WO2021210425A1 - 収穫機 - Google Patents

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WO2021210425A1
WO2021210425A1 PCT/JP2021/014320 JP2021014320W WO2021210425A1 WO 2021210425 A1 WO2021210425 A1 WO 2021210425A1 JP 2021014320 W JP2021014320 W JP 2021014320W WO 2021210425 A1 WO2021210425 A1 WO 2021210425A1
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WO
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Prior art keywords
dust
transport
tension
rotating body
duct
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/014320
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
森脇崇文
Original Assignee
株式会社クボタ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社クボタ filed Critical 株式会社クボタ
Publication of WO2021210425A1 publication Critical patent/WO2021210425A1/ja

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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D61/00Elevators or conveyors for binders or combines

Definitions

  • the present invention relates to a harvester.
  • a dust collecting device is provided at the central portion of the transport device (“feeder” in the literature) in the transport direction.
  • the transport device is covered by a transport case (“feeder case” in the literature), and the dust evacuator is supported by the transport case. Even if dust is generated near the harvesting part when the crops in the field are harvested by the harvesting part, the dust near the harvesting part is sucked from the entrance of the transport case and is sucked from the entrance of the transport case, and the dust exhaust device of the transport case It is discharged to the outside of the machine through the inside.
  • the present invention is to provide a harvester capable of efficiently separating dust generated in the vicinity of the harvesting section.
  • a harvesting unit for harvesting crops in a field a transporting mechanism for transporting the harvested product harvested by the harvesting unit to the rear, and a transporting device having a transporting case for accommodating the transporting mechanism.
  • a dust discharging device that sucks dust from the inlet of the transport case and discharges it to the outside of the machine through the inside of the transport case is provided.
  • a second part which is located on the rear side of the first part and whose vertical width is smaller toward the lower side in the transport direction, is formed, and a suction port communicating with the inside of the dust exhaust device is formed in the first part.
  • the dust collecting device is supported by the first part.
  • the first part is formed in the transport case, and the suction port of the dust exhaust device is formed in the first part.
  • the suction port of the dust exhaust device is formed in the first part.
  • the transport mechanism includes a first rotating body located at one end in the transport direction, a second rotating body located at the other end in the transport direction, and the first rotating body and the second rotating body.
  • the endless rotating body When the endless rotating body is stretched, there are two possible ways: to widen the separation distance between the transport side and the return side of the rotation track of the endless rotating body, or to narrow the separation distance between the transport side and the return side. Be done. If the separation distance between the transport side and the return side is narrowed, the endless rotating body located on the return side may interfere with the harvested product, so the separation distance between the transport side and the return side is widened. Is desirable. In the first part, the vertical width is larger toward the lower side in the transport direction, and in the second part, the vertical width is smaller toward the lower side in the transport direction. ..
  • a tension roller is provided in the boundary region between the first part or the first part and the second part, and the tension roller comes into contact with the upper portion of the rotation track of the endless rotating body from below. Therefore, although the tension roller is configured to stretch the endless rotating body, a wide separation distance between the transport side and the returning side of the rotating track of the endless rotating body is secured.
  • the dust discharging device is provided with a dust discharging duct that guides dust sucked from the suction port to the outside of the machine, and the dust collecting duct is adjacent to the lateral outer portion of the first part of the machine body.
  • the first tension mechanism is arranged so as to overlap the tension roller in the side view of the machine body, and the first tension mechanism is supported by a lateral portion behind the dust exhaust duct in the transport case.
  • the dust exhaust duct provided in the dust exhaust device is adjacent to the lateral outer portion of the first part of the machine, and the dust exhaust duct overlaps with the tension roller. Therefore, the dust exhaust device and the tension roller are the first. It is a compact structure that is completed in and around the part.
  • the pair of endless rotating bodies wound around the first rotating body and the second rotating body, and the pair of tension rollers abutting on each of the pair of endless rotating bodies are
  • the first tension mechanism is provided and is supported by a lateral portion of the transport case on the side where the dust duct is located, and the tension roller on the side where the dust duct is located is attached upward. It is supported on the lateral side of the first part opposite to the side where the dust duct is located so as to overlap the dust duct when viewed from the side of the machine, and the side where the dust duct is located. It is preferable that a second tension mechanism for urging the tension roller on the opposite side to the above side is provided.
  • tension rollers act on each of the pair of endless rotating bodies, and each of the pair of tension rollers is provided with a separate tension mechanism. Since the first tension mechanism is supported behind the dust duct and on the lateral side of the transport case on the side where the dust duct is located, interference between the first tension mechanism and the dust duct is avoided. Will be done. Further, since the second tension mechanism overlaps with the dust exhaust duct when viewed from the side of the machine body, the second tension mechanism is arranged closer to the tension roller to form a compact configuration.
  • the dust collecting duct extends backward and the discharge port of the dust collecting duct is located at the bottom of the dust collecting duct in a state where the harvesting work is performed by the harvesting part. In addition, it is preferable that it is supported by the first part.
  • FIG. 5 is a sectional view taken along line VV of FIG. 5 showing a transport mechanism in the transport device. It is a right side view of the transport device which shows the tension mechanism on the right side of the machine body. It is a left side view of the transport device which shows the tension mechanism on the left side of the machine body.
  • FIG. 7 is a cross-sectional view taken along the line IX-IX of FIG. 7 showing a tension mechanism on the right side of the machine body.
  • FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line XX of FIG. 8 showing a tension mechanism on the left side of the machine body.
  • the front-rear direction of the aircraft when defining the front-rear direction of the aircraft, it is defined along the traveling direction of the aircraft in the working state, and when defining the left-right direction of the aircraft, the left and right are defined as viewed in the traveling direction of the aircraft. .. That is, in each figure, the direction indicated by the arrow and the reference numeral (F) is the front side of the machine body, and the direction indicated by the arrow and the reference numeral (B) in each figure is the rear side of the machine body.
  • the direction indicated by the arrow (L) together with the arrow is the left side of the aircraft, and the direction indicated by the arrow (R) together with the arrow in each figure is the right side of the aircraft.
  • the direction indicated by the arrow (U) is the upper side of the machine, and in each figure, the direction indicated by the arrow (D) is the lower side of the machine.
  • FIGS 1 and 2 show the combine according to the present invention.
  • the combine is provided with a traveling machine body 1, a harvesting unit 2, and a transport device 3.
  • the harvesting unit 2 and the transport device 3 are located in front of the traveling machine 1, and crops (for example, planted culms) are harvested by the harvesting unit 2.
  • the transport device 3 is connected to the rear part of the harvesting section 2, and the harvested product (the entire culm of the harvested grain culm) harvested by the harvesting section 2 is transported to the rear of the machine body by the transport device 3.
  • the traveling machine body 1 is provided with a pair of left and right crawler traveling devices 4, and an aircraft frame 5 supported by the crawler traveling devices 4.
  • the transport device 3 is connected to the front portion of the machine frame 5 so as to be able to move up and down.
  • the harvesting unit 2 and the transport device 3 are swung up and down around the horizontal axis P1 by the expansion and contraction operation of the hydraulic cylinder 16.
  • a driving unit 7 covered with a canopy 6 is provided on the right side of the front portion of the traveling machine body 1, and a driving unit (not shown) including an engine or the like is provided below the driving unit 7.
  • a threshing device 9 and a grain tank 10 are provided at the rear of the traveling machine 1 in a state of being lined up in the left-right direction of the machine.
  • the harvested product is threshed by the threshing device 9, and the harvested product (grains in the present embodiment) obtained by the threshing process is stored in the grain tank 10.
  • the grains stored in the grain tank 10 are discharged to the outside of the machine by the grain discharging device 8 as needed.
  • the driver unit 7 is provided with a driver's seat 11 and a plurality of operating tools.
  • the harvesting section 2 is provided with a pair of left and right dividers 12, a scraping reel 13, a clipper-shaped cutting blade 14, and an auger 15.
  • the pair of left and right dividers 12 divide the crop into a harvest target and a non-harvest target. Then, the crop to be harvested is scraped by the scraping reel 13, the root of the crop to be harvested is cut by the cutting blade 14, and the harvested product (cut grain culm) is gathered toward the center side in the cutting width direction by the auger 15. Be done.
  • the transport device 3 will be described later.
  • the inside of the threshing device 9 is not shown because it is known, but a handling room is provided above the threshing device 9.
  • a handling cylinder for threshing is rotatably provided around the axis of the machine facing forward and backward.
  • a receiving net is provided below the handling cylinder.
  • a swing sorting device for sieving sorting and a wall insert for wind sorting are provided below the handling cylinder.
  • a dust exhaust fan is provided behind the handling cylinder. The threshed product that has been threshed by the handling cylinder leaks from the receiving net to the swing sorting device.
  • the threshed product in the corridor is a second product such as straw waste, single-grained grains, and grains with branch stalks, which are sorted by sieving by a swing sorting device and wind sorting by a wall insert. And, it is divided into. Straw debris and the like are blown backward by wind sorting, and are discharged to the rear of the aircraft by a dust exhaust fan. The single-grained grains leak downward from the rocking sorting device and then are transported to the grain tank 10 by a known frying conveyor. The second product is transported to the handling room by a known second product reduction conveyor and threshed again.
  • a second product such as straw waste, single-grained grains, and grains with branch stalks
  • the transport device 3 is provided so as to extend from the rear end portion of the harvesting section 2 to the harvested product input section of the threshing device 9. As shown in FIGS. 3 to 6, the transport device 3 has a transport mechanism 21 for transporting the harvested product harvested by the harvesting unit 2 to the rear, and a transport case 20 for accommodating the transport mechanism 21.
  • the transport case 20 is formed in a tubular shape, and the transport mechanism 21 is configured as a chain rotation type.
  • the transport device 3 is connected to the harvesting section 2 in a state of being biased to the left side of the machine body from the center of the harvesting section 2 in the left-right direction.
  • the entire transport case 20 is supported by the threshing device 9 so as to swing up and down around the horizontal axis P1. Since the harvesting section 2 is integrally connected and fixed to the upper portion (front portion) of the transport case 20 in the transport direction, the entire harvesting section 2 and the transport device 3 swing up and down around the horizontal axis P1. It is movably supported by the threshing device 9.
  • the transport case 20 is configured to have a substantially square cylinder shape. As shown in FIGS. 3 to 6, the transport case 20 has a bottom surface portion 20a, a pair of left and right side wall portions 20b, a front top plate portion 20c, and a rear top plate portion 20d. The lower portions of the left and right side wall portions 20b are connected to the left and right end portions of the bottom surface portion 20a. In other words, the bottom surface portion 20a extends over the left and right side wall portions 20b in the lateral direction of the machine body.
