TWI765196B - 破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法 - Google Patents

Abstract

本發明的課題為提供一種破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法，該破碎機用篩格柵裝置係在水路中的夾雜物處理中，具有清除篩格柵裝置上的夾雜物之功能，且能夠減少篩格柵裝置的負載。為了解決上述課題，提供一種破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法，該破碎機用篩格柵裝置係具備：篩格柵部，係用來移送水路內的夾雜物；及控制部，係用來控制篩格柵部的運轉，控制部係進行如下的控制：在篩格柵部中檢測到過負載時，以1圈/(旋轉面上的刮板的個數)的角度以上的量進行反向旋轉運轉。藉此，能夠以既定的角度量進行反向旋轉運轉，從檢測到過負載狀態之時點就清除造成篩格柵部的過負載的主要原因之夾雜物，並可以減少了篩格柵裝置之負載之狀態來進行處理。

Description

破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法

本申請案係主張基於2019年1月10日申請之日本專利申請第2019-002985號的優先權。該日本申請案的全部內容係藉由參閱而援用於本說明書中。 本發明係有關一種設置於污水處理場等的水路，並將夾雜物移送至用於破碎漂浮在水中之篩渣等夾雜物之破碎機之篩格柵裝置、篩格柵裝置之控制裝置及篩格柵裝置之運轉方法。更詳細而言，係有關一種由篩格柵構件捕捉漂浮在水中之篩渣等夾雜物，並藉由旋轉刮板部將被篩格柵構件捕捉到之夾雜物刮攏到破碎機之篩格柵裝置、篩格柵裝置之控制裝置及篩格柵裝置之運轉方法。

在污水處理場等的水路中設置有用於破碎漂浮在水中之篩渣等夾雜物之附篩格柵之破碎機。設置於水路中之附篩格柵之破碎機除了具備用於破碎夾雜物之破碎機以外，還具備篩格柵裝置，並且能夠將在水路的整個寬度上流動之夾雜物刮攏到破碎部並進行破碎，該篩格柵裝置由用於捕捉夾雜物之篩格柵構件及用於將被篩格柵構件捕捉到之夾雜物刮攏到破碎機之旋轉刮板部所構成。 例如，在專利文獻1中記載了一種裝置，該裝置中，將篩格柵裝置和設置於該篩格柵裝置的一側之破碎機以橫跨水路之方式設置，並將水中的夾雜物收集到破碎機。該篩格柵裝置為如下的裝置，亦即由沿垂直方向積層之圓弧狀篩格柵構件及固定有在該圓弧狀篩格柵構件之間進行旋轉之刮板組之垂直方向的刮板軸所構成，並且藉由將該刮板軸設置成與篩格柵的外周緣的中心保持偏心，而使刮板的前端部從篩格柵的外周緣突出和沉入，並將被篩格柵捕捉到之夾雜物刮攏到破碎機之裝置。 (先前技術文獻) (專利文獻) 專利文獻1：日本特開平11-324101號公報

