CN106818072A - 一种半喂式防堵收割机脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其包括传动机构总成、回转式凹板和脱粒滚筒；所述传动机构总成包括皮带传动机构和链传动机构；所述回转式凹板位于所述脱粒滚筒的下方，脱粒滚筒外表面设有脱粒滚筒弓齿，所述皮带传动机构带动脱粒滚筒转动，所述链传动机构带动回转式凹板做循环回转运动；保持脱粒滚筒弓齿的线速度V₁和所述回转式凹板外表面的线速度V₂具有较大的速度差。本发明结构合理，作业时由于回转式凹板的回转运动，脱粒装置内不会积聚作物而产生堵塞，适应高产作物和潮湿环境下的收获；回转式凹板的外表面以一定的线速度运动，也有利于将倒挂和折弯的稻麦穗部理直、脱粒，减少了未脱净损失。

Description

一种半喂式防堵收割机脱粒装置

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种半喂式防堵收割机脱粒装置。

背景技术

水稻联合收割机是水稻收获机械中最主要的作业装备之一。半喂入联合收割机是当前最先进的水稻收获机械，其作业质量和效率深受广大农民欢迎。但由于高产水稻产量高、分蘖旺、茎叶发达，现有的半喂入联合收割机收获时很容易出现脱粒装置堵塞、漏脱等问题，因此不能满负荷收割而影响生产效率，其主要原因是半喂入联合收割机脱粒装置凹板筛是固定式的，作业时，经夹持链喂入的禾丛厚、密，在脱粒滚筒弓齿的“梳刷”下，虽然禾丛上层穗部籽粒很容易被脱下，但与凹板筛接触的禾丛下层穗部不易被弓齿梳刷、冲击而易造成漏脱。

公开号为CN201919356的中国专利公开了一种具有防堵塞功能的脱粒机,包括机架、脱粒箱、动力机构,脱粒箱内设有脱粒滚筒,脱粒滚筒的下侧设有凹板筛,其特征在于所述的凹板筛由前凹板和后凹板构成,前、后凹板相互铰接,前凹板与机架相固定,后凹板通过弹性机构与机架相连。这种结构在一定程度上可以起到防止堵塞的作用，但是，它是一种被动的防堵塞的装置，只有在其堵塞到一定程度后，该防堵塞的装置才起作用，而当堵塞的量大，堵塞过程迅速时，当的作用会非常小，几乎达不到防止或清理堵塞的作用。

现有公开号为CN104798529A的具有回转凹板筛的半喂入联合收割机脱粒分离装置，主要由左墙板、多孔板、右墙板、V型带传动总成、回转凹板筛总成和脱粒滚筒构成。上述专利提高了脱粒分离能力，适应高产作物和潮湿环境下的收获；也有利于将倒挂和折弯的稻麦穗部理直、脱粒，减少了未脱净损失。所述脱粒滚位于所述回转凹板筛的上方，且脱粒滚筒转动时和所述回转凹板筛做回转运动时的转向相反，但是脱粒滚筒弓齿的线速度与所述回转凹板外表面的线速度保持一定的数值和比值才能使得收割机的工作状态更好，比如脱粒脱得比较干净，谷粒中的杂质较少；上述具有回转凹板筛的半喂入联合收割机脱粒分离装置没有将脱粒滚筒弓齿的线速度与所述回转凹板筛外表面的线速度数值和比值调节在一个较好的范围内。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述不足，提出一种半喂式防堵收割机脱粒装置。

本发明解决其技术问题采用的技术方案是一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其包括：传动机构总成、回转式凹板和脱粒滚筒；所述传动机构总成包括皮带传动机构和链传动机构；

所述回转式凹板位于所述脱粒滚筒的下方，所述皮带传动机构带动脱粒滚筒转动，所述链传动机构带动回转式凹板做循环回转运动；当脱粒滚筒和回转式凹板处于工作状态时，脱粒滚筒以逆时针方向转动，回转式凹板以顺时针方向做循环回转运动；

通过设定脱粒滚筒的转速n₁、脱粒滚筒的半径R₁确定脱粒滚筒的外表面线速度；

其中，上述ω₁表示脱粒滚筒的角速度；

通过设定回转式凹板外表面的线速度V₂的数值，保持脱粒滚筒弓齿线速度V₁和所述回转式凹板外表面的线速度V₂具有较大的速度差；所述脱粒滚筒弓齿线速度V₁与回转式凹板外表面的线速度V₂的数值比在15到18之间。

