JP2013116025A - クローポール型ブラシレスモータ - Google Patents

Abstract

【課題】小型であっても容易に組立て可能なクローポール型ブラシレスモータを提供する。
【解決手段】クローポール型ブラシレスモータ１は、互いに対面交差する極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃをそれぞれ有する一対のステータヨーク３０，４０と、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの外周に配置されたコイル５０と、ヨーク３０，４０及びコイル５０が保持された保持部材６０と、保持部材６０の下方に配置された配線用基板７０などを備えている。保持部材６０は、板ばね部８６と突出部８７とを有する接点金具８１，８２を有する。コイル５０の巻回端部５１，５２が各突出部８７に絡げられた状態で、ヨーク３０，４０、コイル５０、及び保持部材６０で構成される固定子モジュールがケース２に配置されると、板ばね部８６が配線用基板７０のランド部７１，７２に接触し、巻回端部５１，５２とランド部７１，７２とが電気的に接続される。
【選択図】図１

Description

この発明は、クローポール型ブラシレスモータに関し、特に、コイルを挟む一対のヨークの一方に沿うように配置された配線用基板を有する小型のクローポール型ブラシレスモータに関する。

クローポール型ブラシレスモータとしては、２つの平板状のヨークを各ヨークから突出する極歯が対面交差するように対向させ、２つのヨーク間であって極歯の外周に空芯コイルを配置してなるステータ部と、その一方のヨークに沿うように配置された配線用基板とを有するものがある。空芯コイルの２つの巻回端部（コイル端）は、それぞれ配線用基板上の配線用ランド部に接続される。このような構造は、モータの薄型化、小型化の要請に対応可能なものであり、例えばコイン型の振動モータなどに用いられている。

下記特許文献１には、それぞれヨークが固定される２つのボビンのそれぞれに、ヨークの位置決め部を設け、２つのボビンを組み合わせたとき、各ヨークが所定の位相差をもって配置されるように構成されているモータが開示されている。このモータにおいて、コイル端末は、ボビンに配設されている端子ピンに絡げて接続される。

下記特許文献２には、ステータコアを位置決めするための端子台を設け、その端子台に端子（コイル絡げ部）を設けた構造を有するＤＣブラシレスモータが開示されている。このモータは、ステータコアの各極歯にコイルを巻回した構造を有している。

特開２００８−６１３７６号公報 特開２０１１−１６７０２４号公報

ところで、上記のような構造のクローポール型ブラシレスモータでは、小型化が進むにつれて、コイル端を配線用ランド部に固定することが困難になる。また、モータが小型化されると、配線用ランド部自体の大きさも小さくなるので、コイル端を配線用ランド部にはんだ、溶接、接着などにより接続することが困難になる。このような問題点に対して有効な解決策は、特許文献１又は特許文献２には、何ら開示されていない。

この発明はそのような問題点を解決するためになされたものであり、小型であっても容易に組立て可能なクローポール型ブラシレスモータを提供することを目的としている。

上記目的を達成するためこの発明のある局面に従うと、クローポール型ブラシレスモータは、それぞれ平板状に形成され、互いに対面交差する複数の極歯がそれぞれ周状に並ぶようにして突設された上下一対のステータヨークと、複数の極歯の外周に、一対のステータヨークの間に挟まれるようにして配置されたコイルと、一対のステータヨークのうち下方のステータヨークに沿うように配置され、一対のステータヨーク及びコイルが保持された保持部材と、複数の極歯に対向するように配置された磁石を有するロータと、保持部材の下方に、一対のステータヨークとの間に保持部材を挟むようにして配置され、コイルの巻回端部が電気的に接続される配線用基板とを備え、保持部材は、配線用基板に面するように配置され、巻回端部が接続された接点金具を有し、接点金具が配線用基板に接触することで、巻回端部が配線用基板に電気的に接続されている。

好ましくは保持部材は、さらに、一対のステータヨークのそれぞれを保持部材に対して位置決めする位置決め部を有する。

好ましくは位置決め部は、一対のステータヨークに向けて上方に突出する複数の位置決め突起を有し、一対のステータヨークのそれぞれが、そのステータヨークの１つ又は２つ以上の極歯が複数の位置決め突起のうち少なくとも２つの位置決め突起に挟まれるようにして、保持部材に取り付けられていることで、一対のステータヨークのそれぞれが保持部材に対して位置決めされる。

好ましくは接点金具は、その配線用基板に接触する部位が板ばね状に形成されている。

好ましくは接点金具は、平面視でクローポール型ブラシレスモータの中央部側に向けて突出する突出部を有し、巻回端部は、突出部に接続されている。

好ましくはロータは、ロータの重心をロータの回転軸上からずらすウエイトを有し、ロータが回転することで、振動を発生させる。

これらの発明に従うと、保持部材の接点金具を介して、コイルの巻回端部と配線用基板とが電気的に接続される。したがって、小型であっても容易に組立て可能なクローポール型ブラシレスモータを提供することができる。

