CN103264404B - 一种钢琴弦槌自动切割机及切割弦槌的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种钢琴弦槌自动切割机及切割弦槌的方法，其中，自动切割机包括机架，机架上设有切割弦槌时与待切割弦槌所在位置对应的工作部，机架上还设有用于将待切割弦槌送入工作部的送料装置、用于将待切割弦槌定位在工作部上的定位装置、用于将待切割弦槌压紧在工作部上的压紧装置、用于切割弦槌的切割装置、用于将切割后的弦槌移出工作部的移出装置以及用于将移出后的弦槌排出的排料装置。本发明的钢琴弦槌自动切割机可自动地完成钢琴弦槌的切割，具有生产效率高、安全性能好、切割出的弦槌的质量高的优点。

Description

一种钢琴弦槌自动切割机及切割弦槌的方法

技术领域

本发明涉及钢琴部件的加工设备，具体涉及一种钢琴弦槌自动切割机。

背景技术

钢琴弦槌是敲击琴弦发音的零件，弦槌的质量直接影响到钢琴声学品质的优劣。参见图1～图4，弦槌1-1由木芯1-2和包裹在木芯1-2一端的白毡1-3构成(钢琴的88只弦槌1-1中，第1号～70号弦槌1-1的白毡1-3内还有芯毡1-4，71号～88号弦槌1-1中没有芯毡1-4)，其中白毡1-3顶部是工作时敲击琴弦的部位。弦槌1-1的生产过程为：将多个木芯1-2紧密排列在一起并夹紧，然后利用专用设备将一条白毡1-3(包括芯毡1-4)包裹于排列在一起的木芯1-2的一端，利用胶水将它们粘成一体，并通过一定的压榨方式将白毡1-3(包括芯毡1-4)压实，构成弦槌组合体1，最后从木芯1-2与木芯1-2之间的间隙处将白毡1-3(包括芯毡1-4)切断，形成单个弦槌1-1。

现有的切弦槌1-1方法是：将整条弦槌组合体1放置在切割设备的预先制定的模具中，通过手工的方式将待切开的两弦槌1-1微微掰开，使两弦槌1-1之间的间隙略扩大，然后将刀具对准该间隙，用脚踩下切割设备的踏板，使刀具往下运动，一直到模具的下方，将白毡1-3(包括芯毡1-4)切断。

上述方法存在如下缺点：1、工件之间的间隙分开靠人手，劳动强度大；2、放置工件、压紧工件、分切工件，拿出工件，全靠手工操作，生产效率低；3、工件尺寸较小，压紧工件和扶稳工件靠人手，刀锋容易伤到手，且工件不稳定容易使工件的白毡部分形成S形，从而成为报废品，因此要求工人具有很强的操作技能，才能保证安全和高效的生产。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种钢琴弦槌自动切割机，该自动切割机可自动完成弦槌的切割，具有生产效率高且产品质量好的优点。

本发明的另一个目的在于提供一种应用上述钢琴弦槌自动切割机进行切割弦槌的方法。

一种钢琴弦槌自动切割机，包括机架，机架上设有切割弦槌时与待切割弦槌所在位置对应的工作部，机架上还设有用于将待切割弦槌送入工作部的送料装置、用于将待切割弦槌定位在工作部上的定位装置、用于将待切割弦槌压紧在工作部上的压紧装置、用于切割弦槌的切割装置、用于将切割后的弦槌移出工作部的移出装置以及用于将移出后的弦槌排出的排料装置，其中：

所述送料装置包括用于放置弦槌组合体的Y向进料槽，该Y向进料槽的一端与工作部相连，还包括用于将弦槌组合体中的待切割弦槌推向工作部的推料机构；

所述定位装置包括用于阻挡待切割弦槌沿Y向运动从而将待切割弦槌定位在工作部上的定位头，该定位头上连接有Y向伸缩机构；

所述压紧装置设置于工作部的上方，包括第一定位压头和第二定位压头，它们分别与推动它们作竖向运动的第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构连接，工作时，第一定位压头压紧在待切割弦槌上，第二定位压头压紧在与待切割弦槌相邻的弦槌上；

