JP2020031589A

JP2020031589A - 作業車両

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Publication number: JP2020031589A
Application number: JP2018161253A
Authority: JP
Inventors: 敏之三輪; Toshiyuki Miwa; 拓実長谷川; Takumi Hasegawa
Original assignee: Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2018-08-30
Filing date: 2018-08-30
Publication date: 2020-03-05
Anticipated expiration: 2038-08-30
Also published as: JP7049219B2

Abstract

【課題】油圧シリンダにより開閉する開閉機構の動作を自動で適正化した作業車両を提供する。【解決手段】外部ポート４２を介して作業油を供給可能な油圧回路４０と、作業車両１に接続された作業機３と通信可能に構成された車両コントローラ７と、を有する。車両コントローラ７は、接続されている作業機３が油圧シリンダ３３により開閉可能な開閉機構を有し且つ外部ポート４２を介して油圧シリンダ３３に作業油が供給される制御対象の作業機であるか否かを作業機３との通信結果に基づいて判定し（ＳＴ２１，２２）、接続されている作業機３が制御対象の作業機３であると判定した場合に、作業油の供給量が開閉機構の開閉動作に必要な量に対して不足しているか否かを判定し（ＳＴ２３）、作業油の供給量が不足していると判定し、開閉操作がなされたと判定した場合に、作業油の供給量を増大させる（ＳＴ２５）。【選択図】図５

Description

本開示は、作業機に接続可能に構成されている作業車両に関する。

特許文献１には、折り畳み式の代掻きハローを開閉する構成が開示されている。特許文献２には、作業機の制御様態を記憶し、オペレータの操作により制御様態の切り換えが可能な作業車両が記載されている。

特許第３４２６５３６号公報特開２０１６−７６８６５０号公報

代掻きハロー等の開閉機構を有する作業機は、開いた状態の開閉機構は車幅を超えるほど広がるので、走行時又は運搬時には開閉機構を閉じ、圃場で作業する際に開閉機構を開いて作業を行う。特許文献１には開示されていないが、油圧シリンダの伸縮により開閉機構を開閉するように構成された作業機が知られている。作業車両の油圧回路の作業油を、外部ポートを介して作業機の油圧シリンダに接続可能に構成されている。

しかしながら、代掻き作業を開始する前の開閉機構を開く際には、アイドリング状態が多く、エンジン回転数が低く、外部ポートから作業機の油圧シリンダへ供給される作業油の流量が少なく、それゆえ開閉機構の開閉動作に時間がかかってしまう。

本開示は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、油圧回路の外部ポートを介して作業機の油圧シリンダに作業油を供給する構成において、油圧シリンダにより開閉する開閉機構の動作を自動で適正化した作業車両を提供することである。

本開示の作業車両は、
外部ポートを介して作業油を供給可能な油圧回路と、
前記作業車両に接続された作業機と通信可能に構成された車両コントローラと、を備え、
前記車両コントローラは、接続されている作業機が油圧シリンダにより開閉可能な開閉機構を有し且つ前記外部ポートを介して前記油圧シリンダに作業油が供給される制御対象の作業機であるか否かを前記作業機との通信結果に基づいて判定し、
接続されている作業機が制御対象の作業機であると判定した場合に、前記作業油の供給量が前記開閉機構の開閉動作に必要な量に対して不足しているか否かを判定し、
前記作業油の供給量が不足していると判定し、開閉操作がなされたと判定した場合に、前記作業油の供給量を増大させる。

この構成によれば、油圧シリンダにより開閉可能な開閉機構を有する作業機が接続されており、油圧シリンダに供給される作業脂の供給量が不足していると判定されれば、作業油の供給量が増大されるので、油圧シリンダの駆動量、すなわち開閉機構の開閉動作を早くすることが可能となる。したがって、油圧シリンダにより開閉する開閉機構の動作を自動で適正化することが可能となる。

