CN107614307B - 布置有用于驱动和控制液压泵的装置的工程机械 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及工程机械(1)，所述工程机械包括：内燃机(21)、发电机(22)、电能存储器(23)和用于驱动工程机械的一个或多个车轮(25)的电动机(24)。内燃机被布置成驱动发电机且发电机被布置成将电力通过电能存储器供应到电动机。所述工程机械还包括用于控制电动机(24)的加速器(33)和用于驱动液压致动器(28)的液压泵(27)。液压泵(27)具有与电动机(24)不同的驱动源，且加速器(33)被布置成用于控制液压泵(27)的速度。

Description

布置有用于驱动和控制液压泵的装置的工程机械
技术领域
本发明涉及一种工程机械、用于控制工程机械的方法和控制单元。本发明还涉及用于工程机械的控制元件。
本发明可应用于不同类型的工程机械上，例如轮式装载机和铰接式翻斗车。虽然下文中将参考轮式装载机来描述本发明，但本发明的应用不限于这种特定的应用，而是，本发明也可用在其它车辆中。
背景技术
工程机械通常设有铲斗、容器或其它类型的工具，以用于挖掘、提升、承载和/或运输物料。
例如，轮式装载机具有提升臂单元，用于升高和降低诸如铲斗的工具。提升臂单元包括用于使装载臂和附接到该装载臂的工具移动的液压缸。通常，一对液压缸被布置成用于升高装载臂，另一个液压缸被布置成使所述工具相对于装载臂倾斜。
另外，工程机械经常是铰接式车架转向的工程机械，且具有一对液压缸，该一对液压缸用于通过使工程机械的前部分和后部分相对于彼此枢转而使工程机械转弯/转向。
液压系统通常还包括至少一个液压泵，它被布置成将液压动力、(即液压流量和/或液压压力)供应到液压缸。常规地，液压泵由内燃机驱动，且通过载荷感测(LS)系统内的控制阀提供液压流体。该泵连接到动力输出装置(power take-off)，该动力输出装置可布置在内燃机和变速器设备(例如变速箱)之间。该变速器设备又连接到例如工程机械的车轮，用于推进该工程机械。换言之，液压泵和传动系都直接由发动机驱动。
操作轮式装载机内的液压致动器的方式通常或多或少地通过“开-闭”控制来执行。在铲斗的提升和倾斜期间的装载循环中，操作者通常使用最大可用的杆行程。原因是：由于传动系所要求的(低)发动机速度，限制了从所述泵(或多个泵)提供的最大流量。因此，操作者通过致动用于控制所述控制阀的杆而使用所有可用的动力来提升和倾斜。控制单元打开所述控制阀且增大可变泵的排量以实现所要求的流量和压力，但由于发动机速度由传动系决定，动力仍受到限制。
另一方面，在具有如下系统的工程机械中，传动系不直接连接到发动机：在该系统中，发动机驱动发电机，而发电机又优选通过任何类型的电能存储器驱动电动机，以推进该工程机械。在此系统中，实际上不存在这种发动机速度限制，因为发动机的速度可以是高速度，而不与传动系所要求的速度冲突。
由于工程机械的操作者在驾驶不具有任何由传动系导致的发动机速度限制的这类工程机械时、倾向于使用与常规工程机械相同的解决办法的事实，燃料消耗可能增加，其原因是：如果操作者被赋予不受限制地增加泵速度的权限，则操作者使用更高的泵速度。
发明内容
本发明的目的是提供一种工程机械，通过所述工程机械，能够减少能量损失且因此能够减少燃料消耗。
此目的通过根据本发明的工程机械来实现。
本发明是基于如下见解：通过提供一种工程机械(该工程机械包括内燃机、发电机、电能存储器和用于驱动工程机械的一个或多个车轮的电动机，其中该内燃机被布置成驱动发电机，并且该发电机被布置成将电力通过电能存储器供应到电动机，且所述工程机械还包括用于控制电动机的加速器和用于驱动液压致动器的液压泵，特别地，其中该液压泵具有与电动机不同的驱动源，且该加速器被布置成用于控制液压泵的速度)，能够减少能量损失，这是由于如下事实：即，能够以与其中液压泵和传动系都由内燃机直接驱动的常规工程机械的特性类似的方式限制液压泵的驱动源的速度。