所述切割装置包括刀架、设在刀架上的刀片以及与刀架连接的X向伸缩机构；

所述移出装置包括滑座以及与该滑座连接的X向移出机构，其中，滑座上设有用于放置待切割弦槌的定位凹槽，切割时所述定位凹槽的位置与工作部重合，待切割弦槌位于所述的定位凹槽内；

所述排料装置包括Y向排料滑槽、排料推块以及与排料推块连接的Y向排料机构，其中，排料推块对准于Y向排料滑槽的一端，当移出装置将切割后的弦槌移出后该弦槌所在的位置位于排料推块和Y向排料滑槽之间；

所述X向与Y向相互垂直。

本发明的一个优选方案，其中，所述送料装置中，推料机构包括推块、拉绳、定滑轮、动滑轮以及悬锤，所述推块设置于Y向进料槽内，并作用于弦槌组合体中远离工作部的一端上，所述拉绳一端与推块固定连接，另一端朝工作部方向延伸并绕过设在机架上的定滑轮向下延伸，再绕过动滑轮后与机架固定连接，所述动滑轮设置于悬锤上。

本发明的一个优选方案，其中，所述定位装置中，Y向伸缩机构包括气缸或油缸，所述定位头连接在该气缸或油缸的活塞杆上。

本发明的一个优选方案，其中，所述压紧装置中，第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构包括气缸或油缸，该气缸或油缸的缸体固定在一支撑臂的上部，该支撑臂的底部与机架固定连接；第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构中的气缸或油缸的活塞杆分别与第一滑块和第二滑块固定连接，该第一滑块和第二滑块分别与固定在支撑臂上的滑轨形成沿竖向滑动的滑动连接；所述第一滑块和第二滑块上分别连接有第一压紧臂和第二压紧臂，该第一压紧臂和第二压紧臂竖直向下延伸，该第一压紧臂和第二压紧臂的相对面的下端向对侧延伸分别形成第一延伸部和第二延伸部，该第一延伸部和第二延伸部分别构成所述的第一定位压头和第二定位压头。

本发明的一个优选方案，其中，所述切割装置中，X向伸缩机构包括气缸或油缸，所述刀架的一端为U形头，所述刀片连接在该U形头上，刀架的另一端与所述气缸或油缸的活塞杆连接；刀架的下部固定于一底板上，该底板与机架之间形成沿X向滑动的滑动连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述移出装置中，X向移出机构包括气缸或油缸；所述定位凹槽设置在滑座的一端，滑座的另一端与所述气缸或油缸的活塞杆连接；滑座的底部与一滑板连接，该滑板与机架之间形成沿X向滑动的滑动连接。

本发明的一个优选方案，其中，所述排料装置中，Y向排料机构包括气缸或油缸，所述的排料推块连接在该气缸或油缸的活塞杆上。

本发明的一个优选方案，其中，所述Y向进料槽中设有辅助垫条，所述推块上设有第一支承座，所述Y向进料槽中与工作部相连的一端上设有第二支承座，移出装置中滑座的定位凹槽上设有第三支承座；其中，在弦槌组合体中的所有木芯中，待切割弦槌的木芯支承在第三支承座上，与待切割弦槌相邻的一个或多个弦槌的木芯支承在第二支承座上，其余木芯支承在辅助垫条上；所述弦槌组合体中远离工作部的一端的白毡支承在第一支承座上；所述第二支承座与第三支承座之间具有让刀片通过的过刀间隙。

进一步地，所述第二支承座和第三支承座的上表面均为倾斜面，该倾斜面自所述过刀间隙一头向另一头倾斜；所述第一定位压头和第二定位压头的下端面分别为与第三支承座和第二支承座的上表面平行的倾斜面。

一种应用上述钢琴弦槌自动切割机进行切割弦槌的方法，包括以下步骤：

(1)将弦槌组合体装入送料装置中的Y向进料槽中，送料装置工作，弦槌组合体中的待切割弦槌被推料机构推送到工作部上；此时，定位装置中的Y向伸缩机构处于伸出状态，定位头紧贴于工作部处，将待切割弦槌定位在工作部上；

