CN1746087A - 薄片供给装置及图像形成装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种薄片供给装置及图像形成装置，本发明的目的是：在预校准动作后，即使在不使薄片的前端停止而动态地进行薄片斜行修正的场合，也可以实现对薄片的高精度写入位置和生产率的两项要求。本发明具有：相对于在薄片上记录图像的记录位置(转印位置)，可以一边修正薄片斜行一边送入该薄片的斜行修正单元；由纸间隔控制传感器等构成的纸间隔控制单元，该纸间隔控制传感器在薄片输送方向上比所述斜行修正单元更靠上游侧之处，通过改变从比所述记录位置处的薄片输送速度α快的输送速度β减速至所述输送速度α的时刻，来控制相邻的前一个薄片后端与后一个薄片前端的间隔。

Description

薄片供给装置及图像形成装置
技术领域
本发明涉及一种薄片供给装置及图像形成装置，特别是涉及一种图像形成装置中的薄片供给装置，该图像形成装置具有向图像形成部送入薄片的对正装置。
背景技术
众所周知，在以往的复印机、打印机、传真机、或是具有复印机、打印机、传真机功能的多功能机等的图像形成装置中，都具有在薄片上成像的图像形成部、向图像形成部送薄片的进给部、将在图像形成部成像后的薄片送出机外的排出部等，还有的图像形成装置，为了在薄片两面上都能成像，具有将在图像形成部成像后的薄片翻转后再次送入图像形成部的薄片翻转输送路径等。
以下，参照图14和图15对这类的图像形成装置的以往的例子进行说明。图14表示的是以往的作为图像形成装置的电子照相复印机的概略剖面图。该电子照相式复印机(以下简称复印机)具有：读取原稿图像的原稿读取部4、根据由原稿读取部4所读取的图像信息以电子照相方式在薄片上成像的图像形成部、以及多个薄片进给部，可以从各个薄片进给部将多张薄片连续进给到图像形成部。
在图14中，1是复印机主体，在复印机主体1的上部固定设置有由透明玻璃板构成的原稿台2。3是原稿输送装置，输送原稿至原稿台2的规定位置。
在该复印机中，用原稿读取部4读取原稿台2上的原稿的图像，根据该数据，由图像形成部的写入激光部5射出激光，扫描均匀带电的感光鼓12的上表面，而在感光鼓12上表面上形成静电潜像。
另外，在复印机中，作为薄片进给部，还设置了纸盘进给部34、35及纸盒进给部36、37，其目的是将内装在复印机主体1中的纸盘30、31或纸盒32、33里堆叠的薄片进给到图像形成部。
图像形成部具有：感光鼓12；对感光鼓12的表面施加均一电荷的充电器13；使形成在通过充电器13而带电的感光鼓12的表面上的静电潜像显影，并形成应该转印到薄片S上的调色剂像的显影器14；将在感光鼓12表面上显影的调色剂像转印到薄片S上的转印充电器19；用于从感光鼓12上分离转印了调色剂像的薄片S的分离充电器20；转印调色剂像后，清除残留于感光鼓12上的调色剂的清洁器26。
图像形成部的下游侧设置有用于输送转印了调色剂像的薄片S的输送部21、用于将由输送部21输送来的薄片S上的调色剂像定影为永久图像的定影器22。另外，还设有使由定影器22将调色剂像定影了的薄片S从复印机主体1排出的排出辊24，并且，在复印机主体1的外侧还设有用于接收用排出辊24排出的薄片S的排出托盘25。
在该复印机中，在将薄片从薄片进给部输送到图像形成部的输送路径上设置了作为薄片供给部的输送辊105、107、108、109、110、111、112、123、以及用于检测薄片前端和后端的薄片通过传感器104、116、117、118。并且，由各输送辊进给的薄片，由校准辊106送到图像形成部。校准辊106的薄片输送方向的上游侧附近，设置有可以检测薄片前端对正传感器120。
在此，输送辊107是用于将从各薄片进给部送来的薄片送入到校准辊106的对正前辊。并且，在该对正前辊107的上游的薄片输送路径中，依次配置有第一输送辊105、薄片通过传感器104、第二输送辊108、第三输送辊109、薄片通过传感器116、第四输送辊110、薄片通过传感器117。
另外，在对正前辊107和第一输送辊105之间的输送通道中分支出一支与纸盘进给部35相连接的薄片输送通道，在该薄片输送通道中，从下游开始依次配置有第五输送辊111、薄片通过传感器104、第六输送辊112、薄片通过传感器118、第七输送辊123。
