CN1582253A - 用于建筑机械的操纵杆装置以及建筑机械 - Google Patents

用于建筑机械的操纵杆装置以及建筑机械 Download PDF

Info

Publication number
CN1582253A
CN1582253A CNA02821983XA CN02821983A CN1582253A CN 1582253 A CN1582253 A CN 1582253A CN A02821983X A CNA02821983X A CN A02821983XA CN 02821983 A CN02821983 A CN 02821983A CN 1582253 A CN1582253 A CN 1582253A
Authority
CN
China
Prior art keywords
arrangement
levers
construction
vehicle
rotating speed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA02821983XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN1325365C (zh
Inventor
熊泽宏治
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN1582253A publication Critical patent/CN1582253A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1325365C publication Critical patent/CN1325365C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/04—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor
    • F15B13/042—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure
    • F15B13/0422—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with a single servomotor operated by fluid pressure with manually-operated pilot valves, e.g. joysticks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/52—Details of compartments for driving engines or motors or of operator's stands or cabins
    • B66C13/54—Operator's stands or cabins
    • B66C13/56—Arrangements of handles or pedals
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/2004—Control mechanisms, e.g. control levers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G9/04785—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement
    • G05G9/04788—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks the controlling member being the operating part of a switch arrangement comprising additional control elements
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04774—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks with additional switches or sensors on the handle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/20—Control lever and linkage systems
    • Y10T74/20012—Multiple controlled elements
    • Y10T74/20201—Control moves in two planes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)

Abstract

一种被制成球端杆的建筑机械的操纵杆，其中在该操纵杆的末端部分处安装有一不能相对于操纵杆转动的把手，在把手的末端部分处可转动地安装用来控制发动机的速度的旋转操作构件，并且在通过抓握把手而可转动地操作操纵杆的同时由手指尖来可转动地操作旋转操作构件，以驱动致动器并且同时控制发动机的速度。

