CN117941543A - 一种双滚筒大豆种子脱粒机 - Google Patents

Abstract

本发明属于脱粒设备技术领域，具体的说是一种双滚筒大豆种子脱粒机，包括壳体、进料斗、脱粒组件和清选筛；所述脱粒组件和清选筛均安装在壳体内部，且清选筛位于脱粒组件下方；所述清选筛用于对脱粒组件掉落的短脱出物进行过滤、清选；所述脱粒组件通过对大豆植株进行拍打，实现大豆种子与植株的分离；本发明通过设置径向形变片，在大豆植株进入脱粒通道后，利用径向形变片对大豆植株的弹性托举作用，一方面使得大豆植株与脱粒滚筒弹性接触，另一方面使得大豆植株在空间上更为分散，增大大豆植株之间的间隙，进而便于大豆种子向下运动，进而降低大豆种子遭受重复拍打的几率，致使大豆种子脱粒后的破损率降低。

Description

一种双滚筒大豆种子脱粒机

技术领域

本发明属于脱粒设备技术领域，具体的说是一种双滚筒大豆种子脱粒机。

背景技术

随着科技的进步与发展，在农业种植领域中，各式各样的农用器械的研发，对农作物种植、收获均起到了显著的促进作用，其中在大豆种子收获时，脱粒机的投入使用，使得大豆种子与植株的分离工作变得简单而又高效。

脱粒机在将大豆种子与植株进行分离时，将大豆植株输送至脱粒滚筒中，通过脱粒滚筒与筛板的配合，实现对大豆植株的拍打和揉搓，致使大豆种子与大豆植物分离，分离后的大豆种子经由筛板间隙掉落，进而实现大豆种子脱粒作业，而在实际应用中，由于适收期的大豆豆荚易炸裂、大豆种子含水量较低、易破碎，且在脱粒过程中，大豆种子易停留在大豆植株的间隙中，因此脱粒滚筒旋转、拍打的过程中，极易导致大豆种子受力过猛、多次被击打等问题，致使大豆种子破损，影响大豆种子的品相。

相关技术中为了降低大豆种子在脱粒过程中的破损几率，多通过对脱粒滚筒上的脱粒元件进行改进，通过对大豆植物进行柔性拍打，进而降低大豆种子破损的几率，如中国专利公布了一种大豆柔性低损脱粒滚筒，申请号为2022103758947，该方案中通过对脱粒滚筒上的弓齿进行改进，通过弓齿形状、布置的改进，配合弓齿上套设的包胶层，有效的降低对大豆的瞬间冲击力，进而降低大豆的破损几率，然而在实际应用过程中发现，在脱粒过程中，由于大豆脱豆荚后，仍受到植株的阻挡，因此大豆种子筛分效率不理想，致使部分大豆种子仍遭受多次冲击，使得大豆种子破损率虽然得到改善，但是仍不够理想，鉴于此，本发明提出了一种双滚筒大豆种子脱粒机，用于解决上述技术问题。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为了弥补现有技术的不足，解决上述技术问题，本发明提出了一种双滚筒大豆种子脱粒机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种双滚筒大豆种子脱粒机，包括壳体、进料斗、脱粒组件和清选筛；