进一步的，所述皮带传动机构设有驱动带轮、第一过渡带轮、第二过渡带轮、张紧轮和滚筒带轮以及皮带；驱动带轮、第一过渡轮和第二过渡轮处于皮带圈内，张紧轮和脱粒滚筒轮处于皮带圈外。

进一步的，所述脱粒滚筒设有滚筒轴，所述滚筒轴和所述滚筒带轮连接。

进一步的，所述链传动机构包括驱动链轮和从动链轮、驱动轴和从动轴；所述驱动链轮和驱动带轮同轴相连；驱动链轮套在驱动轴上，从动链轮套在从动轴上，所述驱动链轮通过链条与所述从动链轮连接，所述驱动轴和从动轴的两端均设有轴承座。

进一步的，所述回转式凹板包括：

多孔柱面凹板；其中间部设有沿柱面轴向排列的多个第一弧形板；所述第一弧形板的两端连接有含有多个孔的第一连接板；

回转筛；其附在所述多孔柱面凹板的下面，所述回转筛设有多个封闭的弧形轨道，所述弧形轨道排列成一排，所述回转筛还设有多个沿着弧形轨道排列的第一柱形杆；所述多个弧形轨道内侧设有链条，所述多个弧形轨道和所述多个第一柱形杆构成栅格结构；

凹板筛支架；所述凹板筛支架包括多个排成一排的第二弧形板以及多个贯穿所述第二弧形板的第一柱形管。

进一步的，所述回转式凹板还包括第二连接板、第三连接板；所述第二连接板和第三连接板的背面均设有与所述第二弧形板同向排列的弧形筋板；第二连接板和第三连接板的背面还设有与所述第一柱形管同向排列的纵向筋板；所述弧形筋板设有多个与所述第一柱形管连接的第二圆形通孔；所述第二连接板、第三连接板上还设有多个用于固定连接的第三圆形通孔，多个所述轴承座固定在第二连接板上或者固定在第三连接板上；所述第二连接板和第三连接板的背面还设有与外接物体固定的耳座。

进一步的，所述弧形轨道的两端为圆弧形导向轨道，弧形轨道的中间部为弧形的连接段。

进一步的，多个所述第二弧形板的两端设有圆弧形缺口。

进一步的，所述第一连接板设有与第一柱形杆同向的边沿，所述边沿设有第四圆形通孔。

进一步的，所述凹板筛支架处于所述回转筛内，所述第一柱形杆和所述第一柱形管同向；所述第二连接板和第三连接板处于回转筛两端的外侧。

本发明结构合理，作业时由于回转式凹板的回转运动，脱粒装置内不会积聚作物而产生堵塞，适应高产作物和潮湿环境下的收获；回转式凹板的外表面以一定的线速度运动，也有利于将倒挂和折弯的稻麦穗部理直、脱粒，减少了未脱净损失。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明回转式凹板的爆炸示意图；

图3为本发明多孔柱面凹板的结构示意图；

图4为本发明凹板筛支架的结构示意图；

图5为本发明回转筛的结构示意图；

图6为本发明链传动机构的连接示意图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

请参照图1-图6，本发明一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其包括传动机构总成、回转式凹板200和脱粒滚筒300；所述传动机构总成包括皮带传动机构110和链传动机构120；所述回转式凹板200位于所述脱粒滚筒300的下方，所述皮带传动机构带动脱粒滚筒300转动，所述链传动机构120带动回转式凹板200做回转运动；保持脱粒滚筒300外表面的线速度V₁和所述回转式凹板200外表面的线速度V₂具有较大的速度差。

所述皮带传动机构110设有驱动带轮111、第一过渡带轮112、第二过渡轮113、张紧轮114和皮带115以及滚筒带轮116；驱动带轮111、第一过渡轮112和第二过渡轮113位于皮带115的内侧；所述张紧轮114和所述滚筒带轮116处于皮带115外侧。通过张紧轮114可调节皮带115的张紧情况,滚筒带轮116和所述驱动带轮111的转向相反。

所述链传动机构120包括驱动链轮121和从动链轮122、驱动轴123和从动轴124；所述驱动链轮121和所述驱动带轮111同轴相连；所述驱动带轮111的直径大于所述驱动链轮121的分度圆直径，当驱动带轮111和驱动链轮121同轴转动时，驱动带轮111的线速度大于驱动链轮121的线速度；主动链轮122套在驱动轴123上，从动链轮122套在从动链轮上，所述驱动链轮121通过链条与所述从动链轮122连接，所述驱动轴123和从动轴124的两端均设有轴承座125，所述轴承座125上设有多个第一圆形通孔。

