CN108217248A - 图像形成装置 - Google Patents

Abstract

在图像形成装置中，在纸张(P)的表面侧打印图像的情况下，纸张通过表面用输送路径，纸张的端部位置的偏差的宽度也增大，所以相应地对位辊的摆动时间也增加。因此，考虑至对位辊向原始位置复原为止的时间，纸张间隔被设定为具有余量的间隔(W1)。在纸张的背面侧打印图像的情况下，纸张通过背面用输送路径，纸张的端部位置的偏差宽度变小，所以相应地对位辊的摆动时间也缩短。在该情况下，对位辊向原始位置的复原时间也变快，所以将背面打印时的接下来输送的纸张的纸张间隔设定为比间隔(W1)窄的间隔(W2)。由此，在到第五张纸张的表面侧为止的打印处理工序中，与现有技术相比能够将纸张间隔缩短间隔(W3)。

Description

图像形成装置

技术领域

本发明涉及图像形成装置。

背景技术

以往，广泛地利用采用了电子照片方式的打印机、复印机等图像形成装置。在一般的图像形成装置中，由于使用的纸张的种类、性质各种各样、输送辊等部件的特性、输送时的温度或湿度的使用环境等重要因素，而存在纸张沿与输送方向正交的方向(以下，称为纸张宽度方向)偏置地输送的情况。若在该状态下，执行打印处理，则有印字位置精度降低这样的问题。

因此，以往，进行通过偏置传感器检测纸张的宽度方向的偏移量，并基于该检测出的偏移量利用对位辊(registration roller)对使纸张沿纸张宽度方向移动，从而调整纸张相对于图像的位置关系的所谓的偏置修正(对位摆动修正)。例如，专利文献1记载了进行基于线传感器的纸张端部的检测结果使对位辊在夹持了纸张的状态下沿纸张宽度方向移动的纸张的偏置修正，并且判定偏置修正后是否使对位辊复原到基准位置的图像形成装置。

专利文献1：日本特开2013－52964号公报

然而，在上述专利文献1所记载的图像形成装置中，有以下那样的问题。在偏置修正中，为了连续打印多张纸张，若通过对位辊使纸张沿纸张宽度方向移动，则需要在下一张纸张到达对位辊为止的期间使对位辊复原到原来的基准位置(原始位置)。因此，对于纸张间隔而言，一般来说考虑至对位辊复原到原来的基准位置为止的时间，来设定具有余量的值。另外，若这样设定纸张间隔，则虽然能够可靠地执行偏置修正，但有导致与较宽地设定纸张间隔相应的打印时的生产性的降低这样的问题。

发明内容

因此，本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供能够高精度地进行偏置修正，并且能够防止生产性的降低的图像形成装置。

本发明所涉及的图像形成装置具备：输送部，其输送纸张；检测部，其检测由上述输送部输送的上述纸张的与作为输送方向的第一方向正交的第二方向的端部位置；修正部，其通过基于由上述检测部检测出的上述纸张的第二方向的端部位置的检测结果使上述纸张沿第二方向移动来修正上述纸张的偏置；以及控制部，其获取基于由上述检测部检测出的上述纸张的端部位置的偏差信息，基于获取到的该偏差信息控制上述修正部的动作并且调整输送的纸张的间隔。

根据本发明，基于纸张的端部位置的偏差信息，控制修正部的动作并且调整输送的纸张的间隔，所以与将纸张的间隔设定为恒定的情况相比，能够实现打印时的生产性的提高。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的图像形成系统的构成例的图。

