发明内容
本发明是为了解决这种问题而完成的,其目的在于提供一种夹杂物处理装置,可以使过滤筛的长度更长从而适用于宽广水路,过滤筛的刚性被提高从而提高耐久性,被处理水容易通过过滤筛,并且,不会在过滤筛中滞留夹杂物同时很难缠上夹杂物,提高了处理效率的。
本发明的夹杂物处理装置,以横断水路的状态并列设有过滤筛装置和破碎机,所述过滤筛装置捕获被处理水中的夹杂物的同时将该被捕获的夹杂物向横断所述水路的方向传送,所述破碎机用于破碎通过该过滤筛装置传送来的夹杂物,所述过滤筛装置具有:固定式格筛,从平面上看对着所述水路的前面侧呈大致直线形状,同时,连结所述前面侧的破碎机侧的侧面侧成为向所述破碎机导入夹杂物的形状,在上下方向上相互隔开地并排设置多个所述固定式格筛,其背面侧被开放;以及,耙,在上下方向上相互隔开地并排设置多个,并分别在所述格筛的缝隙之间移动,其前端从所述格筛的外周边缘出没,将被该格筛捕获的夹杂物拢到一起并向所述破碎机传送。
通过这样构成的夹杂物处理装置,在前面侧为大致直线形状,连结该前面侧的破碎机侧的侧面侧成为向破碎机导入夹杂物的形状,在上下方向上隔开并排设置并且背面侧被开放的多个固定式格筛的缝隙之间,分别移动多个在上下方向上被隔开并排设置的耙,耙的前端从格筛的外周边缘出没,从而构成过滤筛装置,因此,固定式格筛被的不干涉各耙的出没的两端部被支承,同过滤筛呈圆弧形状且支承两端的情况相比,该过滤筛很难弯曲,可以使过滤筛的长度更长。另外,固定格筛被固定,因此,可以提高刚性。另外,格筛的背面侧被开放,因此,不会在过滤筛中滞留夹杂物、并且被处理水容易通过。另外,格筛并不是网状,该格筛中捕获的夹杂物通过耙被拢到一起,因此,格筛中很难缠上夹杂物。
这里,所述耙被设置在耙轴上,该耙轴被设置在所述格筛的背面侧并在上下方向上延伸,该耙轴沿着所述格筛的前面侧进行直线往返移动,并且在直线往返移动的两个终端上转动。此时,在耙轴沿着格筛的前面侧进行直线往动过程中,耙的前端部从格筛的外周缘突出并且可以将格筛中捕获的夹杂物拢向破碎机侧,该耙在耙轴的直线往动的终端转动而使其前端部没入格筛的外周缘,并且可以将拢到的夹杂物向破碎机侧传送,耙轴沿格筛的前面侧进行直线返动过程中,耙在其前端没入格筛的外周缘的状态下移动,并且在耙轴的直线返动的终端转动,从而使其前端可以从格筛的外周缘突出,而重复进行这一连串的操作,因此,恰当地实现了所述过滤筛装置的作用。
另外,作为恰当地取得了所述过滤筛装置的作用的具体的结构可以列举:在所述格筛的背面侧设有:移动台车,在上下方向上支承所述耙轴,使所述耙轴可以转动且可以追随所述耙轴的移动,并且可以沿着所述格筛的前面侧进行直线往返移动;以及被驱动的移动体,在从平面上看呈大致长圆形状的回转轨道上向一个方向移动,所述耙轴的上部被连结到所述移动体上,所述移动体在所述回转轨道的直线部分上移动时,该耙轴追随该移动体与所述移动台车共同直线移动,并且,所述移动体在所述回转轨道的圆弧部分上移动时,该耙轴分别与构成所述回转轨道的两轴位于大致同轴,在停止所述移动台车的状态下追随所述移动体进行半回转,而且,可以进行沿着所述格筛的前面侧的直线往返移动和在所述直线往返移动的两个终端上的转动。
这里,耙轴的高于最上端耙的部分贯穿移动台车,并且被支承在上下方向上从而可以在该移动台车上旋转时,移动台车可以被设置在水上,不会产生设置在水中的情况下的砂等异物的掺入或者由异物导致妨碍运行的现象,可以毫无障碍地进行移动台车的移动。
另外,作为恰当地取得了所述过滤筛装置的作用的更具体的结构可以列举以下结构,具备:作为所述两轴的驱动轴及从动轴;向所述驱动轴提供旋转驱动力的驱动源;分别被固定在所述驱动轴及所述从动轴上的链轮;以及被卷挂在这些链轮上作为所述移动体的链,所述耙轴的上部连结在所述链上。
这里,具有连结链和耙轴的连结部在回转轨道的直线部分上移动时限制耙轴的转动、连结部在回转轨道的圆弧部分上移动时解除所述耙轴的限制的锁紧机构,当追随链的直线移动、耙从格筛的外周缘突出并直线移动而将格筛中捕获的夹杂物拢起来时,随着锁紧机构对耙轴的限制,防止了链的晃动引起的向耙轴的转动方向的振动,耙轴相对格筛的角度被保持一定,夹杂物可以通过耙被很好地拢起来,并且,耙轴在直线往返移动的两终端上回转时,因为解除了锁紧机构对耙轴的限制,耙轴可以顺利地回转。
另外,作为恰当地取得了所述锁紧机构的作用的具体的结构可以列举如下,具有:滑动构件,被支承在所述移动台车上,可以在所述直线往返移动方向上移动;固定侧的各制动器,当所述连结部到达所述回转轨道的直线部分的各终端时,抵接到所述滑动构件的一部分上,使该滑动构件向与行进方向相反的方向移动;夹钳,分别被支承在所述移动台车的前面侧及背面侧,可以围绕和所述直线往返移动方向正交的轴转动;以及夹钳导块,分别和前面侧夹钳及背面侧夹钳邻接、并分别被设置在所述滑动构件上,根据相对于所述夹钳的所述直线往返移动方向的位置,使所述夹钳卡合在所述连结部上,从而可以在限制所述耙轴转动的卡合位置和解除其卡合的解除位置上转动,所述夹钳及所述夹钳导块的结构是:当所述滑动构件抵接在破碎机侧的制动器上而向相反方向移动并且两夹钳导块向同一方向移动时,前面侧夹钳通过前面侧夹钳导块在解除位置上转动的同时,背面侧夹钳通过背面侧夹钳导块在卡合位置上转动,等待所述连结部的到达,当所述滑动构件抵接在从破碎机离开侧的制动器上而向相反方向移动、并且两夹钳导块向同一方向移动时,背面侧夹钳通过背面侧夹钳导块在解除位置上转动的同时,前面侧夹钳通过前面侧夹钳导块在卡合位置上转动,等待所述连结部的到达。
