CN1358613A - 切割装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是提供一种切割装置,将切断刃的刃尖与工件的载物面(转台的表面)之间相平行,进行根据工件性质的切断或半切断。在立柱A2上可控制切断刃B在刀刃长度方向偏斜角度地方式设置带有切断刃B的支持体A3,用设置在前述支持体A3上的可控制运动的驱动源M1,控制切断刃B相对支持体A3上下运动,将转台T表面与刃尖处于平行关系,以实现切断或半切断。具有伺服电机、汽缸、线性电机、液压伺服电机、凸轮等各种不同的驱动源和在该驱动源作用下实现动作的切断刃,将它们分别组件化,可以有选择地更换方式装卸到切割装置A的立柱A2上。

Description

切割装置
技术领域
本发明涉及一种适用于切断或半切断陶瓷封装、陶瓷生片的层积基板、陶瓷以外的软片材、陶瓷电容器、柔性基板、塑料板等工件的切割装置。
背景技术
切割装置具有各种各样类型，但共同的是都具有切断刃，用于例如将切割装置或载置工件的切割台边移动边切断或半切断，或者边定量送进切割装置边将载置在转台上的工件切断或半切断。
在采用转台的情况下，为边每旋转90度定量送进切割装置自身边实现切断或半切断。
将烧结前的陶瓷生片的层积基板等半切断成横盘的格状等情况下，由具有控制切断刃在上下方向运动的驱动源并可控制成每次按规定量移动的立柱和表面设置工件的转台构成，驱动由伺服电机构成的驱动源，使立柱每次按规定节距在前后方向移动，将设置在转台表面上的工件以残留周缘部的方式半切断成带状后，使该转台旋转90度，同样，驱动驱动源，使立柱每次按规定的节距在前后方向移动，同样将转台表面上的工件半切断，上述动作是在工件的正反两面进行的，在煅烧后切割，获得矩形的芯片。进行保留周缘部地半切断的理由为，在其周缘部可实施切刀用的标记，该标记保存在通过烧结获得的制品(矩形芯片)中。
另外，将烧结前的陶瓷生片的层积基板等切断成棋盘的格状时，只在工件的表面一侧实施前述工序。
可是，切断或半切断的工件具有许多种类，例如，可例举出陶瓷封装、陶瓷生片的层积基板、陶瓷外的软片、陶瓷电容器、柔性基板、塑料板、制品芯片部等，而且在切断或半切断之际，切断刃的刃尖与切割台表面之间有平行度要求。通常，转台的表面为单坡式的倾斜平面。
不具有该平行度时，不能实现完全的切断，或者切断刃会与切割台碰撞，发生卷刃，例如从表面一侧、里面一侧进行半切断的深度不一样。
半切断的深度不一样时，例如在煅烧前的陶瓷生片等层积基板等中，成为在煅烧切割之际生成龟裂、破片、层剥离等的、在表面侧有ソ-フイルタ等凹部的层积基板，从接近层相互间接合面积少的凹部处进行半切断时，在切割时产生的分散力作用下，凹部的周壁部分容易龟裂，发生层剥离显著的问题。
以往，作为获得平行度的方法，使用朝向转台台面的、作为安装部件的千斤顶螺栓，用该千斤顶螺栓慢慢地顶起转台，由千分尺计测切断刃的刃尖与成为单玻式的倾斜平面的台表面的多个点，同时获得平行度，这种朝转台台面的细装作业非常复杂，且组装时间长。
发明目的
本发明鉴于上述以往问题而作，其目的在于提供一种切割装置，即使不要求切断刃的刃尖与切割台表面的平行度，在执行切断时，也可获得平行度以切断或半切断工件。
其他目的在于提供一种根据工件的性质进行切断或半切断的切割装置。
技术方案
为了实现本发明的上述目的，所采取的技术解决装置为，一种切割装置，其特征在于，立柱上设有带切断刃的支持体，该支持体可控制切断刃在刀刃长度方向的偏斜角度，用设置在所述支持体上的驱动源使切断刃相对支持体上下运动。(权利要求1)。
在此，所述切断刃的刀刃长度方向为(L)方向，参照(图2)(图5)(图9)(图10)(图14)(图16)。该(L)方向称作X轴线方向，与(L)方向垂直的方向称作Y轴线方向。
相对于处于单坡式的倾斜平面的切割台表面(切割台表面或转台表面)成直角的支持体在切断刃的刀刃长度方向偏斜。由此，可使放置工件的切割台表面与刃尖成为平行关系。
另外，在切割台表面与切断刃的刃尖的平行度要求高精度时，使切断刃下降以与切割台表面线接触，对该状态加以拍摄，用图象处理装置将拍摄数据双值或多值化，根据该数据，计算出微调整量，控制作为可控制支持体中切断刃的刀刃长度方向偏斜角度的装置。
另外，在权利要求1中，将切断刃、支承该切断刃的支持体和设置在该支持体上的驱动源组件化，以构成因驱动源种类不同的多种切断刃组件，该切断刃组件可更换地设置在立柱上，该切断刃组件每个的构成为可控制切断刃在刀刃长度方向的偏斜角度(权利要求2)。
所述驱动源可从伺服电机(权利要求3)、液压伺服电机(权利要求4)、线性电机(权利要求5)、汽缸、凸轮中选择一种(权利要求18)。
所述权利要求2～5、18可进行根据工件的性质的切断或半切断。并且具有如下特征：
作为驱动源的汽缸的活塞与切断器支承部(刀具拖板)连接可上下动作时，适用等速切断，这样成本低；
与作为驱动源的伺服电机直接连接的螺杆上，用滚珠丝杠使切刀支承部(刀具拖板)可上下动作时，进行下死点的控制，也可进行高负荷的切断，作为驱动源的伺服电机的驱动力通过增压液压回路使切刀支承部(刀具拖板)可上下动作时，不仅可进行下死点的控制，也可进行比伺服电机更高负荷的切断，同样适用于工件的半切断；
用作为驱动源的线性电机可使切刀支承部(刀具拖板)上下动作时，尽管切断力弱，但可进行高速切断，并且还可高精度地实现下死点的调整和切断速度的调整，切断面也美观；
由靠电机驱动力回转的凸轮，可使切刀支承部(刀具拖板)实现上下动作时，适用于高速、等速下的反复运动，与伺服电机作为驱动源时相比，可在低负荷下作业，更有利于降低成本等。
利用这些特征，将汽缸、伺服电机、液压伺服电机、凸轮作为切断刃上下运动用驱动源的各切断刃组件可被选择用于各种工件的切断或半切断。
所述汽缸由于使切刀支承部的上下往复量(上下运动量)一定，在进行半切断时，必须要分别驱动切断刃的往复运动，考虑到这一点，适用于芯片等部件切断或外周切断等粗略切断。另外，由于伺服电机可控制切刀支承部的上死点、下死点各自的位置，可任意地设定半切断量，适用于陶瓷封装、制品芯片部的半切断。