所述回转式凹板200包括多孔柱面凹板210、回转筛220和凹板筛支架230；所述链传动机构120带动回转筛220做回转运动，所述凹板筛支架230设于回转筛220内用于支撑回转筛220。所述回转筛220附在多孔柱面凹板210下方。

多孔柱面凹板210的中间部设有沿柱面轴向排列的多个第一弧形板211；所述第一弧形板211的两端连接有含有多个孔的第一连接板212。所述第一连接板212设有与第一柱形杆222同向的边沿，所述边沿设有第四圆形通孔。所述第一连接板和所述半喂式防堵收割机脱粒装置连接固定。多个第一弧形板211之间的间隙足以漏下水稻的穗粒。

所述回转筛220设有多个封闭的弧形轨道221，所述弧形轨道221排列成一排，所述回转筛220还设有多个沿着弧形轨道221排列的第一柱形杆222；所述多个弧形轨道221内侧设有链条，所述多个弧形轨道221和所述多个第一柱形杆222构成栅格结构；水稻的穗粒可从第一柱形杆222之间的间隙中通过，水稻的茎叶则不能从第一柱形杆222之间的间隙中通过。所述弧形轨道221的两端为圆弧形导向轨道，弧形轨道221的中间部为弧形的连接段。

所述凹板筛支架230包括多个排成一排的第二弧形板231，以及多个贯穿所述第二弧形板231的第一柱形管240；所述多个第二弧形板231的两端设有圆弧形缺口。

所述凹板筛支架230还包括第二连接板232、第三连接板233；所述第二连接板232和第三连接板233的背面均设有与所述第二弧形板231同向排列的弧形筋板；第二连接板232和第三连接板233的背面还设有与所述第一柱形管240同向排列的纵向筋板；所述弧形筋板设有多个与所述第一柱形管240连接的第二圆形通孔；所述弧形筋板可加强第二连接板232、第三连接板233的强度。

所述第二连接板232、第三连接板233上还设有多个用于固定连接的第三圆形通孔，多个所述轴承座125固定在第二连接板232上或者固定在第三连接板233上。

所述第二连接板232和第三连接板233的背面还设有与外接物体固定的耳座。

所述凹板筛支架230处于所述回转筛220内，所述第一柱形杆222和所述第一柱形管240同向；所述第二连接板232和第三连接板233处于回转筛220两端的外侧。

当所述半喂式防堵收割机脱粒装置对水稻脱粒时，禾穗从栅格结构的回转式凹板200上漏出，同时回转式凹板200的回转运动可在脱粒过程中对倒挂和折弯的稻麦穗部进行有效梳直，并可解决接触凹板的禾丛下层穗部漏脱问题。由于回转式凹板200是循环运转的，回转式凹板200上不会积留籽粒或茎叶，筛孔总处于清洁状态，再加上运动中的振动，有利于高产作物籽粒和茎叶的通过，防止凹板堵塞。

所述半喂式防堵收割机脱粒装置在工作状态时，脱粒滚筒300外表面的线速度V₁和所述回转式凹板200外表面的线速度V₂需保持一定的速度差，既能让水稻的脱粒，又不至将水稻的茎叶绞的太碎。

在本次实施例中，取V2＝1.0m/s，

所述驱动链轮121分度圆半径R₂，根据结构空间取R₂＝0.041m

驱动带轮111和驱动链轮121同轴，故n₄＝n₂

∵R₄ω₄＝R₃ω₃＝V

∴

以上式中：

ω₂——驱动链轮121角速度,rad/s

n₂——驱动链轮121转速,r/min

V₂----回转式凹板200外表面的线速度,m/s

R₃—-滚筒带轮116半径,m,根据结构空间,取R₃＝0.045,

ω₃—-滚筒带轮116角速度,1/s

n₃----滚筒带轮116转速,r/min,取n₃-＝580

R₄---驱动带轮111半径,m,

ω₄---驱动带轮111角速度,1/s

n₄---驱动带轮111转速,r/min

R₁---脱粒滚筒300半径(至弓形脱粒齿齿顶),m,R₁＝0.275ω₁---脱粒滚筒300角速度,rad/s

n₁---脱粒滚筒300转速,r/min

V---传动皮带115速度,m/s

V₁----脱粒滚筒300弓形齿齿顶线速度,m/s

数据代入可得：

计算结果表明，回转式凹板200外表面的线速度V₂为脱粒滚筒弓齿的线速度V₁的1/17；从动链轮122和驱动链轮121的结构参数、工作参数相等。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其特征在于，包括：传动机构总成、回转式凹板和脱粒滚筒；所述传动机构总成包括皮带传动机构和链传动机构；