(本發明所欲解決之課題) 如專利文獻1所示的附篩格柵之破碎機中，在篩格柵裝置中，若藉由旋轉之刮板來刮攏夾雜物，則有時一部分夾雜物會被捲入到刮板之旋轉中而不會流入破碎機中。又，捲入到刮板之夾雜物將會堆積在篩格柵構件的下游側。又，夾雜物有時還會被夾入篩格柵構件的間隙中。這種夾雜物的堆積或夾入將會對刮板的旋轉帶來負載，因此必須停止附篩格柵之破碎機的運轉，並必須清除造成原因之夾雜物。但是，停止附篩格柵之破碎機的運轉會產生處理效率下降之問題，並且會產生由被處理水中的夾雜物的滯留所引起之處理負載的增加等問題。 因此，乃尋求一種在篩格柵裝置中發生夾雜物的堆積或夾入之情況下，無需立即停止附篩格柵之破碎機的運轉，而能夠清除篩格柵裝置上的夾雜物來減少篩格柵裝置的負載，並且可持續進行破碎處理之作法。 本發明的課題為提供一種在將夾雜物移送至用來破碎被處理水中的篩渣等夾雜物之破碎機之篩格柵裝置中，具有清除篩格柵裝置上的夾雜物之功能，且能夠減少篩格柵裝置的負載之破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法。 (用以解決課題之手段) 本發明人對上述課題進行深入研究之結果，發現了在將夾雜物移送至破碎機之破碎機用篩格柵裝置中，具備控制篩格柵部的運轉之控制部，在篩格柵部中檢測到過負載時，使篩格柵部在特定的範圍內進行反向旋轉運轉，藉此能夠減少篩格柵部的負載，並可持續進行破碎處理之創見，從而完成了本發明。 亦即，本發明為以下所述之破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法。以下，有時還將本發明之破碎機用篩格柵裝置簡稱為篩格柵裝置。 用於解決上述課題之本發明的破碎機用篩格柵裝置係用於將夾雜物移送至破碎水路內的夾雜物之破碎機，該破碎機用篩格柵裝置的特徵為，具備：篩格柵部，係用來移送夾雜物；及控制部，係用來控制篩格柵部的運轉，篩格柵部係由用來捕捉夾雜物之篩格柵及設置有用來刮攏由篩格柵捕捉到之夾雜物之刮板之旋轉刮板部所構成，控制部係進行如下的控制：在篩格柵部中檢測到過負載時，篩格柵部係以1圈/(旋轉面上的刮板的個數)的角度以上的量進行反向旋轉運轉。 依據該破碎機用篩格柵裝置，係先檢測出具備了篩格柵和旋轉刮板部之篩格柵部的過負載狀態，並以既定的角度量進行旋轉刮板部的反向旋轉運轉，藉此能夠清除造成篩格柵部的過負載的主要原因之夾雜物，並可以減少了篩格柵裝置之負載之狀態來進行處理。 又，作為本發明的破碎機用篩格柵裝置的一種實施方式，係具有如下的特徵，控制部係進行如下的控制：在執行前述反向旋轉運轉之後恢復到正向旋轉運轉，在執行既定時間的正向旋轉運轉之後檢測到過負載時再次進行反向旋轉運轉，未檢測到過負載時持續進行正向旋轉運轉。 依據該特徵，係藉由依據篩格柵部的過負載狀態，來切換篩格柵部的正向旋轉運轉和反向旋轉運轉，而能夠減少維護的次數、工作量，並能夠使篩格柵裝置穩定地運轉。 又，作為本發明的破碎機用篩格柵裝置的一種實施方式，係具有如下特徵：在過負載的檢測次數超過既定次數時，控制部就停止前述篩格柵部的運轉。 依據該特徵，在過負載的檢測次數超過既定次數時，就判斷為藉由正向旋轉運轉及反向旋轉運轉都無法消除過負載狀態，乃停止篩格柵部，藉此謀求能夠進行篩格柵裝置的保護及基於別種方法來消除過負載狀態之類的適當的應對。 用於解決上述課題之本發明的破碎機用篩格柵裝置之控制裝置，設置於將夾雜物移送至破碎水路內的夾雜物之破碎機之破碎機用篩格柵裝置，該破碎機用篩格柵裝置之控制裝置的特徵為，破碎機用篩格柵裝置具備移送夾雜物之篩格柵部，該篩格柵部由捕捉夾雜物之篩格柵及設置有刮攏由篩格柵捕捉到之夾雜物之刮板之旋轉刮板部構成，控制裝置具備控制篩格柵部的運轉之控制部，控制部進行如下控制，在篩格柵部中檢測到過負載時，篩格柵部以1圈/(旋轉面上的刮板的個數)的角度以上的量進行反向旋轉運轉。 依據該特徵，能夠在各種篩格柵裝置中利用如下控制之技術：檢測具備篩格柵和旋轉刮板部之篩格柵部的過負載狀態，並以既定的角度進行旋轉刮板部的反向旋轉運轉，藉此清除造成篩格柵部的過負載的主要原因之夾雜物，並以減少了篩格柵裝置之負載之狀態進行處理。尤其，藉由應用於現有的附篩格柵之破碎機的篩格柵裝置，無需更新整個附篩格柵之破碎機，就能夠藉由簡單的安裝工作，更新為能夠進行減少篩格柵裝置之負載之處理之篩格柵裝置及附篩格柵之破碎機。 用於解決上述課題之本發明的破碎機用篩格柵裝置之運轉方法中，該破碎機用篩格柵裝置係用於將夾雜物移送至用來破碎水路內的夾雜物之破碎機，該破碎機用篩格柵裝置之運轉方法的特徵為，破碎機用篩格柵裝置係具備：篩格柵部，係用於移送夾雜物；及控制部，係用於控制篩格柵部的運轉，篩格柵部係由用於捕捉夾雜物之篩格柵及設置有用於刮攏由篩格柵捕捉到之夾雜物之刮板之旋轉刮板部所構成，該運轉方法係具備如下的步驟：在篩格柵部中檢測到過負載時，篩格柵部以1圈/(旋轉面上的刮板的個數)的角度以上的量進行反向旋轉運轉。 依據該特徵，係先檢測具備篩格柵和旋轉刮板部之篩格柵部的過負載狀態，並以既定的角度量進行旋轉刮板部的反向旋轉運轉，藉此能夠清除造成篩格柵部的過負載的主要原因之夾雜物，並可以減少了篩格柵裝置之負載之狀態來進行處理。 (發明之效果) 依據本發明，能夠提供一種在用於將夾雜物移送至用於破碎被處理水中的篩渣等夾雜物之破碎機之篩格柵裝置中，具有清除篩格柵裝置上的夾雜物之功能，且能夠減少篩格柵裝置的負載之破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法。

