＣ１で説明したが、図１ＢのようにヘッドＲ１につい
ては反転したマスクを用いて画像データを分配するとす
ると、その画像データＲＣ１については、ＭＡＳＫ信号
のＦＷとＢＷの割り付けが逆になり、ＭＡＳＫ＝１でＦ
Ｗ、ＭＡＳＫ＝０でＢＷとなる。これは、信号ＭＡＳＫ
をヘッドＦ１用とヘッドＲ１用と独立に設け、ＣＰＵ制
御部３から別々に設定することで対応できる。

【００８３】ただし、レジ調整部３３ではリードの原点
が、往路は左上、復路は右上となるように、マスクを制
御する。マスクの切換を簡単にするためには、印字幅Ｗ
をマスクの最小単位４画素の整数倍にすればよく、その
場合、ヘッドＦ１とヘッドＲ１に対してＦＷとＢＷでＭ
ＡＳＫを切り換える必要はない（印字幅Ｗが４で割ると
２画素余る場合は、各ヘッドのＦＷとＢＷでＭＡＳＫを
切り換える必要がある。印字幅Ｗが上記以外の場合、端
数処理がＭＡＳＫでも必要になる）。

【００８４】以上の説明では、マスクによる画像データ
の分配は、出力制御部３４で行っているが、その限りで
ない。

【００８５】他の方法として、レジ調整部３３でのつな
ぎ用メモリ部からの画像データをメモリ制御部が読み出
す際に、マスクデータに応じてマスクする画素の画像デ
ータを非印字データに置き換えることでも対応できる。
これは、出力制御部３４の機能の一部をレジ調整部３３
に移行したものである。

【００８６】また、レジ調整部３３でのつなぎ用メモリ
部からの画像データをメモリ制御部が読み出す際に、マ
スクデータに応じてマスクする画素の画像データをつな
ぎ用メモリ部から読み出さずに非印字データに置き換え
ることでも対応できる。メモリ制御部は、マスクデータ
に応じ、つなぎ用メモリ部に対するアドレス制御を行う
ことで対応できる。

【００８７】〈２パスと４パスの印字シーケンス〉２パ
スと４パスの印字シーケンスの概要を図１２〜１５で説
明する。

【００８８】図１２は２パス印字での画像処理部１１内
部の画像データの流れを示す図であり、図１３は２パス
印字動作のタイミングチャートであり、図１４Ａは、４
パス印字での記録状態を示す図であり、図１４Ｂは４パ
ス印字での画像処理部１１内部の画像データの流れを示
す図であり、図１５は４パス印字動作のタイミングチャ
ートである。

【００８９】図１２及び図１４において、（ａ）は画像
メモリ部３０のメモリマップ、（ｂ）はヘッドＦ１側レ
ジ調整部３３のメモリマップ、（ｃ）はヘッドＲ１側レ
ジ調整部３３のメモリマップ、（ｄ）は出力制御部３４
からの出力データを示す図、（ｅ）は記録ヘッドによる
記録データを示す図である。

【００９０】画像メモリ部３０、レジ調整部３３及び出
力制御部３４の四角形の内部の数字１、２、３…はバン
ド番号を表し、四角形の内部の数字−１、−２は半バン
ドの上と下を表し、画像メモリ部３０の左脇の数字１、
２、３…と→はリード位置（アドレス）を表し、レジ調
整部３３の左脇の数字１、２、３…と→はライト位置
（アドレス）を表し、レジ調整部３３の右脇の数字１、
２、３…と←はリード位置（アドレス）を表し、出力制
御部３４、ヘッドＦ１及びヘッドＲ１の四角形内のαは
往路印字を、βは復路印字を表し、ヘッドＦ１内のＡ、
Ｂ及びヘッドＲ１内のＣ、Ｄは印字するノズルの上半分
と下半分を表す。

【００９１】図１３及び図１５において、ＰＥは、１頁
の印字動作を表す信号であり、ＲＤ＿ＳＴＡＲＴは１バ
ンド目の読出し開始を示す信号であり、ＢＶＥは同期信
号であり、ＭＴ＿ＳＴＡＲＴは１スキャン目の駆動開始
を示す信号であり、ＢＡＮＤ＿ＴＯＰは印字開始タイミ
ングを表す信号であり、ＢＶＥ＿Ｆ１〜ＢＶＥ＿Ｆ８、
ＢＶＥ＿Ｒ１〜ＢＶＥ＿Ｒ８は各記録ヘッドの印字動作
を表す信号である。また、ＢＶＥ、ＢＶＥ＿Ｆ１〜ＢＶ
Ｅ＿Ｆ８、ＢＶＥ＿Ｒ１〜ＢＶＥ＿Ｒ８内の数字は、処
理する画像データのバンド番号を表す。

【００９２】なお、図１３Ａ及び図１５Ａ，Ｂは印字開
始時から４バンド進むまでのタイミングチャート、図１
３Ｂ及び図１５Ｃ，Ｄは４バンド進んで印字終了するま
でのタイミングチャートである。

【００９３】まず、２パスの印字シーケンスの概要を図
７Ｂ、図１２、図１３を用いて説明する。２パス印字を
行なう場合、図７Ｂに示すように、キャリッジユニット
１８（図６）が走査されるごとに、記録紙１９は１バン
ド幅Ｈだけ搬送される。

【００９４】ＣＰＵ制御部３は、印字要求を受けると、
印字可能であることを確認（画像メモリ部３０に画像デ
ータがあるか等の確認）後、ＰＥをＨＩＧＨにして、１
ページ（複数バンドの集まり）の印字開始を各ユニット
（特に画像処理部１１）へ通達する。

【００９５】次に、ＣＰＵ制御部３は画像メモリ部３０
に対して１バンド目のリードアドレスを設定し、レジ調
整部３３に対して１バンド目のライトアドレスと１スキ
ャン目のリードアドレスを設定する。このとき、ヘッド
Ｆ１側のレジ調整部３３からの１スキャンのリードアド
レスは、１バンド目のライトアドレスと同じであるが、
ユニット間ギャップＤ＝２．５×Ｈであるから、ヘッド
Ｒ１側のレジ調整部３３からの１スキャンのリードアド
レスは、１スキャン目のライトアドレスの２．５バンド
手前すなわち−２．５バンド目に設定する。

【００９６】ＣＰＵ制御部３が、画像メモリ部３０に対
して１バンド目の読み出し開始を示すＲＤ＿ＳＴＡＲＴ
信号を、ある幅ＨＩＧＨ（＝１）にすると、画像メモリ
部３０は、設定されているリードアドレスから画像デー
タＰＬＴを読み出し、同期信号ＢＶＥ、ＶＥ、１Ｔと同
期させて多値／２値変換部３１に出力し、多値／２値変
換部３１とＳＭＳ処理部３２の処理を介して得られた画
像データを、レジ調整部３３に、設定されているライト
アドレスから書込む。

【００９７】ＣＰＵ制御部３が、画像メモリ部３０から
の１バンド目のリード終了をＢＶＥの立ち下がりで検知
した後、キャリッジモータ駆動部１４に対して１スキャ
ン目の駆動開始を示すＭＴ＿ＳＴＡＲＴ信号をある幅Ｈ
ＩＧＨ（＝１）にすると、キャリッジモータ駆動部１４
は、印字幅（Ｘ方向）に応じたスキャン長分の往路（Ｆ
Ｗ）スキャンを１回行なうべくキャリッジモータ１５を
駆動する。このときのスキャンにおいて、キャリッジモ
ータ１５は、一般的なステッピングモータ同様に台形駆
動で駆動される。