Description

用于建筑机械的操纵杆装置以及建筑机械
参考文献
以下在先申请的公开内容在此处引用为参考文献：2001年11月5日提交的日本专利申请NO.2001-339287。
技术领域
本发明涉及一种用于建筑机械的操纵杆装置，它具有一操作构件，该构件用来控制原动机的转速并且安装在一连接在操纵杆的前端上的把手处，本发明还涉及一种具有所述操纵杆装置的建筑机械。
背景技术
现有技术中的具有发动机转速控制构件的操纵杆包括在日本专利登记No.2752820中所披露的操纵杆。该操纵杆包括一用来控制发动机速度的操作构件，该构件按照这样一种方式安装在不允许转动的旋转杆的把手主体上，即，该操作构件可以相对于把手主体转动。该结构防止了操作构件在操作人员抓住该把手主体进行旋转操作期间被无意地操作，并且还防止了操纵杆在操作构件正在被操作时被无意地转动。
安装有吊杆提升卷筒、主提升卷筒、副提升卷筒等的起重机的操作人员有时通过组合控制操纵杆来同时驱动多个卷筒。例如，他可以驱动吊杆提升卷筒，同时也驱动主提升卷筒，或者可以在驱动主提升卷筒的同时驱动副提升卷筒。要求要确保在如上所述地控制多个卷筒的驱动时能够自由地调节发动机速度。但是，难以在用在上述公开出版物中披露的操纵杆来控制多个卷筒的驱动的同时调节发动机速度，因为该操作构件设置在旋转杆的把手主体处。另外，如果不小心操作了操作构件，则将导致发动机速度出现不期望有的波动。
发明内容
本发明提供了一种用于建筑机械的操纵杆装置，它便于在控制多个致动器的驱动的同时调节原动机转速，还提供了一种具有该操纵杆装置的建筑机械。
本发明还提供了一种用于建筑机械的操纵杆装置，它不允许原动机转速在已经经过调节之后出现任何不期望有的波动，还提供了一种具有该操纵杆装置的建筑机械。
根据本发明的用于建筑机械的操纵杆装置包括用来向多个驱动体发出驱动命令的球端杆；把手主体，它按照这样一种方式安装在球端杆的前端处，即，该把手主体不会相对于球端杆转动；以及操作构件，它能够相对于把手主体转动并且使其转动以调节原动机转速。
优选的是，具有操作构件的操纵杆装置在建筑机械的驾驶间中设置在左侧和右侧之一上。优选的是，多个驱动体包括一旋转装置，它支撑着建筑机械的旋转的上部结构，以便使该旋转的上部结构能够相对于该建筑机械的移动结构旋转；并且具有操作构件的操纵杆装置为一种控制着旋转装置的驱动的操纵杆装置。
具有操作构件的操纵杆可以在该建筑机械的驾驶间中设置在左侧和右侧的每一侧上。优选的是，多个驱动体包括一旋转装置，它支撑着建筑机械的旋转的上部结构，以便使该旋转的上部结构能够相对于该建筑机械的移动结构旋转；并且位于驾驶间中的左侧和右侧上的其中一个操纵杆装置为一种用来控制旋转装置的驱动的操纵杆装置。
优选的是，操作构件设在把手主体的顶部。凸缘部分可以设在把手主体的底部处。优选的是，使操作构件能够绕着沿把手主体的纵向延伸的中心轴线转动。该把手主体可以基本上为圆柱形，并且操作构件可以被做成一个基本上为圆柱形的盖子。
可以将操作构件的转动限制在预定的操作范围内，并且该预定的操作范围与预定的最大原动机转速相对应。优选的是，还包括一操作范围检测器，它检测操作构件的操作范围并且向用来调节原动机转速的控制装置输出检测到的操作范围。具有操作构件的操纵杆装置还可以包括一回转式制动开关，通过该开关发出用于接合回转式制动装置以不允许旋转的上部结构进行旋转运动的命令。
还可以设置一个选择开关，它使来自操作构件的原动机转速命令信号在有效状态和无效状态之间切换，并且可以响应于通过选择开关发出的命令将来自操作构件的原动机转速命令信号设定在有效状态，其中所述操作构件设在设置于驾驶间中的左侧和右侧上的其中一个操纵杆装置处。
还可以设置一改变装置，用来改变对应于与操作构件的转动操作一致的原动机转速命令信号的原动机转速命令数值的特征，并且该改变装置可以改变原动机转速命令数值的特征，以便在位于驾驶间中的左侧上的操作构件沿着一个方向转动时提高原动机转速，并且还可在位于驾驶间中的右侧上的操作构件沿着另一个方向转动时提高原动机转速。
根据本发明的一种原动机转速控制系统，其中将来自用于建筑机械的操纵杆装置的原动机转速命令数值，源自加速器踏板的原动机转速命令数值和源自燃油操纵杆的原动机转速命令数值进行比较；选择在这些命令数值中的最大值，并且根据该最大值来控制原动机转速。
一种用于根据本发明的建筑机械的操纵杆装置，它包括：用来发出用于驱动体的驱动命令的操纵杆；把手主体，它以这样一种方式设在操纵杆的前端，即，该把手主体不会相对于所述操纵杆转动；操作构件，它设在把手主体的顶部并且被操作，用来调节原动机转速；以及锁定构件，它将原动机转速锁定在已经用操作构件设定的原动机转速上。
优选的是，操作构件和锁定构件被制成一整体的转盘，通过使该转盘转动来设定原动机转速，并且通过按压该转盘来锁定如此设定的原动机转速。
操纵杆可以是用来向多个驱动体发出驱动命令的球端杆。
根据本发明的一种原动机转速控制系统包括上述操纵杆装置的任意一种、一设在建筑机械中的原动机以及一控制装置，后者控制着原动机的转速，以便实现已经根据利用设置在操纵杆装置处的操作构件设定的原动机转速命令信号设定的转速。
根据本发明的建筑机械包括：上述操纵杆装置中的任意一个；至少一个驱动体，利用所述操纵杆装置在其上实施驱动控制；一原动机；以及一控制装置，它与操作构件操作的范围相对应地调节原动机的转速。
附图说明
图1为表现在本发明第一实施方案中实现的操纵杆的外部的透视图；
图2为安装有图1中所示操纵杆的安装部分的剖视图；
图3为驾驶间的平面图，示出了操纵杆的各个位置；
图4为通过操纵在本发明第一实施方案中所实现的操纵杆来驱动的致动器的液压回路图；
图5为在本发明第一实施方案中所实现的操纵杆的下部的剖视图；
图6(a)为在本发明该实施方案中所实现的操纵杆的上部的侧视图；图6(b)为沿图6(a)中的I-I剖开的剖视图；而图6(c)为沿图6(b)中的II-II剖开的剖视图；
图7示出了发动机速度控制系统的结构；
图8示出了其中采用本发明的履带式起重机的整体结构；
图9为发动机速度控制的原理图；
图10为发动机速度控制的原理图；
图11为实施用来根据旋转操作构件的操作方向切换发动机转动命令的控制的原理图；
图12为发动机速度控制和倾斜量控制的原理图；
图13(a)为操纵杆的俯视图，而图13(b)为操纵杆上部的侧视图；
图14为操纵杆上部的侧视图；
图15为操纵杆上部的侧视图；
图16为操纵杆上部的侧视图；
图17为通过操纵在本发明第二实施方案中所实现的操纵杆来驱动的致动器的液压回路图；
图18为操纵杆上部的侧视图；
图19为发动机速度锁定控制的原理图；
图20(a)为操纵杆的俯视图，而图20(b)为操纵杆上部的侧视图；以及
图21为操纵杆上部的侧视图。
具体实施方式
(第一实施方案)
现在将参照图1至8对本发明的第一实施方案进行说明。图8为其中采用了在本发明第一实施方案中所实现的操纵杆10的履带式起重机的侧视图。如图8所示，该履带式起重机包括一移动结构或移动体61、一安装在移动结构61上以便能够通过旋转装置62旋转的旋转的上部结构或旋转体63以及支撑在该旋转的上部结构63处以便能够提升/下降的吊杆64。在旋转的上部结构63处，安装有提升卷筒65、主提升卷筒66以及副提升卷筒67。在主提升卷筒66受到驱动时，主起重索66a被卷起/释放，以使主吊钩68上/下运动。在副提升卷筒67受到驱动时，副起重索67a被卷起/释放，以使副吊钩69上/下运动。另外，在吊杆提升卷筒65受到驱动时，起重索65a被卷起/释放，以使吊杆64被提升/下降。
图1为表现在本发明第一实施方案中实现的操纵杆10的外部的透视图，而图2为安装有操纵杆10的安装部分的剖视图。如图1和2所示，操纵杆10为一个通过万向接头1可转动地连接在固定构件2上的球端杆。把手11设在球端杆10的前端，并且操作人员通过抓握该把手11来使杆10运动或操作。在把手11的顶部，设有可以相对于把手11转动的旋转操作构件30。使该旋转操作构件30转动，以调节发动机速度。并且，可以在旋转操作构件30的顶部画出一箭头，以标示出旋转操作构件30的操作方向。
在杆10的底部，分别通过弹簧而由导阀4a至4d(参见图4)支撑的卷轴3a至3d在该图中设置在前、后、左和右上并与杆10的下端面接触。因此，在操纵杆10运动时，与操纵杆10的运动方向以及表示操纵杆10的操作范围的操作量相对应地使至少一个卷轴3a至3d被向下压，而且控制与已经被下压的卷轴3a至3d相对应的在导阀4a至4d处的压力下降程度。下面将对操作杆10的操作和导阀4a至4d的驱动进行详细说明。
图3为驾驶间的平面图，示出了操纵杆10的位置。球端杆10设置在两侧即司机座5的左右两侧的每一侧上，并且将在每个球端杆10的前端处的把手11安装成朝着司机座5倾斜地延伸，以使操作人员能够方便地抓握并操作该球端杆10，如图1所示。要指出的是，左侧操纵杆和右侧操纵杆在结构上彼此相同，并且两个操纵杆10每个都包括旋转操作构件30。在下面的说明中，参考标号10L用来指代左侧操纵杆，而参考标号10R用来指代右侧操纵杆。