本発明の実施の形態の１つにおけるクローポール型ブラシレスモータを示す分解斜視図である。 モータの側断面図である。 保持部材を上面側から見た斜視図である。 保持部材を底面側から見た斜視図である。 接点金具を上面側から見た斜視図である。 接点金具の側面図である。 トッププレート及びロータが除かれた状態のモータを示す平面図である。 図７の斜視図である。 図７の斜視断面図である。 接点金具の配線用基板への接続構造を模式的に示す図である。

以下、本発明の実施の形態の１つにおけるクローポール型ブラシレスモータ（以下、単にモータということがある。）について説明する。

［実施の形態］

本実施の形態において、クローポール型ブラシレスモータは、上下一対のステータヨークの間にコイルが配置された構造を有する、薄型（へん平型）で、インナーロータ型のものである。モータは、小型なコイン型のものであり、簡素な構成を有している。モータには、それを駆動するための駆動回路を有する配線用基板が、保持部材を介して、下方のステータヨークの下側に設けられている。これにより、モータの小型化が図られている。

本実施の形態において、ロータにはウエイトが設けられている。すなわち、モータは、ロータを回転させることで振動力を発生させる、振動モータである。なお、モータは、振動モータに限られるものではない。

図１は、本発明の実施の形態の１つにおけるクローポール型ブラシレスモータを示す分解斜視図である。

図１に示されるように、クローポール型ブラシレスモータ１は、大まかに、ケース２と、トッププレート８と、シャフト２５を中心軸として回転可能なロータ１０と、軸受２１と、上ステータヨーク３０と、下ステータヨーク４０と、コイル５０と、保持部材６０と、配線用基板７０とを備えている。ロータ１０には、ロータ１０の重心がその回転軸から偏心するように、ウエイト１５が設けられている。モータ１は、ロータ１０の回転に伴い振動する。

ケース２、上ステータヨーク３０、及び下ステータヨーク４０は、例えば軟磁性材料を用いて形成されている。モータ１において、上ステータヨーク３０と下ステータヨーク４０とは一対のステータヨークを構成する。各ステータヨーク３０，４０には、絶縁皮膜が施されている。上ステータヨーク３０と下ステータヨーク４０との間には、コイル５０が配置されている。なお、以下の説明において、上ステータヨーク３０と下ステータヨーク４０とのそれぞれを、ヨーク３０、ヨーク４０ということがある。

図１に示されるように、ヨーク３０には、３つの極歯３０ａ，３０ｂ，３０ｃが設けられている。ヨーク４０には、３つの極歯４０ａ，４０ｂ，４０ｃが設けられている。これらの極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、ヨーク３０，４０の平板部３１，４１から折り曲げられるようにして形成されている。ヨーク３０，４０のそれぞれの極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、互いに対面交差するように、ロータ１０の回転中心に相当する位置を中心に、周状に並ぶように突設されている。

本実施の形態において、ヨーク３０，４０と、コイル５０と、保持部材６０とは、固定子モジュール１００としてサブアセンブリ化されて用いられる。

図２は、モータ１の側断面図である。

図２において示されている断面は、ロータ１０の回転軸すなわちシャフト２５の中心軸を通る平面である。

図１、図２を参照して、モータ１の各構成部材について説明する。

トッププレート８は、モータ１の上面を覆うように設けられており、ケース２の内部の各部材は、露出していない。

図２に示されるように、モータ１において、ロータ１０、ヨーク３０，４０、コイル５０、及び保持部材６０などは、ケース２の内部に配置される。配線用基板７０は、ケース２の底面に沿うようにして、モータ１の底部に配置されている。モータ１は、全体として、比較的薄く、平面視で（モータ１の上面（トッププレート８の外表面）に対面する位置から見て）円形であってコイン型に形成されている。

コイル５０は、銅線を巻回して円環形に構成された空芯コイルである。図２に示されるように、コイル５０は、ヨーク３０とヨーク４０との間に挟まれるようにして、複数の極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの外周に、環状に配置されている。

保持部材６０は、一対のヨーク３０，４０のうち、下側のヨーク４０に沿うようにして配置されている。保持部材６０は、環状に構成されている。保持部材６０には、ヨーク３０，４０及びコイル５０が保持されている。保持部材６０は、ヨーク４０の平板部４１に略平行な平板部６１と、例えば６つの位置決め突起（位置決め部の一例）６３とを有している。また、保持部材６０の底面側には、２つの接点金具８１，８２（以下、これらを区別せず接点金具８０ということがある。）が取り付けられている。

配線用基板７０は、例えばプリント配線基板である。図１に示されるように、配線用基板７０は、ケース２の底面すなわちモータ１の外周形状と略同じ円形の外周形状を有している。配線用基板７０は、ケース２を介して、下側のヨーク４０との間に保持部材６０を挟むようにして配置されている。

