JP2007089267A - アクチュエータ - Google Patents

Abstract

【課題】駆動回路装置が一体化されるアクチュエータにおいて、モータ部と駆動回路装置とを容易に接続することのできるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータは、出力軸４と、出力軸４を駆動するために回転される回転軸２２を有するモータ部１０と、モータ部１０の駆動を制御するための回路素子６２、及び回路素子６２が実装された基板６１を有する駆動回路装置６０とを備えている。そして、モータ部１０には、回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む平面Ｓ１に対して垂直となる方向に沿って延びるオス端子１７が設けられている。また、基板６１上には、メス端子７１が立設されている。そして、モータ部１０と駆動回路装置６０とは、メス端子７１に対して、オス端子１７が回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む平面Ｓ１に対して垂直となる方向に沿って挿入されることにより電気的に接続されている。
【選択図】 図１

Description

本発明は駆動回路装置にて駆動されるモータ部を備えたアクチュエータに関する。

従来、モータ部の駆動力にて出力軸を駆動するアクチュエータが知られている。例えば、特許文献１に記載のアクチュエータでは、当該アクチュエータに備えられたモータ部は、アクチュエータの外部に設けられた駆動回路装置によりその駆動が制御される。即ち、アクチュエータの外部に設けられた駆動回路装置によって、モータ部に供給する電流が制御される。このように外部の駆動回路装置によりモータ部が駆動されるアクチュエータでは、アクチュエータと駆動回路装置とを接続するためにある程度の長さを持ったハーネスが必要となる。従って、このアクチュエータを備えた車両等では、ハーネスを配置するための場所を設ける必要があり、その配置場所が限られてしまう。また、外部の駆動回路装置にて駆動されるアクチュエータにおいては、当該アクチュエータと外部の駆動回路装置との間を接続するワイヤから、周辺の電子機器に影響を与えるラジオノイズが発生し易いという問題もある。これらのことから、駆動回路装置をアクチュエータに一体化することが望まれている。
特開２０００−２７６９２７号公報

ところで、駆動回路装置をアクチュエータに一体化するにあたり、導電線や導電板を用いて駆動回路装置とモータ部とを電気的に接続して同駆動回路装置をアクチュエータに一体化させることが考えられる。しかしながら、導電線や導電板を用いて駆動回路装置をアクチュエータに一体化させる場合には、導電線や導電板を位置決めして配置する工程、及び溶接や半田付けを行う工程等を順次行うことになるため、工程数が増加し、アクチュエータの組立てが煩雑になってしまう虞がある。また、アクチュエータに対して駆動回路装置を配置した後に、駆動回路装置とモータ部とを接続するための前記工程を行う場合には、同工程を行うための作業スペースが制限されてしまうため、その作業は容易とは言い難い。

本発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであって、その目的は、駆動回路装置が一体化されるアクチュエータにおいて、モータ部と駆動回路装置とを容易に接続することのできるアクチュエータを提供することにある。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、出力軸と、前記出力軸を駆動するために回転される回転軸を有するモータ部と、前記モータ部の駆動を制御するための回路素子、及び前記回路素子が実装された基板を有する駆動回路装置と、前記モータ部が電流供給を受けるために前記モータ部に設けられ、前記回転軸の回転軸線を含む平面に対して垂直となる方向に沿って延びる第１の接続端子と、前記第１の接続端子と前記駆動回路装置とを電気的に接続するために前記基板上に立設された第２の接続端子と、を備え、前記モータ部と前記駆動回路装置とは、前記第１の接続端子及び前記第２の接続端子の何れか一方に対して、前記第１の接続端子及び前記第２の接続端子の何れか他方が前記回転軸の回転軸線を含む前記平面に対して垂直となる方向に沿って挿入されることにより電気的に接続されていることを特徴とするアクチュエータとした。

同構成によれば、モータ部と駆動回路装置とは、第１の接続端子及び第２の接続端子の何れか一方に対して、第１の接続端子及び第２の接続端子の何れか他方が回転軸の回転軸線を含む平面に対して垂直となる方向に沿って挿入されることにより電気的に接続される。従って、モータ部と駆動回路装置とを電気的に接続するために、導電線や導電板を用いなくてもよいため、アクチュエータを組み立てる際の工程数の増加が抑えられる。また、第１の接続端子と第２の接続端子とは、何れか一方の接続端子に何れか他方の接続端子を挿入するだけで接続されるため、基板及びモータ部を回転軸の回転軸線を含む平面に対して垂直となる方向に沿って相対移動させるだけで、第１の接続端子と第２の接続端子とを接続することができる。これらのことから、駆動回路装置が一体化されるアクチュエータにおいて、モータ部と駆動回路装置とを容易に接続することができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のアクチュエータにおいて、前記第２の接続端子は、隣り合う側壁部同士が直角をなす４つの側壁部よりなり前記第１の接続端子が挿入される筒部と、少なくとも２つの前記側壁部における前記基板側の平らな端面から該端面と直交する方向に沿って延び、且つ前記筒部の前記基板側の開口部から見て前記筒部の４つの角部から離間した位置に形成された、前記基板上に前記第２の接続端子を直立させるための複数の爪部とを有しており、前記基板は、前記回転軸の回転軸線を含む前記平面と平行に配置され、前記筒部側に平らな平坦面を有すると共に、前記基板の板厚方向に沿って形成され前記側壁部の前記基板側の端面が前記平坦面に当接するまで前記爪部が挿入される取付け孔を有しており、前記モータ部と前記駆動回路装置とは、前記第２の接続端子に対して前記第１の接続端子が挿入されることにより電気的に接続されていることその要旨としている。

