JP2001107908A - 建設機械の油圧システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】操作方式切換弁を備えた油圧システムにおい
て、操作レバー装置と方向切換弁との接続関係がいずれ
にあるかを容易に認識することができるようにする。 【解決手段】操作レバー装置１１，１２と方向切換弁３
１〜３４の接続関係を切換え、操作レバー装置１１，１
２の操作方式を切換える操作方式切換弁２を設け、この
操作方式切換弁２にポンプポート２ａ及びタンクポート
２ｂと出力ポート２ｃ及び２ｄとの接続関係を設けると
共に、各切換位置で発生する異なる圧力信号を圧力スイ
ッチ５１，５２で検出し、コントローラ４に電気信号と
して入力する。コントローラ４はその電気信号のオン・
オフの組合せによって操作方式切換弁２の切換位置を判
定し、判定結果を運転室に設けられたポジション表示装
置６に表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作レバー装置の
操作方式を切換える操作方式切換弁を備えた油圧ショベ
ル等の建設機械の油圧システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】油圧ショベル等の建設機械において、操
作レバー装置の操作方式は製造メーカーによってまちま
ちであり、操作方式が異なると操作レバー装置の操作に
対応する油圧アクチュエータ及びその動作方向が異なっ
てくる。このため、様々なオペレータが操作する機会の
ある建設機械にあっては、オペレータが慣れた操作方式
を選択できるようにするために、操作方式を切換えられ
るようにしておくのが好ましく、このため操作方式切換
弁が備えられている。このような操作方式切換弁を備え
たものとして、例えば、特開平５−７１１３６号公報に
記載の「油圧切換弁装置」がある。この従来技術におい
ては、２組の操作レバー装置と複数の方向切替弁との接
続関係を切換える油圧切換弁（操作方式切換弁）が設け
られ、かつ２組の操作レバー装置に備えられる複数の特
定のパイロット弁の操作を電気的に検出し、その電気信
号をコントローラに入力して当該特定のパイロット弁が
操作されるとその操作に関連する電気駆動制御系を制御
し、アクチュエータへの圧油の流れを補助的に制御する
油圧システムにおいて、操作方式切換弁の各切換位置に
パイロット油圧源からのパイロット圧力の通過を制御す
る通路を設け、これら通路を各通路から導出されるパイ
ロット圧力信号が各切換位置で相違するように構成し、
その通路から導出されるパイロット圧力信号を圧力スイ
ッチにより検出し、コントローラに電気信号として入力
する構成となっている。コントローラは、圧力スイッチ
から入力される電気信号から操作方式切換弁の切換位置
がいずれにあるかを判断し、この切換位置の判断に対応
して特定のパイロット弁が操作されたときに指令信号を
電気駆動制御系に出力し、特定のパイロット弁の操作と
電気駆動制御系の操作とを対応させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来技術
では、運転席に座った状態ではオペレータが操作方式切
換弁がいずれの切換位置になっているかを確認すること
ができず、操作方式切換弁を切換操作して操作レバー装
置の操作方式が変更された場合、そのことを知らない異
なる操作方式に慣れたオペレータが機械を操作すると、
誤操作を招く可能性があるという問題がある。

【０００４】本発明の目的は、操作方式切換弁を備えた
油圧システムにおいて、操作レバー装置と方向切換弁と
の接続関係がいずれにあるかを容易に認識することがで
きる建設機械の油圧システムを提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】（１）上記目的を達成す
るために、本発明は、複数の方向切換弁により油圧ポン
プから複数のアクチュエータに供給される圧油の流れを
制御する油圧アクチュエータ駆動装置と、操作レバーの
操作方向と操作量に応じたパイロット圧を生成し、前記
複数の方向切換弁を切換操作する複数の操作レバー装置
と、前記複数の操作レバー装置と前記複数の方向切換弁
との接続関係を切換え、前記複数の操作レバー装置の操
作方式を切換える操作方式切換弁とを備える建設機械の
油圧システムにおいて、前記複数の操作レバー装置と前
記複数の方向切換弁との接続関係がいずれにあるかをオ
ペレータに知らせる操作方式警告手段を備える。