液压伺服电机可比伺服电机用于更高负荷下，适用于壁厚的陶瓷以外的薄膜(塑料制)或陶瓷生片的层积基板等的半切断。
线性电机适用于低速时在切断面上产生裂缝的低粘性工件的切断或半切断。
对于凸轮，用于使切刀支承部的上下往复量(上下运动量)成为一定，不能控制半切断量，但适用于芯片等的部件切断或外周切断等的切断。
并且，在权利要求1所述的切割装置中，切断工件的转台表面上放置有可在切断刃的刀刃长度方向下降移动且相对于与刀刃长度方向垂直的方向的该转台表面成为平行状的检测部，所述转台、检测部、切断刃的驱动源、可控制支持体的偏斜角度的装置分别与控制部连接；该控制部为，由在转台90度回转前、90度回转后均放置于转台表面上的所述检测部检测出从原点位置(上死点)下降的切断刃在刀刃长度方向的刃尖的多个点，计算处理刀刃长度方向的切断刃的偏斜角度数据并加以存储，在将切断刃朝垂直于刀刃长度方向的方向移动规定量后，从原点位置(上死点)下降，由所述检测部检测出其刃尖，根据该切断刃的驱动源的驱动力，在将切断刃每移动规定节距时，对半切断或切断的切断刃的下降量数据的参数加以计算处理，并且加以存储(权利要求6)。
在此，将所述切断刃、切断刃的驱动源、可控制切断刃的偏斜角度的装置、检测部、转台分别与控制部连接，以构成全封闭回路。
前述检测部为可在平行于切断刃的刀刃长度方向移动、并且可在垂直于刀刃长度方向的方向移动地方式设置的块体，或者为后述的接触体(权利要求8)或光传感器(权利要求10)，在为接触体的场合，具有可在刀刃长度方向控制成直线动作的、且与垂直于刀刃长度方向的方向上的转台表面平行的顶部，检测部为光传感器时，设置在上方开放型的、在刀刃长度方向可控制成直线运动的移动体内，将该移动体形成为具有不妨碍朝垂直于切断刃的刀刃长度方向的方向移动的、所需宽度尺寸的内部空间的形状。
采用该技术装置，如将检测部放置在90度回转前、90度回转后的转台上，使切断刃从原点位置(上死点)下降，并且使该检测部(块体、接触体、光传感器)在刀刃长度方向移动，切断刃从原点位置(上死点)下降，则即使在刃尖的任意位置上均可检测(块体、接触体时靠与刃尖的接触，而在光传感器时靠由刃尖下端遮住的光量)。为此，例如由检测部检测出刀刃长度方向的一端侧，其数据就向作为全封闭回路的中枢的控制部传送(输出)，接着，该检测部移动到与刃尖的例如刀刃长度方向的另一端侧相对应，以检测出其另一端侧，其数据同样传送(输出)给控制部，通过这两个数据可获得相对该切断刃的刃尖与转台表面相对的平行度的、刃尖补正量(偏位角度)，即，切断刃的偏斜角度数据。另外，前述的检测位置不必是刃尖上的刀刃长度方向的两端，只要是所需的两个点就足以。此时，也可通过切断刃的刀刃长度方向的长度的设定引起的三角函数来获得切断刃的偏斜角度数据。
接着，使该切断刃每次按规定量在前后方向(X轴线方向)移动的同时，该切断刃从原点位置(上死点)下降，用块体、接触体、光传感器检测，根据其驱动源的驱动量每次移动规定节距的程度，从原点位置(上死点)下降，作为半切断或切断工件之际的切断刃下降量的参数计算处理，并存储在控制部。
控制部根据其参数以每次移动规定节距地程度从原点位置(上死点)下降，以计算处理半切断或切断工件时的切断刃的下降量数据。
前述偏斜角度数据和下降量数据作为对放置在90度回转前、90度回转后的转台上的工件进行半切断或切断时的执行数据使用。
另外，在权利要求6中，“……相对垂直于刀刃长度方向的方向(Y轴线方向)的转台表面成平行状……”的意思不仅仅是指如前述接触体那样、具有与垂直于刀刃长度方向的方向的转台表面相平行的顶部，或者，如光传感器那样、设置在上方开放型的可控制成在刀刃长度方向上直线运动的移动体内、将该移动体形成不妨碍朝垂直于切断刃的刀刃长度方向的方向移动的、具有所需宽度尺寸的内部空间的形状，来构成检测部这样的形式，所指也包括，如为使用前述块体时那样，则不仅在平行于刀刃长度方向而且还在与垂直于刀刃长度方向的方向相平行地使该块体部件以规定量移动的情况。
在权利要求1所述的切割装置中，切断工件的转台表面放置有可在下降的切断刃的刀刃长度方向移动的检测部，所述转台、检测部、切断刃的驱动源、可控制支持体的偏斜角度的装置均与控制部连接；该控制部为，用在转台90度回转前、90度回转后均放置于转台上的所述检测部，检测出从原点位置(上死点)下降的切断刃在刀刃长度方向的刃尖的多个点，计算处理刀刃长度方向的切断刃的偏斜角度数据，根据该偏斜角度数据，将偏斜的切断刃朝垂直于刀刃长度方向的方向移动规定量并且从原点位置(上死点)下降，使刃尖与转台线接触，根据其驱动源的驱动量使切断刃每次移动规定节距时，计算处理半切断或切断的切断刃的下降量数据的参数并加以存储(权利要求7)。
即使在权利要求7中，前述切断刃、其驱动源、可控制切断刃的偏斜角度的装置、检测部、转台均与控制部连接，以构成全封闭回路。
作为此时的检测部，除了在刀刃长度方向移动的前述块体、接触体(权利要求9)、光传感器(权利要求10)外，可使用在刀刃长度方向移动以与刃尖接触来检测出变位量的探头(权利要求12)。
采用以上的技术装置，转台90度回转前、90度回转后的前述偏斜角度数据由检测部(块体、接触体、光传感器、探头等)检测出，每次按规定节距移动的程度从原点位置(上死点)下降以半切断或切断工件之际的切断刃下降量的参数为，在将检测部从转台取下后，用前述偏斜角度数据，将切断刃的刃尖平行于转台后，使该切断刃每次按规定量前进或后退，计算处理并获得下降到刃尖全体与转台的表面线接触时其驱动源的驱动量。控制部计算处理以该参数每次移动规定节距地程度、从原点位置(上死点)下降以半切断或切断工件时的切断刃的下降量数据。
前述偏斜角度数据和下降量数据作为对放置在90度回转前、90度回转后的转台上的工件进行半切断或切断时的执行数据使用。
并且，在转台上最好具有在90度回转前和90度回转后各位置上放置所述检测部的可插拔的定位装置(权利要求13，14)。
即，在90度回转前和90度回转后的转台的表面上将检测部精度良好地定位，在半切断或切断时，插拔其定位装置，不会影响切断。