以下，參閱圖式，對本發明之破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法的實施方式進行詳細說明。又，係以本發明之破碎機用篩格柵裝置之運轉方法的說明，來取代本發明之破碎機用篩格柵裝置的運轉控制之說明。 另外，關於實施方式中所記載之破碎機用篩格柵裝置及破碎機用篩格柵裝置之控制裝置，僅僅係為了說明本發明之破碎機用篩格柵裝置及破碎機用篩格柵裝置之控制裝置而舉出的例子而已，並不限定於此。又，關於實施方式中所記載之破碎機用篩格柵裝置之運轉方法，僅僅係為了說明本發明之破碎機用篩格柵裝置及使用了破碎機用篩格柵裝置之控制裝置之破碎機用篩格柵裝置之運轉方法而舉出的例子而已，並不限定於此。 本發明的破碎機用篩格柵裝置係與破碎機一起設置於水路中，並且用於處理流過水路之被處理水中的夾雜物。例如，作為水路，係可舉出污水處理場等的沉砂池等，作為夾雜物，係可舉出污水等廢水中所含之篩渣等。另外，關於實施方式中所記載之水路的結構，僅僅係為了說明本發明之破碎機用篩格柵裝置及具備破碎機用篩格柵裝置之附篩格柵之破碎機而舉出的例子而已，並不限定於此。 〔第1實施方式〕 (附篩格柵之破碎機) 圖1係表示具備本發明的第1實施方式中的破碎機用篩格柵裝置之附篩格柵之破碎機的結構之概略說明圖。 本發明的第1實施方式的附篩格柵之破碎機100為用於對流過水路R之被處理水中所含之夾雜物G進行破碎處理。本實施方式的附篩格柵之破碎機100係具備：破碎機1，係用於破碎流過水路R之被處理水中所含之夾雜物G；及篩格柵裝置2A，係用於將夾雜物G移送至破碎機1。破碎機1係配置於篩格柵裝置2A的一側。又，破碎機1及篩格柵裝置2A係以橫跨水路R之方式相互靠近地設置。 破碎機1為用於破碎流過水路R之被處理水中的夾雜物G。又，破碎機1只要配置成從篩格柵裝置2A來供給夾雜物G即可，例如，可舉出如圖1所示之配置於篩格柵裝置2A與水路R的側壁R2之間的例子。而且，作為本實施方式的破碎機1，可以為任何形式的破碎機，係可舉出垂直型雙軸破碎機、水平型破碎機等。 作為本實施方式的破碎機1，雖然是舉出了垂直型破碎機的例子，但是並不限定於此。另外，在本實施方式中所舉例之垂直型破碎機，係具有能夠沿著篩格柵裝置2A的高度方向均勻地設置破碎機1之優點。 如圖1所示，破碎機1中，在正面(圖式上側)形成有用於導入被處理水之導入口11，且在後表面形成有用於排出被處理水之排出口12。又，破碎機1中，係將2個旋轉破碎刀13a、13b可旋轉自如地支承在沿著上下方向(紙面垂直方向)延伸之軸的外周，並且將該兩個刀片彼此以相互嚙合之方式並設在水路R內的寬度方向上。又，破碎機1係在其上部具備對旋轉破碎刀13a、13b進行旋轉驅動之驅動部(未圖示)。另外，作為本實施方式的驅動部，係具備直立式電動機。 又，破碎機1係被驅動部(直立式電動機)所驅動，藉此旋轉破碎刀13a、13b係朝向捲入夾雜物G之方向進行旋轉，從導入口11導入被處理水並將被處理水中的夾雜物G及從篩格柵裝置2A移送過來之夾雜物G咬入旋轉破碎刀13a、13b之間來進行破碎，並從排出口12排放到下游側。另外，如圖1所示，本實施方式的破碎機1中，驅動部係以既定的輸出進行驅動，將旋轉破碎刀13a朝向順時針方向進行旋轉，且將旋轉破碎刀13b朝向逆時針方向進行旋轉，藉此將夾雜物G予以破碎。 篩格柵裝置2A為用於將夾雜物G移送至破碎機1。篩格柵裝置2A係設置於破碎機1的上游側，用於捕捉被處理水中的夾雜物G，並將夾雜物G刮攏到破碎機1。藉此，能夠將夾雜物G確實地供給至破碎機1，而可提高附篩格柵之破碎機100的破碎效率。 以下，對篩格柵裝置2A進行詳細說明。 (篩格柵裝置) 圖2係表示本發明的第1實施方式中的破碎機用篩格柵裝置的結構之概略說明圖。另外，單點鏈線的箭頭係表示以能夠控制之方式連接在一起的部分。 本實施方式的篩格柵裝置2A係具備：篩格柵部3，係用於移送夾雜物G；及控制部4，係用於控制篩格柵部的運轉。又，篩格柵部3係具備：篩格柵5，係用於捕捉夾雜物G；及旋轉刮板部6，係用於將被篩格柵5捕捉到之夾雜物G刮攏到破碎機1。 篩格柵5係由沿著大致垂直方向積層之複數個篩格柵構件所構成，且各篩格柵構件係分開設置。從篩格柵5的上游流過來之被處理水通過篩格柵構件之間的間隙，大於該篩格柵構件之間的間隙的夾雜物G係在篩格柵5的上游側被捕捉。另外，構成篩格柵5之構件可以為任何形式的構件，例如，可以由沿大致水平方向形成有複數個狹縫之板構件等所構成。 篩格柵5中，另一側(與破碎機1相反的一側)的端部係固定於水路R的側壁R1，且一側(破碎機1側)延伸設置至水路R的大致中央並形成有從水路R的大致中央朝向下游側以圓弧狀進行彎曲而成的圓弧部。又，篩格柵5的一側係固定於破碎機1的水路中央側的殼體側表面。 另外，就夾雜物G的捕捉及移送效率的觀點而言，篩格柵5的形狀具有圓弧部為較佳，但是並不限定於此。例如，亦可以為具有從水路R的大致中央朝向下游側以折線形成之弧狀部者。 如前所述，在篩格柵5的一側(破碎機1側)形成有圓弧部，該圓弧部延伸設置至前述破碎機1的上游區域。藉此，能夠將被篩格柵5捕捉到之夾雜物G適當地引導至破碎機1的刀片嚙合之位置。 旋轉刮板部6係由旋轉軸63、固定於旋轉軸63之複數個刮板61及對旋轉軸63進行旋轉驅動之驅動部64所構成。刮板61為具有能夠通過所積層之篩格柵構件的間隙之厚度之平板，並在旋轉刮板部6中沿著高度方向並設有與形成於篩格柵5之間隙相同數量的刮板61。又，將藉由驅動部64來使刮板61朝向將夾雜物G移送至破碎機1側之方向進行旋轉之情形稱為旋轉刮板部6的正向旋轉運轉，尤其，係將刮板61的轉速在既定的範圍內之情形稱為正常運轉。 旋轉刮板部6的刮板61為用於刮攏夾雜物G。作為刮板61的材質，係以由橡膠、板簧等彈性體所形成者為較佳，由硬質橡膠所形成者為特佳。藉此，在夾有木材等硬質的夾雜物G之情況下，刮板61將會發生彈性變形，因此能夠抑制刮板61的破損。 又，關於刮板61的形狀，只要係能夠刮攏夾雜物G的形狀即可，並無特別限定。例如，可舉出如圖1所示之刮板61的前端部係具有：相對於正向旋轉運轉時的刮板61的旋轉方向的正面側的端部的半徑方向的長度係較長於相反的一側的背面側的端部的半徑方向的長度的傾斜面62。藉此，夾雜物G就不會纏繞在刮板的前端部，而能夠有效地被移送。 旋轉刮板部6的旋轉軸63係固定有複數個刮板61，且設置成與篩格柵5的圓弧部的中心保持偏心。