JP2011214657A - 作業車の油圧システム - Google Patents
作業車の油圧システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011214657A JP2011214657A JP2010083086A JP2010083086A JP2011214657A JP 2011214657 A JP2011214657 A JP 2011214657A JP 2010083086 A JP2010083086 A JP 2010083086A JP 2010083086 A JP2010083086 A JP 2010083086A JP 2011214657 A JP2011214657 A JP 2011214657A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- priority
- hydraulic
- oil
- control
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
- F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
- F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
- F15B11/162—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
- F15B13/024—Pressure relief valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
- F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
- F15B2211/3053—In combination with a pressure compensating valve
- F15B2211/30535—In combination with a pressure compensating valve the pressure compensating valve is arranged between pressure source and directional control valve
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/30—Directional control
- F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
- F15B2211/3105—Neutral or centre positions
- F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/40—Flow control
- F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
- F15B2211/40523—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
- F15B2211/4053—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers using valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
- F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
- F15B2211/78—Control of multiple output members
- F15B2211/781—Control of multiple output members one or more output members having priority
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
Abstract
【解決手段】エンジンで駆動する可変容量ポンプ88、一定の優先流を優先油圧セクションに、余剰流を非優先油圧セクションに供給する優先分流弁、非優先油圧セクションでの優先度の高い電磁比例制御弁76,77,101,105に優先流を、優先度の低い電磁比例制御弁44,65に余剰流を供給する優先分流弁72、優先油圧セクションに供給する優先流量と非優先油圧セクションの各電磁比例制御弁44,65,76,77,101,105に通電する電流量から油圧システムでの必要流量を演算する必要流量演算手段20Ea、エンジン回転数と演算した必要流量からアクチュエータ93の制御目標作動量を設定する目標作動量設定手段20Eb、アクチュエータ93の作動量を制御目標作動量に変更するアクチュエータ93の作動を制御する作動制御手段20Ecを備える。
【選択図】図5
Description
エンジンからの動力で作動する可変容量ポンプと、前記可変容量ポンプが吐出したオイルの一定量を優先油圧セクションに優先的に供給し、余剰流を非優先油圧セクションに供給する優先分流弁を備え、
前記非優先油圧セクションに、前記非優先油圧セクションに備える複数の油圧機器に対するオイルの流れを制御する複数の電磁比例制御弁、及び、前記複数の電磁比例制御弁のうち、優先度の高い電磁比例制御弁に優先流を供給し、優先度の低い電磁比例制御弁に余剰流を供給する優先分流弁を装備し、
前記複数の電磁比例制御弁の作動を制御する制御手段に、前記優先油圧セクション及び前記非優先油圧セクションでのオイルの必要流量を演算する必要流量演算手段、前記可変容量ポンプの吐出量を調節するアクチュエータの制御目標作動量を設定する目標作動量設定手段、及び、前記アクチュエータの作動を制御する作動制御手段を備え、
前記必要流量演算手段は、前記優先油圧セクションに供給する前記優先分流弁の優先流量、及び、前記非優先油圧セクションの前記複数の電磁比例制御弁に通電する電流量に基づいて、前記優先油圧セクション及び前記非優先油圧セクションでのオイルの必要流量を演算し、
前記目標作動量設定手段は、前記必要流量演算手段が求めたオイルの必要流量、エンジン回転数を検出する回転センサの出力、及び、前記可変容量ポンプの吐出量とエンジン回転数と前記アクチュエータの作動量との関係を示す相関関係データに基づいて、前記必要流量演算手段が演算したオイルの必要流量を得るための前記アクチュエータの制御目標作動量を求めて制御目標に設定し、
前記作動制御手段は、前記目標作動量設定手段が設定した前記アクチュエータの制御目標作動量に前記アクチュエータの作動量が達するように前記アクチュエータの作動を制御するように構成してある。
