509614 Α7 Β7 五、發明説明（1 ) 技術領域 本發明涉及一種適用於切斷或半切斷陶瓷封裝、陶瓷 生Η的層積基板、陶瓷K外的軟片材、陶瓷電容器、柔性 基板、塑料板等工件的切斷裝置。 背景技術 .切斷裝置具有各種各樣類型，但共同的是都具有切斷 刃，用於例如將切斷裝置或載置工件的切斷台邊移動邊切 斷或半切斷，或者邊定量送進切斷裝置邊將載置在轉台上 的工件切斷或半切斷。 採用轉台時，每當旋轉90度即邊定量移送切斷裝置本 身，邊對載置於轉台上之工件實行切斷或半切斷。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 將燒结前的陶瓷生片的層櫝基板等半切斷成棋盤格狀 等時，該裝置含有一具有供控制切斷刃上下方向蓮動的驅 動源而每次按規定量移動的可控制立柱及表面載置工件所 用之轉台。驅動由何服電機構成的驅動源，使立柱每次按 規定節距在前後方向移動，將設置在轉台表面上的工件κ 留有周緣部的方式半切斷成帶狀後，使該轉台旋轉90度， 同樣，驅動驅動源，使立柱每次按規定的節距在前後方向 移動，同樣將轉台表面上的工件半切斷，上逑動作是在工 件的正反兩面進行的，在煅燒後切斷，獲得矩形的晶片。 保留周緣部實行半切斷的理由為，因在其周緣部標有切斷 用自勺標記，而該標記可保留在燒结獲得的製品（矩形晶片） 上。 另外，將燒结前的陶瓷生片的層積基板等切斷成棋盤 一4 一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509614 * A7 _______B7____ 五、發明說明（工） 格狀時，只在工件的表面一側實施前述工序。 可是，供切斷或半切斷的工件有許多種類，例如，可 例陶瓷封裝、陶瓷生片的層積基板、陶瓷外的軟片、陶瓷 電容器、柔性基板、塑料板、製品晶片等，而且在切斷或 半切斷之際，切斷刃的刃尖與切割台表面之間有平行度要 求。通常，轉台的表面為單坡式的傾斜平面。 不具有該平行度時，不能實現完全的切斷，或者切斷 刃會與切斷台碰撞，發生缺口，例如從表面側及背面側之 半切斷的深度會不一樣。 半切斷的深度不一樣時，例如锻燒前的陶瓷生片等層 積基板等時，在锻燒切斷時會發生龜裂、缺角、層剝離等 、若在表面側具有聲表面波漶波器（surface acoustic wave filter),即由表面研磨所生之壓電材料構成之濾波 器等凹部的層積基板，從接近層相互間接合面較少的凹部 處進行半切斷時，會因切斷時產生的分散力，在凹部的周 壁部分容易龜裂，同時亦會發生層剝離顯著化的問題。 K往，獲得平行度的方法，係K調節螺栓作為轉台裝 設於機台的安裝部件，利用該螺栓慢慢地頂起轉台，一邊 用千分尺計测切斷刃的刃尖與成為單坡式的傾斜平面的台 表面的多個點，一邊獲得平行度，這種將轉台裝設於機台 的組裝作業非雜複雜，且組裝時間長。 發明目的 本發明鑒於上逑Μ往間題而作，其目的在於提供一種 ,即使切斷刃的刃尖與轉台面未成所要求之平行度，也亩 在切斷時，獲得平行度而實行切斷或半切斷工件所用之切 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -^ · -------^--------- 509614 Α7 Β7 五、發明說明（3 ) 斷裝置。 其他目的在於提供一種可配合工件的性質實行切斷或 半切斷的切斷裝置。 技術方案 為了實現本發明的上逑目的，所研創的技術方寨為， 一種切斷裝置，其特徼在於，立柱上設有帶切斷刃的支持 體，該支持體可控制切斷刃在刀刃長度方向的斜動角度， 用設置在該支持體上的驅動源使切斷刃對支持體上下蓮動 。（申請專利範圍第1項） 在此，所逑切斷刃的刀刃長度方向為（L)方向，參照 (第2圖）（第5圖）（第9圖）（第10圖）（第14圖）（第16圖）。 該（L)方向稱作X軸線方向，與（L)方向垂直的方向稱作 Y軸線方向。 使支持體對單坡式傾斜平面的台表面（切斷台表面或 轉台表面）成直角的沿切斷刃的刀刃長度方向偏斜。藉此 ，可使放置工件的台表面與刃尖成為平行關係。 另外，對台表面與切斷刃的刃尖的平行度要求高精度 時，使切斷刃下降使其與切斷台表面線接觸，將該狀態拍 攝，用圖像處理裝置將其雙值化或多值化，根據該數據， 算出微調整量，Μ控制可控制支持體上之切斷刃的刀刃長 度方向之偏斜角度的裝置。 另外，在申請專利範圍第1項中，將切斷刃、支承該 切斷刃的支持體和設置在該支持體上的驅動源組件化，以 構成驅動源種類不同的多種切斷刃組件，將該等切斷刃組 -6 一 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -狀衣-------1訂··---.-----線* 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509614 A7 ____ B7_ 五、發明說明（4 ) 件可更換地設置在立柱上，並對各切斷刃組件之切斷刃控 制其刀刃長度方向的偏斜角度（申請專利範圍第2項）。 上述驅動源可從伺服電機（申請專利範圍第3項）、液 壓何服電機（申請專利範圍第4項）、線性電機（申請專利 範圍第5項）、汽缸、凸輪中選擇一種（申請專利範圍第18 項卜 申請專利範圍第2〜5、18項為可根據工件的性質實行 切斷或半切斷者。並且具有如下特徵： 若於驅動源的汽缸的活塞連结切刀支承部使成可上下 動作時，則適用於等速切斷，對成本上亦有利； 又若於驅動源的伺服電機直接連接的螺稈上，用滾珠 螺稈使切刀支承部成可上下動作時，則可進行下死點的控 制，也可進行高負荷的切斷。若將驅動源的伺服電機的驅 動力經由增壓液壓回路使切刀支承部可上下動作時，不僅 可進行下死點的控制，同時可進行比伺服電機更高負荷的 切斷，且又適用於工件的半切斷。 另外，Μ驅動源的線性電機使切刀支承部上下動作時 ，盡管切斷力弱，但可進行高速切斷，並且還可高精度地 實行下死點的調整和切斷速度的調整，切斷面也美觀； 又、若Κ電機驅動力回轉的凸輪，使切刀支承部實行 上下動作時，適用於高速、等速的反復蓮動，與伺服電機 作為驅動源者相比，雖然低負荷，但成本上有利。 利用這些特徵，將汽缸、伺服電機、液壓伺服電機、 凸輪作為切斷刃上下蓮動用驅動源的各切斷刃組件可被選 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509614 A7 -- -^_B7_^_ 五、發明說明（5 ) 擇用於各種工件的切斷或半切斷。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 所逑汽缸由於其切刀支承部的上下往復量（上下運動 量）一定，因此在進行半切斷時，必須將切斷刃的往復蓮 動分別驅動，考慮到這一點，適用於晶片等部件之切斷或 外周切斷等粗略切斷。另外，由於伺服電機可控制切刀支 承部的上死點及下死點之各位置，故可任意地設定半切斷 量，適用於陶瓷封裝、製品晶片的半切斷。 液壓伺服電機比伺服電機適用於更高之負荷，故適用 於壁厚的陶瓷K外的薄膜（塑料製）或陶瓷生片的層積基板 等的半切斷。 線性電機適用於低速時易在切斷面上產生裂鏠的低粘 性工件的切斷或半切斷。 若為凸輪，因為需使切刀支承部的上下往復量（上下 蓮動量）成為一定，故不能控制半切斷量，但適用於晶片 等的部件切斷或外周切斷等的切斷。