这里,作为夹杂物处理装置,可以列举的结构是,所述耙被设置在耙轴上,该耙轴被设置在所述格筛的背面侧并在上下方向上延伸,该耙轴沿着所述格筛的前面侧进行直线往返移动,并且,随着从直线往返移动的靠近终端位置向终端的移动而转动。
由此,耙在耙轴沿着格筛的前面侧的直线往动的过程中,其前端从格筛的外周缘突出并且可以将格筛中捕获的夹杂物拢向破碎机侧,随着耙轴从靠近终端位置向终端的直线往动而转动,其前端部没入格筛的外周缘并且可以将拢到的夹杂物向破碎机侧传送,耙轴沿格筛的前面侧的直线返动中,在其前端部没入格筛的外周缘的状态下移动,并且随着耙轴从靠近终端位置向终端直线往动而转动,从而使其前端部可以从格筛的外周缘突出,重复进行这一连串的操作,因此,恰当地实现了所述过滤筛装置的作用。
这里,作为恰当地取得了所述过滤筛装置的作用的更具体的结构,可以列举如下结构,在所述格筛的背面侧设有:被驱动的移动体,在从平面上看成大致直线形状的轨道上往返移动;以及移动台车,被连结到该移动体上,并且,在上下方向上支承所述耙轴并使其可以转动,并且追随所述移动体的直线往返移动、和所述耙轴共同沿着所述格筛的前面侧进行直线往返移动,所述耙轴具有凸部,固定侧具有各抵接部,该抵接部分别被设置在靠近所述耙轴的所述直线往返移动的两终端的位置,并且随着所述耙轴的所述直线往返移动与所述凸部抵接,该抵接部的一方,随着在所述耙轴直线往动时从靠近一方的终端的位置向一方的终端移动而抵接在所述凸部上,同时使所述耙轴向一个方向转动,该抵接部的另一方,随着在所述耙轴直线返动时从靠近另一方的终端的位置向另一方的终端移动而抵接在所述凸部上,同时使所述耙轴向和所述一个方向相反的方向转动。
另外,作为夹杂物处理装置可以列举:所述耙被设置在被驱动的移动体上,该移动体被设置在所述格筛的背面侧并在上下方向上延伸,并且在从平面上看成大致长圆形状的回转轨道上向一个方向移动。
由此,在耙沿着呈大致长圆形状的回转轨道的靠近格筛的前面侧的直线部分的移动过程中,其前端从格筛的外周缘突出并且可以将格筛中捕获的夹杂物拢向破碎机侧,在呈大致长圆形状的回转轨道的破碎机侧的圆弧部分上的移动中,其前端没入格筛的外周缘并且可以将拢到的夹杂物向破碎机侧传送,在呈大致长圆形状的回转轨道的离开格筛的一侧的直线部分上移动时,在其前端没入格筛的外周缘的状态下移动,在呈大致长圆形状的回转轨道的离开破碎机侧的圆弧部分上移动时,在其前端可以从格筛的外周缘突出,重复进行这一连串的操作,因此,恰当地实现了所述过滤筛装置的作用。
另外,本发明的夹杂物处理装置,以横断水路的状态并列设有过滤筛装置和破碎机,所述过滤筛装置捕获被处理水中的夹杂物的同时将该被捕获的夹杂物向横断所述水路的方向传送,所述破碎机用于破碎通过该过滤筛装置传送来的夹杂物,所述过滤筛装置具有:从平面上看对着所述水路的前面侧成大致椭圆形状的短轴侧形状,同时,连结所述前面侧的破碎机侧的侧面侧成为向所述破碎机导入夹杂物的形状,在上下方向上相互隔开地并排设置多个所述固定式格筛,其背面侧被开放;以及,耙,在上下方向上相互隔开地并排设置多个,并分别在所述格筛的缝隙之间移动,其前端从所述格筛的外周边缘出没,将被该格筛捕获的夹杂物拢到一起并向所述破碎机传送。
通过这样构成的夹杂物处理装置,固定式格筛从平面上看对着水路的前面侧呈大致椭圆形状的短轴侧形状,并且,耙的前端从格筛的外周边缘出没,将被该格筛捕获的夹杂物拢到一起并向破碎机传送,因此,取得和具有前面侧呈大致直线形状的格筛的夹杂物处理装置呈大致相同的作用。
这里,所述格筛的背面侧设有:行星齿轮机构,具有设置在中央的太阳轮、被设置在比该太阳轮靠外侧的外齿轮、被设置成与两齿轮啮合的行星齿轮、以及支承这些齿轮并以所述太阳轮为中心被旋转驱动的机架;以及移动体,在上下方向及半径方向上延伸,并且被传递所述外齿轮的旋转,所述耙被设置在所述移动体的外侧部分,并通过所述行星齿轮机构的驱动、在从平面上看呈大致椭圆形状的回转轨道上向一个方向移动。由此,耙的前端从平面上看成大致椭圆形的短轴侧形状的格筛的外周缘出没,将由该格筛捕获的夹杂物拢起来向破碎机传送。
另外,所述格筛及所述耙分别以多个为一组、且在上下并排设置多组,因此,例如可根据水路容易地改变高度,并且,在其一部分破损时容易进行更换。
具体实施方式
下面,参照图1~图25对本发明的夹杂物处理装置的最佳实施例进行详细的说明。图1~图12表示本发明的第1实施例,图1是表示本发明第1实施例的夹杂物处理装置的平面图,图2是表示图1所示夹杂物处理装置的正视图,图3是表示图1所示夹杂物处理装置的右视图,后面的图4~图12是具体的详细说明图。
