CN113338246B - 一种环保用水上垃圾处理装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了水上垃圾打捞领域的一种环保用水上垃圾处理装置，括外壳体、收集箱、破碎机、导流板和电机；导流板固定设置在外壳体上，外壳体上对应导流板处开设有通槽，外壳体内设置有破碎机，收集箱固定设置在外壳体右侧；本发明能够通过在装置内制造空腔来将水引入设备，从而通过水流带动垃圾进入到装置内，通过排水箱的往复运动不停向装置后方排水，保持装置内一直有空腔产生，从而保证了外界的水能够源源不断流进装置内，从而不间断的将垃圾引入到装置内，通过随排水装置同步运动的刮板来将进入装置内的垃圾收集到收集箱内，从而保证进入装置内的垃圾不会堆积到装置的入口处影响其它垃圾进入；解决了现有技术中对于漂浮垃圾打捞不完全的问题。

Description

一种环保用水上垃圾处理装置
技术领域
本发明涉及水上垃圾打捞领域，具体为一种环保用水上垃圾处理装置。
背景技术
现有技术中对于水面上漂浮物的打捞通常通过打捞船或者人工捞取，由于打捞船是通过履带伸入垃圾下方的水中对垃圾进行打捞的，所以即使打捞船能够打捞绝大部分的漂浮物垃圾，但是对于漂浮的瓶子之类的易滚落的垃圾却难以打捞，总是不能完全将漂浮垃圾快速完全的打捞完，此外打捞船再将垃圾打捞到船体上时会对垃圾进行破碎，但是破碎后的垃圾经常附着在滤网上，或者夹杂在滤网孔内，较难清除，长此以往不仅会导致打捞船的效率下降，还会将被破碎后更细小的垃圾遗留会水域中，对水域垃圾清理造成更大的困难。
基于此，本发明设计了一种环保用水上垃圾处理装置，以解决上述问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种环保用水上垃圾处理装置，以解决上述背景技术中提出了现有技术缺点的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案；
一种环保用水上垃圾处理装置，包括外壳体、收集箱、破碎机、导流板和电机；所述导流板固定设置在外壳体上，所述外壳体上对应导流板处开设有通槽，所述外壳体内设置有破碎机，所述收集箱固定设置在外壳体右侧；其特征在于：所述外壳体内固定设置有分离板，所述分离板下方的外壳体内中间位置设置有集水箱，集水箱两侧设置有排水箱，集水箱与两侧的排水箱通过第一管道连通，并且所述第一管道内设置有防止液体从排水箱回流到集水箱内的单向阀；所述外壳体对应于排水箱的两侧固定设置有电机，所述电机的输出端与第一传动带连接，所述第一传动带滑动连接在外壳体内部，并且所述第一传动带内滑动密封设置有支撑板；所述第一传动带内转动连接有第二连杆；所述第二连杆穿过外壳体的内壁至排水箱内的部分固定连接有伸缩板；所述排水箱与集水箱之间的外壳体内均设置有滑动连接在外壳体内的第二传动带；两个所述第二传动带内均滑动设置有支撑板；所述第二连杆穿过外壳体同时也转动设置在两个第二传动带内；两个所述第二传动带之间的第二连杆上固定设置有第三连杆；所述第三连杆上方固定连接有刮板；所述分离板位于集水箱上方的部分为滤网；所述排水箱对应外壳体的内壁上设置有第四管道，所述第四管道与排水箱之间设置有防止液体从第四管道回流到排水箱内的单向阀，所述第四管道与开设在外壳体内的第二管道连通，所述第二管道与第三管道连通；所述第三管道也与排水箱连通。
工作时：将该装置放入需要清理垃圾的水域中，初始位置水流刚好没过导流板，启动电机；起先由于装置内为空腔，所以水流会涌进装置内，由于装置内的分离板只有位于集水箱正上方的部分为滤网其余均为封闭的实体，所以进入装置内的水会被收集到集水箱内，由于集水箱两侧的内壁上开设有连通集水箱两侧排水箱的单向阀，所以进入集水箱内的水会通过单向阀进入到排水箱内；由于外壳体内设置有电机，电机的输出端连接有第一传动带，第一传动带滑动连接在外壳体内，由于第一传动带内滑动密封设置有用于分隔电机与排水箱的支撑板，所以排水箱内的水不会进入到电机所在空间内；又因为第一传动带内转动连接有第二连杆；第二连杆穿过外壳体夹层的内壁至排水箱内的部分固定连接有伸缩板，所以在电机带动第一传动带运动的同时也会带动伸缩板往复运动，由于伸缩板能够上下伸缩，所以在随第一传动带运动时始终能与排水箱四壁紧密贴合；由于排水箱远离导流板的一端开设有排水槽口，所以在伸缩板向远离导流板方向运动时能够将排水箱内的液体完全排出；又因为排水箱靠近导流板的一侧的内壁上开设有第四管道，第四管道又与第二管道连通，并且第二管道连通外界，所以在伸缩板向导流板方向运动时也能够将排水箱内的水流排出，此外，为防止第四管道液体回流，第四管道内也设置有单向阀；所以本发明能够通过不断的将进入装置内的水排出的方式来使装置内形成空腔，使水域表面的水流流入到装置内，从而将漂浮在水域上的垃圾吸入装置内，由于装置入口处设置有破碎机，所以进入装置内的垃圾会被破碎；