另外，在权利要求1所述的切割装置中，切断工件的转台、切断刃的驱动源、可控制支持体的偏斜角度的装置均与控制部连接；该控制部为，在转台90度回转前、90度回转后同样使所述切断刃在刀刃长度方向两侧分别倾斜相同角度的状态下，使切断刃从原点位置(上死点)下降，该切断刃一端侧的刃尖与另一端侧的刃尖分别与转台的表面接触，将来自两个原点位置(上死点)的切断刃下降量根据驱动源的驱动量，计算处理相对转台表面的刀刃长度方向的切断刃的偏斜角度数据，由该偏斜角度数据，使偏斜的切断刃在垂直于刀刃长度方向的方向移动规定量并且从原点位置(上死点)下降，使其刃尖与转台线接触，根据驱动源的驱动量，使切断刃每次移动规定节距时，计算处理半切断或切断的切断刃的下降量数据的参数并加以存储(权利要求15)。
即使在该权利要求中，切断刃、切断刃的驱动源、可控制切断刃的偏斜角度的装置、转台均与控制部连接，以构成全封闭回路。
采用以上技术装置，可在刀刃长度方向的两个方向上以同一角度倾斜，使切断刃分别从原点位置(上死点)下降，控制部用驱动源的驱动量计算处理距离两个原点位置(上死点)的下降量，由此，可获得偏斜角度数据并加以存储。
并且，用该偏斜角度数据使切断刃每次按规定量在前后方向移动，同样从原点位置(上死点)下降，线接触刃尖，从原点位置(上死点)下降，以作为对工件半切断或切断时的切断刃的下降量的参数存储在同一控制部。控制部用该参数按每次移动规定量地程度从原点位置(上死点)下降、以作为半切断或切断工件时的切断刃的下降量数据加以计算处理。
前述偏斜角度数据和下降量数据作为放置在90度回转前的转台上的工件进行半切断或切断时的执行数据使用。
并且，转台90度回转后也是同样的，将此时的偏斜角度数据和下降量数据作为使转台回转90度后的执行数据使用是与前述权利要求相同的。
另外，检测部作为检测半切断或切断工件的作业途中的切断刃刃尖卷刃及磨损的装置利用，如在该卷刃或磨损达到容许范围外时，控制部与传递给作业者的传递装置连接，则在促使切断刃更换的时机上非常好(权利要求16，17)。
附图说明
图1为第1发明的正视图，
图2为第1发明的切割装置的侧剖视图，
图3为示出第2发明的、将以伺服电机或液压伺服电机作为驱动源的切断刃组件从切割装置的立柱上拆下状态的侧剖视图，
图4为示出第2发明在使用状态的侧剖视图，
图5为示出第2发明在使用状态的正视图，
图6为示出第3发明的切割装置的侧剖视图，具有驱动源使用线性电机的切断刃组件，
图7为示出第4发明的切割装置的侧剖视图，具有驱动源使用汽缸的切断刃组件，
图8为示出第5发明的切割装置的侧剖视图，具有驱动源使用凸轮的切断刃组件，
图9为示出第6发明的、表示出转台和设置在该转台表面上的检测部与下端具有切断刃的刀具拖板关系的主要部分的透视图，
图10为第6发明中，示意地示出由检测部检测出刀刃长度方向(X轴线方向)一端侧和另一端侧、以获得相对于切断刃的刃尖与转台表面的相对平行度的刃尖补正量(偏位角度)，即切断刃的偏斜角度数据状态下的正视图，所示出的转台与切断刃的刃尖的平行偏位比实际要夸张，
图11为第6发明中，示意地示出将切断刃沿Y轴线方向每次移动规定量、从原点位置(上死点)使该切断刃下降并且由检测部检测出，将距离原点位置(上死点)的驱动源的驱动量各数据作为沿Y轴线方向每次移动规定节距后、从原点位置(上死点)下降、以半切断或切断工件之际的切断刃下降量的参数获得状态下的侧视图，与图10同样，转台与切断刃的刃尖的平行偏位要比实际夸张，
图12为示出第7发明的、所使用夹具的透视图，
图13为第7发明放大的侧视图，
图14为示出第8发明的、示意地示出由夹具检测出刀刃长度方向(X轴线方向)的一端侧与另一端侧、获得相对于切断刃的刃尖与转台表面的相对平行度的刃尖补正量(偏位角度)，即切断刃的偏斜角度数据状态下的正视图，并且，转台与切断刃的刃尖的平行偏斜要比实际夸张，
图15为第8发明中，示意地示出将切断刃沿Y轴线方向每次移动规定量、从原点位置(上死点)使该切断刃下降并且使切断刃的刃尖全长与转台线接触、此时距离原点位置(上死点)的驱动源的回转量各数据作为沿Y轴线方向每次移动规定节距后、从原点位置(上死点)下降、对工件半切断或切断之际的切断刃下降量的参数获得状态下的侧视图，与图10同样，转台与切断刃的刃尖的平行偏位要比实际夸张，
图16示出第9发明，为示意地示出得到偏斜角度数据状态下的正视图，转台与切断刃的刃尖的平行度偏位要比实际夸张，
图17为第9发明中，示意地示出将切断刃沿轴线方向每次移动规定量、从原点位置(上死点)使该切断刃下降并且使切断刃的刃尖全长与转台线接触、此时距离原点位置(上死点)的驱动源的回转量各数据作为沿Y轴线方向移动规定节距后、从原点位置(上死点)下降、半切断或切断工件之际的切断刃下降量的参数获得状态下的侧视图，与图10同样，转台与切断刃的刃尖的平行偏位要比实际夸张。
最佳实施例
下面，详细地说明本发明。
图1和图2示出第1发明的切割装置，其构成为，在立柱上设置有切断刃的支持体，该支持体可控制切断刃在刀刃长度方向的偏斜角度，由设置在该支持体上的驱动源使切断刃相对支持体上下运动；图3～图5示出第2发明的切割装置，将切断刃和支承该切断刃的支持体以及设置在该支持体上的驱动源组件化，构成驱动源的种类不同的多种切断刃组件，将该切断刃组件可更换地设置在立柱上，该切断刃组件的每个均为可控制切断刃在刀刃长度方向的偏斜角度的结构；图6、图7、图8分别示出第3发明、第4发明、第5发明的切割装置；图9～图11示出使用检测部的第6发明的切割装置；图12和图13示出使用另外的检测部的第7发明的切割装置；图14和图15示出使用其他检测部的第8发明的切割装置；图16和图17示出第9发明的不使用检测部的切割装置。
首先，说明图1和图2所示的第1发明的切割装置，符号A为该切割装置，T为转台。
切割装置A设置成。用以设置在图1、图2所示的机座A1上表面上的伺服电机作为驱动源M的滚珠丝杠装置100，将立柱A2控制成可在前后方向即接近、离开转台T的方向运动，在该立柱A2上装有支持体A3，可控制在与作为立柱A2移动方向的前后方向相垂直的方向的偏斜角度，该支持体A3上设有可上下动作的切割机构A4。