【０００６】このように操作方式警告装置を設け、複数
の操作レバー装置と複数の方向切換弁との接続関係がい
ずれにあるかをオペレータに知らせることにより、オペ
レータは当該接続関係を容易に認識することができるよ
うになり、このためオペレータは操作レバー装置の操作
方式がいずれにあるかを容易に認識でき、誤操作の可能
性を低減できる。

【０００７】（２）上記（１）において、好ましくは、
前記操作方式警告手段は、前記操作方式切換弁の切換位
置を検出する位置検出手段を有し、この位置検出手段の
検出結果に応じて、前記複数の操作レバー装置と前記複
数の方向切換弁との接続関係がいずれにあるかをオペレ
ータに知らせる。

【０００８】このように位置検出手段を設け、操作方式
切換弁の切換位置を検出することにより、複数の操作レ
バー装置と複数の方向切換弁との接続関係がいずれにあ
るかを検出できる。

【０００９】（３）また、上記（１）において、好まし
くは、前記操作方式警告手段は、前記複数の操作レバー
装置と前記複数の方向切換弁との接続関係がいずれにあ
るかを表示によりオペレータに知らせる表示装置を有す
る。

【００１０】これにより、オペレータは複数の操作レバ
ー装置と複数の方向切換弁との接続関係がいずれにある
かを視覚的に認識することができる。

【００１１】（４）また、上記（１）において、好まし
くは、前記操作方式警告手段は、前記複数の操作レバー
装置と前記複数の方向切換弁との接続関係がいずれにあ
るかを音声によりオペレータに知らせる音声出力装置を
有する。

【００１２】これにより、オペレータは複数の操作レバ
ー装置と複数の方向切換弁との接続関係がいずれにある
かを音声で認識することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基き説明する。

【００１４】本発明の第１の実施形態を図１〜図５によ
り説明する。

【００１５】図１は、本発明の第１の実施形態の油圧シ
ステムの回路図であり、この油圧システムは、操作レバ
ー装置群１と操作方式切換弁２と油圧アクチュエータ駆
動装置３とを含んでいる。

【００１６】操作レバー装置群１は操作レバー装置１
１，１２で構成され、操作レバー装置１１は操作レバー
１１ａ及びパイロット弁装置１１ｂを有し、操作レバー
装置１２は操作レバー１２ａ及びパイロット弁装置１２
ｂを有している。パイロット弁装置１１ｂはパイロット
ライン１３ａ〜１３ｄにそれぞれ接続する４つのパイロ
ット弁１３Ａ〜１３Ｄを、パイロット弁装置１２ｂはパ
イロットライン１４ａ〜１４ｄにそれぞれ接続する４つ
のパイロット弁１４Ａ〜１４Ｄをそれぞれ含み、例え
ば、操作レバー１１ａを前方（図３に示すａ方向）に倒
すとパイロット弁１３Ａが作動し、パイロット弁１３Ａ
はパイロットポンプ５からパイロットライン５０を経て
導かれる圧油を元圧として操作レバー１１ａの操作量に
応じてパイロット圧を生成し、そのパイロット圧をパイ
ロットライン１３ａに出力する。他のパイロット弁も同
様である。

【００１７】油圧アクチュエータ駆動装置３は油圧ポン
プ３０と方向切換弁３１〜３４から構成され、油圧ポン
プ３０から吐出された作動油は方向切換弁３１〜３４を
介して図２に示す油圧アクチュエータ２０６〜２０９に
供給され、その圧油により油圧アクチュエータ２０６〜
２０９は駆動される。方向切換弁３１〜３４は、それぞ
れパイロットライン３１ａ〜３４ａ及び３１ｂ〜３４ｂ
と接続する受圧部３１ｃ〜３４ｃ及び３１ｄ〜３４ｄ
（接続関係の詳細は後に説明する）を有し、受圧部３１
ｃ〜３４ｃ及び３１ｄ〜３４ｄに導かれるパイロット圧
によって切換操作され、油圧ポンプ３０から油圧アクチ
ュエータ２０６〜２０９に供給される作動油の供給方向
と流量を制御し、油圧アクチュエータ２０６〜２０９の
駆動方向と駆動速度を制御する。