如图3所示，在左侧操纵杆10L向前或向后运动时，副提升卷筒67通过将在下面说明的液压回路卷取或释放。如果操纵杆10L向左或向右运动，则通过下面将要描述的液压回路驱动旋转装置62，使旋转的上部结构63向左或向右旋转。另外，如果操纵杆10L被例如与右侧成45°地向前操作即沿图3中所示的方向B操作，则副提升卷筒67被释放，并同时使旋转的上部结构63向右转动。另一方面，如果左侧操纵杆10R向前或向后运动，则使主提升卷筒66卷取或释放，而如果使操纵杆10R向左或向右运动，则吊杆提升卷筒65卷取或释放。另外，如果例如使操纵杆10R与左侧成45°地向前操作，即沿图3中的箭头A操作，则主提升卷筒66被释放，并同时使吊杆提升卷筒65卷取。
图4为用来驱动在左侧操纵杆10L运动时受到驱动的副提升卷筒67和旋转装置62的液压回路的液压回路图。要指出的是，虽然没有显示出，但是用来驱动通过使右侧操纵杆10R运动而受到驱动的吊杆提升卷筒65和主提升卷筒66的液压回路也采取了类似于图4中所示液压回路的结构。如图4所示，用来驱动副提升卷筒67和旋转装置62的液压回路包括：液压马达45和46，它们分别驱动副提升卷筒67和旋转装置62；一液压泵44，它将压力油提供给液压马达45和46；方向控制阀42和43，它们控制着从液压泵44分别提供给液压马达45和液压马达46的压力油的方向；以及控制液压源41，它向方向控制阀42和43提供先导压力。控制液压源41通过导阀4a至4d逐一地与方向控制阀42和43的导向口42a、42b、43a和43b相连接。导阀4a至4d与操纵杆10L的操作量和操作方向相对应地受到驱动。要指出的是，通过发动机来驱动液压泵44。
例如，如果向前操作操纵杆10L，则卷轴3a被下压，结果使导阀4a受到驱动，而如果向后操作操纵杆10L，则卷轴3b被下压并且使导阀4b受到驱动。如果向左操作操纵杆10L，则卷轴3c被下压，结果使导阀4c受到驱动，而如果向右操作操纵杆10L，则卷轴3d被下压，并且使导阀4d受到驱动。另外，如果与右侧成45°角地向前操作操纵杆10L即沿着图3中的方向B操作，则卷轴3a和3d同时被压下，并且使导阀4a和4d受到驱动。当使导阀4a至4d中的给定导阀受到驱动时，将来自控制液压源41的先导压力施加在与导阀4a至4d中已经受到驱动的导阀相对应的导向口42a、42b、43a或43b上。根据施加在导向口42a、42b、43a或43b上的先导压力，方向控制阀42或43变换中间位置。因此，通过方向控制阀42或43将来自液压泵44的压力油提供给液压马达45或46，以驱动副提升卷筒67或旋转装置62。
图5为安装在操纵杆10的前端处的把手11的下部的剖视图。如图5所示，在采取基本上为圆柱形形状的把手11的内表面上形成一螺纹部分11a，并且将操纵杆10的前端拧进螺纹部分11a中。在把手11的下端部分处，将螺纹孔11b做成沿着横向即沿着把手11的半径延伸的通孔，并且将螺栓12拧进螺纹孔11b中。将这些螺栓12中的每一个拧进，直到前端与操纵杆10的外圆周表面接触时为止，并且每个螺栓都由一螺母13固定。把手11相对于操纵杆10如此地设置并且锁定在操纵杆10上。即，把手11不能相对于操纵杆10转动。要指出的是，在该实施例中设有两个螺纹孔11b，以如图5所示地在两个位置处定位把手11。
通过一对开口环构件14a和14b(参见图1)将把手11夹在其外圆周表面的下部处。开口环构件14a和14b形成从把手11向外延伸的凸缘，并且当操作人员抓握该把手11时，其手的边缘即其手的小拇指与开口环构件14a和14b的上表面接触。因此，操作人员可以方便地牢牢抓住把手11，并且改善了操纵杆10的可操作性。
下面将参照图6(a)至6(c)对把手11的内部结构进行说明。图6(a)为把手11的上部的侧视图，图6(b)为沿图6(a)中的I-I线剖开的剖视图，而图6(c)为沿图6(b)中的II-II线剖开的剖视图。如图6(a)和6(b)所示，在形状基本上为圆柱形的把手11的顶部设置被做成其形状基本上为圆柱形的盖子的旋转操作构件30。基底构件21在把手11的上端处插入，并且使该基底构件21和把手11通过螺钉22连接以构成一整体单元。在基底构件21的中央处形成一做成通孔的螺纹孔21a。电位计(操作量检测器)23从其下端拧入螺纹孔21a中，并且电位计23用穿过基底构件21的侧面的螺栓24固定到基底构件21上。另外，将罩盖25从其上端拧进螺纹孔21a中，并且用螺栓26将罩盖25固定在基底构件21上。
在电位计23的前端即上端处的电位轴(电位计的轴)23a在具有一纵向槽口27a的连接件27处插入。后面将会描述的销33在槽口27a处插入。连接件27和电位轴23a通过螺栓28相互锁紧以形成一整体组件。在连接件27和基底构件21的外圆周表面之间以及在电位轴23a的前端和罩盖25之间形成有间隙。因此，使电位轴23a和连接件27能够绕把手11的轴线X即绕沿着纵向延伸的把手的中心轴线转动。
管31通过球塞29固定在基底构件21上，以便能够绕轴线X转动。旋转操作构件30安装在管31的外侧上，并且该旋转操作构件30和管31通过螺钉32连接成一整体。销33沿着管31的半径穿过管31。销33的前端穿过在基底构件21的侧面上沿着圆周方向延伸大约90°的槽孔21b并且在连接件27处插在槽口27a处。因此，电位轴23a能够通过销33与连接件27、管31和旋转操作构件30一起转动。由于销33在形成于基底构件21的侧面上的槽孔21b内侧移动，所以电位轴23a、连接件27、管31和旋转操作构件30能够绕轴线X只在90°的范围内转动并且不能转动超过这个范围。
电位计23检测代表旋转操作构件30的操作量的电位轴23a的转动量，并且输出与该检测值相对应的信号。要指出的是，使旋转操作构件30在这样一个位置处停止，即在那里，其旋转操作由于在基底构件21和管31之间的阻力已经停止。理想的是，用防滑材料构成操纵人员通常用其手指来操作的旋转操作构件30。
回转式制动开关35设在把手11的外圆周表面处。在回转式制动开关35打开时，致动回转式制动装置(未示出)以防止旋转的上部结构63出现不期望有的转动，这可能是在斜坡等上由其自身重量引起的。从电位计23等延伸出的信号线穿过把手11和操纵杆10的中央，并且通过操纵杆10的底端伸出，而且与控制器50相连接(参见图7)。
图7为根据旋转操作构件30的操作量实施的发动机速度控制的方框图。控制器(转速控制装置)50读出由电位计23检测出的电位轴23a的转动量，即旋转操作构件30的操作量。然后，控制器50输出一个用于马达驱动器51的命令，以根据旋转操作构件30的操作量来驱动步进马达52。在步进马达52被驱动时，发动机调速器55的控制杆56通过杆53和联杆54转动，并且改变发动机速度。因此，可以根据旋转操作构件30的操作量来自由地控制发动机速度。要指出的是，控制器50向马达驱动器51输出命令，以便在电位轴23a已经转动了90°时实现预设的最大发动机速度。
接下来，对在操纵履带式起重机以提升吊杆、提起/放下吊钩68和69等时所执行的体现本发明实施方案的特征的操作进行说明。这些起重机操作是在操作人员分别用其左手和右手抓握操纵杆10L和10R的把手11的同时进行的。要指出的是，旋转操作构件30设在左、右操纵杆10L和10R的每一个处。
首先，对吊杆提升操作和主吊钩68的提起/放下操作进行说明。在操作人员用其右手使操纵杆10R向前或向后运动时，使主提升卷筒66被驱动以提起/放下主吊钩68，而在操作人员使操纵杆10R向左或向右运动时，吊杆提升卷筒65被驱动以提升/下降吊杆64，如前所述。另外，如果沿着倾斜方向操作该操纵杆10R，则主提升卷筒66和吊杆提升卷筒65同时被驱动。
由于旋转操作构件30如前所述地位于把手11的前端，所以通过抓握把手11来操作操纵杆10R的操作人员不会无意中使旋转操作构件30转动。具体地说，如果操作人员抓住把手11并同时使其右手的小拇指侧面保持与开口环构件14a和14b接触，则右手以可靠的方式搁置以防止错误操作旋转操作构件30并且有利于操纵杆10R的操作。因此，防止发动机速度发生任何不期望有的变化，同时可以平稳地进行起重机操作。
要指出的是，如果在操作人员用其右手操作操纵杆10R期间用左手使操纵杆10L向左或向右运动，则使旋转装置62被驱动，使旋转的上部结构63旋转。因此，可以在吊杆提升操作和主吊钩68的提起/下降操作期间同时进行旋转操作。
如果在提升吊杆和提起或放下主吊钩68时用左手传动例如设在操纵杆10L上的旋转操作构件30，则如上所述地根据旋转操作构件30的操作量来控制发动机速度。在该情况中，把手11本身不会相对于操纵杆10L转动，因此操作人员可以在抓握把手11的同时方便地用例如其大拇指和食指来操作该旋转操作构件30。尤其是，通过抓握把手11并同时使其左手小拇指的侧面保持与开口环构件14a和14b接触，可以保持操作人员的左手稳定，以使操作人员能够方便地用其左手手指操作旋转操作构件30。这消除了操作人员扭转其手腕来操作旋转操作构件30的需要，并且由于防止了操纵杆10L的无意转动，所以不会违背操作人员愿望地进行不期望出现的旋转操作或副吊钩的提起/放下操作。
