CN1893225B

CN1893225B - 电动机

Info

Publication number: CN1893225B
Application number: CN2006101001789A
Authority: CN
Inventors: 小岛智则; 松崎博和; 山田雅树
Original assignee: Fujitsu General Ltd
Current assignee: Fujitsu General Ltd
Priority date: 2005-06-30
Filing date: 2006-06-30
Publication date: 2011-11-23
Anticipated expiration: 2026-06-30
Also published as: US7608954B2; KR20070003623A; JP2007014147A; EP1739810A2; EP1739810B1; DE602006011538D1; EP1739810A3; US20070001534A1; CN1893225A

Abstract

本发明提供一种可以减少铁心构件的组装工时、而以更短的时间进行组装的电动机。在第一内周面(222)与第二内周面(223)之间设置阶梯面(225)，所述阶梯面(225)载置驱动控制用的电路基板(5)，端子销(6)的末端突出于阶梯面(225)的一部分，并且，在阶梯面(225)上设置有使端子销(6)的周围向端子销的轴线方向凹陷而成的第一凹部(228)。

Description

电动机

技术领域

本发明涉及一种具有埋设在合成树脂成型体内的定子、和与定子的齿面对置配置的转子的电动机，更详细地说涉及一种部件所需工时少、能在短时间内简单地组装的电动机。

背景技术

电动机，例如如专利文献1(日本专利申请公报No.H05-292697)所示，具备：配置在托架内的定子、与该定子的齿面对置配置的转子。这些电动机中有：转子可旋转地配置在定子中心的内转子型、转子配置在定子外周侧的外转子型等的径向间隙型，和在圆盘状的定子侧面沿着轴线对置配置同样是圆盘状的转子的轴向气隙型。

这些转子和定子被布置在圆筒状的金属制托架内，并且，安装有搭载着驱动电路的电路基板等。在专利文献1所记载的电动机中，在电路基板和托架之间插入绝缘片来进行电路基板的绝缘。

但是，仅在二者之间插入专利文献1所述的绝缘片，是无法完全使电路基板和托架之间绝缘的。即，在专利文献1的情况下，由于托架和电路基板的端子之间的绝缘距离短，所以，若对马达施加高的载荷，则有可能在端子和托架之间发生短路放电(短路)。

另外，在专利文献2(日本专利申请公报No.2000-078804)中公开了下述技术，即，在将定子与合成树脂一起一体成型之际，将定子的销的一部分插入到设置在金属模内的引导孔中，来简单地进行金属模与定子的相对定位。

但是，在专利文献2所记载的情况下存在下述缺点，即，在树脂注塑时，如果初始位置不准，则金属模会与端子销接触，而导致无法顺利地合模。而且，在强制进行嵌入的情况下，端子销有可能破损。

发明内容

因此，本发明是为了解决上述课题而提出的，其目的在于，提供一种能够减少定子的组装工时、以更短的时间高精度地进行组装的电动机。

为了达到上述的目的，本发明具有以下的几个特征。本发明的电动机具有：埋设在合成树脂成型体内的定子、和与上述定子的齿面对置配置的转子，其特征在于，上述定子包括定子铁心、和使上述定子铁心的绕线部绝缘的绝缘体，在上述绝缘体上竖立设置有一对端子销，该端子销上连接有缠绕在上述绕线部上的线圈的始端和终端；上述合成树脂成型体包括内径不同的、内侧的第一内周面和外侧的第二内周面，在上述第一内周面与上述第二内周面之间设置有载置驱动控制用的电路基板的阶梯面，并且，上述端子销的末端突出于上述阶梯面的一部分，在上述阶梯面上设置有使上述端子销的周围向上述端子销的轴线方向凹陷而成的第一凹部。

据此，在将电路基板载置于合成树脂成型体内周面的一部分的阶梯面上，竖立设置定子的端子销，从而仅将电路基板载置于阶梯面，就可以直接将端子销与电路基板连接，不仅如此，通过在端子销的周围设置第一凹部，还可以沿着第一阶梯面水平安装电路基板。