机械性能和燃料节约之间的平衡可通过控制液压泵的速度来控制。液压泵的速度控制优选被构造成使得：加速器行程越大，则泵速度越高。这可一直适用，直至与加速器行程无关地不能被超过的最大泵速度。受限制的泵速度将由于如下两个主要原因而节约燃料：首先，对于给定的流量，泵通常在较高的泵排量和较高的速度下比在较高的速度和较小的泵排量下具有更高的效率；其次，如果操作者在操作液压器件时被迫使用最大杆行程，则控制阀上的压降将由于增加的控制阀开度而减小。另外，液压器件的“开-闭”控制将便于驾驶，且为操作者提供更符合人机工学的条件。
根据本发明的一个实施例，液压泵的驱动源是内燃机，且加速器被布置成用于通过控制内燃机的速度来控制液压泵的速度。根据本发明的另一个实施例，工程机械包括另外的电动机，且液压泵的驱动源是所述另外的电动机，且加速器被布置成用于通过控制所述另外的电动机的速度来控制液压泵的速度。对于这两种变型，能够以与其中液压泵和传动系都由内燃机直接驱动的常规工程机械的特性相类似的方式来控制和限制泵速度。
根据本发明的另一个实施例，该工程机械具有用于确定工程机械的传动系的速度的装置，且液压泵的速度控制取决于所确定的传动系速度。由此，泵速度不仅取决于加速器行程，而且取决于传动系的速度。这意味着：作为加速器行程的函数的泵速度对于传动系的不同速度可以是变化的。在示出泵速度与加速器行程的关系的曲线图中，具有不同最大泵速度的不同曲线例如能够代表不同的传动系速度。
例如，工程机械的档位可被确定，且液压泵的速度控制可取决于所确定的档位。当前档位给出了对于传动系速度的、不复杂的稳定指示。例如，如果档位为空档，则所允许的最大泵速度可相对高，从而能够在到传动系的动力为零或可忽略的同时通过液压器件实现快速提升操作。
根据本发明的另一个实施例，工程机械具有用于确定由工程机械的传动系传输的动力或扭矩的装置，且液压泵的速度控制取决于所确定的动力或扭矩。以此，泵速度不仅取决于加速器行程，而且取决于传动系所消耗的动力。因为在常规的机械中，如果将大量的动力被传输到传动系则内燃机速度会降低，所以，泵速度也被限制。因此，本发明的此实施例将使得泵速度能够与在相同的运行条件下、在常规机械中可用的受限制的泵速度类似地被控制。
根据本发明的另外的实施例，该工程机械具有用于确定工程机械的制动装置的激活的装置，且所述泵的速度控制取决于该制动装置是否已被激活。所述液压泵优选被构造成使得：最大泵速度对于已激活的制动装置比未激活的制动装置更高。由此，泵速度能够与在相同的运行条件下、在常规的机械中可用的受限制的泵速度类似地被控制。例如，操作者可通过在加速器被激活的同时激活制动踏板来临时升高泵速度。该升高的泵速度可通过工程机械的特定档位和/或速度进一步调整。
根据另外的方面，本发明涉及一种用于控制工程机械的方法。
根据另外的方面，本发明涉及一种用于控制工程机械的控制单元。
根据另外的方面，本发明涉及用于工程机械的控制元件，其中该工程机械具有用于驱动液压致动器的液压泵，且该控制元件包括用于由工程机械的操作者在机械性能和燃料节约之间进行选择的装置，且其中该控制元件被设计成使得：所选择的升高的机械性能和减少的燃料节约对应于液压泵的较高可用速度，而所选择的降低的机械性能和增加的燃料节约对应于液压泵的较低可用速度。这种控制杆可布置在工程机械的驾驶室内的开关面板上。操作者因此能够根据当前要执行的作业操作来优先考虑机械性能或燃料节约。例如，在其中液压泵的速度控制被构造成使得加速器行程越大则泵速度越高且最大直至与加速器行程无关地不能被超过的最大泵速度的工程机械中，机械性能或燃料节约的选择将使泵速度曲线(该泵速度曲线是加速器行程的函数)分别朝着升高或降低的泵速度移位。
与上文参考工程机械所论述的相同的优点可通过根据本发明的方法和控制单元以及根据本发明的控制元件来实现。在下文的描述及从属权利要求中公开了本发明的其它优点和有利特征。
附图说明
参考附图，下面是作为示例给出的对本发明实施例的更详细描述。
在这些图中：
图1是图示了根据本发明的工程机械的侧视图，
图2是根据本发明的工程机械的被示意性地图示的传动系，
图3是图2的传动系的变型例，
图4是根据本发明的控制元件，
图5是图示了液压泵速度和加速器行程的关系的曲线图，
图6是根据本发明的控制单元的被示意性地图示的示例性实施例，并且
图7是根据本发明的方法的一个实施例的流程图。