第１実施形態の作業車両及び作業機を示す側面図第１実施形態の作業車両及び作業機の構成を示すブロック図第１実施形態の油圧回路を示す図第１実施形態の作業車両で実行される開閉動作許可判定処理を示すフローチャート第１実施形態の作業車両で実行される流量制御処理を示すフローチャート第２実施形態の油圧回路を示す図第３実施形態の作業車両及び作業機の構成を示すブロック図第３実施形態の表示入力装置の画面を示す図第３実施形態の作業車両で実行される流量制御処理を示すフローチャート

＜第１実施形態＞
本開示の第１実施形態について図面を参照しながら説明する。

図１に示すように、作業車両１は、走行する車体２を備える。車体２には、作業機３が接続可能である。作業車両１は、作業する際に、前方へ向けて走行する。作業機３として、ロータリー耕耘機や、代掻きハロー、播種機が取り付け可能であるが、これに限定されない。本実施形態では、代掻きハローが接続されているとして説明する。代掻きハロー等の作業機３は、耕耘爪などの作業機構を展開状態又は収納状態にするための開閉機構（図示せず）と、開閉機構を開閉するための油圧シリンダ３３（図２、３参照）と、を有する。作業車両１に接続される作業機３がロータリー耕耘機の場合には、代掻きハローのような開閉機構を有さない機種がある。

図１において、第１方向Ｄ１は、前後方向Ｄ１である。第２方向Ｄ２は、左右方向Ｄ２である。第３方向Ｄ３は、上下方向Ｄ３である。第１方向Ｄ１のうち、矢印方向は、前方向であって、その反対方向は、後方向である。第２方向Ｄ２のうち、矢印方向は、左方向であって、その反対方向は、右方向である。第３方向Ｄ３のうち、矢印方向は、上方向であって、その反対方向は、下方向である。

車体２は、ボディ２ａと、ボディ２ａの内部に搭載されるエンジン２ｂと、操向輪である一対の前輪２ｃと、一対の後輪２ｄと、座席２ｅと、一対の前輪２ｃと連係される操舵部２ｆ（例えば、ハンドル）と、駆動輪（前輪２ｃ及び後輪２ｄ）と連結される操速部２ｇ（例えば、アクセルペダル）と、走行駆動部２ｈと、を有する。走行駆動部２ｈは、ギヤ、クラッチ、リンク等の伝達機構で構成され、前輪２ｃ及び後輪２ｄを回転させたり、前輪２ｃに舵角を与えたりする。

車体２は、作業機３と接続される接続部２ｉと、作業機３を昇降させる昇降駆動部２ｊと、作業機３をローリングさせるローリング駆動部２ｋと、を有する。接続部２ｉは、上方に配置される上部リンク２ｍと、左右に配置される一対の下部リンク２ｎと、を有する三点支持機構である。昇降駆動部２ｊは、往復動する油圧シリンダを有する。ローリング駆動部２ｋは、往復動する油圧シリンダを有する。

昇降駆動部２ｊのシリンダが往復動することによって、作業機３は、車体２に対して昇降する。図２に示す上昇スイッチ６１が押下されることにより、車両コントローラ７は昇降駆動部２ｊを制御し、作業機３を最大高さ位置まで上昇させる。また、図２に示す下降スイッチ６２が押下されることにより、車両コントローラ７は昇降駆動部２ｊを制御し、作業機３を最低高さ位置まで下降させる。

また、ローリング駆動部２ｋのシリンダが往復動することによって、作業機３は、車体２に対してローリングする。なお、ローリングするとは、前後方向Ｄ１回りに揺動（回動）することをいう。

図１に示すように、エンジン２ｂから図示しないミッションを介してＰＴＯ軸１８（動力伝達軸）を通じて作業機３に動力が伝達され、この動力は、作業機３の耕耘爪などの作業機構を駆動するために利用される。すなわち、エンジン２ｂは、作業機３へ供給する動力を生成する。