所述进料斗固定安装在壳体上，所述进料斗用于向壳体内输送大豆植株；

所述脱粒组件和清选筛均安装在壳体内部，且清选筛位于脱粒组件下方；

所述清选筛用于对脱粒组件掉落的短脱出物进行过滤、清选；

所述脱粒组件通过对大豆植株进行拍打，实现大豆种子与植株的分离；

所述脱粒组件包括脱粒滚筒和凹板筛，所述壳体内依次安装有对应设置的两组脱粒滚筒、凹板筛，所述脱粒滚筒与凹板筛之间构成脱粒通道，所述脱粒通道与分离组件导通；

输送通道，所述壳体内部固定安装有导向板，所述导向板与壳体配合形成输送通道，所述输送通道位于脱粒通道与进料斗之间，且与进料斗、脱粒通道均导通连接；

喂料辊，所述输送通道内固定安装有喂料辊，所述喂料辊与导向板对齐，用于驱使输送通道内的大豆植株向脱粒通道内运动；

驱动电机，所述驱动电机固定安装在壳体上，所述驱动电机输出轴与脱粒滚筒固定连接，喂料辊以及两个脱粒滚筒之间均通过皮带传动连接；

径向形变片，所述凹板筛上固定安装有均匀分布的径向形变片，所述径向形变片延伸至脱粒通道内，初始状态下所述径向形变片均倾斜设置，且倾斜方向与脱粒滚筒转动方向相同。

优选的，所述径向形变片均分为多组，且多组径向形变片的倾斜角度均不相同。

优选的，还包括支撑组件，所述支撑组件安装在壳体内，所述支撑组件用于对多个径向形变片进行弹性支撑；

所述支撑组件包括弹性支撑杆，所述弹性支撑杆安装在壳体内部，所述弹性支撑杆与径向形变片一一对应，所述径向形变片远离脱粒滚筒一侧与弹性支撑杆接触；

多个安装板，所述安装板固定安装在壳体内部，所述弹性支撑杆安装在安装板上。

优选的，所述安装板上开设有调节槽和移动槽，所述移动槽与调节槽导通连接，所述弹性支撑杆通过移动槽延伸至调节槽内，所述调节槽内滑动安装有调节板，所述调节板朝向弹性支撑杆一侧呈锯齿形设计，所述调节板用于调节弹性支撑杆与径向形变片之间的距离。

优选的，所述调节板上转动安装有多个滚珠，所述滚珠用于降低调节板与调节槽之间的摩擦力。

优选的，所述壳体内转动安装有双向丝杠，所述双向丝杠延伸至调节槽内，且双向丝杠与调节板螺旋传动连接，所述双向丝杠远离调节板一端通过皮带与喂料辊传动连接。

优选的，所述安装板朝向脱粒滚筒一侧均锥形设计。

优选的，所述清选筛上滑动安装有多个拨动杆，所述调节槽远离脱粒滚筒一侧均开口设置，所述调节板上固定安装有连接杆，所述连接杆与拨动杆固定连接。

优选的，所述拨动杆底部糙面设计。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种双滚筒大豆种子脱粒机，通过设置径向形变片，在大豆植株进入脱粒通道后，利用径向形变片对大豆植株的弹性托举作用，一方面使得大豆植株与脱粒滚筒弹性接触，另一方面使得大豆植株在空间上更为分散，增大大豆植株之间的间隙，进而便于大豆种子向下运动，进而降低大豆种子遭受重复拍打的几率，致使大豆种子脱粒后的破损率降低。

2.本发明所述的一种双滚筒大豆种子脱粒机，调节板在调节槽内做往复直线运动，在调节板运动时，通过对弹性支撑杆进行推动，进而使得径向形变片的倾斜角度周期性变化，进而使得大豆植物在脱粒滚筒径向方向上的运动多样化增强，便于大豆种子通过大豆植株的间隙向下运动。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的立体图；

图2是本发明中脱粒滚筒与喂料辊的装配立体图；

图3是本发明中双向丝杠与喂料辊的装配立体图；

图4是凹板筛与支撑组件的装配立体图；

图5是凹板筛与支撑组件另一视角的装配立体图；

图6是支撑组件的部分构造图；

图7是安装板的剖视图；

图8是本发明的剖视图；

图9是图8中A处的局部放大图；

图中：1、壳体；11、进料斗；12、清选筛；2、脱粒滚筒；21、凹板筛；22、脱粒通道；23、输送通道；24、导向板；25、喂料辊；26、驱动电机；27、径向形变片；3、弹性支撑杆；31、安装板；32、移动槽；33、调节槽；34、调节板；35、滚珠；4、双向丝杠；5、拨动杆；51、连接杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，本发明所述的一种双滚筒大豆种子脱粒机，包括壳体1、进料斗11、脱粒组件和清选筛12；

