JPH0825693A - 印刷方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 印刷データによらず白スジや黒スジを目立た
なくさせ、つなぎ目の目立たない画像品位の高い印刷を
可能にする印刷方法及び装置を提供することを目的とす
る。 【構成】 被記録媒体に対して記録ヘッドを走査して画
像を印刷する印刷装置であって、記録ヘッドの前回の１
走査により印刷された画像と、次の走査により印刷する
画像とを一部重複させて印刷する時、前回の１走査によ
り印刷される画像データの内、その一部重複する領域に
印刷する画像データをランダムマスクデータＡでマスク
し、次の記録ヘッドの走査により印刷する画像データの
内、その一部重複する領域に印刷する画像データを、ラ
ンダムマスクデータの反転パターンでマスクし、その一
部重複する領域を、こうしてマスクされた画像データを
用いて印刷する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は印刷方法及び装置に関
し、特に複数の記録要素（例えばノズルや発熱素子等）
を有する記録ヘッドを走査して被記録媒体に画像を印刷
する印刷方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、数多くのタイプのプリンタ装置が
開発・使用されており、これらプリンタ装置に対して要
求される仕様として高速記録（印刷）、高画質、高解像
度、低騒音などがある。このような要求を満たすプリン
タ装置として、プリントヘッドからインク滴を吐出して
プリントを行うインクジェット・プリンタ装置が挙げら
れる。このインクジェット・プリンタ装置のうち、プリ
ントヘッドを搭載したキャリッジを被記録媒体に対して
相対的に移動してプリントするシリアル方式のインクジ
ェット・プリンタ装置では、ある領域を印刷するのに、
キャリッジを複数回走査させるマルチパス印刷方法と、
１回の走査で印刷を完成させる１パス印刷方法がある。
しかし、高速プリントを行うためには１パス印刷方法の
方が望ましい。

【０００３】この１パス印刷方法では、１つの領域を印
刷した後、被記録媒体、例えば記録紙をキャリッジの走
査方向（主走査方向）に垂直な方向（副走査方向）にス
テップ搬送し、その搬送された記録紙の記録ヘッドに対
向する領域に印刷を行っている。このため、この印刷方
法では、プリントヘッドのノズル間の個体差による濃度
ムラや、記録紙をステップ送りする際のモータの送り誤
差等の要因により、次に印刷されるべき印刷位置より若
干ずれた位置に印刷されることがある。これによって、
プリントヘッドによる前回の走査で印刷された画像と、
次回の記録ヘッドの走査により記録される画像とのつな
ぎ目が合わず、白スジや黒スジ等が発生して、印刷され
た画像品位を著しく低下させていた。

【０００４】そこで、このような白スジや黒スジの発生
を防止する対策として、例えば特公昭５９−３１９４９
号に開示されているような方法がある。その方法を図１
２〜図１４を参照して説明する。この方法によれば、図
１２，図１３に示すように前回印刷された画像の最下方
部と、次回に印刷される領域の最上方部の数ノズル分に
相当する画像領域を重複（図１２の例では１ノズル重
複）して印刷し、かつこの重複する印刷領域を交互に間
引いて印刷することにより、白スジや黒スジを目立たな
くさせていた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うに、重複する領域を交互に間引いて印刷すると、例え
ば塗りつぶし（ベタ）印刷を行う際に記録紙の送りずれ
が生じると、図１４に示すように位置がずれて印刷され
ることによる白ぬけ部分が周期的な模様となって画像に
発生する。このような周期的な模様は非常に人間の目に
つきやすく、著しく画像品位を低下させる要因となって
いた。

【０００６】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、印刷データによらず白スジや黒スジを目立たなくさ
せ、つなぎ目の目立たない画像品位の高い印刷を可能に
する印刷方法及び装置を提供することを目的とする。

【０００７】また本発明の他の目的は、前回印刷した画
像と、次回に印刷する画像とを重複して印刷し、その重
複部分のプリントデータをランダムに間引いて印刷する
ことにより、周期的な模様の発生を抑えて高品位の印刷
を可能にした印刷方法及び装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の印刷装置は以下のような構成を備える。即
ち、被記録媒体に対して記録ヘッドを走査して画像を印
刷する印刷装置であって、前記記録ヘッドの１走査によ
り印刷された画像と次の走査により印刷する画像とを一
部重複させて印刷する印刷手段と、前記１走査により印
刷される画像データの内、前記一部重複する領域に印刷
する画像データを第１のマスクデータでマスクし、前記
次の走査により印刷する画像データの内、前記一部重複
する領域に印刷する画像データを第２のマスクデータで
マスクするマスク手段と、前記一部重複する領域を前記
マスク手段でマスクされた画像データを用いて前記印刷
手段により印刷するように制御する制御手段とを有す
る。