(2)压紧装置工作，第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构分别带动第一定位压头和第二定位压头向下运动，其中第一定位压头将待切割弦槌压紧在工作部上，第二定位压头将与待切割弦槌相邻的弦槌压紧；随后，定位装置中的Y向伸缩机构带动定位头退回；

(3)切割装置工作，X向伸缩机构向前推动刀架及刀片，刀片将待切割弦槌切断，然后随X向伸缩机构退回；

(4)压紧装置中的第一竖向伸缩机构带动第一定位压头向上运动，松开被压紧的弦槌；同时，定位装置中的Y向伸缩机构伸出，将定位头推至紧贴于工作部处；

(5)移出装置工作，X向移出机构带动滑座运动，定位凹槽中被切好的弦槌随滑座被移出工作部；

(6)排料装置工作，Y向排料机构带动排料推块将由移出装置移出的弦槌推向Y向排料滑槽，随后Y向排料机构带动排料推块退回；

(7)移出装置中的X向移出机构将滑座推回至工作部中，随后压紧装置中的第二竖向伸缩机构带动第二定位压头向上运动，松开被压紧的弦槌；送料装置工作，弦槌组合体中的待切割弦槌被推料机构推送到工作部上，进入下一个循环的弦槌切割工作。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

本发明中，从送料到定位、压紧、切割、移出工件以及排料均由相应的装置自动完成，人工干预较少，不但节省了人力，极大地提高了效率，而且也极大地提高了生产的安全性。同时，本发明的自动切割机在工作过程中，工件定位精确，切割时工件被压紧不会松动，因此切割出来的弦槌的质量高，报废率低。

附图说明

图1～图4为本发明所述的弦槌组合体的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为左视图(放大图)，图3为右视图(放大图)，图4为仰视图。

图5～图7为本发明的琴弦槌的自动切割机的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图5为主视图，图6为左视图，图7为俯视图(省略压紧装置)。

图8为图6的局部放大图。

图9为图8的局部放大图。

图10～图13为图5～图7所示钢琴弦槌自动切割机中送料装置的结构示意图，其中，图10为主视图，图11右视图，图12为俯视图，图13为图10的局部放大图。

图14～图16为图5～图7所示钢琴弦槌自动切割机中压紧装置的结构示意图，其中，图14为主视图，图15为左视图，图16为俯视图(省略气缸部分)。

图17和图18为图14～图16所示压紧装置中第一压紧臂的结构示意图，其中，图17为主视图，图18为左视图。

图19和图20为图14～图16所示压紧装置中第二压紧臂的结构示意图，其中，图19为主视图，图20为左视图。

图21～图23为图5～图7所示钢琴弦槌自动切割机中切割装置和移出装置的结构示意图，其中，图21为主视图，图22为左视图(放大图，且省略切割装置部分)，图23为俯视图。

图24～图26为图21～图23所示切割装置中刀架和底板的结构示意图，其中，图24为主视图，图25为左视图，图26为俯视图。

图27～图30为图21～图23所示移出装置中滑座的结构示意图，其中，图27为主视图，图28为图27的A-A剖视图(放大图)，图29为俯视图，图30为图28的局部放大图。

图31～图33为图5～图7所示钢琴弦槌自动切割机中定位装置和排料装置中的结构示意图，其中，图31为主视图，图32为图29的B-B向视图(放大图)，图33为俯视图。

图34为本发明的琴弦槌的自动切割机的工作流程图。

图中附图标记为：1弦槌组合体；1-1弦槌；1-2木芯；1-3白毡；1-4芯毡；2机架；3工作台；4Y向进料槽；4-1第二支承座；4-2倾斜面；4-3辅助垫条；4-4导向槽；5推块；5-1螺钉；5-2扶手；5-3第一支承座；5-4导向滑块；6悬锤；7拉绳；8定滑轮；9定位头；10气缸F；11支撑臂；12气缸D；13气缸C；14第一定位压头；14-1第一凸起；15第二定位压头；15-1第二凸起；16第一滑块；17第二滑块；18滑轨；19第一压紧臂；20第二压紧臂；21避刀空间；22气缸A；23刀架；23-1U形头；24刀片；25压刀块；26连接头；27底板；28滑轨；29气缸B；30滑座；30-1定位凹槽；30-2第三支承座；30-3弧形定位部；30-4倾斜面；30-5阶梯状结构；31连接头；32滑板；33进料支承座；34气缸E；35排料推块；36Y向排料滑槽；37支撑板；38工作部；39拉绳支撑钉；40避刀空间；41动滑轮；42光电开关；43安装板。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