图2是表示对位部的构成例的图。

图3是用于说明在表面用输送路径以及背面用输送路径中的纸张的输送偏差的图。

图4是用于比较本发明所涉及的实施方式的纸张间隔和现有技术的纸张间隔的图。

图5是表示任务执行时的图像形成装置的动作的一个例子的流程图。

附图标记说明：1Y、1M、1C、1K…感光鼓(像担载体，图像形成部)，3Y、3M、3C、3K…曝光部(图像形成部)，10Y、10M、10C、10K…图像形成单元(图像形成部)，50…控制部，100…图像形成装置，200…对位部(修正部)，210…对位辊(修正部)，220…摆动部(修正部)，240…输送部，250…偏置检测部(检测部)，300…大容量供纸装置，310、312、314…供纸托盘，320、322、324…送风部，330、332、334…吸附输送部，500…图像形成系统，D1…纸张输送方向(第一方向)，D2…纸张宽度方向(第二方向)，H1…偏差宽度(第一宽度)，H2…偏差宽度(第二宽度)，P…纸张，Pe…端部位置。

具体实施方式

以下参照附图对本公开的优选的实施方式进行详细说明。此外，为了说明的方便，有时附图的尺寸比率被放大而与实际的比率不同。

[图像形成系统500的构成例]

图1示出本发明所涉及的图像形成系统500的构成的一个例子。如图1所示，图像形成系统500具备图像形成装置100和大容量供纸装置300。此外，虽然图1所示的图像形成装置100是形成彩色图像的图像形成装置，但本发明并不限定于形成彩色图像的图像形成装置，也能够应用于形成单色图像的图像形成装置。

首先，对图像形成装置100进行说明。如图1所示，图像形成装置100被称为串联型的图像形成装置，具有图像读取部90、图像形成部10、中间转印带8、供纸部20、对位部200、定影部44以及自动纸张反转输送单元60(Auto Duplex Unit：以下称为ADU)。

图像读取部90通过扫描曝光装置的光学系统对载置在原稿台上的原稿或者由未图示的自动原稿输送部输送来的原稿进行扫描曝光，并通过CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合元件)图像传感器对扫描的原稿的图像进行光电转换生成图像信息信号。图像信息信号在通过未图示的图像处理部进行了模拟处理、模拟/数字(以下称为A/D)转换处理、阴影修正、图像压缩处理等之后，输出到图像形成部10。

图像形成部10通过电子照片方式形成图像，具有形成黄(Y)色的图像的图像形成单元10Y、形成品红(M)色的图像的图像形成单元10M、形成青(C)色的图像的图像形成单元10C、以及形成黑(K)色的图像的图像形成单元10K。在该例子中，对共同的功能名称例如附图标记10后附加表示形成的颜色的Y、M、C、K来进行记述。

图像形成单元10Y具有感光鼓1Y、和配置在其周围的带电器2Y、曝光部(光写入部)3Y、显影器4Y以及清洁部6Y。图像形成单元10M具有感光鼓1M、和配置在其周围的带电器2M、曝光部3M、显影器4M以及清洁部6M。图像形成单元10C具有感光鼓1C、和配置在其周围的带电器2C、曝光部3C、显影器4C以及清洁部6C。图像形成单元10K具有感光鼓1K、和配置在其周围的带电器2K、曝光部3K、显影器4K以及清洁部6K。

图像形成单元10Y、10M、10C、10K中的各自的感光鼓(像担载体)1Y、1M、1C、1K、带电器2Y、2M、2C、2K、曝光部3Y、3M、3C、3K、显影器4Y、4M、4C、4K、清洁部6Y、6M、6C、6K、一次转印辊7Y、7M、7C、7K分别是共同的内容的构成。以下，除了特别需要区分的情况之外，不附加Y、M、C、K来进行记述。

带电器2使感光鼓1的表面几乎一样地带电。曝光部3例如由具有LED阵列和成像透镜的LPH(LED Print Head：LED打印头)、多面镜式激光曝光扫描装置构成，基于图像信息信号通过激光对感光鼓1上进行扫描来形成静电潜像。显影器4通过调色剂对形成在感光鼓1上的静电潜像进行显影。由此，在感光鼓1上形成作为可视图像的调色剂像。

中间转印带8由环状的带构成，架设于多个辊并以能够转动的方式被多个辊支承。与中间转印带8的转动一起，一次转印辊7和感光鼓1旋转，通过对一次转印辊7与感光鼓1之间施加规定的电压，从而形成在感光鼓1的调色剂像转印到中间转印带8上(一次转印)。

