JPH02299991A - 作業機装着型走行車輌 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばトラクタ等の作業機装着型走行車輌に
関する。

（従来の技術） 例えばトラクタにおいては、後部に作業機昇降用油圧装
置及び３点リンク機構を介して、ロータリ耕耘機、ハー
ベスタ又はリフト装置等の作業機を昇降自在に装着して
いる。

前記油圧装置は油圧ポンプからの圧油によって作動され
るもので、圧油は油圧制御手段によって制御され、ポジ
シラン制御又はドラフト制御等が行われる。

また、トラクタは走行駆動力を発生するエンジンで、油
圧ポンプを駆動し、調速機構によって回転速度が調整さ
れるように構成され、また、油圧式のメインクラッチを
介してトランスミッションに駆動力を伝達しているもの
がある。

（発明が解決しようとする課題） トラクタ装着作業機での圃場作業は、畦際でトラクタを
旋回する際に、作業機を迅速に上昇させる必要がある０
作業機の上昇は油圧装置によって行われるが、旋回時に
エンジン回転速度を低下させるために、油圧装置への油
量が減少し、作業機上昇速度が遅くなることがある。

エンジン回転速度の低下は、作業機の重量が大であるこ
とも起因するが、人為的な場合が多く、低速作業をして
いても、運転者は旋回時に反射的にアクセルを弛めるこ
とがあるためである。

本発明は、油圧装置による作業機上昇動作と連動して、
走行系の油圧メインクラッチを半クラッチ状態にすると
共に、調速機構をエンジン増速側へ作動させることによ
り、前記従来技術の問題点を解決できるようにした作業
機装着型走行車輌を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明における課題解決のための具体的構成は、油圧メ
インクラッチ６を介してトランスミッション７へ走行駆
動力を発生するエンジン２と、このエンジン２の回転速
度を調整する調速機構２０と、エンジン２によって駆動
される油圧ポンプ１５と、油圧制御手段４１を備えてい
て油圧ポンプ１５から供給される圧油によって作動され
る作業機昇降用油圧装置１２と、油圧ポンプ１５から油
圧メインクラッチ６への圧油供給を制御するクラッチ制
御手段４８とを有する作業機装着型走行車輌において、
前記油圧装置１２には作業機上昇動作を検出するセンサ
Ｓが設けられ、前記クラッチ制御手段４８にはセンサＳ
からの信号によって油圧メインクラッチ６を半クラッチ
状態にする手作動手段５０が設けられ、前記調速機構２
０にはエンジン２が所定回転速度より低いときにセンサ
Ｓからの信号によって調速機構２０をエンジン増速側へ
作動させるアクチュエータＢが設けられていることであ
る。

（作　　用） 油圧制御手段４１の操作レバー４２を作業機上昇側へ回
動させると、センサＳがこれを検出してクラッチ制御手
段４８の手作動手段５０と調速機構２０のアクチュエー
タＢとを作動する。このアクチュエータＢが作動、され
るとアクセルロッド１７が移動され、エンジン２を調速
機構２０で増速側へ作動させることになる。これと略同
時に手作動手段５０が作動されると、油圧メインクラッ
チ６は半クラッチ状態となり、エンジン２が増速されて
もトランスミッション７への動力伝達は半減し、トラク
タ１の走行速度は増加されない。

エンジン２の回転速度が増速されると、油圧ポンプ１５
の回転速度が高められ、油圧装置１２へ供給される油量
が増大し、トラクタ１の旋回速度を低く抑えたまま、作
業機３８の上昇速度が高められる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１〜６図において、ｌはトラクタで、エンジン２、ク
ラッチハウジング３及びミッションケース４を直結して
走行車体５が形成され、クラッチハウジング３内に油圧
メインクラッチ６が内蔵され、クラッチハウジング３及
びミッションケース４内にトランスミッション７が内蔵
され、エンジン２で発生する走行駆動力を油圧メインク
ラッチ６を介してトランスミッション７へ伝達し、駆動
輪８を駆動するように構成されている。

走行車体５の左右側部にはステップｌＯが設けられ、後
側部には１対のフェンダ１１が取付けられ、後上部には
作業機昇降用油圧装置１２が搭載され、油圧装置１２の
上方には運転席１３が配置されている。

エンジン２の右前部にはインジェクションポンプ１４が
設けられ、その近傍に油圧ポンプ１５が設けられ、油圧
ポンプ１５はエンジン２のクランク軸から動力が伝達さ
れている。１６はインジェクションポンプ１４に設けら
れた一速度制御レバーで、アクセルロッ、ド１７の前端
が連結されている。

２０は調速機構で、右ステップｌＯに枢支されたアクセ
ルペダル２１及びペダルアーム２２、伝動軸２３、アー
ム２４．２５　、連結ロッド２６、図外のハンドアクセ
ルレバ−並びに前記アクセルロッド１７及び速度調整レ
バー１６等から構成されており、アクセルペダル２１を
踏込むことによって、アクセルロッド１７を矢印Ａ方向
に移動して、速度調整レバー１６を加速側へ揺動させる
ことができる。