实施例1

参见图5～图7，本实施例的钢琴弦槌自动切割机包括机架2，机架2上设有工作台3，工作台3上设有切割弦槌时与待切割弦槌(即弦槌组合体1中位于端部的将要被切下来的那个弦槌1-1)所在位置对应的工作部38，工作台3上还设有用于将待切割弦槌送入工作部38的送料装置、用于将待切割弦槌定位在工作部38上的定位装置、用于将待切割弦槌压紧在工作部38上的压紧装置、用于切割弦槌的切割装置、用于将切割后的弦槌移出工作部38的移出装置以及用于将移出后的弦槌排出的排料装置。

参见图5～图11，所述送料装置包括用于放置弦槌组合体1的Y向进料槽4和用于将弦槌组合体1中的待切割弦槌推向工作部38的推料机构，其中，Y向进料槽4的一端与工作部38连接，另一端向外延伸，该Y向进料槽4通过支撑板37及进料支承座33与工作台3固定连接。所述的推料机构包括推块5、拉绳7、定滑轮8、动滑轮41以及悬锤6，所述推块5设置于Y向进料槽4内，该推块5与Y向进料槽4之间设有导向机构，该导向机构由设在Y向进料槽4底部的导向槽4-4以及设在推块5底部的导向滑块5-4构成，其中，导向滑块5-4的横截面呈T形；所述拉绳7一端与设在推块5上的螺钉5-1固定连接，另一端朝工作部38方向延伸并绕过设在机架2上的进料支承座33上的定滑轮8向下延伸，再绕过动滑轮41后与机架2上的拉绳支撑钉39固定连接，所述动滑轮41设置于悬锤6上。上述推料机构的工作原理是：在重力作用下，悬锤6通过拉绳7对推块5产生一个持续的拉力，在该拉力作用下，推块5对弦槌组合体1产生一个促使弦槌组合体1朝工作部38移动的持续推力。为了便于推块5的复位，该推块5还设有扶手5-2，其作用在于，当上一弦槌组合体1切割完毕需要装入新的弦槌组合体1时，通过该扶手5-2拉动推块5复位，从而可装入新的弦槌组合体1。

参见图5～图7、图29～图31，所述定位装置包括用于阻挡待切割弦槌沿Y向运动从而将待切割弦槌定位在工作部38上的定位头9，该定位头9正对于Y向进料槽4的端部，工作时作用在待切割弦槌的端面上，从而平衡推料机构对弦槌组合体1的推力，并将待切割弦槌定位在工作部38上。该定位头9上连接有Y向伸缩机构，该Y向伸缩机构包括气缸F10；该Y向伸缩机构的作用在于，在待切割弦槌送入工作部38前，将定位头9推送到定位部的位置，对即将进入的待切割弦槌进行定位；而当压紧装置中的第一定位压头14将待切割弦槌的木芯1-2压在工作部38上后，定位头9后退，其原因是：切割过程中当刀刃进入两弦槌的木芯1-2与木芯1-2之间缝隙时，不断将工件向两侧挤开，如果定位头9不后退，待切割弦槌的木芯1-2不能向外侧微移，使得刀具会向内侧偏移，会造成切偏及刀具损坏。