并且，在第六输送辊112与第七输送辊123之间的输送通道中分支出薄片翻转通道，在该薄片翻转通道上，从下游侧开始依次配置有薄片通过传感器119、两面右辊113、两面左辊114、正反方向旋转的翻转辊115、以及薄片翻转部121。在该复印机中，为了向薄片两面上形成图像，由薄片翻转部121和翻转辊115使在图像形成部成像后的薄片翻转并送入薄片翻转通道，顺次通过两面左辊114、两面右辊113、第六输送辊112、第五输送辊111、对正前辊107、校准辊106，再进给图像形成部。
通过传递未图示的驱动电动机的驱动力，所述各辊被驱动旋转。另外，根据所述各薄片通过传感器的检出结果，由未图示的控制部对各辊的旋转动作进行控制。
接下来，以从纸盘进给部34送出为例，并参照图15对该以往的复印机上的薄片进给时的动作进行说明。在此，图15是表示从纸盘进给部34送出薄片时薄片前端及后端的位置关系等的图表。
在开始薄片进给时，由所述驱动电动机，驱动搓纸辊101、进给辊102、分离辊103、第一输送辊105、对正前辊107而使它们旋转。此时，校准辊106尚处于停止状态。
然后，在进给薄片时，首先，由搓纸辊将纸盘30里放置的薄片S传送到进给辊102。在此，薄片S是通过分离辊103使只有最上面的薄片分离，该分离辊103设置为与进给辊102相对，并以一定的力矩被施加上使其在与输送方向相反的方向旋转的力。
该最上面的薄片，是由薄片通过传感器104检测其薄片前端，并由第一输送辊105对其进行输送。
此时，在复印机上，为了进行调整薄片之间的间隔(以下称纸间隔)的所谓的预校准动作，而进行如下的控制：通过根据薄片通过传感器104对薄片前端的检测时刻，使第一输送辊105的旋转暂时停止，使第一输送辊105所夹持输送中的薄片的前端停止在输送通道中的规定位置，经过规定时间后，再次开始第一输送辊105的旋转。
即，在薄片进给部中，不仅输送薄片前端处于纸盘30的正规位置的薄片，还对通过分离辊103返回到纸盘30、且其薄片前端处于进给辊102附近位置的薄片等也要进行进给，而在开始进给时，其薄片前端位置有差别，所以有必要在校准辊106之前侧消除此差别。
具体的说进行如下的控制，即，如图14及图15所示，在薄片到达薄片前端被薄片通过传感器104检测到之后的输送通道上的规定位置(预校准位置)A时，暂时停止第一输送辊105，使薄片前端的停止位置得到确定，然后，设定估计薄片前端到达校准辊106的时间B(B＝(到校准辊106的距离C)/(薄片前端到达校准辊106之前的第一输送辊105的薄片输送速度β))，再启动第一输送辊105。
接着，薄片经由对正前辊107到达停止中的校准辊106。在这里，在薄片的前端抵接停止着的校准辊106的状态下，由对正前辊107输送一定量的薄片，由全体薄片构成一个回路，可以修正薄片的斜行。之后，校准辊106以一定速度(处理速度)α开始旋转，将薄片与成像动作同步送入上述图像形成部，在其上表面上转印调色剂像。
然后，通过了图像形成部的薄片，由输送部21送到定影器22，对调色剂像定影，如果是单面复印的场合，就经过排出辊24放置在排出托盘25上，如果是双面复印的场合，该薄片就借助薄片翻转部121进行翻转动作后，依次通过翻转辊115、两面左辊114、两面右辊113输送到薄片翻转通道，再送入图像形成部。
在此，开始输送作为连续输送时的第二枚以后的薄片的时刻，是从第一输送辊105再启动时，经过一定时间后再开始输送前面的薄片，与上述同样进行输送的控制。
另外，从其他的纸盘进给部35或纸盒进给部36、37连续输送薄片的场合时，也要进行与上述同样的预校准动作。尤其在从任一薄片进给部连续输送薄片并进行双面复印的场合，根据由两面输送通道上的薄片通过传感器119对薄片前端的检测时刻，在薄片通过传感器119与纸盘进给部35和两面输送通道的合流部之间，暂时停止两面右辊113的旋转，经过一定时间后，再进行开始旋转的预校准动作。
如此，在以往的复印机上，薄片进给部的薄片前端位置的差异通过进行所述预校准动作而消除，使薄片前端位置确定，稳定地送到校准辊106处。另外，即使是由于预校准动作而令薄片在输送通道中暂时停止的场合时，为了追上前一个薄片，设定从薄片进给部到校准辊106的输送路径中的输送速度β要大于在图像形成部的薄片输送速度(校准辊106的处理速度α)。