所述进料斗11固定安装在壳体1上，所述进料斗11用于向壳体1内输送大豆植株；

所述脱粒组件和清选筛12均安装在壳体1内部，且清选筛12位于脱粒组件下方；

所述清选筛12用于对脱粒组件掉落的短脱出物进行过滤、清选，本申请中清选筛12为表面开设有均匀分布的筛孔的网状结构体；

所述脱粒组件通过对大豆植株进行拍打，实现大豆种子与植株的分离；

所述脱粒组件包括脱粒滚筒2和凹板筛21，所述壳体1内依次安装有对应设置的两组脱粒滚筒2、凹板筛21，所述脱粒滚筒2与凹板筛21之间构成脱粒通道22；

输送通道23，所述壳体1内部固定安装有导向板24，所述导向板24与壳体1配合形成输送通道23，所述输送通道23位于脱粒通道22与进料斗11之间，且与进料斗11、脱粒通道22均导通连接；

喂料辊25，所述输送通道23内固定安装有喂料辊25，所述喂料辊25与导向板24对齐，用于驱使输送通道23内的大豆植株向脱粒通道22内运动；

驱动电机26，所述驱动电机26固定安装在壳体1上，所述驱动电机26输出轴与脱粒滚筒2固定连接，喂料辊25以及两个脱粒滚筒2之间均通过皮带传动连接；

径向形变片27，所述凹板筛21上固定安装有均匀分布的径向形变片27，所述径向形变片27延伸至脱粒通道22内，初始状态下所述径向形变片27均倾斜设置，且倾斜方向与脱粒滚筒2转动方向相同；

在对大豆种子进行脱粒处理时，大豆植株处于适收期，此时的大豆豆荚易炸裂、大豆种子含水量低，因此在脱粒处理时，适当的拍击力度能够使得大豆种子与豆荚分离，同时为了降低大豆种子在脱离豆荚后再次被拍打，本申请通过设置脱粒组件，通过大豆植株间隙的改变，降低大豆种子向下运动的难度，进而降低大豆种子受损的几率；

具体的，在大豆种子脱粒过程中，将大豆植株送入进料斗11中，在重力作用下大豆植株通过进料斗11的导向，向壳体1内的脱粒组件中运动，需要知道的是，在本申请中，大豆植株上料时，既可以为人工上料，也可以搭配输送装置、拔禾机等装置，实现大豆植株的自动化上料，大豆植株在进入壳体1内部后，受到导向板24与壳体1围绕形成的输送通道23的限位与导向作用，同时驱动电机26驱动，经过皮带的传动后，驱使喂料辊25旋转，在重力作用下，堆积在喂料辊25一侧的大豆植株被推送至脱粒通道22中，喂料辊25在推送大豆植株时，受到其本身位置的限制，因此使得大豆植株的推送速率较为均衡、且大豆植株的厚度较为均匀，当大豆植株掉落在脱粒通道22中时，在重力以及脱粒滚筒2的作用下，大豆植株具备沿着脱粒通道22运动的趋势，且脱粒滚筒2旋转、推动大豆植株运动时，还对大豆植株形成拍击、揉捻效果，致使大豆种子与大豆豆荚分离，同时因为脱粒通道22为脱粒滚筒2、凹板筛21的间隙，因此大豆植株运动时与凹板筛21上固定安装的径向形变片27接触，在径向形变片27的弹性支撑作用下，部分大豆植株被抬起，当脱粒滚筒2拍击大豆植株时，在拍击力的作用下，大豆植株压迫径向形变片27，致使径向形变片27变形，一方面径向形变片27的变形，致使大豆植株与脱粒滚筒2之间由硬性接触变为弹性接触，降低大豆种子被击打破碎的几率，另一方面由于脱粒滚筒2在旋转过程中对大豆植株的拍打位置的变化，致使一部分径向形变片27弯曲形变，另一部分径向形变片27受到的影响较小，因此使得均匀分布的径向形变片27对大豆植株的抬升高度发生变化，致使脱粒通道22内大豆植株在空间上分布更为分散，大豆植株间的间隙增大，此时脱离豆荚后的大豆种子通过大豆植株的间隙向下运动，最终通过凹板筛21掉落，因此使得脱粒后的大豆种子向远离脱粒滚筒2方向运动的效果增强，进而有效的降低脱粒滚筒2在持续转动过程中，对大豆种子进行多次重复拍打的几率，进一步降低大豆种子破损的几率，随着大豆植株在脱粒通道22内先后受到两个脱粒滚筒2的拍打后，一部分短脱出物通过凹板筛21的间隙掉落在清选筛12上，在重力以及清选筛12下方布置的鼓风机的作用下，短脱出物中的大豆种子与壳、叶片等杂物分离，而脱粒通道22内剩余的长脱出物则在脱粒滚筒2以及重力的作用下，向后续的分离设备中运动，用于进一步实现大豆植株与种子的分离，需要知道的是，在本申请中后续的分离设备既可以是键式逐稿器也可以是平台式逐稿器、分离轮式逐稿器等，主要通过抛扬原理或离心原理将大豆植株与大豆种子进行分离，分离后的大豆种子同样掉落至清选筛12中进行清选，至此完成对大豆种子的脱粒工序；