【００９８】エンコーダ部８は、キャリッジユニット１
８の移動によって相信号ＡＢを発生し出力制御部３４に
出力し、出力制御部３４は相信号Ａ、Ｂからキャリッジ
ユニット１８の位置を検出する（位置原点をホームポジ
ションＨＰとする）。ここでは、エンコーダ部８の分解
能を０．５μｍ、記録ヘッドの解像度を７０．５μｍと
すると、出力制御部３４は、相信号Ａ、Ｂから０・５μ
ｍサイクルの方形波ＥＮＣ＿ＣＫを生成し、ＥＮＣ＿Ｃ
Ｋをアップダウンカウンタでカウントすることでキャリ
ッジユニット１８の位置を０．５μｍ単位で検出し、Ｅ
ＮＣ＿ＣＫを１４１カウントすることで７０．５μｍサ
イクルの方形波ＥＮＣ＿ＶＥを生成し、ＥＮＣ＿ＶＥを
画像クロック１Ｔに同期させてかつＨＩＧＨ区間を１Ｔ
である幅（ここでは１４０８画素分）を与えた同期信号
ＢＡＳＥ＿ＶＥを生成する。このＢＡＳＥ＿ＶＥが、レ
ジ調整部３３で各記録ヘッドのレジに応じた時間遅延さ
せたＢＪ＿ＶＥを発生する基本になる。

【００９９】出力制御部３４が、ＥＮＣ＿ＣＫのカウン
トによる位置検出にて、予め設定している印字開始位置
を検出して、印字開始を示すＢＡＮＤ＿ＴＯＰ信号をあ
る幅ＨＩＧＨ（＝１）にすると、レジ調整部３３は各ヘ
ッドのヘッドギャップｄ等、レジ調整値に応じた遅延時
間を設けて同期信号ＢＶＥ＿Ｆ１〜ＢＶＥ＿Ｆ８，ＢＶ
Ｅ＿Ｒ１〜ＢＶＥ＿Ｒ８を各々発生する。第１スキャン
では、往路（ＦＷ）印字なので、記録ヘッドＦ１〜Ｆ８
及びＲ１〜Ｒ８のうち番号の小さい方（図７Ａで、右に
ある方）が時間的に先に印字する。このため、同期信号
ＢＶＥ＿Ｆ１〜Ｆ８及びＢＶＥ＿Ｒ１〜Ｒ８は番号の大
きい方（図７Ａで、左にある方）が遅延時間が長くな
る。逆に、復路（ＢＷ）印字では、同期信号ＢＶＥ＿Ｆ
１〜Ｆ８及びＢＶＥ＿Ｒ１〜Ｒ８の番号の小さい方（図
７Ａで、右にある方）が遅延時間が長くなる。１スキャ
ン目では、ヘッドＲ１は有効画像データでないダミー画
像データなので、出力制御部３４にてヘッドＲ１の１バ
ンド分の画像データをマスクする。

【０１００】ＣＰＵ制御部３は、１スキャン目の印字の
終了を出力制御部３４とのハンドシェイクにて検知する
と、搬送モータ駆動部１６に１バンド分の搬送要求を送
り、搬送モータ駆動部１６は、搬送モータ１７を１バン
ド分駆動し記録紙１９を１バンド分送る。一方、キャリ
ッジ１８はキャリッジモータ駆動部１４によって自動的
に停止する。

【０１０１】１スキャン目印字中に、ＣＰＵ制御部３
は、１バンド目と同様に２バンド目の画像データを画像
メモリ部３０から読み出し、レジ調整部３３にライトす
る。

【０１０２】以上にて、１スキャンの印字が終了する。

【０１０３】以後、２スキャン目以降も画像メモリ部３
０のリードアドレスとレジ調整部３３のリードアドレス
及びライトアドレスを各々１バンド分進めて、同様に処
理される。

【０１０４】ただし、第１、３、５バンド目（奇数スキ
ャン）では、往路（ＦＷ）印字を行い、第２、４、６…
バンド目（偶数スキャン）では、復路（ＢＷ）印字を行
う。また、出力制御部３４は、ヘッドＦ１とヘッドＲ１
のユニット間ギャップＤ（説明では２．５バンド）によ
り、ページの先端と後端でダミーデータの出力マスクを
行う。具体的には先端処理では、ヘッドＲ１の１，２ス
キャン目の全バンドと３スキャン目の上半バンドを出力
マスクし、画像データを０（空）に置き換え、後端処理
では、ヘッドＦ１のｎスキャン目（図１２ではｎ＝４）
で余り分ｅだけ下端をマスクし、ｎ十１，ｎ＋２スキャ
ン目を全バンドマスクし、ヘッドＲ１のｎ＋２スキャン
目で下半バンド＋余り分ｅだけマスクする。

【０１０５】このようにして、図１２のようにヘッドＦ
１による記録とヘッドＲ１による記録の重ね合わせによ
って画像が形成される。このとき、１バンド目と２バン
ド目のヘッドと往復の組み合わせが一定にならず、２バ
ンドサイクルで組み合わせが繰り返す。図１２では、１
−１バンド目がＡ−α，Ｄ−α、１−２バンド目がＢ−
α，Ｃ−β、２−１バンド目がＡ−β，Ｄ−β、２−２
バンド目はＢ−β，Ｃ−αの順に以下繰り返す。このこ
とを原因とする半バンドムラを解消するために、本発明
では４パス印字を提案しており、本実施の形態では、ユ
ーザが画質を優先する場合には４パス印字モードを選択
することができる構成となっている。

【０１０６】図１４Ａ，１４Ｂ，１５を参照して、この
４パス印字の動作について説明する。

【０１０７】概要は、２パスとの同様であるが、図１４
Ａのように１スキャンごとに記録紙が半バンドづつ搬送
される。そして、図１４Ｂ（ａ），（ｂ），（ｃ）に示
されるように、以下の違いを有する。

【０１０８】１）画像メモリ部３０からレジ調整部３３
へのライトを、奇数スキャン時には行なわず、偶数スキ
ャン時（０スキャンを含む）にのみ行う。

【０１０９】２）ヘッドＦ１側のレジ調整部３３からの
１スキャン目のリードアドレスを１バンド目のライトア
ドレスより半バンド手前（−０．５バンド）に設定し、
ヘッドＲ１側のレジ調整部３３からの１スキャン目のリ
ードアドレスを１バンド目のライトアドレスより３バン
ド手前（−３バンド）に設定する。さらに、レジ調整部
からのリードアドレスの更新を半バンド分づつ行う。

【０１１０】３）スキャン数が印字する画像のバンド数
ｎに対して２ｎ＋６になる。

【０１１１】４）先端処理にて、ヘッドＦ１の１スキャ
ン目の上半バンドをマスクし、ヘッドＲ１の１，２，
３，４，５スキャンの全バンドと６スキャン目の上半バ
ンドをマスクする。

【０１１２】５）後端処理にて、ヘッドＦ１の２ｎスキ
ャン目を余り分ｅと２ｎ＋１スキャン目の半バンド＋余
り分ｅと２ｎ＋２〜２ｎ＋６スキャン目の全バンドをマ
スクし、ヘッドＲ１の２ｎ＋５スキャン目を余り分ｅと
２ｎ＋６スキャン目の半バンド＋余り分ｅをマスクす
る。

【０１１３】６）搬送を毎回半バンド分にする。

【０１１４】このような違いから、印字開始時及び印字
終了時のタイミングチャートは図１５に示されたように
なる。

【０１１５】以上に説明したように、２段のヘッドで、
往復印字を行なう場合、ＳＭＳ処理を行なうので、それ
ぞれのヘッドを均等に使用することができる。更に、マ
スクにより往路記録と復路記録で画像データを配分した
ので、図１４Ｂ（ｄ），（ｅ）に示すように、全てのラ
インについて、前側ヘッドの往路記録と、前側ヘッドの
復路記録と、奥側ヘッドの往路記録と、奥側ヘッドの復
路記録の、４回のスキャンの重ね合わせにより画像が形
成される。これにより、往路記録と復路記録の記録特性
の相違の影響が画像に表れにくくなり、ノズルの不吐出
やヨレの影響を抑えるだけではなく、従来の半バンドム
ラを抑制する効果がある。