由于使旋转操作构件30能够只在90°的范围上转动并且在电位轴23a转动90°时进行控制以将发动机速度设定为预定的最大转速，所以操作人员可以将发动机速度控制到最大转速，而不必调节其对把手11的抓握。要指出的是，可以用其右手的手指来使设在操纵杆10R处的旋转操作构件30转动。在这种情况中，可以驱动吊杆提升卷筒65和主提升卷筒66，并且可以仅用右手同时调节发动机速度。
接下来，对其中操作人员与起重机操作结合地进行副吊钩提起操作的情况进行说明。在操作人员用其左手使操纵杆10L向前或向后运动时，驱动副提升卷筒67并且提起/放下副吊钩69。另外，如果操作人员倾斜地操作操纵杆10L，则使旋转的上部结构63在使副吊钩69提起/放下的同时旋转。通过使右操纵杆10R运动以及在此时还用右手或左手的一个手指使旋转操作构件30转动，可以同时实现各个卷筒65至67的驱动和旋转装置62的驱动以及发动机速度的调节。
要注意的是，还可以通过踏板操作或燃油操纵杆操作来控制发动机速度。如果同时操作设在左、右操纵杆10L和10R处的旋转操作构件30、加速器踏板和燃油操纵杆，则可以如下所述地进行发动机速度控制。图9显示出发动机速度控制的原理图。
如图9所示，将与位于左操纵杆10L处的旋转操作构件30L的操作相对应的转速命令数值、与位于右操纵杆10R处的旋转操作构件30R的操作相对应的转速命令数值、与燃油操纵杆100的操作相对应的转速命令数值以及与加速器踏板101的操作相对应的转速命令数值输入控制器50的最大选择电路50A。最大选择电路50A将对所输入的转速命令数值进行比较并且选择它们中的最大值。将在最大选择电路50A中选出的转速命令数值输出给马达驱动器51，并由此控制发动机速度以实现与命令数值相对应的转速。如上所述，如果通过多个操作构件输出有关发动机速度的命令，则选择在这些转速命令数值中的最大值，并且实现与该最大值一致的发动机速度。
-第一实施方案的变化实施例1-
只有来自位于左操纵杆10L和右操纵杆10R的旋转操作构件30L和30R之一的信号可以被用作有效信号。例如，可以根据操作人员的喜好来选择操纵杆10L或操纵杆10R以通过采用反映在所选操纵杆处的旋转操作构件的操作的转速命令数值来实施发动机速度控制。图10表示该发动机速度控制的原理图。
如图10所示，将来自左操纵杆旋转操作构件30L的转速命令数值和来自右操纵杆旋转操作构件30R的转速命令数值都输入开关电路50B。响应选择开关102的操作而进行切换的开关电路50B将来自位于左操纵杆10L处的旋转操作构件30L或位于左操纵杆10L处的旋转操作构件30L的命令数值输出给最大选择电路50A。最大选择电路50A将来自开关电路50B的转速命令数值、来自燃油操纵杆100的转速命令数值和来自加速器踏板101的转速命令数值进行比较并且选择出它们中的最大值。将在最大选择电路50A处选出的转速命令数值输出给马达驱动器51，并由此控制发动机速度以实现与命令数值相对应的转速。
如上所述，可以选择左旋转操作构件30L和右旋转操作构件30R中的任一个。因此，可以选择更适合操作人员的喜好或经济考虑的旋转操作构件以改善可操作性。
-第一实施方案的变化实施例2-
使左旋转操作构件30L操作以提高发动机速度的方向可以与使右旋转操作构件30R操作以提高发动机速度的方向相反。图11示出了用来与操作给定旋转操作构件30的方向一致地改变发动机速度命令的控制的原理图。假设当逆时针操作旋转操作构件30时，由旋转操作构件30输出的用电压信号表示的电压电平增加。
如图11所示，将来自旋转操作构件30的电压信号输入给开关电路50C。响应于选择开关103的操作，从触点A切换到触点B，或从触点B切换到触点A。函数发生器50D与开关电路50C的触点A连接，而函数发生器50E与触点B连接。在函数发生器50D中事先设定下述关系，即，如图中所示，转速命令数值Ni随着电压V变高而增加。另一方面，在函数发生器50E处事先设定下述关系，即，如图所示，转速命令数值Ni随着电压V变高而变小。函数发生器50D和50E每个将与电压V相对应的转速命令数值Ni输出给图9中所示的最大选择电路50A或图10中所示的开关电路50B。
如果旋转操作构件30在驾驶间中位于左侧上，则用选择开关103将开关电路50C切换至触点A。在这个设定下，当沿逆时针方向即沿着使抓握把手11的左手大拇指向外推的方向操作旋转操作部件30时，发动机速度增加。如果旋转操作构件30在驾驶间中位于右侧上，则通过选择开关103将开关电路50C切换至触点B。在这个设定下，在顺时针即沿着抓握把手11的右手大拇指向外推的方向操作旋转操作构件30时，发动机速度增加。
当使左旋转操作构件30L操作以提高发动机速度的方向和使右旋转操作构件30R操作以提高发动机速度的方向如上所述地被设定为彼此相反时，操作人员可以按照自然的方式操纵左、右旋转操作构件30L和30R。另外，由于通过开关电路103改变与来自旋转操作构件30的输出电压相对应的转速命令数值的特性，所以可以采用相同的部件来构成左、右操纵杆10L和10R。因此，可以获得这些优点，例如成本降低以及装配过程的简化。
要指出的是，也可以通过顺时针操纵左旋转操作构件30L并且逆时针操纵右旋转操作构件30R来提高发动机速度。当装配该操纵杆10时，应该设定每个旋转操作构件30的操作方向。但是，操作人员随后可以通过操作选择开关103来改变该操作方向以更好地符合其喜好。
-第一实施方案的变化实施例3-
设在给定操纵杆10处的旋转操作构件30也可以用来控制液压泵的倾斜量，并且用来控制发动机速度。图12示出了发动机速度控制和倾斜量控制的原理图。要指出的是，为了简化起见，下面的说明是在假设没有通过燃油操纵杆100或加速器踏板101来控制发动机速度的情况下给出的。
如图12所示，来自左、右旋转操作构件30L和30R的信号分别被输入给开关电路50F和50G。开关电路50F的端子C和开关电路50G的端子F与马达驱动器51相连接，而开关电路F的端子D和开关电路G的端子E与控制着液压泵的倾斜量或位移量的调节器105相连接。通过响应于选择开关104的操作地彼此互锁而切换开关电路50F和50G。
例如，在通过选择开关104将开关电路50F切换至端子C时，开关电路50G被切换至端子E。因此，响应于左操纵杆旋转操作构件30L的操作地实施发动机速度控制，并且响应于右操纵杆旋转操作构件30R的操作地控制调节器105以控制液压泵的倾斜量。另一方面，如果开关电路50F通过选择开关104被切换至端子D，则开关电路50G被切换至端子F。因此，响应于右操纵杆旋转操作构件30R的操作地实施发动机速度控制，并且响应于左操纵杆操作构件30L的操作地控制调节器105以控制液压泵的倾斜量。
如上所述，可以通过使用设在操纵杆10处的旋转操作构件30来调节液压泵的倾斜量。因此，可以方便地调节倾斜量以及控制发动机速度，并同时操作多个致动器，这例如在建筑机械以非常低的速度运行时特别有用。
要指出的是，旋转操作构件可以提前设定，以便用左操纵杆旋转操作构件30L来控制发动机速度并且用右操纵杆旋转操作构件30R来控制倾斜量，或者反之亦然。
虽然在上述第一实施方案中旋转操作构件30设在左、右操纵杆10L和10R中的每一个处，但是这些旋转操作构件30可以只设在其中一个操纵杆处。在这种情况下，可以减少所需要的零部件数量。要指出的是，由于发动机速度在旋转操作期间不必频繁调节，所以旋转操作构件30最好设在左操纵杆10L处，通过它发送用于旋转操作的命令。由于这使得操作人员能够在通过右操纵杆10R的操作来驱动主提升卷筒66和吊杆提升卷筒65的同时用左手操纵位于左操纵杆10L处的旋转操作构件30而调节发动机速度，所以可以确保良好的可操作性。
要指出的是，操纵杆10的数量不必为两个。另外，操纵杆10可以设置在司机座5的前面而不是设在司机座5的左侧和右侧上。此外，只要操纵杆10每个都由能够向多个驱动体输出驱动命令的单个球端杆构成，则这些操纵杆10的形状和内部结构不限于参照该实施方案所述的那些。
只要操作人员可以方便地使旋转操作构件30绕把手的轴线X转动，它就不必被制成其形状基本上为圆柱形的盖子。例如，代替盖子形状，该旋转操作构件30可以采取一种简单的基本上为圆柱形的形状，并且在这种情况下，盖子可以装配在旋转操作构件30的顶部。另外，旋转操作构件30能够旋转的角度范围可以被设定为除90°之外的其它数值。在该情况下，也最好对应于旋转操作构件30可以操作的最大操作角度地设定发动机速度的预定的最大值。
而且，也可以通过使用没有绕把手11的轴线X转动的操作构件来控制发动机速度。图13至15每个都示出了具有以另一种模式实现的旋转操作构件的把手11的上部的剖视图。例如，如图13(a)和13(b)所示，可以将转盘30A代替旋转操作构件30地设置在把手11的上部区域中。如图13(b)中所示，转盘30A相对于把手11的表面略微进一步地向外突出，由此操作人员可以方便地在抓握把手11的同时用其大拇指等操作转盘30A。在转盘30A沿着由图中的箭头所示的任一方向转动时，将与转盘30A的操作量相对应的电压信号输出给控制器50。然后，控制器50如上所述地根据该电压信号控制发动机速度。