转台T设置在图1所示的前述切割机构A4前方的、机座A1的上表面部分，在表面的加工面上加工上分散状的、以临时固定工件(图中未示出)的真空孔(图中未示出)。
立柱A2具有两个大致为直角三角形的平行板A2-1，从俯视看呈コ形，平行板A2-1的前板A2-2成为前述支持体A3的支承面。
支持体A3从图示的侧面看去呈倒L形，在其纵板A3-1与前述立柱A2的前板A2-2面接触的状态下，可控制切断刃B的在刀刃长度方向(X轴线方向)的偏斜角度。
可控制前述偏斜角度的装置1由穿通前述支持体A3的纵板A3-1中央下端侧部分和立柱A2的前板A2-2的回转用中心轴11、设置在该回转中心轴11的正上方位置上的制动机构21、和给予纵板A3-1偏斜力的偏斜力给予机构31构成。
制动机构21的作用是维持前述的偏斜状态，可使用液压制动器，必要时，将从支持体A3纵板A3-1和前板A2-2上设有的自由尺寸孔21a穿过的夹持用柱塞(具有与纵板A3-1的表面接触的头部21b-1和穿过自由尺寸孔21a的轴部21b-2)21b的轴部21b-2后退到立柱A2侧，用头部21b-1，将支持体A3推压固定到立柱A2的前板A2-2上。
该制动机构21也可为电磁制动器等。
前述偏斜力给予机构31由推动前述支持体A3的纵板A3-1一侧缘的凸轮(以伺服电机作为驱动源)31a、和在接近于该纵板A3-1的另一侧缘的前述前板A2-2部分上设置的缓冲弹簧31b构成，通过凸轮31a的回转量，支持体A3以回转用中心轴11为中心，克服缓冲弹簧31b的弹力，在与切断刃B的刀刃长度方向相垂直的方向(X轴线方向)偏斜。
该支持体A3的偏斜量为，可在前述自由尺寸孔21a的孔内表面与夹持用柱塞21b的轴部21b-2碰撞的范围内偏斜。
可用压电元件或滚珠丝杠机构代替前述凸轮31a。
在如此支持体A3的纵板A3-1表面上纵向平行地设置导轨A4-1，A4-1，装有刀架A4-2的刀具拖板A4-3以在上下方向可上下运动地方式与导轨A4-1、A4-1接合，刀架A4-2下部具有可装卸的切断刃B，在以构成支持体A3上端的水平板A3-2上设置的伺服电机作为驱动源M1的滚珠丝杠机构100中，该刀具拖板A4-3可在上下方向上下运动，以构成切割机构A4。
如此构成的第1发明的切割装置A为，具有以伺服电机作为驱动源的切割机构A4的支持体A3可控制切断刃B在刀刃长度方向(X轴线方向)的倾斜角度，并且可装卸地安装到立柱A2上。
由此，转台T和切断刃B的刃尖处于平行的关系，可适于工件的切断、半切断。
符号D为控制部。
下面，说明图3～图5所示的第2发明的切割装置，图6、图7、图8所示的第3发明、第4发明、第5发明的切割装置，这些发明中，将具有前述切断刃B的支持体A3相对每个切断刃B的驱动源组件化，并且以可更换地方式安装到立柱A2上。
切断刃组件5如图3所示，具有支承着作为驱动源BM1的伺服电机的支持体A3，可上下运动地方式设置到该支持体A3上的切割机构A4，与前述的图1和图2的第1发明同样，可装卸地安装到切割装置A的立柱A2上。
支持体A3呈倒L形状，与前述的图1和图2的第1发明同样，在水平板A3-2上设有前述驱动源BM1，即伺服电机。
该支持体A3与前述第1发明同样，在其纵板A3-1表面上纵向平行设置导轨A4-1，A4-1，装有下部带有可装卸的切断刃B的刀架A4-2的刀具拖板A4-3可上下运动地与该导轨A4-1，A4-1接合，与前述伺服电机BM1连接的螺杆与设置在刀具拖板A4-3上的滚珠丝杠螺旋配合，以使刀具拖板A4-3可上下运动，由此，构成切割机构A4。
切割装置A与前述的第1发明同样，在以设置在机座A1上表面上的伺服电机为驱动源M的滚珠丝杠机构100中，设置成可控制立柱A3在前后方向(Y轴线方向)运动地方式，该立柱A2以两平行板A2-1，A2-1大致为直角三角形并且俯视看呈コ形。
作为前述的可控制刀刃在长度方向(X轴线方向)的倾斜角度的装置1如图3～图5所示，由介于支持体A3的纵板A3-1和立柱A2的前板A2-2之间的中板2、穿过中板2的下部侧和前述前板A2-2的回转用中心轴11、设置在该回转用中心轴11正上方位上的制动机构21、和给予前述中板2倾斜力的倾斜力给予机构31构成，支持体A3通过螺栓200(螺钉)固定而可装卸到前述中板2上
制动机构21作用是维持前述倾斜状态，使用液压制动器，将穿过中板2和前板A2-2上开有的自由尺寸孔21a的夹持用活塞(具有与中板2的表面接触的头部21b-1和穿过自由尺寸孔21a的轴部21b-2)21b的轴部21b-2，在必要时后退到立柱A2侧，以在头部21b-1处，将中板2推压固定到立柱A2的前板A2-2上。该制动机构21与前述的第1发明同样，也可采用电磁制动器。
前述支持体A3为，在其纵板A3-1中与前述制动机构21的夹持用活塞21b相对应的部分设有收纳夹持用活塞21b的头部21b-1的收纳孔3，同时，与前述回转用中心轴11相对应的部分设有与从中板2上突出设置的凸起12嵌合的嵌合孔4，从立柱A2前方与中板2的表面接触的状态下固定螺钉200(螺栓)，以将夹持用活塞21b的轴部21b-1收纳于收纳孔3中，将凸起12嵌合于嵌合孔4中。
前述倾斜力给予机构31如图3所示，与前述第1发明同样，由推动前述中板2的一侧缘的凸轮(以伺服电机作为驱动源)31a，接近于该中板2另一侧缘的缓冲弹簧31b构成，分别设置在立柱A2的前板A2-2的左右，通过凸轮31a的回转量，与中板2一同靠螺钉200(螺栓)固定的切断刃组件5以回转用中心轴11为中心、克服缓冲弹簧31b的弹力，推动中板2，并且在前述自由尺寸孔21a的孔内表面碰撞夹持用活塞21b的轴部21b-2的范围内，在X轴线方向(切断刃的刀刃长度方向)倾斜。不用说，与前述第1发明同样，也可用压电元件或滚珠丝杠代替凸轮。
前述的制动机构21为，在倾斜力给予机构31的凸轮31a的回转量下，将X轴线方向(切断刃的刀刃长度方向)的刃尖的倾斜角度控制成与转台T平行的状态后，制动机构21动作，与可装卸地安装支持体A3的中板2的同时，维持切断刃组件5的控制倾斜角度。
