JP5351813B2 - 作業車の油圧システム - Google Patents
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Description
エンジンからの動力で作動する可変容量ポンプと、前記可変容量ポンプが吐出したオイルの一定量を優先油圧セクションに優先的に供給し、余剰流を非優先油圧セクションに供給する優先分流弁を備え、
前記非優先油圧セクションに、前記非優先油圧セクションに備える複数の油圧機器に対するオイルの流れを制御する複数の電磁比例制御弁、及び、前記複数の電磁比例制御弁のうち、優先度の高い電磁比例制御弁に優先流を供給し、優先度の低い電磁比例制御弁に余剰流を供給する優先分流弁を装備し、
前記複数の電磁比例制御弁の作動を制御する制御手段に、前記優先油圧セクション及び前記非優先油圧セクションでのオイルの必要流量を演算する必要流量演算手段、前記可変容量ポンプの吐出量を調節するアクチュエータの制御目標作動量を設定する目標作動量設定手段、及び、前記アクチュエータの作動を制御する作動制御手段を備え、
前記必要流量演算手段は、前記優先油圧セクションに供給する前記優先分流弁の優先流量、及び、前記非優先油圧セクションの前記複数の電磁比例制御弁に通電する電流量に基づいて、前記優先油圧セクション及び前記非優先油圧セクションでのオイルの必要流量を演算し、
前記目標作動量設定手段は、前記必要流量演算手段が求めたオイルの必要流量、エンジン回転数を検出する回転センサの出力、及び、前記可変容量ポンプの吐出量とエンジン回転数と前記アクチュエータの作動量との関係を示す相関関係データに基づいて、前記必要流量演算手段が演算したオイルの必要流量を得るための前記アクチュエータの制御目標作動量を求めて制御目標に設定し、
前記作動制御手段は、前記目標作動量設定手段が設定した前記アクチュエータの制御目標作動量に前記アクチュエータの作動量が達するように前記アクチュエータの作動を制御するように構成してある。
前記目標作動量設定手段が、オイルの温度を検出する油温センサの出力、及び、前記可変容量ポンプの吐出圧を検出する圧力センサの出力に基づいて、前記可変容量ポンプの容積効率を求め、求めた容積効率に基づいて前記アクチュエータの制御目標作動量を補正するように構成してある。
最下流の電磁比例制御弁に供給するオイルの圧力を検出するオイル圧検出手段を備え、
前記目標作動量設定手段が、前記オイル圧検出手段の出力に基づいて前記最下流の電磁比例制御弁に供給するオイルの圧力が予め設定した所定圧に達するように前記アクチュエータの制御目標作動量を補正するように構成してある。
前記非優先油圧セクションに備える前記優先分流弁に可変優先分流弁を採用し、
前記非優先油圧セクションに、前記優先度の高い電磁比例制御弁を複数備えるとともに前記優先度の高い各電磁比例制御弁にクローズドセンタ形のものを採用して、前記優先度の高い各電磁比例制御弁で構成する油圧ユニットを、ロードセンシング圧により前記可変優先分流弁の優先流量を調節するクローズド・ロードセンシング方式に構成してある。
20 制御手段
20Ea 必要流量演算手段
20Eb 目標作動量設定手段
20Ec 作動制御手段
42 油圧機器
44 電磁比例制御弁
62 油圧機器
65 電磁比例制御弁
72 優先分流弁(可変優先分流弁)
73 油圧ユニット
74 油圧ユニット
76 電磁比例制御弁
77 電磁比例制御弁
88 可変容量ポンプ
89 優先分流弁
93 アクチュエータ
94 回転センサ
95 油温センサ
96 圧力センサ
97 オイル圧検出手段
98 油圧ユニット
101 電磁比例制御弁
105 電磁比例制御弁
110 油圧機器
113 油圧機器
A 優先油圧セクション
B 非優先油圧セクション
Claims (4)
- エンジンからの動力で作動する可変容量ポンプと、前記可変容量ポンプが吐出したオイルの一定量を優先油圧セクションに優先的に供給し、余剰流を非優先油圧セクションに供給する優先分流弁を備え、
前記非優先油圧セクションに、前記非優先油圧セクションに備える複数の油圧機器に対するオイルの流れを制御する複数の電磁比例制御弁、及び、前記複数の電磁比例制御弁のうち、優先度の高い電磁比例制御弁に優先流を供給し、優先度の低い電磁比例制御弁に余剰流を供給する優先分流弁を装備し、
前記複数の電磁比例制御弁の作動を制御する制御手段に、前記優先油圧セクション及び前記非優先油圧セクションでのオイルの必要流量を演算する必要流量演算手段、前記可変容量ポンプの吐出量を調節するアクチュエータの制御目標作動量を設定する目標作動量設定手段、及び、前記アクチュエータの作動を制御する作動制御手段を備え、
前記必要流量演算手段は、前記優先油圧セクションに供給する前記優先分流弁の優先流量、及び、前記非優先油圧セクションの前記複数の電磁比例制御弁に通電する電流量に基づいて、前記優先油圧セクション及び前記非優先油圧セクションでのオイルの必要流量を演算し、
前記目標作動量設定手段は、前記必要流量演算手段が求めたオイルの必要流量、エンジン回転数を検出する回転センサの出力、及び、前記可変容量ポンプの吐出量とエンジン回転数と前記アクチュエータの作動量との関係を示す相関関係データに基づいて、前記必要流量演算手段が演算したオイルの必要流量を得るための前記アクチュエータの制御目標作動量を求めて制御目標に設定し、
前記作動制御手段は、前記目標作動量設定手段が設定した前記アクチュエータの制御目標作動量に前記アクチュエータの作動量が達するように前記アクチュエータの作動を制御するように構成してある作業車の油圧システム。 - 前記目標作動量設定手段が、オイルの温度を検出する油温センサの出力、及び、前記可変容量ポンプの吐出圧を検出する圧力センサの出力に基づいて、前記可変容量ポンプの容積効率を求め、求めた容積効率に基づいて前記アクチュエータの制御目標作動量を補正するように構成してある請求項1に記載の作業車の油圧システム。
- 最下流の電磁比例制御弁に供給するオイルの圧力を検出するオイル圧検出手段を備え、
前記目標作動量設定手段が、前記オイル圧検出手段の出力に基づいて前記最下流の電磁比例制御弁に供給するオイルの圧力が予め設定した所定圧に達するように前記アクチュエータの制御目標作動量を補正するように構成してある請求項1又は2に記載の作業車の油圧システム。 - 前記非優先油圧セクションに備える前記優先分流弁に可変優先分流弁を採用し、
前記非優先油圧セクションに、前記優先度の高い電磁比例制御弁を複数備えるとともに前記優先度の高い各電磁比例制御弁にクローズドセンタ形のものを採用して、前記優先度の高い各電磁比例制御弁で構成する油圧ユニットを、ロードセンシング圧により前記可変優先分流弁の優先流量を調節するクローズド・ロードセンシング方式に構成してある請求項1〜3のいずれか一つに記載の作業車の油圧システム。
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US20190168759A1 (en) | Hydraulic control system |
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