由于排水箱和集水箱之间的外壳体内滑动连接有两个第二传动带，两个第二传动带之间密封滑动连接有用于分隔集水箱和排水箱的支撑板；第二连杆穿过伸缩板同时插接在两个第二传动带内，所以第二传动带会随第一传动带同步运动；由于两个第二传动带之间设置有固定连接在第二连杆上的第三连杆，所以第三连杆会同第二传动带同步运动；又因为第三连杆上方固定连接有刮板，所以第二传动带随第一传动带同步运动的同时也会带动刮板同步运动；所以刮板也会随伸缩板同步运动；由于第二连杆是插接在第一传动带和第二传动带上的，所以第二连杆会随第一传动带和第二传动带同步运动，即第二连杆会绕支撑板的外轮廓循环往复运动；刮板随第二传动带向破碎机方向运动时会在第二传动带的驱使下向上升起，使刮板与分离板之间保持一定距离，刮板在随第二传动带运动到靠近导流板处时，会在第二传动带向下运动，此时刮板底面与分离板贴合，并随第二传动带运动到分离板远离破碎机的一端；从而将破碎机破碎的垃圾推入到外壳体后面的收集箱内；
此外，排水槽口外的外壳体上转动设置有第一叶轮，第一叶轮通过皮带连接有第二叶轮，第二叶轮转动设置在外壳体上；当水流沿排水箱排出时，水流会带动第一叶轮转动，从而带动第二叶轮转动。
作为本发明的进一步方案，所述第四管道与外管道连通，所述外管道与固定连接在外壳体上的支撑管道连通；所述支撑管道上转动连接有转筒；所述转筒内固定连接有固定架，所述固定架固定连接有驱动轮；所述转筒外围固定连接有安装盘，所述安装盘上固定连接有多个连接杆；多个所述连接杆上设置有与其固定连接的圆环；所述圆环上固定连接有多个第一连杆，所述第一连杆上转动连接有钩爪；所述第一连杆两侧弹性滑动连接有推爪；所述推爪远离钩爪的一端与转动连接在转筒上的凸轮柱外轮廓接触；所述凸轮柱内固定设置有十字支架；所述十字支架固定连接有穿过驱动轮并与支撑管道内壁固定连接的固定柱；所述凸轮柱内开设有多个与外界连通的喷水孔；工作时：由于本发明是通过在设备内形成负压来将水面上的漂浮物进行打捞的，在漂浮物进入设备时例如塑料袋之类的物品有可能会挂在导流板上无法被吸入到设备内；并且例如瓶子之类的垃圾在吸入设备内的物体经过破碎机时可能会被破碎机挤压弹出，导致无法收集；所以例如塑料袋之类的垃圾在进入设备时不会被挡流板之类的机构牵扯住，希望例如瓶子的垃圾能够再被破碎时不会被弹出设备；当伸缩板在随第一传动带左右移动排水时；在伸缩板向导流板方向移动时，水会沿第四管道进入第二管道内，再从第二管道排出设备；由于第四管道与外管道连通，外管道与支撑管道连通，所以部分水会沿第四管道进入到支撑管道内；由于支撑管道与转筒转动连接，且转筒内设置有与转筒固定连接的驱动轮，在水流进入转筒内经过驱动轮时会带动驱动轮逆时针转动，从而使驱动轮带动转筒同步转动，由于转筒外围固定连接有安装盘，安装盘上固定连接有多个连接杆，连接杆上固定设置有圆环，所以在安装盘随转筒同步转动时也会带动连接杆转动，进而带动圆环同步转动；由于圆环上固定连接有多个第一连杆，第一连杆上转动连接有勾爪；第一连杆两侧弹性滑动连接有推爪；所以圆环转动会带动第一连杆、勾爪以及推爪同步转动；从而使勾爪能够将垃圾勾住并将其转运入破碎机处；由于凸轮柱通过固定柱固定连接在支撑管道内的；所以凸轮柱始终保持静止；由于推爪远离勾爪的一端与凸轮柱外轮廓接触，所以在推爪随第一连杆同步转动的过程中会在凸轮柱的限位下在连杆上做靠近凸轮柱和远离凸轮柱的直线往复运动；从而使被勾爪抓住的瓶子在随勾爪运动时不会与勾爪脱离，并在靠近破碎机处将瓶子推向破碎机，在破碎机对瓶子进行破碎时防止其被弹出；此外，在水流进入凸轮柱内部后会沿凸轮柱内的喷水口喷出，水流会沿喷水口喷射在破碎机上，对破碎机进行清洁。