【０００９】上記目的を達成するために本発明の印刷方
法は以下のような工程を備える。即ち、複数の記録要素
を有する記録ヘッドを被記録媒体に対して走査して画像
を印刷する印刷方法であって、次の記録ヘッドの走査に
より重複して印刷される領域の画像データを記録する記
録要素をランダムなパルス幅の信号で駆動して印刷する
第１の印刷工程と、前記第１の印刷工程の後、前記重複
して印刷される領域の画像データを記録する記録要素を
ランダムなパルス幅の信号で駆動して印刷する工程とを
有する。

【００１０】

【作用】以上の構成において、記録ヘッドの１走査によ
り印刷された画像と次の走査により印刷する画像とを一
部重複させて印刷し、１走査により印刷される画像デー
タの内、一部重複する領域に印刷する画像データを第１
のマスクデータでマスクし、次の走査により印刷する画
像データの内、その一部重複する領域に印刷する画像デ
ータを第２のマスクデータでマスクする。そして、この
一部重複する領域をマスク手段でマスクされた画像デー
タを用いて、印刷手段により印刷するように動作する。

【００１１】また本発明によれば、次の記録ヘッドの走
査により重複して印刷される領域の画像データを記録す
る記録要素をランダムなパルス幅の信号で駆動して印刷
し、この印刷の後、重複して印刷される領域の画像デー
タを記録する記録要素をランダムなパルス幅の信号で駆
動して印刷するように動作する。

【００１２】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【００１３】本実施例を説明する前に、図２を参照して
本実施例のインクジェットプリンタ装置の記録部の機構
について説明する。尚、以下の実施例では、インクジェ
ットプリンタの場合で説明するが、本発明はこれに限定
されるものでなく、プリントヘッドを走査して印刷を行
うシリプリンタであれば、サーマルプリンタやワイヤド
ットプリンタ、更には放電プリンタ等にも適用できる。

【００１４】図２において、ＩＪＣはインクジェットカ
ートリッジで、インクジェット・プリンタ装置ＩＪＲＡ
のキャリッジ１６に対して所定の方法で着脱可能に取付
けられている。インクジェットカートリッジＩＪＣは、
用いるインク等に応じて１つ以上設けることができ、イ
ンクジェット方式のプリントヘッド（以下、プリントヘ
ッドという）２０９（図３）、インクタンクおよびイン
クセンサ等を有している。

【００１５】プリントヘッド２０９はケーブルおよびこ
れに結合された端子を介して、適宜、データ供給源から
プリントデータに応じた吐出信号が供給されている。こ
のプリントヘッド２０９の先端部は、インクタンクの前
面からわずかに突出させてある。このインクタンクは、
プリントヘッド２０９に供給されるインクを貯留してお
り、インク吸収体と、インク吸収体を挿入するための容
器とこれを封止する蓋部材（いずれも図示しない）によ
り構成されている。このインクタンクに貯留されている
インクは、インクの吐出口から吐出に応じて順次プリン
トヘッド２０９に供給されている。

【００１６】キャリッジ１６は、キャリッジモータ１７
の駆動力を伝達する駆動ベクトル１８の一部と連結さ
れ、互いに平行に配設された２本のガイドシャフト１９
Ａ，１９Ｂに対して摺動可能とすることにより、プリン
トヘッド２０９の被記録部材の全幅にわたる往復運動が
可能となる。キャリッジ１６と被記録部材との相対的な
移動を所定のプリント信号の入力により制御することに
より、給紙部２５からプラテン２４上に送紙されてきた
記録紙の記録面に対し、所望の記録（印刷）画像を形成
するようになっている。

【００１７】２６はヘッド回復装置であり、プリントヘ
ッド２０９の移動経路の一端、例えばホームポジション
と対向する位置に配設されている。電動機構２３を介し
たモータ２２の駆動力によって、ヘッド回復装置２６を
動作せしめ、プリントヘッド２０９のキャッピングを行
なう。このヘッド回復装置２６のキャップ部Ａ２６Ａに
よるプリントヘッド２０９へのキャッピングに関連させ
て、ヘッド回復装置２６内に設けた適宜の吸引手段によ
るインク吸引、もしくはプリントヘッド２０９へのイン
ク供給経路に設けた適宜の加圧手段により圧送を行な
い、インクを吐出口より強制的に排出させることにより
液路内の増粘インクを除去する等の吐出回復処理を行な
う。また、印刷終了時等にキャッピングを施すことによ
りプリントヘッド２０９が保護される。２１１は記録紙
を搬送するために紙送り用（ＬＦ）モータである。

【００１８】３１はヘッド回復装置２６の側面に配設さ
れ、シリコンゴムで形成されるワイピング部材としての
ブレードであるブレード３１はブレード保持部材３１Ａ
にカンチレバー形態で保持され、ヘッド回復装置２６と
同様、モータ２２および電動機構２３によって動作し、
プリントヘッド２０９の吐出面との係合が可能となる。
これにより、プリントヘッド２０９の記録動作における
適切なタイミングで、あるいはヘッド回復装置２６を用
いた吐出回復に、ブレード３１をプリントヘッド２０９
の移動経路中に突出させ、プリントヘッド２０９の移動
動作に伴ってプリントヘッド２０９の吐出面における結
露、濡れあるいは塵埃等をふきとる。

