CN1675069A - 打印装置、打印方法、程序和计算机系统 - Google Patents

Abstract

在预定方向上，待打印介质的打印开始位置以高精度和高效率地确定。打印装置使探测装置沿移动方向的一侧面定位；使传送装置把待打印介质沿预定方向传送直至探测位置，在所述探测位置探测装置探测待打印介质；在待打印介质的右上末端和左上末端中，当与探测装置定位侧相对的侧面上的上末端在探测位置上超前至少设定数量时，使探测装置定位在与移动方向一侧相反的侧面上，然后使传送装置把待打印介质沿与预定方向相反的方向从探测位置传送，然后使待打印介质沿预定方向传送直至探测位置，在所述探测位置探测装置探测待打印介质，然后使待打印在预定方向上从探测位置传送预定数量。

Description

打印装置、打印方法、程序和计算机系统

技术领域

本发明涉及打印装置、打印方法、程序和计算机系统。特别地，本发明涉及一种打印装置，其设置有：探测装置，所述探测装置能够移动并且用于探测待打印介质；和传送装置，所述传送装置用于把待打印介质沿与探测装置移动方向相交的方向传送，还涉及用于这种打印装置的打印方法、用于控制这种打印装置的程序和设有这种打印装置的计算机系统。

背景技术

通过间歇地喷墨而打印的喷墨打印机被认为是用于在多种类型的待打印介质(例如纸、衣物和薄膜)上打印图像的装置。采用这种喷墨打印机，通过交替地重复进行沿打印头的方向传送待打印介质而定位待打印介质的过程和当在主要扫描方向移动打印头时喷墨过程而进行打印，所述主扫描方向与传送方向相交，待打印介质在所述传送方向上被传送。

当向打印头的方向上传送待打印介质时，如果介质在右上末端或其左上末端超过其他一端的情况下被传送，即，如果待打印介质在传送方向上是歪斜的，则在待打印介质上的实际打印位置与预定打印位置有偏差，这会影响图形的质量。特别地，在进行无边界打印(borderless printing)的情况下，如果由于在传输方向上待打印介质歪斜的原因而在待打印介质的上边缘处形成空白区域，则有待打印介质可能无用的可能性。另一方面，当进行无边界打印时，为了覆盖待打印的全部介质而增加打印范围的页边空白减小了空白区域在待打印介质的上边缘处形成空白区域的可能性，但也产生消耗墨的数量将增加的可能性。

根据前述问题产生了本发明，本发明的目的是获得一种打印装置、打印方法、程序和计算机系统，通过它们，待打印介质的打印开始位置能够非常精确而有效地被确定。

发明内容

本发明的主要方面是一种打印装置，包括：探测装置，所述探测装置能够移动并用于探测待打印介质；和传送装置，所述传送装置用于在与探测装置的移动方向相交的方向传送待打印介质；所述打印装置使探测装置定位在移动方向上的一侧；使传送装置在预定方向上把待打印介质传送至探测位置，在所述探测位置上探测装置探测待打印介质；在待打印介质的右上末端和左上末端之中，当与探测装置定位侧相对的侧面上的上末端在探测位置上超前至少设定数量时，使探测装置定位在与移动方向上的一侧相反的另一侧，然后使传送装置从与预定方向相反的方向上的探测位置传送待打印介质，然后，使待打印介质在预定方向上传送直至探测位置，在所述探测位置探测装置探测待打印介质，然后使待打印介质从探测位置在预定方向上传送预定的数值。

除了上述本发明的特征和目的将通过本说明书和附图的说明更清楚。

附图说明

图1是说明本发明的计算机系统的实例构造的方框图；

图2是说明图1所示的彩色喷墨打印机20的主要构造的实例的示意透视图；

图3是说明设在托架28上的反射光传感器29的实例的示意图；

图4是说明在彩色喷墨打印机20上的托架28的周边的实例构造的曲线；

图5是线性编码器11的说明图；

图6是说明线性编码器11的输出信号的两种类型的波形的脉冲波形图；

图7是说明彩色喷墨打印机20的电子构造的实例的方框图；

图8是用于说明打印头36的底面上的喷嘴排列图；

图9是用于说明本实施方案的打印方法的流程图；

图10是说明从图9连续的流程图；

图11是说明当在副扫描方向上，打印纸P的左上末端超前右上末端时，打印头36、反射光传感器29和打印纸P之间的位置关系的示意图；

图12是说明当在副扫描方向上，打印纸P的右上末端超前左上末端小于h时，打印头36、反射光传感器29和打印纸P之间的位置关系的示意图；

图13是详细说明图12(d)的示意图；

图14是说明当在副扫描方向上，打印纸P的右上末端超前左上末端小于距离h时，打印头36、反射光传感器29和打印纸P之间的位置关系的示意图；

图15是详细说明图14(f)和(g)的示意图。

在附图内使用的主要附图标记的符号如下面所示。

11线性编码器

12线性标度尺

13旋转编码器

14探测区

20彩色喷墨打印机

21 CRT

22纸堆积箱

24进纸辊

25滑轮

26压纸卷筒

28托架

29反射光传感器

30托架电动机

31进纸电动机

32拉力带

34导轨

36打印头

38光发射元件

40光接收元件

50缓冲存储器

52图像缓冲器

54系统控制器

56主存储器

57随机存储器

58电可擦除只读存储器

61主扫描驱动电路

62副扫描驱动电路

63头驱动电路

65反射光传感器控制电路

66电子信号测量区

90计算机

91视频驱动器

95应用程序

96打印机驱动器

97分辨率转换模块

98颜色转换模块

99半色调模块

100光栅器

101用户界面显示模块

102 UI打印机界面模块

具体实施方式

通过本说明书和附图的说明将使至少下面的问题得到清楚了解。

一种打印装置，包括：

探测装置，所述探测装置能够移动并用于探测待打印介质；和

传送装置，所述传送装置用于在与探测装置的移动方向相交的方向上传送待打印介质；

所述打印装置

使探测装置定位在移动方向上的一侧；

使传送装置在预定方向上传送待打印介质直至探测位置，所述探测位置是探测装置探测待打印介质的位置；和

在待打印介质的右上末端和左上末端中，当与探测装置定位侧相对的侧面上的上末端在探测位置上超前至少设定数量时，使探测装置定位在与移动方向上的一侧相反的另一侧，然后使传送装置从探测位置沿与预定方向相反的方向传送待打印介质，然后使待打印介质沿预定方向传送直至探测位置，在所述探测位置探测装置探测待打印介质，然后使待打印介质从探测位置在预定方向上传送预定的数值。

根据前述打印装置，在待打印介质的右上末端和左上末端中，仅当与探测装置定位侧相对的侧面上的上末端在探测位置上超前其他至少设定数量时，所述探测装置从所述一侧定位在另一侧面上，待打印介质从探测位置沿与预定方向相反的方向被传送，待打印介质在上面的预定方向上被传送直至探测位置，在所述探测位置探测装置探测待打印介质，然后使待打印介质从探测位置在预定方向上传送预定的数值。因此，待打印介质在预定方向上的打印开始位置能够非常精确而有效地定位。即，当无边界打印进行时，消除了在待打印介质的上边缘处的空白区域的形成和墨消耗的增加。

另外，在此打印装置中，在待打印介质的右上末端和左上末端中，当探测装置定位的侧面上的上末端在探测位置上超前时，待打印介质可以从探测位置沿预定方向被传送装置传送预定的数值。

另外，在此打印装置中，在待打印介质的右上末端和左上末端中，当与探测装置定位侧相对的侧面上的上末端在探测位置上超前小于所述设定数量时，待打印介质可以从探测位置沿预定方向被传送装置传送预定的数值。

根据前述打印装置，在待打印介质的右上末端和左上末端中，当与探测装置定位侧相对的侧面上的上末端在探测位置上超前小于所述设定数量时，待打印介质可以从探测位置沿预定方向被传送装置传送预定的数值，待打印介质在预定方向上从探测位置被传送预定的数值。因此，待打印介质在预定方向上的打印开始位置能够非常精确而高效地被确定。

另外，这种打印装置可以设有打印头，所述打印头用于当打印头在主扫描方向上移动时喷墨打印待打印介质，所述主扫描方向与传送待打印介质的传送方向相交。

根据前述打印装置，由于打印头在主扫描方向上移动时喷墨打印待打印介质，所述主扫描方向与传送待打印介质的传送方向相交，待打印介质在预定方向上的的打印开始位置能够非常精确而有效地确定。

另外，在这种打印装置中，探测装置可以在移动元件内或上与打印头一起设定，所述移动元件用于在主扫描方向上移动。

根据前述打印装置，使用在移动元件内或上与打印头一起设定的探测装置，待打印介质的打印开始位置能够非常精确而有效地确定。

另外，在这种打印装置中，在待打印介质的右上末端和左上末端中，在探测位置处超前的上末端可能通过探测待打印介质是否存在而被发现，所述探测是把待打印介质在预定方向上传送直至探测位置之后，通过在移动方向上把探测装置从一侧移动至另一侧而进行的，在所述探测位置上，在移动方向上的一侧上定位的探测装置探测待打印介质。