【０１１６】また、本実施の形態では、ＳＭＳ処理と、
マスク処理という２段階の処理を経て、４パス印字を行
なっているので、マスク処理の有無のみで、容易に２パ
ス印字に切替えることができる。

【０１１７】〈記録ヘッドの内部構成と制御方法〉次
に、出力制御部３４から入力した画像データに対応し
て、どのようにして記録ヘッドが、そのノズルからイン
クを吐出するかについて詳細に説明する。以下の説明
は、本装置が有する記録ヘッドの全てにあてはまるもの
である。

【０１１８】図２は、記録ヘッドの内部構成及び、時分
割駆動方式を説明する図である。

【０１１９】図１６は、記録ヘッドの内部構成の一部を
示す回路図である。

【０１２０】図１７は、記録ヘッドの制御を説明するタ
イミングチャートである。

【０１２１】図２（ａ）に示すように、本実施の形態に
おける記録ヘッドの各々のノズル数は１４０８個であ
る。１４０８個のノズルは１２８個のノズル単位で１１
のブロック（チップと称する）に分割されている。ただ
し、１４０８ノズルのうち、ノズル２５〜１３８４の１
３６０個を有効ノズルと称し、１３６０個の有効ノズル
のうち、連続する１３４４ノズルを印字ノズルと称し
（図２ではノズル３３〜１３７６の１３４４ノズルを印
字ノズルとしている）、実際には印字動作において印字
ノズルのみが印字画像を形成する。有効ノズル１３６０
と印字ノズル１３４４の差分１６は、記録紙の搬送方向
のレジ調整（縦レジ調整と称する）に用いている。尚、
縦レジ調整は、出力制御部３４で２パスまたは４パス用
にした画像データと、同期信号ＢＪ＿ＶＥとの相対シフ
トで行う。具体的には、ＢＪ＿ＶＥのイネーブル（ＨＩ
ＧＨ）区間の画像データは、１４０８画素あるが印字画
像は１３４４画素で前後３２画素は非印字データ０であ
り、縦レジ調整量に応じて、この印字画像をＢＪ＿ＶＥ
に対してクロック１Ｔで遅らせたり早めさせたりする量
を設定することで行う。

【０１２２】図１６は、記録ヘッドのチップ１１内の構
成を主に示している。図１６において、７０は１２８ビ
ットのシフトレジスタ、７１はシフトレジスタ７０の１
２８ビットをラッチする１２８ビットのデータラッチ、
７２〜７９はＡＮＤ回路、８０〜８３はＯＲ回路、８４
は４入力１６出力のデコーダ、８５〜８８はＡＮＤ回
路、８９〜９２はトランジスタ回路、９３〜９６は各ノ
ズルに対応したヒート部である。トランジスタ回路８９
〜９２のベースはＡＮＤ回路８５〜８８の出力に各々接
続され、エミツタ側はヒートグランドＨＧＮＤ（ヒート
電源と対になるグランド）に各々接続され、コレクタ側
はヒート部９３〜９６に各々接続され、ヒート部９３〜
９６の片方はヒート電源ＶＨに接続されている。

【０１２３】ＡＮＤ回路８５〜８８の片方の入力はデコ
ーダ８４の出力に接続され、デコーダ８４の入力は信号
ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３でこれは、ノズル１２８１〜１４０
８からのインクの吐出タイミングをずらすための信号で
ある。

【０１２４】ＡＮＤ回路８５〜８８のもう一方の入力
は、ＯＲ回路８０〜８３の出力に各々接続されている。
ＯＲ回路８０〜８３は、ＭＨ１１とＭＨ＿ＥＮＢ１１と
そのノズルの画像データが全て１の時か、又は、ＰＨ１
１とＰＨ＿ＥＮＢ１１とそのノズルの画像データが全て
１の時に、出力１となる。ここでのＰＨ１１とＭＨ１１
は、チップ１１のプレヒートとメインヒートを表してい
る（いわゆるダブルパスヒートの方式である）。ＭＨ＿
ＥＮＢ１１はＰＨ＿ＥＮＢ１１は、チップ１１のメイン
ヒートのイネーブル信号とプレヒートのイネーブル信号
である。

【０１２５】デコーダ８４の出力ＥＮＢ０〜１５はチッ
プ１１のノズル１２８１のＡＮＤ回路８８からノズル１
２９６のＡＮＤ回路８７と１６ノズル単位で周期的に接
続されている。

【０１２６】この図ではノズル１２８１〜１４０８のう
ち、ノズル１４０８と１３９３，１２９６，１２８１の
みを代表的に示しており、後は同様であるので、省略し
ている。また、その他のチップ１〜１０もチップ１１と
同様であるため説明を省略する。

【０１２７】各チップ１〜１１まで、ＣＬＫ、ＩＤＡＴ
Ａ、Ｄ＿ＬＡＴ、ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３、ＨＧＮＤ、ＶＨ
は共通であり、特にＩＤＡＴＡは、前段のチップの出力
ＯＤＡＴＡと接続されている。従って、画像データは、
チップ１１〜チップ１にシフトレジスタ７０間で転送さ
れる。

【０１２８】次に、この図１６及び図１７を用いてデー
タ転送動作と駆動動作を説明する。図１７は、２パス印
字を行なう場合の、記録ヘッドＦ１に対する駆動信号の
タイミングチャートである。

【０１２９】ヘッド駆動部２０，２１は、画像処理部１
１からの各記録ヘッド用の画像データＦＨ１〜ＦＨ８，
ＲＨ１〜ＲＨ８（或いはＦＦＷ１〜ＦＦＷ８，ＦＢＷ１
〜ＦＢＷ８，ＲＦＷ１〜ＲＦＷ８，ＲＢＷ１〜ＲＢＷ
８）と、同期信号ＢＪ＿ＢＶＥ＿Ｆ１〜ＢＪ＿ＢＶＥ＿
Ｆ８，ＢＪ＿ＢＶＥ＿Ｒ１〜ＢＪ＿ＢＶＥ＿Ｒ８，ＢＪ
＿ＶＥ＿Ｆ１〜ＢＪ＿ＶＥ＿Ｆ８，ＢＪ＿ＶＥ＿Ｒ１〜
ＢＪ＿ＶＥ＿Ｒ８と、画像クロック１Ｔとを受けると、
各記録ヘッドに対して画像データの転送及び吐出のため
の駆動動作を各記録ヘッドで独立に行う。

【０１３０】Ｆ１のヘッド駆動部は、画像データＦＨ１
をヘッドＦ１のＩＤＡＴＡに接続し、画像クロック１Ｔ
とＢＪ＿ＢＶＥ１とＢＪ＿ＶＥ１をＡＮＤした信号をヘ
ッドＦ１のＣＬＫに接続する。そして、まず、先頭のＢ
Ｊラスタ（ここでは１４０８画素分）の画像データＦ１
を、シフトレジスタ７０（チップ１〜１１まで）にＣＬ
Ｋの立ち下がりに同期して転送する。

【０１３１】このデータＦ１は、ＢＪ＿ＢＶＥ１のＨＩ
ＧＨ区間中のＢＪ−ＶＥ１の立ち下がり後、ワンショッ
ト（幅１Ｔ）のＤ＿ＬＡＴ信号まで、データラッチ７１
（チップ１〜１１まで）にラッチされ、次のＢＪ＿ＶＥ
１のＨＩＧＨ区間でＢＪラスタを同様に転送しながらラ
ッチされた先頭ＢＪラスタの画像データに応じて印字駆
動を行い、以後同様に各ＢＪラスタの単位で印字を行
う。