供纸部20具有收纳了A3、A4等纸张P的多个供纸托盘20A、20B。从各供纸托盘20A、20B通过输送辊22、24、26、28等输送的纸张P被输送至对位部200。此外，供纸托盘的数目并不限定于2个。

对位部200修正纸张P的弯曲，或者修正偏置。修正了纸张P的弯曲等后的纸张P与转印到中间转印带8的调色剂像的输送时机配合地输送到二次转印辊34。在二次转印辊34中，转印到中间转印带8上的Y色、M色、C色、K色调色剂像一并转印到纸张P的表面(二次转印)。进行了二次转印的纸张P被输送到纸张输送方向D1的下游侧的定影部44。

定影部44具有加压辊和加热辊。定影部44通过对利用二次转印辊34转印有调色剂像的纸张P进行加压、加热处理，来使纸张P表面的调色剂像定影于纸张P。

在定影部44的纸张输送方向D1的下游侧设置有用于将纸张P的输送路径切换到排纸路径侧或者ADU60侧的输送路切换部48。输送路切换部48基于所选择的打印模式(单面打印模式、双面打印模式等)进行输送路径的切换控制。在单面打印模式下单面的打印结束后的纸张P或者在双面打印模式下双面的打印结束后的纸张P通过排纸辊46排出到排纸托盘上。

另外，在双面打印模式下，在纸张P的背面侧形成图像的情况下，经由输送辊62等将在表面侧形成了图像的纸张P输送到ADU60。在ADU60的回转路径，通过ADU辊64的反转控制使纸张P的后端作为前头来输送到U形转弯路径部，通过设置于U形转弯路径部的输送辊66、68等以表背反转后的状态再次供纸到二次转印部。

接下来，对大容量供纸装置300进行说明。大容量供纸装置300与图像形成装置100相比连接在纸张输送方向D1的上游侧，收纳大量的纸张P并且将纸张P一张一张地供纸至图像形成装置100。大容量供纸装置300具有收纳A4尺寸等纸张P的供纸托盘310、312、314、送风部320、322、324、以及吸附输送部330、332、334。

送风部320配置在各供纸托盘310内的侧部。送风部320具有送风风扇，对纸捆吹送用于使配置在纸捆的最上部的纸张P浮起的分离空气。

送风部322配置在各供纸托盘312内的侧部。送风部322具有送风风扇，对纸捆吹送用于使配置在纸捆的最上部的纸张P浮起的分离空气。

送风部324配置在各供纸托盘314内的侧部。送风部324具有送风风扇，对纸捆吹送用于使配置在纸捆的最上部的纸张P浮起的分离空气。

吸附输送部330配置在各供纸托盘310内的上方侧，具有形成有多个贯通孔的带以及吸引风扇。吸附输送部330通过吸引风扇的驱动使利用送风部320而浮起的纸张P吸附于带，并朝向图像形成装置100输送吸附的纸张P。

吸附输送部332配置在各供纸托盘312内的上方侧，具有形成有多个贯通孔的带以及吸引风扇。吸附输送部332通过吸引风扇的驱动使利用送风部322而浮起的纸张P吸附于带，并朝向图像形成装置100输送吸附的纸张P。

吸附输送部334配置在各供纸托盘314内的上方侧，具有形成有多个贯通孔的带以及吸引风扇。吸附输送部334通过吸引风扇的驱动使利用送风部324而浮起的纸张P吸附于带，并朝向图像形成装置100输送吸附的纸张P。

此外，也能够在各供纸托盘310、312、314的前方侧设置用于向纸张P吹送使通过吸附输送部330、332、334吸附的纸张P与带分离的空气的送风部。

[对位部200等的构成例]

图2示出构成图像形成装置100的对位部200等的功能构成的一个例子。如图2所示，对位部200具备对位辊210、摆动部220、压接分离部230、输送部240以及偏置检测部250。摆动部220、压接分离部230、输送部240以及偏置检测部250的各个与控制部50连接。