根据前述打印装置，使用通过探测待打印介质是否存在，可能非常精确而有效地确定待打印介质的打印开始位置，所述探测是把待打印介质在预定方向上传送直至探测位置之后，通过在移动方向上把探测装置从一侧移动至另一侧而进行的，在所述探测位置上，在移动方向上的一侧上定位的探测装置探测待打印介质。

另外，在这种打印装置中，当探测装置在移动方向上从一侧被移动至另一侧时探测装置探测待打印介质可能是困难的。

根据上述打印装置，通过把装置设定至探测装置探测待打印介质困难的位置，在待打印介质的右上末端和左上末端中，如果在与探测装置定位的一侧相反的一侧面上的上末端超前小于设定数值的情况下，待打印介质在与预定方向相反的方向上禁止被传送。因此，更有效地在预定方向上确定待打印介质的打印开始位置是可能的。

另外，在打印装置内，在把探测装置在移动方向上从一侧移动至另一侧的过程中，如果探测装置没探测待打印介质，那么假设在待打印介质的右上末端和左上末端中，在探测装置的移动方向上的上末端超前探测位置，或在待打印介质的右上末端和左上末端中，在探测装置的移动方向上的另一侧的上末端超前小于设定数量；而且如果探测装置探测待打印介质，那么假设在待打印介质的右上末端和左上末端中，在与探测装置的移动方向上的另一侧的上末端超前小于设定数量。

根据上述打印装置，当探测装置未探测待打印介质时，则假定在待打印介质的右上末端和左上末端中，在探测装置的移动方向上的上末端超前探测位置，或在待打印介质的右上末端和左上末端中，在探测装置的移动方向上的另一侧的上末端仅超前小于设定数量。因此，待打印介质被禁止在与预定方向相反的方向上被传送，使得在预定方向上更有效地确定待打印介质的打印开始位置。

另外，在这种打印装置中，探测装置可能有一个用于发光的光发射元件和用于接收光发射元件所发的光的光吸收元件，并且可基于光吸收元件的输出值探测待打印介质。

根据上述打印装置，使用探测装置在预定方向上待打印介质的打印开始位置能够非常精确而有效地被确定，所述探测装置包括光发射元件和光吸收元件。

另外，在打印装置中，打印头可根据待打印介质的整个表面而进行打印。

根据上述打印装置，在打印根据根据待打印介质的整个表面而进行的情况下在预定方向上非常精确而有效地确定待打印介质的打印开始位置是可能的。

也可以获得一种打印装置，包括：探测装置，所述探测装置能够移动并用于探测待打印介质；和传送装置，所述传送装置用于在与探测装潢子移动方向相交的方向上传送待打印介质。

打印装置使探测装置定位在移动方向上的一侧；使传送装置把待打印介质在预定方向上向上传送直至探测装置，在该位置探测装置探测待打印介质；在待打印介质的右上末端和左上末端中，当在探测装置定位的一侧的上末端超前探测位置时，使待打印介质由传送装置沿预定方向传送预定的数值；在待打印介质的右上末端和左上末端中，当在与探测装置定位的一侧的相对侧上的上末端在探测位置超前至少一个设定数量时，使探测装置定位在移动方向上的一侧的相对侧上，然后使传送装置从与预定方向相反的方向上传送待打印介质，然后使待打印介质沿预定方向向上传送至探测装置探测待打印介质的探测位置，然后使待打印介质从探测位置沿预定方向传送预定量；在待打印介质的右上末端和左上末端中，当在与探测装置定位的一侧的相对侧上的上末端在探测位置超前至少一个设定数量时，使待打印介质由传送装置在预定方向上从探测位置传送预定量；随着打印头在主扫描方向上移动，通过使打印头喷墨打印待打印介质，所述主扫描方向与传送方向相交，在所述传送方向上，传送待打印介质；在移动元件内/上都设有探测装置和打印头，所述移动元件用于在主扫描方向上移动；在把待打印介质沿预定方向向上传送至探测位置之后，所述探测位置是定位在移动方向上的一侧上的探测装置探测待打印介质的位置，通过把探测装置在移动方向上从一侧移动至另一侧而探测待打印介质是否存在，发现在待打印介质的右上末端和左上末端，并超前在探测位置的上末端；当探测装置在移动方向上从一侧移动至另一侧时，使探测装置探测待打印介质是困难的，从而如果探测装置不能探测待打印介质，则假定在待打印介质的右上末端和左上末端中，在探测装置的移动方向上的一侧上的上末端超前在探测位置，或在待打印介质的右上末端和左上末端中，在探测装置的移动方向上的一侧上的上末端超前小于设定数量；如果探测装置探测待打印介质，则假定在待打印介质的右上末端和左上末端中，在探测装置的移动方向上的一侧上的上末端超前至少设定数量；并且根据待打印的整个表面打印。

另外，一种用于打印装置的打印方法，所述打印装置设有：传感器，所述传感器能够移动并用于探测待打印介质；和传送辊，所述传送辊用于在与传感器的移动方向相交的方向上传送待打印介质，包括步骤：

使传感器在移动方向上的一侧上定位；

使传送辊沿预定方向上传送待打印介质直至探测位置，在所述探测位置上传感器探测待打印介质；和

在待打印介质的右上末端和左上末端中，当在传感器定位的一侧的相对侧面上的上末端超前至少设定数量时，使传感器定位在与移动方向上的一侧相反的另一侧上；然后使传送辊在与预定方向相反的方向上从探测位置传送待打印介质；然后使待打印介质在预定方向上传送直至探测位置，在所述探测位置传感器探测待打印介质；然后，使待打印介质在预定方向上从探测位置传送预定量。

上述打印方法使在预定方向上非常精确而有效地确定待打印介质的打印开始位置。

另外，一种程序使打印装置获得如下功能，所述打印装置设有探测装置和传送装置，所述探测装置能够移动并探测待打印介质，所述传送装置用于在与探测装置的移动方向相交的方向上传送待打印介质：

使探测装置定位在移动方向上的一侧；

使传送装置沿预定方向传送待打印介质直至探测位置，在所述探测位置探测装置探测待打印介质；和

在待打印介质的右上末端和左上末端中，当在与探测装置定位的一侧相反的一个侧面上的上末端在探测位置超前至少设定数量时，使探测装置定位在与移动方向上一侧的相对的另一侧面上，然后使传送装置以与预定方向相反的方向从探测位置传送待打印介质，然后使待打印介质沿预定方向传送直至探测位置，在所述探测位置，探测装置探测待打印介质，然后使待打印介质在预定方向上从探测位置传送预定量。

上述程序使在预定方向上控制非常精确而有效地确定这种待打印介质的打印开始位置的实施。

也可获得一种计算机系统，包括：

打印装置，所述打印装置设有探测装置和传送装置，所述探测装置能够移动并探测待打印介质，所述传送装置用于在与探测装置的移动方向相交的方向上传送待打印介质。

主计算机单元，所述主计算机单元连接至打印装置；

所述计算机系统

使探测装置定位在移动方向上的一侧面上；

使传送装置在预定方向传送待打印介质直至探测位置，在所述探测位置探测装置探测待打印介质；和

在待打印介质的右上末端和左上末端中，当在与探测装置定位的一侧相反的一个侧面上的上末端在探测位置超前至少设定数量时，使探测装置定位在与移动方向上一侧的相对的另一侧面上，然后使传送装置以与预定方向相反的方向从探测位置传送待打印介质，然后使待打印介质沿预定方向传送直至探测位置，在所述探测位置，探测装置探测待打印介质，然后使待打印介质在预定方向上从探测位置传送预定量。

也可获得一种打印装置，包括：

传感器，所述传感器能够移动并用于探测待打印介质；和

传送辊，所述传送辊用于在与传感器的移动方向相交的方向上传送待打印介质；

所述打印装置

使传感器定位在移动方向上的一个侧面；

使传送辊沿预定方向传送待打印介质直至探测位置，在探测位置传感器探测待打印介质；和

在待打印介质的右上末端和左上末端中，当在传感器定位的一侧的相对侧面上的上末端在探测位置超前至少设定数量时，使传感器定位在与移动方向上的一侧相反的另一侧上；然后使传送辊沿与预定方向相反的方向从探测位置传送待打印介质；然后使待打印介质在预定方向上传送直至探测位置，在所述探测位置传感器探测待打印介质；然后，使待打印介质在预定方向上从探测位置传送预定量。

装置的整体构造实例

下面参照图1说明作为打印装置实例的彩色喷墨打印机的整体。图1是说明本发明的计算机系统的构造实施例的方框图。在图1中，彩色喷墨打印机20作为打印装置，计算机系统由彩色喷墨打印机20、计算机90、显示设备(例如CRT21或LCD，未示出)、输入设备(例如键盘和鼠标，未示出)和驱动装置(例如挠性传动装置或CS-ROM驱动装置，未示出)。

计算机90具有：视频驱动器91，所述视频驱动器91用于驱动CRT21的显示；打印机驱动器96，所述打印机驱动器96用于驱动彩色喷墨打印机20的打印；和应用程序95，所述应用程序95用于控制视频驱动器91和打印机驱动器96的驱动。根据应用程序95的显示命令，视频驱动器91适于处理待处理的图像数据并把它们供应至CRT21。CRT21显示相应于来自视频驱动器91的图像数据的图像。而且，根据来自应用程序95的打印命令，打印机驱动器96适于处理待处理图像数据并把它们供应至彩色喷墨打印机20作为打印数据PD。