配線用基板７０の上面には、駆動用ＩＣ７６、電子部品７７、及び接続パターンが設けられている。駆動用ＩＣ７６、電子部品７７、及び接続パターンなどは、例えばコイル５０に通電して、ロータ１０をコイル５０などに対して回転させる駆動回路を構成する。接続パターンには、２つのランド部７１，７２が設けられている。ランド部７１，７２は、それぞれ、ケース２の底面に対向するように、配線用基板７０の上面に露出している。ランド部７１，７２には、後述するように、コイル５０の巻き始めの巻回端部（巻き始め線）５１、巻き終わりの巻回端部（巻き終わり線）５２のそれぞれが、電気的に接続されている（ランド部７１と巻回端部５１と、ランド部７２と巻回端部５２とのそれぞれが、通電可能である）。

図１に示されるように、ケース２は、下面（底面）が覆われた椀形状を有している。ケース２の中央部には、円筒状に形成された保持部２ｃが設けられている。保持部２ｃには、円柱形状の軸受２１が圧入され、固定されている。軸受２１は、例えばすべり軸受であり、シャフト２５が貫通するようにして配置されている。また、軸受２１の底面には、スラスト板２７が配置されている。スラスト板２７は、ケース２の軸受２１と、配線用基板７０の上面との間に配置されている。これにより、ロータ１０がシャフト２５を中心に回転可能に軸支される。

図１に示されるように、ロータ１０は、環状磁石１１と、ロータスペーサ１２と、ウエイト１５と、シャフト２５とを有している。

環状磁石１１は、例えば、環状に連続して一体に形成された永久磁石であり、ロータスペーサ１２の側周部１２ａに保持されている。環状磁石１１は、例えば、複数の極歯（極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃ）に対応する複数の磁極（例えば６つの磁極）を有している。図２に示されるように、環状磁石１１は、周状に配置されている極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃに近接して対向するように、ロータ１０の外周部分に配置されている。

ロータスペーサ１２は、大まかに、下方に開口する椀形状を有している。図２に示されるように、ロータスペーサ１２は、円筒状の側周部１２ａと、側周部１２ａの上部からロータ１０の中央部にかけて略水平に形成された板状部１２ｂとを有している。ロータスペーサ１２の中央部には、保持孔部１２ｃが形成されている。板状部１２ｂには、開口部１２ｈが形成されている。板状部１２ｂは、保持孔部１２ｃ及び開口部１２ｈを除き、側周部１２ａを塞ぐように形成されている。

側周部１２ａは、ロータスペーサ１２の外周をなし、環状磁石１１の内面に面するように形成されている。環状磁石１１は、ロータスペーサ１２の側周部１２ａすなわちロータスペーサ１２の外周に、その内周面が側周部１２ａに面するようにしてはめ込まれ、その状態でロータスペーサ１２に例えば接着されて固定されている。

保持孔部１２ｃには、シャフト２５の上端部が貫入している。ロータスペーサ１２は、その中央部に、シャフト２５を保持している。シャフト２５は、保持孔部１２ｃに貫入した状態で、ロータスペーサ１２の上面すなわち板状部１２ｂから下方に突出するように、ロータスペーサ１２に固定されている。ロータ１０は、シャフト２５を回転軸として回転可能に、ケース２内に配置されている。

ロータスペーサ１２は、例えば軟磁性材料を用いて形成されている。本実施の形態において、ロータスペーサ１２は、例えば、プレス加工や板金加工などにより製造可能であるが、これに限られるものではない。また、硬磁性材料を用いて形成されていたり、これらと樹脂等を併せて用いて形成されていたりしてもよい。

ウエイト１５は、例えば半円盤形状を有する錘である。図１に示されるように、ウエイト１５は、側周部１２ａ及び板状部１２ｂで囲まれたロータスペーサ１２の底面側に開口する空間のうち、ロータ１０の中心部を除いて、底面視でその略半周部分を占めるような形状に形成されている。ウエイト１５は、例えばタングステン合金など、比重が大きい金属を用いて形成されている。なお、ウエイト１５の材質や形状はこれに限られるものではない。ウエイト１５は、例えば、接着又は溶接などにより、ロータスペーサ１２に固定されている。ウエイト１５の体積、比重は比較的大きいので、ロータ１０の重心の偏心量をより大きくすることができる。

図２に示されるように、ロータ１０は、シャフト２５が軸受２１を貫通し、シャフト２５の下端部がスラスト板２７に接触するようにして、ケース２に配置されている。ロータ１０がシャフト２５を回転軸として回転するとき、シャフト２５が軸受２１に対して摺動する。このとき、ロータ１０は、スラスト板２７によりシャフト２５の軸方向に支えられて、回転する。

図１に示されるように、ヨーク３０とヨーク４０とは、それぞれ、平板部（ヨークつば部）３１，４１を有している。平板部３１，４１は、それぞれ、平面視でケース２の内側壁面よりもわずかに小さい円板状の外周形状を有しており、ヨーク３０とヨーク４０とは、ケース２の内部に軽圧入で取り付けられている。これにより、ヨーク３０と、ヨーク４０と、ケース２とで、磁気回路が構成されている。