本发明的特征在于，上述第二内周面具有与上述端子销邻接的部分向上述定子的半径方向凹陷而成的第二凹部。

据此，通过在端子销的侧面侧设置第二凹部，能够较大地获得端子销与内周面之间的绝缘空间，从而可以防止短路放电等。

本发明的特征在于，上述第一凹部的圆周方向上的宽度与上述第二凹部的圆周方向上的宽度相同。

据此，第一凹部与第二凹部的圆周方向的宽度是相同宽度，从而可以较简单地进行镶嵌成型用的金属模设计。

本发明的特征在于，上述第二凹部的圆周方向上的宽度比上述第一凹部的圆周方向上的宽度大。

据此，通过使第二凹部的圆周方向的宽度形成得比第一凹部的圆周方向的宽度大，可以确保绝缘空间较大，所以能进一步降低短路放电的危险性。

本发明的特征在于，在上述合成树脂成型体的两端安装有盖部件，上述第二凹部的宽度取决于上述盖部件与上述端子销之间的距离。

据此，通过根据托架与端子销之间的距离来确定第二凹部的圆周方向的宽度，即使将托架与端子销之间的距离设计得较短，也可以提供不容易产生短路放电的电动机。

本发明的特征在于，在上述第一凹部的底面上，在镶嵌成型上述合成树脂成型体时一体地设置有以包围上述端子销的方式隆起的凸部，上述第一凹部具有至少使得上述凸部的末端低于上述阶梯面的深度。

据此，通过将镶嵌成型时形成在端子销的根部处的凸部可靠地收纳在第一凹部内，可以沿着第一阶梯面比较水平地安装电路基板。

本发明的特征在于，在上述定子上还设置有覆盖上述电路基板的绝缘片，在上述绝缘片上设置有嵌合到上述第二凹部中的卡止爪。

据此，通过在绝缘片的一部分上设置嵌合到第二凹部中的卡止爪，不必使用粘结剂等，便能将绝缘片可靠地安装在定子上。

附图说明

图1是本发明一实施方式的轴向气隙型电动机的主要部分剖视图。

图2A是轴向气隙型电动机的定子的主视图。图2B是定子的侧视图。

图3是轴向气隙型电动机的定子的立体图。

图4是放大表示定子的端子销附近的主要部分剖视图。

图5是放大表示定子的引导孔附近的主要部分剖视图。

图6是定子铁心的立体图。

图7A是定子铁心的主视图，图7B是定子铁心的侧视图。

图8A是从一侧凸缘部侧观察铁心构件的立体图，图8B是从另一侧凸缘部侧观察铁心构件的立体图。

图9A是铁心构件的主视图，图9B是铁心构件的后视图，图9C是铁心构件的俯视图，图9D是铁心构件的仰视图，图9E是铁心构件的侧视图，图9F是铁心构件的A-A线剖视图。

图10A是放大了铁心构件的一侧凸缘部的外周侧的侧视图。

图10B是放大了铁心构件的另一侧凸缘部的外周侧的侧视图。

图11A是图10A的B-B线剖视图。

图11B是图10A的C-C线剖视图。

图12A是表示第一连结机构的变形例的局部放大主视图。

图12B是表示第一连结机构的变形例的局部放大俯视图。

图13是表示将铁心构件配置成棒状的状态的立体图。

图14A-图14D是说明各铁心构件的连结步骤的说明图。

图15A-图15D是说明各铁心构件的连结步骤的说明图。

图16是对镶嵌成型的方法进行说明的说明图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明，但是，本发明并不限于此。图1是本发明一实施方式的轴向气隙型电动机的主要部分剖视图。图2A、图2B是定子的主视图和侧视图，图3是定子的立体图。

该轴向气隙型电动机1包括：埋设在树脂成型体200内的定子2；隔着规定的空隙(气隙)而沿轴向对置配置在该定子2的两侧面的一对转子3、3。各转子3、3同轴地固定在输出旋转驱动力的转子输出轴4上。

定子2以转子输出轴4的轴线方向为中心形成为环状，通过镶嵌成型而与树脂成型体200一起一体成型。在树脂成型体200的两端安装有盖部件10a、10b，用于堵塞树脂成型体200的两端。