打印机驱动器96设有分辨率转换模块97、颜色转换模块98、半色调模块99、光栅器100、用户界面显示模块101、UI打印机界面模块102，和颜色转换查表LUT。

分辨率转换模块97基于应用程序95把形成的彩色图像数据转换成用于打印的分辨率。应该指出，由颜色转换模块97转换之后的彩色图像数据由三种彩色零件RGB组成。因此，颜色转换模块98参考颜色转换查表LUT一个象素一个象素地把从分辨率转换模块97已输出的RGB彩色图像数据转化成多灰度级多种彩墨，所述多种彩墨能够比彩色喷墨打印机20所使用。例如，应该指出，由颜色转换模块98转化之后的多灰度级数据具有256级的灰度级值。半色调模块99根据从颜色转换模块98输出的多灰度级数据进行半音处理以产生半色调图像数据。光栅器100把已经从半色调模块99输出的半色调图像数据排成数据序列以供应至彩色喷墨打印机20内，并把它们作为上述的打印数据PD供应至彩色喷墨打印机20上。应该指出，打印数据PD包括光栅数据，所述光栅数据表示当打印头在主扫描方向上移动时点是怎样形成的；和表示传送量的数据，把待打印介质在副扫描方向连续地移动所述传送量，所述副扫描方向与主扫描方向相交。

用户界面显示模块101具有与打印有关的多种窗口的功能和接收通过窗口来自使用者的输入指令的功能。

UI打印机界面模块102定位在用户界面显示模块101和彩色喷墨打印机20之间，并作为在它们之间的双向界面。即，当使用者把指令下给用户界面显示模块101时，通过解码用户界面显示模块101的命令并发送多种命令COM而使UI打印机界面模块102作为一个界面，彩色喷墨打印机20获得所述多种命令COM。相反地，通过把多种命令COM从彩色打印机20供应至用户界面显示模块101而使UI打印机界面模块102也作为另一个方向上的界面。

如上所述，打印机驱动器96获得把打印数据PD供应至彩色喷墨打印机20的功能和从彩色喷墨打印机20发送和接收多种类型命令COM的功能。应该指出，获得打印机驱动器96的功能的程序以一种格式被供应至计算机90，在所述格式中，程序被储存在多种计算机可读储存介质中的任何一个上，所述计算机可读储存介质包括软盘、CD-ROM、磁光盘、IC卡、ROM墨盒、穿孔卡片、被打印材料，和计算机的内部储存设备和外部储存设备，在所述被打印材料上编码(例如条形码)被打印。用于获得打印机驱动器96的功能的程序也能被从因特尔网站的公共可获得的世界网址(WWW)上下载至计算机90上。

图2是说明图1所示的彩色喷墨打印机20的主要结构的实例的示意透视图。彩色喷墨打印机20设置有：纸堆积箱22；由未示出的步进电动机驱动的进纸辊24；压纸卷筒26；作为移动元件的托架28；托架电动机30；拉力带32，所述拉力带32传送托架电动机30的驱动力；和导轨34，所述导轨34用于导向托架28。而且，托架28设置有：打印头36，所述打印头36具有多个喷嘴以形成点；和反射光传感器29，所述反射光传感器29作为光发射元件和光接收元件，将在以后详细说明。

托架28被拉力带32牵引，托架电动机30的驱动力传送至拉力带32，并且在图2所示的主扫描方向上沿导轨34移动。打印纸P从纸堆积箱22中抽出，然后被进纸辊24(也称“传送辊”)卷入并在压纸卷筒26的表面上方的副扫描方向上传送，所述进纸辊24是传送装置的一个实例，所述副扫描方向垂直于图2所示的主扫描方向。应该指出，当把打印纸P从纸堆积箱22供应至压纸卷筒26上的操作和把打印纸P从压纸卷筒26中排出的操作被进行时，进纸辊24被驱动。

反射光传感器的实例构造

图3是说明设在托架28内的反射光传感器29的实例的示意图。反射光传感器29具有光发射元件38(例如发光的发光二极管)和光接收元件40(例如用于接收由光发射元件所发射的光的光电晶体管)。应该指出，光发射元件38不限于上述发光二极管，只要元件能够通过发光达到本发明要求的一个元件，则任何元件都可以作为光发射元件38。而且，光接收元件40不限于上述的光电晶体管，只要元件通过接收光发射元件38的光能够达到本发明的要求的元件，都可以作为光吸收元件40。

由光发射元件38所发射的入射光具有方向性，并且如果在入射方向上有打印纸P，则入射光照至打印纸P上，然而如果在入射方向没有打印纸P，则入射光照射至压纸卷筒26。照射至打印纸P上或压纸卷筒26的入射光被反射，在此时被反射的光由光吸收元件40所吸收并且转换成电信号，作为相应于反射光强度的输出值。即，由于被打印纸P和压纸卷筒26所反射的光强度不同，所以基于电信号的强度确定打印纸P是否在反射光传感器29的入射方向是可能的，所述电信号的强度从光接收元件40获得。从光接收元件40获得的电信号的强度由电信号测量区66所测量，这将在后面说明。

应该指出，在本实施方案中，反射光传感器29是由光发射元件38和光接收元件40所组成的单一元件，但是，并不限于此。即，也可以采用光发射元件38和光接收元件是分离的元件组成反射光传感器29的构造，并且这种反射光传感器29设在托架28内/上。

而且，在本实施方案中，相应于从光接收元件40获得的反射光强度的电信号被测量，但是并不限于此。即，也可以提供一种装置，所述装置能够以除了电信号的形式测量由光接收元件40所吸收的发射光的强度。

托架区的实例构造

图4是说明在彩色喷墨打印机20内的托架28的周边构造的实例。彩色喷墨打印机20设有：进纸电动机(以下称为“PF电动机”)31，所述进纸电动机31用于传送打印纸P；托架28，在所述托架28上，设有把墨喷上打印纸P的打印头36，并且所述托架28在主扫描方向上移动；托架电动机(以下称“CR电动机”)30，所述托架电动机30用于驱动托架28；设在托架28内的线性编码器11；线性标度尺12，在线性标度尺12内以预定的间距制成狭缝；压纸卷筒26，所述压纸卷筒26用于支撑打印纸P；进纸辊24，PF电动机31的驱动力被传送至进纸辊24，并且用于在此扫描方向上传送打印纸P；旋转编码器24，所述旋转编码器24用于探测进纸辊24(见图7)的旋转量；滑轮25，所述滑轮25设在CR电动机30的旋转轴周围；和拉力带32，所述拉力带32由滑轮25拉紧。

图5是线性编码器11的说明图。

线性编码器11用于探测托架28的位置，并具有线性标度尺12和探测区14。

线性标度尺12以预定间隔(例如，1/180英寸(1英寸＝2.54cm))设有狭缝，并被紧固至彩色喷墨打印机20侧。

探测区14在托架28侧相对线性标度尺12设置。探测区14具有发光二极管11a、准直透镜11b和探测处理区11c。探测处理区11c具有多个(例如四个)光电二极管11d、信号处理回路11e和两个比测器11fA和11fB。

当电压Vcc通过在阳极侧的电阻器施加在发光二极管11a上时，发光二极管11a发光。这种光在准直透镜11b上入射。准直透镜11b把从发光二极管11a所发射的光转换成平行光，并且把平行光照射在线性标度尺12上。通过设在线性标度尺12内的狭缝的平行光穿过未示出的静止狭缝并入射在光电二极管11d上。此光电二极管11d把入射光转换成电信号。从光电二极管11d输出的电信号在比测器11fA和11fB中比较，并且这些比较的结果作为脉冲输出。然后，从比测器11fA和11fB输出的脉冲ENC-A和脉冲ENC-B成为线性编码器11的输出。

图6是说明线性编码器11的两种类型输出信号的波形的脉冲波形图。图6(a)是当CR电动机30向前旋转时输出信号的波形的脉冲波形图。图6(b)是说明当CR电动机30相反旋转时输出信号的波形的脉冲波形图。

如图6(a)和图6(b)所示，当CR电动机30向前旋转时和当CR电动机30相反旋转时，脉冲ENC-A和脉冲ENC-B的相位相差90度。当CR电动机30向前旋转，即当托架28在主扫描方向上移动时，如图6(a)所示，脉冲ENC-A比脉冲ENC-B的相位超前90度。另一方面，当CR电动机30相反旋转时，如图6(b)所示，脉冲ENC-A比脉冲ENC-B的相位延后90度。每一个脉冲的单一周期T等于托架28移动线性标度尺12的狭缝间距的时间(例如，1/180英寸(1英寸＝2.54cm)。

如下探测托架28的位置。首先，脉冲ENC-A或ENC-B的上升边或下降边被探测，并且被探测的边的数量被计算。托架28的位置基于被计算的数量而计算。根据被计算的数量，当CR电动机30向前旋转时，为每一个被探测边增加“+1”；当CR电动机30相反旋转时，为每个被探测边增加“-1”。脉冲ENC的周期等于线性标度尺12的狭缝间距，因此，如果被计算的数量乘以狭缝间距，则当计算数为“0”时能够获得从托架28的位置移动的数量。即，在这种情况下，线性编码器11的分辨率是线性标度尺12的狭缝间距。使用脉冲ENC-A或脉冲ENC-B探测托架30的位置都是可以的。脉冲ENC-A或脉冲ENC-B的周期等于线性标度尺12的狭缝间距，脉冲ENC-A或脉冲ENC-B的相位相差90度，以至于通过探测每一个脉冲的上升边和下降边和计算被探测边的数值，“1”的计算值对应线性标度尺12的狭缝的1/4。因此，如果计算值乘以狭缝间距的1/4，则当计算值为“0”时，能够获得从托架28的位置移动的数值。即，在这种情况下，线性编码器11的分辨率是线性标度尺12的缝隙间距的1/4。