若藉由驅動部64對旋轉軸63進行旋轉驅動，且刮板61以旋轉軸63為中心進行繞轉，則刮板61將會從篩格柵構件之間突出。又，在刮板61從篩格柵5的外周面突出的期間，將會刮攏被篩格柵5捕捉到之夾雜物G，並使其流入到破碎機1。 關於刮板61之相對於旋轉軸63的固定位置，只要係配置成沿著高度方向並設有與形成於篩格柵5之間隙相同數量的刮板61即可，並無特別限定。例如，係可舉出將所有刮板61相對於旋轉軸63配置成一列的配置方式。藉此，旋轉刮板部6的設計、組裝變得容易。又，可舉出相對於旋轉軸63錯開刮板61的角度來進行固定，並配置成放射狀或螺旋狀的配置方式。藉此，能夠使移送至破碎機1之夾雜物G的量分散，可抑制在破碎機1上同時地處理大量的夾雜物G，並可抑制破碎機1中的夾雜物G的被咬死住。此時，可以將複數個刮板61設成一個刮板組，並按每一個刮板組錯開角度來進行固定。藉此，能夠減少夾雜物G的刮攏動力。 旋轉刮板部6的驅動部64係用於對旋轉軸63進行旋轉驅動。又，除了朝向將夾雜物G移送至破碎機1側之方向進行旋轉之正向旋轉運轉以外，驅動部64還具備進行朝向與正向旋轉運轉相反的方向進行旋轉之反向旋轉運轉之功能。另外，關於驅動部64，只要係能夠對旋轉軸63進行旋轉驅動即可，並無特別限定。例如可舉出，與破碎機1的驅動部同樣地使用直立式電動機的例子。 又，旋轉刮板部6的驅動部64係以刮板61的前端的轉速較之破碎機1的旋轉破碎刀13a、13b的外周的轉速更慢之方式進行驅動。例如，使刮板61的前端的轉速係為破碎機1的旋轉破碎刀13a、13b的外周的轉速的70%以下為較佳。藉此，可容易將由刮板61刮攏到之夾雜物G引入到破碎機1，並能夠將夾雜物G更有效且確實地移送至破碎機1。 另外，關於本發明的旋轉刮板部6，係只要能夠將被篩格柵5捕捉到之夾雜物G刮攏到破碎機1即可，可以為任何結構，並且能夠依據篩格柵5的形狀來做適當地設計。例如，除了如第1實施方式的旋轉刮板部6所示般地，包括了旋轉軸63和刮板61之結構以外，還可舉出如後述的第3實施方式的循環繞轉刮板部8所示般地，具備了安裝有刮板之鏈條及可供鏈條循環繞轉之複數個鏈輪之結構等。 如第1實施方式的旋轉刮板部6所示般地，由旋轉軸63和從旋轉軸63以放射狀安裝之刮板61所構成之旋轉刮板部6沒有如鏈條與鏈輪那樣地進行嚙合之結構，而為簡單的結構物，因此具有不易發生夾雜物纏繞在旋轉刮板部6等的故障之優點。 如前所述，藉由利用驅動部64來使旋轉刮板部6進行旋轉運轉，能夠將被篩格柵5捕捉到之夾雜物G刮攏到破碎機1，並藉由破碎機1對夾雜物G進行破碎處理。 (控制部(破碎機用篩格柵裝置之控制裝置)) 控制部4係用於控制篩格柵部3的運轉。又，控制部4係用於控制篩格柵裝置2A單體的運轉，並且為獨立於破碎機1的運轉控制而進行控制篩格柵裝置2A單體的運轉。 控制部4可以藉由配線等與篩格柵部3直接連接，亦可以經由無線等通訊技術間接地連接。 本實施方式的控制部4係具備：判斷部41，係用於判斷篩格柵部3的運轉狀態；及篩格柵部運轉控制部42，係用於控制篩格柵部3的運轉狀態。 判斷部41係用於判斷篩格柵部3的運轉狀態，並將該判斷結果作為控制篩格柵部3的運轉的基準。篩格柵部3的運轉狀態係指：由於篩格柵5中的夾雜物G的堆積或夾入而導致旋轉刮板部6是否處於過負載狀態。 判斷部41之用於判斷篩格柵部3的運轉狀態的方法，並無特別限定。 例如，可舉出用於檢測篩格柵5夾有夾雜物G等之異物的方法、用於檢測旋轉刮板部6的驅動部64的輸出增加的方法等。具體而言，可舉出設置了用於檢測旋轉刮板部6的驅動部64的電流值之機構，並依據電流值的變化來判斷篩格柵部3的運轉狀態。由於可以在短時間(1秒以下)內就檢測出電流值，因此能夠瞬間就判斷旋轉刮板部6的過負載狀態。 又，判斷部41可以具備：接收針對附篩格柵之破碎機100或篩格柵部3的來自外部的運轉命令之功能，並依據來自外部的運轉命令的內容來進行篩格柵部3的運轉狀態之判斷。 篩格柵部運轉控制部42係用於控制篩格柵部3的運轉狀態。另外，篩格柵部3的運轉狀態的控制，係指：旋轉刮板部6的驅動/停止、減速/加速、旋轉方向的控制。用於控制篩格柵部3的運轉狀態的方法，並無特別限定。例如，可舉出藉由導通和斷開的開關機構、反相器等，來控制旋轉刮板部6的驅動部64的輸出的方法。 另外，關於控制部4之結構，係能夠獨立地設置成作為本發明之控制裝置。該控制裝置係能夠應用於現有的附篩格柵之破碎機中的篩格柵裝置。藉此，無需更新篩格柵裝置，只要藉由簡單的安裝工作，即可提供：本發明的破碎機用篩格柵裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法。 (破碎機用篩格柵裝置的運轉控制) 本發明的破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法，係進行與篩格柵部3的運轉狀態相對應之運轉控制。 以下，作為本發明之實施方式，係例舉出與篩格柵部3的運轉狀態相對應之適合的運轉控制來進行說明。另外，關於各運轉控制中的說明及流程圖，僅僅係實施方式的例子而已，並不限定於此。 首先，參閱圖2～圖4，對在篩格柵部3的運轉狀態下，檢測到過負載時的運轉控制進行說明。 圖2及圖3中的(Ａ)係顯示篩格柵裝置2A的反向旋轉運轉時的動作之開始進行反向旋轉運轉時，圖2及圖3中的(B)係顯示藉由反向旋轉運轉來去除夾雜物時。另外，圖2及圖3中，旋轉刮板部6中的刮板61的配置並不相同。 又，圖4中係顯示出本運轉控制之流程圖。 在開始篩格柵裝置2A的運轉，並進行正常運轉之期間，藉由控制部4的判斷部41，若將旋轉刮板部6中的驅動部64的輸出判斷為已經超過作為正常運轉而設定之設定值，並處於過負載狀態之情況下，就藉由控制部4的篩格柵部運轉控制部42，進行使旋轉刮板部6的刮板61的旋轉方向改成反轉之反向旋轉運轉。又，此時，破碎機1還是持續地運轉。 又，如圖2及圖3所示，以判斷出處於過負載狀態之時點T1為基準，進行旋轉刮板部6的反向旋轉運轉，在圖2及圖3中使刮板61進行逆時針方向旋轉。另外，圖2及圖3中，由鏈線來表示時點T1時的刮板61的位置。 此時，為了清除造成過負載的主要原因之夾雜物G，乃謀求驅動旋轉刮板部6，利用刮板61從與正向旋轉運轉時相反的方向來與夾雜物G進行接觸。 例如，在圖2中顯示出了如下情形：在旋轉刮板部6中，係將刮板61a～61d按篩格柵5的每一間隙分別錯開90度的角度來固定在旋轉軸63。