【０１３２】画像データが１でかつＭＨ＿ＥＮＢ１〜１
１＝１かつＭＨ１〜１１＝１であって、かつ、デコーダ
８４の出力ＥＮＢ０〜１５のいずれか１のときにＡＮＤ
回路８５〜８８の出力のいずれかが１になり、トランジ
スタ回路８９〜９２の対応するものがオンし、ヒータ部
９３〜９６の対応するものに電流が流れ、電流が流れた
ヒータ部が発熱し、相当するノズルからインクが吐出さ
れる。ここでは、説明を簡単にするためにＭＨ＿ＥＮＢ
１〜１１、ＰＨ＿ＥＮＢ１〜１１に全てのチップで共通
の信号を入力し、ＭＨ１〜１１も共通の信号を、ＰＨ１
〜１１も共通の信号を用いている。ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３
は、ＢＪラスタの中で吐出タイミングをずらすための順
番を指示する信号であり、時分割駆動方法に用いられ
る。

【０１３３】〈記録ヘッドの時分割駆動方法〉上記のよ
うな回路でチップごとにノズルからのインクの吐出を制
御する場合に、１チップ内の１２８個のノズルを、連続
する１６ノズルづつに分割し、その１６ノズルはそれぞ
れ異なるタイミングでインクを吐出する。従来の時分割
駆動は、記録ヘッドの駆動に必要な電流のピーク値を減
らして電源の負担を軽減するための技術であるが、本実
施の形態に係る時分割駆動方法は、更に、隣接するノズ
ルを大きく異なるタイミングで駆動することにより、イ
ンク滴の吐出に伴うヘッド内のインクの振動の影響を軽
減させ、ヘッドのインク噴射特性を向上させるものであ
る。

【０１３４】図２（ｂ），図１６，図１８，図１９を参
照して、１つの記録ヘッドＦ１を代表にして記録ヘッド
の時分割駆動方法を説明する。

【０１３５】図１８は、２パス印字を行なう場合の記録
ヘッドの時分割駆動を説明するタイミングチャートであ
る。

【０１３６】図１９は、２パス印字で時分割駆動を行な
うために必要な信号を発生させる制御回路図である。

【０１３７】図２（ｂ）で横軸は時間軸、縦軸は１６ノ
ズルの位置である。図２（ｂ）は、１チップ内に存在す
る１２８個のノズルのうち、連続する１６ノズルについ
ては、どれも異なるタイミングでインクを吐出すること
を示している。連続する１６のノズルを（ａ）に示すよ
うに順番にノズル１〜１６とすると、まずノズル１が駆
動され、ノズル１の次はノズル１０、その次はノズル
３、その次はノズル１２、その次はノズル５、・・・と
いうように、順番に駆動される。すなわち、連続する１
６ノズル（ノズル１〜１６）の吐出順番は、ノズル１，
１０，３，１２，５，１４，７，１６，９，２，１１，
４，１３，６，１５，８である。従って、１ヘッド内で
隣接するノズル同士の吐出順の差分は、ノズル数１６の
半分の±１すなわち７または９であり、同時に吐出する
ノズルの間隔は１６である。

【０１３８】ここで、連続する１６ノズルのみ取り出し
て説明したが、更に巨視的に駆動ノズルの規則性を考察
すると、ノズル１の次にはノズル１０（即ち１＋９）が
駆動され、ノズル１０の次にはノズル１９（即ち１０＋
９）が駆動され、ノズル１９の次にはノズル２８（即ち
１９＋９）が駆動される、と言うように、９ノズル先の
ノズルが駆動される。ただし、１６ノズルごとに同じタ
イミングで駆動するノズルが存在するため、例えば、ノ
ズル１９と同時にノズル３（即ち１９−１６）、ノズル
３５（即ち１９＋１６）…が駆動される。即ち、ノズル
（１９＋１６×ｉ）で表されるノズル群が同時に駆動さ
れる（ただしｉは整数）。したがって、１ヘッドでは１
６ノズルづつ離れた８８ノズルが同時吐出することにな
る。

【０１３９】図１８と図１９を用いて、時分割駆動に関
係する信号（特にＨＴ＿ＥＮＢ０〜３）の生成とそのタ
イミングについて以下に説明する。

【０１４０】分割駆動の順番を記録ヘッドに指定する信
号ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３は、ＨＴ＿ＥＮＢ３を最上位ビッ
トとした４ビットのデータで表され、図１８に示すよう
に１ＢＪラスタの中で０，９，２，１１，４，１３，
６，１５，８，１，１０，３，１２，５，１４，７とい
った順番で発生される。発生されたＨＴ＿ＥＮＢ０〜３
に従い、記録ヘッドＦ１内のデコーダ８４でＥＮＢ０，
９，２，１１，４，１３，６，１５，８，１，１０，
３，１２，５，１４，７が順次１（アクティブ）にな
り、ノズル１，１０，３，１２，５，１４，７，１６，
９，２，１１，４，１３，６，１５，８が順番に駆動さ
れ、インクを吐出する。この１６ノズルと同様に１記録
ヘッドＦ１内で同時に８８のブロックが分割駆動され
る。同様に続くＢＪラスタでも分割駆動される。

【０１４１】図１９は信号生成回路を示す図である。カ
ウンタ１０１では、ＢＪ＿ＶＥ１＝１の区間中、１Ｔ
（ここでは周波数１０ＭＨｚとする）を分周してＥＮＢ
＿ＣＫ（ここでは８０分周して周波数１２５ｋＨｚとす
る）を生成する（図１９（ａ））。このＥＮＢ＿ＣＫが
分割駆動のサイクルを規定することになる。ここでは、
周波数１２５ｋＨｚであるので、８μＳサイクルにな
る。ＥＮＢ＿ＣＫの立ち上がりとＢＪ＿ＶＥ１＝１の立
ち上がりは同期させている。ＢＪ＿ＶＥ１のサイクルＴ
ｆ＞画像データ転送時間Ｔｓ＞分割駆動の総合時間Ｔｈ
になるようにすることが重要で、ここでは説明のため
に、Ｔｈ＝８μｓ×１６＝１２８μｓ、Ｔｓ＝１４０８
／１０ＭＨｚ＝１４０．８μｓ、Ｔｆ＝１／４ｋＨｚ＝
２５０μｓであるとする。

【０１４２】このＥＮＢ＿ＣＫをカウンタ１０２（同期
クリアの４ビットアップカウンタ）でアップカウントす
ると、カウンタ出力（最下位ビットＱａ，Ｑｂ，Ｑｃ，
Ｑｄ）が０，１，２，３…１５と変化し、ＱａをＨＴ＿
ＥＮＢ０、ＱｂをＨＴ＿ＥＮＢ１、ＱｃをＨＴ＿ＥＮＢ
２として出力する。ＨＴ＿ＥＮＢ３としてはセレクタ１
０５でＱａかＱａをインバータ１０４で反転した信号か
を選択したものとする（図１９（ｂ））。

【０１４３】セレクタ１０５の選択信号Ｓはカウンタ１
０２の出力Ｑｄを使用し、前半のＥＮＢ＿ＣＫ８つの区
間ではＱｄ＝０でセレクタ１０５はＢ側を選択し、ＨＴ
＿ＥＮＢ３としてＱａが出力され、後半のＥＮＢ＿ＣＫ
８つの区間ではＱｄ＝１でセレクタ１０５はＡ側を選択
し、ＨＴ＿ＥＮＢ３としてＱａの反転が出力される（各
ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３の波形は図１８参照）。