具体实施方式
图1是轮式装载机形式的工程机械1的图示。该轮式装载机是本发明所适用的工程机械的一个示例。
该轮式装载机具有工具2。术语“工具”旨在包括任何类型的由液压器件控制的器具，例如铲斗、叉或抓取器具。所图示的工具是铲斗3，所述铲斗3布置在用于提升和降低铲斗3的装载臂4上，且进一步地，该铲斗可相对于所述装载臂枢转或倾斜。在图1所示的示例性实施例中，该轮式装载机的液压系统包括两个用于操作装载臂4的液压缸5、6和一个用于使铲斗3相对于装载臂4倾斜的液压缸7。
该轮式装载机的液压系统还包括布置在轮式装载机1的相反两侧的两个液压缸8、9(转向缸)，用于通过前车身部分10和后车身部分11的相对运动而使该轮式装载机转弯。
换言之，该轮式装载机通过转向缸8、9进行铰接式车架转向。存在将轮式装载机1的前车身部分10和后车身部分11连接的枢转接头，使得这些部分彼此枢转连接，以便绕大致竖直轴线枢转。
用于液压功能件的该液压系统优选是载荷感测(LS)系统，该系统包括可变泵，用于通过控制阀为这些功能件供应液压流体。该泵适合基于来自工作的且因此具有最高载荷压力的功能件的最高LS信号而被控制。该泵然后将为液压系统提供比所述最高载荷压力高的压力，即所述载荷压力加上偏差值所得到的压力，该偏差值可以为大约20巴。这意味着控制阀上存在压降。
液压流体是指液压油或任何其它适合于液压系统的相应流体。
图2是可用在根据本发明的工程机械中的传动系20的示例性实施例的示意图。该工程机械包括内燃机21、发电机22、电能存储器23和用于驱动该工程机械的一个或多个车轮25的电动机24。内燃机21被布置成驱动发电机22，且该发电机被布置成将电力通过电能存储器23供应到电动机24。内燃机21因此被机械地连接到发电机22。发电机22电连接到电能存储器23，所述电能存储器23又电连接到电动机24。电动机24又优选通过变速箱26机械地连接到该工程机械的驱动轮25。虽然发电机22也可将电能直接供应到电动机24，但电力中的至少一些电力或优选全部电力通过电能存储器23被传输。电能存储器23可适当地包括用于存储电能的电池和/或超级电容器。
而且，在本发明的范围内，其它机械构造也是可以的。例如，可以使用数个电动机作为轮毂电动机，每个轮毂电动机驱动一个车轮。
此外，如上文所述，该工程机械包括用于向液压致动器28提供液压流体的液压泵27。液压泵27具有与电动机24不同的驱动源21。该驱动源例如可以是内燃机或另外的电动机或者其它合适的驱动源。在图2所示的示例性实施例中，液压泵27由内燃机21通过布置在内燃机21和发电机22之间的动力输出装置(PTO)29驱动。也如图2中所示，液压流体向着致动器28和离开致动器28的流动由控制阀30控制。此控制阀30用在LS系统中，用于向致动器28供应液压流体或从致动器28排放液压流体。当致动器28运行时，操作者激活杆31，所述杆31将信号传输到阀控制单元32。阀控制单元32又根据杆行程传输用于打开控制阀30的信号。当然，该液压系统可包括一个或多个不同的致动器，例如液压缸。
该工程机械还包括加速器33，所述加速器33用于控制电动机24，且因此控制驱动轮25的速度和/或牵引力。加速器33可以是可由该工程机械的操作者操纵的任何类型的踏板、杆或其它设备。在图2中，从加速器33到电动机24的控制信号已被省略。然而，加速器33用于控制电动机24以推进工程机械。虽然未示出，但这意味着电动机控制单元将从加速器接收信号并相应地控制该电动机。
根据本发明，加速器33也布置成用于通过控制液压泵27的驱动源21(在此为内燃机21)的速度来控制液压泵27的速度。如图2中所示，驱动源控制单元34从加速器踏板设备33接收信号并控制内燃机21，以获得所期望的液压泵27的速度。
阀控制单元32和驱动源控制单元34可以是分开的单元或集成在同一单元内。以此方式，用于控制电动机24的电动机控制单元可以是单独的单元或与其它控制单元相组合。
应强调的是，内燃机21的速度控制被执行为用于控制液压泵27的速度。然而，对于内燃机21当然也可存在对于一定速度的其它需求，例如来自用于将动力提供到电能存储器23和/或驱动轮25的传动系的需求，如通过图2中的虚线箭头35示意性地指示的。此需求也可取决于加速器行程。在存在对于内燃机速度的不同需求的此情况中，内燃机21将被控制到所要求的最高速度。