図３に示すように、作業車両１は、油圧回路４０を有する。油圧回路４０は、エンジン２ｂにより駆動される油圧ポンプ４１ａ，４１ｂ，４１ｃと、外部ポート４２と、を有する。油圧回路４０は、外部ポート４２を介して作業油を供給可能に構成されている。タンク５内に貯留された作動油は、無段変速機４７や昇降駆動部２ｊ、ローリング駆動部２ｋ、油圧クラッチ、外部油圧機器（作業機３）の作動油として利用される。エンジン２ｂの出力軸から歯車等を介して、油圧ポンプ４１ａ，４１ｂ，４１ｃが駆動される。油圧ポンプ４１ａから吐出される圧油により１速クラッチ４４と２速クラッチ４５と後進クラッチ４６が作動可能とされる。油圧ポンプ４１ｂから吐出される圧油により、昇降駆動部２ｊ（昇降シリンダ）やローリング駆動部２ｋや外部油圧機器（作業機３の開閉機構の油圧シリンダ３３）が作動可能とされる。

図２に示すように、作業車両１は、車両コントローラ７を有する。車両コントローラ７は、エンジン２ｂ及び走行駆動部２ｈを制御し、作業車両１の走行を制御可能である。車両コントローラ７は、昇降駆動部２ｊを制御することで作業車両１（車体２）に対して作業機３を昇降させる。車両コントローラ７は、ローリング駆動部２ｋを制御することで作業車両１（車体２）に対して作業機３をローリングさせる。

車両コントローラ７は、作業機３のＥＣＵ３０と通信可能に構成されている。車両コントローラ７は、作業機３のＥＣＵ３０との通信により、作業機３の種類（型番、耕耘機か代掻きハローか、油圧シリンダにより開閉機構を駆動するかなど）、作業機３に関する情報を受信可能である。車両コントローラ７と作業機３のＥＣＵ３０との通信には、ＩＳＯＢＵＳが利用されている。車両コントローラ７は、作業機３のＥＣＵ３０と通信することにより、作業機３の開閉機構を開く又は閉じるための開閉操作がなされた否かを知ることができる。図２に示すように作業機３に設けられた全開スイッチ３１又は全閉スイッチ３２を押すことで、開閉操作を可能である。全開スイッチ３１又は全閉スイッチ３２が操作されると、作業機３のＥＣＵ３０は、開閉機構を開閉するための油圧シリンダ３３に対して、外部ポート４２を介して供給を受けている作業油を流して油圧シリンダ３３を駆動させ、開閉機構を開く又は閉じるように制御する。

図２に示すように、作業機３の全開スイッチ３１を押下する代わりに、作業車両１に設けられた下降スイッチ６２を長押しすることにより、作業機３の開閉機構を開く操作がなされたことを示す信号を作業機３のＥＣＵ３０に送信するようにしてもよい。同様に、作業機３の全閉スイッチ３２を押下する代わりに、作業車両１に設けられた上昇スイッチ６１を長押しすることにより、作業機３の開閉機構を閉じる操作がなされたことを示す信号を作業機３のＥＣＵ３０に送信するようにしてもよい。

また、ディスプレイ及びタッチパネルを有する表示入力装置６０に、作業機３の開閉機構を開閉するためのボタンを表示して、表示されたボタンが操作されれば、作業機３の開閉操作がなされたことを示す信号を作業機３のＥＣＵ３０に送信するようにしてもよい。

図２に示すように、車両コントローラ７は、図４に示すルーチンを実行することにより、開閉動作許可判定部７０を実現する。車両コントローラ７は、図５に示すルーチンを実行することにより、制御対象機種判定部７１と、油量不足判定部７２と、供給量制御部７３と、開閉動作後処理部７４と、を実現する。

図２に示す開閉動作許可判定部７０は、作業車両１が停止状態であり且つ作業車両１に対する作業機３の昇降高さが第１所定高さ以下の場合に、作業機３の開閉機構を開く操作を許容し、作業車両１が停止状態であり且つ作業車両１に対する作業機３の昇降高さが第２所定高さ以上である場合に、作業機３の開閉機構を閉じる操作を許容するように、構成されている。第１及び第２所定高さは適宜設定可能であるが、第１所定高さ≦第２所定高さであることが好ましい。第１所定高さ及び第２所定高さは、作業機３の機種によらずに一律に同じ値を設定してもよいし、作業機３のＥＣＵ３０から設定値を取得するようにしてもよいし、作業機３からの情報（機種、耕耘幅等）に基づき算出してもよい。