同構成によれば、第２の接続端子を構成する筒部には、第２の接続端子を基板上に直立させるための複数の爪部が形成されている。そして、爪部は、筒部を構成する少なくとも２つの側壁部における基板側の平らな端面から該端面と直交する方向に沿って延び、且つ筒部の基板側の開口部から見て筒部の４つの角部から離間した位置に形成されている。そのため、爪部の基端部の両側には、爪部の延びる方向と直交する、側壁部の基板側の端面が存在する。そして、このような爪部は、側壁部の基板側の端面が基板の平坦面に当接するまで取付け孔に挿入されている。従って、第２の接続端子に対して該第２の接続端子が傾斜する方向に何らかの外力が加えられたとしても、爪部の基端部の両側にある側壁部の基板側の端面が基板の平坦面に当接していることから、第２の接続端子は基板に対して傾斜することが抑制される。その結果、第２の接続端子に対して第１の接続端子を挿入し易くなり、モータ部と駆動回路装置との接続をより容易なものとすることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のアクチュエータにおいて、前記爪部は、対向する１組の前記側壁部のそれぞれに２つずつ形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、対向する一組の側壁部のそれぞれに爪部が２つずつ形成されていることから、第２の接続端子は、基板に対してより安定して直立される。
請求項４に記載の発明は、請求項２に記載のアクチュエータにおいて、前記爪部は、前記筒部における前記基板側の平らな端面の中心を対称の中心として点対称となる２つの位置にそれぞれ形成されていることをその要旨としている。

同構成によれば、筒部における基板側の平らな端面の中心を対称の中心として点対称となる２つの位置に爪部が形成されていることから、第２の接続端子は、基板に対してより安定して直立される。また、筒部に形成される爪部の数が２つであることから、基板の平坦面と当接する側壁部の基板側の端面の面積が、爪部が３つ以上形成された場合に比べて大きくなる。即ち、筒部に爪部が３つ以上形成された場合に比べて、互いに当接することにより第２の接続端子の基板に対する傾斜を防止する側壁部の基板側の端面と基板の平坦面との当接面積がより大きくなる。よって、第２の接続端子に対して該第２の接続端子が傾斜する方向に何らかの外力が加えられた場合に、当該第２の接続端子は基板に対してより傾斜し難いものとなる。

請求項５に記載の発明は、請求項３に記載のアクチュエータにおいて、少なくとも１つの前記側壁部に形成された２つの前記爪部の互いに対向する部分は、前記取付け孔の内側面に圧接されていることをその要旨としている。

同構成によれば、側壁部に形成された２つの爪部の互いに対向する部分が、取付け孔の内側面に圧接されることにより、爪部は取付け孔から脱落し難くなる。よって、第２の接続端子は基板から脱落し難くなる。また、同構成により、第２の接続端子は、基板に対して移動し難くなるため、第２の接続端子が基板に対して傾斜することが更に抑制される。

請求項６に記載の発明は、請求項３又は請求項５に記載のアクチュエータにおいて、少なくとも１つの前記側壁部に形成された２つの前記爪部の互いに外向きとなる部分は、前記取付け孔の内側面に圧接されていることをその要旨としている。

同構成によれば、側壁部に形成された２つの爪部の互いに外向きとなる部分が、取付け孔の内側面に圧接されることにより、爪部は取付け孔から脱落し難くなる。よって、第２の接続端子は基板から脱落し難くなる。また、同構成により、第２の接続端子は、基板に対して移動し難くなるため、第２の接続端子が基板に対して傾斜することが更に抑制される。

請求項７に記載の発明は、少なくとも一組の対向する前記側壁部は、該側壁部における前記基板と逆側の端部で互いに対向する部位に、面取された形状のガイド面を有していることをその要旨としている。

同構成によれば、側壁部の基板と逆側の端部、即ち、筒部において第１の接続端子が挿入される側の開口部を構成する端部に、面取された形状のガイド面が形成されている。従って、第２の接続端子に対するモータ部における第１の接続端子の配置位置がずれていたとしても、筒部に対して第１の接続端子が挿入される際に、第１の接続端子がガイド面に当接した場合には、第１の接続端子はガイド面に沿って筒部の内部に挿入されることになる。よって、モータ部と駆動回路装置とを接続する際に、第１の接続端子が第２の接続端子に挿入され損なうといった組付け不良の発生を抑制することができる。

本発明によれば、駆動回路装置が一体化されるアクチュエータにおいて、モータ部と駆動回路装置とを容易に接続可能なアクチュエータを提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１に、本実施形態にかかるアクチュエータの軸方向断面図を示す。このアクチュエータは、例えば、図２に示す車両用ヘッドライト装置に備えられる。ここで、車両用ヘッドライト装置について説明すると、図２に示すように、車両用ヘッドライト装置の筐体１には、支持部材２及び本実施形態にかかるアクチュエータ３が固定されている。そして、支持部材２及びアクチュエータ３の出力軸４の先端に、縦側断面が横Ｕ字型をなす反射鏡５が揺動可能に取着されている。この反射鏡５には、光源バルブ６が固定されている。このような車両用ヘッドライト装置では、出力軸４が図１における左右方向に移動すると、その移動距離に応じて反射鏡５が上下方向に傾き、光源バルブ６の光軸が上下に動いて該光源バルブ６の光軸の傾斜角度が調整される。

次に、本実施形態にかかるアクチュエータについて説明する。
図１に示すように、アクチュエータ３は、モータ部１０と、該モータ部１０の駆動力によって駆動される出力部３０と、前記モータ部１０の駆動を制御する駆動回路装置６０と、該駆動回路装置６０を収容するコネクタハウジング４０とを備えて構成されている。