作为本发明的进一步方案，所述勾爪与第一连杆之间铰接，所述铰接点上通过转轴固定连接有轮盘，所述轮盘与勾爪通过转轴固定连接，所述轮盘上转动连接有摇臂，所述摇臂转动连接有弹性滑动连接在第一连杆上的滑柱；工作时：为防止推爪将瓶子推向破碎机时会被勾爪阻挡，所以希望在推爪推送瓶子时勾爪能够不阻挡瓶子向破碎机移动；当推爪向破碎机大的方向滑动一端距离时，紧接着推爪会推动弹性滑动连接在第一连杆内的滑柱，使滑柱随推爪同步直线运动，滑柱转动会带动摇臂移动，摇臂移动从而会带动轮盘转动，进而使轮盘带动与其固定连接的勾爪同步转动，使勾爪为推爪推动瓶子向破碎机移动时让位。
作为本发明的进一步方案，所述圆环之间的连接杆上固定连接有多个楔板，所述楔板能够在水流入设备时提供一逆时针的扭转力，从而抵消一部分勾爪在水中转动时的阻力；使设备运行时负载减小。
作为本发明的进一步方案，所述刮板内第一通道与设置在外壳体内的伸缩管连通，所述第一通道与第三通道连通，所述第三通道与第二通道，所述第二通道与第三通道的交接处设置有用于分流的分流阀，所述分流阀贯穿第三连杆弹性滑动设置在第三通道内，所述分流阀下方的第三通道内固定连接有能够与分流阀配合的分流柱，所述分流柱为两根能够与分流阀配合阻挡水流的柱子；此外，所述第二通道内等距离开设有多个用于清洁分离板上滤网的斜孔；所述第三通道下方与横杆连通，所述横杆上方设置有等距离排布并与横杆连通的喷头；工作时：由于刮板再将垃圾推送到收集箱的过程中，垃圾可能会堵塞在滤网中，所以希望能够将堵塞在滤网中的垃圾能够被水冲出，并通过刮板将垃圾推入收集箱内；在刮板随传送带运动时，水流会沿着伸缩管进入到第一通道内，再由第一通道进入到第二通道内；当刮板随第一传动带运动到最下方时，由于分流阀被分离板阻挡，在刮板运动到下方时分流阀刚好能与分流柱配合将水流阻挡在第二通道内，使水流无法进入到第三通道内，此时刮板继续运动会推动垃圾进入到收集箱内，在刮板推动垃圾的同时水流也会从第二通道内的斜孔内喷出，从而能够通过刮板将分离板上的垃圾刮得更干净；在刮板随第一传动带运动到最上方的位置时，由于分流阀是弹性滑动连接在第三通道内的且分流阀贯穿第三连杆，所以在刮板运动到最上方时，分流阀在失去了分离板的限制后会向下伸展，从而使分流阀与分流柱交错开来，并将第三通道与第二通道分隔开来，从而使第一通道内的水流只能沿第三通道进入到横杆内；由于刮板通过第三连杆与横杆固定连接，在刮板运动到最上方的同时，横杆也随刮板向上运动，此时横杆上的喷头刚好能够与分离板上的滤网贴合；水流会沿喷头喷射出，将堵塞在滤网上的垃圾喷出；从而防止了滤网被堵塞。
作为本发明的进一步方案,所述第三管道内设置有球阀，所述球阀滑动连接在第三管道内，并且所述球阀为四分之一球体；工作时：为防止伸缩板在向靠近第一叶轮的方向运动来进行排水时，水流在从第三管道进入到第二管道内时，水流会从第二管道内直接流出，很难将部分水输送到第四管道内，所以希望在向第一叶轮方向排水时，第二管道连通外界的出口被封住；当水流推动球阀进入到第二管道内时，球阀刚好能够将第二管道连接外界的出口封住，并且依然能够保障第三管道内的水流能够沿第二管道进入到第四管道内。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明能够通过在装置内制造空腔来将水引入设备，从而通过水流带动垃圾进入到装置内，通过排水箱的往复运动不停向装置后方排水，保持装置内一直有空腔产生，从而保证了外界的水能够源源不断流进装置内，从而不间断的将垃圾引入到装置内，通过随排水装置同步运动的刮板来将进入装置内的垃圾收集到收集箱内，从而保证进入装置内的垃圾不会堆积到装置的入口处影响其它垃圾进入。
2.本发明通过设置在入口处的勾爪能够将漂浮在入口处的垃圾抓入到装置内，从而防止例如塑料袋之类的垃圾会缠绕在导流板上，防止其它垃圾正产进入装置，此外，勾爪还能够将瓶子抓住，在通过滑动连接在第一连杆上的推爪将瓶子之类的垃圾锁住，防止瓶子在随勾爪运动时会漂浮起来导致其失去限制，以至于瓶子在经过破碎机时会被弹出，所以通过推爪来限制瓶子，同时通过凸轮柱来限制推爪的路径，从而防止推爪在勾爪抓取垃圾时产生干涉，也为进一步将垃圾锁住让位。