【００１８】図２に油圧ショベルの外観を示す。油圧シ
ョベルは下部走行体２００、上部旋回体２０１、フロン
ト作業機２０２を有し、上部旋回体２０１は下部走行体
２００を油圧アクチュエータ２０９により旋回駆動さ
れ、フロント作業機２０２は上部旋回体２０１の前部に
上下動可能に取り付けられている。フロント作業機２０
２はブーム２０３、アーム２０４、バケット２０５を有
する多関節構造であり、ブーム２０３は油圧アクチュエ
ータ２０６により、アーム２０４は油圧アクチュエータ
２０７により、バケット２０５は油圧アクチュエータ２
０８によりそれぞれ回転駆動される。以下、油圧アクチ
ュエータ２０６〜２０９をそれぞれブームシリンダ２０
６、アームシリンダ２０７、バケットシリンダ２０８、
旋回モータ２０９と称する。

【００１９】図１に戻り、操作方式切換弁２は操作レバ
ー装置群１と油圧アクチュエータ駆動装置３の間に位置
し、操作レバー装置１１，１２と方向切換弁３１〜３４
との接続関係を切換え、操作レバー装置１１，１２の操
作方式を切換えるものである。

【００２０】即ち、操作方式切換弁２はＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ
の４つの切換位置を有し、切換レバー２１を操作するこ
とでこれら４つの切換位置の１つを選択し、パイロット
ライン１３ａ〜１３ｄ及び１４ａ〜１４ｄとパイロット
ライン３１ａ〜３４ａ及び３１ｂ〜３４ｂとの接続関係
を切換え可能である。４つの切換位置でのパイロットラ
インの接続関係は次のようである。

【００２１】 （１）切換位置Ａ：パイロットライン１３ａ→パイロットライン３１ａ パイロットライン１３ｂ→パイロットライン３１ｂ パイロットライン１３ｃ→パイロットライン３３ａ パイロットライン１３ｄ→パイロットライン３３ｂ パイロットライン１４ａ→パイロットライン３２ｂ パイロットライン１４ｂ→パイロットライン３２ａ パイロットライン１４ｃ→パイロットライン３４ｂ パイロットライン１４ｄ→パイロットライン３４ａ （２）切換位置Ｂ：パイロットライン１３ａ→パイロットライン３１ａ パイロットライン１３ｂ→パイロットライン３１ｂ パイロットライン１３ｃ→パイロットライン３３ａ パイロットライン１３ｄ→パイロットライン３３ｂ パイロットライン１４ａ→パイロットライン３４ａ パイロットライン１４ｂ→パイロットライン３４ｂ パイロットライン１４ｃ→パイロットライン３２ｂ パイロットライン１４ｄ→パイロットライン３２ａ （３）切換位置Ｃ：パイロットライン１３ａ→パイロットライン３２ａ パイロットライン１３ｂ→パイロットライン３２ｂ パイロットライン１３ｃ→パイロットライン３４ｂ パイロットライン１３ｄ→パイロットライン３４ａ パイロットライン１４ａ→パイロットライン３１ａ パイロットライン１４ｂ→パイロットライン３１ｂ パイロットライン１４ｃ→パイロットライン３３ｂ パイロットライン１４ｄ→パイロットライン３３ａ （４）切換位置Ｄ：パイロットライン１３ａ→パイロットライン３２ｂ パイロットライン１３ｂ→パイロットライン３２ａ パイロットライン１３ｃ→パイロットライン３４ｂ パイロットライン１３ｄ→パイロットライン３４ａ パイロットライン１４ａ→パイロットライン３１ａ パイロットライン１４ｂ→パイロットライン３１ｂ パイロットライン１４ｃ→パイロットライン３３ｂ パイロットライン１４ｄ→パイロットライン３３ａ 以上のようにパイロットラインの接続関係を切換えるこ
とによって、図２に示すような４つの操作方式の任意の
１つに切換え可能である。