まず、モータ部１０について説明する。本実施形態のモータ部１０は、ステッピングモータである。モータ部１０を構成するモータハウジング１１は、その側壁１１ａに切欠き部１１ｂを有する有底円筒状をなしている。モータハウジング１１の開口部には、合成樹脂製のハウジングカバー１２が設けられており、モータ部１０はこのハウジングカバー１２に対して固定されている。

モータハウジング１１の内周面には、円環状をなすステータ１３が固定されている。ステータ１３を構成する２つのステータコア１４は、軸方向に並んで配置され、径方向に沿って切った断面の形状がそれぞれコの字状をなしている。各ステータコア１４が構成するコの字の内側には、絶縁性の合成樹脂よりなると共に、径方向に沿って切った断面形状がコの字状をなすコイルボビン１５が配置されている。各コイルボビン１５が構成するコの字の内側には、当該コイルボビン１５に対して巻回された巻線１６が収容されている。巻線１６は、電流が供給されると、回転磁界を発生する。

コイルボビン１５において、前記モータハウジング１１の切欠き部１１ｂと対応する位置には、導電性を有する金属材料よりなり略短冊状をなす４本のオス端子１７（第１の接続端子）の基端部が固定されている。尚、図１には、４本のオス端子１７のうち、２本のみを図示している。各オス端子１７は、その基端部付近で２回折り曲げられることにより軸方向に沿って延びる部分を有しているが、その先端部側は、後述するロータ２１の回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む平面Ｓ１に対して垂直となる方向に沿って延びている。尚、図１において、平面Ｓ１は、紙面に対して垂直となる面である。そして、各オス端子１７の先端部は、モータハウジング１１の切欠き部１１ｂから同モータハウジング１１の外方に向かって突出している。これら各オス端子１７には、前記巻線１６の端部がかしめにより固定され、これによりオス端子１７と巻線１６とが電気的に接続されている。

ステータ１３の径方向内側には、ロータ２１が、モータハウジング１１に対して回転可能に配設されている。ロータ２１を構成する回転軸２２には、その径方向中央部に、軸方向に沿って貫通した挿入孔２２ａが形成されている。この回転軸２２は、モータハウジング１１の底部１１ｃの径方向中央部に配設された軸受２３と、前記ハウジングカバー１２における軸受２３と軸方向に対向する位置に配設された軸受２４とによって軸支されている。そして、回転軸２２の外周面には、公知の方法で着磁が施された略円筒状のマグネット２５が固定されている。また、回転軸２２の内周面、即ち挿入孔２２ａを構成する面において、ハウジングカバー１２寄りの位置には、螺子部２２ｂが形成されている。このようなロータ２１は、巻線１６にて発生される回転磁界によって回転される。

次に、出力部３０について説明する。出力部３０を構成する出力軸４は、軸方向の約半分が前記挿入孔２２ａ内に収容されている。そして、出力軸４において挿入孔２２ａ内に収容された部分の外周面には、前記螺子部２２ｂと螺合する螺子部４ｂが形成されている。一方、出力軸４において挿入孔２２ａ内に収容されていない部分は、ハウジングカバー１２に形成された貫通孔１２ａからモータ部１０の外部に向かって突出している。そして、出力軸４においてモータ部１０の外部に向かって突出した部分には、該出力軸４に対して周方向に回転不能且つ抜脱不能に出力軸カバー３１が装着されている。出力軸４の先端には、出力軸カバー３１の上から前記車両用ヘッドライト装置の反射鏡５が揺動可能に連結される。尚、出力軸カバー３１のモータ部１０側の端部には、径方向外側に向かって延びる鍔部３１ａが形成されている。

前記貫通孔１２ａの周縁部には、出力軸カバー３１の外周部を囲むような略筒状の収容部３２が形成されている。この収容部３２により、出力軸カバー３１は、該収容部３２に対する周方向の回転が不能となるように、且つ軸方向の移動が許容されるように保持されている。そして、この収容部３２の先端側には、抜け止めリング３３が取着されている。

このような出力部３０では、ロータ２１が回転すると、ロータ２１の回転方向に応じて、回転軸２２に形成された螺子部２２ｂと螺合する螺子部４ｂを有する出力軸４が該出力軸４の軸方向に沿って移動される。尚、出力軸４が収容部３２から外部に突出する方向（図１における左方向）に移動される場合には、出力軸４が所定距離だけ移動したところで、鍔部３１ａが抜け止めリング３３に当接し、それ以上の出力軸４の同方向への移動が規制される。

次に、コネクタハウジング４０について説明する。コネクタハウジング４０は、合成樹脂よりなり、モータハウジング１１の切欠き部１１ｂを閉塞するように配置されている。図３に示すように、コネクタハウジング４０は、回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む平面Ｓ１に対して垂直となる方向から見た形状が四角形状をなす回路収容部４１と、図３における回路収容部４１の下方に配置され略筒状をなすコネクタ部４２とが一体に形成されてなる。尚、図３に示すコネクタハウジング４０は、駆動回路装置６０を配置する前の状態を示している。

図４に示すように、コネクタ部４２の内部には、３本のコネクタ端子４３が配設されている。このコネクタ端子４３は、前記駆動回路装置６０と車両のバッテリ（図示略）等とを電気的に接続するためのものである。