如图14所示，可以将一转盘30B代替旋转操作构件30地设在把手11的上圆周表面处。在转盘30B沿着由图中的箭头所示的任一个方向转动时，即在转盘30B沿着轴线X转动时，将与转盘30B的操作量相对应的电压信号输出给控制器50。
或者，如图15所示，可以将一滑动开关30C代替旋转操作构件30地设在把手11的上部处。在滑动开关30C沿着由图中的箭头所示的任一个方向即沿着与轴线X基本上垂直的方向操作时，将与滑动开关30C的操作量相对应的电压信号输出给控制器50。
或者，如图16所示，可以将一滑动开关30D代替旋转操作构件30地设置在把手11的上部处。在滑动开关30D沿着由图中的箭头所示的任一个方向即沿着轴线X的方向操作时，将与滑动开关30D的操作量相对应的电压信号输出给控制器50。
如上所述，把手11设在球端杆10的前端，通过它按照这样一种方式发出用于多个驱动体例如吊杆提升卷筒65、主提升卷筒66、副提升卷筒67以及旋转装置62的驱动命令，即，使把手11能够相对于球端杆10转动，并且在本发明的第一实施方案中将旋转操作构件30设置成能够相对于把手11转动。通过使旋转操作构件30转动，可以方便地调节发动机速度，并同时发出用于驱动多个驱动体的命令。
通过将具有旋转操作构件30的球端杆10设置在建筑机械的驾驶间中的左侧或右侧上，可以减少所需要的部件数量。如果旋转操作构件30设在用来操纵驱动旋转的上部结构62以便进行旋转操作的操作装置62的操纵杆处，则可以改善可操作性。还可以通过将具有旋转操作构件30的球端杆10设在驾驶间中的两侧即左侧和右侧的每一侧上来改善可操作性。
通过将旋转操作构件30设在把手11的顶部，可以防止在起重机操作期间由于旋转操作构件30的错误操作而导致的发动机速度出现不期望有的变化。另外，在把手11的底部存在凸缘部分14a和14b的情况使操作人员能够以可靠的方式抓握把手11，并且最终非常方便地操作该操纵杆10。
可以很容易地用操作人员的手指来操作能够沿纵向绕着位于操纵杆10的中心的轴线X转动的旋转操作构件30。另外，由于把手11本身不会相对于操纵杆10转动，所以可以在不会无意地操作操纵杆10的情况下操作旋转操作构件30。由于把手11和旋转操作构件30都被做成基本上为圆柱形的形状，所以可以确保良好的可操作性。通过限制旋转操作构件30的转动从而可以使旋转操作构件30绝不会转动超过与预定的最大发动机速度相对应的预定操作量例如90°，可以将发动机速度控制到直至为最大数值，而不必调节在把手11上的抓握。
将来自旋转操作构件30的转速命令数值、来自燃油操纵杆100的转速命令数值以及来自加速器踏板101的转速命令数值相互进行比较，选择出其中的最大值，并且对应于选定数值地实施发动机速度控制。通过采取这种方法，可以确保即使在通过多个操作构件输出发动机速度命令时也能平稳地实施发动机速度控制。
由球端杆构成的操纵杆10安装在建筑机械中，通过操纵杆10将驱动命令输出给多个致动器，并且通过设在操纵杆10处的旋转操作构件30发出用于发动机速度调节的命令。然后，控制器50根据来自旋转操作构件30的命令即根据旋转操作构件30的操作量来控制发动机速度。因此，可以平稳地操作该建筑机械。
不必说，例如如上所述的旋转操作构件30可以设在不是用来控制发动机速度和/或泵倾斜量的球端杆的标准操纵杆处。但是，通过将如上所述的旋转操作构件30设在可以沿不同方向操作的球端杆处，可以更加有效地实行发动机速度控制，并同时防止旋转操作构件30出现错误操作。
由于使发动机速度得到控制以实现已经根据用操作构件30设定的原动机转速命令信号设定的转速，所以可以平稳地操纵该建筑机械。
(第二实施方案)
在该第二实施方案中，随后将已经通过采用例如如上所述的旋转操作构件调节的发动机速度锁定以保持该转速。下面参照附图对本发明的第二实施方案进行说明。
图17为驱动安装在履带式起重机的旋转的上部结构63处的旋转装置62和副提升卷筒67的液压回路的液压回路图。将相同的参考标号赋予在图17中具有与图4中所示部件相同的功能的部件。下面将重点对与第一实施方案的不同之处进行说明。如图17所示，在第二实施方案中设有独立的杆件，即，用来发出驱动旋转装置62的命令的摇摆式操纵杆110和用来发出驱动副提升卷筒67的命令的副起提升杆111以代替球端杆。
在操作摇摆式操纵杆110时，与操作方向和操作量相对应地通过卷轴113c或113d来驱动导阀114c或114d。在操作副提升杆11时，通过卷轴113a或113b与操作方向和操作量相对应地驱动导阀114a或114b。响应于导阀114a至114d的驱动，切换方向控制阀42和43以将压力油供应给液压马达45和46，并由此驱动副提升卷筒67和旋转装置62。
图18为固定在摇摆式操纵杆110上的把手11的上部的侧视图。用来调节发动机速度的旋转操作构件30E设在把手11的顶部附近。旋转操作构件30E为一所谓的微动转盘，它可以沿着由箭头D1所示方向中的每一个方向即沿着轴线X转动，并且也可以沿着由箭头D2所示的方向即沿着与轴线X垂直的方向受压。然后，可以通过沿着由箭头D2所示的方向按压该微动转盘30E来锁定通过使微动转盘30E沿着由箭头D1所示的其中一个方向转动而选择的发动机速度设定值。图19示出了发动机速度锁定控制的原理图。
如图19所示，将对应于微动转盘30E的转动操作产生的转速命令信号输入给函数发生器50H。如该图中所示那样，在函数发生器50H中事先设定一个关系，即，转速命令数值Ni随着转速命令信号(电压)V的电平的变高而增大。该函数发生器50H将与电压V相对应的转速命令数值Ni输出给保持电路50I。微动转盘30E在其沿着由箭头D2所示的方向受压时将锁定信号输出给保持电路50I，并且在其再次受到沿着由箭头D2所示方向的压迫时将解锁信号输出给保持电路50I。
在将锁定信号输入给保持电路50I时，保持电路50I保持当前的转速命令数值Ni并且将那个转速命令数值Ni输出给马达驱动器51。当将解锁信号输入保持电路50I时，保持电路50I立即将从函数发生器50H输入的当前的转速命令数值Ni输出给马达驱动器51。
如上所述，在第二实施方案中，微动转盘30E用来选择发动机速度设定值，然后锁定该设定值，以便不允许改变转速。由于发动机速度被锁定，所以即使操作人员在操纵摇摆式操纵杆110的同时错误操纵该微动转盘30E，也不能无意中改变发动机速度。
虽然上面对其中旋转操作构件30E设在摇摆式操纵杆110处的例子进行了说明，但是旋转操纵杆30E可以被设在用来发出驱动另一个致动器即副提升操纵杆111的命令的操纵杆处。但是，不必在旋转操作期间频繁地调节发动机速度，为此，通过将旋转操作构件30E设在位于司机座左侧上的摇摆式操纵杆110处，可为操作人员能够在用其左手控制发动机速度的同时用其右手操作主提升卷筒66和吊杆提升卷筒65提供更大的方便。
要指出的是，微动转盘30E同样可以设在用来发出驱动多个致动器的命令的球端杆处。例如，微动转盘30E可以代替旋转操作构件30设在参照第一实施方案所述的左操纵杆10L处。由于沿着多个方向操作球端杆，所以与标准操纵杆例如摇摆式操纵杆110相比，设在把手11的顶部的旋转操作构件更容易被无意中操作。但是，可以通过按压微动转盘30E来锁定发动机速度设定值，并由此防止发动机速度出现任何不期望有的变化，从而进一步提高该实施方案中的可操作性。
还要指出的是，可以将图20(a)和20(b)中所示的微动转盘30F设在把手11的顶部附近，以代替微动转盘30E。图20(a)为把手11的俯视图，而图20(b)为把手11的上部的侧视图。微动转盘30F沿着由箭头D3所示方向中的任一方向转动以选择发动机速度设定值，然后沿着由箭头D4所示的方向受到按压以锁定该转速设定值。
或者，如图21所示，可以将发动机速度锁定开关30G设在参照第一实施方案所述的旋转操作构件30的上端处。图21为把手11的上部的侧视图。在该情况中，根据旋转操作构件30的操作来选择发动机速度设定值，然后在开关30G沿由箭头D5所示的方向受按压时将转速锁定在当前所选的设定值上。还可以采用这样一种可选结构，即，它不包括开关30G，但是在旋转操作构件30本身受到沿由箭头D5所示的方向的按压时允许发动机速度设定值被锁定。
结合图20(a)和20(b)中所示的微动转盘30F或图21中所示的开关30G，可以实现与前面所述类似的优点。
尽管上面参照这些实施方案对其中设有用来操纵履带式起重机的操纵杆10L和10R以及摇摆式操纵杆110的例子进行了说明，但是这纵杆可以用在另一种建筑机械例如液压挖掘机中。
接受经由操纵杆10L和10R发出的驱动命令的致动器不限于液压致动器，它们例如可以为电动致动器。可以用操作量检测器而不是电压计23来检测旋转操作构件30的操作量。
另外，虽然将发将动机用作建筑机械的原动机，但是可以采用电动机来代替发动机。
工业实用性
虽然上面对其中将操纵杆用在履带式起重机中的例子进行了说明，但是本发明可以用在除履带式起重机之外的建筑机械中并具有相同的效用。