在树脂成型体200的两端设置有第一以及第二收纳部220、230，所述第一以及第二收纳部220、230收纳包括各转子3、3在内的各种马达机构部。

第一收纳部220(在图1的左侧)由沿着转子输出轴4的轴线方向凹陷的凹部构成，在其底面上露出定子2的各铁心构件21a～21i的一侧的各齿面22。另外，图3中，在图的构成上省略了齿面22。

如图3所示，第一收纳部220形成为阶梯形状，具有随着从外侧朝向内侧其内径阶梯性变小的3个内周面(第一内周面221、第二内周面222以及第三内周面223)。

在第一内周面221和第二内周面222之间，沿着齿面22设置有水平的第一阶梯面224。如图1所示，第一阶梯面224是支承盖部件10a的外周缘的支承面，沿着第一内周面221和第一阶梯面224，水平安装盖部件10a。

在第二内周面222和第三内周面223之间，设置有同样是水平的第二阶梯面225。第二阶梯面225是支承用于驱动马达的电路基板5 的支承面，比第一阶梯面224更低一级地形成。

如图4的局部放大剖视图所示，在第二阶梯面225上突出设置有设置于定子2上的端子销6、6的末端部。端子销6、6从定子2的铁心构件21a～21i的凸缘部310、310大致垂直地竖立设置，线圈250的始端和终端分别以缠绕的状态连接在其一部分上。

端子销6、6对应电动机的各相(U相、V相、W相)，分别以两个为一组设置在3个地方(共计6个地方)。在本例中，各端子销6、6分别从铁心构件21a、21d、21g竖立设置。

由此，如图1所示，通过沿着第二阶梯面225载置电路基板5，可以将端子销6、6直接插入到设置在电路基板5上的、未图示的插入孔中。

作为更优选的方式，优选在第二阶梯面225的端子销6、6的周围，设置比第二阶梯面更低一级地凹陷的第一凹部228。由此，由于金属模和端子销6之间的密封不足，所以在镶嵌成型时，合成树脂会进入到端子销6、6的周围而形成凸状的部分，该部分可收纳在第一凹部228内，从而能够可靠地水平载置电路基板5。

进而，优选地，设置有第二凹部229，所述第二凹部229是将与端子销6、6邻接的第二内周面222的一部分沿着半径方向进一步凹陷而成的。由此，可以防止从端子销6、6的末端朝向盖部件10a短路放电。

从金属模的设计考虑，优选第一凹部228和第二凹部229在圆周方向具有同样的宽度，但是，为了可靠地防止短路放电(短路)，使第二凹部229的圆周方向的宽度比第一凹部228大的方案更为理想。

即，由于设置在图1所示盖部件10a的外周的环状凸部接近端子销6、6的末端，所以，优选使绝缘片的卡止爪向圆周方向伸出。该第二凹部229的圆周方向的宽度取决于盖部件10a与端子销6之间的距离(放电距离)。在本例中，为了耐受1800V，盖部件10a与端子销6的距离设定为2mm。

在电路基板5的上表面(图1中的左侧面)上，安装有未图示的绝缘片，在绝缘片的外周设置有多个未图示的卡止爪，通过将该卡止爪嵌合到第二凹部229中，绝缘片沿着电路基板5而被保持。

在第二阶梯面225上还形成有引导孔226。如图5所示，引导孔226是在镶嵌成型定子2时，通过在对位部360的引导孔361中插入未图示的导销而形成的，所述对位部360设置在铁心构件21a、21d、21g上。

在第二阶梯面225上设置有卡止爪227，该卡止爪227与设置在电路基板5上的未图示的缺口部吻合，用于进行电路基板5相对于定子2的对位。卡止爪227朝向内侧突出设置，在本例子中，以规定角度设置在3个部位。

第二收纳部230(在图1的右侧)，由沿着转子输出轴4的轴线方向凹陷的凹部构成，在其底面上露出定子2的各铁心构件21a～21i的另一侧的各齿面22。

第二收纳部230形成为阶梯状，具有随着从外侧朝向内侧其内径阶梯性变小的2个内周面(第一内周面231和第二内周面232)。

在第一内周面231和第二内周面232之间，沿着齿面22设置有水平的第一阶梯面233。如图1所示，第一阶梯面233是支承另一侧的盖部件10b的外周缘的支承面，沿着第一内周面231和第一阶梯面233水平安装盖部件10b。