日本特开2002-029649号公报中公开了这种控制。
但是，在高速复印机上，对提前已经印有框的薄片，在该框内写入图像的要求较高，对薄片写入图像的位置错位(≤0.5mm)就成为问题。这些位置错位是由三个要素构成，该三个要素分别是：薄片输送方向前端的位置偏差的“前端对正偏差”、在与薄片输送方向正交的宽度方向上端部的位置偏差的“横端对正偏差”、相对于薄片输送方向倾斜的“斜行”。在所述以往的例子中，“前端对正偏差”是由薄片与校准辊相抵接时、进入该辊辊隙部的薄片的进入情况的差异而产生的(厚的薄片进不到辊的辊隙部里侧，而薄的薄片可以进入辊隙部里侧)、或是由启动校准辊旋转的电磁离合器的连接偏差而产生了差异。“横端对正偏差”是由各纸盘30、31或各纸盒32、33的自身位置偏差、或在这些组件内用来按压薄片的按压部件(未图示)的压力不足而产生的偏差。在“斜行”中，如上所述，采用使薄片与校准辊相抵接而构成回路来消除斜行的方式，但在薄片有较大斜行量的场合时，就存在不能完全消除斜行的问题。
为解决这些以往例子中存在的问题，考虑设置如图16和图17所示的斜行修正装置200a、200b、201a、201b和图像写入位置移位装置202、203。斜行修正装置是利用配置在与薄片输送方向正交的同轴线上的、可以各自独立控制速度的斜修正辊200a、200b的速度差来修正薄片S的斜行，根据设置在各辊200a、200b的下游附近的两个修正传感器201a、201b的信息速度差来进行控制。图像写入位置移位装置是由检测薄片输送方向前端的前端检测传感器202和对与输送方向正交方向上的宽度端(横端)的位置进行检测的CIS传感器203构成，配置成使其能够在激光部5对感光鼓12开始写入的时刻之前可以检测薄片的位置。即，图像写入位置移位装置配置在所述斜行修正装置的下游侧、且配置在向图像形成部送入薄片的转印前驱动辊309的上游侧，依据这两个传感器202、203的信息，通过未图示的控制部，使激光部5对感光鼓12的写出位置移动。由此，可以实现高精度的写入位置，对如上所述的提前印有框的薄片，可能实现在其框内的高精度的图像写入。
但是，即使通过预校准动作调整了纸间隔，由于该预校准动作以后的输送偏差，会产生很小的纸间隔错位。如图14和图15所示，预校准动作以后，在是薄片前端抵接到校准辊时使该薄片前端停止而进行斜行修正的静态斜行修正的场合，虽然可以通过调整暂时停止的校准辊的旋转开始时间来调整该纸间隔错位，但是，如图16和图17所示，在是不使薄片前端停止而通过两个斜修正辊的速度差来进行薄片的斜行修正的动态斜行修正的场合，特别是像高速复印机，每分钟印制纸张张数(以下称PPM(Page PerMinute的缩写))很多的场合，由于上述的很小的纸间隔错位，使PPM不稳定，即，即使可实现对薄片的高精度写入位置，也存在生产率不稳定的可能。
发明内容
鉴于上述现有技术存在问题点，本发明的目的是：即使在预校准动作后不使薄片前端停止而动态地进行薄片斜行修正的场合，也可以同时确保对薄片的高精度写入位置和生产率的两项要求。
为达成上述目的，本发明的薄片供给装置具有：薄片输送装置，该薄片输送装置可以用两种速度输送薄片，其中一种速度是与在对薄片成像的图像形成位置处的薄片输送速度α相同的输送速度，另一种速度是比该输送速度α快的输送速度β；斜行修正装置，该斜行修正装置可以对由所述薄片输送装置输送来的薄片的斜行进行修正，并将该薄片送入形成图像的图像形成位置；纸间隔控制装置，该纸间隔控制装置在薄片输送方向上所述斜行修正装置的上游侧，通过改变使薄片输送速度由所述输送速度β减少到所述输送速度α的时刻，来控制相邻的前一个薄片与后一个薄片之间的间隔。
附图说明
图1是表示本实施例的复印机的概略构成的剖面示意图。
图2是所述复印机上的图像形成单元的主视示意图。
图3是所述图像形成单元的主要部分剖面图。
图4是所述复印机上的两个单元的侧视剖面图。
图5是表示在进给薄片时薄片前端及后端的位置关系的图。
图6是图5所示图的局部放大图。
图7是图5所示图的局部放大图。