【０１４４】カウンタ１０２からのリップルキャリーＲ
ＣＯがＥＮＢ＿ＣＫの１６個目（カウント値は１５）に
出力され、回路１０３にてＣＮＴ＿ＥＮＢを０にクリア
する信号として用いられる。ＣＮＴ＿ＥＮＢはＢＪ＿Ｂ
ＶＥ１＝１かつＢＪ＿ＶＥ１＝１のとき、１にセットさ
れる。また、ＣＮＴ＿ＥＮＢをＥＮＢ＿ＣＫの立ち下が
りで同期したＣＬＲ*を回路１０３で生成し、カウンタ
１０２のＣＬＲ*端子に入力する。このような回路によ
って、１ＢＪラスタ内で、ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３は、図１
８のように０，９，２，１１，４，１３，６，１５，
８，１，１０，３，１２，５，１４，７の数列を表す信
号として生成される。

【０１４５】ここでは、ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３の生成をカ
ウンタ等のロジック回路で行ったが、半導体メモリに発
生データ０，９，２，１１，４，１３，６，１５，８，
１，１０，３，１２，５，１４，７を記憶し、同期信号
ＢＪ＿ＢＶＥ１、ＢＪ＿ＶＥ１、ＥＮＢ＿ＣＫでタイミ
ングを取ってリードすることでもＨＴ＿ＥＮＢ０〜３の
生成を行うことができる。

【０１４６】記録ヘッドＦ１に使用する他の信号の生成
についても簡単に説明する。

【０１４７】図１９（ｃ）に示すように、画像データ転
送用クロックＣＬＫは、ＡＮＤ回路１０６において、Ｂ
Ｊ＿ＢＶＥ１とＢＪ＿ＶＥ１と１ＴをＡＮＤすることで
生成する。

【０１４８】また、図１９（ｄ）に示すように、画像デ
ータをデータラッチ７１にラッチする信号Ｄ＿ＬＡＴ
は、フリップフロップ１０７でＢＪ＿ＢＶＥ１をＢＪ＿
ＶＥ１の立ち上がりで１つシフトした信号と、ＢＪ＿Ｖ
Ｅ１とをＡＮＤ回路１０８でＡＮＤした信号の立ち下が
りから、１Ｔ幅分のワンショットをインバータ１０９と
フリップフロップ１１０とＡＮＤ回路１１１で生成した
信号である。

【０１４９】メインヒートのイネーブル信号であるＭＨ
＿ＥＮＢ１〜１１とプレヒートのイネーブル信号である
ＰＨ＿ＥＮＢ１〜１１としては、ここでは簡単にするた
めにフリップフロップ１０７の出力をフリップフロップ
１１３でＢＪ＿ＶＥ１の立ち下がり１つシフトさせた信
号を使用している。

【０１５０】更に、図１９（ｅ）に示すように、メイン
ヒート信号ＭＨ１〜１１とプレヒート信号ＰＨ１〜１１
はパルス生成回路１１４で生成される。詳細な回路は省
略するが、その発生タイミングはＣＮＴ＿ＥＮＢ＝１の
区間において、ＥＮＢ＿ＣＫの立ち上がりを基準にした
ものであり、１Ｔ（１０ＭＨｚ）の分解能で図１８のよ
うな波形を各分割駆動内（８μｓサイクル）で生成した
ものである。このパルス幅やメインヒートとプレヒート
の間隔等は、制御部５から前もって設定される。ここで
の注意は、メインヒートとプレヒートは８μｓサイクル
内に納めるように設定することである。

【０１５１】〈高速４パスモード〉４パス印字の際に時
分割駆動を行なう場合、図２（ｂ）と同様の吐出タイミ
ングでノズルを駆動すれば、（ｃ）に示すように、１Ｂ
Ｊラスタで０，１，４，５，８，９，１２，１３のタイ
ミング（或いは２，３，６，７，９，１０，１４，１５
のタイミング）でノズルからインクを吐出することにな
る。即ち、１６のパルスを利用した８分割の時分割駆動
であることが分かる。

【０１５２】これに対し、４パス印字の際の時分割のタ
イミングを図１Ｂに示したマスクに合わせて図２（ｃ）
や（ｄ）のように変化させれば、８パルスで１ＢＪラス
タの記録を行なうことができる。従って、分割駆動のサ
イクルを変えなくても、キャリッジの走査速度を倍速に
することによって、高速印字が可能となる。これによ
り、２パス印字と比較した場合の印字速度の低下を解消
することができ、２パス印字とほぼ同様の印字速度で４
パス印字による画質の向上を図ることができる。

【０１５３】以下に図２（ｄ），図２（ｅ），図３，図
２０を参照しつつ、上記時分割駆動を応用して４パス印
字を高速で行なう方法について説明する。

【０１５４】図３は、記録装置の高速印字での分割駆動
方式を説明するタイミングチャートである。

【０１５５】図２０は、４パス印字で時分割駆動を行な
うために必要な信号を発生させる制御回路図である。

【０１５６】倍速モードでは、制御部５は、キャリッジ
モータ駆動部１４に対して台形駆動の定速領域での回転
数を倍にするように指示し、キャリッジモータ駆動部１
４はキャリッジモータ１５を介してキャリッジユニット
１８を２倍速で移動させ、エンコーダ部８はキャリッジ
ユニット１８の移動を検出し、同期信号ＢＡＳＥ−ＶＥ
を生成する。ここで、通常モードの移動速度は、ＢＡＳ
Ｅ＿ＶＥ（ＢＪ＿ＶＥ１も同じ）の周波数４ｋＨｚと解
像度７０．５μｍの積で２８２ｍｍ／ｓであるが、倍速
モードでは５６４ｍｍ／ｓとなり、ＢＡＳＥ＿ＶＥ（Ｂ
Ｊ＿ＶＥ１も同じ）は８ｋＨｚとなる。従って、ＢＪ＿
ＶＥ１のサイクルＴｆ／２＞画像データ転送時間Ｔｓ／
２＞分割駆動の総合時間Ｔｈ／２になるようにすること
が重要で、ここでは、Ｔｈ／２＝８μｓ×８＝６４μ
ｓ、Ｔｓ＝１４０８／２０ＭＨｚ＝７０．４μｓ、Ｔｆ
＝１／８ｋＨｚ＝１２５μｓとする。すなわち分割駆動
の数を１６から８の半分にし、かつ画像転送速度を１０
ＭＨｚから倍の２０ＭＨｚにしている。

【０１５７】また、倍速モードでは、制御部５は、画像
クロック１Ｔの発生部（画像メモリ部３０や出力制御部
３４にある）に対して２倍の周波数の１Ｔを発生するよ
う指示し（ここでは１０ＭＨｚを２０ＭＨｚにする）、
画像処理部１１は２倍速１Ｔ（２０ＭＨｚ）に同期して
同様に処理される。このため、画像処理部１１は動作速
度が２倍でも動作できるように早い電気素子を使用し、
並列処理を行なう。また、制御部５は、ヘッド駆動部２
０，２１に対して倍速モードであることを通達し、ヘッ
ド駆動部２０，２１は、以下に説明するような高速分割
駆動（間引き分割駆動）を行う。

【０１５８】更に、図１Ｂでのマスクに応じて、２ＢＪ
ラスタ単位で分割駆動を交互に切り換える。図３には、
倍速モードの分割駆動のタイミングチャートを示すが、
これは、１ＢＪラスタ目と３ＢＪラスタ目を表記したも
のである。２ＢＪラスタ目は１ＢＪラスタ目と同様、４
ＢＪラスタ目と３ＢＪラスタ目と同様のタイミングで各
ノズルが駆動される。１ＢＪラスタ目では、分割駆動制
御の信号ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３を０，９，４，１３，８，
１，１２，５と順次生成することで、図２に示すように
ノズル１，１０，５，１４，９，２，１３，６の順で分
割駆動が有効になり、そのノズルに画像データが１なら
ばインクを吐出する。分割駆動が無効であるノズル３，
４，７，８，１１，１２，１５，１６は画像データに関
係無く吐出しない。３ＢＪラスタ目では、ＨＴ＿ＥＮＢ
０〜３を２，１１，６，１５，１０，３，１４，７と順
次生成することで、ノズル３，１２，７，１６，１１，
４，１５，８の順で分割駆動が有効になる。マスクはス
キャン毎にトグルするよう制御させているので、先頭１
ＢＪラスタ記録時に、ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３を０，９，
４，１３，８，１，１２，５と順次生成するか、或いは
２，１１，６，１５，１０，３，１４，７と順次生成す
るかをスキャンごとに切り換える。