如圖2(A)所示，由夾雜物G對刮板61a施加負載，藉由判斷部41檢測到過負載狀態時，就以該時點T1為基準而開始進行反向旋轉運轉。又，如圖2(B)所示，藉由使刮板61a旋轉1圈(360度)以上，就能夠去除夾雜物G。 另一方面，在圖3中示出了如下情形：在旋轉刮板部6中，係將刮板61a和61c在同一平面上錯開180度的角度來固定在旋轉軸63，將刮板61b和61d在同一平面上錯開180度的角度來固定在旋轉軸63，並且將刮板61a、61c和刮板61b、61d分別錯開90度的角度來固定在旋轉軸63。如圖3(A)所示，由夾雜物G對刮板61a施加負載，藉由判斷部41檢測到過負載狀態時，就以該時點T1為基準而開始進行反向旋轉運轉。又，如圖3(B)所示，藉由使刮板61a旋轉半圈(180度)以上的話，就能夠利用處於同一平面上之刮板61c去除夾雜物G。 如圖2及圖3所示，在旋轉刮板部6的旋轉面A中的刮板61的個數、亦即通過形成於篩格柵5之1個間隙之刮板61的個數為1個之情況下，藉由使刮板61旋轉1圈(360度)以上的話，就能夠清除夾雜物G。又，在旋轉刮板部6的旋轉面上的刮板61的個數、亦即通過形成於篩格柵5之1個間隙之刮板61的個數為2個之情況下，藉由使刮板61旋轉半圈(180度)以上的話，就能夠清除夾雜物G。 因此，關於旋轉刮板部6的反向旋轉運轉，藉由進行1圈/(旋轉面上的刮板的個數)的角度以上的旋轉量，就能夠清除造成過負載的主要原因之夾雜物G。又，關於旋轉刮板部6的反向旋轉運轉，只要係進行至少1圈/(旋轉面上的刮板的個數)的角度以上的旋轉量即可，對於上限並無特別限定。 另外，關於旋轉刮板部6的結構為安裝於各旋轉面上之刮板61的個數不同之情況下，為了確實地清除夾雜物G，係利用旋轉面上的刮板61的個數的最小值來計算出反向旋轉運轉的角度為佳。又，在判斷部41中，也可以具備用於掌握堆積在篩格柵5之夾雜物G的位置之功能，並利用造成過負載的主要原因之夾雜物G位置處的旋轉面上的刮板61的個數來計算出反向旋轉運轉的角度。藉此，能夠只要利用所需的最小限度量的反向旋轉運轉，即可消除篩格柵部3的過負載狀態。 如圖4所示，作為篩格柵部3的反向旋轉運轉，係進行旋轉刮板部6的反向旋轉運轉，完成了既定角度以上的反向旋轉運轉之後恢復到正向旋轉運轉，並執行既定時間的正向旋轉運轉。又，在經過既定時間之後，再次藉由判斷部41執行判斷篩格柵部3的運轉狀態，若判斷為篩格柵部3的過負載狀態已消除之情況下，就藉由篩格柵部運轉控制部42持續進行篩格柵部3的正向旋轉運轉。另一方面，若藉由判斷部41判斷為篩格柵部3的過負載狀態尚未消除之情況下，就藉由篩格柵部運轉控制部42再次執行篩格柵部3的反向旋轉運轉。重複進行該操作。 又，如圖4所示，若藉由判斷部41係判斷為處於過負載狀態之情況下，就啟動設置於判斷部41之計數器。又，進行判斷被判斷為處於過負載狀態之次數是否在既定次數(n次(n為任意數))以上。此時，若是n次以內之情況下，就恢復到篩格柵裝置2A的正常運轉。另一方面，若是n次以上之情況下，就判斷為不易藉由反向旋轉運轉來消除過負載狀態，並停止篩格柵部3的運轉。藉此，若是過負載的檢測次數係在既定次數以內之情況下，就能夠謀求既可消除篩格柵部3的過負載狀態和持續進行破碎處理，又可避免立即停止附篩格柵之破碎機100的運轉。又，若是過負載的檢測次數超過既定次數之情況下，就保護篩格柵裝置2之觀點而言，必須停止篩格柵部的運轉。另外，在停止篩格柵部3的運轉之後，可以嘗試藉由另一方法來消除篩格柵部3的過負載狀態。 又，亦可以在藉由判斷部41判斷為處於過負載狀態的次數為第一次之情況下，啟動計時器，即使在尚未經過重新設定時間之期間內，就再次被判斷為過負載狀態之情況下，停止篩格柵部3的運轉。藉此，能夠儘早察覺到篩格柵裝置2的不良情形，並進行適當的應對。另外，在經過了重新設定時間之情況下，係將計數器及計時器進行重新設定。 如前所述，在篩格柵部3的運轉狀態成為過負載狀態之情形下，藉由以1圈/(旋轉面上的刮板的個數)的角度以上的量進行篩格柵部3的旋轉刮板部6的反向旋轉運轉，能夠清除造成過負載的主要原因之夾雜物G。又，在經過一定時間之後，進行判斷篩格柵部3的運轉狀態，在篩格柵部3的過負載狀態已消除之情況下，能夠使篩格柵部3的運轉恢復到正常運轉並持續進行破碎處理。另一方面，在篩格柵部3的過負載狀態尚未消除之情況下，再次進行反向旋轉運轉。而且，在檢測到既定次數以上的過負載狀態時，能夠藉由停止篩格柵部3的運轉來進行適當的應對。 又，藉由獨立地控制篩格柵裝置2A的運轉，破碎機1的運轉能夠持續進行，而能夠不降低作為附篩格柵之破碎機100的處理效率地持續進行夾雜物G的破碎處理。 關於上述的運轉控制，可以為作為控制程式而由控制部4全部都自動執行，亦可以包括工作人員的手動操作。另外，就減少工作人員的勞力之觀點而言，設成基於控制程式的自動控制為更佳。藉此，能夠大幅減少維護之次數及時間。 〔第2實施方式〕 圖5係表示本發明的第2實施方式的破碎機用篩格柵裝置的結構之概略說明圖。 第2實施方式的破碎機用篩格柵裝置2B中，係將第1實施方式的破碎機用篩格柵裝置2A的刮板61替換為具備第1傾斜面66a及第2傾斜面66b之刮板65。另外，關於本實施方式中的破碎機用篩格柵裝置2B的結構中與第1實施方式的破碎機用篩格柵裝置2A的結構相同的部分，都省略其說明。 在使旋轉刮板部6進行反向旋轉運轉時，當刮板65容納在篩格柵5的內部時，有時候卡勾在刮板65上的夾雜物G將會被一起帶進到篩格柵部3的內部。 因此，如圖5所示，將刮板65的形狀設為在反向旋轉運轉時的正面部(正向旋轉運轉時的背面)係具備：與篩格柵5的外周面以銳角交叉之第1傾斜面66a及第2傾斜面66b為較佳。亦即，當進行反向旋轉運轉之刮板65從篩格柵5的外周面突出時，傾斜面66a、66b係形成為朝向行進方向後方傾斜之狀態。 當刮板65容納在篩格柵部3的內部時，夾雜物G容易卡在前端，並且將夾雜物G帶進到篩格柵部3的內部的作用較強。因此，雖然是將傾斜面66a、66b的傾斜角作成小一點為較佳，但是另一方面，刮取夾雜物G之作用亦會變小。因此，最好是將刮板65的前端之第1傾斜面66a的傾斜角設成小一點，並且與第1傾斜面66a相鄰形成之第2傾斜面66b的傾斜角設成大於第1傾斜面的傾斜角。藉此，在第1傾斜面66a中，能夠抑制夾雜物G被卡勾住，在第2傾斜面66b中，能夠提高刮取夾雜物G之性能。 圖6為本實施方式的破碎機用篩格柵裝置2B的放大圖。