如图1~图3所示,夹杂物处理装置100具有:过滤筛装置40,被设置在由底部10a及侧壁10b、10c形成的矩形截面的、例如2m左右的宽广水路10中,从而捕获、破碎在水路10中流动的污水等被处理水中的夹杂物,在被处理水通过时捕获夹杂物进行过滤,同时传送捕获的夹杂物;以及破碎机30,对从过滤筛装置40传送来的夹杂物及通过的被处理水中的夹杂物进行破碎。
这些破碎机30及过滤筛装置40被收容且并排设置在被设置成横断宽广水路10的箱形的有底框体90内。该框体90上流侧的前面及下流侧的背面被打开,被处理水可以通过框体90。
如图5及图1~图3所示,破碎机30具有纵长的箱形本体部31,如图1及图2所示,该本体部31被设置在框体90内的侧壁10b上。如图2所示,在本体部31的前面,形成导入被处理水的导入口38,并且,如图5所示,在背面形成排出来自本体部31的被处理水的排出口39。如图1、图2及图5所示,在该本体部31内,在水路10的宽度方向上并排设有可围绕垂直轴自由旋转地被支承的两个旋转破碎刃32、32,其刃相互啮合。另外,如图1~图3及图5所示,本体部31的上面设有旋转驱动旋转破碎刃32、32的纵型电动机33。
此外,该破碎机30被电动机33驱动,按卷入夹杂物的方向旋转旋转破碎刃32、32,从导入口38导入被处理水后通过本体部31内并从排出口39排出,此时,被处理水中的夹杂物及从后述过滤筛装置40传送的夹杂物被挟入旋转破碎刃32、32之间,进行破碎并向下流放出。
如图1及图2所示,过滤筛装置40具备:多个固定式格筛45,在框体90内邻接破碎机30而设置,且如图1~图4所示地与被处理水的流动方向相对地设置而捕获夹杂物;耙46,将被该格筛45捕获的夹杂物向破碎机30传送,以及驱动系统47,对该耙进行规定的驱动。
格筛45成平板状,从平面上看前面侧45a成大致直线形状,并且,紧随该前面侧45a的破碎机侧的侧面45b具有向破碎机30导入夹杂物的形状,并与破碎机30邻接。
该格筛45在上下方向上相互隔开地并排设置多个,上下邻接的各格筛45之间成为通过被处理水的孔,分割形成该孔的上下方向的格筛45,堵塞被处理水中的夹杂物。另外,这些格筛45的背面是开放的。
这些格筛45是不干涉耙46的出没动作(后面详细叙述)的部分被固定在框体90侧(固定侧)的固定式格筛。
这里,在本实施例中,格筛45的两端部被固定在框体90上,具体而言,如图4所示,格筛45的前面侧45a的端部(图4的右侧端部)被固定在框体90的侧壁10c的侧部90a上,并且,侧面45b的端部(图4的上方侧端部)被固定在直立设置在框体90的背面上的支柱90b上。这样,格筛45成为固定式,因而具有高强度。
而且,从防止因本身重量导致的弯曲等的观点来看,格筛45最好以不干涉耙46的出没且最靠近耙的没入位置的位置固定在固定侧。
如图2~图4所示,耙46被安装在耙轴48上,该耙46被设置在格筛45的背面并在上下方向上延伸。多个该耙46以和所述格筛45的缝隙大致相同的间距、在上下方向上隔开地固定在耙轴48上。
如图2及图6~图8所示,耙轴48的、高出最上方位置的耙46的部分贯穿设置在格筛45的背面的移动台车57的台车本体57a,如图2所示,全部的耙46没入水面WL以下,并且,如图7所示,各耙46位于和格筛45的各缝隙的高度相同的高度上,从而,如图6所示,通过其台阶部48a,在上下方向上被支承在移动台车57上,并且可以自由旋转。
而且,该耙46、所述格筛45并不是通过焊接等直接固定在对方侧构件上,而是以上下多张为一组,以该每一组的必要数量,通过螺纹固定等,在耙46的情况下被安装在耙轴48上、在格筛45的情况下被安装在框体90上。因此,容易根据水路改变高度,另外,其一部分损坏的情况下也容易进行更换。
移动台车57,如图2所示,位于水面WL上方并支承耙轴48,如图6~图9所示,在呈箱形的台车本体57a的上部和下部分别设置由一对可自由旋转的前轮(图2的左侧轮)57b和一对可自由旋转的后轮(图2的左侧轮)57c构成的四个轮组。
被架设在框体90的上部并沿着格筛前面侧45a延伸、且在被处理水的流动方向(图6的左右方向)上相互隔开的一对轨道60a、60b中的其前面的轨道60a,由前面上部的前后轮57b、57c及前面下部的前后轮57b、57c挟持,同时,其后面的轨道60b由后面上部的前后轮57b、57c及后面下部的前后轮57b、57c挟持,该移动台车57可以沿着该轨道60a、60b(沿着格筛前面侧45a)移动。
此外,这样通过上下的车轮挟持一对轨道60a、60b,防止了作用在移动台车57上的外力导致的该移动台车57的上浮。
驱动系统47是被设置在格筛45的背面的组件,如图2、图3及图7所示,包括:被固定在框体90的上部并产生旋转驱动力的纵型电动机50,作为该电动机50的输出轴的驱动轴51,在垂直轴周围可自由旋转地支承在框体90的上部的从动轴52,分别被固定在驱动轴51及从动轴52上的链轮53、54,被卷挂在这些链轮53、54上并沿着格筛前面45a延伸的链(移动体)55,如图6~图9所示地连结该链55的一部分和所述耙轴48的连结构件(连结部)56。
此外,该驱动系统47中,通过驱动电动机50,使驱动轴51旋转,从而使链55在从平面上看呈长圆形状的回转轨道上向一个方向回转移动,被连结在连结构件56上的耙轴48,随着链55引起的连结构件56的回转移动的直线部分的移动,伴随着移动台车57而追随移动并进行直线移动。