参见图5～图9、图12～图18，所述压紧装置设置于工作部38的上方，包括第一定位压头14和第二定位压头15，它们分别与推动它们作竖向运动的第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构连接，工作时，第一定位压头14压紧在待切割弦槌上，第二定位压头15压紧在与待切割弦槌相邻的弦槌上。具体地，所述第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构分别包括气缸D12和气缸C13；气缸D12和气缸C13均固定在一支撑臂11的上部的安装板43上，该支撑臂11的底部与工作台3固定连接；第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构中的气缸D12和气缸C13分别与第一滑块16和第二滑块17固定连接，该第一滑块16和第二滑块17分别与固定在安装板43上的滑轨18形成沿竖向滑动的滑动连接；所述第一滑块16和第二滑块17上分别连接有第一压紧臂19和第二压紧臂20，该第一压紧臂19和第二压紧臂20竖直向下延伸，该第一压紧臂19和第二压紧臂20的相对面的下端向对侧延伸分别形成第一延伸部和第二延伸部，该第一延伸部和第二延伸部分别构成所述的第一定位压头14和第二定位压头15。所述第一延伸部和第二延伸部下端再略向下凸起，分别形成第一凸起14-1和第二凸起15-1，该第一凸起14-1和第二凸起15-1的下端面分别为与第三支承座和第二支承座的上表面平行的倾斜面，工作时所述凸起的下端面压紧在弦槌上的木芯上。上述第一压紧臂19和第二压紧臂20之间的空间形成了避刀空间21，该避刀空间21的作用在于，切割时刀架23从其中穿过，从而不对刀架23的运动造成阻碍。

参见图5～图9、图19～图24，所述切割装置包括刀架23、设在刀架23上的刀片24以及与刀架23连接的X向伸缩机构，其中，刀架23的一端为U形头23-1，该U形头23-1的开口朝向工作部38，所述刀片24连接在该U形头23-1上，刀片24的上下两头分别通过压刀块25和螺钉固定连接在U形头23-1的两臂上。所述刀片24的刀刃部分对准于待切割弦槌和与之相邻的弦槌之间的间隙。所述刀架23的另一端的下部固定连接在一底板27上，该底板27与设在工作台3上的滑轨28形成沿X向滑动的滑动连接。所述的X向伸缩机构包括气缸A22，该气缸A22的活塞杆上设有连接头26，所述刀架23的端部插入到该连接头26内，并通过销钉固定连接。上述切割装置的工作原理是：气缸A22带动刀架23沿着X向来回滑动，当刀架23向前推进时，刀片24切入待切割弦槌和与之相邻的弦槌之间的间隙，将待切割弦槌切下，随后退回，等待进入下一个循环的切割工作。

本发明中，所述X向与Y向为工作台3上相互垂直的两个方向。

参见图5～图9、图19～图21以及图25～图28，所述移出装置包括滑座30以及与该滑座30连接的X向移出机构，其中，滑座30的一端设有用于放置待切割弦槌的定位凹槽30-1，工作时所述滑座30的位置与工作部38重合，待切割弦槌位于所述的定位凹槽30-1，亦即所述的定位凹槽30-1构成工作部38；所述定位凹槽30-1中，设有与弦槌1-1中尺寸最大的的白毡1-3的外形相匹配的弧形定位部30-3，所述白毡1-3匹配于该弧形定位部30-3内，不但起到定位作用，而且还起到自动定心的作用，使得定位更加精确。所述的X向移出机构包括气缸B29，该气缸B29的活塞杆上设有连接头31，所述滑座30的另一端插入到该连接头31内，并通过销钉固定连接在一起。所述滑座30的底部依次沿侧向和竖向弯折延伸，形成阶梯状结构30-5，该阶梯状结构30-5的底部与一滑板32连接，该滑板32与设在工作台3上的滑轨28形成沿X向滑动的滑动连接。所述滑座30设置阶梯状结构30-5的目的在于，在其底部的下方形成了避刀空间40，工作时刀架23上的U形头23-1的下臂从该避刀空间40中穿过，而U形头23-1的上臂则从压紧装置中第一压紧臂19和第二压紧臂20之间的避刀空间21中穿过。