控制部50控制装置整体的动作，具有CPU(CentralProcessing Unit：中央处理器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。CPU通过执行从ROM读出的软件(程序)来控制图像形成装置100的各部，实现基于纸张P的偏置量的偏差的纸张间隔调整等处理。另外，控制部50作为主运算部发挥作用，与设置于大容量供纸装置300的控制部联动来控制送风部320、322、324、吸附输送部330、332、334的动作。

对位辊210相当于修正部的一个例子，由对置地配置的由树脂材料构成的一对辊构成。对位辊210通过形成纸张P的前端抵接所产生的环圈来修正纸张P的弯曲，或者通过在夹持纸张P的状态下沿纸张宽度方向D2摆动来修正纸张P的偏置。

摆动部220相当于修正部的一个例子，具有由步进电机等构成的驱动马达、齿条、小齿轮等。摆动部220的驱动马达基于从控制部50供给的驱动信号(修正值)来驱动，通过使齿条以及小齿轮动作来使对位辊210沿纸张宽度方向D2移动。

压接分离部230具有由步进电机等构成的驱动马达、凸轮、凸轮随动件等。压接分离部230的驱动马达基于从控制部50供给的驱动信号使凸轮转动并推压凸轮随动件从而使对位辊210从压接状态成为分离状态，或者使凸轮转动而与凸轮随动件分离从而使对位辊210从分离状态成为压接状态。

输送部240例如由步进电机、DC无刷马达等驱动马达构成，基于从控制部50供给的驱动信号来驱动，使对位辊210正转或者反转。

偏置检测部250与对位辊210相比设置在纸张输送方向D1的下游侧，例如，由沿纸张宽度方向D2直线状地排列了多个光电转换元件的线传感器、矩阵状地配置了光电转换元件的图像传感器构成。偏置检测部250读取输送的纸张P的纸张宽度方向D2的端部位置Pe，并将读取的与端部位置Pe有关的信息供给至控制部50。

[偏置修正时的对位部200的动作例]

接下来，参照图2对偏置修正时的对位部200的动作的一个例子进行说明。如图2所示，偏置检测部250检测输送到对位辊210的纸张P的纸张宽度方向D2的端部位置Pe，并将与纸张P的端部位置Pe有关的信息供给至控制部50。控制部50基于从偏置检测部250供给的与纸张P的端部位置Pe有关的信息和预先设定的基准位置S来计算纸张P的偏置量X，并向摆动部220输出基于计算出的偏置量X的驱动信号。摆动部220使对位辊210在夹持了纸张P的状态下向纸张宽度方向D2a摆动偏置量X。

若偏置修正结束，则控制部50向压接分离部230供给解除对位辊210的夹持的控制信号，并且对摆动部220供给使对位辊210复原至原始位置的控制信号。压接分离部230基于控制部50的指示解除对位辊210的压接。摆动部220基于控制部50的指示使成为分离状态的对位辊210向纸张宽度方向D2b移动并复原至原始位置。这里，对位辊210复原至原始位置的时间与纸张P的偏置量X成比例。若对位辊210复原到原始位置，则为了进行下一张纸张P的偏置修正等，而再次向压接分离部230供给使对位辊210压接的控制信号。这样一来，执行纸张P的偏置修正。

[关于纸张P的输送偏差信息]

图3A示出在使多张纸张P在表面用输送路径(第一输送路径)走纸的情况下由偏置检测部250检测到的纸张P的端部位置Pe的偏差。图3B示出在使多张纸张P在背面用输送路径(第二输送路径)走纸的情况下由偏置检测部250检测出的纸张P的端部位置Pe的偏差。此外，图3A以及图3B的图表作为一个例子，例如以标准偏差进行表示。

这里，表面用输送路径是组合了从大容量供纸装置300的各供纸托盘310、312、314到排出口的输送路径和从图像形成装置100的搬入口到对位辊210的输送路径后的路径。此外，在从图像形成装置100的供纸部20供给纸张P的情况下，表面用输送路径成为从供纸托盘20A、20B到对位辊210的输送路径。另外，背面用输送路径是组合了与二次转印辊34相比纸张输送方向D1的下游侧的输送路径和从ADU60到对位辊210的输送路径后的路径。