ヨーク３０，４０は、平板部３１，４１でコイル５０を上下方向に挟むようにして重ねられている。ヨーク３０，４０は、極歯３０ａ，３０ｂ，３０ｃと極歯４０ａ，４０ｂ，４０ｃとが相対向するような向きで、重ねられている。このようにヨーク３０，４０が重ねられた状態で、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、上面視で、反時計回りに、極歯３０ａ、極歯４０ａ、極歯３０ｂ、極歯４０ｂ、極歯３０ｃ、極歯４０ｃと周状に並ぶように配置されている。

各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、例えば、ヨーク３０，４０の平板部３１，４１から折り曲げられることで形成されている。すなわち、ヨーク３０，４０は、それぞれ、１つの板状部材から極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃに相当する部位をプレス加工などにより折り曲げて形成することにより、他の部材を接合することなく、一体に成形されている。ヨーク３０，４０のうち、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃが設けられた部位よりも内側の部位は空いており、ロータ１０が配置されるスペースとなっている。これにより、上記の通り、ロータ１０の環状磁石１１は、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃに対向するように配置されている。

図２に示されるように、コイル５０は、周状に並ぶ複数の極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの外周に配置されている。モータ１は、コイル５０によりヨーク３０，４０が励磁され、極歯３０ａ〜３０ｃと極歯４０ａ〜４０ｃとが励磁されることで駆動される。すなわち、ロータ１０は、コイル５０及び極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃに対して回転可能である。

図３は、保持部材６０を上面側から見た斜視図である。図４は、保持部材６０を底面側から見た斜視図である。

図３及び図４に示されている保持部材６０は、接点金具８０が取り付けられていない状態のものである。実際にモータ１に組み込まれるときには、保持部材６０には、２つの接点金具８０が、保持部材６０と一体となるように取り付けられている。

保持部材６０は、例えば、ＰＰＳ（ポリフェニレンスルファイド）や、液晶ポリマーなど、熱に強い材質の樹脂を用いて形成されている。保持部材６０の材質は、これに限られず、例えばＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）などのような安価なものなど、適宜適当な材料を用いるようにすればよい。

図３及び図４に示されるように、本実施の形態において、保持部材６０の平板部６１は、環状に形成されている。保持部材６０は、平板部６１の上面が、ヨーク４０の底面に面するようにして配置される。平板部６１には、６つの位置決め突起６３（位置決め突起６３ａ〜６３ｆ）と、接点金具８０が配置される２箇所の取付部６５，６７とが設けられている。

図３に示されるように、各位置決め突起６３は、それぞれ、平板部６１の内周縁部に設けられている。各位置決め突起６３は、平板部６１の上面から上方にわずかに突出するように形成されている。位置決め突起６３は、互いに略等間隔に並んでいる。各位置決め突起６３は、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃのそれぞれと、それと周方向に隣り合うものとの間に位置するように配置されている。

図４に示されるように、取付部６５，６７のそれぞれは、平板部６１の底面側から上方に窪むように、平板部６１の一部分に設けられている。このように取付部６５，６７が形成されていることにより、平板部６１の一部は、薄肉部６１ａ，６１ｂとなっている。

取付部６５には、その天面（保持部材の下方に露出する面）から下方に突出する２つ１組の取付ボス６６が、互いに並ぶようにして形成されている。同様に、取付部６７には、その天面から下方に突出する２つ１組の取付ボス６８が、互いに並ぶようにして形成されている。取付ボス６６，６８は、それぞれ、取付部６５，６７の天面のうち周方向端部近傍に形成されている。

図５は、接点金具８０を上面側から見た斜視図である。図６は、接点金具８０の側面図である。

接点金具８０は、金属製の金具である。図５に示されるように、接点金具８０は、平板部８５と、板ばね部８６と、突出部８７とを有している。

平板部８５は、略水平に形成されている。平板部８５の中央部には、取付部６５，６７の２つ１組の取付ボス６６，６８に対応するように、２つ１組のボス孔８８が形成されている。２つのボス孔８８には、２つの取付ボス６６，６８のそれぞれがはまるようになっている。

突出部８７は、平板部８５の端部近くの一部から水平方向に突出するように形成されている。突出部８７は、その突出している先端部近傍部位が一部分だけくびれた形状を有している。突出部８７には、巻回端部５１，５２を巻き付け可能である。突出部８７は、巻き付けられた巻回端部５１，５２が突出部８７から外れないように保持することができる。なお、突出部８７は、接点金具８０が保持部材６０に取り付けられている状態で保持部材６０の内側に向けて略水平に突出するように、形成されている。