3.本发明能够通过刮板在随第二传动带同步运动的过程中改变刮板内水流的流向，在刮板推送垃圾时利用刮板与分离板距离最小来触发分流阀将水流从第二管道喷出，从而使刮板在推送垃圾时能够更加洁净快速，在刮板与分离板距离最远时，分流阀会将水流导入横杆内，此时横杆与滤网距离最近，从而方便横杆通过喷头对滤网进行清洁，防止破碎后的垃圾堵塞滤网，导致装置吸水和排水的效果变差，进而导致装置吸取水面垃圾的效果变差的问题发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明正面结构示意图；
图2为本发明以电机的外端面为切面的剖视结构示意图；
图3为本发明以集水箱内壁为切面的剖视结构示意图；
图4为本发明以排水箱内壁为切面的结构示意图；
图5为图4中以地面为切面的剖视结构示意图；
图6为图5中G处和F处的放大结构示意图；
图7为本发明以对称轴为切面的剖视构示意图；
图8为图7中B处放大结构示意图；
图9为打捞机构的剖视结构示意图；
图10为图9中A处放大结构示意图；
图11为打捞机构部分截断图；
图12为图11中D处放大结构示意图；
图13打捞机构的端面结构示意图；
图14为凸轮柱的结构示意图；
图15为本发明以伸缩管的对称轴为切面的剖视结构示意图；
图16为本发明外管道所在的外壳体内壁为切面的剖视结构示意图；
图17为刮板和第三连杆的剖视图；
图18为图17中N处的放大结构示意图；
图19为分流阀的结构示意图；
图20本发明以分流板下底面为切面的剖视结构示意图；
图21为图20中H处的放大结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-外壳体、2-导流板、3-收集箱、4-楔板、5-钩爪、5-1-第一连杆、6-推爪、7-第一传动带、7-1-第二传动带、8-支撑板、9-刮板、10-伸缩管、11-破碎机、12-分离板、13-横杆、13-1-喷头、14-第一叶轮、14-1-第二叶轮、15-皮带、16-第一管道、17-转盘、17-1-摇臂、17-2-凸柱、18-凸轮柱、19-圆环、20-连接杆、21-固定柱、21-1-第一十字支架、22-驱动轮、22-1-固定架、23-转筒、24-支撑管道、25-分流阀、26-分流柱、27-第二管道、28-球阀、29-第三管道、30-第四管道、31-外管道、32-电机、33-第一通道、34-第二通道、35-第三通道、36-第二连杆、37-第三连杆、38-集水箱、39-排水箱、40-伸缩板40。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-21，本发明提供一种技术方案：
一种环保用水上垃圾处理装置，包括外壳体1、收集箱3、破碎机11、导流板2和电机32；导流板2固定设置在外壳体1上，外壳体1上对应导流板2处开设有通槽，外壳体1内设置有破碎机11，收集箱3固定设置在外壳体1右侧；外壳体1内固定设置有分离板12，分离板12下方的外壳体1内中间位置设置有集水箱38，集水箱38两侧设置有排水箱39，集水箱38与两侧的排水箱39通过第一管道16连通，并且第一管道16内设置有防止液体从排水箱39回流到集水箱38内的单向阀；外壳体1对应于排水箱39的两侧固定设置有电机32，电机32的输出端与第一传动带7连接，第一传动带7滑动连接在外壳体1内部，并且第一传动带7内滑动密封设置有支撑板8；第一传动带7内转动连接有第二连杆36；第二连杆36穿过外壳体1的内壁至排水箱39内的部分固定连接有伸缩板40；排水箱39与集水箱38之间的外壳体1内均设置有滑动连接在外壳体1内的第二传动带7-1；两个第二传动带7-1内均滑动设置有支撑板8；第二连杆36穿过外壳体1同时也转动设置在两个第二传动带7-1内；两个第二传动带7-1之间的第二连杆36上固定设置有第三连杆37；第三连杆37上方固定连接有刮板9；分离板12位于集水箱38上方的部分为滤网；排水箱39对应外壳体1的内壁上设置有第四管道30，第四管道30与排水箱39之间设置有防止液体从第四管道30回流到排水箱39内的单向阀，第四管道30与开设在外壳体1内的第二管道27连通，第二管道27与第三管道29连通；第三管道29也与排水箱39连通。