在表面用输送路径上，有在大容量供纸装置300与图像形成装置100的连结部(输送路径)产生连结偏移、或者纸张P在大容量供纸装置300的供纸托盘310、312、314偏移地配置的情况。另外，纸张P的输送路径也变长。在这样的情况下，纸张P的输送偏移增大，在偏置检测部250检测到的纸张P的偏置量增大并且其偏差宽度也变大。具体而言，如图3A所示，在偏置检测部250检测到的纸张P的相对于基准位置S的端部位置Pe的偏置在偏差宽度H1的范围产生。此时，偏差宽度H1的下限值Va1例如为－5mm，上限值Vb1例如为+5mm。

与此相对，在背面用输送路径上，通过设置于ADU60等的导板(限制部件)等而在某种程度上修正纸张P的偏置。因此，在偏置检测部250检测到的纸张P的偏置量与在表面用输送路径走纸纸张P的情况相比变小并且其偏差宽度也变小。具体而言，如图3B所示，在偏置检测部250检测到的纸张P的相对于基准位置S的端部位置Pe的偏置在比偏差宽度H1窄的偏差宽度H2的范围产生。此时，偏差宽度H2的偏置量的下限值Va2例如是－3mm，上限值Vb2例如是+3mm。

[关于纸张间隔]

图4是用于比较本发明所涉及的实施方式的纸张间隔与现有技术的纸张间隔的图。在图4中，示出通过表面用输送路径并利用二次转印辊34在纸张P的表面侧形成图像，通过包括ADU60的背面用输送路径并利用二次转印辊34在纸张P的背面侧形成图像的情况下的纸张间隔的状态。此外，设在ADU60例如能够滞留三张纸张P。

如图4的上部所示，在本实施方式中，在纸张P的表面侧打印图像的情况下，纸张P通过表面用输送路径，纸张P的端部位置Pe的偏差的宽度也增大，所以相应地对位辊210的摆动时间也增加。因此，考虑至对位辊210向原始位置复原为止的时间，纸张间隔被设定为具有余量的间隔W1。

另外，在纸张P的背面侧打印图像的情况下，纸张P通过背面用输送路径，纸张P的端部位置Pe的偏差宽度变小，所以相应地对位辊210的摆动时间也变短。在该情况下，对位辊210向原始位置的复原时间也变快，所以背面打印时的接下来输送的纸张P的纸张间隔被设定为比间隔W1窄的间隔W2。

与此相对，如图4的下部所示，在现有技术中，完全未考虑按每个输送路径而不同的纸张P的偏置的偏差，全部的纸张间隔都被设定为间隔W1。换句话说，与对位辊210向原始位置的复原时间较长的表面用输送路径配合地设定全部的纸张间隔。

因此，根据本实施方式，在到第五张纸张P的表面侧为止的打印处理工序中，与现有技术相比能够将纸张间隔缩短间隔W3。由此，能够将纸张P缩短间隔W3来连续输送，所以能够缩短与间隔W3对应的输送时间，能够实现生产性的提高。

[图像形成装置100的动作例]

图5是表示任务的执行时的图像形成装置100的动作的一个例子的流程图。图像形成装置100的控制部50通过执行从ROM等存储器读出的程序，执行图5的流程图所示的动作序列。

如图5所示，在步骤S100中，控制部50实施供纸托盘310等的自动调整。具体而言，通过使数十张纸张P在表面用输送路径走纸来获取纸张P的端部位置Pe的输送偏差信息，或者通过使数十张纸张P在背面用输送路径走纸来获取纸张P的端部位置Pe的输送偏差信息。输送偏差信息的获取作业例如能够由服务人员或者用户在图像形成装置100的出厂时、设置时、使用时等实施。若步骤S100结束，则进入步骤S110。