板ばね部８６は、平面視で保持部材６０の平板部６１に沿うようにモータ１の周方向に、平板部８５から略水平方向に延びるように形成された部分である。図６に示されるように、板ばね部８６は、周方向（長手方向）に変位するにつれて上下方向（平板部８５に垂直な方向）に起伏する波形状を有している。板ばね部８６は、上下方向にばね性を有し、上下方向に変位しやすくなっている。

板ばね部８６は、その長手方向中央部が、ランド部７１，７２に接触する接点部８６ａとなるように形成されている。図６に示されるように、接点部８６ａは、平板部８１に対して比較的下方への突出量が大きくなる谷部となるように形成されている。接点部８６ａの周方向両隣の山部は、その上部が平板部８１の上面と略同一面内に位置するように形成されているが、これに限られるものではない。

接点金具８０（接点金具８１，８２）は、予め保持部材６０に固定されて用いられる。すなわち、接点金具８１，８２は、保持部材６０の各取付部６５，６７にそれぞれ配置される。このとき、接点金具８１は、そのボス孔８８に取付ボス６６が嵌入するようにして、平板部８５の上面が取付部６５の天面に接触するように配置される。そして、取付ボス６６の先端部の径を溶融させて拡大させることで抜け止め構造を形成することで、接点金具８１が取付部６５に固定される。同様に、接点金具８２は、そのボス孔８８に取付ボス６８が嵌入するようにして、平板部８５の上面が取付部６７の天面に接触するように配置される。そして、取付ボス６８の先端部の径を溶融させて拡大させることで抜け止め構造を形成することで、接点金具８２が取付部６７に固定される。なお、接点金具８１，８２を保持部材６０に取り付ける方法は、これに限られるものではない。

図７は、トッププレート８及びロータ１０が除かれた状態のモータ１を示す平面図である。図８は、図７の斜視図である。図９は、図７の斜視断面図である。

図９においては、ケース２及び軸受２１などの図示は省略されている。

図７に示されるように、ケース２の底面の一部には、開口部４，５が形成されている。開口部４，５は、それぞれ、配線用基板７０上のランド部７１，７２と、その上部に配置される接点金具８１，８２と対応する位置及び形状に形成されている。このようにケース２に開口部４，５が形成されていることで、ケース２の底面に配線用基板７０を重ねたとき、ランド部７１，７２が開口部４，５を介してケース２の内部側に露出する。保持部材６０は、ランド部７１，７２に接点金具８１，８２のそれぞれの接点部８６ａが接触するような位置関係となるようにして、ケース２に配置されている。

ケース２の底面の一部には、孔部７が形成されている。孔部７は、駆動用ＩＣ７６、電子部品７７に対応する位置に形成されている。ケース２に孔部７が形成されていることで、ケース２の底面に配線用基板７０を重ねたとき、駆動用ＩＣ７６や電子部品７７などがケース２の底面に干渉しないように構成されている。これにより、配線用基板７０をケース２により近づけることができ、モータ１の小型化、薄型化が可能となっている。

配線用基板７０は、粘着シート９０によってケース２に固定されている。粘着シート９０は、例えば、シート状の基材の両面に粘着剤などが配されたものであり、両面に粘着性を有するシート状である。粘着シート９０は、その一方の面がケース２の下面に接着され、他方の面が配線用基板７０の上面に接着されて用いられる。

図９に示されるように、粘着シート９０のランド部７２が対応する位置には、孔部９２が設けられている。ランド部７１に対応する位置にも、これと同様に、孔部９１が設けられている（図７参照。）。本実施の形態においては、ケース２の開口部４，５は、ランド部７１，７２に加えて接点金具８１，８２が位置する部分についても開口するように形成されているが、このように粘着シート９０が配置されることにより、開口部４，５を介して配線用基板７０の上面のうちケース２の内部に露出する部分は、ランド部７１，７２だけとなっている。

図７に示されるように、接点金具８１，８２が保持部材６０に取り付けられている状態において、各接点金具８１，８２の突出部８７は、モータ１の中央部に向けて、保持部材６０の内周縁部から突出する。各突出部８７は、略水平に、配線用基板７０に沿うようにして突出している。接点金具８１の突出部８７には、コイル５０の巻回端部５１が絡げられている。また、接点金具８２の突出部８７には、コイル５０の巻回端部５２が絡げられている。これにより、接点金具８１，８２からコイル５０に通電可能となっている。

図８に示されるように、ケース２に保持部材６０が配置されている状態で、接点金具８２は、接点部８６ａで、ランド部７２の上面に接触する。これにより、ランド部７２から接点金具８２に通電可能になっている。同様に、接点金具８１は、接点部８６ａで、ランド部７１の上面に接触する。これにより、ランド部７１から接点金具８１に通電可能になっている。

このように、コイル５０の巻回端部５１，５２は、接点金具８１，８２を介して、それぞれ、ランド部７１，７２に電気的に接続されている。したがって、配線用基板７０からコイル５０に通電可能となっている。