【００２２】例えば、操作方式切換弁２が図１に示す位
置Ｂにあるときは、パイロットラインの接続関係は上記
（２）のようであり、その結果操作レバー１１ａ，１２
ａの操作方向に応じて次のように油圧アクチュエータ２
０６〜２０９が作動する。つまり、操作レバー１１ａを
ａ方向に操作すると、パイロット圧がパイロットライン
１３ａ，３１ａを伝わり方向切換弁３１を３１Ａ方向に
駆動し、ブームシリンダ２０６を縮めてブーム２０３を
下げ、操作レバー１１ａをｂ方向に操作すると、パイロ
ット圧がパイロットライン１３ｂ，３１ｂを伝わり方向
切換弁３１を３１Ｂ方向に駆動し、ブームシリンダ２０
６を伸ばしてブーム２０３を上げる。操作レバー１１ａ
をｃ方向に操作すると、パイロット圧がパイロットライ
ン１３ｃ，３３ａを伝わり方向切換弁３３を３３Ａ方向
に駆動し、バケットシリンダ２０８を伸ばしてバケット
２０５をクラウドさせ、操作レバー１１ａをｄ方向に操
作すると、パイロット圧がパイロットライン１３ｄ，３
３ｂを伝わり方向切換弁３３を３３Ｂ方向に駆動し、バ
ケットシリンダ２０８を縮めてバケット２０５をダンプ
させる。また、操作レバー１２ａをｅ方向に操作する
と、パイロット圧がパイロットライン１４ａ，３４ａを
伝わり方向切換弁３４を３４Ａ方向に駆動し、旋回モー
タ２０９を駆動させて上部旋回体２０１を右旋回させ、
操作レバー１２ａをｆ方向に操作すると、パイロット圧
がパイロットライン１４ｂ，３４ｂを伝わり方向切換弁
３４を３４Ｂ方向に駆動し、旋回モータ２０９を駆動さ
せて上部旋回体２０１を左旋回させる。操作レバー１２
ａをｇ方向に操作すると、パイロット圧がパイロットラ
イン１４ｃ，３２ｂを伝わり方向切換弁３２を３２Ｂ方
向に駆動し、アームシリンダ２０７を縮めてアーム２０
４をダンプさせ、操作レバー１２ａをｈ方向に操作する
と、パイロット圧がパイロットライン１４ｄ，３２ａを
伝わり方向切換弁３２を３２Ａ方向に駆動し、アームシ
リンダ２０７を伸ばしてアーム２０４をクラウドさせ
る。

【００２３】操作方式切換弁２を切換位置Ａ，Ｃ，Ｄに
切換えた場合も同様であり、操作レバー１１ａ，１２ａ
の操作方向と駆動される油圧アクチュエータ及びその駆
動方向との関係は図２（ａ）、（ｃ）、（ｄ）に示すよ
うになる。

【００２４】以上の操作方式切換弁２の各切換位置Ａ，
Ｂ，Ｃ，Ｄと操作レバー１１ａと１２ａの操作方式との
関係を以下にまとめて示す。

【００２５】切換位置Ａ 操作レバー１１ａ前方向（ａ方向）→ブーム２０３下
げ。 操作レバー１１ａ後方向（ｂ方向）→ブーム２０３上
げ。 操作レバー１１ａ左方向（ｃ方向）→バケット２０５ク
ラウド。 操作レバー１１ａ右方向（ｄ方向）→バケット２０５ダ
ンプ。 操作レバー１２ａ前方向（ｅ方向）→アーム２０４ダン
プ。 操作レバー１２ａ後方向（ｆ方向）→アーム２０４クラ
ウド。 操作レバー１２ａ左方向（ｇ方向）→上部旋回体２０１
旋回左。 操作レバー１２ａ右方向（ｈ方向）→上部旋回体２０１
旋回右。

【００２６】切換位置Ｂ 操作レバー１１ａ前方向（ａ方向）→ブーム２０３下
げ。 操作レバー１１ａ後方向（ｂ方向）→ブーム２０３上
げ。 操作レバー１１ａ左方向（ｃ方向）→バケット２０５ク
ラウド。 操作レバー１１ａ右方向（ｄ方向）→バケット２０５ダ
ンプ。 操作レバー１２ａ前方向（ｅ方向）→上部旋回体２０１
旋回右。 操作レバー１２ａ後方向（ｆ方向）→上部旋回体２０１
旋回左。 操作レバー１２ａ左方向（ｇ方向）→アーム２０４ダン
プ。 操作レバー１２ａ右方向（ｈ方向）→アーム２０４クラ
ウド。

【００２７】切換位置Ｃ 操作レバー１１ａ前方向（ａ方向）→アーム２０４クラ
ウド。 操作レバー１１ａ後方向（ｂ方向）→アーム２０４ダン
プ。 操作レバー１１ａ左方向（ｃ方向）→上部旋回体２０１
旋回左。 操作レバー１１ａ右方向（ｄ方向）→上部旋回体２０１
旋回右。 操作レバー１２ａ前方向（ｅ方向）→ブーム２０３下
げ。 操作レバー１２ａ後方向（ｆ方向）→ブーム２０３上
げ。 操作レバー１２ａ左方向（ｇ方向）→バケット２０５ダ
ンプ。 操作レバー１２ａ右方向（ｈ方向）→バケット２０５ク
ラウド。