所述回转式凹板位于所述脱粒滚筒的下方，所述皮带传动机构带动脱粒滚筒转动，所述链传动机构带动回转式凹板做循环回转运动；当脱粒滚筒和回转式凹板处于工作状态时，脱粒滚筒以逆时针方向转动，回转式凹板以顺时针方向做循环回转运动；

通过设定脱粒滚筒的转速n₁、脱粒滚筒的半径R₁确定脱粒滚筒的外表面线速度；

$V_1=R_1{\mathrm{\ω}}_1=\frac{R_1\mathrm{\π}}{30}{n}_1$

其中，上述ω₁表示脱粒滚筒的角速度；

通过设定回转式凹板外表面的线速度V₂的数值，保持脱粒滚筒弓齿线速度V₁和所述回转式凹板外表面的线速度V₂具有较大的速度差；所述脱粒滚筒弓齿线速度V₁与回转式凹板外表面的线速度V₂的数值比在15到18之间。

2.根据权利要求1所述的一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其特征在于：所述皮带传动机构设有驱动带轮、第一过渡带轮、第二过渡带轮、张紧轮和滚筒带轮以及皮带；驱动带轮、第一过渡轮和第二过渡轮处于皮带圈内，张紧轮和脱粒滚筒轮处于皮带圈外。

3.根据权利要求1所述的一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其特征在于：所述脱粒滚筒设有滚筒轴，所述滚筒轴和所述滚筒带轮连接。

4.根据权利要求3所述的一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其特征在于：所述链传动机构包括驱动链轮和从动链轮、驱动轴和从动轴；所述驱动链轮和驱动带轮同轴相连；驱动链轮套在驱动轴上，从动链轮套在从动轴上，所述驱动链轮通过链条与所述从动链轮连接，所述驱动轴和从动轴的两端均设有轴承座。

5.根据权利要求1所述的一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其特征在于，所述回转式凹板包括：

多孔柱面凹板；其中间部设有沿柱面轴向排列的多个第一弧形板；所述第一弧形板的两端连接有含有多个孔的第一连接板；

回转筛；其附在所述多孔柱面凹板的下面，所述回转筛设有多个封闭的弧形轨道，所述弧形轨道排列成一排，所述回转筛还设有多个沿着弧形轨道排列的第一柱形杆；所述多个弧形轨道内侧设有链条，所述多个弧形轨道和所述多个第一柱形杆构成栅格结构；

凹板筛支架；所述凹板筛支架包括多个排成一排的第二弧形板以及多个贯穿所述第二弧形板的第一柱形管。

6.根据权利要求5所述的一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其特征在于：所述回转式凹板还包括第二连接板、第三连接板；所述第二连接板和第三连接板的背面均设有与所述第二弧形板同向排列的弧形筋板；第二连接板和第三连接板的背面还设有与所述第一柱形管同向排列的纵向筋板；所述弧形筋板设有多个与所述第一柱形管连接的第二圆形通孔；所述第二连接板、第三连接板上还设有多个用于固定连接的第三圆形通孔，多个所述轴承座固定在第二连接板上或者固定在第三连接板上；所述第二连接板和第三连接板的背面还设有与外接物体固定的耳座。

7.根据权利要求5所述的一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其特征在于：所述弧形轨道的两端为圆弧形导向轨道，弧形轨道的中间部为弧形的连接段。

8.根据权利要求5所述的一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其特征在于：多个所述第二弧形板的两端设有圆弧形缺口。

9.根据权利要求5所述的一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其特征在于：所述第一连接板设有与第一柱形杆同向的边沿，所述边沿设有第四圆形通孔。

10.根据权利要求6所述的一种半喂式防堵收割机脱粒装置，其特征在于：所述凹板筛支架处于所述回转筛内，所述第一柱形杆和所述第一柱形管同向；所述第二连接板和第三连接板处于回转筛两端的外侧。