参见图5～图9、图25～图28，所述Y向进料槽4中设有用于支承弦槌组合体1中的木芯1-2的辅助垫条4-3，该辅助垫条4-3设置于Y向进料槽4内的边沿处；所述推块5中朝向工作部38的一端上设有第一支承座5-3；所述Y向进料槽4中与工作部38相连的一端上设有第二支承座4-1，移出装置中滑座30的定位凹槽30-1上设有第三支承座30-2；所述辅助垫条4-3、第二支承座4-1和第三支承座30-2依次连接，并且第二支承座4-1与第三支承座30-2之间具有让刀片通过的过刀间隙。在弦槌组合体1中的所有木芯1-2中，待切割弦槌的木芯1-2支承在第三支承座30-2上，与待切割弦槌相邻的一个或多个(本实施例为两个)弦槌1-1的木芯1-2支承在第二支承座4-1上，其余木芯1-2支承在辅助垫条4-3上。所述第二支承座4-1和第三支承座30-2的上表面分别为倾斜面4-2和倾斜面30-4，该倾斜面4-2和倾斜面30-4自所述过刀间隙一头向另一头倾斜。设置上述倾斜面4-2和倾斜面30-4的目的在于，由于第一凸起14-1和第二凸起15-1的下端面也为与第三支承座和第二支承座的上表面平行的倾斜面，当压紧装置中的第一定位压头14和第二定位压头15向下压紧时，待切割弦槌和与之相邻的弦槌会以所述过刀间隙为中心向两侧倾斜，这样待切割弦槌和与之相邻的弦槌就会被掰开，出现一条裂缝，便于刀片24切入。所述弦槌组合体1中远离工作部38的一端的白毡1-3支承在第一支承座5-3上，其作用在于：从弦槌组合体1一端到另一端的弦槌1-1的白毡1-3尺寸从大到小依次变化(切割时白毡1-3尺寸较大的一端位于工作部38)，这样Y向进料槽4的底部难以对白毡1-3部分进行支撑，使得弦槌组合体1容易因支撑不稳而倾斜，通过设置所述的第一支承座5-3对弦槌组合体1中远离工作部38的一端的白毡1-3进行支撑，确保弦槌组合体1在切割过程中不偏移。

参见图5～图9、图29～图31，所述排料装置包括Y向排料滑槽36、排料推块35以及与排料推块35连接的Y向排料机构，其中，排料推块35对准于Y向排料滑槽36的一端，当移出装置将切割后的弦槌移出后弦槌所在的位置位于排料推块35和Y向排料滑槽36之间。所述的Y向排料机构包括气缸E34，所述的排料推块35连接在气缸E34的活塞杆上。

参见图5～图7和图32，一种应用上述钢琴弦槌自动切割机进行切割弦槌的方法，包括以下步骤：

(1)以人工的方式将弦槌组合体1装入送料装置中的Y向进料槽4中，按下启动开关，送料装置工作，弦槌组合体1中的待切割弦槌被推料机构推送到工作部38上；此时，定位装置中的气缸F处于伸出状态，定位头9紧贴于工作部38处，将待切割弦槌定位在工作部38上；

(2)压紧装置工作，气缸D和气缸C分别带动第一定位压头14和第二定位压头15向下运动，其中第一定位压头14将待切割弦槌压紧在工作部38上，第二定位压头15将与待切割弦槌相邻的弦槌压紧；随后，定位装置中的气缸F带动定位头9退回；

(3)切割装置工作，气缸A向前推动刀架23及刀片24，刀片24将待切割弦槌切断，然后随气缸A退回；

(4)压紧装置中的气缸D带动第一定位压头14向上运动，松开被压紧的弦槌；同时，定位装置中的气缸F伸出，将定位头9推至紧贴于工作部38处；

(5)移出装置工作，气缸B带动滑座30运动，定位凹槽30-1中被切好的弦槌随滑座30被移出工作部38；

(6)排料装置工作，气缸E带动排料推块35将由移出装置移出的弦槌推向Y向排料滑槽36，随后气缸E带动排料推块35退回；

(7)移出装置中的气缸B将滑座30推回至工作部38中，随后压紧装置中的气缸C带动第二定位压头15向上运动，松开被压紧的弦槌，此时第二定位压头15向上运动的距离较小，只要稍微离开弦槌的木芯一小段距离让弦槌组合体1可以滑动即可，这样第二定位头9可以防止弦槌组合体1向上翘起；送料装置工作，弦槌组合体1中的待切割弦槌被推料机构推送到工作部38上，进入下一个循环的弦槌切割工作。