【００１９】図３は、本実施例のインクジェット・プリ
ンタ装置において記録（印刷）制御を実行するための制
御回路の構成を中心に示すブロック図である。

【００２０】図３において、２０１はＭＰＵで、ＲＯＭ
２０３に記憶された制御プリンタに従って本実施例のプ
リンタ装置全体を制御している。２０２はゲートアレイ
で、プリントヘッド２０９にプリントデータを供給する
ための制御等を行うとともに、ＭＰＵ２０１や後述する
ＲＡＭ２０４、インターフェース部２０５との間のデー
タの転送制御も行っている。２０３はＭＰＵ２０１が実
行する制御プログラムや各種データ等を格納するＲＯ
Ｍ、２０４は各種データ（プリント信号や、プリントヘ
ッド２０９に供給されるプリントデータ）を保存してお
くＲＡＭであり、印刷されたドット数等も記憶してい
る。２０５はインターフェース部で、図示しない外部装
置（例えば、図４のホストコンピュータ４０１）よりの
記録信号等を入力している。

【００２１】１７はキャリッジモータで、プリントヘッ
ド２０９やインクカートリッジＩＪＣ等を搭載したキャ
リッジ１６を搬送駆動している。２１１は記録紙搬送用
の紙送り用（ＬＦ）モータである。２０７はキャリッジ
モータ１７を回転駆動するモータドライバ、２０８はＬ
Ｆモータ２１１を駆動するモータドライバである。２１
０は図７を参照して後述するデータ転送回路で、前回印
刷された画像領域と次に印刷される画像領域とが重複す
る部分の画像領域を印刷する時、ＲＡＭ２０４のプリン
トバッファ（図４の４０６）に記憶されているプリント
データと、後述するマスクパターンデータとの論理積を
求め、そのマスクデータによりマスクを掛けたプリンタ
データをプリントヘッド２０９に出力している。このプ
リントヘッド２０９の構成は、例えば後述の図９に示す
ような構成を備えている。

【００２２】図４は、本実施例のインクジェット・プリ
ンタ装置におけるプリントデータの流れを示す図であ
る。

【００２３】ホストコンピュータ４０１から送られてき
た記録データは、インターフェース部２０５を介して実
施例のプリンタ装置の受信バッファ４０２（ＲＡＭ２０
４に設けられている）に蓄えられる。この受信バッファ
４０２は、例えば数ｋ〜数十ｋバイトのメモリ容量を持
っている。こうして受信バッファ４０２に蓄えられた記
録データのコマンド解析がコマンド解析部４０３で行わ
れ、その結果がテキストバッファ４０４（ＲＡＭ２０４
に設けられている）に送られる。このテキストバッファ
４０４では、１行分の中間形式として記録データが保持
され、各文字の印刷位置、修飾の種類、大きさ、文字
（コード）、フォントのアドレス等が付加される処理が
行われる。このテキストバッファ４０４のメモリ容量は
各機種毎に異なり、例えばシリアルプリンタであれば数
行分のメモリ容量、ページプリンタであれば１ページ分
のメモリ容量を持っている。

【００２４】更に、このテキストバッファ４０４に蓄え
られた記録データをビットマップ展開してプリントバッ
ファ４０６（ＲＡＭ２０４に設けられている）に２値化
した状態で記憶する。そして、このプリントバッファ４
０６よりプリントヘッド２０９に、プリントデータに対
応したプリント信号を送って印刷が行われる。

【００２５】本実施例では、このプリントバッファ４０
６に蓄えられている２値化データに後述するマスクパタ
ーンデータ（ランダムマスク）を掛けてから、プリント
ヘッド２０９にプリントデータを送るようにしている。
そのため、プリントバッファ４０６に蓄えられているデ
ータを参照して、そのプリントデータに適したマスクパ
ターンを設定することもできる。

【００２６】またプリンタ装置の種類によっては、テキ
ストバッファ４０６を有することなく、受信バッファ４
０２に記録データを蓄積し、この蓄積されている記録デ
ータのコマンド解析を行い、これに伴ってビットマップ
展開してプリントバッファ４０６に書き込むようにして
も良い。

【００２７】このようなインクジェット・プリンタ装置
における印刷処理を説明する。

【００２８】本実施例においては、ある印刷領域と次の
印刷領域のつなぎ目に対してプリントヘッド２０９のノ
ズルの個体差による濃度ムラや、記録紙の送り誤差によ
る、印刷された画像の白スジや黒スジを防止するため
に、前回印刷された領域の下方部分と次回に印刷する部
分の上方部の数ドット分（本実施例では、例えば４ドッ
トとしている）重複させるようにして印刷を行い、この
重複する印刷領域では、プリントデータにランダムマス
クパターンを掛け、そのマスクされたプリントデータに
基づいて印刷している。以下詳しく説明する。

【００２９】図５は本実施例のインクジェット・プリン
タ装置における制御処理を示すフローチャートで、この
処理を実行する制御プログラムはＲＯＭ２０３に記憶さ
れており、ＭＰＵ２０１の制御の下に実行される。