油圧装置１２はシリンダケース２８内にシリンダ２７が
配置され、このシリンダ内に配置されたピストン２９に
ピストンロッド３０が当接し、シリンダケース２８を横
方向に貫通したアーム軸３１に固定されたアーム３２に
ピストンロッド３０がピン連結されている。前記アーム
軸３１の両端にはリフトアーム３３が固定されている。

走行車体５の後部には３点リンク機構３５を構成するト
ップリンク３６と左右ロアリンク３７とが連結され、こ
れらの後端にロータリ耕耘機、ハーベスタ、リフト装置
等の作業機３８が連結されており、前記リフトアーム３
３はリフトロフト３９を介してロアリンク３７と連結さ
れ、油圧装置１２の作動によって、作業機３８を昇降自
在にしている。

前記油圧装置１２には油圧ポンプ１５からシリンダ２７
へ圧油を供給する回路に油圧制御手段４１が設けられて
いる。この油圧制御手段４１は、シリンダケース２８に
取付けられている図外のコントロールパルプと、これを
操作するポジションコントロールレバー（操作レバー）
４２及びドラフトコントロールレバー４３等を有してい
る。

前記油圧制御手段４１にはポジションコントロールレバ
ー４２の作業機上昇方向の回動を検出する回転センサＳ
１が設けられており、この回転センサＳｌの検出信号は
制御ボックス４４を介して調速機構２０のアクチュエー
タＢへ送られる。前記回転センサＳｌには可変抵抗器、
ロータリエンコーダ等が使用できる。

アクチェエータＢは第２．３図実線で示すような、アク
セルロッド１７を一定量直線移動させるリニアアクチュ
エータＢ１、又は第２図２点ｉｎ　ｖＡで示すような、
伝動軸２３又はアーム２４を一定角度回動させるローク
リアクチュエータ８２等であり、アクセルロッド１７を
矢印Ａ方向に移動して、エンジン回転速度を一定量高く
する。

即ち、トラクタ旋回時又はアイドリング時に、ポジショ
ンコントロールレバー４２を回動させて作業機３８を上
昇させようとすると、エンジン２の回転数が例えばＴＯ
Ｏｒｐｍであっても、回転センサＳｔからの信号によっ
てアクチュエータＢ１又はＢ２が作動して、調速機構２
０をエンジン増速側へ作動し、エンジン２の回転数を例
えばｔｏｏｏ〜１５００　ｒｐｍに高める。これによっ
て、油圧ポンプ１５の吐出量は増加し、油圧装置１２は
比較的高速で作業機３８を上昇させることができる。

油圧メインクラッチ６はクラッチ制御手段４８を介して
油圧ポンプ１５から圧油が供給停止されるものであり、
クラッチ制御手段４８はクラッチペダル４９を介してコ
ントロールパルプを制御し、クラッチ接状態と、断状態
と、半クラッチ状態とを得ることができる。

前記クラッチ制御手段４８にはソレノイド等でコントロ
ールパルプを半クラッチ状態に設定する手作動手段５０
が組込まれており、この手作動手段５０は制御ボックス
４４を介して回転センサＳ１からの信号によって作動し
、エンジン２の回転を例えば半減してトランスミッショ
ン７へ伝達するように構成されている。前記手作動手段
５０による伝達回転数の減少割合は、アクチュエータＢ
によるエンジン増速割合と略等しくして、油圧ポンプ１
５が増速回転しても車速を不変にするように設定するこ
とが好ましい。

前記回転センサＳｌはポジションコントロールレバー４
２を上昇方向に回動したときのみその回動を検出し、下
降方向に回動するときは検出しなく、従って、作業機３
８下降時はエンジン２の増速は行われない、これは油圧
装置１２に複動式シリンダを使用する場合も同じである
。

尚、ポジションコントロールレバー４２を操作する時間
は短か（、エンジン２が増速して油圧装置１２への圧油
量が増大するまでにはライムラグがあるので、制御ボッ
クス４４にはタイマ等を設けて、回転センサＳ１から検
出信号を受けた後、アクチュエータＢ及び手作動手段５
０を一定時間作動するようにしておく。

第１．５図におい−て、Ｂ２はアーム軸３１の回動速度
を検出する回転検出センサであり、こ°の回−転検出セ
ンサＳ２は検出したアーム軸３１の回動速度が比較器４
５に設定されている回動速度より高い場合には、回転セ
ンサＳ１からアクチュエータＢへの作動信号を断ち、ア
ーム軸３１の回動速度が低いときのみ、エンジン増速を
行わせるものである。

尚、ポジションコントロールレバー４２用の回転センサ
Ｓｌを設けずに、アーム軸３１用の回転検出センサＳ２
のみを設けて、この回転検出センサＳ２で手作動手段５
０及びアクチュエータＢを作動させるようにしても良い
、即ち、センサＳは油圧装置１２の油圧制御手段４１以
外に設けても良く、作業機３８を上昇させるときに動く
部材の動作を検出すれば良い。