本发明使用时：将该装置放入需要清理垃圾的水域中，初始位置水流刚好没过导流板2，启动电机32(图2所示，且电机32转动方向为图中逆时针转动方向)；起先由于装置内为空腔，所以水流会涌进装置内，由于装置内的分离板12只有位于集水箱38正上方的部分为滤网其余均为封闭的实体，所以进入装置内的水会被收集到集水箱38内，由于集水箱38两侧的内壁上开设有连通集水箱38两侧排水箱39的单向阀，所以进入集水箱38内的水会通过单向阀进入到排水箱39内；由于外壳体1内设置有电机32，电机32的输出端连接有第一传动带7，第一传动带7滑动连接在外壳体1内，由于第一传动带7内滑动密封设置有用于分隔电机32与排水箱39的支撑板8，所以排水箱39内的水不会进入到电机32所在空间内；又因为第一传动带7内转动连接有第二连杆36；第二连杆36穿过外壳体1夹层的内壁至排水箱39内的部分固定连接有伸缩板40，所以在电机32(图2中逆时针转动)带动第一传动带7运动的同时也会带动伸缩板40往复运动，由于伸缩板40能够上下伸缩，(伸缩板40上下通过弹簧滑动连接有两块板且弹簧始终为压缩状态)所以在随第一传动带7运动时始终能与排水箱39四壁紧密贴合；由于排水箱39远离导流板2的一端开设有排水槽口，所以在伸缩板40向远离导流板2方向运动时能够将排水箱39内的液体完全排出；又因为排水箱39靠近导流板2的一侧的内壁上开设有第四管道30，第四管道30又与第二管道27连通，并且第二管道27连通外界，所以在伸缩板40向导流板2方向运动时也能够将排水箱39内的水流排出，此外，为防止第四管道30(图4所示)液体回流，第四管道30内也设置有单向阀；所以本发明能够通过不断的将进入装置内的水排出的方式来使装置内形成空腔，使水域表面的水流流入到装置内，从而将漂浮在水域上的垃圾吸入装置内，由于装置入口处设置有破碎机11，所以进入装置内的垃圾会被破碎；
由于排水箱39和集水箱38之间的外壳体1内滑动连接有两个第二传动带7-1(图20、21所示)，两个第二传动带7-1之间密封滑动连接有用于分隔集水箱38和排水箱39的支撑板8；第二连杆36穿过伸缩板40同时插接在两个第二传动带7-1内，所以第二传动带7-1会随第一传动带7同步运动；由于两个第二传动带7-1之间设置有固定连接在第二连杆36上的第三连杆37，所以第三连杆37会同第二传动带7-1同步运动；又因为第三连杆37上方固定连接有刮板9，所以第二传动带7-1随第一传动带7同步运动的同时也会带动刮板9同步运动；所以刮板9也会随伸缩板40同步运动；由于第二连杆36是插接在第一传动带7和第二传动带7-1上的，所以第二连杆36会随第一传动带7和第二传动带7-1同步运动，即第二连杆36会绕支撑板8的外轮廓循环往复运动；(图2所示，电机32为逆时针转动)刮板9随第二传动带7-1向破碎机11方向运动时会在第二传动带7-1的驱使下向上升起，使刮板9与分离板12之间保持一定距离，刮板9在随第二传动带7-1运动到靠近导流板2处时，会在第二传动带7-1向下运动，此时刮板9底面与分离板12贴合(图8所示)，并随第二传动带7-1运动到分离板12远离破碎机11的一端；从而将破碎机11破碎的垃圾推入到外壳体1后面的收集箱3内；
此外，排水槽口外的外壳体1上转动设置有第一叶轮14，第一叶轮14通过皮带15连接有第二叶轮14-1，第二叶轮14-1转动设置在外壳体1上；当水流沿排水箱39排出时，水流会带动第一叶轮14转动，从而带动第二叶轮14-1转动。
作为本发明的进一步方案，第四管道30与外管道31连通，外管道31与固定连接在外壳体1上的支撑管道24连通；支撑管道24上转动连接有转筒23(图10所示)；转筒23内固定连接有固定架22-1，固定架22-1固定连接有驱动轮22；转筒23外围固定连接有安装盘，安装盘上固定连接有多个连接杆20；多个连接杆20上设置有与其固定连接的圆环19(图11所示)；圆环19上固定连接有多个第一连杆5-1，第一连杆5-1上转动连接有勾爪5；第一连杆5-1两侧弹性滑动连接有推爪6；推爪6远离勾爪5的一端与转动连接在转筒23上的凸轮柱18(图14所示)外轮廓接触；凸轮柱18内固定设置有十字支架21-1；十字支架21-1固定连接有穿过驱动轮22并与支撑管道24内壁固定连接的固定柱21；凸轮柱18内开设有多个与外界连通的喷水孔；工作时：由于本发明是通过在设备内形成负压来将水面上的漂浮物进行打捞的，在漂浮物进入设备时例如塑料袋之类的物品有可能会挂在导流板2上无法被吸入到设备内；并且例如瓶子之类的垃圾在吸入设备内的物体经过破碎机11时可能会被破碎机11挤压弹出，导致无法收集；所以例如塑料袋之类的垃圾在进入设备时不会被挡流板之类的机构牵扯住，希望例如瓶子的垃圾能够再被破碎时不会被弹出设备；当伸缩板40