另外,耙轴48是在连结构件56到达直线移动的两终端时处于和驱动轴51、从动轴52同轴位置的结构,其结果是,连结构件56在回转轨道的圆弧部分移动时,耙轴48在停止移动台车57的状态下追随连结构件56进行半回转。因此,耙轴48伴随着链55的回转移动进行直线往返移动,并且在直线往返移动的终端回转(半回转)。
此外,耙轴48及格筛45的设置关系是,在连结构件56处于回转轨道中的靠近格筛前面侧45a的直线部分时,耙46朝向前面且位于格筛前面侧45a的缝隙之间,耙46的前端被设定为从格筛前面侧45a的外周缘突出规定长度,连结构件56位于回转轨道的破碎机侧的圆弧部分的规定位置时,耙46的前端部被设定为没入邻接破碎机30的格筛侧面侧45b的外周缘。
并且,过滤筛装置40设有锁紧机构65,当连结构件56在回转轨道的直线部分移动且耙轴48进行直线往返移动时,限制该耙轴48的回动,当连结构件56在回转轨道的圆弧部分移动且耙轴48回转时,解除该耙轴的限制。
如图8及图10所示,该锁紧机构65具备:被固定在框体90的两侧的各制动器90d、90e;滑动构件66,如图7~图12所示地被支承在移动台车57上,能够与制动器90d、90e抵接且可以在直线往返移动方向上移动;夹钳导块67,如图8及图12所示地分别突出设置在滑动构件66的前面侧及后面侧的上面;夹钳68,分别被支承在移动台车57的前面侧及后面侧的上面,并抵接在夹钳导块67上,并且在滑动构件66移动时随着夹钳导块67的移动而回转到卡合位置/解除位置上,从而可以进行耙轴48的限制/限制解除。
如图8~图12所示,制动器90d、90e是位于框体90的侧壁10b的侧部90c、框体90的侧壁10c的侧部90a上并各自向内侧突出的突部,在本实施例中呈圆棒形状。
如图7及图9所示,滑动构件从平面上看呈大致井架形状地被载置到移动台车上,构成井架形状的破碎机侧(图示左侧)的一部分在同一侧突出,而构成井架形状且远离破碎机30的一侧(以下仅称为反破碎机侧)的一部分在同一侧突出,由此分别形成突部66a、66b。
如图12所示,该滑动构件66的突部66a、66b被设置为分别和制动器90d、90e对置,如图8~图11所示,可以由被固定在移动台车57上的导引构件69支承和导引,从而在直线往返移动方向上移动。
另外,滑动构件66的结构是,在耙轴48到达直线往返移动的各终端时,其突部66a、66b分别抵接到所述制动器90d、90e上。
如图8~图11所示,夹钳导块67具有规定的厚度且直线往返移动方向上的截面为梯形,并且分别被固定在滑动构件66的前面侧及后面侧的上面。
如图8~图11所示,夹钳68可转动地被支承在和直线往返移动方向正交的水平轴70上,并且,被设置为抵接到夹钳导块67上。如图8所示,该夹钳68分别在直线往返移动方向的两端的下面分别设有突部68a、68b,并且,在破碎机侧端部的上面设有突部68c。
如图10所示,在夹钳68中,破碎机侧的突部68b停止在夹钳导块67的凸平面的破碎机侧、反破碎机侧的突部68c脱离夹钳导块67并抵接到滑动构件66上而以被卡止的状态作为卡合位置,在该卡合位置,突部68c卡合连结构件56的下部并限制耙轴48的回转,另一方面,如图8所示,反破碎机侧的突部68a停止在夹钳导块67的凸平面的反破碎机侧、破碎机侧的突部68b脱离夹钳导块67并抵接到滑动构件66上而被卡止的状态作为解除所述卡合的解除位置,在该解除位置,解除突部68c和连结构件56下部的卡合,耙轴48可以自由回转,夹钳68根据夹钳导块67的直线往返移动方向上的位置以水平轴70为支点转动,而成为所述卡合位置或解除位置。
此外,如图12所示,夹钳68分别被设置在移动台车57的前面侧及后面侧,前面侧的夹钳68和后面侧的夹钳68被设置成,在直线往返移动方向上朝向相反、且卡合位置和解除位置的关系相反(如图12所示,前面侧位于卡合位置时后面侧位于解除位置)。
然后,对这样构成的夹杂物处理装置100的动作进行说明。在破碎机30及过滤筛装置40中导入水路中流动的被处理水。在过滤筛装置40中导入被处理水时,该被处理水中的夹杂物被格筛45拦住并被捕获,夹杂物被捕获的被处理水通过格筛45的缝隙后被排出到下流。
这时,随着电动机50的驱动,链55的回转轨道中靠近格筛前面侧45a的直线部分向破碎机移动,其回转轨道中远离格筛前面侧45a的直线部分向反破碎机侧移动。
这里,为了便于说明,如图10及图11所示,并且如图1及图2中的假想线所示,从连结构件56位于回转轨道中靠近格筛前面侧45a的直线部分的反破碎机侧端部的状态进行说明。
此外,这样,在连结构件56位于回转轨道中靠近格筛前面侧45a的直线部分的反破碎机侧的端部的状态下,如上所述,及如图7及图10所示,耙46处于朝向前面并位于格筛前面侧45a的缝隙之间,并且是耙46的前端部从格筛前面侧45a的外周缘突出的状态。
这时,如图12所示,前面侧夹钳68位于卡合位置,如图10所示,通过连结构件56耙轴48的旋转被限制。另外,如图12所示,背面侧夹钳68位于解除位置。