本发明通过设置径向形变片27，在大豆植株进入脱粒通道22后，利用径向形变片27对大豆植株的弹性托举作用，一方面使得大豆植株与脱粒滚筒2弹性接触，另一方面使得大豆植株在空间上更为分散，增大大豆植株之间的间隙，进而便于大豆种子向下运动，进而降低大豆种子遭受重复拍打的几率，致使大豆种子脱粒后的破损率降低。

作为本发明优选的一个实施例，所述径向形变片27均分为多组，且多组径向形变片27的倾斜角度均不相同；

通过将径向形变片27分组，且使得多组径向形变片27的倾斜角度不同，因此大豆植株在进入脱粒通道22内部后，其受到的推举高度不同，进而使得大豆植株之间高度差距不同，进一步增大大豆植株在空间上的分散性，进而便于大豆种子向下掉落。

作为本发明优选的一个实施例，还包括支撑组件，所述支撑组件安装在壳体1内，所述支撑组件用于对多个径向形变片27进行弹性支撑；

所述支撑组件包括弹性支撑杆3，所述弹性支撑杆3安装在壳体1内部，所述弹性支撑杆3与径向形变片27一一对应，所述径向形变片27远离脱粒滚筒2一侧与弹性支撑杆3接触；

多个安装板31，所述安装板31固定安装在壳体1内部，所述弹性支撑杆3安装在安装板31上；

在脱粒组件上时间使用过程中，为了避免径向形变片27产生永久性形变而失效，通过设置支撑组件，利用支撑组件对径向形变片27进行弹性支撑，进而维持径向形变片27的使用，具体的，将多个弹性支撑杆3安装在安装板31上，并使得弹性支撑杆3沿脱粒滚筒2径向方向进行排列，使得弹性支撑杆3远离安装板31一端抵接在径向形变片27上，当脱粒滚筒2对大豆植株施压，压力传递至径向形变片27上后，径向形变片27变形，对弹性支撑杆3形成挤压，促使弹性支撑杆3缩短，而随着脱粒滚筒2的旋转，当径向形变片27与脱粒滚筒2上的齿错位后，此时径向形变片27上的大豆植株失去脱粒滚筒2的压迫，弹性支撑杆3复位，推动进行形变片复位，进而再次对大豆植株进行托举，需要知道的是，本申请中采用的弹性支撑杆3在长期使用过程中耐疲劳性能远强于径向形变片27的耐疲劳性，因此其在长期使用过程中能够保持弹性能力，而当弹性支撑杆3损坏或永久形变后，对其进行更换即可。