図１に示すように、回路収容部４１には、モータ部１０の径方向外側に向かって開口する回路収容凹部４４が凹設されている。回路収容凹部４４の開口部は、前記平面Ｓ１と平行に配設される蓋部４５にて閉塞されている。回路収容凹部４４の底部は、第１底部４６ａと、該第１底部４６ａよりもモータ部１０の径方向外側となる第２底部４６ｂとを備えて構成されている。そして、図１及び図３に示すように、第２底部４６ｂには、モータ部１０と逆側に開口する４つの端子収容凹部４７が形成されている。各端子収容凹部４７は、回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む平面Ｓ１に対して垂直となる方向から見た形状が四角形状をなしており、４つの端子収容凹部４７全体で正方形状をなすような位置に形成されている。そして、各端子収容凹部４７の底部には、前記オス端子１７が挿入される挿通孔４７ａが形成されている。

図３に示すように、回路収容凹部４４内において、端子収容凹部４７とハウジングカバー１２との間には、３本の中継端子４８がモータ部１０の軸方向に沿って一列に並ぶように配置されている。これらの中継端子４８は、それぞれ前記コネクタ端子４３に電気的に接続されている。

図１及び図３に示すように、回路収容凹部４４の側壁４４ａには、該側壁４４ａの板厚を薄くすることにより位置決め段部４９が形成されている。詳しくは、位置決め段部４９は、側壁４４ａにおいて端子収容凹部４７の開口部よりもモータ部１０の径方向外側となる位置の板厚を薄くすることにより形成されている。因みに、ハウジングカバー１２と当接する回路収容凹部４４の側壁４４ａは、位置決め段部４９が形成されることにより、その板厚がゼロとなる。そして、図３に示すように、位置決め段部４９上において、モータ部１０の径方向から見て回路収容部４１の対角線上となる２箇所には、位置決め凸部５１がそれぞれ形成されている。このような位置決め段部４９上には、図１に示すように、後述する駆動回路装置６０の基板６１が配置される。そして、位置決め段部４９は、回路収容凹部４４内における基板６１の位置決めを行う。即ち、位置決め段部４９上に配置された基板６１は、該位置決め段部４９によって、回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む前記平面Ｓ１と平行となるように位置決めされる。

次に、上記のコネクタハウジング４０内に収容される駆動回路装置６０について説明する。図５に、駆動回路装置６０の平面図を示す。駆動回路装置６０は、前記モータ部１０への通電を制御するものである。駆動回路装置６０の基板６１は、前記回路収容凹部４４に応じた長方形の板状をなしている（図３参照）。この基板６１には、前記位置決め段部４９上に形成された位置決め凸部５１に係合する位置決め孔６１ａが形成されている。この位置決め孔６１ａは、基板６１を位置決め段部４９上に配置した際に、位置決め凸部５１と対応する位置に形成されている。また、基板６１には、該基板６１が位置決め段部４９上に配置された際に前記中継端子４８が挿入される３つの中継端子挿入孔６１ｂが形成されている。更に、基板６１上には、モータ部１０の駆動を制御するための、即ち前記巻線１６への通電を制御するための複数の回路素子６２が実装されている。また更に、基板６１上には、該基板６１を位置決め段部４９上に配置した際に前記オス端子１７と対向する位置に、４つのメス端子７１（第２の接続端子）が、基板６１に対して垂直となるように直立されている。これらのメス端子７１にオス端子１７がそれぞれ挿入されることにより、駆動回路装置６０とモータ部１０とが電気的に接続される。尚、基板６１において、回路素子６２やメス端子７１が配置される側の面は、平らな平坦面６１ｃとなっている。

ここで、メス端子７１について詳述する。図６（ａ）はメス端子の平面図、図６（ｂ）はメス端子の正面図、図６（ｃ）はメス端子の底面図、図６（ｄ）はメス端子の側面図である。

メス端子７１は、導電性を有する金属材料により形成されている。図６（ａ）に示すように、メス端子７１は、長方形の板状をなし隣り合う側壁部同士が直角をなす４つの側壁部７２〜７５が一体的に構成されてなる筒部７６を有している。そして、図６（ｂ）〜図６（ｃ）に示すように、筒部７６の下端面、即ち基板６１側の端面は、平らに形成されている。尚、筒部７６は、前記端子収容凹部４７に挿入可能な太さに形成されている（図１参照）。また、対向する側壁部７２，７４間の距離がオス端子１７の厚さよりも長いと共に、対向する側壁部７３，７５間の距離がオス端子１７の幅よりも十分長くなっている。

図６（ｄ）に示すように、互いに対向する１組の側壁部７３，７５には、該側壁部７３，７５における基板６１と逆側の端部（図６（ｄ）における上側の端部）で互いに対向する部位に、面取りされた形状のガイド面７３ａ，７５ａが設けられている。本実施形態では、ガイド面７３ａ，７５ａは、平面状をなしている。

一方、互いに対向する１組の側壁部７２，７４の図６（ｂ）及び図６（ｄ）における上側の端面には、該端面から延設されると共に、筒部７６の内部に向かって折り返された板ばね部７７がそれぞれ形成されている。これら２つの板ばね部７７は、図６（ｂ）及び図６（ｄ）における上方側からオス端子１７が筒部７６内に挿入されると、当該オス端子１７を挟持する。