前記目標作動量設定手段が、オイルの温度を検出する油温センサの出力、及び、前記可変容量ポンプの吐出圧を検出する圧力センサの出力に基づいて、前記可変容量ポンプの容積効率を求め、求めた容積効率に基づいて前記アクチュエータの制御目標作動量を補正するように構成してある。
最下流の電磁比例制御弁に供給するオイルの圧力を検出するオイル圧検出手段を備え、
前記目標作動量設定手段が、前記オイル圧検出手段の出力に基づいて前記最下流の電磁比例制御弁に供給するオイルの圧力が予め設定した所定圧に達するように前記アクチュエータの制御目標作動量を補正するように構成してある。
前記非優先油圧セクションに備える前記優先分流弁に可変優先分流弁を採用し、
前記非優先油圧セクションに、前記優先度の高い電磁比例制御弁を複数備えるとともに前記優先度の高い各電磁比例制御弁にクローズドセンタ形のものを採用して、前記優先度の高い各電磁比例制御弁で構成する油圧ユニットを、ロードセンシング圧により前記可変優先分流弁の優先流量を調節するクローズド・ロードセンシング方式に構成してある。
20 制御手段
20Ea 必要流量演算手段
20Eb 目標作動量設定手段
20Ec 作動制御手段
42 油圧機器
44 電磁比例制御弁
62 油圧機器
65 電磁比例制御弁
72 優先分流弁(可変優先分流弁)
73 油圧ユニット
74 油圧ユニット
76 電磁比例制御弁
77 電磁比例制御弁
88 可変容量ポンプ
89 優先分流弁
93 アクチュエータ
94 回転センサ
95 油温センサ
96 圧力センサ
97 オイル圧検出手段
98 油圧ユニット
101 電磁比例制御弁
105 電磁比例制御弁
110 油圧機器
113 油圧機器
A 優先油圧セクション
B 非優先油圧セクション
Claims (4)
- エンジンからの動力で作動する可変容量ポンプと、前記可変容量ポンプが吐出したオイルの一定量を優先油圧セクションに優先的に供給し、余剰流を非優先油圧セクションに供給する優先分流弁を備え、
前記非優先油圧セクションに、前記非優先油圧セクションに備える複数の油圧機器に対するオイルの流れを制御する複数の電磁比例制御弁、及び、前記複数の電磁比例制御弁のうち、優先度の高い電磁比例制御弁に優先流を供給し、優先度の低い電磁比例制御弁に余剰流を供給する優先分流弁を装備し、
前記複数の電磁比例制御弁の作動を制御する制御手段に、前記優先油圧セクション及び前記非優先油圧セクションでのオイルの必要流量を演算する必要流量演算手段、前記可変容量ポンプの吐出量を調節するアクチュエータの制御目標作動量を設定する目標作動量設定手段、及び、前記アクチュエータの作動を制御する作動制御手段を備え、
前記必要流量演算手段は、前記優先油圧セクションに供給する前記優先分流弁の優先流量、及び、前記非優先油圧セクションの前記複数の電磁比例制御弁に通電する電流量に基づいて、前記優先油圧セクション及び前記非優先油圧セクションでのオイルの必要流量を演算し、
前記目標作動量設定手段は、前記必要流量演算手段が求めたオイルの必要流量、エンジン回転数を検出する回転センサの出力、及び、前記可変容量ポンプの吐出量とエンジン回転数と前記アクチュエータの作動量との関係を示す相関関係データに基づいて、前記必要流量演算手段が演算したオイルの必要流量を得るための前記アクチュエータの制御目標作動量を求めて制御目標に設定し、
前記作動制御手段は、前記目標作動量設定手段が設定した前記アクチュエータの制御目標作動量に前記アクチュエータの作動量が達するように前記アクチュエータの作動を制御するように構成してある作業車の油圧システム。 - 前記目標作動量設定手段が、オイルの温度を検出する油温センサの出力、及び、前記可変容量ポンプの吐出圧を検出する圧力センサの出力に基づいて、前記可変容量ポンプの容積効率を求め、求めた容積効率に基づいて前記アクチュエータの制御目標作動量を補正するように構成してある請求項1に記載の作業車の油圧システム。
- 最下流の電磁比例制御弁に供給するオイルの圧力を検出するオイル圧検出手段を備え、
前記目標作動量設定手段が、前記オイル圧検出手段の出力に基づいて前記最下流の電磁比例制御弁に供給するオイルの圧力が予め設定した所定圧に達するように前記アクチュエータの制御目標作動量を補正するように構成してある請求項1又は2に記載の作業車の油圧システム。 - 前記非優先油圧セクションに備える前記優先分流弁に可変優先分流弁を採用し、
前記非優先油圧セクションに、前記優先度の高い電磁比例制御弁を複数備えるとともに前記優先度の高い各電磁比例制御弁にクローズドセンタ形のものを採用して、前記優先度の高い各電磁比例制御弁で構成する油圧ユニットを、ロードセンシング圧により前記可変優先分流弁の優先流量を調節するクローズド・ロードセンシング方式に構成してある請求項1〜3のいずれか一つに記載の作業車の油圧システム。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010083086A JP5351813B2 (ja) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | 作業車の油圧システム |
EP11762359.5A EP2554853B1 (en) | 2010-03-31 | 2011-02-08 | Hydraulic system for service vehicle |
PCT/JP2011/052642 WO2011122118A1 (ja) | 2010-03-31 | 2011-02-08 | 作業車の油圧システム |
US13/389,570 US9353770B2 (en) | 2010-03-31 | 2011-02-08 | Hydraulic system for a work vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010083086A JP5351813B2 (ja) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | 作業車の油圧システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011214657A true JP2011214657A (ja) | 2011-10-27 |
JP5351813B2 JP5351813B2 (ja) | 2013-11-27 |
Family
ID=44711860