在定子2的中心部配置有轴承部240。在本例中，轴承部240具有一对径向滚珠轴承241、242，其内圈被压嵌在转子输出轴4上，外圈侧由树脂成型体200埋设。在本发明中，轴承部240的结构任意。

圆盘状的转子3、3可旋转地配置在第一和第二收纳部220、230中。转子3、3，在圆盘状的转子轭架(rotor back yoke)31的与定子2对置面侧，具有转子磁铁32，在与定子2对置面侧的相反一侧(电路基板5侧)设置有位置检测磁铁33，该位置检测磁铁33作为安装在电路基板5上的位置检测传感器51的被检测部。

另外，在本发明中，只要转子3、3具有作为轴向气隙型电动机用的基本结构，其具体形状任意。虽然在本例中，转子3夹着定子2配置在左右两侧，但是，也可以仅配置在某一侧。

并且，虽然各转子3，3共有同一个转子输出轴4，但也可以是对应各个转子3、3而具有输出轴的2输出轴型。进而，也可以是没有转子输出轴4，而通过径向滚珠轴承直接相对于定子2支承转子3、3的无轴型。

接着，对定子2进行说明。图6是定子2的立体图，图7A和图7B是定子铁心的主视图和侧视图。图8A和图8B是铁心构件的立体图，图9A是铁心构件的主视图，图9B是铁心构件的后视图，图9C是铁心构件的侧视图，图9D是铁心构件的俯视图，图9E是铁心构件的仰视图，图9F是A-A线剖视图。

如这些图所示，定子2包括以转子输出轴4的旋转轴线为中心轴，配置成环状的多个(在本例中为9个(9槽))铁心构件21a～21i。由于各铁心构件21a～21i为同一结构，所以，在本例中，以铁心构件21a为例进行说明。

如图8A和图8B所示，铁心构件21a具有绕线管状的定子铁心23，所述定子铁心23具有左右一对凸缘状的齿面22、22，线圈250(参照图1)缠绕在该定子铁心23上。通过沿着半径方向层叠形成为H字形的电磁钢板而形成定子铁心23。

在本例中，在定子铁心23的齿面22的两端，为了降低齿槽转矩，而分别形成有在圆周方向上以规定角度倾斜的扭斜(skew)，齿面22的形状，诸如扭斜的有无等，可以根据规格而任意选择。

定子铁心23，除了齿面22、22之外整体都由绝缘树脂构成的绝缘体300覆盖。绝缘体300具备沿着齿面22、22向半径方向延伸的凸缘部310、310，该凸缘部310、310也形成缠绕线圈250的绕线管的一部分。

在各凸缘部310、310上，形成有用于将各铁心构件21a～21i彼此相互连结的两个连结机构。首先，作为第一连结机构，在凸缘部310、310的圆周方向上的端部，设置有用于将各铁心构件21a～21i彼此以转子输出轴4的轴线为中心连结成环状的钩部320、320；和卡止该钩部320、320的卡止轴330、330。

一并参照图10A和图10B的局部放大图，钩部320、320是在各凸缘部310的外周侧从其圆周方向一侧端部(在图10A的右端)向外侧突出设置的凸部，在钩部320、320的上端面上设置有沿卡止轴330卡止的钩槽321。

钩槽321由沿着卡止轴330的外周面卡止的圆弧槽构成，通过使钩槽321卡止到相邻铁心构件21a～21i的卡止轴330上，铁心构件21a～21i以卡止轴330为中心转动自如地连结在一起。

在钩部320上设置有用于使钩部320顺利地卡止到卡止轴330上的第一～第三引导面322～324。第一引导面322由从钩槽321的端缘朝向末端而向右倾斜下降(参照图10A)的斜面构成。

第二引导面323由从第一引导面322的末端朝向凸缘部310侧而向左倾斜下降(参照图10A)的斜面构成；第三引导面324由从第二引导面323的端部朝向凸缘部310的基端而向左倾斜上升(参照图10A)的斜面构成。