開閉動作許可判定部７０が実行する具体的なフローは、図５に示すように、ステップＳＴ１０において、開閉動作許可判定部７０は、車速に基づき停止状態であるかを判定する。ステップＳＴ１０において、停止状態でないと判定された場合（ＳＴ１０：ＮＯ）には、開閉動作許可判定部７０は、開閉機構を閉じる操作及び開く操作を禁止し（ＳＴ１１）、ステップＳＴ１０の実行に戻る。ステップＳＴ１０において、停止状態であると判定した場合には（ＳＴ１０：ＹＥＳ）、次のステップＳＴ１２において、開閉動作許可判定部７０は、作業車両１に対する作業機３の昇降高さが第１所定高さ以下であるか否かを判定する。ステップＳＴ１２において、作業機３の昇降高さが第１所定高さ以下であると判定した場合（ＳＴ１２：ＹＥＳ）には、開閉機構の開動作を許可し（ＳＴ１３）、ステップＳＴ１０に戻る。作業機３の昇降高さが第１所定高さ以下でない場合（ＳＴ１２：ＮＯ）には、次のステップＳＴ１４において、開閉動作許可判定部７０は、作業車両１に対する作業機３の昇降高さが第２所定高さ以上であるか否かを判定する。ステップＳＴ１４において、作業車両１に対する作業機３の昇降高さが第２所定高さ以上であると判定した場合には（ＳＴ１４：ＹＥＳ）、開閉機構の閉動作を許可し（ＳＴ１５）、ステップＳＴ１０に戻る。ステップＳＴ１４において、作業車両１に対する作業機３の昇降高さが第２所定高さ以上でないと判定した場合には（ＳＴ１４：ＮＯ）、開閉動作許可判定部７０は、開閉機構を閉じる操作及び開く操作を禁止し（ＳＴ１１）、ステップＳＴ１０の実行に戻る。
なお、開閉動作許可判定部７０は、省略することが可能である。

図２に示す制御対象機種判定部７１は、接続されている作業機３が制御対象の作業機であるか否かを判定する。制御対象の作業機は、油圧シリンダ３３により開閉可能な開閉機構を有する作業機であり、且つ外部ポート４２を介して油圧シリンダ３３に作業油が供給される作業機である。具体的には、作業機３との通信結果に基づき、機種及び油圧シリンダ仕様であるかにより判定する。具体的なフローは、図５に示すように、開閉動作許可判定部７０により開閉操作が許可されている場合（ステップＳＴ２０：ＹＥＳ）に、制御対象機種判定部７１は、作業機３からの情報に基づき機種が所定機種（代掻きハロー）であるかを判定し（ステップＳＴ２１）、機種が所定機種である場合には（ＳＴ２１：ＹＥＳ）、制御対象機種判定部７１は、作業機３が油圧シリンダ仕様（外部ポート４２を介して油圧シリンダ３３に作業油が供給される作業機）であるか否かを判定する（ステップＳＴ２２）。

図２に示す油量不足判定部７２は、制御対象機種判定部７１により接続されている作業機が制御対象の作業機であると判定された場合に（ステップＳＴ２２：ＹＥＳ）、作業油の供給量が開閉機構の開閉動作に必要な量に達しているか否かを判定する（ステップＳＴ２３）。本実施形態では、エンジン回転数が外部ポート４２を介した作業油の供給量に比例することから、現在のエンジン回転数［ｒｐｍ］が規定値より低いことをもって、作業油が不足していると判断している。規定値は作業機３の機種によらず一定値でもよいし、作業機３からの情報に基づき規定値を設定してもよい。本実施形態では、エンジン回転数を作業油の流量にみたてているが、実際の流量を計測して制御するようにしてもよい。