  • the upper edge portion of the side wall portion 20b is formed with a first upper edge portion 20p that bulges upward toward the rear side of the machine body and a second upper edge portion 20q that bulges upward toward the front side of the machine body.
  • the apex portion 20t is formed in the boundary region between the first upper edge portion 20p and the second upper edge portion 20q, and the side wall portion 20b is formed so that the vertical width of the side wall portion 20b becomes the largest at the apex portion 20t. ..
  • the front top plate portion 20c is connected to the portion on the front side of the apex portion 20t
  • the rear top plate portion 20d is connected to the portion on the rear side of the apex portion 20t.
  • the front top plate portion 20c and the rear top plate portion 20d are inclined with respect to the bottom surface portion 20a. That is, the separation distance between the front top plate portion 20c and the bottom surface portion 20a is closer to the rear side of the machine body, and the separation distance between the rear top plate portion 20d and the bottom surface portion 20a is closer to the rear side of the machine body.
  • the front top plate portion 20c and the rear top plate portion 20d extend to the left and right side wall portions 20b in the lateral direction of the machine body.
  • a harvest material introduction port 22 is formed at the transport start end (front end) of the transport case 20.
  • the harvested product introduction port 22 communicates with the outlet of the harvesting unit 2.
  • a harvest delivery port 23 is formed at a transport end portion (rear end portion) of the transport case 20.
  • the harvest product delivery port 23 communicates with the harvest product input section of the threshing device 9.
  • first part 201 the portion where the front top plate portion 20c is located in the plan view
  • second part 202 the portion where the rear top plate portion 20d is located in the plan view.
  • the first part 201 and the second part 202 are shown in FIGS. 3 to 6.
  • the first part 201 whose vertical width is larger toward the lower side in the transport direction
  • the second part 202 which is located behind the first part 201 and whose vertical width is smaller toward the lower side in the transport direction, are provided. It is formed. Therefore, of the internal space of the transport case 20, the internal space of the first part 201 becomes wider toward the rear side of the machine body. Further, of the internal space of the transport case 20, the internal space of the second part 202 becomes narrower toward the rear side of the machine body.
  • a dust exhaust device 19 is provided in the first part 201, and the dust exhaust device 19 is supported by the front top plate portion 20c.
  • the dust discharging device 19 sucks dust from the inlet (harvest material introduction port 22) of the transport case 20 and discharges the dust to the outside of the machine through the inside of the transport case 20.
  • the dust discharging device 19 includes an electric motor 19m and a dust collecting fan 19f.
  • the dust collecting fan 19f is rotationally driven by an electric motor 19m.
  • a suction port 20i is formed in the front top plate portion 20c as an opening communicating with the internal space of the dust exhaust device 19.
  • the suction port 20i is formed in the first part 201, and the dust exhaust device 19 is supported by the first part 201.
  • a dust duct 19D is formed downward at the left lateral end of the dust removing device 19, and the dust collecting duct 19D projects to the left side of the machine body from the transport case 20. That is, the dust exhaust duct 19D is arranged so as to be adjacent to the lateral outer portion of the machine body of the first part 201.
  • the dust exhaust duct 19D guides the dust sucked from the suction port 20i to the outside of the machine.
  • the dust that has entered the internal space of the transport case 20 is sucked into the internal space of the dust exhaust device 19 from the suction port 20i, and is discharged to the outside from the discharge port 19o at the lower end of the dust exhaust duct 19D.
  • the harvesting section 2 and the transport device 3 are swung up and down around the horizontal axis P1, and the harvesting operation is performed with the harvesting section 2 and the transport device 3 swinging downward.
  • the dust collecting device 19 is first so that the dust discharging duct 19D extends downward and the discharge port 19o of the dust collecting duct 19D is located at the bottom of the dust collecting duct 19D in a state where the harvesting work is performed by the harvesting unit 2. It is supported by section 201.
  • the transport mechanism 21 includes a lower rotary shaft 21A, a higher rotary shaft 21B, a pair of left and right drive sprockets 21C and 21C, and a pair of left and right endless rotary chains for transport 21E. , 21E, a plurality of transport members 21F (see FIGS. 5 and 6), and a drum 21G. Further, the transport mechanism 21 includes left and right support members 24 and 24, a pair of tension rollers 31L and 31R, a connecting shaft 34 (see FIGS. 5 and 6), a right tension mechanism 35, and a left tension mechanism 36. Is provided.
  • a horizontal lower rotating shaft 21A is erected on the lower side portion of the transport case 20 in the transport direction, that is, the rear portion of the transport case 20, and laterally on the upper side portion of the transport case 20 in the transport direction, that is, the front portion of the transport case 20.
  • the upper rotation shaft 21B is erected.
  • the lower rotating shaft 21A is provided with a pair of drive sprockets 21C and 21C at intervals in the axis direction.
  • the upper rotation shaft 21B is provided so as to extend in the lateral direction (left-right direction of the machine body).
  • a drum 21G is provided on the outer peripheral portion of the upper rotation shaft 21B.
  • the drum 21G is formed in a hollow cylindrical cylinder shape and rotates integrally with the upper rotation shaft 21B.
  • a pair of endless rotating chains for transportation 21E and 21E are wound around the pair of drive sprockets 21C and 21C and the drum 21G, respectively.
  • the endless rotating chain 21E for transportation is the "endless rotating body" of the present invention.
  • a plurality of transport members 21F are erected laterally on the pair of endless rotary chains for transport 21E at intervals along the rotation direction.
  • the diameter of the drum 21G is larger than the diameter of the drive sprocket 21C.
  • One of the drive sprocket 21C and the drum 21G is a "first rotating body located at one end in the transport direction", and the other of the drive sprocket 21C and the drum 21G is a "second rotating body located at the other end in the transport direction”. ].
  • the drum 21G is not provided with the sprocket for the endless rotating chain 21E for transportation, but the drum 21G may be provided with the sprocket for the endless rotating chain 21E for transportation.
  • the diameter of the drum 21G may be smaller than the diameter of the drive sprocket 21C, or the diameter of the drum 21G and the diameter of the drive sprocket 21C may be the same.
  • the lower rotation shaft 21A projects laterally outward on both the left and right sides of the transport case 20.
  • an input pulley 27 is provided at the shaft end on the left side (an example of the other side in the lateral direction) of the lower rotating shaft 21A, and the power from the engine is transmitted by a transmission belt (not shown). Is transmitted to the input pulley 27 via.
  • An output sprocket 28 for transmitting power to each portion of the harvesting portion 2 is provided at a shaft end portion on the right side (an example of one side in the lateral direction) of the lower rotating shaft 21A.
  • support members 24 and 24 are provided on the inner surface side portions of the left and right side wall portions 20b of the transport case 20.
  • the left and right side shaft ends of the upper rotary shaft 21B are rotatably supported by the left and right support members 24 and 24 via bearings.
  • the drum 21G and the upper rotating shaft 21B are integrally connected to each other, and are rotatably supported by the left and right supporting members 24 and 24 around the horizontal axis P2.
  • the scraper 25 (see FIG. 5) is supported at a portion adjacent to the outer peripheral portion on both the left and right sides of the drum 21G. Even if the harvested material or dust may be wrapped around the outer periphery of the drum 21G, the harvested material or dust is wiped off by the scraper 25, and the clogging of the transport device 3 due to the winding of the harvested material or dust around the drum 21G is prevented. Will be done.
  • the suction port 20i is located above the scraper 25, the dust wiped off by the scraper 25 is directly sucked from the suction port 20i to the dust discharging device 19. That is, the dust that has entered the internal space of the transport case 20 is discharged to the outside by the dust discharge device 19 at the transport start end side portion (front portion) of the transport case 20.
  • elongated holes 20h are formed in each of the left and right side wall portions 20b of the transport case 20, and the longitudinal direction of the elongated holes 20h is along the transport direction.
  • the upper rotation shaft 21B is supported so as to be able to change its position (position adjustment) along the longitudinal direction of the elongated hole 20h while maintaining a lateral posture with respect to the transport case 20. That is, the left and right support members 24, 24 that rotatably support the upper rotary shaft 21B are bolted so that the positions in the transport direction can be changed (adjusted) with respect to the transport case 20.
  • the left and right support members 24 and 24 support the drum 21G and the upper rotation shaft 21B, and the left and right side wall portions 20b and 20b support the left and right support members 24 and 24, so that the left and right side wall portions 20b and 20b Is loaded. Therefore, as shown in FIGS. 3 to 5, before and after extending along the transport direction of the transport device 3 to the outer surface portion of the left and right side wall portions 20b, 20b of the transport case 20 where the elongated hole 20h exists.
  • the frames 20L and 20R are welded and fixed.
  • the front-rear frame 20L is an L-shaped angle member in a cross-sectional view
  • the front-rear frame 20R is a substantially C-shaped angle member in a cross-sectional view.
  • the long hole 20h on the left side of the machine is integrally perforated over the side wall 20b on the left side of the machine and the front and rear frames 20L, and the long hole 20h on the right side of the machine extends over the side wall 20b on the right side of the machine and the front and rear frames 20R. It is integrally perforated.
  • the vertical frame 20M is welded and fixed to the outer surface portion of the left side wall portion 20b in a state adjacent to the rear end portion of the front and rear frame 20L.
  • the vertical frame 20M is also welded to the rear end portion of the front and rear frames 20L.
  • the vertical frame 20M is an L-shaped angle member in a cross-sectional view (see FIG. 5), and the height position and side wall where the front and rear frames 20L are located along a direction orthogonal to or substantially orthogonal to the transport direction of the transport device 3. It extends over the lower edge of the portion 20b.
  • the vertical frame 37 is welded and fixed to the outer surface portion of the right side wall portion 20b in a state adjacent to the rear end portion of the front and rear frame 20R.
  • the vertical frame 37 is also welded to the rear end portion of the front and rear frames 20R.
  • the vertical frame 37 is a substantially C-shaped angle member in a cross-sectional view (see FIG. 5), and extends along the vertical width of the right side wall portion 20b along a direction orthogonal to or substantially orthogonal to the transport direction of the transport device 3. Extend.
  • the horizontal frame 20N is welded and fixed to the outer surface of the bottom surface 20a just below the vertical frames 20M and 37.
  • the horizontal frame 20N is a square member having a rectangular shape in a cross-sectional view, and extends over the left and right widths of the bottom surface portion 20a.
  • the right end portion of the horizontal frame 20N projects to the right side of the right edge portion of the bottom surface portion 20a. Further, the right end portion of the horizontal frame 20N is located on the right side of the machine body with respect to the vertical frame 37.
  • the lower end of the vertical frame 37 is welded to the horizontal frame 20N.
  • a flat plate member 20K is welded and fixed to the left end of the horizontal frame 20N. Further, the upper end portion of the flat plate member 20K and the lower end portion of the vertical frame 20M are welded and fixed.