在第三引导面324与凸缘部310的根部处，设置有在将各铁心构件21a～21i彼此连结后，最后连结铁心构件21a～21i的两端时，沿着引导部350抵接的圆弧部325。

卡止轴330、330突出设置在各凸缘部310、310的外周侧的圆周方向另一端侧(与钩部320相反一侧的端部)，以圆柱状一体形成在凸缘部310、310上。在本例中，卡止轴330、330隔着凸缘部310、310同轴设置。

卡止轴330、330中，在一侧(图8B的正面侧)的卡止轴330上沿着轴向设置有规定深度的支承孔331。支承孔331由用于竖立设置端子销6的插入孔构成，端子销6大致垂直地竖立设置在其中。

在一侧的卡止轴330上设置有加强肋332，所述加强肋332用于增强由于引导部350的薄壁化而降低了的、包括卡止轴330在内的凸缘部310的强度。在本例中，加强肋332设置在不受钩部320的干涉的位置，即卡止轴330的上表面侧。另外，另一侧的卡止轴330由单纯的圆柱体构成。

此外，虽然增强肋332仅设置在一侧的卡止轴330上，但是，当然也可以设置在两侧的卡止轴330、330上。而且，只要位于不与钩部320的卡止位置发生干涉的位置，则增强肋332的形状以及数量可以任意地改变。

作为更优选的方式，如图9C所示，各钩部320、320的内表面的面间距离L2形成得比各凸缘部310、310的引导部350、350的面间距离L1窄。

由此，通过将各钩部320、320安装到凸缘部310、310上，钩部320、320将凸缘部310、310夹入而对其进行支承，由此，可以更牢固地将其固定。

在本例中，第一连结机构通过将钩部320的钩槽321卡止到卡止轴330上，而将各铁心构件21a～21i彼此连结起来，除此之外，如图 12A、图12B所示，也可以在钩部320的轴向内侧设置凸部326，在凸缘部310的引导部350内设置凹部380，使凸部326凹凸嵌合在凹部380内。另外，虽然这里凸部326和凹部380形成为圆形，但是，也可以形成为多边形。

接着，在凸缘部310、310上，作为第二连结机构，设置有卡止凸部341、341和作为卡止凸部341、341的承接侧的卡止凹部342、342。卡止凸部341、341是从各凸缘部310、310的圆周方向一侧端部(在图9A中是右侧面)向外侧突出设置的凸部，在本例中，由形成为三角形状的舌片构成。

与之相对，卡止凹部342、342是由从各凸缘部310、310的圆周方向另一侧端部(在图9A中是左侧面)朝向内侧形成的缺口部构成的，作为与卡止凸部341吻合的三角形状的槽而形成。

在本例中，各卡止凸部341和卡止凹部342形成为三角形状，但是，只要是能够以环状将各铁心构件21a～21i彼此相互连结的形状，根据规格，可以任意变更为四边形或半圆形等。

由此，通过与第一连结机构一起，使卡止凸部341和卡止凹部342相互吻合，能够可靠且高精度地以环状将各铁心构件21a～21i彼此连结起来。

如图10A、10B所示，在各凸缘部310、310上还设置有引导部350，该引导部350将钩部320引导到卡止轴330上。

引导部350由使凸缘部310、310的一部分沿着转子输出轴4的轴线方向凹陷的凹部构成，在引导部350与凸缘部310的交界部，设置有对钩部320进行引导、并且与卡止轴330一同夹持钩部320的一部分的阶梯面351。

阶梯面351的一部分形成为阶梯状，形成有用于将钩部320夹在卡止轴330和阶梯面351之间并对其进行支承的夹持部352。由此，阶梯面351与钩部320的一部分抵接，从而可以与卡止轴330一同夹入并牢固地固定钩部320。

如图10A和图11B所示，在凸缘部310上设置有对位部360，其用于在将各铁心构件21a～21i连结成环状之后，通过镶嵌成型来一体成型树脂成型体200时，进行金属模与铁心构件21a～21i的相对对位。