前記回転センサＳｔの場合は、ポジションコントロール
レバー４２の回動を検出するだけでなく、演算器４６で
演算処理するとその回動量又は回動速度も算出でき、そ
の回動量又は回動速度に比例してアクチュエータＢを作
動させ、回動量が多いとき又は回動速度が速いときには
エンジン２の回転速度をより高くするように設定できる
。この場合は、手作動手段５０は油圧メインクラッチ６
のスリップ率を一定に保持しておいても良いが、エンジ
ン増速骨だけスリップ率を高めるようにしても良い。

第１図において、４７はエンジン２の回転速度を検出す
る速度検出器であり、制御ボックス４４に接続されてお
り、エンジン回転速度が作業機上昇に適当な一定速度で
あれば、アクチュエータＢの作動を阻止する信号を発す
る。

即ち、エンジン２の回転数が例えば１０００　ｒｐｍで
あれば、油圧ポンプ１５は作業機３８を略適当速度で上
昇させることができ、この回転数でトラクタ１を旋回す
る場合はエンジン２を増速する必要がないため、アクチ
ュエータＢを作動させる必要がなく、手作動手段５０の
作動も不要になる。

尚、アクチェエータＢによるエンジン増速の上限を例え
ば１０００　ｒｐｓｅに設定しておけば、前記速度検出
器４７を省略できる。

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、種々変
形することができる。例えば、センサＳにコントロール
レバー４２又はリフトアーム３３の動作を検出する円弧
状のリニア可変抵抗器を使用したり、アクチェエータＢ
にアーム２４．２５又はロッド１７．２６の屈曲部と当
接してこれをエンジン加速方向に押動するソレノイドを
使用したりしても良い。

また、油圧メインクラッチ６は前後進切換又は高低切換
を兼務するものでも良い。

（発明の効果） 以上詳述した本発明によれば、油圧装置１２には作業機
上昇動作を検出するセンサＳが設けられ、クラッチ制御
手段４８にはセンサＳからの信号によって油圧メインク
ラッチ６を半クラッチ状態にする手作動手段５０が設け
られ、調速機構２０にはエンジン２が所定回転速度より
低いときにセンサＳからの信号によって調速機構２０を
エンジン増速側へ作動させるアクチュエータＢが設けら
れているので、旋回時、アイドリング時又は大重量作業
機装着時等にエンジン回転速度が低下していても、油圧
装置１２を介して作業機３８を上昇させるときには、セ
ンサＳが作用して調速機構２０のアクチュエータＢを作
動し、エンジン回転速度を高めて作業機３８の上昇速度
を速くすることができ、作業性を向上することができる
。しかも、センサＳの作用によってクラッチ制御手段４
８の手作動手段５０が作動し、油圧メインクラッチ６を
半クラッチ状態にすることができ、作業機上昇速度を速
くしても走行車輌１の増速を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示しており、第１図は説明線図
、第２図は調速機構の分解斜視図、第３図はりニアア々
チュエータの断面説明図、第４図は油圧制御手段の分解
斜視図、第５図は油圧装置本体の分解斜視図、第６図は
本発明を適応可能なトラクタ後部を示す側面図である。 １・・・トラクタ（走行車輌）、２・・・エンジン、６
・・・油圧メインクラッチ、７・・・トランスミツシラ
ン、１２・・・油圧装置、１５・・・油圧ポンプ、１６
・・・速度制御レバー、２０・・・調速機構、３５・・
・３点リンク機構、３８・・・作業機、４１・・・油圧
制御手段、４２・・・ポジションコントロールレバー、
４４・・・制御ボックス、４８・・・クラッチ制御手段
、５０・・・手作動手段、Ｓ・・・センサ、Ｂ・・・ア
クチュエータ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）油圧メインクラッチ（６）を介してトランスミッ
   ション（７）へ走行駆動力を発生するエンジン（２）と
   、このエンジン（２）の回転速度を調整する調速機構（
   ２０）と、エンジン（２）によって駆動される油圧ポン
   プ（１５）と、油圧制御手段（４１）を備えていて油圧
   ポンプ（１５）から供給される圧油によって作動される
   作業機昇降用油圧装置（１２）と、油圧ポンプ（１５）
   から油圧メインクラッチ（６）への圧油供給を制御する
   クラッチ制御手段（４８）とを有する作業機装着型走行
   車輌において、前記油圧装置（１２）には作業機上昇動
   作を検出するセンサ（Ｓ）が設けられ、前記クラッチ制
   御手段（４８）にはセンサ（Ｓ）からの信号によって油
   圧メインクラッチ（６）を半クラッチ状態にする半作動
   手段（５０）が設けられ、前記調速機構（２０）にはエ
   ンジン（２）が所定回転速度より低いときにセンサ（Ｓ
   ）からの信号によって調速機構（２０）をエンジン増速
   側へ作動させるアクチュエータ（Ｂ）が設けられている
   ことを特徴とする作業機装着型走行車輌。