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 並且，在申請專利範圍第1項所述的切斷裝置中，切 斷工件的轉台表面上放置有可在切斷刃的刀刃長度方向下 降移動且對於與刀刃長度方向垂直的方向的該轉台表面成 平行的檢測部，所逑轉台、檢測部、切斷刃的驅動源、可 控制支持體的偏斜角度的裝置分別與控制部連接；該控制 部為，由在轉台90度回轉前、90度回轉後均於置於轉台表 面上的所述撿測部檢測出從原點位置（上死點）下降的切斷 刃在刀刃長度方向的刃尖的多個點，計算處理刀刃長度方 向的切斷刃的偏斜角度數據並加Μ存儲，在將切斷刃朝垂 -8 - ^紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 χ 297公爱^ 509614 Λ7 B7 五、發明說明（6 ) 直於刀刃長度方向的方向移動規定量後，從原點位置（上 死點）下降，由所述撿測部檢測出其刃尖，根據該切斷刃 的驅動源的驅動力，在將切斷刃每移動規定節距時，對半 切斷或切斷的切斷刃的下降量數據的參數加以計算處理， 並且加K存儲（申請專利範圍第6項）。 在此，將所述切斷刃、切斷刃的驅動源、可控制切斷 刃的偏斜角度的裝置、檢測部、轉台分別與控制部連接， K構成全封閉回路。 前逑檢測部為可在平行於切斷刃的刀刃長度方向移動 、並且可在垂直於刀刃長度方向的方向移動地方式設置的 塊體，或者為後逑的接觸體（申請專利範圍第8項）或光感 器（申請專利範圔第10項），在為接觸體的場合，具有可在 刀刃長度方向控制成直線動作的、且與垂直於刀刃長度方 向的方商上的轉台表面平行的頂部，檢測部為光感器時， 設置在上方開放型的、在刀刃長度方向可控制成直線蓮動 的移動體內，將該移動體形成為具有不妨礙朝垂直於切斷 刃的刀刃長度方向的方向移動的、所需寬度尺寸的內部空 間的形狀。 採用該技術裝置，如將檢測部放置在90度回轉前、90 度回轉後的轉台上，使切斷刃從原點位置（上死點）下降， 並且使該檢測部（塊體、接觸體、光感器）在刀刃長度方向 移動，切斷刃從原點位置（上死點）下降，則即使在刃尖的 任意位置上均可撿測（塊體、接觸體時靠與刃尖的接觸， 而在光感器時靠由刃尖下端遮住的光量）。為此，例如由 一 9- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閲讀背面之注意事項再填寫本頁) --------^--------- 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509614 ---— _B7_____ 五、發明說明（7 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 撿測部撿測出刀刃長度方向的一端側，其數據就向作為全 封閉回路的中樞的控制部傳送（輸出），接著，該檢測部移 動到與刃尖的例如刀刃長度方向的另一端側相對應，κ檢 測出其另一端側，其數據同樣傳送（輸出）給控制部，依這 兩個數據可獲得相對該切斷刃的刃尖與轉台表面相對的平 行度的、刃尖補正量（偏位角度），即，切斷刃的偏斜角度 數據。另外，前述的檢測位置不必是刃尖上的刀刃長度方 向的兩端，只要是所需的兩個點就足夠。此時，也可經由 切斷刃的刀刃長度方向的長度的設定引起的三角函數來獲 得切斷刃的偏斜角度數據。 接著，使該切斷刃每次按規定量在前後方向（X軸線 方向）移動的同時，該切斷刃從原點位置（上死點）下降， 用塊體、接觸體、光感器撿測，根據其驅動源的驅動量每 次移動規定節距的程度，從原點位置（上死點）下降，作為 半切斷或切斷工件之際的切斷刃下降量的參數計算處理， 並存儲在控制部。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 控制部根據其參數Μ每次移動規定節距地程度從原點 位置（上死點）下降，Κ計算處理半切斷或切斷工件時的切 斷刃的下降量數據。 前逑偏斜角度數據和下降量數據作為對放置在90度回 轉前、90度回轉後的轉台上的工件進行半切斷或切斷時的 執行數據使用。 另外，在申請專利範圍第6項中，'··相對垂直於刀 刃長度方向的方向（Υ軸線方向）的轉台表面成平行狀...” 一 10- $^尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 509614
經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（8 ) 的意思不僅僅是指如前述接觸體那樣、具有與垂直於刀刃 長度方向的方向的轉台表面相平行的頂部，或者，如光感 器那樣、設置在上方開放型的可控制成在刀刃長度方向上 直線蓮動的移動體内、將該移動體形成不妨礙朝垂直於切 斷刃的刀刃長度方向的方向移動的、具有所需寬度尺寸的 内部空間的形狀，來構成檢測部這樣的形式，所指也包括 ，如為使用前述塊體時那樣 < 則不僅在平行於刀刃長度方 向而且遷在與垂直於刀刃長度方向的方向相平行地使該塊 體部件κ規定量移動的情況。 在申請專利範圍第1項所逑的切斷裝置中，切斷工件 的轉台表面放置有可在下降的切斷刃的刀刃長度方向移動 的檢測部，所述轉台、檢測部、切斷刃的驅動源、可控制 支持體的偏斜角度的裝置均與控制部連接；該控制部為， 用在轉台90度回轉前、9 0度回轉後均放置於轉台上的所逑 檢測部，撿測出從原點位置（上死點）下降的切斷刃在刀刃 長度方向的刃尖的個點，計算處理刀刃長度方向的切斷刃 的偏斜角度數據，根據該偏斜角度數據，將偏斜的切斷刃 朝垂直於刀刃長度方向的方向移動規定量並且從原點位置 (上死點）下降，使刃尖與轉台線接觸，根據其驅動源的驅 動量使切斷刃每次移動規定節距時，計算處理半切斷或切 斷的切斷刃的下降量數據的參數並加K存儲（申請專利範 圍第7項）。 即使在申請專利範圍第7項中，前逑切斷刃、其驅動 源、可控制切斷刃的偏斜角度的裝置、撿測部、轉台均與 一1卜 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） .r * --------------11^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 509614 Α7 Β7 五、發明說明（9 ) 控制部連接，Μ構成全封閉回路。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 作為此時的檢測部，除了在刀刃長度方向移動的前述 塊體、接觸體（申請專利範圍第9 項）、光感器（申請專利 範圍第10項）外，可使用在刀刃長度方向移動Κ與刃尖接 觸來檢測出變位量的探頭（申請專利範圍第12項）。 採用Κ上的技術裝置，轉台9 0度回轉前、90度回轉後 的前述偏斜角度數據由檢測部（塊體、接觸體、光感器、 探頭等）檢測出，每次按規定節距移動的程度從原點位置 (上死點）下降Κ半切斷或切斷工件之際的切斷刃下降量的 參數為，在將檢測部從轉台取下後，用前逑偏斜角度數據 ，將切斷刃的刃尖平行於轉台後，使該切斷刃每次按規定 量前進或後退，計算處理並獲得下降到刃尖全體與轉台的 表面線接觸時其驅動源的驅動量。控制部計算處理Κ該參 數每次移動規定節距地程度、從原點位置（上死點）下降Κ 半切斷或切斷工作時的切斷刃的下降量數據。 前逑偏斜角度數據和下降量數據作為對放置在90度回 轉前、90度回轉後的轉台上的工作進行半切斷或切斷時的 執行數據使用。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 並且，在轉台上最好具有在90度回轉前和90度回轉後 各位置上放置所逑撿測部的可插拔的定位裝置（申請專利 範圍第13、14項）。 即，在90度回轉前和90度回轉後的轉台的表面上將檢 測部精度良好地定位，在半切斷或切斷時，插拔其定位裝 置，不會影響切斷。 -12- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 509614 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 Β7 五、發明說明（i〇 ) 另外，在申請專利範圍第1項所逑的切斷裝置中，切 斷工件的轉台、切斷刃的驅動源、可控制支持體的偏斜角 度的裝置均與控制部連接；該控制部為，在轉台90度回轉 前、90度回轉後同樣使所逑切斷刃在刀刃長度方向兩側分 別傾斜相同角度的狀態下，使切斷刃從原點位置（上死點） 下降，該切斷刃一端側的刃尖與另一端側的刃尖分別與轉 台的表面接觸，將來自兩個原點位置（上死點）的切斷刃下 降量根據驅動源的驅動量，計算處理相對轉台表面的刀刃 長度方向的切斷刃的偏斜角度數據，由該偏斜角度數據， 使偏斜的切斷刃在垂直於刀刃長度方向的方向.移動規定量 並且從原點位置（上死點）下降，使其刃尖與轉台線接觸， 根據驅動源的驅動量，使切斷刃每次移動規定節距時，計 算處理半切斷或切斷的切斷刃的下降量數據的參數並加K 存儲（申請專利範圍第15項）。 即使在申請專利範圍中，切斷刃、切斷刃的驅動源、 可控制切斷刃的偏斜角度的裝置、轉台均與控制部連接， K構成全封閉回路。 採用Μ上技術裝置，可在刀刃長度方向的兩個方（¾上 Μ同一角度傾斜，使切斷刃分別從原點位置（上死點）下降 ，控制部用驅動源的驅動量計算處理距離兩個原點位置（ ±死點）的下降量，由此，可獲得偏斜角度數據並加Μ存 儲。 並且，用該偏斜角度數據使切斷刃每次按規定量在前 後方向移動，同樣從原點位置（上死點）下降，線接觸刃尖 一13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS〉A4規格（210 x 297公釐） · ! Αν Μ.-----------.----- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 509614 __B7 _ 五、發明說明（11 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ，從原點位置（上死點）下降，K作為對工件半切斷或切斷 時的切斷刃的下降量的參數存儲在同一控制部。控制部用 該參數按每次移動規定量地程度從原點位置（上死點）下降 ,K作為半切斷或切斷工件時的切斷刃的下降量數據加K 計算處理。 前逑偏斜角度數據和下降量數據作為放置在9 0度回轉 前的轉台上的工件進行半切斷或切斷時的執行數據使用。 並且，轉台90度回轉後也是同樣的，將此時的偏斜角 度數據和下降量數據作為使轉台回轉90度后的執行數據使 用是與前逑申請專利範圍相同的。 另外，檢測部作為檢測半切斷或切斷工件的作業途中 的切斷刃刃尖卷刃及磨損的裝置利用，如在該卷刃或磨損 達到容許範圍外時，控制部與傳遞給作業者的傳遞裝置連 接，則在促使切斷刃更換的時機上非常好（申請專利範圍 第 16、17項）。 圖式之簡單說明 第1圖為第1發明的正視圖； 第2圖為第1發明切斷裝置的側剖視圖； 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第3圖為示出第2發明的、將K伺服電機或液壓伺服 電機作為驅動源的切斷刃組件從切斷裝置的立柱上拆下狀 態側剖視圖； 第4圖為示出第2發明在使用狀態的側剖視圖； 第5圖為示出第2發明在使用狀態的正視圖； 第6圖為示出第3發明的切斷裝置的側剖視圖，具有 -14- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2]0 X 297公釐） 509614 Λ7 _______B7 _ 五、發明說明（l2 ) 驅動源使用線性電機的切斷刃組件； (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第7圖為示出第4發明的切斷裝置的側剖視圖，具有 驅動源使用汽缸的切斷刃組件； 第8圖為示出第5發明的切斷裝置的側剖視圖，具有 驅動源使用凸輪的切斷刃組件； 第9圖為示出第6發明的、表示出轉台和設置在該轉 台表面上的撿測部與下端具有切斷刃的切刀支承稈關係的 主要部分的透視圖； 第10圖為第6發明中，示意地示出由檢測部檢測出刀 刃長度方向（X軸線方向）一端側和另一端側，Μ獲得相對 於切斷刃的刃尖與轉台表面的相對平行度的刃尖補正量（ 偏位角度），即切斷刃的偏斜角度數據狀態下的正視圖， 所示出的轉台與切斷刃的刃尖的平行偏位比實際要跨張。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 第11圖為第6發明中，示意地示出將切斷刃沿Υ軸線 方向每次移動規定量、從原點位置（上死點）使該切斷刃下 降並且由檢測部檢測出，將距離原點位置（上死點）的驅動 源的驅動量各數據作為沿Υ軸線方向每次移動規定節距後 、從原點位置（上死點）下降、Μ半切斷或切斷工件之際的 切斷刃下降量的參數獲得狀態下的側視，與第10圖同樣， 轉台與切斷刃的刃尖的平行偏位要比實際誇張。 第12圖為示出第7發明的、所使用夾具的透視圖； 第13圖為第7發明放大的側視圖； 第14圖為示出第8發明的、示意地示出由夾具檢測出 刀刃長度方向（X軸線方向）的一端與另一端側、獲得相對 - 15 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2]0 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509614 A7 -— _B7___— 五、發明說明（l3 ) 於切斷刃的刃尖與轉台表面的相對平行度的刃尖補正量（ 偏位角度），即切斷刃的偏斜角度數據狀態下的正視圖， 並且，轉台與切斷刃的刃尖的平行偏斜要比實際誇張； 第15圖為第8發明中，示意地示出將切斷刃沿Y軸線 方向每次移動規定量、從原點位置（上死點）使該切斷刃下 降並且使切斷刃的刃尖全長與轉台線接觸、此時距雛·原點 位置（上死點）的驅動源的回轉量各數據作為沿Y軸線方向 每次移動規定節距後、從原點位置（上死點）下降、對工件 半切斷或切斷之際的切蹰刃下降量的參數獲得狀態下的側 視圖，與第1〇圔同樣，轉台與切斷刃的刃尖的平行偏位要 比實際誇張； 第16圔示出第9發明，為示意地示出得到偏斜角度數 據狀態下的正視圖，轉台與切斷刃的刃尖的平行度偏位要 比實際誇張·， 第17圖為第9發明中，示意地示出將切斷刃沿軸線方 向每次移動規定量、從原點位置（上死點）使該切斷刃下降 並且使切斷刃的刃尖全長與轉台線接觸，此時距離原點位 置（上死點）的驅動源的回轉量各數據作為沿γ軸線方向移 動規定節距後、從原點位置（上死點）下降、半切斷或切斷 工件之際的切斷刃下降量的參數獲得狀態下的側視圖，與 第10圖同樣，轉台與切斷刃的刃尖的平行偏位要比實際誇 張。 最佳實施例 下面，詳細地說明本發明。 