对位部360由在一侧凸缘部310的上端大致中央处突出设置的圆筒状凸出部构成，在其中央设置有插入未图示的导销的引导孔361。引导孔361的底部形成为研钵状，以便易于将导销导入。

在图11A的正面侧的凸缘部310上，还设置有竖立设置另一个端子销6的筒部370。在筒部370中设置有用于竖立设置端子销6的支承孔371，端子销6经由支承孔371而大致垂直地竖立设置。

在图11B的正面侧的凸缘部310上也设置有与筒部370相同形状的筒部373。其中，筒部373由单纯的圆柱体构成，隔着凸缘部310、310而与筒部370同轴地突出设置。筒部370与卡止轴330设置在以转子3的转子输出轴4的中心轴为中心的同心圆上。

在各凸缘部310、310上还具有作为定位机构的第一定位部410和第二定位部420，用于使凸缘部310、310的齿面22、22彼此相向，而将各铁心构件21a～21i沿着规定的水平旋转轴排列。

第一定位部410具有设置在凸缘部310的外周侧的一对定位肋411、412，各定位肋411、412分别由从凸缘部310垂直地突出设置的矩形板体构成。各定位肋411、412在凸缘部310上以在定子2的圆周方向和半径方向上相对错移的状态配置。

第二定位部420具有设置在凸缘部310的内周侧的一对定位肋421、422，各定位肋421、422分别由从凸缘部310垂直地突出设置的矩形板体构成。该定位肋421、422也在凸缘部310上以在定子2的圆周方向和半径方向上相对错移的状态而配置。

由此，通过使邻接的铁心构件(例如21a和21b)的各齿面22彼此相向，而使定位肋411、412彼此相互啮合，如图13所示，可以与各相相对应沿着水平旋转轴O配置铁心构件21a～21c(21d～21f，21g～21i)，从而能在不切断线圈250的情况下连续缠绕在铁心构件21a～21c上。

在凸缘部310的上端侧设置有承挡部390、390，用于在如图13所示使这些铁心构件21a～21i彼此的各齿面22彼此对合之际，承挡卡止轴330与对位部360的末端。

承挡部390、390由在凸缘部310的上端侧形成为U字状的凹部构成，卡止轴330与对位部360的末端卡止在该处。在本例中，承挡部390、390由凹部构成，但是也可以由凸出部等构成。

如图13所示，在凸缘部310的圆周方向一端侧设置有绕线保护部 430，所述绕线保护部430覆盖并隐藏有凸缘部310突出的、定子铁心23的齿面22的侧面。

绕线保护部430由沿着齿面22的侧面竖立设置的肋构成，由此，齿面22的侧面被覆盖。这样，在如图13所示连续缠绕线圈250时，可以防止架设在各铁心构件21a～21i之间的搭接线直接与定子铁心23接触而破损或损伤的问题。

接着，参照图14A～图14C以及图15A～图15D，对铁心构件21a～21i的连结顺序的一例进行说明。首先，如图14A所示，最初将铁心构件21a的钩部320的钩槽321挂到相邻铁心构件21b的卡止轴330上。

接着，如图14B所示，在钩部320挂在卡止轴330上的状态下，以卡止轴330为中心，使铁心构件21b向铁心构件21a侧旋转。由此，钩部320的末端部一边转动，一边通过形成在卡止轴330与阶梯面351之间的夹持部352。

若进一步使铁心构件21b向铁心构件21a侧旋转，则如图14C所示，作为第二连结机构，铁心构件21b的卡止凹部342朝向铁心构件21a的卡止凸部341插入，从而铁心构件21a与铁心构件21b被相互连结。此时，夹持部352成为止动器而限制钩部320的末端，从而可以限制铁心构件21a向箭头方向的移动。

针对各个铁心构件21a～21i反复进行以上的一系列动作。最后，将铁心构件21a的端部和铁心构件21i的端部连结。如图15A所示，使铁心构件21i的钩部320的末端部与铁心构件21a的卡止轴330抵接。

如果在钩部320抵接着的状态下，将钩部320向卡止轴330侧推入，则如图15B所示，钩部320沿着第一引导面322(参照图10A)被推至卡止轴330的下侧。

如果进一步推入，则如图15C所示，钩部320的第二引导面323与阶梯面351抵接，第三引导面324的一部分与齿面22的角部接触，钩部320一边弹性变形，一边通过卡止轴330与夹持部351之间的狭窄部分。