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010083086A Active JP5351813B2 (ja) | 2010-03-31 | 2010-03-31 | 作業車の油圧システム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9353770B2 (ja) |
EP (1) | EP2554853B1 (ja) |
JP (1) | JP5351813B2 (ja) |
WO (1) | WO2011122118A1 (ja) |
Families Citing this family (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8781696B2 (en) * | 2012-06-01 | 2014-07-15 | Caterpillar Inc. | Variable transmission and method |
WO2014143795A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-18 | Eaton Corporation | Hydraulic power system |
US9810242B2 (en) | 2013-05-31 | 2017-11-07 | Eaton Corporation | Hydraulic system and method for reducing boom bounce with counter-balance protection |
EP3039301B1 (en) | 2013-08-30 | 2018-10-03 | Eaton Corporation | Control method and system for using a pair of independent hydraulic metering valves to reduce boom oscillations |
WO2015073329A1 (en) * | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Eaton Corporation | Pilot control mechanism for boom bounce reduction |
WO2015073330A1 (en) | 2013-11-14 | 2015-05-21 | Eaton Corporation | Control strategy for reducing boom oscillation |
US9403434B2 (en) | 2014-01-20 | 2016-08-02 | Posi-Plus Technologies Inc. | Hydraulic system for extreme climates |
CN106661894B (zh) | 2014-07-15 | 2019-12-10 | 伊顿公司 | 实现悬臂弹跳减少以及防止液压系统中的非指令运动的方法和设备 |
CN104632735B (zh) * | 2014-12-09 | 2017-02-01 | 长沙中联消防机械有限公司 | 支腿油缸的伸缩控制系统、方法和机械设备 |
US9759212B2 (en) * | 2015-01-05 | 2017-09-12 | Danfoss Power Solutions Inc. | Electronic load sense control with electronic variable load sense relief, variable working margin, and electronic torque limiting |
US10323458B2 (en) * | 2016-10-21 | 2019-06-18 | Caterpillar Inc. | Dual pressure logic for a track drill circuit |
CN111542702B (zh) | 2017-04-28 | 2022-09-23 | 丹佛斯动力系统Ii技术有限公司 | 用于抑制具有液压控制的吊杆或细长构件的机器中的质量感应振动的系统 |
CN111542703B (zh) | 2017-04-28 | 2022-12-06 | 丹佛斯动力系统Ii技术有限公司 | 具有用于抑制机器中的质量感应振动的运动传感器的系统 |
US10641297B2 (en) * | 2018-08-17 | 2020-05-05 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulic control valve |
CN110131226B (zh) * | 2019-06-11 | 2024-03-01 | 徐州海伦哲特种车辆有限公司 | 一种履带式液压行走系统的行走控制阀及行走系统 |
IT202100010577A1 (it) * | 2021-04-27 | 2022-10-27 | Cnh Ind Italia Spa | Circuito idraulico per un veicolo agricolo provvisto di un sistema antisaturazione e metodo di controllo di antisaturazione |
IT202100010601A1 (it) * | 2021-04-27 | 2022-10-27 | Cnh Ind Italia Spa | Circuito idraulico per un veicolo agricolo provvisto di un sistema antisaturazione e metodo di controllo di antisaturazione |
DE102022206568A1 (de) | 2022-06-29 | 2024-01-04 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Verfahren zur Steuerung eines hydraulischen Antriebs einer Arbeitsmaschine und elektronische Steuereinheit |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58106203A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-24 | Japan Steel Works Ltd:The | 油圧制御装置 |
JPS5982004A (ja) * | 1982-11-02 | 1984-05-11 | 株式会社クボタ | 農用トラクタの油圧装置 |