Claims (20)

1.一种用于建筑机械的操纵杆装置，它包括：
用来向多个驱动体发出驱动命令的球端杆；
把手主体，它按照这样一种方式安装在球端杆的前端，即，该把手主体不会相对于球端杆转动；以及
操作构件，它能够相对于把手主体转动并且被转动以调节原动机转速。
2.如权利要求1所述的用于建筑机械的操纵杆装置，其特征为：
具有操作构件的操纵杆装置设置在建筑机械的驾驶间中的左侧和右侧之一上。
3.如权利要求2所述的用于建筑机械的操纵杆装置，其特征为：
多个驱动体包括一旋转装置，它支撑着建筑机械的旋转的上部结构，以便使该旋转的上部结构能够相对于该建筑机械的移动结构旋转；以及
具有操作构件的操纵杆装置为一种控制着旋转装置的驱动的操纵杆装置。
4.如权利要求1所述的用于建筑机械的操纵杆装置，其特征为：
具有操作构件的操纵杆设置在该建筑机械的驾驶间中的左侧和右侧的每一侧上。
5.如权利要求4所述的用于建筑机械的操纵杆装置，其特征为：
多个驱动体包括一旋转装置，它支撑着建筑机械的旋转的上部结构，以便使该旋转的上部结构能够相对于该建筑机械的移动结构旋转；以及
位于驾驶间中的左侧和右侧上的其中一个操纵杆装置为一种用来控制旋转装置的驱动的操纵杆装置。
6.如权利要求1至5中任一项所述的用于建筑机械的操纵杆装置，其特征为：
所述操作构件设置在把手主体的顶部。
7.如权利要求6所述的用于建筑机械的操纵杆装置，其特征为：
在所述把手主体的底部设有一凸缘部分。
8.如权利要求1所述的用于建筑机械的操纵杆装置，其特征为：
使所述操作构件能够绕着沿把手主体的纵向延伸的中心轴线转动。
9.如权利要求1所述的用于建筑机械的操纵杆装置，其特征为：
所述把手主体基本上为圆柱形形状，并且
所述操作构件被制成一基本上为圆柱形的盖子。
10.如权利要求1所述的用于建筑机械的操纵杆装置，其特征为：
将操作构件的转动限制在预定的操作范围内，并且该预定操作范围与预定的最大原动机转速相对应。
11.如权利要求1所述的用于建筑机械的操纵杆装置，还包括：
一操作范围检测器，它检测操作构件的操作范围并且向用来调节原动机转速的控制装置输出检测到的操作范围。
12.如权利要求3所述的用于建筑机械的操纵杆装置，其特征为：
具有操作构件的操纵杆装置还包括一回转式制动开关，通过该开关发出用于接合回转式制动装置以不允许旋转的上部结构进行旋转运动的命令。
13.如权利要求4所述的用于建筑机械的操纵杆装置，还包括：
一选择开关，它用来使来自操作构件的原动机转速命令信号在有效状态和无效状态之间切换，其中：
响应于通过选择开关发出的命令将来自设置于设在驾驶间中的左侧和右侧上的其中一个操纵杆装置处的操作构件的原动机转速命令信号设定为有效状态。
14.如权利要求4所述的用于建筑机械的操纵杆装置，还包括：
一改变装置，它用来改变对应于与操作构件的转动操作一致的原动机转速命令信号的原动机转速命令数值的特征，其中：
该改变装置改变了原动机转速命令数值的特征，以便在位于驾驶间中的左侧上的操作构件沿一个方向转动时提高原动机转速，并且还在位于驾驶间中的右侧上的操作构件沿着另一个方向转动时提高原动机转速。
15.一种原动机转速控制系统，其中：
将来自根据权利要求1至14之一所述的用于建筑机械的操纵杆装置的原动机转速命令数值、源自加速器踏板的原动机转速命令数值和源自燃油操纵杆的原动机转速命令数值进行比较；
选择这些命令数值中的最大值；以及
根据该由此选定的最大值控制原动机转速。
16.一种用于建筑机械的操纵杆装置，它包括：
用来发出用于驱动体的驱动命令的操纵杆；
把手主体，它以这样一种方式设置在操纵杆的前端，即，该把手主体不会相对于所述操纵杆转动；
操作构件，它设置在把手主体的顶部并且被操作以调节原动机转速；以及
锁定部件，它将原动机转速锁定在已经用操作构件设定的原动机转速上。
17.如权利要求16所述的用于建筑机械的操纵杆装置，其特征为：
所述操作构件和所述锁定构件被制成一整体转盘，通过使该转盘转动来设定原动机转速，并且通过按压该转盘来锁定如此设定的原动机转速。
18.如权利要求16或17所述的用于建筑机械的操纵杆装置，其中：
所述操纵杆是一种用来向多个驱动体发出驱动命令的球端杆。
19.一种原动机转速控制系统，它包括：
一种如权利要求1至14以及权利要求15至18之一所述的用于建筑机械的操纵杆装置；
设在建筑机械中的原动机；以及
一控制装置，它控制着原动机的转速，以便实现已经根据利用设在操纵杆装置处的操作构件设定的原动机转速命令信号设定的转速。
20.一种建筑机械，它包括：
一种如权利要求1至14以及权利要求16至18之一所述的用于建筑机械的操纵杆装置；
至少一个驱动体，利用所述操纵杆装置在其上实施驱动控制；
一原动机；以及
一控制装置，它与操作构件的操作范围相对应地调节原动机的转速。
CNB02821983XA 2001-11-05 2002-11-05 用于建筑机械的操纵杆装置 Expired - Lifetime CN1325365C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001339287 2001-11-05
JP339287/2001 2001-11-05