図２に示す供給量制御部７３は、油量不足判定部７２により作業油の供給量が不足していると判定され（ステップＳＴ２３：ＹＥＳ）、開閉操作がなされたと判定された場合に（ステップＳＴ２４：ＹＥＳ）、作業油の供給量を増大させる（ステップＳＴ２５）。本実施形態では、油圧回路４０は、油圧ポンプ４１ｂを駆動するエンジン２ｂの回転数によって外部ポート４２から供給される作業油の供給量が定まる。車両コントローラ７は、エンジン２ｂの回転数を増大させることで作業油の供給量を増大させている。

図２に示す開閉動作後処理部７４は、開閉操作がなされた後（ＳＴ２４：ＹＥＳ）に、開閉機構の開閉動作が完了したか否かを判定し（ＳＴ２６）、開閉動作が完了したと判定した場合（ＳＴ２６：ＹＥＳ）に、作業油の供給量を減少させ（ＳＴ２７）、ステップＳＴ２０に戻る。本実施形態では、ステップＳＴ２５において作業油の供給量を増大させるためにエンジン回転数を増大させたので、ステップＳＴ２７においてエンジン回転数を減少させている。

本実施形態において、開閉動作後処理部７４は、開閉操作がなされた後に、接続された作業機３の種類に応じた時間を経過した場合に、開閉動作が終了したと判断するように構成されている。この構成であれば、時間経過のみで判定可能であり、センサが不要となり、低コストで実装可能となる。もちろん、油圧シリンダ３３のシリンダ位置を作業機３のＥＣＵ３０から取得して、開閉機構の開閉動作が完了したか否かを判定するように構成してもよい。更に、開閉機構の開度を検出する別途のセンサを設けて、開閉動作の完了を検出するように構成してもよい。

＜第２実施形態＞
第１実施形態では、エンジン回転数を増大させることによって、外部ポート４２を介して油圧シリンダ３３に供給される作業油の供給量を増大させているが、これに限定されない。例えば、図６に示す第２実施形態のように、油圧ポンプ４１ｂから外部ポート４２に至る作業油の流路に、流量を変更する流量制御弁４９を設け、流量制御弁４９を絞り状態から解放状態にすることにより、外部ポート４２へ供給する作業油の流量を増大させるようにしてもよい。逆に、流量制御弁４９を解放状態から絞り状態にすることで、外部ポート４２へ供給する作業油の流量を減少させることが可能となる。

＜第３実施形態＞
第３実施形態は、図７に示すように、車両コントローラ７は、作業時のエンジンの回転数と作業機の種類とを関連付けた作業様態を予め記憶する記憶部７５を有する。同図に示すように、記憶部７５には、機種「代掻ハロー１」と、作業名「Eco代掻」と、エンジン回転数Ｎ１とが関連付けて記憶してあり、同様に、機種「代掻ハロー１」と、作業名「普通代掻」と、エンジン回転数Ｎ２とが関連付けて記憶してある。アイドリング時のエンジン回転数がＮ０とすれば、Ｎ０＜Ｎ１＜Ｎ２とする。図８に示すように、表示入力装置６０は、記憶部７５に記憶されている複数の作業様態のうち、接続された作用機に対応する作用様態を表示し、ユーザが選択可能に構成されている。

第１実施形態においては、アイドリング時のエンジン回転数Ｎ０から、開閉操作がなされたことをもって、エンジン回転数Ｎ３（Ｎ２よりも大きい）となり、その後、エンジン回転数をＮ０に戻す制御が行われる。第３実施形態においては、予め作業様態を選択しておき、エンジン回転数を戻すときに、選択した作用様態のエンジン回転数に戻す制御を行う。

具体的には、図９に示す流量制御処理において、ステップＳＴ２７、ＳＴ２８、ＳＴ２９が第１実施形態と異なる。すなわち、車両コントローラ７は、作業油が不足していると判断し（ＳＴ２３：ＹＥＳ）、開閉操作がなされたと判定した場合（ＳＴ２４：ＹＥＳ）には、エンジン２ｂの回転数を増大させ（ＳＴ２５）、その後、表示入力装置６０により作業様態が選択されている場合（ＳＴ２７：ＹＥＳ）には、選択された作業態様に対応するエンジン回転数に設定する（ＳＴ２８）。表示入力装置６０により作業様態が選択されていない場合（ＳＴ２７：ＮＯ）には、エンジン回転数を減少させる（ＳＴ２９）。