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A‘l規格（210 X 297公釐） — — — trill — — . . I I I I I I I ·Γ I I--III (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 509614 A7 __B7 _ 五、發明說明（l4 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 第1圖和第2圖示出第1發明的切斷裝置，其構成為 ，在立柱上設置有切斷刃的支持體，該支持體可控制切斷 刃在刀刃長度方向的偏斜角度，由設置在該支持體上的驅 動源使切斷刃相對支持體上下蓮動；第3圖〜第5圖示出 第2發明的切斷裝置，將切斷刃和支承該切斷刃的支持體 K及設置在該支持體上的驅動源組件化，構成驅動源的種 類不同的多種切斷刃組件，將該切斷刃組件可更換地設置 在立柱上，該切斷刃組件的每個均為可控制切斷刃在刀刃 長度方向的偏斜角度的结構；第6圖、第7圔、第8圖分 別示出第3發明、第4發明、第5發明的切斷.裝置；第9 圖〜第11圖示出使用撿測部的第6發明的切斷裝置；第12 圖和第13圖示出使用另外的撿測部的第7發明的切斷裝置 ;第14圖和第15圖示出使用其他檢測部的第8發明的切斷 裝置；第16圖和第17圖示出第S發明的不使用檢測部的切 斷裝置。 首先，說明第1圖和第2圖所示的第1發明的切斷裝 置，符號A為該切斷裝置，T為轉台。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 切斷裝置A設置成，用Μ設置在第1圖、第2圖所示 的機座A 1上表面上的伺服電機作為驅動源Μ的滾珠螺捍裝 置100,將立柱Α2控制成可在前後方向即接近、離開轉台Τ 的方向蓮動，在該立柱Α2上裝有支持體A3,可控制在與作 為立柱Α2移動方向的前後方间相垂直的方向的偏斜角度， 該支持體A3上設有可上下動作的切斷機構Α4。 轉台Τ設置在第1圖所示的前逑切斷機構Α4前方的、 一 17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509614 A7 一 _ B7_ 五、發明說明（15 ) 機座A1的上表面部分，在表面的加工面上加工上分散狀的 、Μ臨時固定工件（圖中未示出）的真空孔（圖中未示出）° 立柱Α2具有兩個大致為直角三角形的平行板Α2-1,從 府視看呈ri形，平行板Α2-1的前板Α2-2成為前逑支持體 A3的支承面。 支持體A3從圖示的側面看去呈倒L形，在其縱板A3-1 與前述立柱A2的前板A2-2面接觸的狀態下，可控制切斷 刃B的在刀刃長度方向（X軸線方向）的偏斜角度。 可控制前述偏斜角度的裝置ί由穿通前述支持體A3的 縱板Α3-1中央一端側部分和立柱Α2的前板Α2-2的回轉用 中心軸11、設置在該回轉中心軸11的正上方位置上的制動 機構21、和給予縱板A3-1偏斜力的偏斜力給予機構31構 成。 制動機構21的作用是維持前逑的偏斜狀態，可使用液 壓制動器，必要時，將從支持體A3縱板Α3-1和前板Α2-2 上設有的餘隙孔21a穿過的夾持用柱塞（具有與縱板A3-1 的表面接觸的頭部Ub-Ι和穿過餘隙孔21a的軸部21b-2) 21b的軸部21b-l後退到立柱A2側，用頭部21b-l,將支 持體A3推壓固定到立柱A2的前板A2-2上。 該制動機構2 1也可為電磁制動器等。 前逑偏斜力給予機構31由推動前述支持體A3的縱板A3 -1一側緣的凸輪伺服電機作為驅動源）31a、和在接近 於該縱板A3-1的另一側緣的前述前板A2-2部分上設置的 緩衝彈簧31b構成，依凸輪31a的回轉量，支持體A 3K回 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 卜 11 L— - --------------訂--------線#1 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509614 Λ7 __— _ B7_ 五、發明說明（1〇 轉用中心軸11為中心，抗著緩衝彈簧31b的彈力，在與切 斷刃B的刀刃長度方向相垂直的方向（X軸線方向）偏斜。 該支持體A3的偏斜量為，可在前逑餘隙孔21a的孔内 表面與夾持用柱塞21b的軸部21b-2碰撞的範圍內偏斜。 可用壓電元件或滾珠螺桿機構代替前逑凸輪31a。 在如此支持體A3的縱板A3「l表面上縱向平行地設置 導軌A4-1, A4-1,裝有刀架A4-2的切刀支承桿A4-3 Μ在 上下方向可上下蓮動地方式與導軌Α4-1, Α4-1接合，刀 架Α4-2下部具有可裝卸的切斷刃Β,在Κ構成支持體A3上 端的水平板A3-2上設置的伺服電機作為驅動源Ml的滾珠 螺桿機構100中，該切刀支承稈A4-3可在上下方尚上下 運動，K構成切斷機構A4。 如此構成的第1發明的切斷裝置A為，具有K伺服電 機作為驅動源的切斷機構A4的支持體A3可控制切斷刃B在 刀刃長度方向（X軸線方向）的傾斜角度，並且可裝卸地安 裝到立柱A2上。 由此，轉台T和切斷刃B的刃尖處於平行的關係，可 適於工件的切斷、半切斷。 符號D為控制部。
下面，說明第3圖〜第5圖所示的第2發明的切斷裝 置，第6圖、第7圓、第8圖所示的第3發明、第4發明 、第5發明的切斷裝置，這些發明中，將具有前逑切斷刃 B的支持體A3相對每個切斷刃B的驅動源組件化，並且K - 1 9 - ’ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） —-----^ K--------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 509614 Α7 Β7 五、發明說明（l7 ) 可更換地方式安裝到立柱A2上。 切斷刃組件5如第3圖所示，具有支承著作為驅動源 BM1的伺服電機的支持體A3,可上下蓮動地方式設置到該 支持體A3上切斷機構A4,與前逑的第1圖和第2圖的第1 發明同樣，可裝卸地安裝到切斷裝置A的立柱A2上。 支持體A3圼倒L形狀，與前逑的第1圖和第2圖的第 1發明同樣，在水平板A3-2上設有前述驅動源BM1，即伺 服電機。 該支持體A 3與前逑第1發明同樣，在其縱板A3-i表 面上縱向平行設置導軌A4-1，A4-1,装有下部帶有可裝卸 的切斷刃B的刀架A4-2的切刀支承稈A4-3可上下蓮動地 與該導軌A4-1，A4-1接合，與前逑何服電機BM1連接的 螺桿與設置在切刀支承稈A4-3上的滾珠螺桿螺旋配合，以 使切刀支承桿A-3可上下蓮動，由此，構成切斷機構A4。 切斷装置A與前逑的第1發明同樣，在以設置在機座 A1上表面上的伺服電機為驅動源Μ的滾珠螺稈機構1〇〇中 ，設置成可控制立柱A3在前後方向（Υ軸線方向）蓮動地方 式，該立柱Α2Κ兩平行板Α2-1，Α2-1大致為直角三角形 並且俯視看圼Π形。 作為前逑的可控制刀刃在長度方向（X軸線方向）的傾 斜角度的裝置1如第3圔〜第5圖所示，由介於支持體A3 的縱板Α3-1和立柱Α2的前板Α2-2之間的中板2、穿過中 板2的下部和前述前板Α2 - 2的回轉用中心軸11、設置在 該回轉用中心軸11正上方上的制動機構2 1、和給於前中板 -20- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂·！ •線· 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509614 Λ7 ^_____ B7 _ 五、發明說明（I8 ) (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 2傾斜力的傾斜力給於機構31構成，支持體A3通過螺栓 200(螺釕）固定而可裝卸到前逑中板2上。 制動機構2 1作用是維持前逑傾斜狀態，使用液壓制動 器，將穿過中板2和前板A2-2上開有的餘隙孔21 a的夾持 用活塞（具有與中板2的表面接觸的頭部21b-l和穿過餘 隙孔21a的軸部21b-2)21b的軸部21b-2，在必要時後退