【００３０】まず、ホストコンピュータ４０１から記録
データが送られてくると、ステップＳ１でランダムマス
クパターンを生成する。このランダムマスクパターンの
例を図６に示す。

【００３１】図６（Ａ）は、デューティ５０％のマスク
パターンＡの一例を示し、（Ｂ）はそのマスクパターン
Ａの反転パターンを示している。また図６（Ｃ）は、デ
ューティが５０％以下のマスクパターンＢを示し、
（Ｄ）はそのマスクパターンＢの反転パターンを示して
いる。

【００３２】このランダムマスクパターンの生成方法と
しては、例えば乱数を用いる方法、或は予めＲＯＭやＲ
ＡＭ等にランダムマスクパターンを格納しておき、その
記憶されているマスクパターンの中から選択する方法な
どがある。

【００３３】こうして生成、或は選択されたランダムマ
スクパターンを、データ転送回路２１０のマスクレジス
タ（図７を参照して後述する）にセットする（ステップ
Ｓ２）。次にステップＳ３に進み、このマスクレジスタ
の中のランダムマスクパターンを選択し、重複して印刷
される領域に印刷されるプリントデータにのみマスクを
掛ける。

【００３４】図１は、本実施例のインクジェット・プリ
ンタ装置において、前回印刷した領域の下方部分のプリ
ントデータに掛けるランダムマスクパターンに対し、次
回のキャリッジ１６の走査により印刷する領域の上部に
掛けるランダムマスクパターンを、前回のマスクパター
ンの反転パターンとすることにより、重複印刷領域を必
ず１００％補完できるようになっている。なお、本実施
例においては、１つのランダムマスクパターンと、その
反転パターンを用いるようにしたが本発明はこれに限定
されるものでなく、乱数の発生のさせ方により、例えば
図６に示すマスクパターンＡとマスクパターンＢと、そ
の反転パターンを各走査毎に交互に掛けるように設定す
ることも可能であり、その場合も、重複領域が１００％
補完された印刷が行われる。

【００３５】尚、図１に示すように、（ｎ−１）スキャ
ン目ではマスクパターンＡを用い、次のｎスキャン目で
はマスクパターンＢを用いるというように、プリントヘ
ッドの各走査毎にマスクパターンを切り替えても良い。

【００３６】こうしてステップＳ４に進み、プリントデ
ータに応じてプリントヘッド２０９を駆動して印刷を行
うとともに、前述した重複印刷領域では、データ転送回
路２１０によりマスクを掛けられたプリントデータをプ
リントヘッド２０９へ転送して印刷を行う。そして印刷
が終了するとステップＳ５に進み、マスクレジスタにセ
ットされている使用済みのランダムマスクパターンをク
リアする。さらに、印刷データがあるならばステップＳ
１に戻り、前述と同様の処理を繰り返す。

【００３７】図７は本実施例のインクジェット・プリン
タ装置の制御部に含まれるデータ転送回路２１０の構成
を示すブロック図で、前述の図面と共通する部分は同じ
番号で示している。この実施例のデータ転送回路２１０
は、マスクされたデータを転送すると共に、データにマ
スクを掛けること無く、そのまま出力する場合にも適用
される。また、１ページの最初のキャリッジ１６の走査
による印刷時には、最上部の４ドットデータがマスクさ
れずに印刷され、ページの最後のラインのキャリッジ走
査による印刷時には、最下部の４ドットデータがマスク
されずにそのまま印刷される。このような制御は、後述
する転送カウンタ５０５とセレクタ５０９との協動によ
り行われる。

【００３８】５０２はデータレジスタで、データバスに
接続され、ＲＡＭ２０４のプリントバッファ４０６に蓄
えられているプリントデータを読出して一時的に格納す
る。５０４はＡＮＤゲートで、データレジスタ５０２よ
り出力される４ビットのパラレルデータと、後述するセ
レクタ５０９より出力される４ビットのマスクデータと
のビット毎の論理積を取って、その結果である４ビット
データをパラレル・シリアル変換器５０３に出力してい
る。パラレル・シリアル変換器５０３は、ＡＮＤゲート
５０４より出力される４ビットのパラレルデータをシリ
アルデータに変換して出力している。５０５は転送カウ
ンタで、パラレル・シリアル変換器５０３より出力され
るデータ転送数を計数するとともに、マスクをかける必
要のないデータ部分（上側の４ビットと下側の４ビッ
ト）では、セレクタ５０９よりマスクデータが出力され
ないようにしている。

【００３９】５０７はマスクレジスタで、データバスを
介してＭＰＵ２０１に接続され、複数のランダムマスク
パターン（例えば図６のマスクパターン）を格納してい
る。５０８はセレクタで、カラムカウンタ５１０よりの
データに応じて、４×４のランダムマスクパターンを出
力する桁位置を選択している。５０９はセレクタで、転
送カウンタ５０５の出力に応じて、セレクタ５０８より
出力される４×４ビットのマスクパターンのいずれかの
４ビットを選択している。また、マスクが不要なデータ
部分では転送カウンタ５０５の指示によりＡＮＤゲート
５０４にハイレベルの信号を出力している。これによ
り、マスクが不要な箇所でプリントデータがそのまま出
力される。カラムカウンタ５１０は、セレクタ５０８よ
り出力される桁位置を管理している。