【０１５９】このＨＴ＿ＥＮＢ０〜３の生成方法を図２
０で説明する。まず、カウンタ１０１で、ＢＪ＿ＶＥ１
＝１の区間中、１Ｔ（ここで倍速ため周波数２０ＭＨ
ｚ）を分周してＥＮＢ＿ＣＫ（ここでは８０分周して周
波数２５０ｋＨｚとする）を生成する。ＥＮＢ＿ＣＫの
２クロック分が分割駆動のサイクルを規定することにな
る。このＥＮＢ＿ＣＫをカウンタ１２０（同期クリアの
４ビットアップカウンタ）でアップカウントすると、カ
ウンタ出力（最下位ビットＱａ，Ｑｂ，Ｑｃ，Ｑｄ）が
０，１，２，３〜１５と変化し、ＱｂをＨＴ＿ＥＮＢ０
に、ＱｃをＨＴ＿ＥＮＢ２し、ＨＴ＿ＥＮＢ３はセレタ
１２２でＯｂかＱｂをインバータ１２１で反転した信号
かを選択し、ＨＴ＿ＥＮＢ１は回路１２３でＢＪラスタ
のカウントで生成される。セレクタ１２２の選択信号Ｓ
はカウンタ１２０の出力Ｑｄを使用し、前半のＥＮＢ＿
ＣＫ８つの区間ではＱｄ＝０でセレクタ１２２はＢ側を
選択し、ＨＴ＿ＥＮＢ３としてＱｂが出力され、後半の
ＥＮＢ＿ＣＫ８つの区間ではＱｄ＝１でセレクタ１２２
はＡ側を選択し、ＨＴ＿ＥＮＢ３としてＱｂの反転が出
力される。カウンタ１２０からのリップルキャリーＲＣ
ＯがＥＮＢ＿ＣＫの１６個目（カウント値は１５）に出
力され、回路１２３にてＲＣＯの出力に応じてＣＮＴ＿
ＥＮＢを０にクリアする。

【０１６０】回路１２３において、ＣＮＴ＿ＥＮＢは、
ＢＪ＿ＢＶＥ１＝１かつＢＪ＿ＶＥ１＝１のとき１にセ
ットされる。また、ＥＮＢ＿ＣＫの立ち下がりでＣＮＴ
＿ＥＮＢの同期をとり、ＣＬＲ*を生成する。ＣＬＲ*は
カウンタ１２０のＣＬＲ*端子に入力される。回路１２
３は、ＢＪ＿ＢＶＥ１＝１中のＢＪ＿ＶＥ１をカウント
することにより、ＨＴ＿ＥＮＢを２ＢＪラスタ毎に０，
１の間でトグルさせる。このトグルの初期値はマスクの
反転非反転を示す信号ＭＡＳＫによって決まる。ＭＡＳ
Ｋ＝０で初期値０であり、ＭＡＳＫ＝１のとき初期値１
となる。この結果、信号ＭＡＳＫの値によってマスク反
転が行なわれる。

【０１６１】このようにして、１ＢＪラスタ内で、各Ｈ
Ｔ＿ＥＮＢ０〜ＨＴ＿ＥＮＢ３の波形も図３のように生
成され、これらの値から、ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３は、０，
９，４，１３，８，１，１２，５と変化する。

【０１６２】ＨＴ＿ＥＮＢ０〜３の生成をカウンタ等の
ロジック回路で行ったが、半導体メモリに発生データと
して０，９，４，１３，８，１，１２，５と２，１１，
６，１５，１０，３，１４，７と２グループを記憶し、
ＭＡＳＫでどちらのグループを積に読み出すか決め、同
期信号ＢＪ＿ＢＶＥ１、ＢＪ＿ＶＥ１、ＥＮＢ＿ＣＫで
タイミングを取ってリードすることでもＨＴ＿ＥＮＢ０
〜３の生成を行うこともできる。

【０１６３】記録ヘッドＦ１に使用する他の信号、ＣＬ
Ｋ、Ｄ＿ＬＡＴ、ＰＨ＿ＥＮＢ１〜１６、ＭＨ＿ＥＮＢ
１〜１６の生成回路は通常速度モードと同じであるが、
生成される波形の周期は１／２になっている。一方、Ｐ
Ｈ１〜１１とＭＨ１〜１１は、１Ｔが２倍の周波数にな
っているので、パルス生成回路で、１Ｔを２分周して生
成する。

【０１６４】このように、分割駆動の総時間とＢＪ＿Ｖ
Ｅ１のサイクルとの比が、通常モードでも倍速モードで
もＴｈ／Ｔｆ（説明では１２８／２５０）で一定である
ため、分割駆動による、１ＢＪラスタ分のインク滴の着
弾範囲がＸ方向に対して変化しない（図２の（ｃ），
（ｄ））。また図２（ｄ）のようにＭＡＳＫ＝１のとき
の分割駆動開始をＢＪ＿ＶＥ１に対してずらすこと（右
にＥＮＢ＿ＣＫ１サイクル分遅らすこと）で、通常速度
モードと着弾位置を類似させることもできる。

【０１６５】分割駆動に関しては、説明を簡単にするた
めに、往路印字を例にとって説明してきたが、復路印字
を行なう場合、レジ調整部３３ではリードの原点は、往
復印字に対応すべく、往路は左上、復路は右上としてい
るので、印字幅Ｗが４画素の倍数とすると、往路と復路
でマスクの反転を行なう必要はなく、ＨＴ＿ＥＮＢ１の
初期値も同一である。印字幅Ｗが４で割ると２画素余る
場合は、往路記録と復路記録で信号ＭＡＳＫを切り換え
る必要がある。印字幅Ｗが上記以外の場合、端数処理が
必要になる。ただし、ヘッドＲ１のマスクは、ヘッドＦ
１のマスクを反転したものであるから、信号ＭＡＳＫの
値を変えてＨＴ＿ＥＮＢ１の初期値をヘッドＦ１と逆に
しておく。

【０１６６】また、往復記録で着弾位置を同じにするた
めには、復路の分割駆動の順番を往路と逆にすることで
対応できる。復路では、１ＢＪラスタ目では分割駆動
５，１２，１，８，１３，４，９，０、３ＢＪラスタ目
では分割駆動７，１４，３，１０，１５，６，１１，
２、最終ＢＪラインの分割駆動は３ＢＪラスタ目と同じ
である。ＢＷの分割駆動の順番を指定するＨＴ＿ＥＮＢ
０〜３もＦＷのＨＴ＿ＥＮＢ０〜３に類似した回路で生
成できる。具体的には、ＢＷのＨＴ＿ＥＮＢ０，２はＦ
ＷのＨＴ＿ＥＮＢ０，２の反転、ＢＷのＨＴ＿ＥＮＢ
１，３はＦＷのＨＴ＿ＥＮＢ１，３と同じである。