应该指出，除了与进纸辊24一起旋转的未示出的旋转盘用来代替设在彩色喷墨打印机20侧面上的线性标度尺12之外，旋转编码器13具有实质上与线性编码器11相同的构造。

彩色喷墨打印机的电子构造实例。

图7是说明彩色喷墨打印机20的电子构造实例的方框图。在彩色喷墨打印机20内，缓冲存储器50被用于临时储存从计算机90供应的信号。图像缓冲器52是在储存在缓冲存储器50种的信号中的打印数据PD被供应的位置。系统控制器54是在储存在缓冲存储器50内的信号中的多种命令COM被供应的位置，所述多种命令COM用于控制彩色打印机20的操作。

预先，主存储器56储存用于控制彩色打印机20的操作的程序数据而不考虑在计算机90和缓冲存储器50之间的界面，例如，当控制彩色喷墨打印机20的操作时，能够被参考的数据表被连接至系统控制器54。应该指出，可以采用永久存储器(例如屏蔽ROM，在制造过程中数据被产生并固定其上，EPROM的数据能够用紫外线擦除，并且EEPROM的数据能够被电重写)或非永久性存储器(例如SRAM，其能够通过备用能量源保持数据)，但是优选地采用永久存储器，因为数据能够可靠地保持。

EEPROM58储存重写的信息，例如残余墨的数量，所述残余墨的数量每次打印操作被进行都改变，并把这些重写的信息连接至系统控制器54。

而且，系统控制器54连接至储存工作数据的RAM57、驱动CR电动机30的主扫描驱动回路61、驱动PF电动机31的副扫描回路62、驱动打印头36的头驱动回路63、控制组成反射光传感器29的光发射元件和光接收元件40的反射光传感控制回路65、线性编码器11和旋转编码器13。应该指出，反射光传感器控制回路65具有电信号测量区66，所述电信号测量区66用于测量相应于光接收元件40所获得的被反射光强度的电信号。

如上所述，例如，系统控制器54解码来自缓冲存储器50的多种命令COM，并且适于把作为这种解码结果的命令信号供应至主扫描驱动回路61。特别地，根据从系统控制器54供应的控制信号，头驱动回路63读取组成图像缓冲器52的打印数据PD的每个颜色的组成部分，并且根据这些颜色组成成分，驱动组成打印头36的每个颜色(黑、黄、洋红、青色)的喷嘴阵列。

打印头的喷嘴阵列实例

图8是说明在打印头36的底表面内的喷嘴阵列的图。打印头36具有黑色喷嘴列K并具有在它底面上形成的黄色喷嘴列Y、洋红喷嘴列M和青色喷嘴列C作为彩色喷嘴列。

黑色喷嘴列K具有180个喷嘴，喷嘴1#至180#(白圈)。这180个喷嘴#1至#180(白圈)在图2所示的副扫描方向上以固定间距(喷嘴节距K·D)排列成直线，另外，黄色喷嘴列Y具有60个喷嘴#1至#60(白色三角)；洋红喷嘴列M具有60个喷嘴#1至#60(白色正方形)；青色喷嘴列C具有60个喷嘴#1至#60(白色菱形)。这些#1至#60喷嘴(白色三角、白色正方形、白色菱形)的这180个喷嘴以固定间距(喷嘴节距K·D)沿直线在图2所示的副扫描方向排列。这儿D是在副扫描方向上的最小点距(即，在打印纸P上形成的最高分辨率的间距)。例如，如果分辨率是1440dpi，则间距是1/1440英寸(大约17.65μm)。另外，K是1或大于1的整数。

例如，每个喷嘴设置有压电元件(未示出)作为用于驱动喷嘴并使它喷射墨的液滴的驱动元件。

应该指出，在打印过程中，打印纸P在副扫描方向上被间歇地传送预定传送数量，并且在这些间歇传送之间，托架28在主扫描方向移动并且墨滴从喷嘴中喷出。

本实施方案的打印方法

其次，将使用图9、图10、图11、图12、图13、图14和图15说明本实施方案的打印方法。图9和10是说明本实施方案的打印方法的流程图。图11是说明当在副扫描方向上打印纸P的左上边缘超前右上边缘时，打印头36、反射光传感器29和打印纸的位置关系的示意图。图12是说明当在副扫描方向上打印纸P的右上末端超前左上末端小于h距离时在打印头36、反射光传感器29和打印纸P之间的位置关系示意图。图13是详细说明图12(d)的示意图。图14是说明当在副扫描方向上打印纸P的右上末端超前左上末端等于或大于h距离时，打印头36、反射光传感器29和打印纸P之间的位置关系示意图。图15是详细说明图14的示意图。应该指出，在图11至图15中，在打印头36的纸平面上的上侧的白圆圈表示黑色喷嘴#1和黄色喷嘴#1，在打印头36的纸平面上的下侧白圆圈表示黑色喷嘴#180和青色喷嘴#60。另外，当进行打印时，打印纸P在副扫描方向从图8所示的黑色喷嘴#180和青色喷嘴#60侧被传送。并且反射光传感器29被安排在主扫描方向上预定喷嘴(例如，黑色喷嘴#180)的一边。

首先，当电源打开，系统控制器54把初始化的控制信号根据初始程序数据的解码的结果供应至主扫描驱动回路61、副扫描驱动回路62和头驱动回路63，所述初始化程序数据的解码的结果从主存储器56读取。通过这种方式，CR电动机30的驱动力被传送至托架28，然后在预定初始位置停止。即，打印头36也在相同的初始位置停止(见图11(a)和图12(a))。

当打印头36在初始位置停止时，如果应用程序95从使用者接收一个具体图形的无边界打印的指令，则应用程序95把具体图形的无边界打印指令输出以控制视频驱动器91和打印机驱动器96。通过此动作，打印机驱动器96从应用程序95接收被使用者具体化的图形数据，并且这些数据以打印数据PD和多种命令COM的形式被供应至彩色喷墨打印机20。根据打印数据PD和多种命令COM，彩色喷墨打印机20把无边界打印的控制信号供应至主扫描驱动回路61、副扫描驱动回路62、头驱动回路63和反射光传感器控制回路65，因此进行下面的顺序(S2)。

副扫描驱动回路62驱动PF电动机31，从而打印纸P在副扫描方向上的反射光传感器29的停止位置前停止。通过此动作，打印纸P在不接收反射光传感器29所照射的光的位置停止(见图11(a)和图12(a))。应该指出，设定PF电动机31的旋转数量，从而，即使假定在副扫描方向上，打印纸P的上边缘的最大偏斜，打印纸P不接收从反射光传感器29照射的光(S4)。

反射光传感器控制回路65使反射光传感器29进入操作状态。即，被设定成操作状态，在所述操作状态光发射元件38发射光，光接收元件40吸收从光发射元件38所发射的光并把它转化成电子信号(S6)。

当打印纸P在步骤S4中反射光传感器29前停止时，为了确定打印纸P的上边缘的位置，系统控制器54把“0”写入RAM57中，作为当打印纸P在副扫描方向上被传送时打印纸P的上边缘的位置信息PF，并把RAM57的另外地址写入“0”，作为当打印纸P在与副扫描方向相反的方向上被传送时打印纸P的上边缘的位置信息BF(S7)。

主扫描驱动回路61驱动CR电动机30，从而打印头36在主扫描方向打印纸P的左边缘上的预定位置停止。通过这种方式，打印头36从初始位置向上移动至打印纸P的左边缘的预定位置并停止(见图11(b)和图12(b))。应该指出，打印纸P的左边缘的预定位置是打印纸P的左边缘稍微向右的位置(S8)。

当打印头36在打印纸P的左边缘上的预定位置处停止时，反射光传感器控制回路65的电子信号测量部分66测量从光接收元件40所获得的电子信号的强度。从电子信号测量部分66所获得的测量结果被供应至系统控制器54。应该指出，考虑到电子信号测量部分66获得的测量结果，构造电子信号测量部分66的内部逻辑，从而当光被发射在压纸卷轴26时，在正常的测量精度上，电子信号的强度是逻辑值“H”；当光被发射至打印纸P上时电子信号的强度是逻辑值“L”(S10)。

当从电子信号测量部分66获得的测量结果是逻辑值“L”(S10：NO)时，系统控制器54确定光以一种状态被发射至打印纸P上，在所述状态下在副扫描方向上打印纸P的左上末端超前它的右上末端，并把光供应至副扫描驱动回路62一个步进驱动PF电动机31的控制信号。

副扫描驱动回路62驱动PF电动机31，从而打印纸P在与副扫描方向相反的方向上传送单位预定数量。应该指出，此时预定数量是在副扫描方向上最小点距的整数倍n(n是大于等于1的整数)。例如，当分辨率是1440dpi时，预定数量是n/1440英寸。通过这种方法，打印纸P在与副扫描方向相反的方向传送预定的数量(S14)。