ここで、保持部材６０の位置決め突起６３のそれぞれは、互いに隣り合うものとの周方向の間隔が、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの周方向の長さと略等しくなるように形成されている。ヨーク３０，４０の各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、それぞれ、各位置決め突起６３とその位置決め突起６３に周方向に隣り合うものとの間にはまるようにして、配置されている。また、各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの周方向両側部は、それぞれ、互いに隣り合う位置決め突起６３の周方向側部に接触している。これにより、各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃは、位置決め突起６３により周方向に位置決めされている。

すなわち、図７に示されるように、極歯３０ａは、位置決め突起６３ａと位置決め突起６３ｆとの間に配置され、位置決めされている。極歯４０ａは、位置決め突起６３ｂと位置決め突起６３ａとの間に配置され、位置決めされている。極歯３０ｂは、位置決め突起６３ｃと位置決め突起６３ｂとの間に配置され、位置決めされている。極歯４０ｂは、位置決め突起６３ｄと位置決め突起６３ｃとの間に配置され、位置決めされている。極歯３０ｃは、位置決め突起６３ｅと位置決め突起６３ｄとの間に配置され、位置決めされている。極歯４０ｃは、位置決め突起６３ｆと位置決め突起６３ｅとの間に配置され、位置決めされている。図９に例えば極歯３０ａについて示されているように、上側のヨーク３０の極歯３０ａ〜３０ｃは、その下端部（先端部）の周方向両側部が２つの位置決め突起６３（例えば極歯３０ａについては、位置決め突起６３ａ，６３ｆ）に挟まれるようにして位置決めされている。また、図９に例えば極歯４０ａについて示されているように、下側のヨーク４０の極歯４０ａ〜４０ｃは、その下端部（平板部４１から折り曲げられた基端部）が、２つの位置決め突起６３（例えば極歯４０ａについては、位置決め突起６３ａ，６３ｂ）に挟まれるようにして位置決めされている。このようにして、ヨーク３０，４０は、極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃがそれぞれ適切な位置に位置するように、保持部材６０に対して位置決めされている。

本実施の形態において、ヨーク３０，４０と、コイル５０とは、ケース２に組み込まれる前に、保持部材６０に取り付けられて、一体の固定子モジュール１００とされる。このとき、保持部材６０には、予め、接点金具８１，８２が一体に取り付けられている。

すなわち、まず、保持部材６０には、下側のヨーク４０が取り付けられる。ヨーク４０は、その平板部４１が保持部材６０の平板部６１の上面に面するようにして配置される。このとき、ヨーク４０は、位置決め突起６３により極歯４０ａ〜４０ｃが位置決めされるようにして固定される。

次に、ヨーク４０の極歯４０ａ〜４０ｃの外側に、コイル５０が配置される。コイル５０が配置されると、巻回端部５１，５２が、接点金具８１，８２のそれぞれの突出部８７に、それぞれに絡げられる。

コイル５０が取り付けられると、上方から、ヨーク３０が保持部材６０に取り付けられる。ヨーク３０は、その平板部３１と、ヨーク４０の平板部４１との間でコイル５０を挟むようにして配置される。このとき、ヨーク４０と同様に、位置決め突起６３により極歯３０ａ〜３０ｃが位置決めされるようにして固定される。これにより、固定子モジュール１００が完成する。

モータ１は、大まかに、例えば次のような手順で組み立てられている。まず、上述のように、固定子モジュール１００の組立てを行う。そして、ケース２の内部に、固定子モジュール１００を配置する。すなわち、ヨーク３０，４０と、コイル５０と、保持部材６０とは、同時にケース２に取り付けられる。ケース２の底面には配線用基板７０を配置する。固定子モジュール１００をケース２内に配置することで、接点金具８１，８２が配線用基板７０のランド部７１，７２に接触する。これにより、コイル５０の２つの巻回端部５１，５２をランド部７１，７２に電気的に接続させることができる。そして、ヨーク３０，４０の中央部にロータ１０を配置し、モータ１の上面から、ケース２の内部をトッププレート８で覆う。なお、組立て手順は、これに限られるものではない。例えば、先に配線用基板７０をケース２に固定してから、ケース２の内部に各部材を配置してもよい。

図１０は、接点金具８１の配線用基板７０への接続構造を模式的に示す図である。

接点金具８１は、その平板部８５の上面が取付部６５の天面に接触されるようにして、保持部材６０に取り付けられている。このとき、取付ボス６６の下端部が、溶融されてボス孔８８の内径よりも大きな外形につぶされていることにより、接点金具８１は脱落しないように固定されている。ここで、取付ボス６６は、その先端部が、保持部材６０の平板部６１の底面よりも下方に突出することがないように形成されている。これにより、固定子モジュール１００がケース２の底から浮かないようにして、固定子モジュール１００を確実にケース２に納めることができる。