【００４０】尚、本実施例では、プリントデータのマス
ク処理を専用の回路を使用して行っているが本発明はこ
れに限定されるものでなく、例えば制御プログラムによ
りプリントデータのマスクを行うようにしても良い。

【００４１】図７に示したデータ転送回路２１０は、Ｍ
ＰＵ２０１から送られる印刷司令信号によって、重複印
刷領域で、プリントヘッド２０９に印刷データをシリア
ルで転送している。ＲＡＭ２０４のプリントバッファ４
０６に蓄えられていた印刷データは、データレジスタ５
０２に一時的に格納される。この印刷データは、マスク
される箇所ではＡＮＤゲート５０４によりマスクデータ
と論理積がとられた後、パラレル・シリアル変換器５０
３によってシリアルデータに変換される。こうして変換
されたシリアルデータは、プリントヘッドのシリアルレ
ジスタ（例えば図９の８０２）に送られてラッチ回路
（例えば図９の８０３）にラッチされた後、ヘッドドラ
イバを介してヒータに通電して駆動する。転送カウンタ
５０５は、パラレル・シリアル変換器５０５より転送さ
れるビット数を計数しており、この計数値が所定のデー
タ数（例えば１列の記録ビット数）に達したところでデ
ータ転送を終了させる。

【００４２】マスクレジスタ５０７は４つで構成され、
ＭＰＵ２０１によって書き込まれた、例えば図６に示す
４種類のランダムマスクパターンを格納している。マス
クレジスタ５０７のそれぞれは、縦４ビット×横４ビッ
トのランダムマスクパターンを格納できる。セレクタ５
０８はカラムカウンタ５１０の値を選択信号として、４
桁の内の桁位置に対応したマスクパターンデータを選択
する。また、セレクタ５０９は転送カウンタ５０５の値
を選択信号として、行位置に対応したマスクパターンデ
ータを選択して出力している。セレクタ５０８，５０９
によって選択されたマスクパターンデータによりＡＮＤ
ゲート５０４を用いて転送データにマスクが掛けられ
る。なお、ここに示した回路構成では、マスクされた転
送データをそのままプリントヘッド２０９に転送した
が、一旦、図示しないバッファに格納した後転送しても
よい。

【００４３】以上の構成のデータ転送回路２１０により
プリントデータをマスクして印刷を行った例を図８に示
す。

【００４４】図８によれば、プリントヘッド２０９の各
ノズルの個体差による印刷のずれや濃度ムラ、記録紙の
送り誤差等に起因する、各印刷領域のつなぎ目の白ス
ジ、黒スジが目立たなくなっていることがわかる。

【００４５】図８は、ベタ印刷の一例を示し、６０１は
前回の印刷（斜線で示す）と次回の印刷（黒ド部分）と
の間の位置ずれ量を示している。６０３は、前回の印刷
と次回の印刷とで重複して印刷される重複印刷領域を示
している。例えば、この重複印刷領域６０３の内、図８
の６０２で示された４×４画素領域では、前回の印刷領
域ではプリントデータが図６（Ａ）のマスクパターンで
マスクされ、次回の印刷領域のプリンとデータは、図６
（Ｂ）に示す反転パターンでマスクされている。６０４
で示されたハッチング領域は、前回の印刷と今回の印刷
とで重複されて印刷される領域を示している。

【００４６】この図８から明らかなように、前回と次回
の印刷との間で、６０１で示すような位置ずれが生じて
も、それによる白スジや、重複して印刷されて色が濃く
なった部分に起因する黒スジの発生を目立たなくするこ
とができる。更に、交互に間引いて印刷した際に起こ
る、例えば前述の図１４に示したような位置ずれに起因
する白ぬけ部分が、周期的な模様となって現れることに
よる画像劣化を抑えることができる。

【００４７】図９は本発明の実施例のインクジェットヘ
ッド（プリントヘッド）２０９の構成を示す図である。

【００４８】８０１はプリントヘッド本体を示し、この
ヘッドはＫ（黒）ヘッド，Ｃ（シアン）ヘッド，Ｍ（マ
ゼンタ）ヘッド，Ｙ（イエロー）ヘッドの４色のヘッド
を持っている。８０４〜８１３は、インクを加熱して発
泡作用を生じさせて吐出させるためのヒータであり、各
ノズルに配置されている。本実施例では、合計６４この
ヒータ（ノズル）が設けられている。８０２は６４ノズ
ルに対応した印刷データを受信するためのシフトレジス
タであり、ＩＤＡＴＡ（印刷データ）はＩＤＣＬＫ信号
に同期して制御部より転送される。８０３はシフトレジ
スタ８０２により受信した６４ビットの印刷データを保
持する６４ビットラッチであり、ＬＴＣＬＫ信号により
シフトレジスタ８０２より出力される６４ビットデータ
をラッチする。ＨＥＮＢ信号は実際のヒート時間を規定
するストローブ信号である。従って、各ヒータ前段のト
ランジスタに接続されるＡＮＤゲートの入力信号、即
ち、６４ビットラッチ８０３より出力されるプリントデ
ータ信号がハイレベルで、かつＨＥＮＢ信号がハイレベ
ルの間だけ対応するトランジスタがオンし、その間、対
応するヒータに電流が流れて、そのノズルよりインクが
吐出される。