  • the good side rotating shaft 21B and the like are firmly supported by the pair of front and rear frames 20L and 20R, the vertical frames 20M and 37, the flat plate member 20K, and the horizontal frame 20N.
  • the stay 29 is welded and fixed to the right end portion of the horizontal frame 20N, and one end portion of the hydraulic cylinder 16 is swingably connected to the stay 29. That is, the horizontal frame 20N is also used as a frame for receiving and supporting the hydraulic cylinder 16.
  • tension rollers 31L and 31R are provided in the inner region of the rotation track of the pair of endless rotating chains for transportation 21E.
  • the tension rollers 31L and 31R abut from below on the upper portion (loose side) of the rotation track of the pair of endless rotating chains for transportation 21E and 21E, and apply tension to the pair of endless rotating chains for transportation 21E and 21E. It is configured to be adjustable.
  • the tension rollers 31L and 31R are provided in the first part 201. In other words, the tension rollers 31L and 31R are arranged on the side where the drum 21G is located rather than the pair of drive sprockets 21C and 21C. Further, the tension rollers 31L and 31R are located on the rear side of the pair of front and rear frames 20L and 20R. The tension rollers 31L and 31R are urged upward so as to separately tension the pair of endless rotating chains 21E and 21E for transportation.
  • the tension roller 31L on the left side is supported by the swing arm 32L, and the tension roller 31R on the right side is supported by the swing arm 32R.
  • the left and right swing arms 32L and 32R are located inside the left and right side wall portions 20b of the transport case 20.
  • the swing arm 32L is supported by the left side wall portion 20b so as to be rotatable around the support shaft 33L.
  • the swing arm 32R is supported by the right side wall portion 20b so as to be rotatable around the support shaft 33R.
  • the support shafts 33L and 33R exist at overlapping positions when viewed from the side of the aircraft.
  • the left and right tension rollers 31L and 31R press the return movement path in the transport endless rotating chain 21E from below by swinging the swing arms 32L and 32R respectively.
  • a connecting shaft 34 (see FIGS. 5 and 6) is attached across the swing ends of the left and right swing arms 32L and 32R.
  • the left and right swing arms 32L and 32R are interlocked and connected by a connecting shaft 34, and the left and right tension rollers 31L and 31R are configured to be interlocked and swing.
  • the connecting shaft 34 is provided so as to be swingable around the support shafts 33L and 33R inside the machine body with respect to the left and right side wall portions 20b of the transport case 20.
  • the tension roller 31R is urged upward by the right tension mechanism 35, and the tension roller 31L is urged upward by the left tension mechanism 36.
  • the vertical frame 37 is welded and fixed to the side wall portion 20b on the right side of the machine body, and the longitudinal direction of the vertical frame 37 extends along the vertical direction.
  • a reinforcing member 37A is provided in the central region of the vertical frame 37 in the longitudinal direction.
  • the reinforcing member 37A is located in the inner region surrounded by the substantially C-shaped vertical frame 37 in cross-sectional view, and the rigidity of the vertical frame 37 is increased.
  • the right tension mechanism 35 is the "second tension mechanism" of the present invention. As shown in FIGS. 7 and 9, the right tension mechanism 35 is provided with a tension rod portion 35A and a compression spring portion 35B. The right tension mechanism 35 is supported on the lateral side (right side wall portion 20b) opposite to the side where the dust exhaust duct 19D is located in the first part 201 so as to overlap the dust exhaust duct 19D in the side view of the machine body. (See FIG. 5). The right tension mechanism 35 urges the tension roller 31R on the side opposite to the side where the dust exhaust duct 19D is located upward. That is, the right tension mechanism 35 urges the tension roller 31R upward so as to tension the upper portion of the rotation track of the right endless rotating chain 21E for transportation.
  • the left tension mechanism 36 is the "first tension mechanism" of the present invention. As shown in FIGS. 8 and 10, the left tension mechanism 36 is provided with a tension rod portion 36A and a compression spring portion 36B.
  • the dust exhaust duct 19D of the dust exhaust device 19 is arranged so as to overlap the tension rollers 31L and 31R when viewed from the side of the machine body. In other words, the left tension mechanism 36 is located behind the dust duct 19D in the transport case 20 and on the lateral side on the side where the dust duct 19D is located (the rear portion of the dust duct 19D in the left side wall portion 20b). ) Is supported.
  • the left tension mechanism 36 urges the tension roller 31L on the side where the dust exhaust duct 19D is located upward. That is, the left tension mechanism 36 urges the tension roller 31L upward so as to tension the upper portion of the rotation track of the left endless rotating chain 21E for transportation.
  • a welding nut 32d is welded and fixed to the central portion of the swing arm 32R in the longitudinal direction, and a screw hole 32h is integrally drilled over the central portion of the swing arm 32R in the longitudinal direction and the welding nut 32d (see FIG. 9). ).
  • An arcuate elongated hole 20u covering the swingable range of the welding nut 32d is drilled in a portion of the right side wall portion 20b corresponding to the swing of the swing arm 32R (see FIGS. 3 and 7).
  • the elongated hole 20u is integrally drilled in the right side wall portion 20b and the vertical frame 37. Has been done.
  • the welding nut 32d and the screw hole 32h are provided on the side where the tension roller 31R is located with respect to the support shaft 33R.
  • a connecting portion 35C is formed at the lower end of the tension rod portion 35A, and a through hole 35h facing the machine body is formed in the connecting portion 35C.
  • the fulcrum bolt 35D penetrates the through hole 35h and the elongated hole 20u, and the fulcrum bolt 35D is screwed into the screw hole 32h.
  • the fulcrum bolt 35D swings around the support shaft 33R integrally with the swing arm 32R. In the side view of the machine body, the swing range of the fulcrum bolt 35D overlaps with the position where the vertical frame 37 is located.
  • the collar 35E is interposed between the through hole 35h and the threaded portion of the fulcrum bolt 35D.
  • a pair of flat washers 35G are provided at the left and right lateral outer ends of the connecting portion 35C.
  • the flat washer 35G on the right side of the machine body is sandwiched between the right end of the connecting portion 35C and the head of the fulcrum bolt 35D.
  • the flat washer 35G on the left side of the machine body is sandwiched between the left end portion of the connecting portion 35C and the vertical frame 37.
  • the right tension mechanism 35 is located within the range of the lateral width (front-back width) of the vertical frame 37 in the front-rear direction.
  • An insertion hole 37h is drilled in the reinforcing member 37A (see FIG. 7), and the tension rod portion 35A extends vertically in a state of penetrating the insertion hole 37h. Since the fulcrum bolt 35D swings around the support shaft 33R, the fulcrum bolt 35D is also displaced in the front-rear direction.
  • the insertion hole 37h is formed in an elongated shape along the front-rear direction in order to correspond to the displacement of the fulcrum bolt 35D in the front-rear direction.
  • the compression spring portion 35B With the tension rod portion 35A inserted through the insertion hole 37h, the compression spring portion 35B is provided above the insertion hole 37h.
  • the collar 35I is fitted onto the tension rod portion 35A above the insertion hole 37h.
  • the compression spring portion 35B is a telescopic coil spring that fits outside the collar 35I. That is, the compression spring portion 35B is fitted onto the tension rod portion 35A via the collar 35I.
  • a flange portion 35f is formed at the lower end portion of the collar 35I, and the flange portion 35f comes into contact with the upper surface portion of the reinforcing member 37A.
  • the flange portion 35f receives the pressing force due to the compression of the compression spring portion 35B.
  • the reinforcing member 37A receives and supports the flange portion 35f from below. For this reason, the reinforcing member 37A receives the pressing force due to the compression of the compression spring portion 35B.
  • a flat washer 35J is provided above the compression spring portion 35B, and the flat washer 35J fits outside the tension rod portion 35A.
  • the flat washer 35J has a diameter larger than the coil diameter of the compression spring portion 35B.
  • a spiral groove is formed at the upper end of the tension rod portion 35A, and a nut 35K is tightened in this spiral groove.
  • the flat washer 35J is in contact with the nut 35K, and the flat washer 35J is prevented from coming off with respect to the tension rod portion 35A.
  • the compression spring portion 35B is sandwiched between the flange portion 35f that is received and supported by the reinforcing member 37A and the flat washer 35J.
  • the flat washer 35J may be integrally configured with the nut 35K. Further, the number of nuts 35K may be one, or a plurality of nuts such as a double nut may be used.
  • the left tension mechanism 36 as the first tension mechanism will be described with reference to FIGS. 8 and 10.
  • a welding nut 32e is welded and fixed to the rear end portion of the swing arm 32L, and a screw hole 32i is integrally drilled over the rear end portion of the swing arm 32L and the welding nut 32e (see FIG. 10).
  • an arcuate elongated hole 20v extending over the swingable range of the welding nut 32e is drilled at a portion corresponding to the swing of the swing arm 32L (see FIGS. 4 and 8). ..
  • the welding nut 32e and the screw hole 32i are provided on the side opposite to the side where the tension roller 31R is located with respect to the support shaft 33L.
  • a connecting portion 36C is formed at the upper end of the tension rod portion 36A, and a through hole 36h facing the machine body is formed in the connecting portion 36C.
  • the fulcrum bolt 36D penetrates the through hole 36h and the elongated hole 20v, and the fulcrum bolt 36D is screwed into the screw hole 32i.
  • the fulcrum bolt 36D swings around the support shaft 33L integrally with the swing arm 32L.
  • the collar 36E is interposed between the through hole 36h and the threaded portion of the fulcrum bolt 36D.
  • a pair of flat washers 36G are provided at the left and right lateral outer ends of the connecting portion 36C.
  • the flat washer 36G on the right side of the machine body is sandwiched between the left end of the connecting portion 36C and the head of the fulcrum bolt 36D.
  • the flat washer 36G on the right side of the machine body is sandwiched between the right end portion of the connecting portion 36C and the side wall portion 20b on the left side.
  • a stay 38 is provided below the elongated hole 20v.
  • the cross-sectional shape of the stay 38 is formed in a substantially C shape, and the cross-sectional portion of the stay 38 having a substantially C shape is welded and fixed to the left side wall portion 20b. Therefore, the stay 38 protrudes to the left side of the machine body from the side wall portion 20b on the left side.
  • the left tension mechanism 36 pulls and urges the rear end of the swing arm 32L.
  • An insertion hole 38h is drilled in the stay 38, and the tension rod portion 36A extends vertically in a state of penetrating the insertion hole 38h. Since the fulcrum bolt 36D swings around the support shaft 33L, it also displaces in the front-rear direction.
  • the insertion hole 38h is formed in an elongated shape along the front-rear direction in order to correspond to the displacement of the fulcrum bolt 36D in the front-rear direction.
  • the compression spring portion 36B With the tension rod portion 36A inserted through the insertion hole 38h, the compression spring portion 36B is provided below the insertion hole 38h.