图8是图5所示图的局部放大图。
图9是表示本实施例的复印机中的转印位置跟前的斜行修正装置和纸间隔控制装置的俯视图。
图10是表示纸间隔控制装置中的传感器是一个的俯视图。
图11是表示纸间隔控制装置中的传感器是一个的俯视图。
图12是表示本实施例的复印机中的转印位置跟前的斜行修正装置和纸间隔控制装置的俯视图。
图13是表示本实施例的复印机中的转印位置跟前的斜行修正装置和纸间隔控制装置的俯视图。
图14是表示以往装置的主要部分的图。
图15是表示以往装置的主要部分的图。
图16是表示以往装置的主要部分的图。
图17是表示以往装置的主要部分的图。
具体实施方式
参照图示，对本发明的实施例的图像形成装置进行详细说明。在以下说明的实施例中，例示的是作为使用了本发明的图像形成装置的复印机。
图1是表示本实施例的复印机的概略构成的剖面示意图。图2是所述复印机中的图像形成单元的主视示意图。图3是所述图像形成单元的主要部分剖面图。图4是所述复印机中的两个单元的侧视剖面图。图5是表示在进给薄片时薄片前端及后端的位置关系的图。图6至图8是图5所示图表的局部放大图。图9、图12和图13是表示本实施例的复印机中的转印位置跟前的斜行修正装置和纸间隔控制装置的俯视图。图10和图11是表示纸间隔控制装置中的传感器是一个的俯视图。
以下，首先对复印机的各个单元进行简单说明，然后，对预校准动作后的薄片的斜行修正和纸间隔控制进行说明。
如图1至图4所示，本实施例的复印机，以下说明的三个单元311、G1、H1可以相对于复印机主体(图像形成装置主体)拉出。另外，在该复印机中，对于具有与所述以往技术相同功能的部件，标注同样的附图标记，省略其说明。
在图2和图3所示的图像形成部单元311中，301、302分别是图像形成部前侧板、图像形成部后侧板，支撑着感光鼓12、充电器13、显影器14和清洁器26。303是连接图像形成部前侧板301和图像形成部后侧板302的右框架。304是位于显影器14下方的、连接图像形成部前侧板301和图像形成部后侧板302的右下框架。305是位于清洁器26上方的、连接图像形成部前侧板301和图像形成部后侧板302的左框架。306是连接图像形成部前侧板301和图像形成部后侧板302的框架，除此之外，还是兼作对正部的单方薄片引导部件的对正上引导部件。306a、306b是设置在对正上引导部件306上的定位孔。307a、307b是驱动斜修正辊200a、200b的驱动电动机(步进电动机)，安装在右下框架304上。308a、308b是连接驱动电动机307a、307b与斜修正辊200a、200b的驱动带。在对正上引导部件306上支持有修正传感器201a、201b、前端检测传感器202、CIS传感器203。309是位于转印位置上游、且位于斜修正辊200a、200b下游的转印前驱动辊。斜修正辊200a、200b的轴310的端部与转印前驱动辊309相同，由图像形成部前侧板301和图像形成部后侧板302支撑。由这些部件构成了图像形成部单元311。借助滑动引导部件311a、311b，可相对于复印机主体拉出该图像形成部单元311，以便更换显影器14和维修斜修正辊200a、200b、修正传感器201a、201b、前端检测传感器202、CIS传感器203、转印前驱动辊309等，容易装卸作业。而且，图像形成部单元311在从复印机主体抽出或装入复印机主体中时，不会发生该图像形成部单元内部的相对位置错位。
如图1和图4所示，单元G1上具有对正下引导部件单元312。该对正下引导部件单元312上与图像形成部单元311的对正上引导部件30相对地设置有对正下引导部件313。而且，在对正下引导部件313上设置有分别与图像形成单元311上的定位孔306a、306b相配合的对正下引导部件突起313a、313b。另外，在对正下引导部件313上还设置有与图像形成部单元311的转印前驱动辊309相对的转印前从动辊314、以及与图像形成部单元311的斜修正辊200a、200b相对的斜修正从动辊315a、315b。对正下引导部件312能够借助升降装置316进行升降，在处于上升位置时，对正下引导部件突起313a、313b与对正上引导部件306的定位孔306a、306b配合，转印前驱动辊309与转印前从动辊314接触、斜修正辊200a、200b与斜修正从动辊315a、315b接触，从而可以夹持输送薄片。