また、図６（ｃ）及び図６（ｄ）に示すように、２枚の側壁部７２，７４における基板６１側の平らな端面７２ａ，７４ａには、該端面７２ａ，７４ａから該端面７２ａ，７４ａと直交する方向に沿って延びる爪部８１〜８４がそれぞれ形成されている。詳しくは、側壁部７２における基板６１側の端面７２ａから、爪部８１，８２が延設されており、側壁部７４における基板６１側の端面７４ａから、爪部８３，８４が延設されている。これらの爪部８１〜８４は、略四角柱状をなしている。そして、各爪部８１〜８４は、図６（ｃ）に示すように、筒部７６の基板６１側の開口部から見ると、筒部７６の４つの角部７６ａ〜７６ｄから離間した位置に形成されている。従って、爪部８１，８２の基端部の両側には端面７２ａが存在し、爪部８３，８４の基端部の両側には端面７４ａが存在することになる。

図６（ｄ）に示すように、前記基板６１には、メス端子７１を基板６１に対して組付ける際に爪部８１〜８４が挿入される４つの取付け孔６１ｄ（図６（ｄ）には２つのみ図示）が形成されている。４つの取付け孔６１ｄは、基板６１の板厚方向に貫通して形成され、各取付け孔６１ｄの開口部側から見た該取付け孔６１ｄの形状は、爪部８１〜８４を該爪部８１〜８４の延設方向と直交する方向に沿って切った断面の形状と略等しい大きさの四角形状をなしている。そして、側壁部７２に形成された爪部８１，８２に対応する２つの取付け孔６１ｄは、メス端子７１が基板６１に取り付けられる前の状態において、爪部８１，８２を対応する取付け孔６１ｄに挿入可能な範囲内で、側壁部７２と直交する方向から見て爪部８１，８２の互いに外向きとなる面８１ａ，８２ａの間となる位置に形成されている。同様に、側壁部７４に形成された２つの爪部８３，８４に対応する２つの取付け孔６１ｄも、メス端子７１が基板６１に取り付けられる前の状態において、爪部８３，８４を対応する取付け孔６１ｄに挿入可能な範囲内で、側壁部７４と直交する方向から見て爪部８３，８４の互いに外向きとなる２つの面の間となる位置に形成されている。

上記のように構成されたメス端子７１は、取付け孔６１ｄに爪部８１〜８４が挿入されることにより基板６１上に配置される。この時、各爪部８１〜８４は、側壁部７２，７４の基板６１側の端面７２ａ，７４ａを含む筒部７６の基板６１側の端面が基板６１の平坦面６１ｃに当接するまで、即ち各爪部８１〜８４の基端部の両側にある端面７２ａ，７４ａが基板６１の平坦面６１ｃに当接するまで取付け孔６１ｄに挿入される。

またこの時、爪部８１，８２に対応する２つの取付け孔６１ｄは、メス端子７１が基板６１に取り付けられる前の状態において、爪部８１，８２の互いに外向きとなる面８１ａ，８２ａの間となる位置に形成されていることから、爪部８１，８２の互いに外向きとなる面８１ａ，８２ａは、取付け孔６１ｄの内側面に圧接されることになる。同様に、側壁部７４に形成された２つの爪部８３，８４に対応する２つの取付け孔６１ｄも、メス端子７１が基板６１に取り付けられる前の状態において、爪部８３，８４の互いに外向きとなる２つの面の間となる位置に形成されていることから、爪部８３，８４の互いに外向きとなる２つの面は、取付け孔６１ｄの内側面に圧接されることになる。従って、爪部８１〜８４は、取付け孔６１ｄから脱落し難い。

尚、本実施形態のメス端子７１の各爪部８１〜８４は、取付け孔６１ｄに挿入された後、図１に示すように、取付け孔６１ｄから突出した爪部８１〜８４（図１では爪部８２，８３のみ図示している）の先端側から半田付けされる。これにより、メス端子７１の基板６１に対する固定がより強固なものとされる。また、半田付けが行われることにより、各回路素子６２とメス端子７１との電気的な接続を確実なものとし、メス端子７１からオス端子１７への通電の確実性を向上させることができる。

上記のように構成された駆動回路装置６０をコネクタハウジング４０に収容する際には、回路素子６２及びメス端子７１がモータ部１０側に向くように、且つ位置決め孔６１ａに位置決め凸部５１が係入されるように、基板６１を、回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む平面Ｓ１と直交する方向に沿って回路収容凹部４４の底部側に移動させる。すると、基板６１の移動に伴って、メス端子７１も前記平面Ｓ１と直交する方向に沿ってオス端子１７に近づくように移動され、４つのメス端子７１は、その先端から端子収容凹部４７内に挿入される。同時に、前記平面Ｓ１と直交する方向に沿って延びるオス端子１７の先端部が、各メス端子７１の先端側から筒部７６内に挿入されて電気的に接続される。これにより駆動回路装置６０とモータ部１０とが電気的に接続される。また同時に、３つの中継端子４８が、中継端子挿入孔６１ｂにそれぞれ挿通される。そして、基板６１が位置決め段部４９上に配置されると、位置決め孔６１ａに位置決め凸部５１が完全に係入されて基板６１のコネクタハウジング４０に対する位置決めがなされる。即ち、基板６１は、回路収容部４１内において、回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む平面Ｓ１と平行に配置される。

この時、メス端子７１の筒部７６を構成する側壁部７３，７５間の距離がオス端子１７の幅よりも十分長くなっていることから、メス端子７１に対するオス端子１７の位置がモータ部１０の周方向に若干ずれていたとしても、メス端子７１にオス端子１７を挿入することができる。

また、互いに対向する側壁部７３，７５における基板６１と逆側の端部に、ガイド面７３ａ，７５ａが形成されている。そのため、メス端子７１に対するオス端子１７の配置位置がモータ部１０の周方向に若干ずれていたとしても、オス端子１７の先端がガイド面７３ａ若しくはガイド面７５ａに当接した場合には、オス端子１７はガイド面７３ａ若しくはガイド面７５ａに案内されて筒部７６の内部に挿入される。