なお、上記実施形態では、制御対象の作業機３が、油圧シリンダ３３で開閉する開閉機構を有する代掻きハローを例として述べたが、油圧シリンダ３３で開閉する開閉機構を有する作業機であれば、これに限定されない。例えば、ジャイロテッダ・ジャイロレーキ、レーザーレベラー、モアなどが挙げられる。

以上のように、第１、第２又は第３実施形態の作業車両１は、
外部ポート４２を介して作業油を供給可能な油圧回路４０と、
作業車両１に接続された作業機３と通信可能に構成された車両コントローラ７と、を備える。車両コントローラ７は、接続されている作業機３が油圧シリンダ３３により開閉可能な開閉機構を有し且つ外部ポート４２を介して油圧シリンダ３３に作業油が供給される制御対象の作業機であるか否かを作業機３との通信結果に基づいて判定し（ＳＴ２１，２２）、
接続されている作業機３が制御対象の作業機３であると判定した場合に、作業油の供給量が開閉機構の開閉動作に必要な量に対して不足しているか否かを判定し（ＳＴ２３）、
作業油の供給量が不足していると判定し、開閉操作がなされたと判定した場合に（ＳＴ２４）、作業油の供給量を増大させる（ＳＴ２５）。

この構成によれば、油圧シリンダ３３により開閉可能な開閉機構を有する作業機３が接続されており、油圧シリンダ３３に供給される作業脂の供給量が不足していると判定されれば、作業油の供給量が増大されるので、油圧シリンダ３３の駆動量、すなわち開閉機構の開閉動作を早くすることが可能となる。したがって、油圧シリンダ３３により開閉する開閉機構の動作を自動で適正化することが可能となる。

第１又は第３実施形態において、油圧回路４０は、油圧ポンプ４１ｂを駆動するエンジン２ｂの回転数によって作業油の供給量が定まる。車両コントローラ７は、エンジン２ｂの回転数を増大させることで作業油の供給量を増大させる。

この構成によれば、エンジン回転数の制御だけで、作業油の供給量を制御できる。

第１、第２又は第３実施形態において、車両コントローラ７は、開閉機構の開閉動作が終了したか否かを判定し（ＳＴ２６）、開閉動作が終了したと判定した場合には、エンジン２ｂの回転数を減少させる。

この構成によれば、エンジン回転数を高めた作業機３の開閉機構の迅速な開閉動作と、その後のエンジン回転数の減少による燃費の低下と、を両立可能となる。

第１、第２又は第３実施形態において、開閉操作がなされた後に、接続された作業機の種類に応じた時間を経過した場合（ＳＴ２６：ＹＥＳ）に、開閉動作が終了したと判定するように構成されている。

この構成によれば、開閉動作が終了したことを検出するためのセンサが不要となり、低コストで実装可能となる。

第１、第２又は第３実施形態において、作業車両１は、作業機３を昇降させる昇降駆動部２ｊを有する。車両コントローラ７は、作業車両１が停止状態であり（ＳＴ１０：ＹＥＳ）且つ作業車両１に対する作業機３の昇降高さが第１所定高さ以下の場合（ＳＴ１２：ＹＥＳ）に、開閉機構を開く操作を許容し（ＳＴ１３）、作業車両１が停止状態であり（ＳＴ１０：ＹＥＳ）且つ作業車両１に対する作業機３の昇降高さが第２所定高さ以上の場合（ＳＴ１４：ＹＥＳ）に、開閉機構の開く操作を許容する（ＳＴ１５）ように、構成されている。