如此构成的第2发明的切割装置A为，具有以伺服电机为驱动源BM1的切割机构A4的切断刃组件5可控制切断刃B的刀刃长度方向(X轴线方向)的倾斜角度、并且可装卸地安装到立柱A2上。
由此，转台T与切断刃B的刃尖处于平行关系，可适于工件的切断或半切断。
下面，说明图6所示的第3发明，该第3发明示出的切割装置A中，使用了驱动源BM2为线性电机的切断刃组件5。
切断刃组件5为，呈反向L形的刀具拖板A4-3的纵板A4a-3内表面设有结合部15，15，同时，配置于该纵板A4a-3的背后并且与该纵板A4a-3平行的导向板25上突出设置一对平行的导轨25a，25a，该结合部15，15可上下动作地接合于导轨25a，25a中，在纵板A4a-3里面的结合部15，15间构成线性电机BM2一方的线圈6与正对该线圈6、纵向设置在导轨25a，25a之间的导向板25表面上的磁铁7间隔开，该导向板25通过螺钉200(螺栓)固定到前述图3～图5所示的第2发明的中板2上。
中板2与前述的图3～图5所示的第2发明同样，下部侧由穿过前述立柱A2的前板A2-2的回转用中心轴11轴支。
用设置在回转用中心轴11正上方位置处的制动机构21，和给予前述中板2倾斜力的倾斜力给予机构31构成可控制前述刀刃长度方向(X轴线方向)的倾斜角度的装置1是与前述图3～图5所示的第2发明相同的，为此，相同部件标以相同的序号，在此省略对其详述，但在本发明中，是在中板2上，与制动机构21的夹持用活塞21b相对应的部分凹设有收纳夹持用活塞21b的头部21b-1的收纳凹部8，收纳凹部8与导向板25里面之间设有间隙，在倾斜力给予机构31的凸轮31a的回转量下，为使X轴线方向(切断刃的刀刃长度方向)的切断刃B的刃尖与转台T平行，以使切断刃组件5在倾斜的状态下，用动作的制动机构21，将中板2推压固定到立柱A2的前板A2-2上，由此，可维持将切断刃B的刃尖控制在与转台T的加工面平行状态的倾斜角度上。
接着，说明图7所示的第4发明，第4发明示出的切割装置A为使用了以汽缸作为驱动源BM3的切断刃组件5。
该切断刃细件5为，通过汽缸BM3可使前述图3～图5所示的第2发明的刀具拖板A4-3上下动作的例子，在刀具拖板A4-3上突出设置着与汽缸BM3的活塞BM3-1连接的连接部A4-4，在支持体A3的水平板A3-2前端垂直设置有止动体S，止动体S的下端具有止动部S1，在切断刃B应当设定在规定的下死点时与连接部A4-4对接，其他具体的结构与前述第4发明相同，相同部件标以相同的序号，在此省略对其详述，但具有可控制前述切断刃在刀刃长度方向(X轴线方向)的倾斜角度的装置1是同样的。
接下来，说明图8所示的第5发明，第5发明示出的切割装置A中，使用了以凸轮作为驱动源BM4的切断刃组件5。
切断刃组件5的构成为，与图3～图5所示的第2发明相对，将伺服电机M设置在支持体A3的水平板A3-2的下表面上，在由该伺服电机M驱动回转的凸轮BM4作用下，推动从刀具拖板A4-3上突出设置的推动部A4-5，克服介于水平板A3-2与刀具拖板A4-3之间的拉簧300弹力，以使刀具拖板A4-3上下运动。其他结构与图3～图5所示的第2发明同样，相同部件标以相同序号，在此，省略对其详述，但具有可控制前述的切断刃在刀刃长度方向(X轴线方向)的倾斜角度的装置1是同样的。
另外，对使用以液压伺服电机作为驱动源的切断刃组件的切割装置的发明加以说明，尽管这种结构没有图示出，但除了在伺服电机中使增压液压回路同步、由增压液压回路的输出上下运动刀具拖板的结构外，其他与图3～图5所示的第2发明相同。
前述的图3～图5、图6、图7、图8的第2发明、第3发明、第4发明、第5发明所示的各切断刃组件5是用螺钉200(螺栓)固定到切割装置A的中板2上的，并且相互可更换。
下面说明图9～图11所示的第6发明，该第6发明示出的切割装置A，利用检测部9以获得转台T与切断刃B的平行度。
第6发明的各图中没有示出切割装置全体，仅仅示出了切断刃B与转台T的关系。
检测部9为设置在夹具19上的接触体，该接触体可在切断刃B的刀刃长度方向移动，并且具有与垂直于刀刃长度方向的方向的转台T表面相平行的顶部。
夹具19的下表面与转台T的表面面接触，并且其上表面相对其下表面成为平行面的、纵向断面为矩形的长支承台19a的上表面一端侧设有伺服电机M，同时，在支承台19a的另一端侧设置载物台19b，通过以该伺服电机M作为驱动源的滚珠丝杠机构100，可控制载物台19b在其支承台19a上沿其长度方向直线状运动，在载物台19b的上表面装有检测部9。
控制前述载物台19b运动的直线运动距离最好是比切断刃B的刀刃长度方向的长度要长，但也可以比刀刃长度方向的长度短。
前述检测部9在第6发明中，如图示，呈现有支承台19a的横向宽度尺寸的、纵向断面看去大致为炮弹形状，其顶部与遍布其长度方向全长的支承台19a的上表面平行，即，与由单坡式倾斜平面构成的转台T的表面平行。
符号10为与前述支承台19a的侧面接触、将该支承台19a定位于切断刃B的刀刃长度方向的多根定位装置(定位销)，将朝向切断刃B的刀刃长度方向设置的夹具19定位于回转90度前、回转90度后的转台T的表面上，无需时，可将夹具19插拔于转台T的表面。符号10a是其插拔孔。
前述的切断刃B，其上下运动用的驱动源(伺服电机、液压伺服电机、线性电机等可电控的驱动源)M1、BM1、BM2，制动机构(液压回路)21，作为可控制切断刃偏斜角度的装置1的凸轮31a的驱动源M，包含接触体9的夹具19，和转台T均与控制部D电连接，以构成全封闭回路。
控制部D具有：由在转台T90度回转前、90度回转后均设置在转台T表面上的检测部(接触体)9检测出从原点位置(上死点)下降的切断刃B在刃长度方向的刃尖的多个点、以计算处理刀刃长度方向的切断刃倾斜角度数据的计算部；在该切断刃B朝垂直于刀刃长度方向的方向移动规定量后、从原点位置(上死点)下降，由同一检测部(接触体)9检测出其刃尖，在根据其驱动源(伺服电机、液压伺服电机、线性电机等可电控的驱动源)M1、BM1、BM2的驱动量使切断刃B每次移动规定节距时，计算处理半切断或切断的切断刃的下降量数据的参数的计算部；以及存储前述偏斜角度数据、参数的存储部。