基于打印纸P在与副扫描方向相反的方向传送预定的数量(例如，n/1440英寸)的事实，系统控制器54把打印纸P的上边缘的位置信息BF写为“0-n/1440”＝“-n/1440”至RAM57。即，理论上，打印纸P连续地在与副扫描方向相反的方向上从步骤(S4)的停止位置传送单位个n/1440英寸(S16)。

当打印纸P在步骤S14和S16中以与副扫描方向相反的方向传送时，在打印头36在打印纸P的左边缘的预定位置处停止时反射光传感器控制回路65的电子信号测量部分66再一次测量光接收元件40所获得电信号的强度。如果此时由电信号测量部分66获得的测量结果是逻辑值“L”，则系统控制器54确定是否在RAM57内的打印纸P的上边缘的位置信息BF达到“-m/1440”(S12)。

如果在RAM57内的打印纸P的上边缘的位置信息BF没有达到“-m/1440”(m＞n)(S12：NO)，则步骤再一次从步骤S14执行，但是如果在RAM57内的打印纸P的上边缘的位置信息BF达到“-m/1440”(S12：YES)，则由于即使打印纸P应该已经在副扫描方向相反的方向上从步骤S4的停止位置传送m/1440英寸，光依旧照射在打印纸P上的事实，例如，系统控制器54确定打印纸P因为在传送机构上的故障已经堵塞。因此，反射光传感器控制回路65把反射光传感器29设定成停止的状态，在此状态，不能进行光发射和光接受(S18)。而且，系统控制器54把警告使用者的错误信号显示给彩色喷墨打印机20的设备和扬声器(未示出)，所述错误信号是指例如打印纸P的传送机构已经失效的信号，进而结束一系列的处理(S20)。

在步骤S10上，当从电信号测量部分66获得的测量结果是逻辑值“H”(S10：YES)时，系统控制器54确定光发射在压纸卷筒26上。此时，仅在步骤S14和S16已经被执行并且在RAM57内的打印纸P的上边缘的位置信息BF已经被重新写入的条件下，“0”再一次被写入(S22)。

然后，系统控制器54把步进驱动PF电动机31的控制信号供应至副扫描驱动回路62。副扫描驱动回路62驱动PF电动机31，从而打印纸P在副扫描方向上被传送单位个预定数量。应该指出，此时预定数量在副扫描方向上是最小的点距。例如，当分辨率是1440dpi时，预定数量是1/1440英寸(大约17.65μm)。通过这种方法，打印纸P在副扫描方向上传送预定数量(S24)。

根据打印纸P在副扫描方向上传送预定数量(例如，1/1440英寸)的事实，系统控制器54把打印纸P的上边缘的位置信息PF写入RAM57为“0+1/1440”＝“1/1440”。即，理论上，打印纸P连续地从在步骤S10中的停止位置沿副扫描方向上传送单位个1/1440英寸(S26)。

当打印头36在打印纸P的左边缘的预定位置处停止时，反射光传感器控制回路65的电信号测量部分66再一次测量光接收元件40所获得的电信号强度。由电信号测量部分66获得的测量结果被供应至系统控制器54(S28)。

如果电信号测量部分66获得的测量结果是逻辑值“H”(S28：NO)，则系统控制器54假设光没有被发射在打印纸P上而确定是否在RAM57中的打印纸P的上边缘的位置信息PF已经达到“s/1440”(s＞1)。

如果在RAM57中的打印纸P的上边缘的位置信息PF没有达到“s/1440”(S30：NO)，则过程再一次从步骤424执行；如果在RAM57中的打印纸P的上边缘的位置信息PF已经达到“s/1440”(S30：YES)，则系统控制器54确定从光发射元件38所发射的光的数量不再是合适的数量，或传送打印纸P的机构已经发生故障，并且打印纸P不再能在副扫描方向传送，由于即使打印纸P应该已经从步骤S10的停止位置在副扫描方向上传送s/1440英寸光依然照射在压纸卷筒26上。通过这种方法，反射光传感器控制回路65把反射光传感器29设定至停止状态，在所述停止状态，不在进行光发射和光接收(S32)。而且，系统控制器54把警告使用者的错误信号显示给彩色喷墨打印机20的设备和扬声器(未示出)，所述错误信号是指由光发射元件38所发射的光的数量不合适，或打印纸P的传送机构已经发生故障的信号，进而结束一系列的处理(S34)。

当在步骤S28中由电信号测量部分66获得的测量结果是逻辑值“L”时(S28：YES)，系统控制器54确定光照射在副扫描方向上打印纸P的左上末端上。此时，如果步骤S10的负分支已经被执行，则系统控制器54确定在副扫描方向上打印纸P的左上末端超前右上末端(见图11(c))；如果步骤S10的正分支被执行而没有执行任何一次的负分支，则系统控制器54确定在副扫描方向上打印纸P的右上末端超前左上末端(见图12(c))。而且，把“0”作为打印纸P的上边缘的位置信息PF写入RAM57(S36)。

系统控制器54把驱动CR电动机30的控制信号供应至主扫描驱动回路61。而且，系统控制器54把控制信号供应至反射光传感器控制回路65，所述控制信号使的电信号测量部分66很难探测照射至打印纸P上的光。应该指出，通过减少光发射元件38所发射光的数量、减少光接收元件40的光吸收程度和改变临界值等方法使得电信号测量部分66探测照射至打印纸P上的光很困难是可能的，通过所述临界值，电信号测量部分66确定光照射至打印纸P上。然而，只要这个结果是电信号测量部分66探测照射至打印纸P上的光是困难的，则除了上述方法外也可采用其他方法。例如，也可采用一种上述光吸收程度和临界值保持不变同时打印纸P被在与副扫描方向相反的方向传送预定量(例如，距离h)的方法。通过这种方法，打印头36在主扫描方向从打印纸P的左边缘的预定位置向右边缘的预定位置与托架28一起开始移动(见图11(d)和图12(d))。应该指出，打印纸P的右边缘的预定位置是打印纸P的右边缘的稍微向左边的位置。同时，当电信号测量部分66探测照射打印纸P上的光很困难时，开始测量光吸收元件40获得的电信号(S38)。然后，电信号测量部分66的测量结果被供应至系统控制器54(S40)。

具体地，使电信号测量部分66很难探测照射打印纸P上的光等同于打印头36开始在主扫描方向从左侧的预定位置向打印纸P的右侧的预定位置开始移动，在这种状态下，打印头36开始根据电信号测量部分66探测照射至打印纸P上的光的难易程度在副扫描方向上移动。

例如，在步骤S38中，当打印纸P的右上末端在副扫描方向超前左上末端距离h1(＜距离h)时，即使打印头36在主扫描方向上从在左侧上的预定位置移动至右侧的预定位置，电信号测量部分66持续输出逻辑值”H”并且不探测照射至打印纸P上的光。换言之，假定打印纸P的右上末端在副扫描方向上超前左上末端所述假定距离h1很小并且不影响无边界打印，当打印纸P的右上末端在副扫描方向超前左上末端时，系统控制器54进行相同的步骤，(见图13(a))。

另一方面，在步骤S38中，当在副扫描方向上打印纸P的右上末端超前左上末端距离h2(＞距离h)时，当打印头36在主扫描方向从打印纸P的左侧的预定位置移动至右侧的预定位置时，电信号测量部分66在中间点输出逻辑值“L”，并且照射至打印纸P的光被探测。换言之，假定打印纸P的右上末端在副扫描方向上超前左上末端的所述距离h2较大并且将影响无边界打印，系统控制器54进行不同于当打印纸P的左上末端在副扫描方向上超前右上末端时的过程(见图13(b))。

如果从电信号测量部分66获得的测量结果是逻辑值“H”(S40：YES)，则系统控制器54继续确定步骤S40直到打印头36在主扫描方向上从在打印纸P的左侧的预定位置移动至在右侧的预定位置(S42)。

当从打印纸P的左侧上的预定位置向上至右侧的预定位置电信号测量获得的测量结果是逻辑值“H”(S42：YES)时，系统控制器54确定打印纸P的传送状态为在副扫描方向上打印纸P的左上末端超前右上末端，或者在副扫描方向上打印纸P的右上末端超前上左右端距离h1。然后，主扫描驱动回路61驱动CR电动机30，从而打印头36从在打印纸P的右侧上的预定位置移动至在左侧上的预定位置(见图11(e)和图12(3))。通过这种方法，打印头36在打印纸P的左侧上的预定位置处停止(S44)。

反射光传感器控制回路65把反射光传感器29设定至停止状态，在所述停止状态，光发射和接收不进行(S46)。

系统控制54将驱动PF电动机31的控制信号供应给副扫描驱动回路62。副扫描驱动回路62驱动驱动PF电动机31，从而打印纸P的左上末端在打印头36的最前端位置(黑色喷嘴#1和黄色喷嘴#1的位置)。通过这种方式，打印纸P在副扫描方向上被传送距离x(＝179kD)，所述距离x是从打印头36的黑色喷嘴排K的#1至#180的距离，并且打印纸P的左上末端定位在与主扫描方向上打印头36的最前端位置在同一条线上。换言之，在副扫描方向上打印纸P的打印开始位置被确定(见图11(f)和图12(f))。然后进行由使用者具体化的预定图形的无边界打印。应该指出，为了可靠地进行无边打印也可以缩短距离x和也可在打印纸P的左上末端的上侧上的喷墨(S48)。应该指出，通过把打印头36从打印纸P的右侧移动至左侧也可忽略上述步骤S44并仅进行在主扫描方向上的第一打印移动。而且，在图11(f)和图12(f)的打印纸P的传送距离不仅限于x。例如，根据不同的打印模式，打印纸P可被移动，从而，打印纸P的左上末端被定位在黑色喷嘴列的#1至#180的任意位置。