JPS6226587U (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-18 | ||
JPH01165766U (ja) * | 1988-05-16 | 1989-11-20 | ||
JPH02256902A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 土木・建設機械の油圧駆動装置 |
JPH02261912A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-24 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業用走行車の油圧装置 |
JPH05248404A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
JP2000085597A (ja) * | 1998-09-11 | 2000-03-28 | Kubota Corp | 作業車 |
JP2001193701A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-17 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3952509A (en) * | 1975-04-10 | 1976-04-27 | Allis-Chalmers Corporation | Hydraulic system combining open center and closed center hydraulic circuits |
DE3546336A1 (de) * | 1985-12-30 | 1987-07-02 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Steueranordnung fuer mindestens zwei von mindestens einer pumpe gespeiste hydraulische verbraucher |
DE3821416A1 (de) | 1988-06-24 | 1989-12-28 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Hydraulik-steuerschaltung fuer ein anhaenger-bremsventil |
US4977928A (en) * | 1990-05-07 | 1990-12-18 | Caterpillar Inc. | Load sensing hydraulic system |
US5050379A (en) * | 1990-08-23 | 1991-09-24 | Kabushiki Kaisha Toyoda Jidoshokki Seisakusho | Displacement of a variable displacemet hydraulic pump and speed of an engine driving the pump controlled based on demand |
US5758499A (en) * | 1995-03-03 | 1998-06-02 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic control system |
JPH0942212A (ja) * | 1995-05-24 | 1997-02-10 | Kobe Steel Ltd | 油圧制御装置 |
WO1997032135A1 (en) * | 1996-02-28 | 1997-09-04 | Komatsu Ltd. | Control device for hydraulic drive machine |
DE19742187A1 (de) * | 1997-09-24 | 1999-03-25 | Linde Ag | Hydrostatisches Antriebssystem |
JPH11115780A (ja) * | 1997-10-15 | 1999-04-27 | Komatsu Ltd | 作業車両用ステアリングポンプの容量制御方法および装置 |
US5918558A (en) * | 1997-12-01 | 1999-07-06 | Case Corporation | Dual-pump, flow-isolated hydraulic circuit for an agricultural tractor |
US6422121B1 (en) * | 2000-05-25 | 2002-07-23 | Finn Corporation | Hydraulic system |
JP4098955B2 (ja) * | 2000-12-18 | 2008-06-11 | 日立建機株式会社 | 建設機械の制御装置 |
US7048515B2 (en) * | 2001-06-21 | 2006-05-23 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic drive system and method using a fuel injection control unit |
CN100420840C (zh) * | 2003-08-11 | 2008-09-24 | 株式会社小松制作所 | 油压驱动控制装置及具有该装置的油压挖掘机 |
US7143579B2 (en) * | 2005-04-18 | 2006-12-05 | Cnh America Llc | Velocity control of agricultural machinery |
ES2322490T3 (es) | 2005-05-17 | 2009-06-22 | Nissan Motor Co., Ltd. | Maquina dobladora, en especial maquina dobladora de cables. |
US7222484B1 (en) * | 2006-03-03 | 2007-05-29 | Husco International, Inc. | Hydraulic system with multiple pressure relief levels |
-
2010
- 2010-03-31 JP JP2010083086A patent/JP5351813B2/ja active Active
-
2011