此外,随着电动机50的驱动、链55靠近格筛前面侧45a的直线部分移动,上下方向被支承在移动台车57上并通过连结构件56与链55连结的耙轴48,伴随着移动台车向破碎机侧直线移动。在本实施例中,该耙轴48向破碎机侧的直线移动称为往动。
通过该耙轴48的往动,耙46的前端按照图4中假想线表示的轨迹A、并且从图4中用阴影线表示的格筛45的前面侧45a的外周缘突出的状态下继续直线移动,通过该耙46的直线移动,把被格筛前面侧45a拦住而捕获的夹杂物拢向破碎机侧。
这时,耙轴48被锁紧机构65限制转动,因此,防止了链的晃动引起的向该耙轴48的转动方向的振动,该耙轴48相对格筛45的前面侧45a的角度被保持一定。因此,夹杂物可以通过耙46被更好地拢起来。
此外,耙轴48到达往动的终端时,即耙轴48到达往动的终端之前或者到达时,如图8、图9及图12所示,滑动构件66的破碎机侧凸部66a抵接到破碎机侧制动器90d上,并且该滑动构件66在移动台车57上向反破碎机侧移动,通过由该滑动构件66的移动而引起的夹钳导块67的移动,被卡止在如图12所示的卡合位置上的前面侧夹钳68以水平轴70为支点、向如图8所示的解除位置转动而成于卡止状态,耙轴48的旋转限制被解除。
另外,通过由所述滑动构件66的移动引起的夹钳导块67的移动,被卡止在如图12所示的解除位置上的背面侧夹钳68,以水平轴70为支点向卡合位置转动而处于卡止状态,并处于等待将耙轴48连结到链55上的连结构件56的到来的状态。
此外,如上所述,前面侧夹钳68引起的耙轴48的转动限制被解除,因此,连结该耙轴48的连结构件56在回转轨道的圆弧部分上顺利移动,伴随着该连结构件56在回转轨道的圆弧部分上的移动,耙轴48在移动台车57停止的状态下半回转。
通过该耙轴48在破碎机侧的转动,耙46的前端部如图4的轨迹A所示,在格筛45的侧面侧45B的外周缘上逐渐没入破碎机30之前的外周缘,通过该耙46的没入动作,通过耙46被拢到一起的夹杂物,很容易从耙46分离而被顺利导入到破碎机30中并被破碎。
耙轴48半旋转时,连结该耙轴48的连结构件56到达被卡止在卡合位置上并进行等待的背面侧夹钳68上,并卡合,耙轴48在转动被限制并且耙向背面侧突出的状态下,随着从远离链55的格筛前面侧45a的直线部分的移动,随移动台车57向反破碎机侧直线移动。
在本实施例中,朝向该耙轴48的反破碎机侧的直线移动称为返动。在该返动中,被处理水中的夹杂物被格筛45拦住并被捕获。
此外,如图4的假想线所示,耙轴48到达返动的终端时,即,耙轴48到达返动的终端之前或者到达时,如图10及图11所示,滑动构件66的反破碎机侧突部66b抵接到反破碎机侧制动器90e上并且该滑动构件66在移动台车57上向破碎机侧移动,通过由该滑动构件66的移动引起的夹钳导块67的移动,被卡止在卡合位置的背面侧夹钳68以水平轴70为支点向解除位置转动而处于卡止状态,耙轴48的转动限制被解除。
另外,通过由所述滑动构件66的移动引起的夹钳导块67的移动,被卡止在图8所示的解除位置上的前面侧夹钳68以水平轴70为支点向图10所示的卡合位置转动而处于卡止状态,并处于等待连结构件56的到来的状态。
此外,如上所述,由于解除了背面侧夹钳68引起的耙轴48的转动限制,因此,连结构件56在回转轨道的圆弧部分上顺利滑动,伴随着该连结构件56的回转轨道的圆弧部分上的移动,耙轴48在移动台车57停止的状态下半旋转。
通过该耙轴48的反破碎机侧上的转动,耙46的前端部如图4的轨迹A所示、从格筛45的前面侧45a的外周缘逐渐突出,连结构件56到达被卡止在卡合位置上并进行等待的前面侧夹钳68上,并被卡合,耙轴48处于转动被限制的最初说明的状态。这样,耙轴46的前端部如图4的轨迹A所示,在从平面上看呈长圆形状的回转轨道上反复进行回转移动动作,将被格筛45捕获的夹杂物拢起来并向破碎机30传送。
这样,在第1实施例中,格筛45的前面侧45a呈大致直线形状并且连结到该前面侧45a上的破碎机侧的侧面侧45b呈向破碎机30导入夹杂物的形状,不干涉各耙46的出没的格筛45两端部被支承,因此,和过滤筛呈圆弧形状(半圆形状)而支承两端部的情况相比,该过滤筛很难弯曲,可以使过滤筛的长度更长。因此,不需要使水路宽度边窄等措施,可以适用于本实施例这样的宽广水路10。此外,通过适用于这样的宽广水路10,可以进行例如200m3/分钟程度的大流量的处理。
另外,格筛45被固定而不能移动,和现有的移动式的相比,刚性被提高。因此,耐久性被提高。另外,格筛45的背面是开放的,因此,不会在过滤筛中滞留夹杂物、同时被处理水容易通过,并且,格筛45不是网状,被该格筛45捕获的夹杂物通过耙46被拢到一起,因此,夹杂物很难被缠在格筛45中。因此,和现有的相比,夹杂物处理装置100的处理效率得到提高。
再者,支承耙轴48的移动台车57不没入水中而被设置在水面WL的上方、且在轨道60a、60b上移动,因此,不会产生设置在水中的情况下的砂等异物的掺入或者由异物导致妨碍运行的现象,可以毫无障碍地顺利进行移动台车57的移动。因此,装置的可靠性被提高。