【００４９】上記実施例では、前述したように、重複印
刷領域においてデータにランダムマスクパターンを掛け
ることで画像劣化を防止しているが、より一層効果を上
げるために、ヒートパルスＨＥＮＢ信号のパルス幅を調
整し、吐出するインク滴の大きさをランダムに変えるこ
とで、白ぬけや重なりによって色が濃くなる部分を拡散
させる方法について述べる。 ［他の実施例］図１０は、本発明の他の実施例のプリン
トヘッド９０１の回路構成を示す図で、前述の図９と共
通する部分は同じ番号で示し、それらの説明を省略す
る。

【００５０】９１６は、ＨＥＮＢ信号に基づいてヒート
パルス信号がハイレベルになる時間をランダムに設定す
るランダムヒートパルス発生回路である。

【００５１】図１１は、このランダムヒートパルス発生
回路９１６の構成を示すブロック図である。

【００５２】９１０はヒートパルステーブルで、ＲＯＭ
またはゲートアレイのレジスタを設け、ヒートパルス幅
を規定するデータを記憶しているテーブルである。９１
１はＭＰＵで、テーブル９１０を参照して得られたパル
ス幅を設定するデータをタイマ回路９１２に出力して、
ストローブ信号を発生させている。

【００５３】このランダムヒートパルス発生回路９１６
は、例えば、何種類かのヒートパルスをＲＯＭまたはゲ
ートアレイのレジスタに記憶したテーブル９１０を設
け、ＭＰＵ９１１は、そのテーブル９１０からランダム
に、あるレジスタの値を選んでタイマ回路９１２にセッ
トする。これによりタイマ回路９１２は、そのセットさ
れた値に応じたパルス信号を出力する。こうしてランダ
ムヒートパルスが出力される。

【００５４】本実施例における重複印刷領域を印刷する
ノズル、例えば図１０の上から１〜４番目のノズル８０
４〜８０７、及び下方の６１〜６４番目のノズル８１２
〜８１５に対応するＡＮＤゲートのそれぞれに、このラ
ンダムヒートパルス発生回路９１６の出力を入力する。
このように、これら重複領域に対応するノズルのヒート
パルスをランダムに設定することで、ヒータから吐出さ
れるインク滴の大きさもランダムに変化させることがで
きる。これにより、重複印刷領域に周期的な模様が印刷
されることが無くなり、濃度ムラも拡散させることがで
きる。この結果、前回の印刷領域と次回の印刷領域との
間のつなぎ目の白スジや黒スジが目立たない、濃度ムラ
が緩和された高品位の画像形成が可能となる。

【００５５】尚、１ページの最初の記録走査時、或は最
後の記録走査時には、上側の４ビット、或は下側の４ビ
ットのストローブパルスはランダムパルス信号でなくて
も良い。また前述の実施例と、この図１０に示すプリン
トヘッドとを組合わせても良く。これにより前述の実施
例と同様に、白スジや黒スジの発生を抑えて、濃度ムラ
を緩和した印刷画像を得ることができる。

【００５６】本発明は、特にインクジェット記録方式の
中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネル
ギーとして熱エネルギーを発生する手段（例えば電気熱
変換体やレーザ光等）を備え、前記熱エネルギーにより
インクの状態変化を生起させる方式のプリント装置につ
いて説明したが、かかる方式によれば記録の高密度化、
高精細化が達成できる。

【００５７】その代表的な構成や原理については、例え
ば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０
７９６号明細書に開示されている基本的な原理を用いて
行うものが好ましい。この方式はいわゆるオンデマンド
型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能である
が、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）
が保持されているシートや液路に対応して配置されてい
る電気熱変換体に、記録情報に対応していて膜沸騰を越
える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号
を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギー
を発生せしめ、記録ヘッドの熱作用面に膜沸騰を生じさ
せて、結果的にこの駆動信号に１対１で対応した液体
（インク）内の気泡を形成できるので有効である。この
気泡の成長、収縮により吐出用開口を介して液体（イン
ク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。こ
の駆動信号をパルス形状をすると、即時適切に気泡の成
長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（イン
ク）の吐出が達成でき、より好ましい。

【００５８】このパルス形状の駆動信号としては、米国
特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２号
明細書に記載されているようなものが適している。な
お、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許
第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用
すると、さらに優れた記録を行うことができる。