I \ 到立柱A2側，K在頭部21b-l處，將中板2推壓固定到立 ί 柱Α2的前板Α2-2上。該制動機構21與前逑的第1發明同 樣，也可採用電磁制動器。 前逑支持體A3為，在其縱板Α3-1中與前逑制動機構 2 1的夾持用活塞21b相對應的部分設有收納夾持用活塞 2 1 b的頭部2 1 b - 1的收納孔3 ,同時，與前逑回轉用中心 軸11相對應的部分設有與從中板2上突出設置的凸起12嵌 合的嵌合孔4,從立柱A 2前方與中板2的表面接觸的狀態 下固定螺釘2 0 0 (螺栓），K將夾持用活塞21b的軸部21b - 1 收納於收納孔3中，將凸起12嵌合於嵌合孔4中。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 前述傾斜力給予機構31如圖3所示，與前述第1發明 同樣，由推動前述中板2的一側緣的凸輪（K伺服電機作 為驅動源）31a,接近於該中板2另一側緣的緩衝彈簧31b 構成，分別設置在立柱A2的前板A2-2的左右，通過凸輪 31a的回轉量，與中板2 —同靠螺釘200(螺栓）固定的切 斷刃組件5 Μ回轉用中心軸11為中心、抗著緩衝彈簧3 lb 的彈力，推動中板2，並且在前逑餘隙孔21a的孔内表面:碰 * ·, 撞夾持用活塞21b的軸部21b-2的範圍内，在X軸線方向 -2 1- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2]ϋ X 297公釐） 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509614 Λ7 ___^_B7__ 五、發明說明（I9 ) (切斷刃的刀刃長度方向）傾斜。不用說，與前逑第1發明 同樣，也可用壓電元件或滾珠螺稈代替凸輪。 前逑的制動機構21為，在傾斜力給予機構31的凸輪 31a的回轉量下，將X軸線方向（切斷刃的刀刃長度方向） 的刃尖的傾斜角度控制成與轉台T平行的狀態後，制動機 梅2 1動作，與可裝卸地安裝支持體A3的中板2的同時，維 持切斷刃組件5的控制傾斜角度。 如此構成的第2發明的切斷裝置A為，具有K伺服電 機為驅動源BM1的切斷機構A4的切斷刃組件5可控制切斷 刃B的刀刃長度方向（X軸線方向）的傾斜角度、並且可裝 卸地安裝到立柱A2上。 由此，轉台T與切斷刃B的刃尖處於平行關係，可適 於工件的切斷或半切斷。 下面，說明第6圖所示的第3發明，該第3發明示出 的切斷裝置A中，使用了驅動源BM1為線性電機的切斷刃 組件5。 切斷刃組件5為，呈反向L形的切刀支承桿A4-3的 縱板A4a-3內表面設有结合部15, 15，同時，配置於該縱 板A4a-3的背後並且與該縱板A4a-3平行的導向板25上突 出設置一對平行的導軌25a，25a,該结合部15，15可上下 動作地接合於導軌25a, 25a中，在縱板A4a~3裏面的结 合部15, 15間構成線性電機BM2 —方的線圈6與正對該 線圈6、縱向設置在導軌25a, 25a之間的導向板2 5表面上 的磁鐵7間隔開，該導向板25通過螺釕200 (螺拴）固定到 -22 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱^~碰 " — 1 ^--------^--------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 509614 Λ7 ---- D7 __ 五、發明說明（2〇 ) 前逑第3圖〜第5圖所示的第2發明的中板2上。. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 中板2與前逑的第3圖〜第5圖所示的第2發明同樣 ，下部側由穿過前述立柱A2的前板A2-2的回轉用中心軸 1 1軸支。 用設置在回轉用中心軸11正上方位置處的制動機構21 ，和給予前逑中板2.傾斜力的傾斜力給予機構31構成可控 制前逑刀刃長度方向（X軸線方向）的傾斜角度的裝置1是 與前述第3圖〜第5圖所示的第2發明相同的，為此，相 同部件標Μ相同的記號，在此省略對其詳逑，但在本發明 中，是在中板2上，與制動機構21的夾持用活塞21b相對 應的部分凹設有收納夾持用活塞2 1 b的頭部2 1 b - 1的收鈉 凹部8，收納凹部8與導向板2 5裏面之間設有間隙，在傾 斜力給與機構31的凸輪31a的回轉量，為使X軸線方向（ 切斷刃的刀刃長度方向）的切斷刃B的刃尖與轉台T平行， K使切斷刃組件5在傾斜的狀態下，用動作的製動機構2 ! ，將中板2推壓固定到立柱A2的前板A2-2,由此，可維持 將切斷刃B的刃尖控制在與轉台T的加工面平行狀態的傾 斜角度上。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 接著，說明第7圖所不的第4發明，第4發明示出的 切斷裝置Α為使用了以汽缸作為驅動源Β Μ 3的切斷刃組件 5 ° 該切斷刃組件5為，藉由汽缸ΒΜ3使前逑第3圖〜第 5圖所示的第2發明的切刀支承稈Α4-3可作上下動作的 例子；具有：在切刀支承桿Α4-3上突設有與汽缸ΒΜ 3的 - 23 - 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2.10 公釐)~' 一 ~ 509614 Α7 _ Β7 五、發明説明（21 ) 活塞BM3-1連接的連接部A4-4,在支持體A3的水平板A3-2 前端垂直設有止動體S，止動體S的下端具有止動部S1， 使連接部A4-4切斷刃B之下死點處與該止動部S1抵接之 構造。其他具體的结構與前述第4發明相同，由於相同部 件標K相同的記號，故在此省略對其詳逑，但具有可控制 前逑切斷刃在刀刃長度方向（X軸線方向）的傾斜角度的裝 置1是同樣的。 接下來，說明第8圖的第5發明，第5發明示出的切 斷裝置A中，使用Μ凸輪作為驅動源BM4的切斷刃組件5。 切斷刃組件5的構成為，與第3圔〜第5圖所示的第 2發明相對，將何服電機Μ設置在支持體A3的水平板A3 - 2 的下表上，在由該伺服電機Μ驅動回轉的凸輪ΒΜ 4作用下 ，推動從切刀茭承桿Α4-3上突出設置的推動部Α4-5,克 服介於水平板Α3-2與切刀支承桿Α4-3之間的拉簧3 0 0彈 力，以使切刀支承稈Α4-3上下蓮動。其他结構與第3圖 〜第5圖所示的第2發明同樣，相同部件標Κ相同記號， 在此，省略對其詳逑，但具有可控制前逑的切斷刃在刀刃 長度方向（X軸線方间）的傾斜角度的裝置1是同樣的。 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 另外，對使用Κ液壓伺服電機作為驅動源的切斷刃組 件的切斷裝置的發明加Κ說明，盡管這種结構沒有圖示出 ，但除了在伺服電機中使增壓液壓回路同步、由增壓液靡 回路的輸出上下運動切刀支承稈的结構外，其他與第3圖 〜第5圖所示的第2發明栢同。 前逑的第3圖〜第5圖、第6圖、第7圖、第8圖的 一 2 4 ~ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) Α4規格（210X297公釐） 509614 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 ____ B7 五、發明説明（22 ) 第2發明、第3發明、第4發明、第5發明所示的各切斷 刃組件5是用螺釘2 0 0 (螺栓）固定到切斷裝置A的中板2 上的，並且相互可更換。 