この構成によれば、開閉操作が許容されるために条件を設けることで、安全性を向上させることが可能となる。

第３実施形態において、作業機３へ供給する動力を生成するエンジン２ｂと、作業時のエンジン２ｂの回転数と作業機３の種類とを関連付けた作業様態を予め記憶する記憶部７５と、記憶部７５に記憶されている複数の作業様態から、接続された作業機３に対応する作業様態を表示し、ユーザに選択させる表示入力装置６０と、を備える。油圧回路４０は、油圧ポンプ４１ｂを駆動するエンジン２ｂの回転数によって作業油の供給量が定まる。車両コントローラ７は、作業油の供給量が不足していると判定し（ＳＴ２３：ＹＥＳ）、開閉操作がなされたと判定した場合（ＳＴ２４：ＹＥＳ）に、エンジン２ｂの回転数を増大させ（ＳＴ２５）、その後、選択された作業様態に対応するエンジン回転数に設定する（ＳＴ２８）、ように構成されている。

この構成によれば、エンジン回転数の増大により開閉機構の開閉動作を早めることができ、開閉動作の完了後には、次の作業に適したエンジン回転数に設定されるので、次の作業にスムーズに移行可能となる。

以上、本開示の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。

１作業車両
２ｂエンジン
２ｊ昇降駆動部
３作業機
３３油圧シリンダ
４０油圧回路
４２外部ポート
６０表示入力装置
７車両コントローラ
７５記憶部

Claims

作業車両であって、
外部ポートを介して作業油を供給可能な油圧回路と、
前記作業車両に接続された作業機と通信可能に構成された車両コントローラと、を備え、
前記車両コントローラは、接続されている作業機が油圧シリンダにより開閉可能な開閉機構を有し且つ前記外部ポートを介して前記油圧シリンダに作業油が供給される制御対象の作業機であるか否かを前記作業機との通信結果に基づいて判定し、
接続されている作業機が制御対象の作業機であると判定した場合に、前記作業油の供給量が前記開閉機構の開閉動作に必要な量に対して不足しているか否かを判定し、
前記作業油の供給量が不足していると判定し、開閉操作がなされたと判定した場合に、前記作業油の供給量を増大させる、作業車両。
前記油圧回路は、油圧ポンプを駆動するエンジンの回転数によって前記作業油の供給量が定まり、
前記車両コントローラは、前記エンジンの回転数を増大させることで前記作業油の供給量を増大させる、請求項１に記載の作業車両。
前記車両コントローラは、前記開閉機構の開閉動作が終了したか否かを判定し、開閉動作が終了したと判定した場合には、前記エンジンの回転数を減少させる、請求項２に記載の作業車両。
前記開閉操作がなされた後に、接続された作業機の種類に応じた時間を経過した場合に、開閉動作が終了したと判定するように構成されている、請求項３に記載の作業車両。
前記作業車両は、前記作業機を昇降させる昇降駆動部を有し、
前記車両コントローラは、前記作業車両が停止状態であり且つ前記作業車両に対する前記作業機の昇降高さが第１所定高さ以下の場合に、前記開閉機構を開く操作を許容し、
前記作業車両が停止状態であり且つ前記作業車両に対する前記作業機の昇降高さが第２所定高さ以上の場合に、前記開閉機構の開く操作を許容するように、構成されている、請求項１〜４のいずれかに記載の作業車両。
前記作業機へ供給する動力を生成するエンジンと、
作業時の前記エンジンの回転数と前記作業機の種類とを関連付けた作業様態を予め記憶する記憶部と、
前記記憶部に記憶されている複数の作業様態から、接続された作業機に対応する作業様態を表示し、ユーザに選択させる表示入力装置と、を備え、
前記油圧回路は、油圧ポンプを駆動するエンジンの回転数によって前記作業油の供給量が定まり、
前記車両コントローラは、前記作業油の供給量が不足していると判定し、開閉操作がなされたと判定した場合に、前記エンジンの回転数を増大させ、その後、作業様態が選択されている場合には、選択された作業様態に対応するエンジン回転数に設定するように、構成されている、請求項１〜５のいずれかに記載の作業車両。