【０１６７】記録ヘッドの内部構成の一部として用いる
ことができる回路の他の例を図２１に示す。基本的な部
分は図１６と同様であるが、１チップ内に２つの６４ビ
ットのシフトレジスタ１３０，１３１を持ち、画像デー
タの入力端子もＩＤＡＴＡ１，２と２つ持つ点について
異なっている。４パス用のマスクに対応するように２画
素サイクルで、シフトレジスタ１３０は１，２，５，
６，…画素目の画像データを格納し、シフトレジスタ１
３１は３，４，７，８，…画素目の画像データを格納
し、データラッチ１３２はシフトレジスタ１３０，１３
１の画像データをノズル１２８１〜１４０８に対応させ
る。２レジスタ／２入力端子であるから、画像データの
記録ヘッドへの転送ＣＬＫを通常の周波数と変更するこ
となく対応することができる。また、必要なデータだけ
画像処理部１１のレジ調整部３３から読み出すことで、
倍速モードになってもレジ調整部３３から記録ヘッドま
での画像処理及び転送速度を２倍にしなくても対応でき
る。一方、画像処理部１１の画像メモリ部からレジ調整
部３３の書き込みまでの処理は、４パスでは２スキャン
に１スキャンの間で１バンドの処理しかしていないの
で、倍速モードになった場合は、２スキャンの間に１バ
ンドの処理をするように処理時間をのばすことで、画像
処理の高速化はする必要がない。従って、このような回
路を備えた場合には早い電気素子を使用したり、並列処
理を行なったりする必要がなく、従来、２パス印字に用
いられていたものと同じ能力のハードウェア構成で倍速
の４パス印字が可能となる。

【０１６８】なお、以上の実施の形態において、４パス
印字を行なうため、ＳＭＳ処理部にて、記録データの分
配を行ない、更に、出力制御部にて、マスクを用いて往
路記録用と復路記録用に画像データを分配したが、４つ
の画像データに分配する手段としては、これに限るもの
ではなく、４種類のマスクを用いる方法を取ってもよ
い。ＳＭＳ処理を行なうことにより、記録ヘッドを均等
に使用することができ、これとマスク処理とを組み合わ
せることにより、２パス印字モードとの切換が容易にな
る。更に、時分割駆動の説明では、連続するｎのノズル
をｋ分割駆動する時分割駆動において、ｎ＝ｋ＝１６の
場合についてのみ示したが、本発明に適用できる時分割
駆動は、これに限定されるものではなく、ｎ及びｋは
４、８、３２等の値をとることができる。この場合、こ
れらの値が４よりも８の方が、また８よりも１６のほう
が、より駆動の時間的、空間的分散性が増す。また、ｎ
とｋは異なる数でもよい。

【０１６９】上記実施の形態で行なっている時分割駆動
を一般化すると、（９×ｋ＋１）＋１６×ｉ＝ｓ番目の
ノズルからインクが吐出され、ｋに順次０，１，２，
３，…１５を代入した場合のｓが、連続して吐出するノ
ズルの位置となる。ただし、ｉは整数である。

【０１７０】更に、１６分割駆動以外の場合にまで一般
化すると、２のｎ乗個間隔でノズルを同時駆動し、ある
第１のノズルの駆動に連続して駆動する第２のノズル
が、前記第１のノズル群の任意の１つから数えて（（２
のｎ乗）／２＋１）＋（２のｎ乗）×ｉ番目に位置する
ように時分割駆動制御を行なえば、時間的に連続して吐
出するノズルの空間配置と、空間的に隣接するノズルか
ら吐出を行なう時間配置の両方を均等に分配することが
できる。

【０１７１】また、以上の実施形態において、記録ヘッ
ドから吐出される液滴はインクであるとして説明した
が、その液滴はインクに限定されるものではない。例え
ば、記録画像の定着性や耐水性を高めたり、その画像品
質を高めたりするために被記録媒体に対して吐出される
処理液のようなものであっても良い。

【０１７２】以上の実施形態は、特にインクジェット記
録方式の中でも、インク吐出を行わせるために利用され
るエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段（例え
ば電気熱変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギ
ーによりインクの状態変化を生起させる方式を用いるこ
とにより記録の高密度化、高精細化が達成できる。

【０１７３】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【０１７４】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【０１７５】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【０１７６】上記の実施形態で用いられる記録ヘッドは
それ自体に一体的にインクタンクが設けられたカートリ
ッジタイプの記録ヘッドのみならず、装置本体に装着さ
れることで、装置本体との電気的な接続や装置本体から
のインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの
ものでもよい。

【０１７７】また、以上説明した記録装置の構成に、記
録ヘッドに対する回復手段、予備的な手段等を付加する
ことは記録動作を一層安定にできるので好ましいもので
ある。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対して
のキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは
吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子
あるいはこれらの組み合わせによる予備加熱手段などが
ある。また、記録とは別の吐出を行う予備吐出モードを
備えることも安定した記録を行うために有効である。

【０１７８】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【０１７９】以上説明した実施の形態においては、イン
クが液体であることを前提として説明しているが、室温
やそれ以下で固化するインクであっても、室温で軟化も
しくは液化するものを用いても良く、あるいはインクジ
ェット方式ではインク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下
の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範
囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、
使用記録信号付与時にインクが液状をなすものであれば
よい。

【０１８０】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、被記録
媒体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【０１８１】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【０１８２】