另外，通过使对正下引导部件312下降，对正上引导部件306的定位孔306a、306b与对正下突起313a、313b脱离配合，转印前驱动辊309与转印前从动辊314、斜修正辊200a、200b与斜修正从动辊315a、315b也分别分离。317a、317b是为了控制纸间隔的纸间隔控制传感器，在斜修正辊200a、200b的上游。由以上这些部件构成了单元G1。借助滑动引导部件G1a、G1b可相对于复印机主体将该单元G1拉出到复印机前侧。
另外，如图1及图4所示，用于两面复印场合的再进给单元H 1具有：第五输送辊111、第六输送辊112、两面右辊113、两面左辊114、翻转辊115、第七输送辊123，并可以借助滑动导轨H1a、H1b拉出到复印机前侧。
在该实施例中，对于设置在薄片输送通道及两面输送通道中的各个辊的薄片输送速度，可以通过控制部130如下地控制其切换。
即，如图1中所示的第二对正前辊204、对正前辊107、位于对正前辊107的薄片输送方向上游侧的作为预校准输送装置的第一输送辊105、位于第一输送辊105的薄片输送方向上游侧的第二输送辊108，都可以分别切换成处理速度α和第一速度β，处理速度α是感光鼓12的薄片输送速度，第一速度β比该处理速度α快。另外，这些辊子204、107、105、108分别具有用于解除各辊的压力的解除螺线管204a、107a、105a、108a以及解除臂204b、107b、105b、108b，通过使螺线管工作就可以解除辊子压力。
另外，位于第二输送辊108的薄片输送方向上游侧的第三输送辊109、位于第三输送辊109的薄片输送方向上游侧的第四输送辊110、第五输送辊111、位于第五输送辊111的薄片输送方向上游侧的第六输送辊112、位于第六输送辊112的薄片输送方向上游侧的第七输送辊123都是以第一速度β被驱动旋转。第五输送辊111和第六输送辊112还具有用于解除各辊的压力的解除螺线管111a、112a以及解除臂111b、112b，通过使螺线管工作就可以解除上述压力。
并且，配置在两面输送通道中的两面右辊113、两面左辊114、以及配置在薄片翻转部121中的翻转辊115可以切换速度为所述第一速度β或用于薄片翻转时的第二速度Y。
关于各薄片通过传感器104、116、117、118、119的配置，与以往的相同，将由这些薄片通过传感器检测的薄片检测信号传给控制部130，然后，控制部130依据这些薄片通过传感器的检测时刻控制所述各输送辊的旋转。
而且，在进行薄片连续供给的场合，控制部130将顺次进行预校准动作、预校准动作后的纸间隔控制动作、薄片斜行修正动作，其详细情况，在后面叙述。
关于本实施例的复印机的薄片进给动作，以从纸盘进给部34送出的场合为例，对其进给动作进行说明。在这里，图5是表示从纸盘进给部34送出薄片时的薄片前端及后端的位置关系等的图。
在开始薄片进给时，驱动搓纸辊101、进给辊102、分离辊103、第一输送辊105、对正前辊107而使它们旋转。
然后，在进给薄片时，首先，搓纸辊101将放置在纸盘30中的薄片S送到进给辊102处。在此，薄片S是通过分离辊103只将最上面的薄片分离，该分离辊103设置成与进给辊102相对，并以一定的力矩被施加使其向与输送方向相反的方向旋转的力。
该最上面的薄片，由薄片通过传感器104检测其薄片前端，由第一输送辊105输送。
这时，在复印机中，为了进行调整薄片之间的间隔(以下称“纸间隔”)的所谓的预校准动作，进行如下的控制：根据薄片通过传感器104对薄片前端的检测时刻，暂时停止第一输送辊105的旋转，从而使由第一输送辊105夹持输送中的薄片前端停止在输送通道上的规定位置上，在经过规定时间后，再开始使第一输送辊105旋转。
即，在薄片进给部中，由于不仅对薄片前端处于纸盘30的正规堆叠位置的薄片进行进给，而也对借助分离辊103返回到纸盘30中、并且其薄片前端位于进给辊102附近的等的薄片进行进给，因此，在开始进给时，薄片前端位置有很大的偏差。该偏差将通过以下说明的预校准动作进行修正，在位于该预校准动作后且转印前、用构成后述纸间隔控制装置的纸间隔传感器317a、317b来减小在该预校准动作后产生的纸间隔的偏差。