下面說明第9圖〜第11圖所示的第6發明，該第S發 明示出的切斷裝置A,利用檢測部3 K獲得轉台T與切斷 刃B的平行度。 · 第6發明的各圖中沒有示出切斷裝置全體，僅僅示出 了切斷刃B與轉台T的關係。 撿測部9為設置在夾具19上的接觸體，該接觸體可在 切斷刃B的刀刃長度方向移動，並且具有與垂直於刀刃長 度方向的方向的轉台T表面相平行的頂部。 夾具19的下表面與轉台T的表面面接觸，並且其上表 面相對其下表面成為平行面的、縱向斷面為矩形的萇支承 台19a的上表面一端側設有伺服電機M,同時，在支承台 19a的另一端側設置載物台19b,通過Μ該伺服電機Μ作 為驅動源的滾珠螺稈機構IQd，可控制載物台19b在其支 承台19a上沿其長度方向直線狀運動，在載物台19b的上 切度 台 ，行 比長 承狀平 是刃 支形，，面 好刀 有彈表 最比 現烺上 離K呈為的 距可 ，致 a 動也 示大19 蓮但 圖去台 線， 如看承 直長 ，面支 的要 中斷的 動度 明向長5-蓮長 發縱全-2 b 的 6 、 向 19向 第的方 。台方 在寸度 90物度 CD 尺長 部載長。部度其 測逑刃短測寬布 檢前刀度檢向遍 有制的長述横與 裝控 B 的前的部 面 刃向 a 頂 表 斷方19其 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS ) A4規格（210X297公釐） 509614 五 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 、發明說明（23 ) ，即，與由單坡式傾斜平面構成的轉台T的表面平行。 符號10為與前述支承台19a的側面接觸，將該支承台 1 9 a定位於切斷刃B的刀刃長度方向的多根定位裝置（定 位銷），將朗向切斷刃B的刀刃長度方向設置的夾具13定 位於回轉90度前、回轉90度後的轉台T的表面上，無需時 ，可將夾具1 9插裝於轉台T的表面。符號1 Q a是其拔插孔 前述的切斷刃B,其上下蓮動用的驅動源（伺服電機、 液壓伺服電機、線性電機等可電控的驅動源）Ml、BM1、 BM2，制動機構（液壓回路）21,作為可控制切斷刃偏斜角 度的裝置1的凸輪31a的驅動源M，包含接觸體9的夾具 19、和轉台T均與控制部D電連接，K構成全封閉回路。 控制部D具有··由在轉台T90度回轉前、90回轉後均 設置在轉台T表面上的撿測部（接觸體）9撿測出從原點位 置（上死點）下降的切斷刃B在刀刃長度方向的刃尖的多個 點，K計算處理刀刃長度方向的切斷刃傾斜角度數據的計 算部；在該切斷刃B朝垂直於刃刃長度方向的方间移動規 定量後，從原點位置（上死點）下降，由同一撿測部（接觸 體）9撿測出其刃尖，在根據其驅動源（何服電機、液壓伺 服電機、線性電機等可電控的驅動源）Ml、BM1、BM2的驅 動量使切斷刃B每次移動規定節距時，計算處理半切斷或 切斷的切斷刃的下降量數據的參數的計算部；Μ及存儲前 述偏斜角度數據，參數的存儲部。 前逑參數，在將切斷刃Β沿垂直於刀刃長度方向的方 甸移動規定量後、將該切斷刃Β -26- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） -------------------I ^ i I I L----$ I、--.. (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509614 Λ7 _____ _ B7 ___ 五、發明說明（24 ) 、由檢测部（接觸體）S檢測出刃尖時的、根據驅動源（伺 服電機、液壓伺服電機、線性電機等可電控的驅動源）Ml 、BM1、BM2的驅動量獲得的轉台T表面的傾斜率（規定的 移動距離與達下死點的下降量引起的斜度比例）。 例如，將切斷刃B距離定點移動5cm、且使該切斷刃B 從原點位置（上死點）下降並由檢測部（接觸體）9檢測之際 的，距離原點位置（上死點）的下降量為lQ.lcin，在定點（ 移動切斷刃前）從原點位置（上死點）下降的切斷刃B由檢 測部（接觸體）9檢測出的距離原點位置（上死點）的下降量 為lOcin時，其傾斜率為0.1cm/5eiD〇 在如此構成的第6發明的切斷裝置A中，說明獲得切 斷刃B與轉台T的平行度的順序。 首先，前述的定位装置（定位銷）10與支承台19a側面 接觸、定位，將夾具19放置於轉台T的表面。 夾具19在定位裝置10的定位功能下與切斷刃B的刀刃 長度方向（X軸線方向）平行，將切斷刃B移動到夾具1 9的 正上方之際，其檢測部（接觸體）9朝向垂直於切斷刃B的 刀刃長度方向的方向（Y軸線方向），成為俯視形態。 然後，將檢測部（接觸體）9移動到例如位於刀刃長度 方向的一端側正下方，並且在該狀態下，使切斷刃B從原 點位置（上死點）下降，使刀尖與檢測部（接觸體）9的頂部 接觸，檢測出從原點位置（上死點）到接觸撿測部（接觸體 )9的驅動源Ml、BM1、BM2的驅動量，且將該數據向控制 部D傳遞（輸出），接著，從原點位置（上死點）下降的刃尖 -27- 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A:i規格（210 x 2取公釐） --------^--------^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 509614 A7 _— B7 五、發明說明（25 ) 與被控制運動到與刀刃長度方向的另一端側相對應的檢測 部（接觸體）9的頂部接觸，K撿測出其下降量，同樣，將 驅動源Ml、BM1、BM2的驅動量數據向控制部D傳遞（輸出 )(參照第1 1圖）。 控制部D根據前逑兩個數據計算處理相對切斷刃B的 刃尖與轉台T的相對平行度的補正量（偏位角度）（第1偏 斜角度數據），並存儲在RAM中。 然後，將該切斷刃B在垂直於刀刃長度方向的方向即 Y軸線方向一次移動規定量，使該切斷刃B從原點位置（ 上死點）下降，與檢測部（接觸體）9的頂部接觸，將從原 點位置（上死點）的下降量（驅動源Ml、BM1、BM2的驅動量 )向控制部D傳遞（輸出）（參照第11圖）。 控制部D根據該數據計算處理參數（傾斜率）的同時， 根據該參數（傾斜率），計算在Y軸線方向每次移動規定節 距時，半切斷或切斷工件（圖中未示出）的下降量數據（第 1下降量數據），並且遷將其存儲在RAM中。 在使轉台T回轉90度時也同樣進行前逑工序，並且將 第2偏斜角度數據、第2下降量數據存儲到控制部（RAM) 中0 執行半切斷或執行切斷時，控制部D根據第1偏斜角 度數據控制前逑凸輪31a，使切斷刃B的刃尖平行於轉台T 表面地方式使前逑支持體A3或切斷刃組件5朝刀刃長度方 向（X軸線方向）偏斜後，控制制動機構2 1，K維持該偏斜 角度。 -28- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) -------—訂 i--------線·一 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509614 Λ7 ^______B7____ 五、發明說明（26 ) 然後，控制部D為，在將支持體A 3或切斷刃組件5朝 Y軸線方向每次移動規定節距時，在前逑第1下降量數據 中加上從撿測部（接觸體）9頂部到放置於轉台T上的工作 (圖中未示出）半切斷位置的高度數據，使切斷刃B從原點 位置（上死點）下降，對工件半切斷。進行非半切斷場合， 在該下降量數據中加上從檢測部（接觸體）9頂部到於轉台 T表面的高度數據，K實行切斷。 