  • the collar 36I is fitted onto the tension rod portion 36A below the insertion hole 38h.
  • the compression spring portion 36B is a telescopic coil spring that fits outside the collar 36I. That is, the compression spring portion 36B is fitted onto the tension rod portion 36A via the collar 36I.
  • a flange portion 36f is formed at the lower end portion of the collar 36I, and the flange portion 36f comes into contact with the lower surface portion of the stay 38.
  • the flange portion 36f receives the pressing force due to the compression of the compression spring portion 36B.
  • the stay 38 receives and supports the flange portion 36f from above. For this reason, the stay 38 receives the pressing force due to the compression of the compression spring portion 36B.
  • a flat washer 36J is provided below the compression spring portion 36B, and the flat washer 36J fits outside the tension rod portion 36A.
  • the flat washer 36J has a diameter larger than the coil diameter of the compression spring portion 36B.
  • a spiral groove is formed at the lower end of the tension rod portion 36A, and a nut 36K is tightened in this spiral groove.
  • the flat washer 36J is in contact with the nut 36K, and the flat washer 36J is prevented from coming off with respect to the tension rod portion 36A.
  • the compression spring portion 36B is sandwiched between the flange portion 36f that is received and supported by the stay 38 and the flat washer 36J.
  • the flat washer 36J may be integrally formed with the nut 36K. Further, the number of nuts 36K may be one, or may be a plurality such as a double nut.
  • a harvesting portion transmission shaft 41 as a lateral transmission shaft is provided at a portion on the right side of the transport device 3 in the rear end portion of the harvesting portion 2.
  • a driven sprocket 42 is provided on the harvesting section transmission shaft 41 so as to be integrally rotatable.
  • the endless rotation chain 43 for harvest transmission is wound around the driven sprocket 42 and the output sprocket 28.
  • the power transmitted to the left shaft end of the lower rotating shaft 21A is transmitted from the output sprocket 28 provided at the right shaft end of the lower rotating shaft 21A to the harvest transmission endless rotating chain 43 and the driven sprocket 42. It is transmitted to the harvesting section transmission shaft 41 via.
  • the lower part of the rotation track of the endless rotation chain 43 for harvest transmission is the tension side of the endless rotation chain 43 for harvest transmission
  • the upper part of the rotation track of the endless rotation chain 43 for harvest transmission is the endless part for harvest transmission. This is the loose side of the rotating chain 43.
  • a tension mechanism 44 for tensioning the endless rotating chain 43 for harvest transmission is provided.
  • the tension mechanism 44 has a swing arm 44A, a tension rod portion 44B, and a spring 44C.
  • the swing base end of the swing arm 44A is supported by the vertical frame 37.
  • the harvest transmission tension sprocket 45 is provided at the free end of the swing arm 44A, and the harvest transmission tension sprocket 45 is supported by the swing arm 44A so as to be swingable up and down.
  • a swing arm 44A is attached by a spring 44C so that the harvest transmission tension sprocket 45 presses upward from the inside of the rotation track against the upper portion (loose side) of the rotation track of the harvest transmission endless rotation chain 43. It is being pushed.
  • a plurality of rotating bodies are provided along the rotating track of the endless rotating chain 43 for harvest transmission.
  • the first intermediate sprocket 46A, the second intermediate rotating body 46B, and the fourth intermediate sprocket 46D come into contact with the lower portion (tension side) of the rotating track of the endless rotating chain 43 for harvest transmission.
  • the first intermediate sprocket 46A and the fourth intermediate sprocket 46D come into contact with each other from the outside of the rotation track of the endless rotation chain 43 for harvest transmission.
  • the first intermediate sprocket 46A and the fourth intermediate sprocket 46D are made of metal.
  • the second intermediate rotating body 46B comes into contact with the inside of the rotating track of the endless rotating chain 43 for harvest transmission.
  • the second intermediate rotating body 46B is made of resin.
  • the third intermediate sprocket 46C comes into contact with the lower portion (return side) of the rotation track of the endless rotation chain 43 for harvest transmission from the outside of the rotation track.
  • the third intermediate sprocket 46C is
  • the stay 47 is welded and fixed to the front-rear central region of the portion corresponding to the second portion 202, and the first intermediate sprocket 46A and the second intermediate rotating body 46B are supported by the stay 47. Further, the third intermediate sprocket 46C and the fourth intermediate sprocket 46D are supported on the vertical frame 37. Since the first intermediate sprocket 46A and the second intermediate rotating body 46B are arranged adjacent to each other on the inside and outside of the rotation trajectory of the harvest transmission endless rotating chain 43, the harvest transmission endless rotating chain 43 Vibration is suppressed.
  • the drive sprocket 21C, the endless rotating chain 21E for transport, and the tension roller 31L (31R) are provided, but the present invention is not limited to this embodiment.
  • the drive sprocket 21C, the endless rotating chain 21E for transport, and the tension roller 31L (31R) may be provided one by one.
  • one of the right tension mechanism 35 and the left tension mechanism 36 may urge the tension roller 31L (31R) upward
  • both the right tension mechanism 35 and the left tension mechanism 36 may tension the tension roller 31L. (31R) may be urged upward.
  • three or more sets of the drive sprocket 21C, the endless rotating chain 21E for transport, and the tension roller 31L (31R) may be provided.
  • the upper edge portion of the side wall portion 20b has a first upper edge portion 20p that bulges upward toward the rear side of the machine body and a second upper edge portion 20q that bulges upward toward the front side of the machine body.
  • the lower edge portion of the side wall portion 20b in the first part 201 of the transport case 20 bulges downward toward the rear side of the machine body.
  • the lower edge portion of the side wall portion 20b in the second portion 202 of the transport case 20 may bulge downward toward the front side of the machine body.
  • the tension roller 31L may abut on the lower portion of the rotation track of the left endless rotating chain 21E for transport from above, and the left tension mechanism 36 may urge the tension roller 31L downward.
  • the tension roller 31R may abut on the lower portion of the rotation track of the right endless rotating chain 21E for transportation from above, and the right tension mechanism 35 may urge the tension roller 31R downward.
  • the drive sprocket 21C and the drum 21G are provided as the first rotating body and the second rotating body, and the endless rotating chain 21E for transportation is provided as the endless rotating body.
  • the endless rotating chain 21E for transportation may be a belt
  • the drive sprocket 21C may be a pulley
  • the drum 21G may be provided with a pulley that receives the endless rotating chain 21E for transportation. That is, the transport mechanism 21 is wound around the first rotating body located at one end in the transport direction, the second rotating body located at the other end in the transport direction, and the first rotating body and the second rotating body. It may be configured to be provided with an endless rotating body.
  • the tension rollers 31L and 31R are provided in the first part 201, but the present invention is not limited to this embodiment.
  • the tension rollers 31L and 31R may be provided in the boundary region between the first part 201 and the second part 202.
  • the dust exhaust duct 19D does not have to overlap with the tension rollers 31L and 31R in the side view of the machine body.
  • the dust exhaust duct 19D is adjacent to the lateral outer portion of the machine body (left side wall portion 20b) of the first part 201, but is not limited to this embodiment.
  • the dust exhaust duct 19D may be configured to be adjacent to the lateral inner portion (right side wall portion 20b) of the first part 201.
  • the swing arm 32R and the right tension mechanism 35 may be supported by the side wall portion 20b on the left side of the machine body, and the swing arm 32L and the left tension mechanism 36 may be supported by the side wall portion 20b on the right side of the machine body. That is, the left tension mechanism 36 as the first tension mechanism may be supported by the lateral portion behind the dust exhaust duct 19D in the transport case 20.
  • the tension rollers 31L and 31R have the same shape, they may be attached to any of the swing arms 32L and 32R.
  • the dust exhaust duct 19D extends backward in a state where the harvesting operation is performed by the harvesting unit 2, but the present embodiment is not limited to this embodiment.
  • the dust exhaust duct 19D may extend directly below while the harvesting unit 2 is performing the harvesting operation.