附带地，当随着打印头36在主扫描方向从打印纸P的左侧的预定位置移动至右侧的预定位置，从电信号测量部分66所获得的测量结果在中间点变成逻辑值“L”(S40：NO)时，系统控制器54确定打印纸P的右上末端在副扫描方向上超前左上末端距离h2(＞距离h)，作为打印纸P的传送状态。即，它确定对无边界打印的影响。此时，主扫描驱动回路61驱动CR电动机30，从而打印头36回到打印纸P的左侧的预定位置。通过这种方法，打印头36从上述中间点向上移动至左侧的预定位置，这时，打印头36在主扫描方向从打印纸P的左侧预定位置移动至右侧的预定位置，并且然后打印头停止。应该指出，打印头36可不从上述中间点移动至左侧的预定位置而确定在打印纸P的右侧边缘。

系统控制器54把驱动CR电动机30的控制信号供应至主扫描驱动回路61。而且，系统控制器54把控制信号供应至反射光传感器控制回路65以使电信号控制回路65以正常的测量精度探测照射至打印纸P上的光。通过这种方法，打印头36在主扫描方向上从打印纸左侧的预定位置向右侧的预定位置同托架28一起开始移动(见图14(f))。同时，电信号测量部分66以正常的测量精度开始测量光接收元件40获得的电信号强度。然后，电信号测量部分66的测量结果被供应至系统控制器54(S102)。

当从电信号测量部分66获得的测量结果是逻辑值“L”(S104：NO)时，系统控制器54确定光被照射至打印纸P。另外，当系统控制器54确定打印头36没有移至打印纸P的右侧的预定位置时(S106：NO)，则步骤S102和步骤S104的操作被再一次执行。即，当系统控制器54确定由电信号测量部分66的测量结果已经从逻辑值“L”变化成逻辑值“H”时，则可以确定，假设托架28的移动导致从光照射至打印纸P的状态到光照射至压纸卷筒26的状态，则打印头36定位再打印纸P的右边缘(见图15)。

当从电信号测量部分66获得的测量结果是逻辑值“H”(S104：YES)，或当系统控制器54确定打印头36已经移至打印纸P的右侧预定位置(S106：YES)，则主扫描驱动回路61停止驱动CR电动机30。通过这种方法，打印头36再步骤S104或步骤S106的正分支的位置停止(S108)。

主扫描驱动回路61驱动CR电动机30，从而打印头36在主扫描方向从步骤S104或步骤S106的正分支的停止位置向左侧移动距离u1。应该指出，对于当在副扫描方向上打印纸P的右上末端超前左上末端最大限时，距离u1不长于在主扫描方向上打印纸P和反射光传感器29之间的距离u2。通过这种方法，打印头36向上移动至反射光传感器29在主扫描方向上比打印纸P的右上末端更向左的位置并停止(见图14(g)和图15)。即，随后探测打印纸P的上边缘成为可能(S110)。

由于系统控制器54确定反射光传感器29正把光照射至打印纸P上，所以系统控制器54把驱动PF电动机31的控制信号供应至副扫描驱动回路62。副扫描驱动回路62驱动PF电动机31，从而，打印纸P在与次扫方向相反的方向上传送单位个预定数量。应该指出，此时的预定数量是在副扫描方向上最小点距的整数倍n(n是大于或等于1的整数)。例如，当分辨率是1440dpi时，则预定数量是n/1440英寸。通过这种方法，打印纸P在与副扫描方向相反的方向传送预定数量(S112)。

根据打印纸P在与副扫描方向相反的方向传送预定数量(例如，n/1440英寸)的事实，系统控制器54把“0-n/1440”＝“-n/1440”作为打印纸P的上边缘的位置信息BF写入RAM57。即，理论上，打印纸P连续地从步骤S110的停止位置沿与副扫描方向相反的方向传送单位n/1440英寸(S114)。

当打印纸P在步骤S112和S114中沿与副扫描方向相反的方向上传送时，在当打印头36在步骤S110的停止位置处停止的时候，反射光传感器控制回路65的点信号测量部分66测量光接收元件40获得的电信号的强度(S116)。如果此时电信号测量部分66获得的测量结果为逻辑值“L”(S116：NO)，则系统控制器54确定在RAM57内的打印纸P的上边缘的位置信息BF是否达到“-m/1440”(S118)。

如果在RAM57内的打印纸P的上边缘的位置信息BF没有达到“-m/1440”(S118：NO)，则过程再一次从步骤S112执行，但如果在RAM57内的打印纸P的上边缘的位置信息BF达到“-m/1440”(S118：YES)，则根据即使打印纸P应该已经从步骤S110的停止位置沿与副扫描方向相反的方向传送m/1440英寸，光仍然照射在打印纸P上这个事实，由于再传送打印纸P的机构上发生故障，系统控制器54确定打印纸P已经堵塞。因此，反射光传感器控制回路65把反射光传感器29设定为停止状态，在所述停止状态，光不能发射或接收(S120)。另外，系统控制器54把警告使用者的错误信号供应彩色喷墨打印机20的显示装置和扬声器(为出示)，所述错误信号是打印纸P的传送机构已经失效，进而结束一系列过程(S122)。

在步骤S116中，当电信号测量部分66的测量结果是逻辑值“H”(S116：YES)时，系统控制器54确定反射光传感器29把光发射至压纸卷筒26上(见图14(h))。

然后，系统控制器54把用于步进驱动PF电动机31的控制信号供应至副扫描驱动回路62。副扫描驱动回路62驱动PF电动机31，从而打印纸P在副扫描方向上传送单位个预定数量。应该指出，此时预定数量是在副扫描方向最小的点距。例如，当分辨率是1440dpi时，预定数量是1/1440英寸(大约17.65μm)。因此，打印纸P在副扫描方向传送预定数量(S124)。

根据打印纸P在副扫描方向传送预定数量(例如，1/1440英寸)的事实，系统控制器54把“0+1/1440”＝“1/1440”作为打印纸P的上边缘的位置信息PF写入RAM57。即，理论上，打印纸P连续地在副扫描方向从步骤S116的正分支的停止位置传送单位个1/1440英寸(S126)。

对于当打印头36再步骤S110的预定位置停止时，反射光传感器控制回路65的电信号测量部分66再一次测量光接收元件40获得的电信号的强度。电信号测量部分66获得的测量结果被供应至系统控制器54(S128)。

当此时电信号测量部分66获得的测量结果是逻辑值“H”(S128：NO)时，则假定光没有发射至打印纸P上(S130)，系统控制器54确定在RAM57内打印纸P的上边缘的位置信息PF是否达到“s/1440”(s＞1)。

当在RAM57内打印纸P的上边缘的位置信息PF没有达到“s/1440”(S130：NO)，则过程再一次从步骤S124执行；当在RAM57内打印纸P的上边缘的位置信息PF达到“s/1440”(S130：YES)，则系统控制器54确定从光发射元件38所发射的光的数量不再是合适的数量，或传送打印纸P的机构已经发生故障，并且打印纸P不再能在副扫描方向传送，由于即使打印纸P应该已经从步骤S116的正分支的停止位置在副扫描方向上传送s/1440英寸光依然照射在压纸卷筒26上。因此，反射光传感器控制回路65把反射光传感器29设定至停止状态，在所述停止状态，不再进行光发射和光接收(S132)。而且，系统控制器54把警告使用者的错误信号显示给彩色喷墨打印机20的设备和扬声器(未示出)，所述错误信号是指由光发射元件38所发射的光的数量不合适，或打印纸P的传送机构已经失效的信号，进而结束一系列的处理(S134)。

在步骤128中，电信号测量部分66获得的测量结果是逻辑值“H”(S128：YES)，则系统控制器54确定光在副扫描方向上仍就照射至打印纸P的右上末端(见图14(i))。

系统控制器54把驱动CR电动机30的控制信号供应至主扫描驱动回路61。因此，打印头36在主扫描方向上从步骤S110的被停止位置移动至打印纸P的左侧的预定位置上，然后，从打印纸P的左侧的预定位置移动至右侧的预定位置，然后停止(见图14(i)和(k))。即，确定在主扫描方向上的打印头36的打印开始位置(S136、S138)。应该指出，打印头36不是必须返回至右侧的预定位置。

主扫描驱动回路61停止驱动CR电动机30(S140)。而且，反射光传感器控制回路65把反射光传感器29设定为停止状态，在所述停止状态，不发射光或接收光(S142)。