作为本发明优选的一个实施例，所述安装板31上开设有调节槽33和移动槽32，所述移动槽32与调节槽33导通连接，所述弹性支撑杆3通过移动槽32延伸至调节槽33内，所述调节槽33内滑动安装有调节板34，所述调节板34朝向弹性支撑杆3一侧呈锯齿形设计，所述调节板34用于调节弹性支撑杆3与径向形变片27之间的距离；

在安装弹性支撑杆3时，将弹性支撑杆3一端插入安装板31上的移动槽32内，并将弹性支撑杆3与调节槽33内的调节板34抵接，由于调节板34朝向弹性支撑杆3一侧呈锯齿形设计，因此在安装过程中，通过横向移动调节板34，使得弹性支撑杆3与调节板34不同位置抵接，即可对弹性支撑杆3延伸至移动槽32外部的长度进行调整，进而使得径向形变片27的倾斜角度多样化。

作为本发明优选的一个实施例，所述调节板34上转动安装有多个滚珠35，所述滚珠35用于降低调节板34与调节槽33之间的摩擦力；

滚珠35的设置，使得调节板34在调节槽33内滑动时，变滑动为滚动，进而降低摩擦阻力，便于调节板34横向运动。

作为本发明优选的一个实施例，所述壳体1内转动安装有双向丝杠4，所述双向丝杠4延伸至调节槽33内，且双向丝杠4与调节板34螺旋传动连接，所述双向丝杠4远离调节板34一端通过皮带与喂料辊25传动连接；

通过设置双向丝杠4，并将双向丝杠4与调节板34螺旋传动、与喂料辊25皮带传动，致使喂料辊25旋转时，带动双向丝杠4进行旋转，进而通过双向丝杠4的旋转，促使调节板34在调节槽33内做往复直线运动，在调节板34运动时，通过对弹性支撑杆3进行推动，进而使得径向形变片27的倾斜角度周期性变化，进而使得大豆植物在脱粒滚筒2径向方向上的运动多样化增强，便于大豆种子通过大豆植株的间隙向下运动。

作为本发明优选的一个实施例，所述安装板31朝向脱粒滚筒2一侧均锥形设计；

锥形设计的安装板31，对凹板筛21间隙掉落的短脱出物的拦截效率降低。

作为本发明优选的一个实施例，所述清选筛12上滑动安装有多个拨动杆5，所述调节槽33远离脱粒滚筒2一侧均开口设置，所述调节板34上固定安装有连接杆51，所述连接杆51与拨动杆5固定连接；

在调节板34做周期性直线运动时，通过连接杆51推动拨动杆5在清选筛12上同样进行周期性直线运动，进而利用拨动杆5对清选筛12上的短脱出物进行拨动，配合清选筛12下方安装的鼓风机，增强对大豆种子的筛选作用。

作为本发明优选的一个实施例，所述拨动杆5底部糙面设计；

糙面设计的拨动杆5在清选筛12上运动时，通过拨动杆5与清选筛12之间的摩擦阻力，使得清选筛12震动，增强对大豆种子的筛选、过滤效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种双滚筒大豆种子脱粒机，包括壳体（1）、进料斗（11）、脱粒组件和清选筛（12）；

其特征在于：所述进料斗（11）固定安装在壳体（1）上，所述进料斗（11）用于向壳体（1）内输送大豆植株；

所述脱粒组件和清选筛（12）均安装在壳体（1）内部，且清选筛（12）位于脱粒组件下方；

所述清选筛（12）用于对脱粒组件掉落的短脱出物进行过滤、清选；

所述脱粒组件通过对大豆植株进行拍打，实现大豆种子与植株的分离；

所述脱粒组件包括脱粒滚筒（2）和凹板筛（21），所述壳体（1）内依次安装有对应设置的两组脱粒滚筒（2）、凹板筛（21），所述脱粒滚筒（2）与凹板筛（21）之间构成脱粒通道（22）；