【００２８】切換位置Ｄ 操作レバー１１ａ前方向（ａ方向）→アーム２０４ダン
プ。 操作レバー１１ａ後方向（ｂ方向）→アーム２０４クラ
ウド。 操作レバー１１ａ左方向（ｃ方向）→上部旋回体２０１
旋回左。 操作レバー１１ａ右方向（ｄ方向）→上部旋回体２０１
旋回右。 操作レバー１２ａ前方向（ｅ方向）→ブーム２０３下
げ。 操作レバー１２ａ後方向（ｆ方向）→ブーム２０３上
げ。 操作レバー１２ａ左方向（ｇ方向）→バケット２０５ダ
ンプ。 操作レバー１２ａ右方向（ｈ方向）→バケット２０５ク
ラウド。

【００２９】以上のような油圧システムに本発明の特徴
をなす操作方式警告装置が設けられている。以下この操
作方式警告装置を図１及び図４，図５により説明する。

【００３０】図１において、操作方式切換弁２は上述し
たパイロットラインの切換構造に加えて、パイロットラ
イン５０に接続されるポンプポート２ａ，タンクＴに接
続されるタンクポート２ｂと２つの出力ポート２ｃ，２
ｄを有しており、図示の位置Ｂではポンプポート２ａを
出力ポート２ｃ，２ｄの両ポートに接続し、位置Ａでは
タンクポート２ｂを出力ポート２ｃ，２ｄの両ポートに
接続し、位置Ｃではポンプポート２ａを出力ポート２ｃ
に、タンクポート２ｂを出力ポート２ｄに接続し、位置
Ｄではポンプポート２ａを出力ポート２ｄに、タンクポ
ート２ｂを出力ポート２ｃに接続する構成となってい
る。

【００３１】また、出力ポート２ｃ，２ｄには圧力スイ
ッチ５１，５２が接続され、圧力スイッチ５１，５２の
検出信号（電気信号）がコントローラ４に入力される。
コントローラ４はその検出信号に基き操作方式切換弁２
の切換位置を判定し、その結果をポジション表示装置６
に出力する。ポジション表示装置６は油圧ショベルの運
転室内にオペレータが容易に見られる位置に配置され、
かつ、切換位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに対応した４つのランプ
６ａ，６ｂ，６ｃ，６ｄを有し、そのランプの１つを点
燈させることでオペレータに操作方式切換弁２の切換位
置を知らせる。

【００３２】図４は、操作方式切換弁２の各切換位置と
圧力スイッチ５１，５２からコントローラ４に出力され
る電気信号との関係を示す図である。その関係は次のよ
うになる。

【００３３】Ｉ）操作方式切換弁２の切換位置がポジシ
ョンＡのとき 出力ポート２ｃ，２ｄの両ポートがタンクポート２ｂに
接続されるため、圧力スイッチ５１，５２は共にオフと
なり、圧力スイッチ５１，５２のいずれからも電気信号
は出力されない。

【００３４】II）操作方式切換弁２の切換位置がポジシ
ョンＢのとき 出力ポート２ｃ，２ｄの両ポートがポンプポート２ａに
接続されるため、圧力スイッチ５１，５２は共にオンと
なり、圧力スイッチ５１，５２の両方からコントローラ
４に電気信号が出力される。

【００３５】III)操作方式切換弁２の切換位置がポジシ
ョンＣのとき ポンプポート２ａは出力ポート２ｃに、タンクポート２
ｂは出力ポート２ｄに接続されるため、圧力スイッチ５
１はオン、圧力スイッチ５２はオフとなり、圧力スイッ
チ５１からのみ電気信号がコントローラ４に出力され
る。

【００３６】IV）操作方式切換弁ン２の切換位置がポジ
ションＤのとき ポンプポート２ａは出力ポート２ｄに、タンクポート２
ｂは出力ポート２ｃに接続されるため、圧力スイッチ５
１はオフ、圧力スイッチ５２はオンとなり、圧力スイッ
チ５２からのみ電気信号がコントローラ４に出力され
る。