  • the present invention can be applied not only to combines, but also to grain-picking type corn harvesters and bean harvesters.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

圃場の作物を収穫する収穫部2と、収穫部2によって収穫された収穫物を後方へ搬送する搬送機構21、及び、搬送機構21を収容する搬送ケース20を有する搬送装置と、搬送ケース20の入口から塵埃を吸引し、搬送ケース20の内部を通して機外へ排出する排塵装置19と、が備えられている。搬送ケース20に、上下幅が搬送方向下手側ほど大きい第一部201と、第一部201よりも後側に位置するとともに上下幅が搬送方向下手側ほど小さい第二部202と、が形成されている。第一部201に排塵装置19の内部と連通する吸入口が形成され、かつ、排塵装置19は第一部201に支持されている。

Description

収穫機
 本発明は、収穫機に関する。
 例えば日本国特開2017-6115号公報に開示された収穫機では、搬送装置(文献では「フィーダ」)の搬送方向中央部分に排塵装置が設けられている。搬送装置は搬送ケース(文献では「フィーダケース」)によって覆われ、排塵装置は搬送ケースに支持されている。収穫部によって圃場の作物が収穫される際に収穫部の付近に塵埃が発生する場合であっても、収穫部の付近の塵埃は、搬送ケースの入口から吸引され、排塵装置によって搬送ケースの内部を通して機外へ排出される。
日本国特開2017-6115号公報
 ところで収穫部の付近で発生した塵埃は、搬送装置によって後方へ搬送されると、搬送装置内の収穫物と混じり合って排塵装置に吸引されずにそのまま後方へ搬送される虞がある。このため、塵埃が搬送装置内の収穫物と混ざり合うことなく排塵装置に吸引される構成が望ましい。
 本発明は、収穫部の付近で発生した塵埃を効率よく分離可能な収穫機を提供することにある。
 本発明の収穫機では、圃場の作物を収穫する収穫部と、前記収穫部によって収穫された収穫物を後方へ搬送する搬送機構、及び、前記搬送機構を収容する搬送ケースを有する搬送装置と、前記搬送ケースの入口から塵埃を吸引し、前記搬送ケースの内部を通して機外へ排出する排塵装置と、が備えられ、前記搬送ケースに、上下幅が搬送方向下手側ほど大きい第一部と、前記第一部よりも後側に位置するとともに上下幅が搬送方向下手側ほど小さい第二部と、が形成され、前記第一部に前記排塵装置の内部と連通する吸入口が形成され、かつ、前記排塵装置は前記第一部に支持されていることを特徴とする。
 本発明によると、搬送ケースに第一部が形成され、第一部に排塵装置の吸入口が形成されている。第一部では上下幅が搬送方向下手側ほど大きいため、搬送ケースの入口に吸引された塵埃が、上下幅の広がる空間で排塵装置に案内され易くなる。これにより、収穫部の付近で発生した塵埃を効率よく分離可能な収穫機が実現される。
 本発明において、前記搬送機構に、搬送方向一端部に位置する第一回動体と、搬送方向他端部に位置する第二回動体と、前記第一回動体と前記第二回動体とに亘って巻き回される無端回動体と、前記第一部または前記第一部と前記第二部との境界領域に設けられるとともに前記無端回動体の回動軌道上側部分に対して下方から当接するテンションローラと、前記回動軌道上側部分に対して張り作用するように前記テンションローラを上方向に付勢する第一テンション機構と、が備えられていると好適である。
 無端回動体を張る場合、無端回動体の回動軌道の搬送側と戻り側との離間距離を広くするか、当該搬送側と当該戻り側との離間距離を狭くするか、の二通りが考えられる。当該搬送側と当該戻り側との離間距離を狭くすると、当該戻り側に位置する無端回動体が収穫物と干渉する虞があるため、当該搬送側と当該戻り側との離間距離を広くするのが望ましい。第一部では上下幅が搬送方向下手側ほど大きく、第二部では上下幅が搬送方向下手側ほど小さいため、第一部と第二部との境界領域で搬送ケースの上下幅が最も大きくなる。本構成であれば、第一部または第一部と第二部との境界領域にテンションローラが設けられ、テンションローラが無端回動体の回動軌道上側部分に対して下方から当接する。このため、テンションローラが無端回動体を張る構成でありながら、無端回動体の回動軌道の搬送側と戻り側との離間距離が広く確保される。
 本発明において、前記排塵装置に、前記吸入口から吸引された塵埃を機外へ案内する排塵ダクトが備えられ、前記排塵ダクトは、前記第一部の機体横外側部と隣り合い、かつ、機体側面視において前記テンションローラと重複するように配置され、前記第一テンション機構は、前記搬送ケースのうちの前記排塵ダクトの後方の横側部に支持されると好適である。
 本構成であれば、排塵装置に備えられた排塵ダクトが第一部の機体横外側部と隣り合い、更に排塵ダクトがテンションローラと重複するため、排塵装置及びテンションローラが第一部とその周辺で完結してコンパクトな構成となる。
 本発明において、前記第一回動体と前記第二回動体とに亘って巻き回される一対の前記無端回動体と、前記一対の無端回動体の夫々に当接する一対の前記テンションローラと、が備えられ、前記第一テンション機構は、前記搬送ケースのうちの前記排塵ダクトの位置する側の横側部に支持されるとともに前記排塵ダクトの位置する側の前記テンションローラを上方向に付勢し、機体側面視において前記排塵ダクトと重複するように前記第一部のうちの前記排塵ダクトの位置する側と反対側の横側部に支持され、前記排塵ダクトの位置する側と反対側の前記テンションローラを上方向に付勢する第二テンション機構が備えられていると好適である。
 本構成によると、一対の無端回動体の夫々に対してテンションローラが張り作用し、一対のテンションローラの夫々に各別のテンション機構が設けられる。第一テンション機構は、搬送ケースのうちの、排塵ダクトの後方、かつ、排塵ダクトの位置する側の横側部に支持されるため、第一テンション機構と排塵ダクトとの干渉が回避される。また、第二テンション機構は機体側面視において排塵ダクトと重複するため、第二テンション機構がテンションローラ寄りに配置されてコンパクトな構成となる。
 本発明において、前記排塵装置は、前記収穫部による収穫作業が行われる状態で、前記排塵ダクトが後下がりに延びるとともに前記排塵ダクトの排出口が前記排塵ダクトの底部に位置するように、前記第一部に支持されていると好適である。
 収穫部による収穫作業が行われると塵埃は機体前側から搬送ケースの入口へ流れる。本構成であれば、排塵ダクトが後下がりに延びるため、機体前側から搬送ケースの入口へ流れる塵埃を、そのまま下方へ流すことが可能となる。つまり、本構成であれば、塵埃の前後方向の流れに逆らうことなく、塵埃が排出ダクトから圃場の地面に排出されるため、排塵ダクトが後下がりに延びない構成と比較して、塵埃が飛散し難くなる。
収穫機の全体側面図である。 収穫機の全体平面図である。 搬送装置及び排塵装置の右側面図である。 搬送装置及び排塵装置の左側面図である。 搬送装置内の搬送機構を示す横断平面図である。 搬送装置内の搬送機構を示す図5のV-V線断面図である。 機体右側のテンション機構を示す搬送装置の右側面図である。 機体左側のテンション機構を示す搬送装置の左側面図である。 機体右側のテンション機構を示す図7のIX-IX線断面図である。 機体左側のテンション機構を示す図8のX-X線断面図である。
 以下、本発明に係るコンバインの実施形態を図面に基づいて説明する。この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、各図においてに矢印とともに符号(F)で示す方向が機体前側、各図において矢印とともに符号(B)で示す方向が機体後側である。各図において矢印とともに符号(L)で示す方向が機体左側、各図において矢印とともに符号(R)で示す方向が機体右側である。各図において矢印とともに符号(U)で示す方向が機体上側、各図において矢印とともに符号(D)で示す方向が機体下側である。
〔コンバインの全体構成〕
 図1,2に、本発明に係るコンバインが示される。このコンバインに、走行機体1と収穫部2と搬送装置3とが備えられている。収穫部2及び搬送装置3は、走行機体1の前方に位置して、作物(例えば植立穀稈)が収穫部2によって収穫される。搬送装置3は収穫部2の後部に接続され、収穫部2によって収穫された収穫物(刈取穀稈の全稈)が搬送装置3によって機体後方へ搬送される。走行機体1に、左右一対のクローラ走行装置4と、クローラ走行装置4で支持された機体フレーム5と、が備えられている。機体フレーム5の前部に搬送装置3が昇降可能に連結されている。収穫部2及び搬送装置3は、油圧シリンダ16の伸縮動作によって横軸芯P1まわりで上下揺動操作される。
 走行機体1の前部右側に、キャノピ6によって覆われた運転部7が備えられ、運転部7の下方に、エンジン等を含む原動部(図示せず)が備えられている。走行機体1の後部に、脱穀装置9及び穀粒タンク10が機体左右方向に並ぶ状態で備えられている。収穫物が脱穀装置9によって脱穀され、脱穀処理にて得られた収穫物(本実施形態では穀粒)が穀粒タンク10に貯留される。穀粒タンク10に貯留された穀粒は、必要に応じて、穀粒排出装置8によって機外に排出される。運転部7に、運転座席11や複数の操作具等が備え付けられている。
 収穫部2に、左右一対のデバイダ12と、掻込リール13と、バリカン型の刈刃14と、オーガ15と、が備えられている。左右一対のデバイダ12は作物を収穫対象と非収穫対象に分ける。そして、収穫対象の作物が掻込リール13によって掻き込まれ、収穫対象の作物の株元が刈刃14によって切断され、収穫物(刈取穀稈)がオーガ15によって刈幅方向中央側に寄せ集められる。搬送装置3については後で説明する。
 脱穀装置9の内部に関しては公知であるため図示はしないが、脱穀装置9の上部には扱室が設けられている。扱室に、脱穀用の扱胴が、機体前後向きの軸心まわりに回転可能に設けられている。当該扱胴の下方に受網が設けられている。受網の下方に、篩選別用の揺動選別装置と、風選別用の唐箕と、が設けられている。また、当該扱胴の後方に排塵ファンが設けられている。扱胴で脱穀処理された脱穀処理物が受網から揺動選別装置へ漏下する。そして、廊下した脱穀処理物は、揺動選別装置による篩選別と、唐箕による風選別と、によって藁屑等と、単粒化された穀粒と、枝梗付き穀粒等である二番物と、に分けられる。藁屑等は風選別によって後方へ吹き飛ばされ、排塵ファンによって機体の後方へ排出される。単粒化された穀粒は、揺動選別装置から下方へ漏下した後、公知の揚穀コンベヤによって穀粒タンク10へ揚送される。二番物は、公知の二番物還元コンベヤによって扱室へ揚送されて再度脱穀処理される。
〔搬送装置について〕
 搬送装置3は、収穫部2の後端部から脱穀装置9の収穫物投入部に亘って延びる状態で設けられている。図3乃至図6に示されるように、搬送装置3は、収穫部2によって収穫された収穫物を後方へ搬送する搬送機構21、及び、搬送機構21を収容する搬送ケース20を有する。搬送ケース20は筒型に形成され、搬送機構21はチェーン回動式に構成されている。搬送装置3は収穫部2の左右方向中央よりも機体左側に偏倚した状態で収穫部2に連結されている。