接点金具８１は、板ばね部８６の接点部８６ａにおいて、平板部６１の底面から下方に突出するように形成されている。これにより、ケース２を挟んで配置された配線用基板７０のランド部７１に、接点部８６ａを接触させることができる。ここで、板ばね部８６は、接点部８６ａの周方向（図１０において略左右方向）両隣の山部において、取付部６５の天面に接触する。このように接点部８６ａが取付部６５への接触部において支えられていることで、接点部８６ａは、若干の上下方向へのばね性を有している状態で、確実にランド部７１に接触したまま保持される。これにより、モータ１で振動を発生したり、外部から衝撃等が加わったりしても、ランド部７１と巻回端部５１との電気的接続が安定して維持される。したがって、モータ１を確実に動作させることができる。

接点金具８２の配線用基板７０への接続部の構造も、これと同様である。

以上説明したように、本実施の形態によれば、モータ１は、保持部材６０にヨーク３０，４０、及びコイル５０を取り付けてなる固定子モジュール１００をケース２に組み付けた構成を有している。したがって、モータ１を容易に組み立てることができる。保持部材６０は、一対のヨーク３０，４０のうち下方のヨーク４０に沿うように配置されているので、固定子モジュール１００の厚みを大きく増加させることがなく、モータ１を薄型化することができる。

固定子モジュール１００を組み立て、保持部材６０に取り付けられた接点金具８１，８２に巻回端部５１，５２をそれぞれ絡げて固定した後で、固定子モジュール１００をケース２に納めることができる。したがって、巻回端部５１，５２についての煩わしい作業は、広い作業空間が得られるケース２外において、容易に行うことができる。

接点金具８１，８２に巻回端部５１，５２をそれぞれ絡げた状態の固定子モジュール１００を、ケース２に配置する作業を行うだけで、接点金具８１，８２をランド部７１，７２に接触させ、巻回端部５１，５２をランド部７１，７２に電気的に接続させることができる。これにより、例えばはんだ付けやレーザ溶接などにより巻回端部５１，５２をランド部７１，７２に接続する作業を行う必要がなくなり、より容易に、かつ確実に、巻回端部５１，５２とランド部７１，７２との接続を行うことができる。巻回端部５１，５２は、固定子モジュール１００側に固定されている接点金具８１，８２に絡げられて固定されている。したがって、巻回端部５１，５２とランド部７１，７２とを電気的に接続する部分において、断線が発生することを防止できる。したがって、モータ１の信頼性を向上させることができる。ケース２から固定子モジュール１００を取り外す必要がある場合には、接点金具８１，８２がランド部７１，７２から離れるようにすることで、巻回端部５１，５２とランド部７１，７２との電気的な接続を容易に切断することができ、再度取り付けることも容易に行うことができる。

一般に、クローポール型のモータにおいては、上下から組み込まれる極歯のそれぞれが適切な位置に配置されていないと、モータ効率が落ちてしまう。これに関して、本実施の形態のモータ１では、位置決め突起６３によりヨーク３０，４０の位置すなわち極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの位置が、適正に位置決めされている。したがって、モータ１を高効率のまま維持することができる。また、組立時においても、各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃを位置決め突起６３間にはめ込むことにより、各極歯３０ａ〜３０ｃ，４０ａ〜４０ｃの位置が適正になるように位置決めでき、モータ１を非常に容易に組み立てることができる。

［その他］

上記の実施の形態のそれぞれの特徴部分を適宜組み合わせてクローポール型ブラシレスモータを構成してもよい。

接点金具の形状や構造は、上記のものに限られない。接点金具は、波形の板ばね部を有していなくてもよいし、板金にその他のばね性を有する形状の金属を取り付けて１つの接点金具が構成されていてもよい。ランド部との接触点は、平面視で保持部材などに隠れるような位置でなくてもよい。接点金具と巻回端部とは、はんだ付けやレーザ溶接、溶着など種々の方法によって接続させることができる。

接点金具は、上述のようにして保持部材に固定されるものに限られない。例えば、インサート成形により、接点金具を含む保持部材を一体成形するようにしてもよい。

保持部材の位置決め突起は、複数の極歯間のすべての箇所に位置するように設けられているものに限られず、下ステータヨークと上ステータヨークとのそれぞれが保持部材に対して周方向に位置決めされるために十分なだけのものが設けられていればよい。すなわち、一対のステータヨークのそれぞれについて、そのステータヨークの１つ又は２つ以上の極歯が、複数の位置決め突起のうち少なくとも２つの位置決め突起に挟まれるようにすればよい。例えば、上述の実施の形態において、位置決め突起６３ａ，６３ｂ，６３ｃのみが設けられていることにより、極歯４０ａと極歯３０ｂが位置決めされ、これにより下ステータヨーク４０と上ステータヨーク３０とがそれぞれ周方向に位置決めされるようにしてもよい。また、位置決め突起６３ａ，６３ｄのみが設けられていることにより、極歯４０ａ及び極歯４０ｂ部分がこれに挟まれて位置決めされると共に、極歯３０ｃ及び極歯３０ａ部分がこれに挟まれて位置決めされるようにしてもよい。