在本实施例中，如图9所示，作为修正在该预校准动作以后产生的纸间隔偏差的机构具有：对在薄片上成像的图像形成位置(转印位置)，一边修正薄片斜行一边送入该薄片的斜行修正装置(斜修正辊200a、200b、修正传感器201a、201b等)和纸间隔控制装置，该纸间隔控制装置在薄片输送方向上设置在上所述斜行修正装置的上游侧，通过改变从比所述图像形成装置中的薄片输送速度α快的输送速度β减速到所述输送速度α的时刻，来控制相邻的前一个薄片后端与后一个薄片前端的间隔。作为由该斜行修正装置和纸间隔控制装置构成的薄片供给装置的薄片供给部，配置在由所述进给部34～37等构成的薄片进给部与由感光鼓12等构成的图像形成部之间的薄片输送通道上。
另外，所述纸间隔控制装置，不仅具有作为第二检测装置的纸间隔控制传感器317a、317b，还通过所述控制部130对位于该纸间隔控制传感器317a、317b上游侧的各输送辊的薄片输送速度进行控制，由此，如上述，改变从比图像形成位置上的薄片输送速度α快的输送速度β减速到所述输送速度α的时刻。其详细说明，在后面叙述。
以下是对所述预校准动作进行的说明，以及对所述本实施例中涉及的薄片供给部进行说明。
如图1和图5所示，进行如下控制：在薄片到达薄片前端被薄片通过传感器104检测到之后的输送通道上的规定位置(预校准位置)A时，暂时停止第一输送辊105，使薄片前端的停止位置确定。然后，设想估计薄片前端到达纸间隔传感器317a、317b的时间B(B＝(到达纸间隔传感器317a、317b的距离C)/(到达纸间隔传感器317a、317b的第一输送辊105的薄片输送速度β))，使第一输送辊105再启动。在该薄片进给为连续进给的场合，在前一个薄片的后端通过纸间隔控制传感器317a、317b后经过时间J时，为使后一个薄片的前端到达纸间隔控制传感器317a、317b而进行再启动。通过进行这样的预校准动作，修正所述的在薄片进给部造成的薄片前端位置的偏差。
在此，如图6所示，当设纸间隔长度为K，从速度β减速到速度α的时间为L，减速中的薄片在L时间内移动的距离为M，从预校准位置A按预定的通过时间B到达纸间隔控制传感器317a、317b时，开始减速的减速位置N与纸间隔控制传感器317a、317b的距离为P，则所述时间J可以表示为：J＝(K+M+P)/α-L-P/β。
但是，如图1所示，因为从预校准位置A到纸间隔控制传感器317a、317b为止，薄片要通过弯曲的通道，所以该薄片前端从预校准位置A到纸间隔控制传感器317a、317b所经历的实际时间与上述的预计时间B有些偏差，由于该偏差，导致产生很少的纸间隔错位。因此，如图7和图8所示，使到达纸间隔控制传感器317a、317b的实际时间与预计时间B的偏差时间Q、及减速位置在区域R的范围内移动，即改变从比处理速度快的输送速度β向作为处理速度的输送速度α减速的时刻，由此来修正所述的纸间隔偏差。详细的说，就是在薄片前端到达纸间隔控制传感器317a、317b的实际时间比预计时间B提前时间Q的场合，如图7所示，将减速位置N与纸间隔传感器317a、317b的距离定为P-Q×β，在延迟时间Q的场合，如图8所示，将减速位置N与纸间隔控制传感器317a、317b的距离定为P+Q×β，由此，依据用所述时间J表示的式子，修正预对正以后产生的所述的纸间隔偏差。据此，即使在预校准动作后产生了很小的纸间隔偏差，也可以修正该很小的纸间隔偏差，可以防止由于该纸间隔偏差导致的生产率降低。
接下来，详细说明修正薄片斜行的控制。薄片前端被斜修正辊200a、200b夹持，并由修正传感器201a、201b检测出其斜行量，其中斜修正辊200a、200b为构成斜行修正装置的输送旋转体，修正传感器201a、201b作为第一检测装置位于该斜修正辊的下游侧。之后，使解除螺线管204a、107a(根据薄片的尺寸，也可以是解除螺线管105a、108a)动作，解除所述斜修正辊200a、200b的上游侧的各输送辊的压力。接下来，薄片前端处于斜行修正区域T(修正传感器201a、201b与传感器202、203之间的区域)时，使走在前面的薄片前端侧的斜修正辊暂时减速修正。另外，虽然斜修正辊是由驱动电动机(步进电动机)驱动旋转的，但之所以如上述，使走在前面的薄片前端侧的斜修正辊暂时减速来进行斜行修正，是因为需要短时间内使步进电动机加速，之后，若要回原来的速度还要使其减速，这样会使该电动机失步而停止的可能性变高，为了避免这点，要进行如上述减速后，需要返回原来速度的控制。