 搬送ケース20全体が横軸芯P1まわりで上下揺動自在に脱穀装置9に支持されている。そして、搬送ケース20の搬送方向上手部分(前部分)には収穫部2が一体的に連結固定されているため、収穫部2と搬送装置3との全体が、横軸芯P1まわりで上下揺動自在に脱穀装置9に支持される。
 搬送ケース20は略角筒状に構成されている。図3乃至図6に示されるように、搬送ケース20は、底面部20aと、左右一対の側壁部20bと、前天板部20cと、後天板部20dと、を有する。底面部20aの左右両端部に左右夫々の側壁部20bの下部が連結されている。換言すると、底面部20aは機体横方向において左右の側壁部20bに亘っている。
 側壁部20bの上縁部に、機体後側ほど上側に膨出する第一上縁部20pと、機体前側ほど上側に膨出する第二上縁部20qと、が形成されている。第一上縁部20pと第二上縁部20qとの境界領域に頂点部分20tが形成され、頂点部分20tで側壁部20bの上下幅が最も大きくなるように、側壁部20bは形成されている。左右一対の側壁部20bのうち、頂点部分20tよりも前側部分に前天板部20cが連結され、頂点部分20tよりも後側部分に後天板部20dが連結されている。前天板部20c及び後天板部20dは底面部20aに対して傾斜する。つまり、前天板部20cと底面部20aとの離間距離が機体後側ほど離間し、後天板部20dと底面部20aとの離間距離が機体後側ほど近接する。前天板部20c及び後天板部20dは、機体横方向において左右の側壁部20bに亘っている。
 図3乃至図6に示されるように、搬送ケース20の搬送始端部(前端部)に、収穫物導入口22が形成されている。収穫物導入口22は、収穫部2の送出口に連通している。搬送ケース20の搬送終端部(後端部)に、収穫物送出口23が形成されている。収穫物送出口23は、脱穀装置9の収穫物投入部に連通している。
 前天板部20cと底面部20aとの離間距離が機体後側ほど離間する。また、後天板部20dと底面部20aとの離間距離が機体後側ほど近接する。搬送装置3において、平面視で前天板部20cの位置する部分を『第一部201』と称し、平面視で後天板部20dの位置する部分を『第二部202』と称する。第一部201及び第二部202が図3乃至図6に示されている。即ち、搬送ケース20に、上下幅が搬送方向下手側ほど大きい第一部201と、第一部201よりも後側に位置するとともに上下幅が搬送方向下手側ほど小さい第二部202と、が形成されている。このため、搬送ケース20の内部空間のうち、第一部201の内部空間は機体後側ほど広くなる。また、搬送ケース20の内部空間のうち、第二部202の内部空間は機体後側ほど狭くなる。
 図3乃至図6に示されるように、第一部201に排塵装置19が備えられ、排塵装置19は前天板部20cに支持されている。排塵装置19は、搬送ケース20の入口(収穫物導入口22)から塵埃を吸引し、当該塵埃を搬送ケース20の内部を通して機外へ排出する。排塵装置19は、電動モータ19mと、吸塵ファン19fと、を有する。吸塵ファン19fは電動モータ19mによって回転駆動される。図5及び図6に示されるように、排塵装置19の内部空間と連通する開口部として、前天板部20cに吸入口20iが形成されている。換言すると、第一部201に吸入口20iが形成され、排塵装置19は第一部201に支持されている。排塵装置19の機体左横端部において排塵ダクト19Dが下向きに形成され、排塵ダクト19Dは搬送ケース20よりも機体左側へ突出する。即ち、排塵ダクト19Dは、第一部201の機体横外側部と隣り合うように配置されている。排塵ダクト19Dは、吸入口20iから吸引された塵埃を機外へ案内する。搬送ケース20の内部空間に入り込んだ塵埃は、吸入口20iから排塵装置19の内部空間に吸引され、そして排塵ダクト19Dの下端部における排出口19oから外部へ排出される。
 収穫部2及び搬送装置3は横軸芯P1まわりで上下揺動操作され、収穫部2及び搬送装置3が下方に揺動した状態で収穫作業が行われる。収穫部2による収穫作業が行われる状態で、排塵ダクト19Dが後下がりに延びるとともに排塵ダクト19Dの排出口19oが排塵ダクト19Dの底部に位置するように、排塵装置19は第一部201に支持されている。
 図3乃至図6に示されるように、搬送機構21に、下手側回転軸21Aと、上手側回転軸21Bと、左右一対の駆動スプロケット21C,21Cと、左右一対の搬送用無端回動チェーン21E,21Eと、複数の搬送部材21F(図5及び図6参照)と、ドラム21Gと、が備えられている。また、搬送機構21に、左右の支持部材24,24と、一対のテンションローラ31L,31Rと、連結軸34(図5及び図6参照)と、右テンション機構35と、左テンション機構36と、が備えられている。
 搬送ケース20の搬送方向下手側部分、即ち搬送ケース20の後部に、横向きの下手側回転軸21Aが架設され、搬送ケース20の搬送方向上手側部分、即ち搬送ケース20の前部に、横向きの上手側回転軸21Bが架設されている。下手側回転軸21Aに、軸芯方向に間隔をあけて一対の駆動スプロケット21C,21Cが備えられている。
 上手側回転軸21Bは、横方向(機体左右方向)に延びる状態で備えられている。上手側回転軸21Bの外周部にドラム21Gが備えられている。ドラム21Gは、中空円筒形の筒状に形成され、上手側回転軸21Bと一体回転する。
 一対の駆動スプロケット21C,21Cの夫々とドラム21Gとに亘って一対の搬送用無端回動チェーン21E,21Eが巻き回されている。搬送用無端回動チェーン21Eは、本発明の『無端回動体』である。一対の搬送用無端回動チェーン21Eには回動方向に沿って間隔をあけて複数の搬送部材21Fが横向きに架設されている。
 ドラム21Gの径は駆動スプロケット21Cの径よりも大径である。駆動スプロケット21Cとドラム21Gとの一方は『搬送方向一端部に位置する第一回動体』であって、駆動スプロケット21Cとドラム21Gとの他方は『搬送方向他端部に位置する第二回動体』である。なお、本実施形態では、ドラム21Gに、搬送用無端回動チェーン21E用のスプロケットが設けられていないが、ドラム21Gに、搬送用無端回動チェーン21E用のスプロケットが設けられても良い。また、ドラム21Gの径は駆動スプロケット21Cの径よりも小径であっても良いし、ドラム21Gの径と駆動スプロケット21Cの径とが同じ径であっても良い。
 下手側回転軸21Aに搬送駆動用の動力が伝達され、かつ、駆動スプロケット21Cが下手側回転軸21Aに一体回転可能に支持されている。一対の搬送用無端回動チェーン21Eの回動軌道下側部分が機体後側へ回動し、一対の搬送用無端回動チェーン21Eの回動軌道上側部分が機体前側へ回動する。つまり、当該回動軌道下側部分が張り側であって、当該回動軌道上側部分が緩み側である。一対の搬送用無端回動チェーン21Eが回動駆動されると、搬送部材21Fが収穫物に対して掻込み作用して、収穫物が搬送用無端回動チェーン21Eと搬送ケース20の底面部20aとの間に掻き込まれる。収穫物は搬送部材21Fによって後方上方に係止搬送され、収穫物送出口23から後方に送り出されて脱穀装置9に供給される。
 下手側回転軸21Aは、搬送ケース20の左右両側において横側外方に突出している。図3乃至図5に示されるように、下手側回転軸21Aの左側(横方向他方側の一例)の軸端部には入力プーリ27が備えられ、エンジンからの動力が伝動ベルト(不図示)を介して入力プーリ27へ伝達される。下手側回転軸21Aの右側(横方向一方側の一例)の軸端部に、収穫部2の各部に動力を伝達するための出力スプロケット28が備えられている。
 図3乃至図5に示されるように、搬送ケース20における左右の側壁部20bの夫々の内面側部に支持部材24,24が設けられている。上手側回転軸21Bの左右両側の軸端部がベアリングを介して左右の支持部材24,24に回転可能に支持されている。ドラム21G、及び、上手側回転軸21Bの夫々が一体的に連結された状態で、横軸芯P2まわりで回転可能に左右の支持部材24,24に支持されている。
 左右の支持部材24,24のうち、ドラム21Gの左右両側部における外周部分と隣接する箇所にスクレーパ25(図5参照)が支持される。ドラム21Gの外周部に収穫物や塵埃が巻き付く場合があっても、収穫物や塵埃がスクレーパ25によって払い落とされ、ドラム21Gに対する収穫物や塵埃の巻き付きに起因する搬送装置3の詰まりが防止される。
 また、スクレーパ25の上方に吸入口20iが位置するため、スクレーパ25によって払い落とされた塵埃が、そのまま吸入口20iから排塵装置19へ吸引される。即ち、搬送ケース20の内部空間に入り込んだ塵埃は、搬送ケース20の搬送始端側部分(前部)で排塵装置19によって外部へ排出される。
 図3及び図4に示されるように、搬送ケース20における左右の側壁部20bの夫々に長孔20hが穿孔され、長孔20hの長手方向は搬送方向に沿っている。上手側回転軸21Bは、搬送ケース20に対して横向き姿勢を維持しながら、長孔20hの長手方向に沿って位置変更(位置調節)可能に支持されている。即ち、上手側回転軸21Bを回転自在に支持する左右の支持部材24,24が、搬送ケース20に対して搬送方向の位置を変更(調節)可能にボルト固定される。
 左右の支持部材24,24は、ドラム21G、及び、上手側回転軸21Bを支持し、左右の側壁部20b,20bは左右の支持部材24,24を支持するため、左右の側壁部20b,20bに荷重が掛かる。このため、図3乃至図5に示されるように、搬送ケース20の左右の側壁部20b,20bのうち長孔20hの存在する箇所の外面部分に、搬送装置3の搬送方向に沿って延びる前後フレーム20L,20Rが溶接固定されている。前後フレーム20Lは断面視でL字状のアングル材であって、前後フレーム20Rは断面視で略C字状のアングル部材である。機体左側の長孔20hは、機体左側の側壁部20bと前後フレーム20Lとに亘って一体的に穿孔され、機体右側の長孔20hは、機体右側の側壁部20bと前後フレーム20Rとに亘って一体的に穿孔されている。
 前後フレーム20Lの後端部に隣接する状態で、縦フレーム20Mが、左側の側壁部20bの外面部分に溶接固定されている。縦フレーム20Mは、前後フレーム20Lの後端部とも溶接されている。縦フレーム20Mは断面視でL字状のアングル材であって(図5参照)、搬送装置3の搬送方向と直交または略直交する方向に沿って、前後フレーム20Lの位置する高さ位置と側壁部20bの下縁部とに亘って延びる。
 前後フレーム20Rの後端部に隣接する状態で、縦フレーム37が、右側の側壁部20bの外面部分に溶接固定されている。縦フレーム37は、前後フレーム20Rの後端部とも溶接されている。縦フレーム37は断面視で略C字状のアングル材であって(図5参照)、搬送装置3の搬送方向と直交または略直交する方向に沿って、右側の側壁部20bの上下幅に亘って延びる。
 底面部20aのうち、縦フレーム20M,37の真下の箇所の外面部分に、横フレーム20Nが溶接固定されている。横フレーム20Nは断面視で四角形状の角形部材であって、底面部20aの左右幅に亘って延びる。横フレーム20Nの右端部は、底面部20aの右縁部よりも右側に突出する。また、横フレーム20Nの右端部は、縦フレーム37よりも機体右側に位置する。縦フレーム37の下端部は、横フレーム20Nに溶接されている。
 横フレーム20Nの左端部に平板部材20Kが溶接固定されている。また、平板部材20Kの上端部と、縦フレーム20Mの下端部と、が溶接固定されている。