本实施例中，上述各个机构的工作可以通过设置控制系统来实现自动控制。例如，在所述工作部38的旁边设置一个光电开关42，该光电开关42的作用在于：当上述步骤(1)中待切割弦槌到达工作部38时，检测到该到位信号并发给控制系统，由控制系统发出指令控制步骤(2)中的压紧装置工作，使得步骤(1)和步骤(2)能够衔接起来。而其他步骤之间的衔接，则通过在气缸上设置到位检测开关来实现各个步骤之间的关联，即当上一步骤的动作完成后，气缸上的到位检测开关检测到该信号，控制系统发出指令让下一个机构工作，如此实现自动化生产。

实施例2

本实施例中，将实施例1中的Y向伸缩机构、X向伸缩机构、第一竖向伸缩机构、第二竖向伸缩机构、X向移出机构和Y向排料机构中的气缸替换成油缸。

本实施例上述以为的其他实施方式与实施例1相同。

此外，本发明中，所述Y向伸缩机构、X向伸缩机构、第一竖向伸缩机构、第二竖向伸缩机构、X向移出机构和Y向排料机构中，除开可以是气缸和油缸外，还可以是其他可以实现直线运动的动力机构，例如，由电机和齿轮齿条构成的直线运动机构。所述推料机构也可以采用气缸或油缸来实现其功能。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，包括机架，机架上设有切割弦槌时与待切割弦槌所在位置对应的工作部，机架上还设有用于将待切割弦槌送入工作部的送料装置、用于将待切割弦槌定位在工作部上的定位装置、用于将待切割弦槌压紧在工作部上的压紧装置、用于切割弦槌的切割装置、用于将切割后的弦槌移出工作部的移出装置以及用于将移出后的弦槌排出的排料装置，其中：

所述送料装置包括用于放置弦槌组合体的Y向进料槽，该Y向进料槽的一端与工作部相连，还包括用于将弦槌组合体中的待切割弦槌推向工作部的推料机构；

所述定位装置包括用于阻挡待切割弦槌沿Y向运动从而将待切割弦槌定位在工作部上的定位头，该定位头上连接有Y向伸缩机构；

所述压紧装置设置于工作部的上方，包括第一定位压头和第二定位压头，它们分别与推动它们作竖向运动的第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构连接，工作时，第一定位压头压紧在待切割弦槌上，第二定位压头压紧在与待切割弦槌相邻的弦槌上；

所述切割装置包括刀架、设在刀架上的刀片以及与刀架连接的X向伸缩机构；

所述移出装置包括滑座以及与该滑座连接的X向移出机构，其中，滑座上设有用于放置待切割弦槌的定位凹槽，切割时所述定位凹槽的位置与工作部重合，待切割弦槌位于所述的定位凹槽内；

所述排料装置包括Y向排料滑槽、排料推块以及与排料推块连接的Y向排料机构，其中，排料推块对准于Y向排料滑槽的一端，当移出装置将切割后的弦槌移出后该弦槌所在的位置位于排料推块和Y向排料滑槽之间；

所述X向与Y向相互垂直；

送料装置中，推料机构包括推块、拉绳、定滑轮、动滑轮以及悬锤，所述推块设置于Y向进料槽内，并作用于弦槌组合体中远离工作部的一端上，所述拉绳一端与推块固定连接，另一端朝工作部方向延伸并绕过设在机架上的定滑轮向下延伸，再绕过动滑轮后与机架固定连接，所述动滑轮设置于悬锤上；

切割装置中，X向伸缩机构包括气缸或油缸，所述刀架的一端为U形头，所述刀片连接在该U形头上，刀架的另一端与所述气缸或油缸的活塞杆连接；刀架的下部固定于一底板上，该底板与机架之间形成沿X向滑动的滑动连接。