更に、爪部８１〜８４の基端部の両側にある側壁部７２，７４の基板６１側の端面７２ａ，７４ａが基板６１の平坦面６１ｃに当接している。そのため、例えばオス端子１７が接触することによりメス端子７１に対して該メス端子７１を傾斜させる方向の外力が加えられたとしても、爪部８１〜８４の基端部の両側にあると共に基板６１の平坦面６１ｃに当接している端面７２ａ，７４ａによって、メス端子７１が基板６１に対して傾斜することが抑制される。

尚、中継端子挿入孔６１ｂに挿入された中継端子４８は、駆動回路装置６０が回路収容凹部４４内に配置された後に半田付けによって駆動回路装置６０に電気的に接続される。その後、回路収容凹部４４の開口部は蓋部４５によって閉塞される。

上記したように、本実施形態によれば、以下の作用・効果を有する。
（１）モータ部１０と駆動回路装置６０とは、回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む平面Ｓ１に対して垂直となる方向に沿って、メス端子７１にオス端子１７を挿入することにより電気的に接続される。従って、モータ部１０と駆動回路装置６０とを電気的に接続するために、導電線や導電板を用いなくてもよいため、アクチュエータ３を組み立てる際の工程数の増加が抑えられる。また、オス端子１７とメス端子７１とは、オス端子１７をメス端子７１に挿入するだけで接続されるため、基板６１及びモータ部１０を回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む平面Ｓ１に対して垂直となる方向に沿って相対移動させるだけで、オス端子１７とメス端子７１とを接続することができる。従って、オス端子１７とメス端子７１とは、基板６１を回路収容凹部４４内に配置する時に、同時に接続することができる。これらのことから、駆動回路装置６０が一体化されるアクチュエータ３において、モータ部１０を駆動回路装置６０とを容易に接続することができる。

（２）メス端子７１を構成する筒部７６には、メス端子７１を基板６１上に直立させるための４つの爪部８１〜８４が形成されている。そして、爪部８１〜８４は、筒部７６を構成すると共に対向する一組の側壁部７２，７４における基板６１側の平らな端面７２ａ，７４ａから該端面７２ａ，７４ａと直交する方向に沿って延び、且つ筒部７６の基板６１側の開口部から見て筒部７６の４つの角部７６ａ〜７６ｄから離間した位置に形成されている。そのため、爪部８１〜８４の基端部の両側には、爪部８１〜８４の延びる方向と直交する、側壁部７２，７４の基板６１側の端面７２ａ，７４ａが存在する。そして、このような爪部８１〜８４は、側壁部７２，７４の基板６１側の端面７２ａ，７４ａが基板６１の平坦面６１ｃに当接するまで取付け孔６１ｄに挿入されている。従って、メス端子７１に対して該メス端子７１が傾斜する方向に何らかの外力が加えられたとしても、爪部８１〜８４の基端部の両側にある側壁部７２，７４の端面７２ａ，７４ａが平坦面６１ｃに当接していることから、メス端子７１は基板６１に対して傾斜することが抑制される。その結果、メス端子７１に対してオス端子１７を挿入し易くなり、モータ部１０と駆動回路装置６０との接続をより容易なものとすることができる。

（３）側壁部７２，７４は、筒部７６において対向している側壁部である。そして、側壁部７２に２つの爪部８１，８２が形成され、側壁部７４に２つの爪部８３，８４が形成されている。従って、爪部８１〜８４を取付け孔６１ｄに挿入することにより基板６１に対して直立されるメス端子７１は、例えば爪部８１〜８４が隣り合う側壁部７２，７３に２つずつ形成された場合に比べて、基板６１に対してより安定して直立される。

（４）側壁部７２に形成された２つの爪部８１，８２の互いに外向きとなる面８１ａ，８２ａは、取付け孔６１ｄの内側面に圧接されている。同様に、側壁部７４に形成された２つの爪部８３，８４の互いに外向きとなる２つの面は、取付け孔６１ｄの内側面に圧接されている。従って、各爪部８１〜８４は、取付け孔６１ｄから脱落し難くなっている。その結果、メス端子７１は、基板６１から脱落し難くなる。また、爪部８１，８２の互いに外向きとなる面８１ａ，８２ａ、及び爪部８３，８４の互いに外向きとなる２つの面が取付け孔６１ｄの内側面に圧接されていると、メス端子７１は、基板６１に対して移動し難くなる。よって、メス端子７１が基板６１に対して傾斜することが更に抑制される。

（５）側壁部７３，７５の基板６１と逆側の端部、即ち、筒部７６においてオス端子１７が挿入される側の開口部を構成する端部に、ガイド面７３ａ，７５ａが形成されている。従って、メス端子７１に対するオス端子１７の配置位置がモータ部１０の周方向にずれていたとしても、筒部７６に対してオス端子１７が挿入される際に、オス端子１７がガイド面７３ａ，若しくはガイド面７５ａに当接した場合には、オス端子１７は当接したガイド面７３ａ，７５ａの何れか一方に沿ってメス端子７１の内部に挿入されることになる。よって、モータ部１０と駆動回路装置６０とを接続する際に、オス端子１７がメス端子７１に挿入され損なうといった組付け不良の発生を抑制することができる。