系统控制器54把驱动PF电动机31的控制信号供应至副扫描驱动回路62。副扫描驱动回路62驱动PF电动机31，从而打印纸P的右上末端处在打印头36的最前端的位置(黑色喷嘴1#和黄色喷嘴#1的位置)。通过这种方法，打印纸P在副扫描方向传送距离x(＝179kD)，所述距离x是从打印头36的黑色喷嘴列K的#1至#180的距离，并且打印纸P的右上末端定位在与主扫描方向上打印头36的最前位置在相同的线上。即，在副扫描方向上的打印纸P的打印开始位置被确定(图14(1))。然后，进行由使用者具体化的预定图形的无边界打印。应该指出，为了可靠地进行无边界打印(S144)也可以缩短距离x和开始从打印纸P的左上末端的上侧喷墨。应该指出，在图14(1)中的打印纸P的传送距离不限于x。例如，根据多种打印模式，可传送打印纸P，从而打印纸P的右上末端定位在黑色喷嘴列的#1至#180的任何位置。

附带地，如果打印纸P的右上末端或左上末端的任一个在打印装置内被传送成超前另一端以把打印纸P沿副扫描方向传送，所述副扫描方向与打印头36的主扫描方向相交，则在打印纸P上的实际打印开始位置与预期的打印开始位置偏离，这不是优选的。特别地，在进行无边界打印的情况下，当由于在打印纸P的传送方向上的偏斜，空白部分在打印纸P的上边缘的左侧时，有打印纸可能传送无效的可能。另一方面，当进行无边界打印时，为了覆盖整个打印纸P在打印范围的边界上的增加减小了空白区域在打印纸P的上边缘处形成的可能性；然而，有墨消耗数量增加的可能性。

根据上述，此装置这样构造，在打印纸P的右上末端或左上末端中，当反射光传感器29定位的侧面上的上末端在探测位置处超前另一个端时，打印纸P在预定方向上从探测位置传送预定数量。另一方面，在打印纸P的右上末端或左上末端中，仅当定位在与反射光传感器29定位的侧面上相对的侧面上的上末端在探测位置处超前另一端至少一个设定数量时，反射光传感器29从一侧至另一侧定位，打印纸P从与预定方向相反的方向从探测位置传送，然后打印纸P在预定方向上传送直至电信号测量部分66探测打印纸P的探测位置，然后打印纸P在预定方向上从探测位置传送预定数量。通过这样，在预定方向上，打印纸P的打印开始位置能够非常精确而有效地别确定，消除在打印纸P的上边缘处空白区域的形成和在无边界打印过程中墨消耗量的增加。

另外，打印纸P的右上末端或左上末端中，当定位在与反射光传感器29定位的侧面上相对的侧面上的上末端在探测位置处超前另一端至少一个设定数量时，打印纸P可在预定方向上从探测位置传送预定数量。

通过这种方法，在打印纸P的右上末端或左上末端中，当定位在与反射光传感器29定位的侧面上相对的侧面上的上末端在探测位置处超前另一端小于一个设定数量的情况下，随着打印纸P从在预定方向上的探测位置传送预定数量，打印纸P被传送。因此，在预定方向上，打印纸P的打印开始位置能够非常精确而有效地确定。

另外，这种装置可设有打印头36，所述打印头36在主扫描方向上一边移动一边喷墨而在打印纸P上打印，所述主扫描方向与打印纸P被传送的传送方向相交。

通过这种方法，在设有打印头36的情况下，在预定方向上打印头36的打印开始位置能够非常精确而有效地确定，所述打印头36能够在主扫描方向上移动，所述主扫描方向与打印纸P被传送的传送方向相交。

另外，反射光传感器29可在托架28内/上与打印头36一起设置，以在主扫描方向上移动。

通过这种方法，在预定方向上，使用反射光传感器29打印纸P的打印开始位置能够非常精确而有效地确定，所述反射光传感器29与打印头36一起在托架28内/上设置。

另外，在打印纸P的右上末端或左上末端中，当探测位置处超前另一个的上末端可通过打印纸P是否存在而发现，在把打印纸P在预定方向上向上传送至探测位置之后，所述打印纸P是否存在通过在移动方向上把反射光传感器29从一侧移动至另一侧而确定，定位在移动方向上一侧上的反射光传感器29在所述探测位置探测打印纸P。

通过这种方法，使用反射光传感器29非常精确而有效地确定在预定方向上打印纸P的打印开始位置，在打印纸P在预定方向上被传送至探测位置之后，所述反射光传感器29通过在移动方向上从一侧移动至另一侧来探测打印纸P是否存在，定位在移动方向一侧的所述探测位置的反射关传感器29探测打印纸P。

另外，当反射光传感器29在移动方向上从一侧移动至另一侧时，反射光传感器29探测打印纸P变得困难。

通过这种方法，如果在打印纸P的右上末端或左上末端中，当定位在与反射光传感器29定位的侧面上相对的侧面上的上末端在探测位置处超前另一端至少一个设定数量，则通过使反射光传感器29探测打印纸P变得困难，打印纸P被禁止在与预定方向相反的方向上被传送。因此，更有效地在预定方向上确定打印纸P的打印开始位置是可能的。

另外，在把反射光传感器29在移动方向上从一侧移动至另一侧的过程中，如果反射光传感器29没有探测打印纸P，则假设在打印纸P的右上末端或左上末端中、定位在反射光传感器29移动方向上的一侧面上的上末端在探测位置处超前另一端，或在打印纸P的右上末端或左上末端中、定位在反射光传感器29移动方向上的一侧面上的上末端在探测位置处超前另一端小于设定数量；如果反射光传感器29探测打印纸P，则假定在打印纸P的右上末端或左上末端中、定位在反射光传感器29移动方向上的一侧面上的上末端在探测位置处超前另一端至少设定数量。

通过这种方法，当反射光传感器29没有探测打印纸P时，则假定在打印纸P的右上末端或左上末端中、定位在反射光传感器29移动方向上的一侧面上的上末端在探测位置处超前另一端，或在打印纸P的右上末端或左上末端中、定位在反射光传感器29移动方向上的一侧面上的上末端在探测位置处超前另一端仅一个数值，所述数值小于设定数量。因此，打印纸P被禁止在与预定方向相反的方向被传送，更有效地在预定方向上确定打印纸P的打印开始位置。

另外，反射光传感器29可具有用于发光的光发射元件38和用于吸收由光发射元件38所发的光的光接收元件40，并且可根据光接收元件40的输出值探测打印纸P。

通过这种方法，在预定方向上，使用反射光传感器29能够非常精确而有效地确定打印纸P的打印开始位置，所述反射光传感器29包括光发射元件38和光接收元件40。

另外，打印头36可根据打印纸P的整个表面进行打印。

通过这种方法，根据待打印介质的整个表面在预定方向上非常精确而有效地确定待打印介质的打印开始位置是可能的。

其它实施方案

上述根据其一个实施方案说明了根据本发明的打印装置、打印方法、程序和计算机系统。然而，本发明的前述实施方案是为了说明本发明而不是限制本发明的说明。当然本发明能够不脱离其精神实质而进行变化和改进，并包括等同物。

在彩色喷墨打印机20的初始状态下，也可以把反射光传感器29定位在移动方向上的一侧面上。这使得在此扫描方向上确定打印纸P的打印开始位置更简单。也可在此扫描方向上传送打印纸P同时在主扫描方向上移动反射光传感器29，以探测打印纸P得上边缘。

在上述实施方案中，采用打印纸P作为待打印介质，但并不限于此。即，在本发明中，例如也可采用薄膜、布或薄金属板作为待打印介质。

也可以给彩色喷墨打印机20配备主计算机部件、显示装置、输入装置、软盘驱动装置和CD-ROM驱动装置的一些功能或机构。例如，可以采用一个构造，在所述构造中，彩色喷墨打印机20设有：图像处理部分，所述图像处理部分用于进行图像处理；显示部分，所述显示部分用于进行多种类型的显示；和记录介质附件/拆件部分，由数字照相机等捕捉的记录介质储存图像数据被插入或取出。

在上述实施方案中，采用彩色喷墨打印机20，但并不限于此。即，例如，本发明也能够采用单色喷墨打印机和非喷墨型打印机。另外，本发明能采用如传真装置和复印机作为打印装置。

在上述实施方案中，光发射元件38和光接收元件40都和打印头36一起设在托架28上，但并不限于此。即，也可以采用这样的构造：光发射元件38和光接收元件40与托架28分离，彼此在主扫描方向上一起移动。而且，光发射元件38和光接收元件40并不限于反射光传感器，例如，也可是传输型光传感器、直线传感器或面积传感器，在所述传输型光传感器中，待打印介质在光的通路上。

工业适用性

根据本发明，在预定方向上待打印介质的打印开始位置能够高精度和高效率地被确定。

Claims (15)

1.一种打印装置，包括：

探测装置，所述探测装置能够移动并用于探测待打印介质；和

传送装置，所述传送装置用于沿与所述探测装置的移动方向相交的方向传送待打印介质；

所述打印装置

使所述探测装置定位在所述移动方向上的一侧；

使所述传送装置在预定方向上传送所述待打印介质直至探测位置，在所述探测位置所述探测装置探测所述待打印介质；

在所述待打印介质的右上末端和左上末端中，当与所述探测装置定位侧相对的侧面上的上末端在所述探测位置上超前至少设定数量时，使所述探测装置定位在与移动方向上的一侧相反的另一侧，然后使所述传送装置从所述探测位置沿与所述预定方向相反的方向传送所述待打印介质，然后，使所述待打印介质在预定方向上传送直至探测位置，在所述探测位置所述探测装置探测所述待打印介质，然后使所述待打印介质从所述探测位置沿所述预定方向传送预定数量。