前述参数为，在将切断刃B沿垂直于刀刃长度方向的方向移动规定量后、将该切断刃B从原点位置(上死点)下降、由检测部(接触体)9检测出刃尖时的、根据驱动源(伺服电机、液压伺服电机、线性电机等可电控的驱动源)M1、BM1、BM2的驱动量获得的转台T表面的倾斜率(规定的移动距离与到达下死点的下降量引起的斜度比例)。
例如，将切断刃B距离定点移动5cm、且使该切断刃B从原点位置(上死点)下降并由检测部(接触体)9检测之际的、距离原点位置(上死点)的下降量为10.1cm，在定点(移动切断刃前)从原点位置(上死点)下降的切断刃B由检测部(接触体)9检测出的距离原点位置(上死点)的下降量为10cm时，其倾斜率为0.1cm/5cm。
在如此构成的第6发明的切割装置A中，说明获得切断刃B与转台T的平行度的顺序。
首先，前述的定位装置(定位销)10与支承台19a侧面接触、定位，将夹具19放置于转台T的表面。
夹具19在定位装置10的定位功能下与切断刃B的刀刃长度方向(X轴线方向)平行，将切断刃B移动到夹具19的正上方之际，其检测部(接触体)9朝向垂直于切断刃B的刀刃长度方向的方向(Y轴线方向)，成为俯视形态。
然后，将检测部(接触体)9移动到例如位于刀刃长度方向的一端侧正下方，并且在该状态下，使切断刃B从原点位置(上死点)下降，使刀尖与检测部(接触体)9的顶部接触，检测出从原点位置(上死点)到接触检测部(接触体)9的驱动源M1、BM1、BM2的驱动量，且将该数据向控制部D传递(输出)，接着，从原点位置(上死点)下降的刃尖与被控制运动到与刀刃长度方向的另一端侧相对应的检测部(接触体)9的顶部接触，以检测出其下降量，同样，将驱动源M1、BM1、BM2的驱动量数据向控制部D传递(输出)(参照图11)。
控制部D根据前述两个数据计算处理相对切断刃B的刃尖与转台T的相对平行度的补正量(偏位角度)(第1偏斜角度数据)，并存储在RAM中。
然后，将该切断刃B在垂直于刀刃长度方向的方向即Y轴线方向一次移动规定量，使该切断刃B从原点位置(上死点)下降，与检测部(接触体)9的顶部接触，将从原点位置(上死点)的下降量(驱动源M1、BM1、BM2的驱动量)向控制部D传递(输出)(参照图11)。
控制部D根据该数据计算处理参数(倾斜率)的同时，根据该参数(倾斜率)，计算在Y轴线方向每次移动规定节距时，半切断或切断工件(图中未示出)的下降量数据(第1下降量数据)，并且还将其存储在RAM中。
在使转台T回转90度时也同样进行前述工序，并且将第2偏斜角度数据、第2下降量数据存储到控制部(RAM)中。
执行半切断或执行切断时，控制部D根据第1偏斜角度数据控制前述凸轮31a，使切断刃B的刃尖平行于转台T表面地方式使前述支持体A3或切断刃组件5朝刀刃长度方向(X轴线方向)偏斜后，控制制动机构21，以维持该偏斜角度。
然后，控制部D为，在将支持体A3或切断刃组件5朝Y轴线方向每次移动规定节距时，在前述第1下降量数据中加上从检测部(接触体)9顶部到放置于转台T上的工件(图中未示出)半切断位置的高度数据，使切断刃B从原点位置(上死点)下降，对工件半切断。进行非半切断场合，在该下降量数据中加上从检测部(接触体)9顶部到转台T表面的高度数据，以实现切断。
在90度回转后的半切断时、进行切断时，在前述第2下降量数据中加上从检测部(接触体)9顶部到放置于转台T表面上的工件半切断位置的高度数据，以实现半切断，进行非半切断的切断时，在该第2下降量数据中加上从接触体顶部到转台T的高度数据，以实现切断。
在半切断时，将工件(图中未示出)翻过来，重复与前述同样的操作。
下面，说明图12和图13所示的第7发明，该第7发明是将前述检测部9作为检测出切断刃B的刃尖位置的光传感器。
在第7发明中，图示出检测部9和夹具19。
该检测部(光传感器)9设置在呈上方开放型(向上的コ字形)的移动体29内，该移动体29具有内部空间29a，该内部空间29a具有不妨碍朝垂直于刃尖的刀刃长度方向的方向(Y轴线方向)移动的所需的宽度尺寸，该移动体29代替前述载物台19a，由以伺服电机作为驱动源M的滚珠丝杠结构100控制成可在支承台19a上表面上直线移动，从而构成夹具19。
检测部(光传感器)9沿着移动体29的内部空间29a的一内侧面配置，在该移动体29的内部空间29a另一内侧面设有与该检测部(光传感器)9相对的发光元件9a，检测出未被切断刃B的刃尖遮挡的光量，并向控制部D传递(输出)。
并且，内部空间29a的宽度尺寸为，在将切断刃B沿Y轴线方向每次移动规定量、从原点位置(上死点)下降时、距离每次从原点位置(上死点)的下降量向控制部D传递(输出)之际，作为切断刃B的移动用空间使用。
在该第7发明切割装置A中，说明获得切断刃B与转台T的平行度的顺序。由于除了与图6的将与作为检测部9的接触体的接触来进行检测不同而用光量的变化来进行检测以外，其余的技术内容是与前述第6发明相同的，在此省略对其说明。
说明图14和图15所示的第8发明，该第8发明是将直接放置于转台T上的块体作为检测部9使用，以获得切断刃B与转台T的平行度。
该第8发明也仅仅图示出切断刃与转台的关系。
在该发明中，将底面作为与转台T的表面的座面的检测部(块体)9，在与前述第6发明或第7发明同样回转90度前、回转90度后的各状态下，通过在转台T表面上的多个定位装置(定位销)10可位置变更地位于切断刃B的刃尖两端部。
然后，将前述检测部(块体)9位于刀刃长度方向(X轴线方向)的一端侧的状态下，使切断刃B从原点位置(上死点)下降，其刃尖与检测部(块体)9接触，距离原点位置(上死点)的刃尖与检测部(块体)9接触的、驱动源M1、BM1、BM2的驱动量数据向控制部D传递(输出)，接着，在位于与刀刃长度方向(X轴线方向)的另一端侧相对应处的状态下，从原点位置(上死点)下降，同样接触检测部(块体)9的顶部，并且同样将驱动源M1、BM1、BM2的驱动量数据向控制部D传递(输出)(图14)。