2.根据权利要求1所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述定位装置中，Y向伸缩机构包括气缸或油缸，所述定位头连接在该气缸或油缸的活塞杆上。

3.根据权利要求1所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述压紧装置中，第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构包括气缸或油缸，该气缸或油缸的缸体固定在一支撑臂的上部，该支撑臂的底部与机架固定连接；第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构中的气缸或油缸的活塞杆分别与第一滑块和第二滑块固定连接，该第一滑块和第二滑块分别与固定在支撑臂上的滑轨形成沿竖向滑动的滑动连接；所述第一滑块和第二滑块上分别连接有第一压紧臂和第二压紧臂，该第一压紧臂和第二压紧臂竖直向下延伸，该第一压紧臂和第二压紧臂的相对面的下端向对侧延伸分别形成第一延伸部和第二延伸部，该第一延伸部和第二延伸部分别构成所述的第一定位压头和第二定位压头。

4.根据权利要求1所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述移出装置中，X向移出机构包括气缸或油缸；所述定位凹槽设置在滑座的一端，滑座的另一端与所述气缸或油缸的活塞杆连接；滑座的底部与一滑板连接，该滑板与机架之间形成沿X向滑动的滑动连接。

5.根据权利要求1所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述排料装置中，Y向排料机构包括气缸或油缸，所述的排料推块连接在该气缸或油缸的活塞杆上。

6.根据权利要求4所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述Y向进料槽中设有辅助垫条，所述推块上设有第一支承座，所述Y向进料槽中与工作部相连的一端上设有第二支承座，移出装置中滑座的定位凹槽上设有第三支承座；其中，在弦槌组合体中的所有木芯中，待切割弦槌的木芯支承在第三支承座上，与待切割弦槌相邻的一个或多个弦槌的木芯支承在第二支承座上，其余木芯支承在辅助垫条上；所述弦槌组合体中远离工作部的一端的白毡支承在第一支承座上；所述第二支承座与第三支承座之间具有让刀片通过的过刀间隙。

7.根据权利要求6所述的钢琴弦槌自动切割机，其特征在于，所述第二支承座和第三支承座的上表面均为倾斜面，该倾斜面自所述过刀间隙一头向另一头倾斜；所述第一定位压头和第二定位压头的下端面分别为与第三支承座和第二支承座的上表面平行的倾斜面。

8.一种应用权利要求1～7中任一项钢琴弦槌自动切割机进行切割弦槌的方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)将弦槌组合体装入送料装置中的Y向进料槽中，送料装置工作，弦槌组合体中的待切割弦槌被推料机构推送到工作部上；此时，定位装置中的Y向伸缩机构处于伸出状态，定位头紧贴于工作部处，将待切割弦槌定位在工作部上；

(2)压紧装置工作，第一竖向伸缩机构和第二竖向伸缩机构分别带动第一定位压头和第二定位压头向下运动，其中第一定位压头将待切割弦槌压紧在工作部上，第二定位压头将与待切割弦槌相邻的弦槌压紧；随后，定位装置中的Y向伸缩机构带动定位头退回；

(3)切割装置工作，X向伸缩机构向前推动刀架及刀片，刀片将待切割弦槌切断，然后随X向伸缩机构退回；

(4)压紧装置中的第一竖向伸缩机构带动第一定位压头向上运动，松开被压紧的弦槌；同时，定位装置中的Y向伸缩机构伸出，将定位头推至紧贴于工作部处；

(5)移出装置工作，X向移出机构带动滑座运动，定位凹槽中被切好的弦槌随滑座被移出工作部；

(6)排料装置工作，Y向排料机构带动排料推块将由移出装置移出的弦槌推向Y向排料滑槽，随后Y向排料机构带动排料推块退回；

(7)移出装置中的X向移出机构将滑座推回至工作部中，随后压紧装置中的第二竖向伸缩机构带动第二定位压头向上运动，松开被压紧的弦槌；送料装置工作，弦槌组合体中的待切割弦槌被推料机构推送到工作部上，进入下一个循环的弦槌切割工作。