以任何方式，在一些运行条件下，泵速度控制将设定内燃机21的速度，且在这些情况中，泵速度和加速器行程之间的算术关系(arithmetical link)优选使得：加速器行程越大，则泵速度越高，至少对于最小泵速度和最大泵速度之间的特定区间是如此。
图3示出了图2所示的传动系的变型例。在此示例性实施例中，该工程机械包括另外的电动机36，且液压泵27由该另外的电动机36驱动。因此，加速器33被布置成用于通过控制所述另外的电动机36的速度来控制液压泵27的速度。发电机22优选布置成将电力通过电能存储器23供应到所述另外的电动机36。
在此情况中，对于液压泵27的驱动源36无任何其它要求，并且，对液压泵27的速度控制通常能够独立于传动系20对内燃机21的任何需求来执行。当然，电能存储器23必须被充电到充足的水平，以便也向所述另外的电动机36提供电能，而且，如果电能存储器23的荷电状态不足以提供液压器件所需的能量，则可能存在与传动系20和/或内燃机21的运行间接的相关性。
参考图2和图3，如已陈述的，所述泵速度将是加速器行程的函数。这意味着例如加速器踏板已被移动到的位置给出了一定的泵速度。然而，如下文中将进一步描述的，泵速度可取决于同样能用于影响泵速度与加速器踏板位置的关系曲线的其它参数。
优选地，提供了用于由该工程机械的操作者在机械性能和燃料节约之间进行选择的控制元件37。“机械性能”是指在给定的泵压力下，通过液压泵27可实现的液压流体的流量。功率P为P＝Q*PL，其中Q为流量，且PL为载荷压力。由于载荷压力由致动器上的实际载荷(重量)决定且不能被选择，所以通过限制流量来执行对用于液压器件的动力的限制。流量又取决于泵速度和泵排量。对于给定的流量，可通过选择相对大的排量和相对低的泵速度来减少能量损失。
控制元件37被设计成使得：所选择的升高的机械性能和减少的燃料节约对应于液压泵27的较高可用速度，而所选择的降低的机械性能和增加的燃料节约对应于液压泵27的较低可用速度。此控制杆37可布置在工程机械1的驾驶室内的开关面板上。操作者因此可根据当前要执行的作业操作来优先考虑机械性能或燃料节约。例如，机械性能或燃料节约的选择可以使泵速度曲线(该泵速度曲线是加速器行程的函数)分别朝着升高或降低的泵速度移位。作为示例，如图4中所示，控制元件37可包括按钮38，所述按钮38能够向右侧滑动以升高“性能”(升高的可用泵速度)P，且能够向左侧滑动以用于燃料节约或“经济性”(降低的可用泵速度)E，或在滑动方向上反过来。
图5是图示了液压泵速度与加速器行程的关系的曲线图。纵坐标Y代表泵速度(rpm)，且横坐标X代表加速器位置。实线40示出了对于控制元件37在对于“经济性”和“性能”的极限位置之间的某处的调节的、泵速度与加速器行程的曲线。一般地，液压泵的速度控制被构造成使得：加速器行程越大，则泵速度越高。对液压泵的速度控制优选被构造成使得：在低于加速器行程的预定阈值时，实现最小泵速度而与加速器踏板行程无关。在图示的示例中，对于零或最小加速器行程，可用的泵速度具有最小值，该最小值可以为零或另外的相对低的速度，例如ICE的怠速速度。在该泵的驱动源是内燃机的情况下，最小泵速度将可能不是零，因为ICE必须运行以向传动系提供动力，而在该泵的驱动源是所述另外的电动机的情况下，最小泵速度至少理论上可以是零。
此外，对液压泵的速度控制优选被构造成使得：在超过加速器行程的预定阈值时，实现最大泵速度而与加速器踏板行程无关。在图示的示例中，实线曲线40的最大泵速度由水平线图示。该泵速度相对高，例如在1000至2000rpm的范围内。所述控制元件的功能可被设计成使得：所选择的升高的性能将升高最小泵速度、最大泵速度和/或该曲线的斜率(导数)，而所选择的增加的燃料节约将降低最小泵速度、最大泵速度和/或该曲线的斜率(导数)。图5上部的虚线曲线41图示了对于相对于实线曲线40升高了性能(例如最大“性能”)的、作为加速器行程的函数的泵速度。图5下部的曲线42图示了对于相对于实线曲线40降低了性能(例如最大“经济性”)的、作为加速器行程的函数的泵速度。此外，在本发明的其它实施例中，泵速度曲线不需要是加速器行程的线性函数，而是，所述曲线可不同地变化而具有变化的导数。