在90度回轉後的半切斷時、進行切斷時，在前逑第2 下降量數據中加上從檢測部（接觸體）9頂部到放置於轉台 T表面上的工件半切斷位置的高度數據，以實現半切斷， 進行非半切斷的切斷時，在該第2下降量數據中加上從接 觸體頂部到轉台T的高度數據，以實行切斷。 在半切斷時，將工件（圖中未示出）反過來，重復與前 述同樣的操作。 下面，說明第12圖和第13圖所示的第7發明，該第7 發明是將前述撿測部9作為撿測出切斷刃B的刃尖位置的 光感器。 在第？發明中，圖示出檢測部9和夾具1 9。 該檢測部（光感器）9設置在圼上方開放型（向上的3 字形）的移動體29內，該移動體2 9具有內部空間29a，該 內部空間29a具有不妨礙朝垂直於刃尖的刀刃長度方向的 方向（Y軸線方向）移動的所需的寛度尺寸，該移動體29代 替前逑載物台1 9 a ,由K伺服電機作為驅動源Μ的滾珠螺 桿结構100控制成可在支承台19a上表面上直線移動，從 -29- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公爱） t --------^ · f—.—^ (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 509614 Α7 Β7 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 五、發明說明（27 而構成夾具19。 檢測部（光感器）9沿著移動體29的内部空間29a的一 內側面配置，在該移動體29的内部空間29a另一内側面設 有與該檢測部（光感器）9相對的發光元件9a,檢測出未被 切斷刃B的刃尖遮擋的光量，並向控制部D傳遞（輸出）。 並且，內部空間29a的寬度尺寸為，在將切斷刃B沿 Y軸線方向每次移動規定量、從原點位置（上死點）下降時 、距離每次從原點位置（上死點）的下降量向控制部D傳遞 (輸出）之際，作為切斷刃B的移動用空間使用。 在該第7發明切斷装置A中，說明獲得切斷刃B與轉 台T的平行度的順序。由於除了與第6圖的將與作為檢測 部9的接觸體的接觸來進行檢測不同而用光量的變化來進 行撿測Μ外，其餘的技術內容是與前述第6發明相同的， 在此省略對其說明。 說明第14圖和第15圖所示的第8發明，該第8發明是 將直接放置於轉台Τ上的塊體作為檢測部9使用，Μ獲得 切斷刃Β與轉台Τ的平行度。 該第8發明也僅僅圖示出切斷刃與轉台的關係。 在該發明中，將底面作為與轉台Τ的表面的座面的檢 測部（塊體）9，在與前逑第6發明或第7發明同樣回轉90 度前、回轉9Q度後的各狀態下，通過在轉台Τ表面上的多 個定位裝置（定位銷）1〇可位置變更地位於切斷刃Β的刃尖 兩端部。 一 30 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（2.10 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂l·! ^——線· 509614 A7 _____D7_ 五、發明說明（28 ) 然後，將前逑檢測部（塊體）9位於刀刃長度方向（X 軸線方向）的一端側的狀態下，使切斷刃B從原點位置（上 死點）下降，其刃尖與撿測部（塊體）9接觸，距離原點位 置（上死點）的刃尖與檢測部（塊體）9接觸的、驅動源Ml、 BM1、BM2的驅動量數據向控制部D傳遞《輸出），接著， 在位於與刀刃長度方向（X軸線方向）的另一端側相對應處 的狀態下，從原點位置（上死點）下降，同樣接觸檢測部（ 塊體）9的頂部，並且同樣將驅動源Μ 1、Β Μ 1、B Μ 2的驅動 量數據向控制部D傳遞（輸出）（參照第14圖）。 控制部D與前逑第7發明同樣，根據前逑兩個數據（ 使轉台T回轉90度前的第1偏斜角度數據，和90度回轉後 的第2偏斜角度數據），計算處理相對於切斷刃B的刃尖 與轉台T的相對平行度的補正量（偏位角度），並存儲到 RAM 中。 然後，取下檢測部（塊體）9，同時拔出多個定位裝置 (定位銷）10，根據前逑第1偏斜角度數據、第2偏斜角度 數據，將傾斜的切斷刃B沿Y軸線方向每次移動規定量， 並且下降Μ與轉台T的表面線接觸，用前述驅動源Ml、 Β Μ 1、B Μ 2的驅動量計算從原點位置（上死點）到下死點（與 轉台Τ的表面面接觸）的切斷刃Β的下降量，以計算處理 前述那樣的參數，並存儲到RAM中（第15圖）。 控制部D分別計算處理切斷刃的第1下降量數據、第 2下降量數據。 進行半切斷時或切斷時（進行使轉台90度回轉前時）， 一 31- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
------------.----線J 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 509614 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 - -——— _B7__五、發明說明（29 ) 控制部D根據第1偏斜角度數據控制前逑凸輪3 i a，以使 切斷刃B的刃尖平行於轉台τ的表面地方式將前逑支持體 A3或切斷刃組件5在刀刃長度方向（X軸線方向）傾斜後， 控制制動機構2 1 ,以維持該傾斜角度。 然後，該控制部D為，在將支持體A3或切斷刃組件5 沿Y軸線方向每次移動規定節距時，根據前述第1下降量 數據，將放置於轉台T上的工作（圖中未示出）進行半切斷 的位置為負，使切斷刃下降，以對工件半切斷。在進行非 半切斷的切斷場合，也根據前逑下降量數據進行。 在9 0度回轉後的半切斷或切斷時，同漾根據第2偏斜 角度數據、第2下降量數據進行。 下面，根據第16圖和第17圖說明不使用檢測部9、而 得到前述第1、第2偏斜角度數據、第1、第2下降量數據 的第9發明。 此時，如第16圖所示，將切斷刃B在刀刃長度方向U 軸線方向）兩方向K相同角度（例如5度（參照實線和雙點 化線））傾斜的狀態下，使切斷刃B的刃尖兩端部從原點位 置（上死點）與轉台T的表面接觸，距離兩個從原點位置（ 上死點）的下降量通過驅動源Μ 1、Β Μ 1、B Μ 2的回轉量在 控制部D進行計算處理，由此，獲得偏斜角度數據。 然後，根據該偏斜角度數據，使切斷刃Β偏斜，具有 切斷刃Β的立柱Α2朝Υ軸線方向每次移動規定量，同樣， 切斷刃Β從原點位置（上死點）（上死點位置）下降，使切斷 刃Β的刃尖線接觸，從原點位置（上死點）下降，在半切斷 -32 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A‘l規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ¾ .. • ί I I I - 509614 A7 ___ B7五、發明說明（3〇 )或切斷工作之際，作為切斷刃B的下降量的參數（傾斜率） 存儲到該控制部中（參照第1 7圖）。 控制部D根據該參數以沿γ軸線方向每次移動規定節 距地程度，從原點位置（上死點）下降、半切斷或切斷工作 之際，作為切斷刃的下降量數據進行計算處理。 在轉台T中，分別獲得90度回轉前、90度回轉後的偏 I 斜角度數據，下降量數據。在進行半切斷或切斷時，是與前逑第6發明、第7發 明、第8發明同樣的，在此省略對其具體說明。 另外，前逑第9圖〜第11圖所示的第6發明、第12圖 和第13圖所示的第7發明、第14圖和第15圖所示的第8發 明中，作為撿測部9可K使用接觸切斷刃B的刃尖K檢測 出變位量的探頭。 物 睡 逑 前 中 明 發 本 在 述偏 前得 與獲 用可 採就 •S 9. 