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1582253A true CN1582253A (zh) 2005-02-16
CN1325365C CN1325365C (zh) 2007-07-11

Family

ID=19153660

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB02821983XA Expired - Lifetime CN1325365C (zh) 2001-11-05 2002-11-05 用于建筑机械的操纵杆装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7293625B2 (zh)
EP (1) EP1462408B1 (zh)
JP (1) JP3889745B2 (zh)
KR (1) KR100639809B1 (zh)
CN (1) CN1325365C (zh)
WO (1) WO2003040015A1 (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101916129A (zh) * 2010-08-23 2010-12-15 贵州华阳电工有限公司 转动手柄机构中的把手
CN102821997A (zh) * 2010-04-01 2012-12-12 宝马格有限公司 用于地面压实设备的气体操纵装置和带有这种气体操纵装置的地面压实设备
CN103699172A (zh) * 2013-12-10 2014-04-02 北京机械设备研究所 一种精确定位操作把手
CN105857384A (zh) * 2015-02-06 2016-08-17 克斯博尔越野车辆股份公司 车辆，专用于雪道成形和雪道维护的履带式车辆
CN107608445A (zh) * 2016-07-12 2018-01-19 费希尔汽车系统有限责任两合公司 具有能够转动的操作元件的调节装置
CN108545640A (zh) * 2018-07-11 2018-09-18 祖全达 一种具有握杆防误触功能的塔吊控制器

Families Citing this family (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2402727A (en) * 2003-06-14 2004-12-15 Cnh Uk Ltd Lockable joystick control with wrist support
US20060070482A1 (en) * 2004-06-17 2006-04-06 Deere & Company, A Delaware Corporation Control lever with rotary wheel
US7520567B2 (en) * 2004-09-23 2009-04-21 Crown Equipment Corporation Systems and methods for seat repositioning
FI121973B (fi) 2005-05-17 2011-06-30 Polarteknik Pmc Oy Ab Venttiilirakenne
DE202006002969U1 (de) * 2005-11-08 2006-05-11 Agco Gmbh Steuereinrichtung für Nutzfahrzeuge
US7772969B2 (en) * 2007-04-19 2010-08-10 Prohaska Dean P Vehicle with always forward system
DE602007010283D1 (de) * 2007-08-20 2010-12-16 Jcb Compact Products Ltd Verfahren und System zur Steuerung einer Arbeitsmaschine.
US7729835B2 (en) * 2007-08-21 2010-06-01 Jcb Compact Products Limited Method of controlling a working machine
US9037355B2 (en) * 2007-11-05 2015-05-19 Deere & Company Control assembly for auxiliary hydraulics
US20090139360A1 (en) * 2007-11-30 2009-06-04 Caterpillar Inc Joystick attachment
CN102308049B (zh) * 2009-02-05 2014-07-23 日立建机株式会社 先导阀装置
US8380402B2 (en) 2010-09-14 2013-02-19 Bucyrus Intl. Inc. Control systems and methods for heavy equipment
JP5400750B2 (ja) * 2010-12-07 2014-01-29 株式会社神戸製鋼所 作業機械のエンジン制御装置
KR101253707B1 (ko) * 2012-01-06 2013-04-11 양두영 푸시버튼, 로터리 휠 및 조이스틱을 겸비한 조그셔틀 리모컨 장치
KR101879874B1 (ko) * 2012-01-30 2018-07-18 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 엔진제어장치
JP2013170406A (ja) * 2012-02-21 2013-09-02 Toshiba Mach Co Ltd ハイブリッド型駆動装置を備えた建設機械及びその建設機械に備わる回生装置と回生方法
US10042382B2 (en) 2012-10-22 2018-08-07 Parker Hannifin Manufacturing Sweden Ab Joystick
US20140191558A1 (en) * 2013-01-08 2014-07-10 Caterpillar Inc. Operator panel for a machine
US8979208B2 (en) * 2013-01-08 2015-03-17 Caterpillar Inc. Transmission and hoist control arrangement
JP6034773B2 (ja) * 2013-11-13 2016-11-30 株式会社クボタ 作業機
USD735100S1 (en) 2014-04-21 2015-07-28 Caterpillar Inc. Transmission shifter
US9086130B1 (en) 2014-04-21 2015-07-21 Caterpillar Inc. Transmission and hoist control arrangement
FR3039314B1 (fr) * 2015-07-22 2017-07-21 Crouzet Automatismes Poignee etanche de pilotage d'une machine, element d'etancheite pour cette poignee et pupitre de commande comportant cette poignee
US20170058488A1 (en) * 2015-08-28 2017-03-02 Caterpillar Inc. Implement system control device
JP6690875B2 (ja) * 2015-11-17 2020-04-28 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械の操作装置
DE102016106352A1 (de) * 2016-04-07 2017-10-12 Schwing Gmbh Fernsteuergerät für Großmanipulator mit Steuerhebel
JP2018086870A (ja) * 2016-11-28 2018-06-07 本田技研工業株式会社 車両用操舵装置
CN109416556B (zh) * 2016-12-22 2021-06-25 株式会社久保田 操纵装置及作业机
EP3779058B1 (en) * 2018-03-28 2023-10-04 Sumitomo (S.H.I.) Construction Machinery Co., Ltd. Construction machine
US11287811B2 (en) * 2018-05-21 2022-03-29 Deere & Company Gateway interface for a work machine
US11305806B2 (en) * 2018-08-14 2022-04-19 Great Plains Manufacturing, Inc. Vehicle steering assembly
JP7180288B2 (ja) 2018-11-01 2022-11-30 スズキ株式会社 移動体
JP2020169000A (ja) * 2019-04-05 2020-10-15 スズキ株式会社 電動車両の操作装置
JP7300101B2 (ja) 2019-05-08 2023-06-29 スズキ株式会社 電動歩行補助車
US11886218B2 (en) * 2021-08-17 2024-01-30 Zoomlion Heavy Industry Na, Inc. One-handed joystick for cranes
EP4250055A1 (en) * 2022-03-25 2023-09-27 Deere & Company Height adjustable control surface