以类似的方式，由于在性能和燃油节约之间的选择将影响泵速度曲线，可以通过其它参数的影响来修改该泵速度曲线，例如向上或向下移位。参见图2和图3，其中这些其它参数中的一些参数的信号50、51、52、53和54被传输到驱动源控制单元34。换言之，泵速度与加速器行程的关系曲线可通过下文所述的参数来修改，例如传动系速度、档位、由传动系传输的动力或扭矩、制动装置的激活、液压器件的激活，等等。
该工程机械可具有用于检测工程机械1的传动系20的速度或该工程机械的速度的装置55。液压泵27的速度控制可取决于所确定的传动系速度。例如，可从任何类型的旋转计数器55接收该速度。液压泵的速度控制优选被构造成使得：所确定的传动系速度越大，则泵速度越高。
该工程机械可具有用于确定该工程机械的档位的装置56，并且，对液压泵27的速度控制可取决于所确定的档位。指示当前档位的信号可从给出换档装置的位置的信号的电路56接收。对液压泵的速度控制优选被构造成使得最大泵速度取决于所确定的档位。合适地，对液压泵的速度控制被构造成使得：对于来自传动系的动力需求通常最低时的空档(与其它档位相比)来说，最大泵速度最高。
该工程机械可具有用于确定由该工程机械的传动系传输的动力或扭矩的装置57。对液压泵的速度控制可取决于所确定的动力或扭矩。指示该动力或扭矩的信号可从电动机24所消耗的电流和电压得出，例如从被布置成控制该工程机械的电动机24的电调节器57获得。对液压泵的速度控制优选被构造成使得：所确定的由传动系传输的动力或扭矩越大，则泵速度越低。对液压泵的速度控制可被构造成使得：所确定的由传动系传输的动力或扭矩越大，则最大泵速度越低。
该工程机械可具有用于确定该工程机械的制动装置的激活的装置58。对液压泵的速度控制可取决于该制动装置是否已被激活。例如，测量制动油压力的压力传感器58可用于确定该制动装置是否已被激活。对液压泵的速度控制可构造成使得：最大泵速度对于已激活的制动装置比未激活的制动装置更高。
另外，如已陈述的，该工程机械可具有用于激活液压器件的操作者控制装置31，例如杆。该工程机械还可具有用于确定工程机械的液压杆31的行程的装置59，而且，对液压泵27的速度控制可取决于所确定的液压杆行程，即液压杆位置。对液压泵27的速度控制优选被构造成使得：所确定的液压杆行程越大，则泵速度越高。指示当前的液压杆位置的信号50可从电路59接收。指示液压杆31的位置的该信号可被传输到驱动源控制单元34。该信号通常已被产生，它还用于通过阀控制单元32来控制主控制阀30。
应强调的是，这不与泵速度作为加速器行程的函数的基本控制相矛盾，液压器件的激活例如可用于将最小泵速度升高到一定水平，以实现液压器件的快速响应。
最后，作为加速器行程的函数的泵速度曲线可适合于工程机械要执行的当前操作或操作阶段或者与之偏离。该操作或操作阶段可手动输入到控制单元，或由任何合适的操作参数或系统参数指示，例如到传动系的动力或扭矩、到液压器件的动力或扭矩、档位、工程机械速度、液压杆位置、液压缸位置等。
上文中参照该工程机械论述的所有特征和版型可部分地或整体与下文所述的根据本发明的控制单元、方法和/或控制元件相结合地使用。
如上所述，本发明还涉及控制单元，在此被称为驱动源控制单元34。在图6中，示出了根据本发明的控制单元34的一个实施例。对于该控制单元的一些特征以及结合该控制单元描述的工程机械的特征，也参考图2和图3。在下文中，将主要详细描述该控制单元专有的特征和功能。图6中使用的与图2和图3中相同的附图标记将指示如参考图2和图3已描述的、相同或类似的部件，且在下文中将仅简单描述这些部件中的一些部件或根本不描述。控制单元34可进一步实施上述其它特征中的任何特征，特别是参考图4和图5描述的特征。