由这样来修正薄片的斜行。通过该斜修正辊修正斜行时，因为如上述地解除了斜修正辊上游侧的各输送辊的压力，所以可进行无阻力的薄片斜行修正。在本实施例中，所述斜修正辊200a和修正传感器201a、所述斜修正辊200b和修正传感器201b分别配置在与薄片输送方向正交的宽度方向的同轴线上、且以宽度方向中央为基准的对称位置，所以可以将修正传感器201a、201b检测出的差值直接作为斜修正辊的旋转差值，由此，计算薄片的斜行修正量时可以不需要复杂的计算。
其次，在薄片前端刚刚到达前端检测传感器202和CIS传感器203时，检测出该薄片的前端位置(输送方向上的前端位置)和横端位置(宽度方向上的侧端位置)、将该位置检测信息送至控制部130。为了根据该信息在所述薄片的规定位置上成像，使相对于感光鼓12的激光部5的写入位置错位，由该激光部5扫描感光鼓12来成像。并且，如上述对纸间隔修正，并将修正斜行后的薄片送入转印位置(图像形成位置)，因为是对该薄片转印所述感光鼓12上的图像，所以可以实现将感光鼓上的图像对薄片进行较高精度的转印。
如上述，采用本实施例，即使在预校准动作后不停止薄片前端而进行动态的薄片斜行修正的场合，既可以维持对薄片高精度的写入，又可防止生产率降低，即，可以同时确保对薄片的高精度写入位置和生产率的两项要求。即使在连续进给薄片的场合，由于送入到图像形成位置的薄片也会如上述被修正纸间隔，并进行斜行修正，因此可以维持对薄片的高精度写入，并可避免生产率降低而使得生产稳定。
另外，在本实施例中，如上述，在由斜修正辊对薄片斜行进行修正动作之前，因为斜修正辊200a、200b的输送速度由比处理速度快的第一速度β减速到作为处理速度的速度α，因此与一直用比该速度α快的第一速度β来进行薄片斜行修正的场合相比，可以进行更高精度的薄片修正。具体举例说明：设定速度α为380mm/s、速度β为1000mm/s的场合，驱动电动机(步进电动机)307a、307b以转数3000PPS驱动，修正可能的分辨率为：0.127mm/step、0.333mm/step，精度有较大不同，因此，如上述，在斜行修正前减速能够进行更高精度的薄片斜行修正。
而且，在此，在上述的纸间隔修正控制中，利用图9～图13对薄片斜行的场合下的纸间隔修正控制进行说明。另外，在此用具体的数值例示，即，用A4尺寸的薄片、α＝380mm/s、92PPM(A4)、薄片间隔37.8mm，在斜修正辊位置上，200a侧比200b侧超前5mm的场合，以此为例说明。
若如图10和图11所示，纸间隔控制传感器在宽度方向中央一处位置(纸间隔控制传感器317)的场合，如图10所示，在刚刚超过区域R时，薄片宽度方向中央处的薄片S1后端和薄片S2前端的间隔就变为37.8mm。但是，因为使在薄片S2上行进的薄片前端侧的斜修正辊200a相对于斜修正辊200b侧在区域T内落后5mm，所以在斜行修正之后，如图11所示，薄片宽度方向中央部的薄片S1的后端与薄片S2的前端之间的间隔扩大了(最大薄片S1、S2间隔变为40.3mm)，如此将变成91PPM，导致生产率降低。
因此，在本实施例中，如图9、图12～13所示，在薄片宽度方向上，在与斜修正辊200a、200b相同的里侧位置，设置了两个纸间隔控制传感器317a、317b。即，纸间隔控制传感器317a、317b不只设置在薄片宽度方向上的同轴线上，还分别设置在与同样设置在薄片宽度方向上的同轴线上的各斜修正辊200a、200b的薄片输送方向的同一直线上。根据此构成，不是以薄片宽度方向中央处的薄片S1、S2的间隔为基准，而是由较晚些检测薄片S2前端的纸间隔控制传感器317b(宽度方向的一侧)所检测出的薄片S1、S2的间隔为基准，并通过调整该S1、S2的间隔(因为是与斜修正辊200a、200b相同的里侧的位置，所以不需要复杂的计算)，如图12所示，在刚刚过了区域R的时刻，斜修正辊200b侧的薄片S1、S2的间隔为37.8mm，在薄片宽度方向中央部，薄片S1、S2的间隔为35.3mm。之后，通过使在薄片S2上前行的薄片前端侧的斜修正辊200a相对于斜修正辊200b侧在区域T内落后5mm，来进行修正后，如图13所示，斜修正辊200b侧的薄片S1、S2的间隔为37.8mm，即可以稳定薄片间隔，达成92PPM，可同时实现对薄片的高精度写入位置和生产率。