參閱圖6，對傾斜面66a、66b進行詳細說明。如圖6所示，刮板65具有相對於篩格柵部3的外周面的傾斜角不同的第1傾斜面66a和第2傾斜面66b。另外，本發明中，在篩格柵部3的外周面呈彎曲之情況下，篩格柵部3的外周面與傾斜面所形成之角度(傾斜角)係指篩格柵部3的切線T與傾斜面所形成之角度。 第1傾斜面66a的傾斜角(α)並無特別限定，但是以1～60°為較佳，3～50°為特佳。在小於1°之情況下，由於第1傾斜面66a與第2傾斜面66b形成之角度(γ)變小，因此夾雜物G容易卡勾在第1傾斜面66a與第2傾斜面66b所形成的角中，在超過60°之情形下，由於傾斜角變大，因此夾雜物G容易卡勾在刮板65的前端。 第2傾斜面66b的傾斜角(β)並無特別限定，但是以20～89°為較佳，30～70°為特佳。在小於20°之情況下，刮取夾雜物G之作用小，有時候將會無法清除夾雜物G。另一方面，在超過89°之情況下，將夾雜物G一起帶進到篩格柵部2的內部之作用提高，夾雜物G有可能會流入到篩格柵部3的內部。 又，第1傾斜面66a與第2傾斜面66b所形成之角度(γ)並無特別限定，但是以95～175°為較佳，110～165°為特佳。在小於95°之情況下，夾雜物G容易卡勾在第1傾斜面66a與第2傾斜面66b所形成之角中，在超過175°之情況下，由於第1傾斜面66a和第2傾斜面66b之各傾斜面係成為大致相同的傾斜角，因此設置第1傾斜面66a和第2傾斜面66b的效果將會變小。 另外，本發明中，在旋轉刮板部6的刮板65中亦可以設置3個以上的傾斜面。若鑑於刮取夾雜物G並移送至篩格柵5的上游側之作用、防止將夾雜物G帶進到篩格柵部3的內部之作用等之考量，則是以設置具有不同的傾斜角之2個以上的傾斜面為較佳。 而且，刮板65的傾斜面66a、66b係以形成於反向旋轉運轉時的刮板65的正面部中從篩格柵部3的外周面突出之整個區域上為較佳。藉此，可進一步防止將夾雜物G帶進到篩格柵部3的內部。 另外，本實施方式的破碎機用篩格柵裝置2B中，係進行與第1實施方式相同的運轉控制。 本發明之破碎機用篩格柵裝置中，關於篩格柵部的結構、應用於附篩格柵之破碎機時的設置，只要係成為能夠捕捉及移送水路中的夾雜物之結構及配置即可，並無特別限定。例如，在圖7及圖8中係顯示出本發明之附篩格柵之破碎機的其他方式。 〔第3實施方式〕 圖7係表示本發明的第3實施方式的破碎機用篩格柵裝置的結構之概略說明圖。 將第3實施方式的破碎機用篩格柵裝置2C設成具備如下所述之作為篩格柵部30的結構：篩格柵7，係具有向下游方向傾斜而設置之較長的直線部和彎曲之圓弧部；以及循環繞轉刮板部8，係具有安裝有刮板83之鏈條82、用於驅動鏈條82之2個鏈輪81a、81b及驅動部84。另外，關於本實施方式中的破碎機用篩格柵裝置2C的結構中與第1實施方式的破碎機用篩格柵裝置2A的結構相同的部分，都省略其說明。 如第3實施方式所示般地，關於具備了使用鏈條和複數個鏈輪之循環繞轉刮板部8之篩格柵裝置2C來作為篩格柵部30的附篩格柵之破碎機100，無論水路R的寬度的大小如何均能夠設置。因此，係適於設置在寬度大的水路R中之情況之破碎機用篩格柵裝置。 關於第3實施方式的篩格柵裝置2C之運轉控制，係能夠進行與第1實施方式相同的運轉控制。 〔第4實施方式〕 圖8係表示本發明的第4實施方式的破碎機用篩格柵裝置的結構之概略說明圖。 第4實施方式的破碎機用篩格柵裝置2D為設置於破碎機1和一個殼體9的內部之結構。又，在該殼體9中係具備凹狀嵌合片來作為能夠簡單地設置於水路R中之嵌合機構91。另外，圖8中，係顯示出了與第1實施方式中的篩格柵裝置2A相同的結構來作為第4實施方式中的篩格柵部3，但是並不限定於此。例如，亦可以設成與第2實施方式中的篩格柵部3之結構相同。又，關於圖8所示之本實施方式中的破碎機用篩格柵裝置2D的結構中與第1實施方式的破碎機用篩格柵裝置2A的結構相同的部分，都省略其說明。 如第4實施方式所示般地，關於在設置有嵌合機構91之殼體9內配置之篩格柵裝置2D，係藉由凹狀嵌合片與設置於水路R的側壁之凸狀嵌合片進行嵌合，能夠作為附篩格柵之破碎機100而可簡單地設置於水路R中。 關於第4實施方式的篩格柵裝置2D之運轉控制，能夠進行與第1實施方式相同的運轉控制。 另外，上述的實施方式只是顯示出破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法的一例。關於本發明之破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法，並不限於上述的實施方式，可以在不變更技術方案中所記載之宗旨的範圍內，對上述的實施方式之破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法進行改變。 例如，在本實施方式的破碎機用篩格柵裝置中，亦可以設置用於形成篩格柵部中的被處理水的流動之結構。例如，可舉出在水路的側壁設置傾斜面的結構。藉此，能夠相對於篩格柵部形成被處理水的流動，並且防止夾雜物堆積在水路的側壁側的底部。又，可舉出在刮板上設置水流引導板，並與旋轉軸一起進行旋轉的結構。藉此，能夠從旋轉刮板部朝向篩格柵側形成水流，並且被篩格柵捕捉到之夾雜物可以很容易從篩格柵的外周緣剝離。 藉由設置上述的結構，能夠將由篩格柵裝置捕捉到之夾雜物有效地移送至破碎機，並進一步確實地進行夾雜物之破碎處理。 又，例如，在本實施方式的破碎機用篩格柵裝置中，亦可以設置複數個篩格柵部。又，在設置複數個篩格柵部之情況下，每一個篩格柵部都能夠獨立地運轉為較佳。藉此，能夠使篩格柵部彼此隔著時間差來進行運轉，而使夾雜物分散並將其移送至破碎機，能夠減少破碎機的負載。 又，例如，關於本實施方式的破碎機用篩格柵裝置的運轉控制，係可獨立於破碎機的運轉控制而進行，但是亦可以進行以破碎機的運轉狀態作為基準之篩格柵裝置的運轉控制。藉此，在破碎機的運轉狀態中存在異常時，還能夠藉由進行篩格柵裝置的運轉控制來進行應對。 [產業上之可利用性] 本發明的破碎機用篩格柵裝置、破碎機用篩格柵裝置之控制裝置及破碎機用篩格柵裝置之運轉方法能夠用於處理流過水路之被處理水中的夾雜物。具體而言，在污水處理場的沉砂池中，能夠用於捕捉、破碎篩渣等夾雜物。 又，關於本發明的破碎機用篩格柵裝置之控制裝置，只要藉由設置於現有的附篩格柵之破碎機之篩格柵裝置中，無需更新整個裝置，就能夠藉由簡單的安裝工作來提供本發明的破碎機用篩格柵裝置。