【００３７】コントローラ４の処理内容を図５に示すフ
ローチャートにより説明する。

【００３８】コントローラ４は、図５（ａ）に示すよう
に、まず圧力スイッチ５１，５２からの電気信号を入力
し（手順１００）、次いで圧力スイッチ５１，５２から
入力される電気信号を基に操作方式切換弁２の切換位置
を判定し（手順１１０）、その判定結果をポジション表
示装置６に表示出力する（手順１２０）。

【００３９】図５（ａ）の手順１１０では図５（ｂ）に
示すように操作方式切換弁２の切換位置を判定する。

【００４０】まず、コントローラ４は圧力スイッチ５１
がオンであるかどうか（圧力スイッチ５１から電気信号
が入力されたかどうか）を判定し（手順１１１）、更に
圧力スイッチ５２がオンであるかどうか（圧力スイッチ
５２から電気信号が入力されたかどうか）を判定し（手
順１１２，１１３）、圧力スイッチ５１，５２が共にオ
フであれば操作方式切換弁２の切換位置はポジションＡ
であると判定する（手順１１４）。また、圧力スイッチ
５１，５２が共にオンであれば操作方式切換弁２の切換
位置はポジションＢであると判定し（手順１１５）、圧
力スイッチ５１がオン，５２がオフであれば操作方式切
換弁２の切換位置はポジションＣであると判定し（手順
１１６）、圧力スイッチ５１がオフ，５２がオンであれ
ば操作方式切換弁２の切換位置はポジションＤであると
判定する（手順１１７）。

【００４１】図５（ａ）の手順１２０では、手順１１０
で操作方式切換弁２の切換位置がＡであると判定される
とランプ６ａを点燈し、操作方式切換弁２の切換位置が
Ｂであると判定されるとランプ６ｂを点燈し、操作方式
切換弁２の切換位置がＣであると判定されるとランプ６
ｃを点燈し、操作方式切換弁２の切換位置がＤであると
判定されるとランプ６ｄを点燈する。

【００４２】以上のように構成した本実施形態によれ
ば、操作方式切換弁２を操作することにより操作レバー
装置１１，１２の操作方式を切換えることができると共
に、その切換位置をポジション表示装置６に表示するの
で、オペレータは運転室に居る状態で操作方式切換弁２
の切換位置を視覚的に容易に認識することができ、それ
によってオペレータは操作方式がいずれにあるかを容易
に認識でき、誤操作の可能性を低減することができる。

【００４３】本発明の第２の実施形態をを図６により説
明する。図中、図１に示す部材と同等のものには同じ符
号を付している。

【００４４】図６において、圧力スイッチ５１，５２か
らの検出信号はコントローラ４Ａに入力され、コントロ
ーラ４Ａはその検出信号に基き操作方式切換弁２の切換
位置を判定し、その結果を音声出力装置７に出力する。
音声出力装置７はコントローラ４Ａの出力信号により作
動し、操作方式切換弁２の切換位置を音声によりオペレ
ータに知らせる。

【００４５】このように構成した、本実施形態において
も、オペレータは運転室に居る状態で操作方式切換弁２
の切換位置を音声で容易に認識することができるので、
操作レバー装置１１，１２の操作方式がいずれにあるか
を容易に認識でき、誤操作の可能性を低減できる。

【００４６】なお、上記実施形態では、操作方式切換弁
２の切換位置を判定するのに、操作方式切換弁２の各切
換位置でポンプポート２ａ及びタンクポート２ｂと出力
ポート２ｃ、２ｄとの接続関係が相違するようにし、圧
力信号を圧力スイッチ５１，５２で検出して操作方式切
換弁２の切換位置を判定するようにしたが、操作方式切
換弁２に操作方式切換弁２の切換位置によって大きさの
異なる検出信号（電圧）を出力するポテンショメータを
配置し、その検出信号をコントローラ４（４Ａ）に入力
して操作方式切換弁２の切換位置を判定する構成として
もよい。

【００４７】

【発明の効果】本発明によれば、オペレータは当該接続
関係を容易に認識することができるようになり、このた
めオペレータは操作レバー装置の操作方式がいずれにあ
るかを容易に認識でき、誤操作の可能性を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態による建設機械の油圧
システムを示す図である。