保持部材による下ステータヨークと上ステータヨークとの位置決め構造は、上述のような位置決め突起によるものに限られない。例えば、保持部材が、位置決め部として、上ステータヨーク側の極歯の一部や、下ステータヨーク側の平板部に設けられた突起が嵌入するような凹部を有していてもよい。また、位置決め部として、極歯の一部又は下ステータヨークの平板部に形成された切り欠き部や凹部に係合する突起部などを有していてもよい。

下ステータヨークや上ステータヨークは、それぞれ、複数の部材を溶接や接着などにより接合することにより形成されていてもよい。

配線用基板は、駆動用ＩＣなどの集積回路を有していないものであってもよい。また、接点金具は、必ずしも配線用基板のランドに接続されていなくてもよい。例えば、配線用基板に配線用の端子などが設けられており、それに接点金具が接触し、電気的に接続されるようにしてもよい。このような場合であっても、上述と同様の効果が得られる。配線用基板は、ケースの内部に、保持部材に沿うようにして配置されていてもよい。

ロータの構成やロータスペーサの形状などは、上述に限られない。モータは、振動モータでなくてもよく、ウエイトは設けられていなくてもよい。モータは、トッププレートやケースを貫通するシャフトを有し、駆動源として他の機器において利用されるようなものであってもよい。ケースにシャフトが保持されており、ロータはそのシャフトを貫通する軸受を保持していてもよい。モータは、すべり軸受やスラスト板に代えて、他の形式の軸受などを用いたものであってもよい。

モータの磁極の数や極歯の数は上述に限られず、さらに多くてもよいし、これより少なくてもよい。モータは、モータケースが有底円筒状の丸形ものに限られず、角型のものであってもよい。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ クローポール型ブラシレスモータ
２ ケース
１０ ロータ
１１ 環状磁石
１５ ウエイト
２５ シャフト
３０ 上ステータヨーク
３１ 平板部
３０ａ，３０ｂ，３０ｃ 上ステータヨークの極歯
４０ 下ステータヨーク
４１ 平板部
４０ａ，４０ｂ，４０ｃ 下ステータヨークの極歯
５０ コイル
５１，５２ コイルの巻回端部
６０ 保持部材
６１ 平板部
６３（６３ａ〜６３ｆ） 位置決め突起（位置決め部の一例）
６５，６７ 取付部
６６，６８ 取付ボス
７０ 配線用基板
７１，７２ ランド部
８０（８１，８２） 接点金具
８５ 平板部
８６ 板ばね部
８６ａ 接点部
８７ 突出部
８８ ボス孔
１００ 固定子モジュール

Claims (6)

1. それぞれ平板状に形成され、互いに対面交差する複数の極歯がそれぞれ周状に並ぶようにして突設された上下一対のステータヨークと、
   前記複数の極歯の外周に、前記一対のステータヨークの間に挟まれるようにして配置されたコイルと、
   前記一対のステータヨークのうち下方のステータヨークに沿うように配置され、前記一対のステータヨーク及び前記コイルが保持された保持部材と、
   前記複数の極歯に対向するように配置された磁石を有するロータと、
   前記保持部材の下方に、前記一対のステータヨークとの間に前記保持部材を挟むようにして配置され、前記コイルの巻回端部が電気的に接続される配線用基板とを備え、
   前記保持部材は、前記配線用基板に面するように配置され、前記巻回端部が接続された接点金具を有し、
   前記接点金具が前記配線用基板に接触することで、前記巻回端部が前記配線用基板に電気的に接続されている、クローポール型ブラシレスモータ。
2. 前記保持部材は、さらに、前記一対のステータヨークのそれぞれを前記保持部材に対して位置決めする位置決め部を有する、請求項１に記載のクローポール型ブラシレスモータ。
3. 前記位置決め部は、前記一対のステータヨークに向けて上方に突出する複数の位置決め突起を有し、
   前記一対のステータヨークのそれぞれが、そのステータヨークの１つ又は２つ以上の極歯が前記複数の位置決め突起のうち少なくとも２つの位置決め突起に挟まれるようにして、前記保持部材に取り付けられていることで、前記一対のステータヨークのそれぞれが前記保持部材に対して位置決めされる、請求項２に記載のクローポール型ブラシレスモータ。
4. 前記接点金具は、その前記配線用基板に接触する部位が板ばね状に形成されている、請求項１から３のいずれか１項に記載のクローポール型ブラシレスモータ。
5. 前記接点金具は、平面視でクローポール型ブラシレスモータの中央部側に向けて突出する突出部を有し、
   前記巻回端部は、前記突出部に接続されている、請求項１から４のいずれか１項に記載のクローポール型ブラシレスモータ。
6. 前記ロータは、前記ロータの重心を前記ロータの回転軸上からずらすウエイトを有し、
   前記ロータが回転することで、振動を発生させる、請求項１から５のいずれか１項に記載のクローポール型ブラシレスモータ。

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