这里，如果进一步推入钩部320，则如图15D所示，钩部320在第三引导面324的圆弧部325沿着齿面22的边缘得到引导的情况下被推入，最后，钩部320的卡止槽321沿着卡止轴330嵌合。由此，钩部320末端的移动受到夹持部351的限制，从而可以保持圆形。通过以上的一系列动作，铁心构件21a～21i被组装成环状。

组装好的定子2被安装到专用的镶嵌成型金属模500(参照图16)中，此时，通过使金属模的未图示的导销与各铁心构件21a～21i的对位部360的引导孔361吻合，可以进行金属模与定子2的相对对位。通过该对位作业，不仅可以进行定子2相对树脂成型体200的定位，还可以进行转子3、3与电路基板5的相对对位。

进而，如图16所示，将从各凸缘部310竖立设置的端子销6插入到形成在金属模500侧的销承纳部510中。销承纳部510包括：在中央插入端子销6的销承纳孔511、和将端子销6引导至该销承纳孔511中的引导面512。

引导面512为了将端子销6可靠地引导至销承纳孔511中而形成为研钵状。由此，在熔融树脂流入到金属模500内而进行镶嵌成型的情况下，在端子销6的周缘会如图4所示形成伞状的凸部440，但在本发明中，通过在其周部设置比凸部440深的第一凹部220，使得凸部440不会从第二阶梯面225露出。

这样，在组装到金属模内之后，将熔融树脂流入金属模内而一体成型树脂成型体200。在该定子2上安装轴承部240、并在其上组装转子3、3之后，将电路基板5固定在第一收纳部220的第二阶梯面225上，并对电路基板5的插入孔与端子销6进行焊接。

进而，在将绝缘片(未图示)覆盖在电路基板5上之后，最后将盖部件10a、10b安装到树脂成型体200的两面，由此，完成图1所示的轴向气隙型电动机1。

在本实施方式中，轴向气隙型电动机1是定子2为9槽、转子3、3为8极的所谓9槽8极型电动机，但是，定子2的槽数以及转子3的极数可以根据规格而任意改变。

在本实施方式中，电动机以轴向气隙型电动机为例进行了说明，但是，本发明也能用于一般的基板内置型模式马达，只要具备本发明的基本构造，则也能够用于径向间隙型电动机等其他的变形例。

Claims

1.一种电动机，具有：埋设在合成树脂成型体内的定子、和与上述定子的齿面对置配置的转子，其特征在于，

上述定子包括定子铁心、和使上述定子铁心的绕线部绝缘的绝缘体，在上述绝缘体上竖立设置有一对端子销，该端子销上连接有缠绕在上述绕线部上的线圈的始端和终端；

上述合成树脂成型体包括内径不同的、内侧的第一内周面和外侧的第二内周面，在上述第一内周面与上述第二内周面之间设置有载置驱动控制用的电路基板的阶梯面，并且，上述端子销的末端突出于上述阶梯面的一部分，

在上述阶梯面上设置有使上述端子销的周围向上述端子销的轴线方向凹陷而成的第一凹部，

上述第二内周面具有与上述端子销邻接的部分向上述定子的半径方向凹陷而成的第二凹部，

上述第一凹部的圆周方向上的宽度与上述第二凹部的圆周方向上的宽度相同。

2.一种电动机，具有：埋设在合成树脂成型体内的定子、和与上述定子的齿面对置配置的转子，其特征在于，

上述第二凹部的圆周方向上的宽度比上述第一凹部的圆周方向上的宽度大，

并且，在上述第一凹部的底面上，在镶嵌成型上述合成树脂成型体时一体地设置有以包围上述端子销的方式隆起的凸部，上述第一凹部具有至少使得上述凸部的末端低于上述阶梯面的深度。

3.一种电动机，具有：埋设在合成树脂成型体内的定子、和与上述定子的齿面对置配置的转子，其特征在于，

并且，上述第二凹部配置成与上述第一凹部的外径侧邻接。