输送通道（23），所述壳体（1）内部固定安装有导向板（24），所述导向板（24）与壳体（1）配合形成输送通道（23），所述输送通道（23）位于脱粒通道（22）与进料斗（11）之间，且与进料斗（11）、脱粒通道（22）均导通连接；

喂料辊（25），所述输送通道（23）内固定安装有喂料辊（25），所述喂料辊（25）与导向板（24）对齐，用于驱使输送通道（23）内的大豆植株向脱粒通道（22）内运动；

驱动电机（26），所述驱动电机（26）固定安装在壳体（1）上，所述驱动电机（26）输出轴与脱粒滚筒（2）固定连接，喂料辊（25）以及两个脱粒滚筒（2）之间均通过皮带传动连接；

径向形变片（27），所述凹板筛（21）上固定安装有均匀分布的径向形变片（27），所述径向形变片（27）延伸至脱粒通道（22）内，初始状态下所述径向形变片（27）均倾斜设置，且倾斜方向与脱粒滚筒（2）转动方向相同。

2.根据权利要求1所述的一种双滚筒大豆种子脱粒机，其特征在于：所述径向形变片（27）均分为多组，且多组径向形变片（27）的倾斜角度均不相同。

3.根据权利要求2所述的一种双滚筒大豆种子脱粒机，其特征在于：还包括支撑组件，所述支撑组件安装在壳体（1）内，所述支撑组件用于对多个径向形变片（27）进行弹性支撑；

所述支撑组件包括弹性支撑杆（3），所述弹性支撑杆（3）安装在壳体（1）内部，所述弹性支撑杆（3）与径向形变片（27）一一对应，所述径向形变片（27）远离脱粒滚筒（2）一侧与弹性支撑杆（3）接触；

多个安装板（31），所述安装板（31）固定安装在壳体（1）内部，所述弹性支撑杆（3）安装在安装板（31）上。

4.根据权利要求3所述的一种双滚筒大豆种子脱粒机，其特征在于：所述安装板（31）上开设有调节槽（33）和移动槽（32），所述移动槽（32）与调节槽（33）导通连接，所述弹性支撑杆（3）通过移动槽（32）延伸至调节槽（33）内，所述调节槽（33）内滑动安装有调节板（34），所述调节板（34）朝向弹性支撑杆（3）一侧呈锯齿形设计，所述调节板（34）用于调节弹性支撑杆（3）与径向形变片（27）之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种双滚筒大豆种子脱粒机，其特征在于：所述调节板（34）上转动安装有多个滚珠（35），所述滚珠（35）用于降低调节板（34）与调节槽（33）之间的摩擦力。

6.根据权利要求4所述的一种双滚筒大豆种子脱粒机，其特征在于：所述壳体（1）内转动安装有双向丝杠（4），所述双向丝杠（4）延伸至调节槽（33）内，且双向丝杠（4）与调节板（34）螺旋传动连接，所述双向丝杠（4）远离调节板（34）一端通过皮带与喂料辊（25）传动连接。

7.根据权利要求5所述的一种双滚筒大豆种子脱粒机，其特征在于：所述安装板（31）朝向脱粒滚筒（2）一侧均锥形设计。

8.根据权利要求7所述的一种双滚筒大豆种子脱粒机，其特征在于：所述清选筛（12）上滑动安装有多个拨动杆（5），所述调节槽（33）远离脱粒滚筒（2）一侧均开口设置，所述调节板（34）上固定安装有连接杆（51），所述连接杆（51）与拨动杆（5）固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种双滚筒大豆种子脱粒机，其特征在于：所述拨动杆（5）底部糙面设计。