2.根据权利要求1所述的打印装置，

其中在所述待打印介质的右上末端和左上末端中，当在所述探测装置定位的侧面上的上末端在所述探测位置上超前时，所述待打印介质被所述传送装置从所述探测位置沿所述预定方向传送所述预定数量。

3.根据权利要求2所述的打印装置，

其中在所述待打印介质的右上末端和左上末端中，当与所述探测装置定位侧相对的侧面上的上末端在所述探测位置上超前小于所述设定数量时，所述待打印介质被所述传送装置沿所述预定方向从所述探测位置传送所述预定数量。

4.根据权利要求1所述的打印装置，包括：

打印头，所述打印头通过在主扫描方向上移动时喷墨而在所述待打印介质上打印，所述主扫描方向与所述待打印介质被传送的传送方向相交。

5.根据权利要求4所述的打印装置，

其中所述探测装置与所述打印头一起设在移动元件中/上，所述移动元件用于在所述主扫描方向上移动。

6.根据权利要求1所述的打印装置，

其中，在把所述待打印介质在所述预定方向上传送至所述探测位置之后，在所述移动方向上把所述探测装置从一侧移动至另一侧，通过探测所述待打印介质是否存在，从而发现在所述待打印介质的右上末端和左上末端中、所述探测位置上超前的上末端，在所述移动方向上定位在一侧上的所述探测装置在所述探测位置探测所述待打印介质。

7.根据权利要求6所述的打印装置，

其中，当所述探测装置在所述移动方向上从一侧移动至另一侧时所述探测装置很难探测所述待打印介质。

8.根据权利要求7所述的打印装置，

其中，在把所述探测装置在所述移动方向上从一侧移动至另一侧的过程中，

如果所述探测装置没探测所述待打印介质，那么假设在所述待打印介质的右上末端和左上末端中、在所述探测装置的移动方向上的所述一侧的上末端在所述探测位置上超前，或在所述待打印介质的右上末端和左上末端中、在与所述探测装置的移动方向上的所述另一侧的上末端在所述探测位置上超前小于设定数量；和

如果探测装置探测待打印介质，那么假设在所述待打印介质的右上末端和左上末端中、在与所述探测装置的移动方向上的所述另一侧的上末端在所述探测位置上超前至少设定数量。

9.根据权利要求1所述的打印装置，

其中所述探测装置具有用于发光的光发射元件和用于接收所述光发射元件所发出的光的光接收元件，并且根据所述光接收元件的输出值探测所述待打印介质。

10.根据权利要求3的所述打印装置，

其中所述打印头相对于所述待打印介质的整个表面进行打印。

11.一种打印装置，包括：

探测装置，所述探测装置能够移动并用于探测待打印介质；和

传送装置，所述传送装置用于沿与所述探测装置的移动方向相交的方向传送待打印介质；

所述打印装置

使所述探测装置定位在所述移动方向上的一侧；

使所述传送装置在预定方向上把所述待打印介质传送直至探测位置，在所述探测位置所述探测装置探测所述待打印介质；

在所述待打印介质的右上末端和左上末端中，当所述探测装置定位的侧面的上末端在所述探测位置上超前时，使所述待打印介质由所述传送装置从所述探测位置沿所述预定方向上传送预定数量；

在所述待打印介质的右上末端和左上末端中，当所述探测装置定位的侧面相对的侧面上的上末端在所述探测位置上超前至少设定数量时，使所述探测装置定位在所述移动方向上此侧面相对的另一侧面上，然后使所述传送装置把所述待打印介质从所述探测位置沿与所述预定方向相反的方向传送，然后使所述待打印介质在所述预定方向上传送至探测位置，所述探测装置在所述探测位置探测所述待打印介质，然后使所述待打印介质在所述预定方向上从所述探测位置被传送所述预定数量；

在所述待打印介质的右上末端和左上末端中，当所述探测装置定位的侧面相对的侧面上的上末端在所述探测位置上超前小于设定数量时，使所述待打印介质由所述传送装置在所述预定方向上从所述探测位置传送所述预定数量；

通过使所述打印头在主扫描方向上移动时喷墨而在所述待打印介质上打印，所述主扫描方向与所述待打印介质被传送的传送方向相交；

在移动元件中/上设有所述探测装置和所述打印头，所述移动元件用于在所述主扫描方向上移动；

在把所述待打印介质在所述预定方向上传送至所述探测位置之后，在所述移动方向上把所述探测装置从一侧移动至另一侧，通过探测所述待打印介质是否存在，从而发现在所述待打印介质的右上末端和左上末端中、所述探测位置上超前的上末端，在所述移动方向上定位在一侧上的所述探测装置在所述探测位置探测所述待打印介质；

当所述探测装置在所述移动方向上从一侧移动至另一侧时所述探测装置很难探测所述待打印介质，从而：

如果所述探测装置没探测所述待打印介质，那么假设在所述待打印介质的右上末端和左上末端中、在所述探测装置的移动方向上的所述一侧的上末端在所述探测位置上超前，或在所述待打印介质的右上末端和左上末端中、在与所述探测装置的移动方向上的所述另一侧的上末端在所述探测位置上超前小于设定数量；

如果探测装置探测待打印介质，那么假设在所述待打印介质的右上末端和左上末端中、在与所述探测装置的移动方向上的所述另一侧的上末端在所述探测位置上超前至少设定数量；和

相对于所述待打印介质的整个表面而进行打印。

12.一种用于打印装置的打印方法，所述打印装置设有：传感器，所述传感器能够移动并用于探测待打印介质；和传送辊，所述传送辊用于把待打印介质沿与所述传感器的移动方向相交的方向传送，所述打印方法包括以下步骤：

使所述传感器在所述移动方向上的一侧上定位；

使所述传送辊沿预定方向传送所述待打印介质直至探测位置，在所述探测位置所述传感器探测所述待打印介质；和

在所述待打印介质的右上末端和左上末端中、当所述传感器定位的一侧的相对侧面上的上末端超前至少设定数量时，使所述传感器定位在与所述移动方向上的一侧相反的另一侧上；然后使所述传送辊沿与所述预定方向相反的方向从所述探测位置传送所述待打印介质；然后使所述待打印介质在所述预定方向上传送直至探测位置，在所述探测位置传感器探测待打印介质；然后，使所述待打印介质在所述预定方向上从所述探测位置传送预定量。

13.一种用于使打印装置获得如下功能的程序，所述打印装置设有探测装置和传送装置，所述探测装置能够移动并探测待打印介质，所述传送装置用于在与探测装置的移动方向相交的方向上传送待打印介质，

使所述探测装置定位在所述移动方向上的一侧；

使所述传送装置沿预定方向传送所述待打印介质直至探测位置，在所述探测位置所述探测装置探测所述待打印介质；和

在所述待打印介质的右上末端和左上末端中，当在与所述探测装置定位的一侧相反的一个侧面上的上末端在所述探测位置超前至少设定数量时，使所述探测装置定位在与移动方向上一侧的相对的另一侧面上，然后使所述传送装置沿与所述预定方向相反的方向从所述探测位置传送所述待打印介质，然后使所述待打印介质沿所述预定方向上传送直至所述探测位置，在所述探测位置探测装置探测待打印介质，然后使所述待打印介质在所述预定方向上从所述探测位置传送预定量。

14.一种计算机系统，包括：

打印装置，所述打印装置设有探测装置和传送装置，所述探测装置能够移动并探测待打印介质，所述传送装置用于在与所述探测装置的移动方向相交的方向上传送待打印介质。

主计算机单元，所述主计算机单元连接至所述打印装置；

所述计算机系统

使所述探测装置定位在所述移动方向上的一侧面上；

使所述传送装置在预定方向上传送所述待打印介质直至探测位置，在所述探测位置所述探测装置探测所述待打印介质；和

在所述待打印介质的右上末端和左上末端中，当与所述探测装置定位的一侧相反的一个侧面上的上末端在所述探测位置超前至少设定数量时，使所述探测装置定位在与所述移动方向上一侧的相对的另一侧面上，然后使所述传送装置沿与所述预定方向相反的方向从所述探测位置传送所述待打印介质，然后使所述待打印介质沿所述预定方向传送直至探测位置，在所述探测位置所述探测装置探测所述待打印介质，然后使所述待打印介质在所述预定方向上从所述探测位置传送预定量。

15.一种打印装置，包括：

传感器，所述传感器能够移动并用于探测待打印介质；和

传送辊，所述传送辊用于在与传感器的移动方向相交的方向上传送待打印介质；

所述打印装置

使所述传感器定位在所述移动方向上的一个侧面；

使所述传送辊沿预定方向传送所述待打印介质直至探测位置，在探测位置所述传感器探测待打印介质；和

在所述待打印介质的右上末端和左上末端中，当在所述传感器定位的一侧的相对侧面上的上末端在所述探测位置超前至少设定数量时，使所述传感器定位在与所述移动方向上的一侧相反的另一侧上；然后使所述传送辊沿与所述预定方向相反的方向从所述探测位置传送所述待打印介质；然后使所述待打印介质沿预定方向传送直至探测位置，在所述探测位置所述传感器探测所述待打印介质；然后，使所述待打印介质在预定方向上从所述探测位置传送预定量。

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