100:附篩格柵之破碎機 1:破碎機 11:導入口 12:排出口 13a,13b:旋轉破碎刀 2A,2B,2C,2D:篩格柵裝置 3,30:篩格柵部 4:控制部 41:判斷部 42:篩格柵部運轉控制部 5:篩格柵 6:旋轉刮板部 61,61a,61b,61c,61d:刮板 62:傾斜面 63:旋轉軸 64:驅動部 65:刮板 66a:第1傾斜面 66b:第2傾斜面 7:篩格柵 8:循環繞轉刮板部 81a,81b:鏈輪 82:鏈條 83:刮板 84:驅動部 9:殼體 91:嵌合機構 G:夾雜物 R:水路 R1,R2:側壁

[圖1]係表示具備本發明的第1實施方式的破碎機用篩格柵裝置之附篩格柵之破碎機的結構之概略說明圖。 [圖2]係表示本發明的第1實施方式的破碎機用篩格柵裝置的運轉控制之概略說明圖。 [圖3]係表示本發明的第1實施方式的另一破碎機用篩格柵裝置的運轉控制之概略說明圖。 [圖4]係表示本發明的第1實施方式的破碎機用篩格柵裝置的運轉控制之流程圖。 [圖5]係表示本發明的第2實施方式的破碎機用篩格柵裝置的結構之概略說明圖。 [圖6]係表示本發明的第2實施方式的破碎機用篩格柵裝置中的篩格柵部的結構之放大圖。 [圖7]係表示本發明的第3實施方式的破碎機用篩格柵裝置的結構之概略說明圖。 [圖8]係表示本發明的第4實施方式的破碎機用篩格柵裝置的結構之概略說明圖。