另外,因为是在实质的过滤筛装置40的框体90中安装破碎机30的结构,容易进行装置间的位置调整,并且,可以确保破碎机脱落时的重新安装。
而且,本实施例的过滤筛装置40通过改变从平面上看大致呈直线形状的格筛前面侧45a的长度,可以应付各种水路宽度。
另外,在耙46咬入异物等的情况下,为了不损坏格筛45、耙46等,最好通过电动机50的电流检测进行过载保护。
下面的第2~第4实施例中,就改变夹杂物处理装置的过滤筛装置的实施例进行说明。
图13~图17表示了本发明的第2实施例,图13是表示本发明第2实施例的夹杂物处理装置的过滤筛装置的平面图,图14是图13所示过滤筛装置的正视图,图15是图13所示的过滤筛装置的右视图,图16是将图13~图15中的耙轴凸部及凸形制动器抽出并进行表示的正视图,图17是同时表示图13~图15中的耙移动轨迹和过滤筛的平面图。
而且,在下面的实施例的图中,和前一实施例相同或者相当的构件使用同一符号,并省略了重复说明。
该第2实施例的过滤筛装置41中,如图13~图15所示,相对于被固定在框架90上部的纵型电动机50的驱动轴51,沿着水路宽度方向(图13的左右方向)隔开的从动轴52被可自由旋转地支承在框体90的上部,在该从动轴52的背面(图13的上方侧)隔开而使第2从动轴152可自由旋转地被支承在框体90的上部,并且,第2链轮154被固定在该第2从动轴152上。
作为移动体的链155被卷挂在驱动轴51的链轮53和从动轴52的链轮54、以及第2从动轴152的第2链轮154上,在该链155的一端位于链轮53、54之间的破碎机侧、另一端位于链轮53、54之间的反破碎机侧的状态下,该一端被连结到移动台车57的破碎机侧,该另一端被连结到移动台车57的反破碎机侧。
具有耙46的耙轴148贯穿所述移动台车57并在上下方向上被支承在该移动台车57上,同时被可自由旋转地支承。而且,该耙轴148并不是如第1实施例所述的被连结到链上的结构。另外,第2从动轴152第2链轮154的设置,如图13所示,是为了回避背面侧链对移动台车57的干涉。
移动台车57,通过由电动机50的正转驱动引起的链155端部向破碎机侧的直线移动,伴随着耙轴148向破碎机侧直线移动,通过由电动机50的逆转驱动引起的链155端部向反破碎机侧的直线移动,伴随着耙轴148向反破碎机侧直线移动。即,通过电动机50的正反转驱动,移动台车57和耙轴148同时直线往返移动。此外,电动机50在耙轴148的直线往返移动的两终端上被驱动成其旋转逆转。
另外,该第2实施例的过滤筛装置41中,在耙轴148侧和作为固定侧的框体90上,设有使耙轴148随着从靠近直线往返移动的两终端的位置向终端的移动而转动的耙轴转动机构。
如图13及图14所示,固定侧的耙轴转动机构是凸形制动器(抵接部)90m、90n,被设置在以规定距离靠近耙轴148的直线往返移动的两终端的近处、且处于耙轴148的上方,该凸形制动器(抵接部)90m、90n分别被架设在框体90的上部并被固定,以便在被处理水的流动方向(图13的上下方向)上延伸。
另外,耙轴侧的耙轴转动机构是耙轴凸部156,如图16所示,具有:被固定在耙轴148的上端的本体部156a、从该本体部156a的外表面上呈阶梯形状并突出设置在上方及外方的支承部156b、围绕垂直轴可自由旋转地被支承在该支承部156b的上端面上且位于耙轴148的上端面上方的旋转体156c。
如图13的实线所示,在耙46向前面侧突出的状态下,该耙轴凸部156朝向背面侧及破碎机侧(从破碎机侧以45°程度朝向背面侧)突出,并且,旋转体156c位于破碎机侧的凸形制动器90m和反破碎机侧的凸形制动器90n之间的同时,如图14及图15所示,其高度被设定成仅使旋转体156c抵接到凸部90m、90n上。
另外,该第2实施例的过滤筛装置41具有用于限制耙轴的转动的耙轴转动限制机构。
如图13、图14及图16所示,该耙轴转动限制机构是一对转动限制凸形构件157a、157b,位于被连结到耙轴148上的耙轴凸部156的支承部156b的转动轨迹上,并且在水路宽方向相互隔开设置,被设置成在移动台车57上突出。
破碎机侧的转动限制凸形构件157a,如图13的实线所示,在耙46向前面侧突出的状态下,低接到耙轴凸部156的支承部156b的图13中的逆时针旋转侧的端部上。
另外,反破碎机侧的转动限制凸构件157b被设置在从平面上看从破碎机侧的转动限制凸构件157a顺时针转动90°的位置。
另外,在该第2实施例中,格筛从平面上看的形状被稍微改变。即,格筛145的形状是,从平面上看前面侧145a呈大致直线形状,并且,连结到该前面侧145a上的破碎机侧的侧面侧145b呈向破碎机30导入夹杂物的形状而邻接到破碎机30上,这一点和第1实施例相同,但耙轴148的转动引起的耙46前端的转动不是从耙轴的直线往返移动的两终端开始,而是从靠近两终端的近处开始,因此其轨迹和第1实施例稍微不同,对此,格筛145的侧面侧145b和第1实施例的侧面侧45b相比,其曲率被设定为稍大。
接着,就这样构成的过滤筛装置41的动作进行说明。这里,为了便于说明,如图13、图14及图17所示,从耙轴148位于直线往返移动的直线状轨迹的反破碎机侧的终端的状态开始进行说明。