 このように、一対の前後フレーム20L,20Rと、縦フレーム20M,37と、平板部材20Kと、横フレーム20Nと、によって上手側回転軸21B等がしっかりと支持される。また、横フレーム20Nの右端部にステー29が溶接固定され、ステー29に油圧シリンダ16の一端部が揺動可能に連結される。つまり、横フレーム20Nは、油圧シリンダ16を受け止め支持するフレームとしても兼用されている。
〔搬送用無端回動チェーンのテンション機構について〕
 図3乃至図6に示されるように、一対の搬送用無端回動チェーン21Eの回動軌道の内側領域にテンションローラ31L,31Rが備えられている。テンションローラ31L,31Rは、一対の搬送用無端回動チェーン21E,21Eの回動軌道上側部分(緩み側)に対して下方から当接し、一対の搬送用無端回動チェーン21E,21Eに対する張力を調節可能なように構成されている。テンションローラ31L,31Rは、第一部201に設けられている。換言すると、テンションローラ31L,31Rは、一対の駆動スプロケット21C,21Cよりもドラム21Gの位置する側に配置されている。また、テンションローラ31L,31Rは、一対の前後フレーム20L,20Rよりも後側に位置する。テンションローラ31L,31Rは、一対の搬送用無端回動チェーン21E,21Eに対して各別に張り作用するように上方向へ付勢される。
 左側のテンションローラ31Lは揺動アーム32Lに支持され、右側のテンションローラ31Rは揺動アーム32Rに支持される。左右の揺動アーム32L,32Rは、搬送ケース20の左右の側壁部20bの内部に位置している。揺動アーム32Lは、支軸33Lまわりに回転可能なように、左側の側壁部20bに支持される。また、揺動アーム32Rは、支軸33Rまわりに回転可能なように、右側の側壁部20bに支持される。支軸33L,33Rは、機体側面視で重複する位置に存在する。
 左右のテンションローラ31L,31Rは、揺動アーム32L,32Rの夫々の揺動によって、搬送用無端回動チェーン21Eにおける戻り移動経路を下方から押圧操作する。
 左右の揺動アーム32L,32Rの揺動端同士に亘って連結軸34(図5及び図6参照)が取付けられている。左右の揺動アーム32L,32Rが連結軸34によって連動連結され、左右のテンションローラ31L,31Rが連動して揺動することができるように構成されている。連結軸34は、搬送ケース20の左右の側壁部20bよりも機体内側で支軸33L,33Rまわりに揺動可能に設けられている。
 テンションローラ31Rは右テンション機構35によって上方向に付勢され、テンションローラ31Lは左テンション機構36によって上方向に付勢されている。
 図3、図7及び図9に示されるように、機体右側の側壁部20bに縦フレーム37が溶接固定され、縦フレーム37の長手方向が上下に沿って延びる。縦フレーム37の長手方向の中央領域に、補強部材37Aが設けられている。断面視で略C形の縦フレーム37によって囲まれた内側領域に補強部材37Aが位置し、縦フレーム37の剛性が高められている。
 右テンション機構35は、本発明の『第二テンション機構』である。図7及び図9に示されるように、右テンション機構35に、引張ロッド部35Aと、圧縮バネ部35Bと、が備えられている。右テンション機構35は、機体側面視において排塵ダクト19Dと重複するように第一部201のうちの排塵ダクト19Dの位置する側と反対側の横側部(右側の側壁部20b)に支持されている(図5参照)。右テンション機構35は、排塵ダクト19Dの位置する側と反対側のテンションローラ31Rを上方向に付勢する。つまり、右テンション機構35は、右側の搬送用無端回動チェーン21Eの回動軌道上側部分に対して張り作用するようにテンションローラ31Rを上方向に付勢する。
 左テンション機構36は、本発明の『第一テンション機構』である。図8及び図10に示されるように、左テンション機構36に、引張ロッド部36Aと、圧縮バネ部36Bと、が備えられている。排塵装置19の排塵ダクト19Dは、機体側面視においてテンションローラ31L,31Rと重複するように配置されている。換言すると、左テンション機構36は、搬送ケース20のうちの排塵ダクト19Dの後方かつ排塵ダクト19Dの位置する側の横側部(左側の側壁部20bのうちの排塵ダクト19Dの後方部分)に支持される。左テンション機構36は、排塵ダクト19Dの位置する側のテンションローラ31Lを上方向に付勢する。つまり、左テンション機構36は、左側の搬送用無端回動チェーン21Eの回動軌道上側部分に対して張り作用するようにテンションローラ31Lを上方向に付勢する。
 第二テンション機構としての右テンション機構35について、図7及び図9に基づいて説明する。揺動アーム32Rの長手方向中央部分に溶接ナット32dが溶接固定され、揺動アーム32Rの長手方向中央部分と溶接ナット32dとに亘ってネジ孔32hが一体的に穿孔されている(図9参照)。右側の側壁部20bのうち、揺動アーム32Rの揺動に対応する箇所に、溶接ナット32dの揺動可能範囲にわたる円弧状の長孔20uが穿孔されている(図3及び図7参照)。側面視で溶接ナット32dの揺動範囲の位置する箇所に右側の側壁部20bと縦フレーム37とが重なっているため、長孔20uは右側の側壁部20bと縦フレーム37とに一体的に穿孔されている。溶接ナット32d及びネジ孔32hは、支軸33Rよりもテンションローラ31Rの位置する側に設けられている。
 引張ロッド部35Aの下端部に連結部35Cが形成され、連結部35Cに機体横向きの貫通孔35hが形成されている。貫通孔35hと長孔20uとを支点ボルト35Dが貫通し、支点ボルト35Dはネジ孔32hに螺合する。支点ボルト35Dは揺動アーム32Rと一体的に支軸33Rまわりに揺動する。機体側面視において、支点ボルト35Dの揺動範囲は縦フレーム37の位置する箇所と重複する。貫通孔35h及び支点ボルト35Dの径方向において、貫通孔35hと支点ボルト35Dのネジ部分との間にはカラー35Eが介在する。また、連結部35Cの左右横外端部には一対の平座金35Gが設けられている。機体右側の平座金35Gは、連結部35Cの右側端部と支点ボルト35Dの頭部とに挟まれている。機体左側の平座金35Gは、連結部35Cの左側端部と縦フレーム37とに挟まれている。これらの構成によって、引張ロッド部35Aと揺動アーム32Rとが枢支連結され、引張ロッド部35Aは支点ボルト35Dを軸芯に揺動する。
 右テンション機構35は、前後方向において縦フレーム37の短手方向幅(前後幅)の範囲内に位置する。補強部材37Aに挿通孔37hが穿孔され(図7参照)、引張ロッド部35Aが挿通孔37hを貫通した状態で上下に延びる。支点ボルト35Dは支軸33Rまわりに揺動するため、支点ボルト35Dは前後方向にも変位する。支点ボルト35Dの前後方向への変位に対応するため、挿通孔37hは前後方向に沿う長孔状に形成されている。
 挿通孔37hに引張ロッド部35Aが挿通された状態で、挿通孔37hよりも上側に圧縮バネ部35Bが設けられている。挿通孔37hよりも上側において、引張ロッド部35Aにカラー35Iが外嵌する。圧縮バネ部35Bは、伸縮可能なコイルバネであって、カラー35Iに外嵌する。つまり、圧縮バネ部35Bは、カラー35Iを介して引張ロッド部35Aに外嵌する。
 カラー35Iの下端部にフランジ部35fが形成され、フランジ部35fが補強部材37Aの上面部分と接触する。フランジ部35fは圧縮バネ部35Bの圧縮による押圧力を受け止める。補強部材37Aはフランジ部35fを下方から受け止め支持する。このことから、補強部材37Aは圧縮バネ部35Bの圧縮による押圧力を受け止める。
 圧縮バネ部35Bの上方に平座金35Jが設けられ、平座金35Jは引張ロッド部35Aに外嵌する。平座金35Jは圧縮バネ部35Bのコイル径よりも大きな直径を有する。引張ロッド部35Aの上端部に螺旋溝が形成され、この螺旋溝にナット35Kが締め付けられている。この状態で平座金35Jはナット35Kと当接し、平座金35Jは引張ロッド部35Aに対して抜け止めされている。これにより、圧縮バネ部35Bは、補強部材37Aに受け止め支持されたフランジ部35fと、平座金35Jと、に挟まれている。なお、平座金35Jはナット35Kとは一体的に構成されても良い。また、ナット35Kは一つであっても良いし、例えばダブルナットのように複数であっても良い。
 第一テンション機構としての左テンション機構36について、図8及び図10に基づいて説明する。揺動アーム32Lの後端部分に溶接ナット32eが溶接固定され、揺動アーム32Lの後端部分と溶接ナット32eとに亘ってネジ孔32iが一体的に穿孔されている(図10参照)。左側の側壁部20bのうち、揺動アーム32Lの揺動に対応する箇所に、溶接ナット32eの揺動可能範囲に亘る円弧状の長孔20vが穿孔されている(図4及び図8参照)。溶接ナット32e及びネジ孔32iは、支軸33Lよりもテンションローラ31Rの位置する側と反対側に設けられている。
 引張ロッド部36Aの上端部に連結部36Cが形成され、連結部36Cに機体横向きの貫通孔36hが形成されている。貫通孔36hと長孔20vとを支点ボルト36Dが貫通し、支点ボルト36Dはネジ孔32iに螺合する。支点ボルト36Dは揺動アーム32Lと一体的に支軸33Lまわりに揺動する。貫通孔36h及び支点ボルト36Dの径方向において、貫通孔36hと支点ボルト36Dのネジ部分との間にはカラー36Eが介在する。また、連結部36Cの左右横外端部には一対の平座金36Gが設けられている。機体右側の平座金36Gは、連結部36Cの左側端部と支点ボルト36Dの頭部とに挟まれている。機体右側の平座金36Gは、連結部36Cの右側端部と左側の側壁部20bとに挟まれている。これらの構成によって、引張ロッド部36Aと揺動アーム32Lとが枢支連結され、引張ロッド部36Aは支点ボルト36Dを軸芯に揺動する。
 長孔20vの下方にはステー38が備えられている。ステー38の断面形状は略C形に形成され、このステー38の略C形の断面部分が左側の側壁部20bに溶接固定されている。このため、ステー38は左側の側壁部20bよりも機体左側に突出する。
 左テンション機構36は、揺動アーム32Lの後端部を引っ張り付勢する。ステー38に挿通孔38hが穿孔され、引張ロッド部36Aが挿通孔38hを貫通した状態で上下に延びる。支点ボルト36Dは支軸33Lまわりに揺動するため、前後方向にも変位する。支点ボルト36Dの前後方向への変位に対応するため、挿通孔38hは前後方向に沿う長孔状に形成されている。
 挿通孔38hに引張ロッド部36Aが挿通された状態で、挿通孔38hよりも下側に圧縮バネ部36Bが設けられている。挿通孔38hよりも下側において、引張ロッド部36Aにカラー36Iが外嵌する。圧縮バネ部36Bは、伸縮可能なコイルバネであって、カラー36Iに外嵌する。つまり、圧縮バネ部36Bは、カラー36Iを介して引張ロッド部36Aに外嵌する。
 カラー36Iの下端部にフランジ部36fが形成され、フランジ部36fがステー38の下面部分と接触する。フランジ部36fは圧縮バネ部36Bの圧縮による押圧力を受け止める。ステー38はフランジ部36fを上方から受け止め支持する。このことから、ステー38は圧縮バネ部36Bの圧縮による押圧力を受け止める。