5:篩格柵

61a:刮板

61b:刮板

61c:刮板

61d:刮板

G:夾雜物

Claims (5)

1. 一種破碎機用篩格柵裝置，其係用於將夾雜物移送至破碎水路內的夾雜物之破碎機，該破碎機用篩格柵裝置的特徵為，具備：篩格柵部，係用於移送前述夾雜物；及控制部，係用於控制前述篩格柵部的運轉，前述篩格柵部係由用於捕捉前述夾雜物之篩格柵及設置有用於刮攏由前述篩格柵捕捉到之前述夾雜物之刮板之旋轉刮板部所構成，前述控制部係由判斷前述篩格柵部的運轉狀態之判斷部及控制前述篩格柵部的運轉之篩格柵部運轉控制部所構成，前述篩格柵部運轉控制部，藉由前述判斷部在前述篩格柵部中檢測到過負載時，一邊使該破碎機持續運轉，一邊使前述篩格柵部以1圈/(旋轉面上的刮板的個數)的角度以上的量進行反向旋轉運轉，完成了既定角度以上的反向旋轉運轉之後恢復到正向旋轉運轉，並執行既定時間的正向旋轉運轉，在經過既定時間之後，再次藉由前述判斷部判斷前述篩格柵部的運轉狀態，若判斷為前述篩格柵部的過負載狀態已消除之情況下，就藉由前述篩格柵部運轉控制部持續進行前述篩格柵部的正向旋轉運轉；若藉由前述判斷部判斷為前述篩格柵部的過負載狀態尚未消除之情況下，就藉 由前述篩格柵部運轉控制部再次執行前述篩格柵部的反向旋轉運轉，藉由前述判斷部判斷為處於過負載狀態之情況下，就啟動設置於前述判斷部之計數器，並判斷被判斷為處於過負載狀態之次數是否在既定次數(n次(n為任意數))以上，若是n次以上之情況下，就判斷為不易藉由反向旋轉運轉來消除過負載狀態，並停止前述篩格柵部的運轉。
2. 如申請專利範圍第1項所述之破碎機用篩格柵裝置，其中前述控制部係進行如下的控制：在執行前述反向旋轉運轉之後恢復到正向旋轉運轉，在執行既定時間的正向旋轉運轉之後檢測到過負載時係再次進行反向旋轉運轉，未檢測到過負載時係持續進行正向旋轉運轉。
3. 如申請專利範圍第1或2項所述之破碎機用篩格柵裝置，其中在過負載的檢測次數超過既定次數時，前述控制部就停止前述篩格柵部的運轉。
4. 一種破碎機用篩格柵裝置之控制裝置，其係設置於用於將夾雜物移送至破碎水路內的夾雜物之破碎機之破碎機用篩格柵裝置，該破碎機用篩格柵裝置之控制裝置的特徵為， 前述破碎機用篩格柵裝置係具備用於移送前述夾雜物之篩格柵部，該篩格柵部係由用於捕捉前述夾雜物之篩格柵及設置有用於刮攏由前述篩格柵捕捉到之前述夾雜物之刮板之旋轉刮板部所構成，前述控制裝置係具備判斷前述篩格柵部的運轉狀態之判斷部及用於控制前述篩格柵部的運轉之篩格柵部運轉控制部，前述篩格柵部運轉控制部，藉由前述判斷部在前述篩格柵部中檢測到過負載時，一邊使該破碎機持續運轉，一邊使前述篩格柵部以1圈/(旋轉面上的刮板的個數)的角度以上的量進行反向旋轉運轉，完成了既定角度以上的反向旋轉運轉之後恢復到正向旋轉運轉，並執行既定時間的正向旋轉運轉，在經過既定時間之後，再次藉由前述判斷部判斷前述篩格柵部的運轉狀態，若判斷為前述篩格柵部的過負載狀態已消除之情況下，就藉由前述篩格柵部運轉控制部持續進行前述篩格柵部的正向旋轉運轉；若藉由前述判斷部判斷為前述篩格柵部的過負載狀態尚未消除之情況下，就藉由前述篩格柵部運轉控制部再次執行前述篩格柵部的反向旋轉運轉，藉由前述判斷部判斷為處於過負載狀態之情況下，就啟動設置於前述判斷部之計數器，並判斷被判斷為處於過負載狀態之次數是否在既定次數(n次(n為任意數))以上，若是n次以上之情況下，就判斷為不易藉由反向旋轉運轉 來消除過負載狀態，並停止前述篩格柵部的運轉。
5. 一種破碎機用篩格柵裝置之運轉方法，該破碎機用篩格柵裝置係用於將夾雜物移送至破碎水路內的夾雜物之破碎機，該破碎機用篩格柵裝置之運轉方法的特徵為，前述破碎機用篩格柵裝置係具備：篩格柵部，係用於移送前述夾雜物；及控制部，係用於控制前述篩格柵部的運轉，前述篩格柵部係由用於捕捉前述夾雜物之篩格柵及設置有用於刮攏由前述篩格柵捕捉到之前述夾雜物之刮板之旋轉刮板部所構成，前述控制部係由判斷前述篩格柵部的運轉狀態之判斷部及控制前述篩格柵部的運轉之篩格柵部運轉控制部所構成，該運轉方法係具備如下的步驟：前述篩格柵部運轉控制部，藉由前述判斷部在前述篩格柵部中檢測到過負載時，一邊使該破碎機持續運轉，一邊使前述篩格柵部以1圈/(旋轉面上的刮板的個數)的角度以上的量進行反向旋轉運轉，完成了既定角度以上的反向旋轉運轉之後恢復到正向旋轉運轉，並執行既定時間的正向旋轉運轉，在經過既定時間之後，再次藉由前述判斷部判斷前述篩格柵部的運轉狀態，若判斷為前述篩格柵部的過負載狀態已消除之情況下，就藉由前述篩格柵部運轉控制部持續 進行前述篩格柵部的正向旋轉運轉；若藉由前述判斷部判斷為前述篩格柵部的過負載狀態尚未消除之情況下，就藉由前述篩格柵部運轉控制部再次執行前述篩格柵部的反向旋轉運轉，藉由前述判斷部判斷為處於過負載狀態之情況下，就啟動設置於前述判斷部之計數器，並判斷被判斷為處於過負載狀態之次數是否在既定次數(n次(n為任意數))以上，若是n次以上之情況下，就判斷為不易藉由反向旋轉運轉來消除過負載狀態，並停止前述篩格柵部的運轉。

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