在随第一传动带7左右移动排水时；在伸缩板40向导流板2方向移动时，水会沿第四管道30进入第二管道27内，再从第二管道27排出设备；由于第四管道30与外管道31连通，外管道31与支撑管道24连通，所以部分水会沿第四管道30进入到支撑管道24内；由于支撑管道24与转筒23转动连接，且转筒23内设置有与转筒23固定连接的驱动轮22，在水流进入转筒23内经过驱动轮22时会带动驱动轮22逆时针转动，从而使驱动轮22带动转筒23同步转动，由于转筒23外围固定连接有安装盘，安装盘上固定连接有多个连接杆20，连接杆20上固定设置有圆环19，所以在安装盘随转筒23同步转动时也会带动连接杆20转动，进而带动圆环19同步转动；由于圆环19上固定连接有多个第一连杆5-1，第一连杆5-1上转动连接有勾爪5；第一连杆5-1两侧弹性滑动连接有推爪6；所以圆环19转动会带动第一连杆5-1、勾爪5以及推爪6同步转动；从而使勾爪5能够将垃圾勾住并将其转运入破碎机11处；由于凸轮柱18通过固定柱21固定连接在支撑管道24内的；所以凸轮柱18始终保持静止；由于推爪6远离勾爪5的一端与凸轮柱18外轮廓接触，所以在推爪6随第一连杆5-1同步转动的过程中会在凸轮柱18的限位下在连杆上做靠近凸轮柱18和远离凸轮柱18的直线往复运动；从而使被勾爪5抓住的瓶子在随勾爪5运动时不会与勾爪5脱离，并在靠近破碎机11处将瓶子推向破碎机11，在破碎机11对瓶子进行破碎时防止其被弹出；此外，在水流进入凸轮柱18内部后会沿凸轮柱18内的喷水口喷出，水流会沿喷水口喷射在破碎机11上，对破碎机11进行清洁。
作为本发明的进一步方案，勾爪5与第一连杆5-1之间铰接(图12所示)，铰接点上通过转轴固定连接有转盘17，转盘17与勾爪5通过转轴固定连接，转盘17上转动连接有摇臂17-1，摇臂17-1转动连接有弹性滑动连接在第一连杆5-1上的滑柱17-2；工作时：为防止推爪6将瓶子推向破碎机11时会被勾爪5阻挡，所以希望在推爪6推送瓶子时勾爪5能够不阻挡瓶子向破碎机11移动；当推爪6向破碎机11大的方向滑动一端距离时，紧接着推爪6会推动弹性滑动连接在第一连杆5-1内的滑柱17-2，使滑柱17-2随推爪6同步直线运动，滑柱17-2转动会带动摇臂17-1移动，摇臂17-1移动从而会带动转盘17转动，进而使转盘17带动与其固定连接的勾爪5同步转动，使勾爪5为推爪6推动瓶子向破碎机11移动时让位。
作为本发明的进一步方案，圆环19之间的连接杆20上固定连接有多个楔板4(图13所示)，楔板4能够在水流入设备时提供一逆时针的扭转力，从而抵消一部分勾爪5在水中转动时的阻力；使设备运行时负载减小。
作为本发明的进一步方案，刮板9内第一通道33与设置在外壳体1内的伸缩管10连通(图17所示)，第一通道33与第三通道35连通，第三通道35与第二通道34，第二通道34与第三通道35的交接处设置有用于分流的分流阀25，分流阀25贯穿第三连杆37弹性滑动设置在第三通道35内，分流阀25下方的第三通道35内固定连接有能够与分流阀25(图8、18、19所示)配合的分流柱26，分流柱26为两根能够与分流阀25配合阻挡水流的柱子；此外，第二通道34内等距离开设有多个用于清洁分离板12上滤网的斜孔；第三通道35下方与横杆13连通，横杆13上方设置有等距离排布并与横杆13连通的喷头13-1(图3所示)；工作时：由于刮板9再将垃圾推送到收集箱3的过程中，垃圾可能会堵塞在滤网中，所以希望能够将堵塞在滤网中的垃圾能够被水冲出，并通过刮板9将垃圾推入收集箱3内；在刮板9随传送带运动时，水流会沿着伸缩管10进入到第一通道33内，再由第一通道33进入到第二通道34内；当刮板9随第一传动带7运动到最下方时，由于分流阀25被分离板12阻挡，在刮板9运动到下方时分流阀25刚好能与分流柱26配合将水流阻挡在第二通道34内，使水流无法进入到第三通道35内，此时刮板9继续运动会推动垃圾进入到收集箱3内，在刮板9推动垃圾的同时水流也会从第二通道34内的斜孔内喷出，从而能够通过刮板9将分离板12上的垃圾刮得更干净；在刮板9随第一传动带7运动到最上方的位置时，由于分流阀25是弹性滑动连接在第三通道35内的且分流阀25贯穿第三连杆37，所以在刮板9运动到最上方时，分流阀25在失去了分离板12的限制后会向下伸展，从而使分流阀25与分流柱26交错开来，并将第三通道35与第二通道34分隔开来，从而使第一通道33内的水流只能沿第三通道35进入到横杆13内；由于刮板9通过第三连杆37与横杆13固定连接，在刮板9运动到最上方的同时，横杆13也随刮板9向上运动，此时横杆13上的喷头13-1刚好能够与分离板12上的滤网贴合；水流会沿喷头13-1喷射出，将堵塞在滤网上的垃圾喷出；从而防止了滤网被堵塞。