控制部D与前述第7发明同样，根据前述两个数据(使转台T回转90度前的第1偏斜角度数据，和90度回转后的第2偏斜角度数据)，计算处理相对于切断刃B的刃尖与转台T的相对平行度的补正量(偏位角度)，并存储到RAM中。
然后，取下检测部(块体)9，同时拔出多个定位装置(定位销)10，根据前述第1偏斜角度数据、第2偏斜角度数据，将倾斜的切断刃B沿Y轴线方向每次移动规定量，并且下降以与转台T的表面线接触，用前述驱动源M1、BM1、BM2的驱动量计算以原点位置(上死点)到下死点(与转台T的表面面接触)的切断刃B的下降量，以计算处理前述那样的参数，并存储到RAM中(图15)。
控制部D分别计算处理切断刃的第1下降量数据、第2下降量数据。
进行半切断时或切断时(进行使转台90度回转前时)，控制部D根据第1偏斜角度数据控制前述凸轮31a，以使切断刃B的刃尖平行于转台T的表面地方式将前述支持体A3或切断刃组件5在刀刃长度方向(X轴线方向)倾斜后，控制制动机构21，以维持该倾斜角度。
然后，该控制部D为，在将支持体A3或切断刃组件5沿Y轴线方向每次移动规定节距时，根据前述第1下降量数据，将放置于转台T上的工件(图中未示出)进行半切断的位置为负，使切断刃下降，以对工件半切断。在进行非半切断的切断场合，也根据前述下降量数据进行。
在90度回转后的半切断或切断时，同样根据第2偏斜角度数据、第2下降量数据进行。
下面，根据图16和图17说明不使用检测部9、而得到前述第1、第2偏斜角度数据、第1、第2下降量数据的第9发明。
此时，如图16所示，将切断刃B在刀刃长度方向(X轴线方向)两方向以相同角度(例如5度(参照实线和双点化线))倾斜的状态下，使切断刃B的刃尖两端部从原点位置(上死点)与转台T的表面接触，距离两个原点位置(上死点)的下降量通过驱动源M1、BM1、BM2的回转量在控制部D进行计算处理，由此，获得偏斜角度数据。
然后，根据该偏斜角度数据，使切断刃B偏斜，具有切断刃B的立柱A2朝Y轴线方向每次移动规定量，同样，切断刃B从原点位置(上死点)(上死点位置)下降，使切断刃B的刃尖线接触，从原点位置(上死点)下降，在半切断或切断工件之际，作为切断刃B的下降量的参数(倾斜率)存储到该控制部中(参照图17)。
控制部D根据该参数以沿Y轴线方向每次移动规定节距地程度，从原点位置(上死点)下降、半切断或切断工件之际，作为切断刃的下降量数据进行计算处理。
在转台T中，分别获得90度回转前、90度回转后的偏斜角度数据、下降量数据。
在进行半切断或切断时，是与前述第6发明、第7发明、第8发明同样的，在此省略对其具体说明。
另外，前述图9～图11所示的第6发明、图12和图13所示的第7发明、图14和图15所示的第8发明中，作为检测部9可以使用接触切断刃B的刃尖以检测出变位量的探头。
在本发明中，前述载物台可设置成可直线控制作为其检测部的探头动作，采用与前述第6发明、第7发明、第8发明同样的方法，就可获得偏斜角度数据和下降量数据。
另外，前述的第6发明、第7发明、第8发明中使用的检测部9和上述的探头(检测部)可作为半切断或切断工件(特别是具有电极电路的陶瓷生片等层积基板)的切断作业途中、检测出切断刃B的刃尖卷刃装置加以利用。
此时，用前述定位装置10将检测部9在切断刃的刀刃长度方向(X轴线方向)的位置加以确定，边将检测部9沿刀刃长度方向(X轴线方向)每次直线移动规定量边从原点位置(上死点)下降，以在全长检测出该刃尖，此时，将存储在控制部D的RAM中的基准数据与驱动源M1、BM1、BM2的驱动量的变化数据加以比较，判断切断刃B因卷刃或磨损导致不能使用的判断回路内藏于控制部D中，可由此进行判断。
不用说，控制部D可与传递装置E连接，在产生的卷刃或磨损处于容许范围外的情况下，因要有效地利用所获得的制品，由该传递装置传递给作业者。
传递的方法可适用于警告声、灯、蜂鸣器等，赋予视觉、听觉的方法。
由这种传递，促进了切断刃B的更换，可实现高精度的半切断、切断。
该卷刃(包含磨损)的检查是定期进行的。
本发明正如上述，提供了一种切割装置，在立柱上设有带切断刃的支持体，该支持体的构成为可控制切断刃B在刀刃长度方向的偏斜角度，通过设置在前述支持体上的驱动源，使切断刃相对支持体上下动作，切断刃的刃尖与工件的载物面(转台)的表面之间相平行，可方便地切断。
并且，如权利要2～5、18，具有伺服电机、汽缸、线性电机、液压伺服电机、凸轮等各种不同的驱动源，和接受其驱动源的驱动力而上下动作的切断刃，并且分别组件化，以有选择地可更换地装卸到立柱上，从而可有效地利用各驱动源的特性，可实现低粘性、高粘性、高硬度、低硬度、弱脆性等工件的切断或半切断。
因此，在进行适用于工件的如不必进行高精度切断的工件切断、高硬度的工件切断或半切断、低粘性工件切断或半切断、高粘性工件切断或半切断等的粗略的切断、高精度的切断、高精度的半切断之际，可提供一种选择并且更换切割装置，并且方便地实现的切割装置，不会发生卷刃或切断不良、以及层剥离、裂纹等现象。
特别是，驱动源为伺服电机、液压伺服电机、线性电机等场合，将切断刃每次送进规定的节距的同时，在每个规定的节距中切断工件之际，通过载物面的倾斜，切断程度慢慢变位，以可与切割深度相一致地控制到下死点，特别适用于要求高精度的切断或半切断。
并且，如权利要求6和7所示，并用检测部时，更高精度地获得转台与切断刃的平行度，可对工件实施半切断或切断作业，无需例如用千斤顶螺栓慢慢顶起转台，并且用千分尺计测切断刃的刃尖与转台表面的多个点，以获得平行度这样麻烦且复杂的作业。
正如上述，如权利要求8～11，具有可控制检测部在刀刃长度方向直线运动且朝向垂直于刀刃长度方向的方向、有平行于转台表面的顶部的接触体，还具有检测出切断刃的刃尖位置的光传感器，该光传感器设置在可控制成直线运动的、上方开放型的移动体内，该移动体具有不妨碍朝垂直于切断刃的刀刃长度方向的方向移动的、所需宽度尺寸的内部空间，在转台每次90度回转时，控制成沿刀刃长度方向直线移动的检测部的定位仅仅靠人工作业，就可得到半切断或完全切断工件时的执行数据，显著提高了作业性。
另外，在权利要求13，14中，该检测部可定位在正规位置上，不会妨碍切断。