（６）一般的に、モータ部１０に設けられ巻線１６が接続されるオス端子１７は、位置ずれし易い。そのため、中継端子４８のように基板６１に対して半田付けする構成であると、オス端子１７と基板６１との間の半田に亀裂が生じ、接続不良となる虞がある。そこで、本実施形態のように、オス端子１７と駆動回路装置６０とを接続するにあたり、メス端子７１を用いると、メス端子７１内、即ち筒部７６内でオス端子１７の位置ずれを許容することができる。その結果、オス端子１７と駆動回路装置６０との接続不良の発生を防止することができる。

尚、本発明の実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、ガイド面７３ａ，７５ａは、平面状をなしているが、曲面状に形成されていてもよい。また、メス端子７１は、ガイド面７３ａ，７５ａを備えない構成であってもよい。

・上記実施形態では、爪部８１〜８４は、互いに外向きとなる２つの面がそれぞれ取付け孔６１ｄの内側面に圧接される。しかしながら、図７に示すように、爪部８１〜８４（図７には爪部８１，８２のみ図示）は、互いに対向する面が取付け孔６１ｄの内側面に圧接されてもよい。この場合には、側壁部７２に形成された爪部８１，８２に対応する２つの取付け孔６１ｄは、メス端子７１が基板６１に取り付けられる前の状態において、爪部８１，８２を対応する取付け孔６１ｄに挿入可能な範囲内で、側壁部７２と直交する方向から見て爪部８１，８２の互いに対向する面８１ｂ，８２ｂ間に入らない位置に形成される。同様に、図示は省略するが、側壁部７４に形成された２つの爪部８３，８４に対応する２つの取付け孔６１ｄも、メス端子７１が基板６１に取り付けられる前の状態において、爪部８３，８４を対応する取付け孔６１ｄに挿入可能な範囲内で、側壁部７４と直交する方向から見て爪部８３，８４の互いに対向する２つの面の間入らない位置に形成される。このようにしても、上記実施形態の（４）の作用・効果と同様の作用・効果を得ることができる。また、爪部８１〜８４は、互いに外向きとなる面、及び互いに対向する面の両方が取付け孔６１ｄの内側面に圧接されるものであってもよい。また、側壁部７２に形成された爪部８１，８２の互いに外向きとなる面８１ａ，８２ａのみ、若しくは側壁部７４に形成された爪部８３，８４の互いに外向きとなる２つの面のみが取付け孔６１ｄの内側面に圧接されるものであってもよい。更に、側壁部７２に形成された爪部８１，８２の互いに対向する面８１ｂ，８２ｂのみ、若しくは側壁部７４に形成された爪部８３，８４の互いに対向する２つの面のみが取付け孔６１ｄの内側面に圧接されるものであってもよい。

・上記実施形態では、メス端子７１は、対向する１組の側壁部７２，７４に２つずつ形成された合計４つの爪部８１〜８４を有している。しかしながら、メス端子７１が有する爪部の数、及びその形成位置は、これに限らない。例えば、図８（ａ）〜図８（ｄ）に示すメス端子９１は、２つの爪部９２，９３を有している。爪部９２，９３は、筒部７６における基板６１側の平らな端面７６ｅの中心Ｏ１を対称の中心として点対称となる２つの位置にそれぞれ形成されている。このように構成すると、メス端子９１は、例えば端面７６ｅの中心Ｏ１を対称の中心として点対称となる位置に２つの爪部が形成されない場合に比べて、基板６１に対して安定して直立される。また、筒部７６に形成される爪部９２，９３の数が２つであることから、基板６１の平坦面６１ｃと当接する側壁部７２，７４の基板６１側の端面７２ａ，７４ａの面積が、爪部が３つ以上形成された場合に比べて大きくなる。即ち、筒部７６に爪部が３つ以上形成された場合に比べて、互いに当接することによりメス端子９１の基板６１に対する傾斜を防止する側壁部７２，７４の基板６１側の端面７２ａ，７４ａと基板６１の平坦面６１ｃとの当接面積がより大きくなる。よって、メス端子９１に対して該メス端子９１が傾斜する方向に何らかの外力が加えられた場合に、当該メス端子９１は基板６１に対してより傾斜し難いものとなる。

尚、図８に示した爪部の数及び配置の例以外に、爪部は、筒部７６を構成する全ての側壁部７２〜７５にそれぞれ少なくとも１つ形成されるものであってもよい。また、爪部は、隣り合う側壁部７２，７３にそれぞれ形成されるものであってもよい。更に、４つ以上の偶数個の爪部が、筒部７６における基板６１側の端面７６ｅの中心Ｏ１を対称の中心として点対称となる位置に形成されるものであってもよい。

・上記実施形態では、メス端子７１の各爪部８１〜８４は、取付け孔６１ｄに挿入された後、図１に示すように、各爪部８１〜８４の先端側から半田付けされるが、半田付けされない構成であってもよい。

・上記実施形態のメス端子７１は、基板６１に対して傾斜し難い構成であるため、隣り合うメス端子７１間の間隔を縮めた場合であっても、隣り合うメス端子７１同士が傾斜して接触するといった不具合が生じ難い。従って、上記実施形態のメス端子７１を使用した場合には、１つの端子収容凹部４７内に４つのメス端子７１が挿入される構成とし、隣り合うメス端子７１間の間隔を縮めることが可能である。このように隣り合うメス端子７１間の間隔を縮めると、コネクタハウジング４０の小型化を図ることができ、ひいては駆動回路装置６０が一体化されたアクチュエータ３の小型化を図ることができる。