【発明の効果】隣接ノズルの駆動の影響を受けにくく、
安定して高精度の記録が可能な記録方法及び記録装置を
提供することができる。

【０１８３】

【図面の簡単な説明】

【図１Ａ】本発明の実施の形態である記録装置において
データの分配方法を説明するための図である。

【図１Ｂ】本発明の実施の形態である記録装置の出力制
御部３４において用いられるマスクを示す図である。

【図２】本発明の実施の形態である記録装置の分割駆動
方式を説明する図である。

【図３】本発明の実施の形態である記録装置の高速印字
での分割駆動方式を説明するタイミングチャートであ
る。

【図４】本発明の実施の形態である記録装置の主要構成
部を示すブロック図である。

【図５】本発明の実施の形態である記録装置の画像処理
部の主要構成部を示すブロック図である。

【図６】本発明の実施の形態である記録装置の主要機構
構成の外形断面図である。

【図７Ａ】本発明の実施の形態である記録装置の記録紙
の送り方向と記録ヘッドのスキャン方向との関係を示す
図である。

【図７Ｂ】本発明の実施の形態である記録装置の記録ヘ
ッドの相対位置関係及び記録紙の搬送単位を示す図であ
る。

【図８】本発明の実施の形態である記録装置のＳＭＳ処
理を説明するタイミングチャートである。

【図９】本発明の実施の形態である記録装置のＳＭＳ処
理部の回路図である。

【図１０】本発明の実施の形態である記録装置の出力制
御部での画像データ分配処理を説明するタイミングチャ
ートである。

【図１１】本発明の実施の形態である記録装置の出力制
御部の画像データ分配回路を示す図である。

【図１２】本発明の実施の形態である記録装置の２パス
印字モードでの画像データの流れを説明する図である。

【図１３Ａ】本発明の実施の形態である記録装置におけ
る２パス印字動作の、印字開始時から４バンド進むまで
のタイミングチャートである。

【図１３Ｂ】本発明の実施の形態である記録装置におけ
る２パス印字動作の、４バンド進んで印字終了するまで
のタイミングチャートである。

【図１４Ａ】本発明の実施の形態である記録装置の４パ
ス印字モードにおける記録記録状態を示す図である。

【図１４Ｂ】本発明の実施の形態である記録装置の４パ
ス印字モードでの画像データの流れを説明する図であ
る。

【図１５Ａ】本発明の実施の形態である記録装置におけ
る４パス印字動作の、印字開始時から４バンド進むまで
のタイミングチャートである。

【図１５Ｂ】本発明の実施の形態である記録装置におけ
る４パス印字動作の、印字開始時から４バンド進むまで
のタイミングチャートである。

【図１５Ｃ】本発明の実施の形態である記録装置におけ
る４パス印字動作の、４バンド進んで印字終了するまで
のタイミングチャートである。

【図１５Ｄ】本発明の実施の形態である記録装置におけ
る４パス印字動作の、４バンド進んで印字終了するまで
のタイミングチャートである。

【図１６】本発明の実施の形態である記録装置に用いる
記録ヘッドの内部構成の一部のブロック図である。

【図１７】本発明の実施の形態である記録装置における
記録ヘッドの制御を説明するタイミングチャートであ
る。

【図１８】本発明の実施の形態である記録装置の２パス
モードまたは４パスモードにおける記録ヘッドの制御特
に分割駆動を説明するタイミングチャートである。

【図１９】本発明の実施の形態である記録装置の２パス
モードまたは４パスモードにおける記録ヘッドの制御特
に分割駆動の制御回路図の例を示す図である。

【図２０】本発明の実施の形態である記録装置の高速４
パスモードにおける記録ヘッドの制御特に分割駆動の制
御回路図の例を示す図である。

【図２１】本発明の実施の形態である記録装置に用いる
他の記録ヘッドの内部構成の一部のブロック図である。

【図２２】従来の記録装置における時分割駆動を説明す
る図である。

【図２３】従来の記録装置における時分割駆動を説明す
る図である。

【符号の説明】

１ホストコンピュータ２プリンタ３ＣＰＵ制御部４インタフェース部５制御部６表示／操作部８エンコーダ部１１画像処理部１２前側ヘッドユニット１３奥側ヘッドユニット１４キャリッジモータ駆動部１５キャリッジモータ１６搬送モータ駆動部１７搬送モータ１８キャリッジユニット１９記録紙２０，２１ヘッド駆動部２２，２３記録ヘッド３０画像メモリ部３１多値／２値変換部３２ＳＭＳ処理部３３レジ調整部３４出力制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数のノズルを有した記録ヘッドを備え、該記録ヘッドの１バンド幅の画像の記録を、複数の走査
によって行なう記録装置において、前記複数のノズルを、２のｋ乗回に分割して駆動する時
分割駆動手段であって、連続位置にある２つのノズルが
駆動される時間差が（（２のｋ乗）／２＋１）×ヒート
サイクルか、或いは（（２のｋ乗）／２−１）×ヒート
サイクルである時分割駆動手段を有することを特徴とす
る記録装置。ただし、ｋは整数でありｋ≧２である。
【請求項２】前記時分割駆動手段は、連続する２のｋ乗
個のノズルを２のｋ乗回に分割して駆動し、その連続す
る２のｋ乗個のノズルの内、時間的に連続駆動するノズ
ルは、（（２のｋ乗）／２＋１）個のノズル分離れた位
置のノズル、或いは（（２のｋ乗）／２−１）個のノズ
ル分離れた位置のノズルである時分割駆動手段を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】複数のノズルを有した記録ヘッドを備え、該記録ヘッドの１バンド幅の画像の記録を、複数の走査
によって行なう記録装置において、前記記録ヘッドの連続する２のｎ乗個のノズルを分割し
て駆動する時分割駆動手段であって、その連続する２の
ｎ乗個のノズルの内、時間的に連続駆動するノズルは、
（（２のｎ乗）／２＋１）個のノズル分離れた位置のノ
ズル、或いは（（２のｎ乗）／２−１）個のノズル分離
れた位置のノズルである時分割駆動手段を有することを
特徴とする記録装置。ただし、ｎは整数でありｎ≧２で
ある。
【請求項４】前記記録ヘッドに設けられた複数のノズル
は、前記連続する２のｎ乗個のノズルの整数倍であるこ
とを特徴とする請求項３に記載の記録装置。
【請求項５】複数のノズルを有した記録ヘッドを備え、
該記録ヘッドを被記録媒体に対して相対的に走査して記
録を行なう記録装置において、前記複数のノズルの内、２のｎ乗個おきに位置するノズ
ル群を同時駆動する時分割駆動手段であって、第１のノズル群の駆動に連続して、前記第１のノズル群
の任意の１つから数えて（（２のｎ乗）／２＋１）＋
（２のｎ乗）×ｉ番目に位置する第２のノズル群を駆動
する時分割駆動手段を設けたことを特徴とする記録装
置。ただしｎ，ｉは整数でありｎ≧２である。
【請求項６】前記複数のノズルを、位置によって、イン
クの吐出を行なう記録ノズルと、インクの吐出を行なわ
ない非記録ノズルとに分け、走査毎に前記記録ノズルを
変更して駆動するマルチパス駆動手段を更に有し、前記時分割駆動手段は前記複数のノズルのうち、前記記
録ノズルに対して時分割駆動を行なうことを特徴とする
請求項１乃至５のいずれか１つに記載の記録装置。
【請求項７】前記マルチパス駆動手段を用いたマルチパ
ス印字モードと、前記マルチパス駆動手段を用いずに前
記複数のノズルを全て記録ノズルとして印字を行なう通
常印字モードと、の間でモードを選択可能な選択手段を
更に設けたことを特徴とする請求項６に記載の記録装
置。
【請求項８】前記マルチパス印字モードにおいても前記
通常印字モードにおいても、（記録ヘッドの主走査方向の走査速度）×（時分割駆動
の分割数）×（分割ヒートサイクル）が同じになるよう
に、それぞれを制御する制御手段を更に有することを特
徴とする請求項７に記載の記録装置。
【請求項９】前記マルチパス駆動手段によって分けられ
る前記記録ノズルは、前記複数のノズルのｊ分の１のノ
ズル数であって、前記マルチパス印字モードにおいては、前記制御手段は、前記（時分割駆動の分割数）を前記通
常印字モードのｊ分の１とし、前記（記録ヘッドの主走
査方向の走査速度）を前記通常印字モードのｊ倍にする
ことを特徴とする請求項８に記載の記録装置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記選択手段により選択されたモードに応じて記録ヘッ
ドの走査速度を切り換える走査制御手段と、前記選択手段により選択されたモードに応じて被記録媒
体の搬送を制御する搬送制御手段と、前記選択手段により選択されたモードに応じて画像デー
タの処理速度／転送時間を切り換える画像処理手段と、前記選択手段により選択されたモードに応じて記録ヘッ
ドの分割駆動制御を切り換える分割駆動制御手段と、を有することを特徴とする請求項８又は９に記載の記録
装置。
【請求項１１】記録ヘッドの複数のノズルを、２のｋ乗
回に分割して駆動する記録ヘッドの時分割駆動方法であ
って、連続位置にある２つのノズルが駆動される時間差が（（２のｋ乗）／２＋１）×ヒートサイクルか、或いは
（（２のｋ乗）／２−１）×ヒートサイクルであること
を特徴とする記録ヘッドの時分割駆動方法。ただし、ｋ
は整数でありｋ≧２である。
【請求項１２】前記時分割駆動方法は、連続する２のｋ
乗個のノズルを２のｋ乗回に分割して駆動し、その連続
する２のｋ乗個のノズルの内、時間的に連続駆動するノ
ズルは、（（２のｋ乗）／２＋１）個のノズル分離れた
位置のノズル、或いは（（２のｋ乗）／２−１）個のノ
ズル分離れた位置のノズルであることを特徴とする請求
項１１に記載の時分割駆動方法。
【請求項１３】記録ヘッドに設けられた複数のノズルの
うち、連続する２のｎ乗個のノズルを分割して駆動する
記録ヘッドの時分割駆動方法であって、その連続する２のｎ乗個のノズルの内、時間的に連続駆
動するノズルは、（（２のｎ乗）／２＋１）個のノズル
分離れた位置のノズル、或いは（（２のｎ乗）／２−
１）個のノズル分離れた位置のノズルであることを特徴
とする記録ヘッドの時分割駆動方法。ただし、ｎは整数
でありｎ≧２である。