 圧縮バネ部36Bの下方に平座金36Jが設けられ、平座金36Jは引張ロッド部36Aに外嵌する。平座金36Jは圧縮バネ部36Bのコイル径よりも大きな直径を有する。引張ロッド部36Aの下端部に螺旋溝が形成され、この螺旋溝にナット36Kが締め付けられている。この状態で平座金36Jはナット36Kと当接し、平座金36Jは引張ロッド部36Aに対して抜け止めされている。これにより、圧縮バネ部36Bは、ステー38に受け止め支持されたフランジ部36fと、平座金36Jと、に挟まれている。なお、平座金36Jはナット36Kとは一体的に構成されても良い。また、ナット36Kは一つであっても良いし、例えばダブルナットのように複数であっても良い。
〔収穫部伝動軸に対する動力伝達構造について〕
 図3及び図5に示されるように、収穫部2の後端部のうち、搬送装置3よりも右側の箇所に、横向きの伝動軸としての収穫部伝動軸41が備えられている。そして、収穫部伝動軸41には一体回転可能な状態で従動スプロケット42が備えられている。従動スプロケット42と出力スプロケット28とに亘って収穫伝動用無端回動チェーン43が巻き回されている。
 下手側回転軸21Aの左側の軸端部に伝達された動力が、下手側回転軸21Aの右側の軸端部に備えられた出力スプロケット28から収穫伝動用無端回動チェーン43及び従動スプロケット42を介して収穫部伝動軸41に伝達される。収穫伝動用無端回動チェーン43の回動軌道下側部分が収穫伝動用無端回動チェーン43の張り側であって、収穫伝動用無端回動チェーン43の回動軌道上側部分が収穫伝動用無端回動チェーン43の緩み側である。
 収穫伝動用無端回動チェーン43に対してテンション操作するテンション機構44が備えられている。テンション機構44は、揺動アーム44Aと引張ロッド部44Bとバネ44Cとを有する。揺動アーム44Aの揺動基端部は縦フレーム37に支持される。収穫伝動用テンションスプロケット45が揺動アーム44Aの遊端部に設けられ、収穫伝動用テンションスプロケット45が揺動アーム44Aによって上下揺動可能に支持される。収穫伝動用無端回動チェーン43の回動軌道上側部分(緩み側)に対して収穫伝動用テンションスプロケット45が回動軌道内側から上方向に押圧するように、揺動アーム44Aがバネ44Cによって付勢されている。
 収穫伝動用無端回動チェーン43の回動軌道に沿って複数の回転体が設けられている。収穫伝動用無端回動チェーン43の回動軌道下側部分(張り側)に、第一中間スプロケット46Aと第二中間回転体46Bと第四中間スプロケット46Dとが当接する。第一中間スプロケット46Aと第四中間スプロケット46Dとが収穫伝動用無端回動チェーン43の回動軌道外側から当接する。第一中間スプロケット46Aと第四中間スプロケット46Dとは金属で構成されている。第二中間回転体46Bが収穫伝動用無端回動チェーン43の回動軌道内側から当接する。第二中間回転体46Bは樹脂で構成されている。また、収穫伝動用無端回動チェーン43の回動軌道下側部分(戻り側)に第三中間スプロケット46Cが回動軌道外側から当接する。第三中間スプロケット46Cは金属で構成されている。
 右側の側壁部20bのうち、第二部202に該当する箇所の前後中央領域にステー47が溶接固定され、ステー47に第一中間スプロケット46Aと第二中間回転体46Bとが支持される。また、縦フレーム37に第三中間スプロケット46Cと第四中間スプロケット46Dとが支持される。第一中間スプロケット46A及び第二中間回転体46Bは、収穫伝動用無端回動チェーン43の回動軌道の内側と外側とで隣り合って配置されているため、収穫伝動用無端回動チェーン43の振動が抑制されている。
〔別実施形態〕
 本発明は、上述の実施形態に例示された構成に限定されるものではなく、以下、本発明の代表的な別実施形態を例示する。
(1)上述した実施形態において、駆動スプロケット21Cと搬送用無端回動チェーン21Eとテンションローラ31L(31R)とが二組備えられているが、この実施形態に限定されない。例えば、駆動スプロケット21Cと搬送用無端回動チェーン21Eとテンションローラ31L(31R)とが一つずつ備えられても良い。この場合、右テンション機構35と左テンション機構36との一方がテンションローラ31L(31R)を上方向に付勢しても良いし、右テンション機構35と左テンション機構36との両方がテンションローラ31L(31R)を上方向に付勢しても良い。また、駆動スプロケット21Cと搬送用無端回動チェーン21Eとテンションローラ31L(31R)とが三組以上備えられても良い。
(2)上述した実施形態において、側壁部20bの上縁部に、機体後側ほど上側に膨出する第一上縁部20pと、機体前側ほど上側に膨出する第二上縁部20qと、が形成されているが、この実施形態に限定されない。例えば、搬送用無端回動チェーン21Eの回動軌道上側部分が張り側である場合、搬送ケース20のうちの第一部201における側壁部20bの下縁部が機体後側ほど下側に膨出し、搬送ケース20のうちの第二部202における側壁部20bの下縁部が機体前側ほど下側に膨出する構成であっても良い。この場合、テンションローラ31Lは左側の搬送用無端回動チェーン21Eの回動軌道下側部分に上側から当接し、左テンション機構36はテンションローラ31Lを下方向に付勢しても良い。また、テンションローラ31Rは右側の搬送用無端回動チェーン21Eの回動軌道下側部分に上側から当接し、右テンション機構35はテンションローラ31Rを下方向に付勢しても良い。
(3)上述した実施形態において、第一回動体及び第二回動体として駆動スプロケット21C及びドラム21Gが備えられ、無端回動体として搬送用無端回動チェーン21Eが備えられているが、この実施形態に限定されない。例えば、搬送用無端回動チェーン21Eはベルトであっても良いし、駆動スプロケット21Cはプーリであっても良い。この場合、ドラム21Gに搬送用無端回動チェーン21Eを受けるプーリが備えられても良い。即ち、搬送機構21に、搬送方向一端部に位置する第一回動体と、搬送方向他端部に位置する第二回動体と、第一回動体と第二回動体とに亘って巻き回される無端回動体とが備えられる構成であって良い。
(4)上述した実施形態では、テンションローラ31L,31Rは、第一部201に設けられているが、この実施形態に限定されない。例えば、テンションローラ31L,31Rは、第一部201と第二部202との境界領域に設けられても良い。この場合、排塵ダクト19Dは、機体側面視においてテンションローラ31L,31Rと重複していなくても良い。
(5)上述した実施形態では、排塵ダクト19Dは、第一部201の機体横外側部(左側の側壁部20b)と隣り合うが、この実施形態に限定されない。例えば、排塵ダクト19Dは、第一部201の機体横内側部(右側の側壁部20b)と隣り合う構成であっても良い。この場合、揺動アーム32R及び右テンション機構35が機体左側の側壁部20bに支持され、揺動アーム32L及び左テンション機構36が機体右側の側壁部20bに支持される構成であっても良い。即ち、第一テンション機構としての左テンション機構36が、搬送ケース20のうちの排塵ダクト19Dの後方の横側部に支持される構成であれば良い。また、テンションローラ31L,31Rは、同じ形状であるため、揺動アーム32L,32Rの何れに取り付けられても良い。
(6)上述した実施形態では、収穫部2による収穫作業が行われる状態で、排塵ダクト19Dが後下がりに延びるが、この実施形態に限定されない。例えば、収穫部2による収穫作業が行われる状態で、排塵ダクト19Dが真下に延びる構成であっても良い。
 なお、上述の実施形態(別実施形態を含む、以下同じ)で開示される構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示される構成と組み合わせて適用することが可能である。また、本明細書において開示された実施形態は例示であって、本発明の実施形態はこれに限定されず、本発明の目的を逸脱しない範囲内で適宜改変することが可能である。
 本発明は、コンバインの他、粒取り式のトウモロコシ収穫機や豆類収穫機などにも適用できる。
 2   :収穫部
 19  :排塵装置
 19D :排塵ダクト
 19o :排出口
 20  :搬送ケース
 201 :第一部
 202 :第二部
 20i :吸入口
 21  :搬送機構
 21C :駆動スプロケット(第一回動体または第二回動体)
 21E :搬送用無端回動チェーン(無端回動体)
 21G :ドラム(第一回動体または第二回動体)
 31L :テンションローラ
 31R :テンションローラ
 35  :右テンション機構(第二テンション機構)
 36  :左テンション機構(第一テンション機構)

Claims (5)

  1.  圃場の作物を収穫する収穫部と、
     前記収穫部によって収穫された収穫物を後方へ搬送する搬送機構、及び、前記搬送機構を収容する搬送ケースを有する搬送装置と、
     前記搬送ケースの入口から塵埃を吸引し、前記搬送ケースの内部を通して機外へ排出する排塵装置と、が備えられ、
     前記搬送ケースに、上下幅が搬送方向下手側ほど大きい第一部と、前記第一部よりも後側に位置するとともに上下幅が搬送方向下手側ほど小さい第二部と、が形成され、
     前記第一部に前記排塵装置の内部と連通する吸入口が形成され、かつ、前記排塵装置は前記第一部に支持されている収穫機。
  2.  前記搬送機構に、搬送方向一端部に位置する第一回動体と、搬送方向他端部に位置する第二回動体と、前記第一回動体と前記第二回動体とに亘って巻き回される無端回動体と、前記第一部または前記第一部と前記第二部との境界領域に設けられるとともに前記無端回動体の回動軌道上側部分に対して下方から当接するテンションローラと、前記回動軌道上側部分に対して張り作用するように前記テンションローラを上方向に付勢する第一テンション機構と、が備えられている請求項1に記載の収穫機。
  3.  前記排塵装置に、前記吸入口から吸引された塵埃を機外へ案内する排塵ダクトが備えられ、
     前記排塵ダクトは、前記第一部の機体横外側部と隣り合い、かつ、機体側面視において前記テンションローラと重複するように配置され、
     前記第一テンション機構は、前記搬送ケースのうちの前記排塵ダクトの後方の横側部に支持される請求項2に記載の収穫機。
  4.  前記第一回動体と前記第二回動体とに亘って巻き回される一対の前記無端回動体と、前記一対の無端回動体の夫々に当接する一対の前記テンションローラと、が備えられ、
     前記第一テンション機構は、前記搬送ケースのうちの前記排塵ダクトの位置する側の横側部に支持されるとともに前記排塵ダクトの位置する側の前記テンションローラを上方向に付勢し、
     機体側面視において前記排塵ダクトと重複するように前記第一部のうちの前記排塵ダクトの位置する側と反対側の横側部に支持され、前記排塵ダクトの位置する側と反対側の前記テンションローラを上方向に付勢する第二テンション機構が備えられている請求項3に記載の収穫機。
  5.  前記排塵装置は、前記収穫部による収穫作業が行われる状態で、前記排塵ダクトが後下がりに延びるとともに前記排塵ダクトの排出口が前記排塵ダクトの底部に位置するように、前記第一部に支持されている請求項3または4に記載の収穫機。
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