【００５９】記録ヘッドの構成としては、上述の各明細
書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体
の組み合わせ構成（直線状液流路または直角液流路）の
他に熱作用面が屈曲する領域に配置されている構成を開
示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第
４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれ
るものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、
共通するスロットを電気熱変換体の吐出部とする構成を
開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギ
ーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を
開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構
成としても良い。

【００６０】さらに、記録装置が記録できる最大記録媒
体の幅に対応した長さを有するフルラインタイプの記録
ヘッドとしては、上述した明細書に開示されているよう
な複数記録ヘッドの組み合わせによってその長さを満た
す構成や、一体的に形成された１個の記録ヘッドとして
の構成のいずれでもよい。

【００６１】加えて、装置本体に装着されることで、装
置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給
が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あ
るいは記録ヘッド自体に一体的にインクタンクが設けら
れたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いてもよい。

【００６２】また、本発明の記録装置の構成として設け
られる、記録ヘッドに対しての回復手段、予備的な補助
手段等を付加することは本発明の効果を一層安定にでき
るので好ましいものである。これらを具体的に挙げれ
ば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニ
ング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるい
はこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせに
よる予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出モ
ードを行うことも安定した記録を行うために有効であ
る。

【００６３】さらに、記録装置の記録モードとしては黒
色等の主流色のみの記録モードだけではなく、記録ヘッ
ドを一体的に構成するか複数個の組み合わせによってで
も良いが、異なる色の複色カラー、または混色によるフ
ルカラーの少なくとも１つを備えた装置とすることもで
きる。

【００６４】以上説明した本発明実施例においては、イ
ンクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固
化するインクであっても、室温で軟化もしくは液化する
ものを用いても良く、あるいはインクジェット方式では
インク自体を３０°Ｃ以上７０°Ｃ以下の範囲内で温度
調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように
温度制御するものが一般的であるから、使用記録信号付
与時にインクが液状をなすものであればよい。

【００６５】加えて、積極的に熱エネルギーによる昇温
をインクの固形状態から液体状態への状態変化のエネル
ギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、
またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し
加熱によって液化するインクを用いても良い。いずれに
しても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によってイ
ンクが液化し、液状インクが吐出されるものや、記録媒
体に到達する時点では既に固化し始めるもの等のよう
な、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質の
インクを使用する場合も本発明は適用可能である。この
ような場合インクは、特開昭５４−５６８４７号公報あ
るいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるよう
な、多孔質シート凹部または貫通孔に液状または固形物
として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向す
るような形態としてもよい。本発明においては、上述し
た各インクに対して最も有効なものは、上述した膜沸騰
方式を実行するものである。

【００６６】さらに加えて、本発明に係る記録装置の形
態としては、コンピュータ等の情報処理機器の画像出力
端末として一体または別体に設けられるものの他、リー
ダ等と組み合わせた複写装置、さらには送受信機能を有
するファクシミリ装置の形態を取るものであっても良
い。

【００６７】尚、本発明は、複数の機器から構成される
システムに適用しても、１つの機器から成る装置に適用
しても良い。また、本発明はシステム或は装置に本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できる。

【００６８】以上説明したように本実施例によれば、前
回の印刷領域の下方部分と、次回印刷領域の上方部分の
数ドット分重複して印刷し、その重複する印刷領域でラ
ンダムマスクパターンを発生させてプリントデータにマ
スクを掛け、ランダムデータでプリントデータを間引き
して印刷を行う。これにより、プリントヘッドの各ノズ
ルの個体差による印刷のよれや濃度ムラ、記録紙の紙送
り誤差によ各印刷領域のつなぎ目の白スジ、黒スジを防
止し、高品位の画像形成が可能となる。

【００６９】また、塗りつぶし（ベタ）を印刷する際
に、前回の印刷領域と次回の印刷領域との間の重複印刷
部分を交互に間引いて印刷することにより、白ぬけ部分
の周期的な模様の発生を防止することができ、印刷デー
タによらず、つなぎ目の目立たない画像品位の高い印刷
が可能になる。

【００７０】また本実施例によれば、記録紙に送りに若
干の誤差が生じても、それによる白スジや黒スジを目立
たなくして印刷できる効果がある。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、印
刷データによらず白スジや黒スジを目立たなくさせ、つ
なぎ目の目立たない画像品位の高い印刷が可能になる。

【００７２】また本発明によれば、前回印刷した画像
と、次回に印刷する画像とを重複して印刷し、その重複
部分のプリントデータをランダムに間引いて印刷するこ
とにより、周期的な模様の発生を抑えて高品位な画像を
印刷できる効果がある。