另外，在上述实施例中，虽然作为图像形成装置例示的是复印机，但本发明并不限定于此，例如也可以是打印机、传真机装置等其他的图像形成装置、或组合这些功能的多功能机等其他的图像形成装置中，通过在该图像形成装置中的薄片进给部应用本发明，可得到同样的效果。
而且，在上述实施例中，虽然例示的是作为图像形成方式的电子照相方式，但本发明并不限定与此，也可以是例如喷墨方式等其他成像方式。

Claims (10)

1.一种薄片供给装置，其特征在于，包括：薄片输送装置，该薄片输送装置可以用两种速度输送薄片，其中一种速度是与对薄片成像的图像形成位置处的薄片输送速度α相同的输送速度，另一种速度是比该输送速度α快的输送速度β；斜行修正装置，该斜行修正装置对由所述薄片输送装置输送来的薄片的斜行进行修正，并将该薄片送入进行成像的图像形成位置；纸间隔控制装置，该纸间隔控制装置在薄片输送方向上比所述斜行修正装置更靠上游侧之处，通过改变使薄片输送速度由所述输送速度β减速到所述输送速度α的时刻，来控制相邻的前一个薄片与后一个薄片之间的间隔。
2.根据权利要求1所述的薄片供给装置，其特征在于：所述薄片输送装置使从薄片进给部进给来的薄片暂时停止，为了使该薄片与前一薄片的间隔恒定，而开始薄片的输送，将该薄片输送到所述斜行修正装置；所述纸间隔控制装置修正薄片从停止位置到到达所述斜行修正装置的期间产生的薄片间隔偏差。
3.根据权利要求1所述的薄片供给装置，其特征在于：所述斜行修正装置在与薄片输送方向正交的宽度方向的同轴线上具有多个可独立控制速度的输送旋转体，利用该多个输送旋转体的速度差修正薄片的斜行。
4.根据权利要求3所述的薄片供给装置，其特征在于：所述斜行修正装置是通过所述输送旋转体之一的减速来修正薄片的斜行的。
5.根据权利要求3所述的薄片供给装置，其特征在于：所述斜行修正装置在所述各输送回转体的下游侧附近、且在所述薄片宽度方向的同轴线上分别具有检测薄片前端的第一检测装置，将由该多个第一检测装置检测出的薄片前端的检测差值用作所述多个输送旋转体的速度差。
6.根据权利要求5所述的薄片供给装置，其特征在于：所述纸间隔控制装置在与薄片输送方向正交的宽度方向的同轴线上至少具有两个检测薄片前端的第二检测装置，根据较晚些检测薄片前端的检测装置的检测信息，控制相邻的前一个薄片后端与后一个薄片前端的间隔。
7.根据权利要求6所述的薄片供给装置，其特征在于：所述纸间隔控制装置所具有的至少两个的第二检测装置，与所述斜行修正装置所具有的各输送旋转体设置在薄片输送方向的同一直线上。
8.一种薄片供给装置，其特征在于，包括：多个输送辊，这些输送辊可以用两种速度输送薄片，其中，一种速度是与在对薄片成像的图像形成位置处的薄片输送速度α相同的输送速度，另一种速度是比该输送速度α快的输送速度β；斜修正辊，该斜修正辊对从所述输送辊输送来的薄片的斜行进行修正，并将该薄片送入进行成像的图像形成位置；纸间隔控制装置，该纸间隔控制装置在薄片输送方向上比所述斜修正辊更靠上游侧之处，通过改变使薄片输送速度由所述输送速度β减少到所述输送速度α的时刻，来控制相邻的前一个薄片与后一个薄片之间的间隔。
9.根据权利要求8所述的薄片供给装置，其特征在于：所述输送辊可以使从薄片进给部进给来的薄片暂时停止，为使该薄片与前一薄片的间隔恒定而开始薄片的输送，将其输送到所述斜修正辊；所述纸间隔控制装置对薄片从停止位置到到达所述斜修正辊的期间产生的薄片间隔偏差进行修正。
10.一种图像形成装置，其特征在于，包括：权利要求1至权利要求9中任一项中所述的薄片供给装置、对从所述薄片供给装置送出的薄片成像的图像形成部。
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