在权利要求15中，不使用检测部，将切断刃的刃尖与工件的载物面(转台的表面)之间平相行，可获得高精度地切断。
并且，在权利要求16、17中，将该检测部作为半切断或切断工件的作业途中检测出切断刃的刃尖卷刃的装置加以利用，控制部判断卷刃或磨损时，通过传递装置传递给作业者，可促使切断刃的更换非常便利。

Claims (18)

1.一种切割装置，其特征在于，立柱上设有带切断刃的支持体，该支持体可控制切断刃在刀刃长度方向的偏斜角度，用设置在所述支持体上的驱动源使切断刃相对支持体上下运动。
2.按照权利要求1所述的切割装置，其特征在于，将切断刃、支承切断刃的支持体和设置在该支持体上的驱动源组件化，以构成驱动源种类不同的多种切断刃组件，该切断刃组件可更换地设置在立柱上，该切断刃组件分别构成为可控制切断刃在刀刃长度方向的偏斜角度。
3.按照权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述驱动源为伺服电机。
4.按照权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述驱动源为液压伺服电机。
5.按照权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述驱动源为线性电机。
6.一种切割装置，其特征在于，在权利要求1所述的切割装置中，切断工件的转台表面上放置有可在下降的切断刃的刀刃长度方向上移动且相对于与刀刃长度方向垂直的方向的该转台表面成平行状的检测部，所述转台、检测部、切断刃的驱动源、可控制支持体的偏斜角度的装置均与控制部连接；该控制部为，由在转台90度回转前、90度回转后均放置于转台上的所述检测部检测出从原点位置(上死点)下降的切断刃的刀刃长度方向的刃尖的多个点，计算处理刀刃长度方向的切断刃的偏斜角度数据并加以存储，在将切断刃朝垂直于刀刃长度方向的方向移动规定量后，从原点位置(上死点)下降，由所述检测部检测出其刃尖，根据该切断刃的驱动源的驱动力，在将切断刃一次移动规定节距时，对半切断或切断的切断刃的下降量数据的参数加以计算处理，并且加以存储。
7.一种切割装置，其特征在于，在权利要求1所述的切割装置中，切断工件的转台表面放置有可在下降的切断刃的刀刃长度方向移动的检测部，所述转台、检测部、切断刃的驱动源、可控制支持体的偏斜角度的装置均与控制部连接；该控制部为，用在转台90度回转前、90度回转后均放置于转台上的所述检测部，检测出从原点位置(上死点)下降的切断刃的刀刃长度方向的刃尖的多个点，计算处理刀刃长度方向的切断刃的偏斜角度数据，根据该偏斜角度数据，将偏斜的切断刃朝垂直于刀刃长度方向的方向移动规定量并且从原点位置(上死点)下降，使刃尖与转台线接触，根据其驱动源的驱动量使切断刃每次移动规定节距时，计算处理半切断或切断的切断刃的下降量数据的参数并加以存储。
8.按照权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述检测部具有可控制成在刀刃长度方向可直线运动并且与朝向垂直于刀刃长度方向的方向的转台表面相平行的顶部。
9.按照权利要求7所述的切割装置，其特征在于，所述检测部具有可控制成在刀刃长度方向可直线运动并且与朝向垂直于刀刃长度方向的方向的转台表面相平行的顶部。
10.按照权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述检测部为检测出切断刃的刃尖位置的光传感器，该光传感器设置在可控制成在切断刃的刀刃长度方向运动的上方开放型的移动体内，该移动体具有不妨碍朝垂直于切断刃的刀刃长度方向的方向移动的、所需宽度尺寸的内部空间。
11.按照权利要求7所述的切割装置，其特征在于，所述检测部为检测出切断刃的刃尖位置的光传感器，该光传感器设置在可控制成在切断刃的刀刃长度方向运动的上方开放型的移动体内，该移动体具有不妨碍朝垂直于切断刃的刀刃长度方向的方向移动的、所需宽度尺寸的内部空间。
12.按照权利要求7所述的切割装置，其特征在于，所述检测部为接触切断刃的刃尖检测出变位量的控制为可沿刀刃长度方向直线运动的探头。
13.按照权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述转台具有在90度回转前和90度回转后各状态下放置所述检测部的可插拔的定位装置。
14.按照权利要求7所述的切割装置，其特征在于，所述转台具有在90度回转前和90度回转后各状态下放置所述检测部的可插拔的定位装置。
15.一种切割装置，其特征在于，在权利要求1所述的切割装置中，切断工件的转台、切断刃的驱动源、可控制支持体的偏斜角度的装置均与控制部连接；该控制部为，在转台90度回转前、90度回转后均使所述切断刃在刀刃长度方向两侧分别倾斜相同角度的状态下，使切断刃从原点位置(上死点)下降，该切断刃一端侧的刃尖与另一端侧的刃尖分别与转台的表面接触，将从两个原点位置(上死点)的切断刃下降量根据驱动源的驱动量计算处理相对转台表面的刀刃长度方向的切断刃的偏斜角度数据，由该偏斜角度数据使偏斜的切断刃在垂直于刀刃长度方向的方向移动规定量并且从原点位置(上死点)下降，使刃尖与转台线接触，根据驱动源的驱动量，使切断刃每次移动规定节距时，计算处理半切断或切断的切断刃的下降量数据的参数并加以存储。
16.按照权利要求6所述的切割装置，其特征在于，所述检测部作为检测出半切断或切断工件的作业途中的、切断刃刃尖卷刃的装置加以利用，在该卷刃达到容许范围外时，连接传递给作业者的传递装置。
17.按照权利要求7所述的切割装置，其特征在于，所述检测部作为检测出半切断或切断工件的作业途中的、切断刃刃尖卷刃的装置加以利用，在该卷刃达到容许范围外时，连接传递给作业者的传递装置。
18.按照权利要求2所述的切割装置，其特征在于，所述驱动源为从液压伺服电机、线性电机、汽缸、凸轮中选择的任一种。
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