- 2011-02-08 EP EP11762359.5A patent/EP2554853B1/en active Active
- 2011-02-08 WO PCT/JP2011/052642 patent/WO2011122118A1/ja active Application Filing
- 2011-02-08 US US13/389,570 patent/US9353770B2/en active Active
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58106203A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-24 | Japan Steel Works Ltd:The | 油圧制御装置 |
JPS5982004A (ja) * | 1982-11-02 | 1984-05-11 | 株式会社クボタ | 農用トラクタの油圧装置 |
JPS6226587U (ja) * | 1985-08-01 | 1987-02-18 | ||
JPH01165766U (ja) * | 1988-05-16 | 1989-11-20 | ||
JPH02256902A (ja) * | 1989-03-30 | 1990-10-17 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 土木・建設機械の油圧駆動装置 |
JPH02261912A (ja) * | 1989-03-31 | 1990-10-24 | Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd | 作業用走行車の油圧装置 |
JPH05248404A (ja) * | 1992-03-05 | 1993-09-24 | Sumitomo Constr Mach Co Ltd | 建設機械の油圧回路 |
JP2000085597A (ja) * | 1998-09-11 | 2000-03-28 | Kubota Corp | 作業車 |
JP2001193701A (ja) * | 1999-12-28 | 2001-07-17 | Kayaba Ind Co Ltd | 油圧制御装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011122118A1 (ja) | 2011-10-06 |
JP5351813B2 (ja) | 2013-11-27 |
US9353770B2 (en) | 2016-05-31 |
EP2554853A4 (en) | 2014-04-02 |
EP2554853B1 (en) | 2015-12-09 |
EP2554853A1 (en) | 2013-02-06 |
US20120198832A1 (en) | 2012-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5351813B2 (ja) | 作業車の油圧システム | |
KR101562089B1 (ko) | 작업차의 차속 제어 구조, 작업차의 정보 표시 구조 및 작업차의 변속 조작 구조 | |
EP2910795B1 (en) | Work machine | |
JP5809544B2 (ja) | 暖機システム | |
US9334629B2 (en) | Open-center hydraulic system with machine information-based flow control | |
KR20070007174A (ko) | 작업기계의 유압구동장치 | |
EP3611388B1 (en) | Control device for hydraulic machine | |
EP2568181B1 (en) | Work vehicle | |
US20080154466A1 (en) | System and method for controlling a machine | |
US20140236433A1 (en) | Power-Split Transmission for a Traction Drive and Method for Controlling the Transmission | |
EP2121404B1 (en) | A method and a system for controlling an input power | |
EP2610408B1 (en) | Work vehicle | |
US20140069092A1 (en) | Traction Control System for a Hydrostatic Drive | |
US8734291B2 (en) | Hydraulic fluid supply systems | |
US11186966B2 (en) | Power system for a work machine | |
US11905681B2 (en) | Prime mover speed control for hydrostatic working machine | |
CN107614307B (zh) | 布置有用于驱动和控制液压泵的装置的工程机械 | |
JP6671194B2 (ja) | 作業車 | |
US20240060271A1 (en) | Hydraulic system for working machine | |
US20230287654A1 (en) | Working machine | |
US20230193595A1 (en) | Working machine | |
US10569776B2 (en) | Hydraulic control system | |
JP2009167658A (ja) | 作業機械の油圧制御回路 | |
JP2015224567A (ja) | トラクタ | |
JP2016084102A (ja) | 作業車輌 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120327 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130725 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130823 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5351813 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |