JPH02261912A - 作業用走行車の油圧装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、農用トラクタ等の作業用走行車の油圧装置に
関するものである。

［従来技術及び発明が解決しようとする課題］一般に、
この種作業用走行車に設けられる油圧装置のなかには、
油圧ポンプから圧送される圧油を、分流機構を介して複
数のアクチュエータに供給するようにしたものがある。

しかるに従来、この様なものは、如何なる作業状態にお
いても上記各アクチュエータの油路に対して常に一定量
の圧油を供給する構成となっていたため、路上走行時に
作業部制御系のアクチュエータに必要以上の圧油を供給
したり、また圃場作業時に走行系のアクチュエータに必
要以上の圧油を供給する等の圧油供給における無駄があ
り、このため従来のものでは殊更吐出量の多い大型の油
圧ポンプを用いなければならず問題となっていた。

［課屈を解決するための手段］ 本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる作業用走行車の油圧装置を提供すること
を目的として創案されたものであって、圧油が供給され
る油路を、分流弁機構を介して主油路と余剰油流路とに
分流し、それぞれ対応するアクチュエータに圧油を供給
するように構成して成る作業用走行車の油圧装置におい
て、前記余剰油流路に、さらに第二の分流弁機構を設け
て第二の余剰油流路を形成し、かつ該第二余剰油流路を
さらに分岐すると共に、該第二余剰油流路の分岐部には
、余剰油供給先を選択的に切換えるための供給先切換手
段を設けたことを特徴とするものである。

また、圧油が供給される油路を、分流弁機構を介して主
油路と余剰油流路とに分流し、それぞれ対応するアクチ
ュエータに圧油を供給するように構成して成る作業用走
行車の油圧装置において、前記余剰油流路に、さらに第
二の分流弁機構を設けて第二の余剰油流路を形成し、か
つ該第二余剰油流路をさらに分岐すると共に、該第二余
剰油流路の分岐部には、余剰油供給先を選択的に切換え
るための供給先切換手段を設け、さらに該供給先切換手
段には、余剰油の供給先を決定して供給先切換手段に切
換作動指令を出力する供給切換制御手段を連繋したこと
を特徴とするものであるゆまた１作業部水平制御用アク
チュエータへの圧゛油供給油路を、余剰油が作業部昇降
用アクチュエータに供給されるよう分流弁機構を介して
分流して成る作業用走行車の油圧装置において、前記余
剰油を昇降用アクチュエータに供給する余剰油流路に、
さらに第二の分流弁機構を設けて第二の余剰油流路を形
成し、該第二余剰油流路をさらに水平制御用アクチュエ
ータへの油路に接続したことを特徴とするものである。

そして本発明は、この構成によって、無駄な圧油供給を
排除して小型油圧ポンプの使用を可能にしようとするも
のである。

［実施例］ 次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。図面
において、１は農用トラクタの走行機体であって、該走
行機体１の後部には昇降リンク機構２を介してロータリ
耕耘式の作業部３が連結されるが、該作業部３は、油圧
シリンダ４の伸縮作動に伴うリフトアーム５の揺動によ
り昇降し、またリフトアーム５とロアリンク６とを連結
するロッドシリンダ７の伸縮作動により左右傾斜するよ
うになっている。尚、９はステアリングホイールである
。

一方、１０は油圧ポンプであって、該油圧ポンプ１０が
圧送する圧油は、まず分流弁Ａにおいて分流され、少な
めに設定される所定流量がパワーステアリング機構１１
側に優先的に供給されることになるが、一方その余剰油
は高速回行機構１２およびリリーフ弁機構１３を経由し
て前述の油圧シリンダ４およびロッドシリンダ７を作動
するためのコントロールバルブ機構１４に供給されるよ
うになっている。このコントロールバルブ機構１４にお
いては、供給された圧油を分流弁Ｂにより油圧シリンダ
４側の作動機構１５と、ロッドシリンダ７側の作動機構
１６とに分流することになるが１分流弁Ｂでは所定流量
をロッドシリンダ７側に優先的に供給し、その余剰油を
油圧シリンダ４側に供給するようになっている。そして
、圧油が供給されたロッドシリンダ７側の作動機構１６
および油圧シリンダ４側の作動機構１５は、それぞれ電
磁切換弁１７．１８の作動によりロッドシリンダ７、油
圧シリンダ４に圧油を供給してこれらを伸縮作動せしめ
るようになっている。

さらに、Ｃはコントロールバルブ機構１４に設けられる
分流弁であって、該分流弁Ｃは、前記分流弁已において
余剰した圧油を油圧シリンダ４側に供給する油路中に設
けられ、そして油圧シリンダ４側の作動機構１５に少な
めに設定された所定量の圧油を優先的に供給するが、こ
こで余剰した圧油は前記ロッドシリンダ７側の作動機構
１６若しくはパワーステアリング機構１１側に選択的に
合流されるようになっている。即ち１分流弁Ｃの余剰油
流路には電磁切換弁１９が設けられており、さらに電磁
切換弁１９の各出力ポートはそれぞれロッドシリンダ７
側の作動機構１６とパワーステアリング機構１１に接続
されている。そして、電磁切換弁１９は、後述する制御
回路２０からの作動指令によるソレノイドの作動に伴い
前記余剰油の合流先を切換えるようになっているが、ソ
レノイドＯＦＦ時にはパワーステアリング機構１１側に
余剰油を供給するよう常時弾機によって付勢された構成
となっている。

前記制御回路２０は、１〜４番地の並列回路により形成
されるリレーシーケンス回路に構成され、その第１番地
には前記リフトアーム５の揺動角度を検知するアーム角
センサ２１が設けられ、第２番地にはベース端子が上記
アーム角センサ２１に接続されるトランジスタＴｒとリ
レーＲ１とが直列に設けられ、また第３番地にはＰＴＯ
変速レバー２２のレバー位置を検知するレバー位置検知
スイッチ２３とリレーＲ２とが直列に設けられ、さらに
第４番地に°は、リレーＲ１のブレーク接点と、リレー
Ｒ２のメーク接点と、前記電磁切換弁１９のソレノイド
とが直列に接続されている。つまり。

該制御回路２ｏは、リフトアーム角が所定角度以下（作
業部３下降伏態）で、かつＰＴＯ変速レバー２２がＰＴ
Ｏ作動位置に操作されている場合に、リレーＲ１および
Ｒ２の接点を共に閉成することにより電磁切換弁１９を
ロッドシリンダ７側に切換えるように構成されるが、リ
フトアーム角が所定角度より大きくなると、アーム角セ
ンサ２１の信号出力に伴うトランジスタＴｒの通電によ
りリレーＲ１のブレーク接点が開成し、またＰＴＯ変速
レバー２２が停止位置にされた場合にもリレーＲ２の接
点を開成とすることによりソレノイドをＯＦＦとして電
磁切換弁１９をパワーステアリング機構１１側に復帰せ
しめるようになっている。

叙述の如く構成された本発明の実施例において、制御回
路２０がリフトアーム角およびＰＴＯ変速状態から対地
作業中と判断した場合には、余剰油をロッドシリンダ７
側の作動機構１６に合流させることで、ロッドシリンダ
７の作動速度を確保し、また非対地作業時であると判断
した場合には、余剰油をパワーステアリング機構１１側
に合流させてパワーステアリング機構１１における追従
性並びに軽快な操作性を確保することになる。

この様に、本発明にあっては、油圧゛ポンプ１゜が圧送
する圧油を、分流機構を介して複数の油圧アクチュエー
タに供給するものであるが、ロッドシリンダ７並びにパ
ワーステアリング機構１１に対する圧油供給量を予め制
限すると共に、該圧油供給において余剰した余剰油を、
ロッドシリンダ７若しくはパワーステアリング機構１１
に選択的に供給するべく構成したものであるから、適宜
余剰油の供給先を切換えることにより、対地作業時には
作業部制御系のアクチュエータであるロッドシリンダ７
に必要量の圧油が供給され、また非対地作業時には走行
制御系のアクチュエータであるパワーステアリング機構
１１に必要量の圧油が供給されることになる。従って、
対地作業時、非対地作業時においては、それぞれパワー
ステアリング機構１１、ロッドシリンダ７に少なめに設
定された所定量の圧油のみが供給されることになり。

この結果、各作業状態における無駄な圧油供給を排除し
て圧油の全体供給量を減少させることができ、もって、
吐出量の少ない小型油圧ポンプの使用が可能となる。

しかも、余剰油供給先の切換えは制御回路２゜の判断に
基づいて自動的に行われるので、操作を複雑にすること
なく効率的な油圧供給を行うことができる。

さらに、余剰油の供給先を切換える電磁切換弁１９は弾
機により常時パワーステアリング供給側に付勢されてい
るので、板金制御回路２０等に故障が発生しても、パワ
ーステアリングの追従性を保障して安全性を確保するこ
とができる。

尚１本発明は前記実施例に限定されないものであること
は勿論であって１例えば前記実施例の農用トラクタ以外
にコンバイン等において実施できることは言うまでもな
く、また、余剰油供給先は、前記のものに限定されず、
供給先の一つを圧油タンクとしてもよい。また、電磁切
換弁の制御回路としては、第４図に示す第二実施例のよ
うに、機体傾斜を検知する水平センサ２４および車軸回
転を検知する回転センサ２５を設けて、ロンドシリンダ
７による作業部水平制御中には、余剰油をロッドシリン
ダ側に供給する一方、それ以外のときにはパワーステア
リング側に余剰油を供給し、さらに高速走行時において
も優先的にロッドシリンダ側に余剰油を供給するように
構成してもよい。

即ち、このものでは、高速走行時におけるパワーステア
リングの追従性を低下せしめることによりステアリング
ホイールの切りすぎによる事故を防止することができる
。

［作用効果］ 以上要するに１本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、油圧ポンプが圧送する圧油を、分流機構を介し
て複数の油圧アクチュエータに供給するものであるが、
第二余剰油流路に流入する余測油を、前記複数のアクチ
ュエータに選択的に供給するべく構成したものであるか
ら、アクチュエータへの圧油供給量を予め少なめに設定
すると共に、前記余剰油を必要に応じて適宜供給先を切
換えて供給することにより、作業状態に対応した無駄の
ない圧油供給を行うことができる。この結果、油圧装置
全体における圧油供給量を大幅に減少せしめ得て、吐出
量の少ない小型油圧ポンプによるアクチュエータ作動を
可能とすることができる。

また、供給先切換手段に、余剰油の供給先を決定して供
給先切換手段に切換作動指令を出力する供給切換制御手
段を連繋した場合には、作業者が何ら切換え操作をする
ことなく、自動的に効率の良い圧油供給を行えることと
なって、操作性を著しく向上させることができる。

また、作業部水平制御用アクチュエータへの圧油供給油
路を、余剰油が作業部昇降用アクチュエータに供給され
るよう分流したものにおいて、第二余剰油流路をさらに
水平制御用アクチュエータへの油路に接続した場合には
、第一分流弁における水平制御用アクチュエータ側への
圧油供給量を予め少なめに設定することにより、エンジ
ン低回転時、つまり油圧ポンプからの圧油供給量が少な
い場合に、昇降用アクチュエータに優先的に圧油を供給
して円滑な作業部昇降を保障することができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る作業用走行車の油圧装置の実施例
を示したものであって、第１図は農用トラクタの全体側
面図、第２図は油圧回路図、第３図は制御回路を示す回
路図、第４図は第二実施例を示す制御回路の回路図であ
る。 図中、１は走行機体、３は作業部、４は油圧シリンダ、
７はロンドシリンダ、１０は油圧ポンプ、１１はパワー
ステアリング機構、１９は電磁切換弁、２０は制御回路
、Ａ、Ｂ、Ｃは分流弁である。 特許　出願人三菱農機株式会社

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）　圧油が供給される油路を、分流弁機構を介して
   主油路と余剰油流路とに分流し、それぞれ対応するアク
   チユエータに圧油を供給するように構成して成る作業用
   走行車の油圧装置において、前記余剰油流路に、さらに
   第二の分流弁機構を設けて第二の余剰油流路を形成し、
   かつ該第二余剰油流路をさらに分岐すると共に、該第二
   余剰油流路の分岐部には、余剰油供給先を選択的に切換
   えるための供給先切換手段を設けたことを特徴とする作
   業用走行車の油圧装置。
2. （２）　圧油が供給される油路を、分流弁機構を介して
   主油路と余剰油流路とに分流し、それぞれ対応するアク
   チユエータに圧油を供給するように構成して成る作業用
   走行車の油圧装置において、前記余剰油流路に、さらに
   第二の分流弁機構を設けて第二の余剰油流路を形成し、
   かつ該第二余剰油流路をさらに分岐すると共に、該第二
   余剰油流路の分岐部には、余剰油供給先を選択的に切換
   えるための供給先切換手段を設け、さらに該供給先切換
   手段には、余剰油の供給先を決定して供給先切換手段に
   切換作動指令を出力する供給切換制御手段を連繋したこ
   とを特徴とする作業用走行車の油圧装置。
3. （３）　作業部水平制御用アクチユエータへの圧油供給
   油路を、余剰油が作業部昇降用アクチユエータに供給さ
   れるよう分流弁機構を介して分流して成る作業用走行車
   の油圧装置において、前記余剰油を昇降用アクチユエー
   タに供給する余剰油流路に、さらに第二の分流弁機構を
   設けて第二の余剰油流路を形成し、該第二余剰油流路を
   さらに水平制御用アクチユエータへの油路に接続したこ
   とを特徴とする作業用走行車の油圧装置。