・上記実施形態では、基板６１は、コネクタハウジング４０内において、回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む平面Ｓ１と平行に配置されるが、これに限らない。基板６１は、該基板６１上に立設されたメス端子７１に対して、回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む平面Ｓ１に対して垂直となる方向に沿って延びるオス端子１７を挿入可能に配置されるものであればよい。従って、例えば、基板６１は、回転軸２２の回転軸線Ｌ１を含む平面Ｓ１と垂直をなすように配置されてもよい。尚、基板６１の配置の向きが変更される場合には、それに応じて、メス端子７１の基板６１に対する立設方向が変更される。

・上記実施形態では、モータ部１０に設けられたオス端子１７が、基板６１上に立設されたメス端子７１に対して挿入されることにより、モータ部１０と駆動回路装置６０とが電気的に接続される。しかしながら、モータ部１０に第１の接続端子としてメス端子７１を設け、基板６１上に第２の接続端子としてオス端子１７を設けてもよい。このようにしても、モータ部１０と駆動回路装置６０とを容易に接続することができる。

・上記実施形態では、アクチュエータ３は、車両用ヘッドライト装置において光源バルブ６の光軸の傾斜角度を調整するために用いられているが、これ以外の用途に使用されてもよい。

アクチュエータの断面図。 車両用ヘッドライト装置の断面図。 アクチュエータの正面図。 アクチュエータの側面図。 駆動回路装置の正面図。 （ａ）はメス端子の上面図、（ｂ）はメス端子の正面図、（ｃ）はメス端子の底面図、（ｄ）はメス端子の側面図。 別の形態のメス端子における爪部付近の拡大図。 （ａ）は別の形態のメス端子の上面図、（ｂ）は別の形態のメス端子の正面図、（ｃ）は別の形態のメス端子の底面図、（ｄ）は別の形態のメス端子の側面図。

符号の説明

３…アクチュエータ、４…出力軸、１０…モータ部、１７…第１の接続端子としてのオス端子、２２…回転軸、６０…駆動回路装置、６１…基板、６１ｃ…平坦面、６１ｄ…取付け孔、６２…回路素子、７１，９１…第２の接続端子としてのメス端子、７２〜７５…側壁部、７２ａ，７４ａ…側壁部の基板側の端面、７３ａ，７５ａ…ガイド面、７６…筒部、７６ａ〜７６ｄ…筒部の基板側の開口部から見た角部、７６ｅ…筒部の基板側の端面、８１〜８４，９２，９３…爪部、８１ａ，８２ａ…爪部の互いにと外向きとなる部分としての爪部の互いに外向きとなる面、８１ｂ，８２ｂ…爪部の互いに対向する部分としての爪部の互いに対向する面、Ｌ１…回転軸線、Ｏ１…筒部の基板側の端面の中心、Ｓ１…平面。

Claims (7)

1. 出力軸と、
   前記出力軸を駆動するために回転される回転軸を有するモータ部と、
   前記モータ部の駆動を制御するための回路素子、及び前記回路素子が実装された基板を有する駆動回路装置と、
   前記モータ部が電流供給を受けるために前記モータ部に設けられ、前記回転軸の回転軸線を含む平面に対して垂直となる方向に沿って延びる第１の接続端子と、
   前記第１の接続端子と前記駆動回路装置とを電気的に接続するために前記基板上に立設された第２の接続端子と、を備え、
   前記モータ部と前記駆動回路装置とは、前記第１の接続端子及び前記第２の接続端子の何れか一方に対して、前記第１の接続端子及び前記第２の接続端子の何れか他方が前記回転軸の回転軸線を含む前記平面に対して垂直となる方向に沿って挿入されることにより電気的に接続されていることを特徴とするアクチュエータ。
2. 請求項１に記載のアクチュエータにおいて、
   前記第２の接続端子は、隣り合う側壁部同士が直角をなす４つの側壁部よりなり前記第１の接続端子が挿入される筒部と、少なくとも２つの前記側壁部における前記基板側の平らな端面から該端面と直交する方向に沿って延び、且つ前記筒部の前記基板側の開口部から見て前記筒部の４つの角部から離間した位置に形成された、前記基板上に前記第２の接続端子を直立させるための複数の爪部とを有しており、
   前記基板は、前記回転軸の回転軸線を含む前記平面と平行に配置され、前記筒部側に平らな平坦面を有すると共に、前記基板の板厚方向に沿って形成され前記側壁部の前記基板側の端面が前記平坦面に当接するまで前記爪部が挿入される取付け孔を有しており、
   前記モータ部と前記駆動回路装置とは、前記第２の接続端子に対して前記第１の接続端子が挿入されることにより電気的に接続されていることを特徴とするアクチュエータ。
3. 請求項２に記載のアクチュエータにおいて、
   前記爪部は、対向する１組の前記側壁部のそれぞれに２つずつ形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
4. 請求項２に記載のアクチュエータにおいて、
   前記爪部は、前記筒部における前記基板側の平らな端面の中心を対称の中心として点対称となる２つの位置にそれぞれ形成されていることを特徴とするアクチュエータ。
5. 請求項３に記載のアクチュエータにおいて、
   少なくとも１つの前記側壁部に形成された２つの前記爪部の互いに対向する部分は、前記取付け孔の内側面に圧接されていることを特徴とするアクチュエータ。
6. 請求項３又は請求項５に記載のアクチュエータにおいて、
   少なくとも１つの前記側壁部に形成された２つの前記爪部の互いに外向きとなる部分は、前記取付け孔の内側面に圧接されていることを特徴とするアクチュエータ。
7. 請求項２乃至請求項６の何れか１項に記載のアクチュエータにおいて、
   少なくとも一組の対向する前記側壁部は、該側壁部における前記基板と逆側の端部で互いに対向する部位に、面取りされた形状のガイド面を有していることを特徴とするアクチュエータ。

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