【００７３】

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例における印刷処理を説明する概略図で
ある。

【図２】本実施例のインクジェットプリンタ装置の印刷
機構部の概観斜視図である。

【図３】本実施例のインクジェットプリンタ装置の制御
の構成を中心に示すブロック図である。

【図４】本実施例のインクジェット・プリンタ装置内部
におけるデータの流れを表わす図である。

【図５】本実施例のインクジェット・プリンタ装置の制
御を示すフローチャートである。

【図６】本実施例におけるランダムマスクパターンの一
例を示す図である。

【図７】本実施例のデータ転送回路の構成を示すブロッ
ク図である。

【図８】本実施例のインクジェットプリンタ装置におけ
る印刷例を示す図である。

【図９】本実施例のインクジェットヘッドの構成を示す
ブロック図である。

【図１０】本発明の他の実施例のインクジェットヘッド
の回路構成を示す図である。

【図１１】本発明の他の実施例のランダムヒートパルス
発生回路の構成を示すブロック図である。

【図１２】従来の重複印刷の一例を示す図である。

【図１３】従来の重複印刷例を示す図である。

【図１４】従来の技術の問題点を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

１６ キャリッジ １７ キャリッジモータ ２０１ ＭＰＵ ２０３ ＲＯＭ ２０４ ＲＡＭ ２０９ プリントヘッド ４０１ ホストコンピュータ ４０２ 受信バッファ ４０４ テキストバッファ ４０６ プリントバッファ ５０３ パラレル−シリアル変換器 ５０４ ＡＮＤゲート ５０５ 転送カウンタ ５０７ マスクレジスタ ５０８，５０９ セレクタ ５１０ カラムカウンタ ９０１ プリントヘッド本体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 冠木 義明 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 鈴木 範之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 塚田 伸幸 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被記録媒体に対して記録ヘッドを走査し
   て画像を印刷する印刷装置であって、 前記記録ヘッドの１走査により印刷された画像と次の走
   査により印刷する画像とを一部重複させて印刷する印刷
   手段と、 前記１走査により印刷される画像データの内、前記一部
   重複する領域に印刷する画像データを第１のマスクデー
   タでマスクし、前記次の走査により印刷する画像データ
   の内、前記一部重複する領域に印刷する画像データを第
   ２のマスクデータでマスクするマスク手段と、 前記一部重複する領域を前記マスク手段でマスクされた
   画像データを用いて前記印刷手段により印刷するように
   制御する制御手段と、を有することを特徴とする印刷装
   置。
2. 【請求項２】 前記第２のマスクデータは前記第１のマ
   スクデータの反転データであることを特徴とする請求項
   １に記載の印刷装置。
3. 【請求項３】 前記マスク手段は、複数のマスクデータ
   を記憶する記憶手段と、前記記憶手段に記憶されている
   複数のマスクデータの内の１つを選択する選択手段と、
   前記選択手段により選択されたマスクデータを、画像デ
   ータの出力に同期して読み出す読出手段を有することを
   特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
4. 【請求項４】 複数の記録要素を有する記録ヘッドを被
   記録媒体に対して走査して画像を印刷する印刷装置であ
   って、 前記記録ヘッドの１走査により印刷された画像と次の走
   査により印刷する画像とを一部重複させて印刷する印刷
   手段と、 ランダムにパルス幅を変更したパルス信号を発生するパ
   ルス発生手段と、 前記印刷手段による印刷時、前記一部重複させる画像領
   域を印刷する記録要素を前記パルス発生手段より発生さ
   れるパルス信号を用いて駆動する駆動手段と、を有する
   ことを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】 前記パルス信号は前記記録ヘッドへの通
   電時間を規定するストローブ信号であることを特徴とす
   る請求項４に記載の印刷装置。
6. 【請求項６】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して記
   録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴と
   する請求項１又は４に記載の印刷装置。
7. 【請求項７】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利用
   してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに与
   える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換体
   を備えていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装
   置。
8. 【請求項８】 被記録媒体に対して記録ヘッドを走査し
   て画像を印刷する印刷方法であって、 次の記録ヘッドの走査により重複して印刷される領域の
   画像データを第１のマスクデータでマスクして印刷する
   第１の印刷工程と、 前記第１の印刷工程の後、前記重複して印刷される領域
   の画像データを第２のマスクデータでマスクして印刷す
   る工程と、を有することを特徴とする印刷方法。
9. 【請求項９】 前記第２のマスクデータは前記第１のマ
   スクデータの反転データであることを特徴とする請求項
   ８に記載の印刷方法。
10. 【請求項１０】 複数の記録要素を有する記録ヘッドを
    被記録媒体に対して走査して画像を印刷する印刷方法で
    あって、 次の記録ヘッドの走査により重複して印刷される領域の
    画像データを記録する記録要素をランダムなパルス幅の
    信号で駆動して印刷する第１の印刷工程と、 前記第１の印刷工程の後、前記重複して印刷される領域
    の画像データを記録する記録要素をランダムなパルス幅
    の信号で駆動して印刷する工程とを有することを特徴と
    する印刷方法。
11. 【請求項１１】 前記記録ヘッドは、インクを吐出して
    記録を行うインクジェット記録ヘッドであることを特徴
    とする請求項８又は１０に記載の印刷方法。
12. 【請求項１２】 前記記録ヘッドは、熱エネルギーを利
    用してインクを吐出する記録ヘッドであって、インクに
    与える熱エネルギーを発生するための熱エネルギー変換
    体を備えていることを特徴とする請求項１１に記載の印
    刷方法。