控制单元34包括加速器模块60和液压泵模块62，该加速器模块60用于接收指示加速器行程33的信号61，该液压泵模块62传输用于基于加速器行程信号61控制液压泵27的速度的信号64。用于控制该泵的速度的信号被传输到该泵的驱动源65。如上文所述，驱动源65可以是内燃机21，或是驱动该泵的另外的电动机36。因此，液压泵模块62可构造成通过控制内燃机21或所述另外的电动机36的速度来控制该液压泵的速度。在图6所示的示例性实施例中，阀控制单元32也被集成在驱动源控制单元34内。驱动源控制单元34可以是主控制单元的部分，或可以是与主控制单元通信的单独单元。
本发明还涉及用于控制工程机械的方法。虽然将参考图7中的流程图描述该方法的示例性实施例，但该方法可进一步实施上述其它特征中的任何特征，特别是参考图4和图5描述的特征。对于该工程机械的部件，将使用与图2和图3相关的附图标记。
根据本发明的方法包括通过所述加速器控制液压泵的速度和电动机。
在图7所示的示例性实施例中，该方法应用于其中操作者想通过同时激活工程机械的制动装置和加速器踏板来临时升高泵速度的操作。在第一步骤S70中，控制单元34接收到指示制动装置已被激活的信号。在第二步骤S80中，控制单元34从加速器踏板设备33接收到指示加速器行程的信号。在下一步骤S90中，该控制单元例如通过接收来自换档装置的信号来检查当前档位，并且例如通过接收来自布置在传动系上的旋转计数器的信号来检查该工程机械的速度。
如S100中所指示的，如果某一档位被激活(非空档)且工程机械速度低于阈值速度，例如5km/h，则在下一步骤S110中提供给出了升高的泵速度的、泵速度与加速器行程的关系曲线。否则，如果工程机械速度不低于阈值速度，则泵速度曲线不变，但根据加速器行程和任何其它条件被控制S120，而不取决于制动装置的激活。
应理解的是，本发明不限于在上文中描述且在附图中示出的实施例；而是，本领域普通技术人员将意识到，在所附权利要求书的范围内，可进行许多修改和变型。

Claims (18)

1.一种工程机械(1)，所述工程机械包括内燃机(21)、发电机(22)、电能存储器(23)和用于驱动所述工程机械的一个或多个车轮(25)的电动机(24)，所述内燃机被布置成驱动所述发电机且所述发电机被布置成将电力通过所述电能存储器供应到所述电动机，所述工程机械还包括用于控制所述电动机(24)的加速器(33)和用于驱动液压致动器(28)的液压泵(27)，其中，所述液压泵(27)由所述内燃机(21)直接驱动，并且所述加速器(33)被布置成用于通过控制所述内燃机(21)的速度来控制所述液压泵(27)的速度，其特征在于，所述工程机械还包括控制元件(37)，所述控制元件(37)被构造成使所述液压泵(27)在所述液压泵(27)的可用泵速度升高的第一状态P和所述液压泵(27)的可用泵速度降低的第二状态E之间运行，其中，对所述液压泵(27)的速度控制被构造成使得：在超过加速器行程的预定阈值时，实现最大泵速度而与所述加速器行程无关，所述最大泵速度对于所述第一状态P比所述第二状态E更高。
2.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述电能存储器(23)包括电池和/或超级电容器。
3.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，对所述液压泵(27)的速度控制被构造成使得：在低于所述加速器行程的所述预定阈值时，实现最小泵速度而与所述加速器行程无关。
4.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具有用于确定所述工程机械的传动系(20)的速度的装置(55)，并且，对所述液压泵(27)的速度控制取决于所确定的传动系速度。
5.根据权利要求4所述的工程机械，其特征在于，对所述液压泵(27)的速度控制被构造成使得：所确定的传动系速度越大，则泵速度越高。
6.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具有用于确定所述工程机械的档位的装置(56)，并且，对所述液压泵(27)的速度控制取决于所确定的档位。
7.根据权利要求6所述的工程机械，其特征在于，对所述液压泵(27)的速度控制被构造成使得所述最大泵速度取决于所确定的档位。
8.根据权利要求7所述的工程机械，其特征在于，对所述液压泵(27)的速度控制被构造成使得所述最大泵速度对于空档来说最高。