作为本发明的进一步方案，第三管道29内设置有球阀28(图6所示)，球阀28滑动连接在第三管道29内，并且球阀28为四分之一球体；工作时：为防止伸缩板40在向靠近第一叶轮14的方向运动来进行排水时，水流在从第三管道29进入到第二管道27内时，水流会从第二管道27内直接流出，很难将部分水输送到第四管道30内，所以希望在向第一叶轮14方向排水时，第二管道27连通外界的出口被封住；当水流推动球阀28进入到第二管道27内时，球阀28刚好能够将第二管道27连接外界的出口封住，并且依然能够保障第三管道29内的水流能够沿第二管道27进入到第四管道30内。
工作原理：将该装置放入需要清理垃圾的水域中，初始位置水流刚好没过导流板2，启动电机32(图2所示，且电机32转动方向为图中逆时针转动方向)；起先由于装置内为空腔，所以水流会涌进装置内，由于装置内的分离板12只有位于集水箱38正上方的部分为滤网其余均为封闭的实体，所以进入装置内的水会被收集到集水箱38内，由于集水箱38两侧的内壁上开设有连通集水箱38两侧排水箱39的单向阀，所以进入集水箱38内的水会通过单向阀进入到排水箱39内；由于外壳体1内设置有电机32，电机32的输出端连接有第一传动带7，第一传动带7滑动连接在外壳体1内，由于第一传动带7内滑动密封设置有用于分隔电机32与排水箱39的支撑板8，所以排水箱39内的水不会进入到电机32所在空间内；又因为第一传动带7内转动连接有第二连杆36；第二连杆36穿过外壳体1夹层的内壁至排水箱39内的部分固定连接有伸缩板40，所以在电机32(图2中逆时针转动)带动第一传动带7运动的同时也会带动伸缩板40往复运动，由于伸缩板40能够上下伸缩，(伸缩板40上下通过弹簧滑动连接有两块板且弹簧始终为压缩状态)所以在随第一传动带7运动时始终能与排水箱39四壁紧密贴合；由于排水箱39远离导流板2的一端开设有排水槽口，所以在伸缩板40向远离导流板2方向运动时能够将排水箱39内的液体完全排出；又因为排水箱39靠近导流板2的一侧的内壁上开设有第四管道30，第四管道30又与第二管道27连通，并且第二管道27连通外界，所以在伸缩板40向导流板2方向运动时也能够将排水箱39内的水流排出，此外，为防止第四管道30(图4所示)液体回流，第四管道30内也设置有单向阀；所以本发明能够通过不断的将进入装置内的水排出的方式来使装置内形成空腔，使水域表面的水流流入到装置内，从而将漂浮在水域上的垃圾吸入装置内，由于装置入口处设置有破碎机11，所以进入装置内的垃圾会被破碎；
由于排水箱39和集水箱38之间的外壳体1内滑动连接有两个第二传动带7-1(图20、21所示)，两个第二传动带7-1之间密封滑动连接有用于分隔集水箱38和排水箱39的支撑板8；第二连杆36穿过伸缩板40同时插接在两个第二传动带7-1内，所以第二传动带7-1会随第一传动带7同步运动；由于两个第二传动带7-1之间设置有固定连接在第二连杆36上的第三连杆37，所以第三连杆37会同第二传动带7-1同步运动；又因为第三连杆37上方固定连接有刮板9，所以第二传动带7-1随第一传动带7同步运动的同时也会带动刮板9同步运动；所以刮板9也会随伸缩板40同步运动；由于第二连杆36是插接在第一传动带7和第二传动带7-1上的，所以第二连杆36会随第一传动带7和第二传动带7-1同步运动，即第二连杆36会绕支撑板8的外轮廓循环往复运动；(图2所示，电机32为逆时针转动)刮板9随第二传动带7-1向破碎机11方向运动时会在第二传动带7-1的驱使下向上升起，使刮板9与分离板12之间保持一定距离，刮板9在随第二传动带7-1运动到靠近导流板2处时，会在第二传动带7-1向下运动，此时刮板9底面与分离板12贴合(图8所示)，并随第二传动带7-1运动到分离板12远离破碎机11的一端；从而将破碎机11破碎的垃圾推入到外壳体1后面的收集箱3内；