在步骤S110中，控制部50分别获取所获取的多个纸张输送路径的每个纸张输送路径的纸张P的输送偏差信息中的上限值以及下限值。例如，如图3A所示，在表面用输送路径的情况下，分别获取输送偏差的上限值Vb1以及下限值Va1。若步骤S110结束，则进入步骤S120。

在步骤S120中，控制部50基于计算出的各纸张输送路径的每一个的输送偏差信息的上限值以及下限值来计算所需要的纸张间隔。具体而言，如图4所示，在纸张P的表面形成图像的情况下，纸张P的偏置量的偏差的宽度变大，所以考虑对位辊210向原始位置复原花费时间，从而较宽地设定与接下来输送来的纸张P的间隔。另一方面，在纸张P的背面形成图像的情况下，纸张P的偏置量的偏差的宽度较窄，所以考虑对位辊210向原始位置复原不花费太多时间，从而较窄地设定与接下来输送来的纸张P的间隔。若步骤S120结束，则进入步骤S130。

在步骤S130中，控制部50基于计算出的每个输送路径的纸张间隔，计算图像形成时的各纸张P的输送速度(PPM:Page Per Minute；每分钟打印页数)，并设定从大容量供纸装置300、供纸部20送出的纸张P的供纸定时。换句话说，以成为计算出的纸张间隔的方式设定纸张P的输送速度。若步骤S130结束，则进入步骤S140。

在步骤S140中，控制部50基于设定的纸张P的输送速度开始打印。若开始步骤S140，则进入步骤S150。

在步骤S150中，控制部50判断是否走纸(打印)了预先设定的规定张数。这是因为根据走纸张数的变化，纸张P的偏置量的偏差也变化。控制部50在判断为走纸了预先设定的规定张数的情况下，返回到步骤S110，执行上述的步骤S110～S140的处理。具体而言，再次获取各输送路径中的纸张P的偏置量的偏差信息，并根据获取的偏差信息计算纸张P的输送速度等并进行更新。

另一方面，控制部50在判断为未走纸预先设定的规定张数情况下，进入步骤S160。在步骤S160中，控制部50判断任务中的打印是否结束。控制部50在判断为打印未结束的情况下，返回到步骤S140，并继续执行剩余的打印。另一方面，控制部50在判断为打印结束的情况下，结束任务所涉及的一系列的打印处理。

如以上所说明的那样，根据本实施方式，考虑表面用输送路径、背面用输送路径等各输送路径上的纸张P的偏置量的偏差信息来决定纸张间隔。例如，在背面用输送路径走纸纸张P的情况下，纸张P的偏置量的偏差宽度变小，所以较短地设定接下来输送的纸张P的纸张间隔。由此，与现有技术的情况相比，能够使打印时的生产性提高。

此外，虽然使用实施方式对本发明进行了说明，但本发明的技术范围并不限定于上述实施方式所记载的范围。在不脱离本发明的主旨的范围内，能够对上述实施方式施加多样的变更或者改进。另外，有时省略上述的实施方式所说明的一个以上的要件。那样的变更或者改进、省略后的方式也包括于本发明的技术范围。

例如，作为调整纸张间隔的技术，也能够采用以下公开的技术。具体而言，在由偏置检测部250检测出的纸张P的端部位置Pe超过预先设定的阈值的情况下，能够判断为由于在大容量供纸装置300中的纸张P的配置时产生的位置偏移、在纸张P向吸附输送部330等的吸引时产生的位置偏移，而纸张P产生了偏置。

在这样的情况下，控制部50通过基于纸张P的输送偏差信息调整从送风部320、322、324的各送风风扇向纸张P吹送的空气的风量，消除(修正)在大容量供纸装置300中的纸张P的配置时的位置偏移，从而抑制纸张P的偏置。另外，控制部50通过基于纸张P的偏差信息调整吸附输送部330、332、334的各吸引风扇的吸引用的空气的风量(吸附时机)，抑制在大容量供纸装置300中的纸张P的吸引时的位置偏移，从而抑制纸张P的偏置。此外，也可以组合送风部320等的空气的风量的调整和吸附输送部330等的空气的风量的调整这双方。