9.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具有用于确定由所述工程机械的传动系传输的动力或扭矩的装置(57)，并且，对所述液压泵(27)的速度控制取决于所确定的动力或扭矩。
10.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，对所述液压泵(27)的速度控制被构造成使得：所确定的动力或扭矩越大，则泵速度越低。
11.根据权利要求9所述的工程机械，其特征在于，对所述液压泵(27)的速度控制被构造成使得所述最大泵速度取决于所确定的动力或扭矩。
12.根据权利要求11所述的工程机械，其特征在于，对所述液压泵(27)的速度控制被构造成使得：所确定的动力或扭矩越大，则所述最大泵速度越低。
13.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具有用于确定所述工程机械的制动装置的激活的装置(58)，并且，对所述液压泵(27)的速度控制取决于所述制动装置是否已被激活。
14.根据权利要求13所述的工程机械，其特征在于，对所述液压泵(27)的速度控制被构造成使得：所述最大泵速度对于已激活的制动装置比未激活的制动装置更高。
15.根据权利要求1所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具有用于确定所述工程机械的液压杆的行程的装置(59)，并且，对所述液压泵(27)的速度控制取决于所确定的液压杆行程。
16.根据权利要求15所述的工程机械，其特征在于，对所述液压泵(27)的速度控制被构造成使得：所确定的液压杆行程越大，则泵速度越高。
17.一种用于控制工程机械(1)的方法，所述工程机械包括内燃机(21)、发电机(22)、电能存储器(23)和用于驱动所述工程机械的一个或多个车轮(25)的电动机(24)，所述内燃机被布置成驱动所述发电机且所述发电机被布置成将电力通过所述电能存储器供应到所述电动机，所述工程机械还包括用于控制所述电动机(24)的加速器(33)和用于驱动液压致动器(28)的液压泵(27)，所述液压泵(27)由所述内燃机(21)驱动，其特征在于，
-通过使用所述加速器(33)控制所述内燃机(21)的速度来控制所述液压泵(27)的速度和所述电动机(24)；以及
-控制所述液压泵以在所述液压泵(27)的可用泵速度升高的第一状态P中运行，或
-控制所述液压泵以在所述液压泵(27)的可用泵速度降低的第二状态E中运行，
其中，对所述液压泵(27)的速度控制被构造成使得：在超过加速器行程的预定阈值时，实现最大泵速度而与所述加速器行程无关，所述最大泵速度对于所述第一状态P比所述第二状态E更高。
18.一种用于控制工程机械(1)的控制单元(34)，所述工程机械包括内燃机(21)、发电机(22)、电能存储器(23)和用于驱动所述工程机械的一个或多个车轮(25)的电动机(24)，所述内燃机被布置成驱动所述发电机且所述发电机被布置成将电力通过所述电能存储器供应到所述电动机，所述工程机械还包括用于控制所述电动机(24)的加速器(33)和用于驱动液压致动器(28)的液压泵(27)，所述液压泵(27)由所述内燃机(21)直接驱动，其特征在于，所述控制单元包括加速器模块(60)和液压泵模块(62)，所述加速器模块(60)用于接收指示加速器行程的信号，所述液压泵模块(62)传输用于通过使用所述加速器控制所述内燃机(21)的速度来控制所述液压泵(27)的速度的信号，其中，所述控制单元进一步被构造成接收来自控制元件(37)的信号并使所述液压泵(27)在所述液压泵(27)的可用泵速度升高的第一状态P和所述液压泵(27)的可用泵速度降低的第二状态E之间运行，其中，对所述液压泵(27)的速度控制被构造成使得：在超过加速器行程的预定阈值时，实现最大泵速度而与所述加速器行程无关，所述最大泵速度对于所述第一状态P比所述第二状态E更高。
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