作法 動方 頭的 探樣 的同 部明 測發 檢 8 其第 為、 作明 制發 控 7 線第 直 、 可明 成發 置 6 設第 可 台 據 數 量 降 下 和 據 數 度 角 斜 用 Η 使斷 中切 明或 發斷 8 切 第半 、 為 明作 發可 7— Γ Β.第一口 、 測 、檢 eu Jf 职 ( 發頭 CO 探 第的 的逑 逑上 前和 5 9 Lr RK 夕 咅 另測 檢 的 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) t 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 作 斷 切 的 xf/ 板 基 積 層 等 片 生 瓷 陶 的 路 電 極 電 有 具 是別、 ( 中 件業 用 利 Μ 加 置 裝 刃 卷 尖 刃 的 6 刃 斷 切 出 測 檢 用 X 時向 此方 度 長 定 逑 前 方 線 降 X , { 下 向丨 方 度 長 刃置 刀位 點 死 上 刃沿 刀 9 的部 刃測 斷檢 切將 在邊 QU ， 部定 測確 檢 Μ 將加 10置 置位 裝的 位1) 點、，存 原將 從，， 邊時 量此 定 ， 規尖 動刃 移該 線出 直測 次撿 每長 丨全 在 Μ 向 方 線 軸 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） *tr°J— — — — — — 11*· ΙΙΙ·ιιιιιιιι1 — — — Ιιιί — — · 509614 Λ7 ____ Β7 五、發明說明（31 ) 儲在控制部D的R A Μ中的基準數據與驅動源Μ 1、Β Μ 1、B Μ 2 的驅動量變化數據加Κ比較，判斷切斷刃Β因卷刃或磨損 導致不能使用的判斷回路內藏於控制部D中，可由此進行 判斷。 不用說，控制部D可與傳遞裝置Ε連接，在產生的卷 刃或磨損處於容許範圍外的情況下，因要有效地利用所獲 得的製品，由該傳遞裝置傳遞給作業者。 傳遞的方法可適用於警告聲、燈、蜂鳴器等，賦予視 覺、聽覺的方法。 由這種傳遞，促進了切斷刃Β的更換，可實現高精度 的半切斷、切斷。 這卷刃（包含磨損）的檢查是定期進行的。 本發明正如上逑，提供了 一種切斷裝置，在立柱上設 有帶切斷刃的支持體，該支持體的構成為可控制切斷刃Β 在刀刃長度方向的偏斜角度，通過設置在前逑支持體上的 驅動源，使切斷刃相對支持體上下動作，切斷刃的刃尖與 工件的載物面（轉台）的表面之間相平行，可方便地切斷。 並且，如申請專利範圍第2〜5、18項，具有伺服電機 、汽缸、線性電機、液壓伺服電機、凸輪等各種不同的驅 動源，和接受其驅動源的驅動力而上下動作的切斷刃，並 且分別組件化，Κ有選擇地可更換地裝卸到立柱上，從而 可有效地利用各驅動源的特性，可實現低粘性、高粘性、 高硬度、低硬度、脆弱性等工件的切斷或半切斷。 因此，在進行適用於工件的如不必進行高精度切斷的 一 3 4 一 本纸張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -H ϋ ϋ n n n n n I I- 509614 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Λ7 Β7 五、發明說明（32 ) 工件切斷、高硬度的工件切斷或半切斷、低粘性工作切斷 或半切斷、高粘性工件切斷或半切斷等粗略的切斷、高精 度的切斷、高精度的半切斷之際，可提供一種選擇並且更 換切斷裝置，並且方便地實現的切斷裝置，不會發生卷刃 或切斷不良、Μ及層剝離、裂紋等現象。 特別是，驅動源為伺服電機、液壓伺服電機、線性電 機等場合，將切斷刃每次送進規定的節距的同時，在每個 規定的節距中切斷工件之際，通過載物面的傾斜，切斷程 度慢慢變位，以可與切斷深度相一致地控制到下死點，特 別適用於要求高精度的切斷或半切斷。 並且，如申請專利範圍第6和7項所示，並用檢測部 時，更高精度地獲得轉台與切斷刃的平行度，可對工件實 旆半切斷或切斷作業，無需例如用千斤頂螺栓慢慢頂起轉 台，並且用千分尺計測切斷刃的刃尖與轉台表面的多個點 ,Κ獲得平行度這樣麻煩且複雜的作業。 正如上逑，如申請專利範圍第8〜1 1項，具有可控制 檢測部在刀刃長度方向直線蓮動且朝向垂直於刀刃長度方 向、有平行於轉台表面的頂部的接觸體，選具有撿測出切 斷刃的刃尖位置的光感器，該光傳感器設置在可控制成直 線蓮動的、上方開放型的移動體內，該移動體具有不妨礙 朝垂直於切斷刃的刀刃長度方向的方向移動的、所需寬度 尺寸的內部空間，在轉台每次9 0度回轉時，控制成沿刀刃 長度方向直線移動的撿測部的定位僅僅靠人工作業，就可 得到半切斷或完全切斷工件時的執行數據，顯著提高了作 -35- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) ------- 訂 -------線· 509614 κι -------- ---^137___ 五、發明說明（33 ) 業性。 另外，在申請專利範圍第13, 14項中，該撿測部可定 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 位在正規位置上，不會妨礙切斷。 在申請專利範圍第1 5項中，不使用檢測部，將切斷刃 的刃尖與工件的載物面（轉台的表面）之間平相行，可獲得 高精度地切斷。 並且，在申請專利範圍第16、17項中，將該檢測部作 為半切斷或切斷工件的作業途中檢測出切斷刃的刃尖卷刃 的裝置加Κ利用，控制部切斷卷刃或磨損時，通過傳遞裝 置傳遞給作業者，可促使切斷刃的更換非常便利。 符號說明 A 1 ...機座 A2-1…平行板 A3·..支持體 A3-2…水平板 A4- 1 ·…導軌 A4 - 3·· •切刀支承稈 D . ·..控制部 T——轉台 S 1 · · ·止動部 A——切斷裝置 A2 ·..立柱 A2-2...前板 A3-1…縱板 A4. . ·切斷機構 A4 - 2 ··.刀架 B----切斷刃 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 Μ----驅動源 S----止動體
Ml、ΒΜ1、ΒΜ2...驅動源 BM3...汽缸 1——偏斜角度 2----中板 3 . · . ·收納孔 -36- I紙張尺度適用令國國家標準（CNS)A4規格（2.10 X 297公釐） 509614 A7 B7 五、發明說明（34 ) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 4 .. ..嵌合孔 5 * .切斷刃裝置 6 .. ..線圈 7… .磁鐵 8 .. .收納凹部 9… .檢測部 10 . .定位裝置 10a. .拔插孔 1 1 . .回轉用中心軸 12 .. .凸起 15. .结合部 19 .. .夾具 19a ..支承台 19 b . ..載物台 2 1 . .制動機構 2 1a. ..餘隙孔 21b ..夾持用活塞 2 lb- 1 ...頭部 2 lb- • 2 ...軸部 25 . . .導向板 . 25 a . ..導軌 31.. •偏斜力給予機構 31a. ..凸輪 31b. ..緩衝彈簧 2 0 0 . .螺栓 3 0 0 . ..拉簧 -37 - (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)
C 訂·---------線. 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）