【図２】油圧ショベルの外観を示す図である。

【図３】操作レバー装置の操作方式を示す図であり、
（ａ）は操作方式切換弁がポジションＡにあるときの操
作方式を示し、（ｂ）は操作方式切換弁がポジションＢ
にあるときの操作方式を示し、（ｃ）は操作方式切換弁
がポジションＣにあるときの操作方式を示し、（ｄ）は
操作方式切換弁がポジションＤにあるときの操作方式を
示す図である。

【図４】操作方式切換弁の切換位置と圧力スイッチの出
力との対応関係を示す図である。

【図５】コントローラの処理内容を示すフローチャート
であり、（ａ）はコントローラの処理内容全体のフロー
チャートであり、（ｂ）はその要部である切換位置判定
手順の詳細を示すフローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施形態による建設機械の油圧
システムを示す図である。

【符号の説明】

１ 操作レバー装置群 ２ 操作方式切換弁 ２ａ ポンプポート ２ｂ タンクポート ２ｃ，２ｄ 出力ポート ３ 油圧アクチュエータ駆動装置群 ４，４Ａ コントローラ ５ パイロットポンプ ６ ポジション表示装置 ７ 音声出力装置 １１，１２ 操作レバー装置 １３，１４ パイロット弁装置 １３ａ〜１３ｄ パイロットライン １３Ａ〜１３Ｄ パイロット弁 １４ａ〜１４ｄ パイロットライン １４Ａ〜１４Ｄ パイロット弁 ２１ 切換レバー ３０ 油圧ポンプ ３１〜３４ 方向切換弁 ３１ａ〜３１ｄ パイロットライン ３１ｃ〜３４ｃ 受圧部 ３２ａ〜３２ｄ パイロットライン ３１ｄ〜３４ｄ 受圧部 ５０ パイロットライン ５１，５２ 圧力スイッチ ２００ 下部走行体 ２０１ 上部旋回体 ２０２ フロント作業機 ２０３ ブーム ２０４ アーム ２０５ バケット ２０６ ブームシリンダ ２０７ アームシリンダ ２０８ バケットシリンダ ２０９ 旋回モータ

フロントページの続き Ｆターム(参考） 2D003 AA01 AB02 AB03 AB04 AC06 BA01 CA02 DA03 2D015 HA03 3H089 BB28 DB47 DB50 EE15 EE22 FF09 GG02 JJ02 3J070 AA03 BA51 CA47 DA03

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数の方向切換弁により油圧ポンプから複
   数のアクチュエータに供給される圧油の流れを制御する
   油圧アクチュエータ駆動装置と、操作レバーの操作方向
   と操作量に応じたパイロット圧を生成し、前記複数の方
   向切換弁を切換操作する複数の操作レバー装置と、前記
   複数の操作レバー装置と前記複数の方向切換弁との接続
   関係を切換え、前記複数の操作レバー装置の操作方式を
   切換える操作方式切換弁とを備える建設機械の油圧シス
   テムにおいて、 前記複数の操作レバー装置と前記複数の方向切換弁との
   接続関係がいずれにあるかをオペレータに知らせる操作
   方式警告手段を備えることを特徴とする建設機械の油圧
   システム。
2. 【請求項２】請求項１記載の建設機械の油圧システムに
   おいて、前記操作方式警告手段は、前記操作方式切換弁
   の切換位置を検出する位置検出手段を有し、この位置検
   出手段の検出結果に応じて、前記複数の操作レバー装置
   と前記複数の方向切換弁との接続関係がいずれにあるか
   をオペレータに知らせることを特徴とする建設機械の油
   圧システム。
3. 【請求項３】請求項１記載の建設機械の油圧システムに
   おいて、前記操作方式警告手段は、前記複数の操作レバ
   ー装置と前記複数の方向切換弁との接続関係がいずれに
   あるかを表示によりオペレータに知らせる表示装置を有
   することを特徴とする建設機械の油圧システム。
4. 【請求項４】請求項１記載の建設機械の油圧システムに
   おいて、前記操作方式警告手段は、前記複数の操作レバ
   ー装置と前記複数の方向切換弁との接続関係がいずれに
   あるかを音声によりオペレータに知らせる音声出力装置
   を有することを特徴とする建設機械の油圧システム。