此外，排水槽口外的外壳体1上转动设置有第一叶轮14，第一叶轮14通过皮带15连接有第二叶轮14-1，第二叶轮14-1转动设置在外壳体1上；当水流沿排水箱39排出时，水流会带动第一叶轮14转动，从而带动第二叶轮14-1转动，使装置能够在第二叶轮14-1的带动下有足够的动力，稳定向前移动。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (3)

1.一种环保用水上垃圾处理装置，包括外壳体(1)、收集箱(3)、破碎机(11)、导流板(2)和电机(32)；所述导流板(2)固定设置在外壳体(1)上，所述外壳体(1)上对应导流板(2)处开设有通槽，所述外壳体(1)内设置有破碎机(11)，所述收集箱(3)固定设置在外壳体(1)右侧；其特征在于：所述外壳体(1)内固定设置有分离板(12)，所述分离板(12)下方的外壳体(1)内中间位置设置有集水箱(38)，集水箱(38)两侧设置有排水箱(39)，集水箱(38)与两侧的排水箱(39)通过第一管道(16)连通，并且所述第一管道(16)内设置有防止液体从排水箱(39)回流到集水箱(38)内的单向阀；所述外壳体(1)对应于排水箱(39)的两侧固定设置有电机(32)，所述电机(32)的输出端与第一传动带(7)连接，所述第一传动带(7)滑动连接在外壳体(1)内部，并且所述第一传动带(7)内滑动密封设置有支撑板(8)；所述第一传动带(7)内转动连接有第二连杆(36)；所述第二连杆(36)穿过外壳体(1)的内壁至排水箱(39)内的部分固定连接有伸缩板(40)；所述排水箱(39)与集水箱(38)之间的外壳体(1)内均设置有滑动连接在外壳体(1)内的第二传动带(7-1)；两个所述第二传动带(7-1)内均滑动设置有支撑板(8)；所述第二连杆(36)穿过外壳体(1)同时也转动设置在两个第二传动带(7-1)内；两个所述第二传动带(7-1)之间的第二连杆(36)上固定设置有第三连杆(37)；所述第三连杆(37)上方固定连接有刮板(9)；所述分离板(12)位于集水箱(38)上方的部分为滤网；所述排水箱(39)对应外壳体(1)的内壁上设置有第四管道(30)，所述第四管道(30)与排水箱(39)之间设置有防止液体从第四管道(30)回流到排水箱(39)内的单向阀，所述第四管道(30)与开设在外壳体(1)内的第二管道(27)连通，所述第二管道(27)与第三管道(29)连通；所述第三管道(29)也与排水箱(39)连通；所述排水箱(39)远离导流板(2)的一端开设有排水槽口，所述排水槽口外的外壳体(1)上转动设置有第一叶轮(14)，当水流沿排水箱(39)的排水槽口排出时，水流会带动第一叶轮(14)转动，第一叶轮(14)通过皮带(15)连接有第二叶轮(14-1)，第二叶轮(14-1)转动设置在外壳体(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种环保用水上垃圾处理装置，其特征在于：所述第四管道(30)通过外管道(31)与固定连接在外壳体(1)上的支撑管道(24)连通；所述支撑管道(24)上转动连接有转筒(23)；所述转筒(23)内固定连接有固定架(22-1)，所述固定架(22-1)固定连接有驱动轮(22)；所述转筒(23)外围固定连接有安装盘，所述安装盘上固定连接有多个连接杆(20)；多个所述连接杆(20)上设置有与其固定连接的圆环(19)；所述圆环(19)上固定连接有多个第一连杆(5-1)，所述第一连杆(5-1)上转动连接有勾爪(5)；所述第一连杆(5-1)两侧弹性滑动连接有推爪(6)；所述推爪(6)远离勾爪(5)的一端与转动连接在转筒(23)上的凸轮柱(18)外轮廓接触；所述凸轮柱(18)内固定设置有十字支架(21-1)；所述十字支架(21-1)固定连接有穿过驱动轮(22)并与支撑管道(24)内壁固定连接的固定柱(21)；所述凸轮柱(18)内开设有多个与外界连通的喷水孔。
3.根据权利要求2所述的一种环保用水上垃圾处理装置，其特征在于：所述勾爪(5)与第一连杆(5-1)之间铰接，铰接点上通过转轴固定连接有转盘(17)，所述转盘(17)与勾爪(5)通过转轴固定连接，所述转盘(17)上转动连接有摇臂(17-1)，所述摇臂(17-1)转动连接有弹性滑动连接在第一连杆(5-1)上的滑柱(17-2)。
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