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5931458Y2 (ja) * 1978-08-24 1984-09-06 株式会社クボタ 旋回作業車の操作構造
JPS58195221A (ja) * 1982-04-21 1983-11-14 Hitachi Constr Mach Co Ltd ユニバ−サルレバ−
JP2831377B2 (ja) * 1988-07-04 1998-12-02 日立建機株式会社 建設機械の原動機回転数制御装置
US5002454A (en) * 1988-09-08 1991-03-26 Caterpillar Inc. Intuitive joystick control for a work implement
JP2752820B2 (ja) * 1991-10-24 1998-05-18 日立建機株式会社 建設機械の旋回レバーグリップ
JP3237997B2 (ja) * 1994-04-25 2001-12-10 株式会社共立 内燃機関用スロットルの安全装置
JPH08177084A (ja) * 1994-12-22 1996-07-09 Komatsu Ltd 作業車両の操作レバー装置
CN1181140A (zh) * 1995-04-10 1998-05-06 株式会社小松制作所 作业机的操作控制杆的操作反作用力控制装置
JP3618963B2 (ja) * 1997-06-10 2005-02-09 株式会社クボタ 作業車両のアクセル装置
CA2256172A1 (en) * 1998-12-15 2000-06-15 Bombardier Inc. Multifunction joystick
JP2000238990A (ja) * 1999-02-19 2000-09-05 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 建設機械の旋回レバーグリップ
JP2001020907A (ja) * 1999-05-06 2001-01-23 Komatsu Ltd 操作レバー装置
JP2001107908A (ja) * 1999-10-04 2001-04-17 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の油圧システム
JP2001240373A (ja) 2000-02-29 2001-09-04 Hitachi Constr Mach Co Ltd 建設機械の操作レバー
JP2001339287A (ja) 2000-05-25 2001-12-07 Nidec Copal Corp 光電センサ装置
US6571902B2 (en) * 2000-12-28 2003-06-03 Case Corporation Backhoe auxiliary hydraulics control system
JP4731740B2 (ja) * 2001-06-22 2011-07-27 株式会社小松製作所 モノレバー操作装置

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102821997A (zh) * 2010-04-01 2012-12-12 宝马格有限公司 用于地面压实设备的气体操纵装置和带有这种气体操纵装置的地面压实设备
CN101916129A (zh) * 2010-08-23 2010-12-15 贵州华阳电工有限公司 转动手柄机构中的把手
CN103699172A (zh) * 2013-12-10 2014-04-02 北京机械设备研究所 一种精确定位操作把手
CN103699172B (zh) * 2013-12-10 2015-06-10 北京机械设备研究所 一种精确定位操作把手
CN105857384A (zh) * 2015-02-06 2016-08-17 克斯博尔越野车辆股份公司 车辆，专用于雪道成形和雪道维护的履带式车辆
CN105857384B (zh) * 2015-02-06 2020-03-03 克斯博尔越野车辆股份公司 车辆，专用于雪道成形和雪道维护的履带式车辆
CN107608445A (zh) * 2016-07-12 2018-01-19 费希尔汽车系统有限责任两合公司 具有能够转动的操作元件的调节装置
CN107608445B (zh) * 2016-07-12 2019-04-09 费希尔汽车系统有限责任两合公司 具有能够转动的操作元件的调节装置
CN108545640A (zh) * 2018-07-11 2018-09-18 祖全达 一种具有握杆防误触功能的塔吊控制器
CN108545640B (zh) * 2018-07-11 2019-05-07 温州职业技术学院 一种具有握杆防误触功能的塔吊控制器

Also Published As

Publication number Publication date
JPWO2003040015A1 (ja) 2005-02-24
US7293625B2 (en) 2007-11-13
EP1462408B1 (en) 2012-05-23
JP3889745B2 (ja) 2007-03-07
WO2003040015A1 (fr) 2003-05-15
EP1462408A4 (en) 2010-03-31
KR100639809B1 (ko) 2006-10-30
CN1325365C (zh) 2007-07-11
KR20040063134A (ko) 2004-07-12
US20050034915A1 (en) 2005-02-17
EP1462408A1 (en) 2004-09-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1582253A (zh) 用于建筑机械的操纵杆装置以及建筑机械
CN1070253C (zh) 建筑机械的区域限定挖掘控制装置
CN1274967C (zh) 包括可精密调节操作模式的工程机械
US8108109B2 (en) Drive control system for a vehicle and method
CN1077638C (zh) 原动机自动加速装置和泵控制装置
CN1085761C (zh) 建筑机械的发动机控制设备
US20100014917A1 (en) Milling machine with cutter drum speed control
CN1727584A (zh) 施工机器的控制操纵架
CN1144114C (zh) 汽车用的踏板装置和用于该踏板装置的阻尼器
CN1950614A (zh) 作业机械的液压驱动装置
JP6629430B2 (ja) 作業機械
JP4500704B2 (ja) 作業機械の制御装置
CN1833100A (zh) 油压驱动控制装置及具有该装置的油压挖掘机
CN1940188A (zh) 作业机
EP2155972B1 (en) Power machine or vehicle with power management
CN1297601A (zh) 一种其驱动轴上直接接有电动机的电控的阀门或阻尼器的调节器
JPWO2018131063A1 (ja) 作業車両および制御方法
JP4557205B2 (ja) 油圧機器の制御装置
JP2020158270A (ja) 建設機械の操作装置
US7188698B1 (en) Control knob throttle modulation
JP2531296Y2 (ja) 油圧装置の操作レバー装置
JPH10148140A (ja) 作業機のアクセル装置
KR20010017717A (ko) 유압 크레인의 엔진가속 조절장치
JPH02299991A (ja) 作業機装着型走行車輌
ES1051828U (es) Mando de control multifuncion para maquinas portatiles motorizadas.

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20070711