此外,这样,在耙轴148位于直线状轨迹的反破碎机侧的终端的状态下,如图14、图15及图17所示且和第1实施例相同,耙46朝向前面侧且位于格筛前面侧145a的缝隙之间,并处于耙46的前端从格筛前面侧145a的外周缘突出的状态。
这时,如图13所示,耙轴凸部156的旋转体156c抵接到反破碎机侧的凸形制动器90n上,同时,如图13及图16所示,耙轴凸部156的支承部156b处于对接到破碎机侧的转动限制凸形构件157a上的状态。
在该状态下,电动机进行正转驱动时,随着链55端部向破碎机侧的直线移动,耙轴148伴随直线往动的移动台车进行直线往动,耙轴凸部156的旋转体156c从反破碎机侧的凸形制动器90n脱离,并且,耙46的前端按图17的假想线表示的轨迹B、从图4中阴影线表示的格筛145的前面侧145a的外周缘突出的状态下继续直线往动,通过该耙46的直线往动,被格筛前面侧145a拦住而捕获的夹杂物被拢向破碎机侧。
这时,耙轴148的耙轴凸部156的支承部156b抵接到转动限制凸形构件157a上而限制之后的图13的逆时针方向的转动,因此,防止了因作用在该耙轴148的耙46上的夹杂物负荷导致的图13中的逆时针方向的转动。因此,夹杂物通过耙46被很好地拢起来。
此外,耙轴148向靠近往动的终端的位置行进,耙轴凸部156的旋转体156C抵接到破碎机侧的凸形制动器90m上,当耙轴148继续行进向破碎机侧的终端移动时,该旋转体156c被突形制动器90m阻碍其行进,该凸形制动器90m在延伸方向(背面侧,图13的上方)上滑动,同时相对于行进方向向被推回去的方向转动,耙轴148按图13的顺时针方向转动。
通过该耙轴在破碎机侧的转动,如图17的轨迹B所示,耙46的前端从向格筛前面侧145a突出的位置按图13的顺时针方向旋转90°,如图17所示,在格筛145的侧面侧145b的外周缘上,在很靠近破碎机的外周缘的位置没入。通过该耙46的没入动作,由耙46拢起来的夹杂物容易从耙46分离而顺利导向破碎机30并被破碎。
这样,耙轴148向图13的顺时针方向转动90°,如图13及图14的假想线所示,到达破碎机侧的终端时,耙轴148的耙轴凸部156的支承部156b抵接到反破碎机侧的转动限制凸形构件157b上,之后的图13的顺时针方向的转动被限制,在该状态下,电动机50被逆转驱动。
电动机50被逆转驱动时,耙轴148在耙朝向破碎机侧的状态下伴随着移动台车57进行直线返动,耙轴凸部156的旋转体156c从破碎机侧的凸形制动器90m脱离。在该状态下,被处理水中的夹杂物被格筛45拦住并被捕获。
此外,耙轴148向靠近返动的终端的位置行进,耙轴凸部156的旋转体156C抵接到反破碎机侧的凸形制动器90n上,耙轴148继续行进而朝向反破碎机侧的终端时,该旋转体156c被突形制动器90m阻碍其行进,该凸形制动器90n在延伸方向(背面侧,图13的上方)上滑动,同时相对于行进方向向被推回去的方向转动,耙轴148按图13的顺时针方向转动。
通过该耙轴148在反破碎机侧的转动,耙46的前端逐渐从格筛前面侧145a的外周缘突出,耙轴148从朝向破碎机侧的位置向图13的逆时针方向旋转90°而到达最初的反破碎机侧的终端时,耙轴148的耙轴凸部156的支承部156b抵接到破碎机侧的转动限制凸形构件157a上,并限制之后的图13的逆时针方向的转动,在该状态下,电动机50被正转驱动,之后重复进行这一连串的动作。
在这样的第2实施例中,当然也可以得到和前面的第1实施例大致相同的效果。
而且,在第1、第2实施例中,采用通过移动台车57可自由旋转地支承耙轴48、148上部的上部单侧支承结构,但是,如果受到阻力而使耙轴48、148的下部在下流侧振动,最好在耙轴48、148下部的移动轨迹的下流侧对面设置导引用导引板,以使振动不会产生。
图18~图21表示本发明的第3实施例,图18是表示本发明第3实施例的夹杂物处理装置的过滤筛装置的平面图,图19是图18所示过滤筛装置的正视图,图20是图18所示的过滤筛装置的右视图,图21是同时表示图18~图20中的耙移动轨迹和过滤筛的平面图。
该第3实施例的过滤筛装置42中,如图18~图20所示,在上下方向上延伸的较长驱动轴251被连结在电动机50的输出轴51上,并且,从动轴252相对于该驱动轴251在水路宽度方向上隔开设置。这些驱动轴251、从动轴252的上部被支承在上部梁体90r上,该上部梁体90r沿着格筛前面侧45a被架设固定在框体90的上部,并且,其下部可自由旋转地被支承在框体90的底壁90s上,从而成为轴的上部和下部被支承的两端支承结构。
驱动轴251、从动轴252中,在框体90的上部梁体90r和底壁90s之间的上部的同一高度位置上分别固定链轮253a、254a,在下部的同一高度位置上分别固定链轮253b、254b,在链轮253a、254a之间卷绕链(移动体)255a,在链轮253b、254b之间卷绕链(移动体)255b。
在这些链(移动体)255a、255b上,上下方向上固定有较长的耙安装板160,在该耙安装板160上,在上下方向上相互隔开地安装所述耙46。