根据该实施方式，使输送偏差信息反映于送风部320等的空气的风量、吸附输送部330等的空气的风量，所以能够防止重送，并且能够使到达对位辊210的纸张P的偏差减轻。由此，能够减小纸张P的输送偏差，所以也能够缩窄对位辊210的摆动范围。其结果是，能够较窄地设定整体的纸张间隔，能够使生产性进一步提高。

此外，也能够在图像形成装置100的供纸部20设置在大容量供纸装置300说明的送风部320、吸附输送部330。在这种情况下，也如上述那样，能够通过基于纸张P的偏置量的输送偏差信息调整从送风部吹送的空气的风量、吸附输送部的吸附时机，来缩窄整体的纸张间隔。这里，从供纸部20对纸张P进行走纸的情况下的输送偏差信息成为图3A所示的偏差宽度H1与图3B所示的偏差宽度H2之间的偏差宽度。

另外，控制部50也可以基于纸张P的输送偏差信息，控制使对位辊210摆动的驱动马达的励磁电压等来调整对位辊210的纸张宽度方向D2上的摆动速度。

根据该实施方式，能够最佳地设定摆动部220的驱动马达的速度，所以能够防止驱动马达的失调。另外，能够通过最佳地设定摆动部220的驱动马达的励磁电压，来抑制摆动马达的消耗电力。另外，能够较窄地设定整体的纸张间隔，所以能够使生产性进一步提高。

并且，控制部50也可以通过基于纸张P的输送偏差信息，调整曝光部向感光鼓1的写入位置，使相对于纸张P的图像中心偏移，来修正纸张P的偏置。

根据该实施方式，通过基于输送偏差信息，变更图像的写入位置，能够比预想减少摆动部220的驱动马达的动作量，所以作为结果，能够扩大摆动调整宽度。另外，能够缩短对位辊210的摆动时间，所以能够缩窄整体的纸张间隔，其结果是，能够使生产性提高。

Claims (7)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

输送部，其输送纸张；

检测部，其检测由所述输送部输送的所述纸张的与作为输送方向的第一方向正交的第二方向的端部位置；

修正部，其通过基于由所述检测部检测出的所述纸张的第二方向的端部位置的检测结果使所述纸张沿第二方向移动来修正所述纸张的偏置；以及

控制部，其获取基于由所述检测部检测出的所述纸张的端部位置的偏差信息，基于获取到的该偏差信息控制所述修正部的动作，并且调整输送的纸张的间隔。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

设置有供纸装置，所述供纸装置具有使收纳于供纸托盘的纸张浮起的送风部和吸附通过该送风部而浮起的所述纸张并进行输送的吸附部，

所述控制部基于所述偏差信息，调整从所述送风部吹出的空气的风量以及由所述吸附部进行吸附的时机中的至少一方。

3.根据权利要求1或者2所述的图像形成装置，其特征在于，

所述控制部基于所述偏差信息调整所述修正部的移动速度以及驱动所述修正部的驱动马达的励磁电压中的至少一方。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

具备图像形成部，所述图像形成部具有担载转印到纸张的调色剂像的像担载体和向该像担载体写入与所述调色剂像对应的静电潜像的曝光部，

所述控制部基于所述偏差信息调整所述曝光部向所述像担载体写入的图像的写入位置。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的图像形成装置，其特征在于，

所述偏差信息通过在打印前或者打印中，使纸张在规定的输送路径走纸来获取。

6.根据权利要求5所述的图像形成装置，其特征在于，

所述规定的输送路径包括在纸张的表面形成图像的情况下所使用的第一输送路径和在纸张的背面形成图像的情况下所使用的第二输送路径。

7.根据权利要求6所述的图像形成装置，其特征在于，

所述第一输送路径中的所述偏差信息的偏差宽度为第一宽度，所述第二输送路径中的所述偏差信息的偏差宽度是比所述第一宽度窄的第二宽度。