通过这样构成的过滤筛装置42,电动机50被驱动时,链255a、255b在从平面上看呈长圆形状的回转轨道上顺时针回转移动。伴随着该链255a、255b的回转移动,耙46通过被连结在这些链255a、255b上的耙安装板160进行回转移动,如图21的轨迹C所示,耙46的前端在从平面上看呈长圆形状的回转轨道上回转移动。
这里,当耙安装板160位于靠近回转轨道的格筛前面侧45a的直线部分上的情况下,如图20的实线所示,耙46朝向前面侧且位于格筛前面侧45a的缝隙之间,成为耙46的前端从格筛前面侧45a的外周缘突出的状态。
因此,随着电动机50的驱动,耙安装板160在靠近回转轨道的格筛前面侧45a的直线部分上向破碎机侧直线移动时,耙46在其前端如图21的轨迹C所示从格筛45的前面侧45a的外周缘突出的状态下继续直线移动,通过该耙46的直线移动,被格筛前面侧45a拦住并捕获的夹杂物被拢向破碎机侧。
此外,如图19的实线所示,耙安装板160在回转轨道的破碎机侧的圆弧部分上移动时,耙46的前端如图21的轨迹C所示,在格筛45的前面侧45B的外周缘上从破碎机30之前的外周缘逐渐没入,通过该耙46的没入动作,被耙46拢起来的夹杂物容易从耙46分离并被顺利导向破碎机。
通过这种状态,如图20的假想线所示,耙安装板160在回转轨道的远离格筛前面侧45a的直线部分上向反破碎机侧直线移动时,耙46在其前端朝向背面的状态下继续向反破碎机侧直线移动。在该状态下,被处理水中的夹杂物被格筛拦住并被捕获。
此外,如图19的假想线所示,耙安装板160在回转轨道的反破碎机侧的圆弧部分上移动时,耙46的前端逐渐从格筛45的前面侧45a的外周缘突出,耙46处于最初说明的状态。
这样的第3实施例中,当然也可以取得和前面的第1、第2实施例大致相同的效果。
图22~图25表示本发明的第4实施例,图22是表示本发明第4实施例的夹杂物处理装置的过滤筛装置的平面图,图23是表示图22所示过滤筛装置的右视图,图24是表示图22及图23中的行星齿轮机构的右视图,图25是同时表示图22及图23中的外齿轮及耙的移动轨迹和过滤筛的平面图。
该第4实施例的过滤筛装置43中,如图25所示,在上下方向(图25垂直于纸面的方向)上被相互隔开并排设置的多个格筛245的结构是,从平面上看前面侧245a呈大致椭圆形状的短轴侧形状,并且,连结在前面侧245a上的破碎机侧的侧面侧245b呈向破碎机30导入夹杂物的形状,并且,背面侧被开放。
此外,在该格筛245的背面,如图22、图23及图25所示,设置有耙46、对耙46进行规定驱动的行星齿轮机构200、支承该行星齿轮机构200的基座190。
基座190被设置在所述框体90内,具有被固定在框体90的底壁90s上的底座部190a和如图23所示地被直立设置在底座部190a上从侧面看呈“コ”字形的支承柱190b。
在向构成该支承柱190b的“コ”字形的上部前面侧突出的突出部190d上,如图22~图24所示,设置纵型电动机50,被连结到该电动机50的输出轴上的驱动轴251的旋转驱动力被传递给行星齿轮机构200。
如图24所示,行星齿轮机构200包括:太阳轮201,被设置成在其中央插入并通过驱动轴251;外齿轮202,被设置成比该太阳齿轮201靠外侧;行星齿轮203,被设置成啮合在两齿轮201、202上;以及机架204,支承这些齿轮201~203,通过驱动轴251传递来的电动机50的旋转驱动力驱动其以太阳轮201为中心旋转。
另外,在被传递构成行星齿轮机构200的外齿轮202的旋转的外齿轮轴205上,如图22及图23所示,作为在半径方向上向外方突出且向下方延伸的移动体的耙安装板206被固定在其下部,所述耙46在上下方向上相互隔开地被安装在该耙安装板206上。
通过这样构成的过滤筛装置43,电动机50被驱动时,驱动轴251向图25的逆时针方向旋转,通过行星齿轮机构200的作用,外齿轮202如图25的点划线轨迹E所示,在从平面上看呈圆形的回转轨道上逆时针移动,通过该外齿轮202的移动,耙46的前端在回转轨道上顺时针移动,该回转轨道如图25的假想线的轨迹D所示,从平面上看呈椭圆形状、且短轴侧朝向前面侧。
这里,在朝向格筛前面侧245a的情况下,耙46位于格筛前面侧245a的缝隙之间,并且如图25所示,成为其前端从格筛前面侧245a的外周缘突出的状态。
因此,随着电动机50的驱动,耙46在前面侧移动时,耙46在其前端如图25的轨迹D所示地从格筛245的前面侧245a的外周缘突出的状态下继续在椭圆轨道上的移动,通过该耙46在椭圆轨道上的移动,被格筛前面侧245a拦住并捕获的夹杂物被拢向破碎机侧。
此外,如图22的假想线所示,耙46的前端在靠近椭圆轨道的破碎机侧时,如图25的轨迹D所示,在格筛245的侧面侧245b的外周缘上,在很靠近破碎机30的外周缘上逐渐没入,通过该耙46的没入动作,被耙拢起来的夹杂物容易从耙46分离并被顺利导向破碎机30。
这样的第4实施例,也可以得到和前述的第1~第3实施例大致相同的效果。
以上是基于其实施例对本发明进行的具体说明,但是,本发明并不仅限于所述实施例,例如,虽然在所述第1~第3实施例中,移动体是链55、155、255a、255b,例如,也可以是在所述轨道上运行的运行体等。