CN110521401B - 压力传感器自动调控抖动板籽粒拨送装置 - Google Patents

Abstract

压力传感器自动调控抖动板籽粒拨送装置属于农产品加工机械；在装置架的座板上分别安装支撑座A、B、前、后支杆、电控柜和伺服电机，在支撑座A、B上分别可转动的安装带有曲柄带轮A的动力传动轴A和带有曲柄带轮B的动力传动轴B，传动带A、B将伺服电机上的双联带轮分别与曲柄带轮A、B连接，在前支杆上铰装长孔式滑道板，抖动连杆的两端分别与曲柄带轮A和长孔式滑道板铰连接，带有压力传感器的抖动板总成铰连支撑安装在前长孔式滑道板和后支杆上，在抖动板总成后端下部上铰装栅条式拨送板，推拉连杆的两端分别与曲柄带轮B和栅条式拨送板铰连接；本装置清选作业质量好，作业效率和自动化程度高，作业故障少。

Description

压力传感器自动调控抖动板籽粒拨送装置

技术领域

本发明创造属于农产品加工机械，主要涉及一种玉米籽粒清选机具上的作业装置。

背景技术

截止到2017年，玉米已成为我国种植面积最大的农作物。随着玉米种植面积和玉米产量的增加，对玉米机械化收获作业性能要求也越来越高。籽粒清选是玉米机械化收获过程中重要环节之一，而清选装置性能的优劣将直接影响到玉米收获的质量。目前，为提高清选装置的清选性能，国内外大多只通过对筛子结构和风机进行改进，忽略了抖动板输料的均匀程度以及物料在清选室内抛送对清选效果的影响。在生产作业实践中，由于玉米物料喂入量不均匀，抖动板的振动频率又不可调节，极易在抖动板和清选筛的前端部上造成物料堆积，很难保证和实现玉米籽粒高质量的清选作业，而且作业效率低。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合玉米籽粒清选作业使用的实际需求，研究设计一种压力传感器自动调控抖动板籽粒拨送装置，根据玉米物料喂入量的变化，通过压力传感器和伺服电机自动调控抖动板总成的抖动频率，合理、均匀、快速的向振动筛总成送入待清选的玉米物料，再利用同步运动的栅条式拨送板将位于振动筛总成前部上的玉米物料向后方拨送，摊铺在整个筛面上，提高筛面积利用效率，达到保证清选作业质量、提高清选作业效率的目的。

本发明创造的目的是这样实现的:在振动清选筛总成的前方部位处配置装置架，在装置架上端部上安装座板，在所述座板前端左、右侧部上相互对称的分别安装支撑座A，动力传动轴A可转动的插入支撑安装在支撑座A上，在动力传动轴A的两端部上分别固装曲柄带轮A；在所述座板中间左、右侧部上、位于支撑座A后方部位处相互对称的分别安装支撑座B，动力传动轴B可转动的插入支撑安装在支撑座B上，在动力传动轴B的两端部上分别固装曲柄带轮B；伺服电机和电控柜安装在座板上，在伺服电机的电机轴上固装双联带轮，双联带轮通过传动带A和传动带B分别与同一侧部的曲柄带轮A和曲柄带轮B连接；在所述座板的前端左、右侧部和后端左、右侧部上相互对应的分别安装前支杆和后支杆，在所述左、右侧的前支杆上端部上可垂直摆动的分别铰装长孔式滑道板，抖动连杆的上端和下端分别与前长孔式滑道板和曲柄带轮A铰连接；整体呈前高后低倾斜配置的抖动板总成前端可滑动的支撑插配在长孔式滑道板的长孔内，所述抖动板总成的后端可立向摆动的铰连支撑在后支杆上；在所述抖动板总成后端部上、位于左、右侧的后支杆内侧部位处可前后摆动的吊挂铰连安装栅条式拨送板，推拉连杆的前端和后端分别与曲柄带轮B和栅条式拨送板铰连接；在所述抖动板总成前端上表面上配装压力传感器；导线将电控柜分别与压力传感器和伺服电机连通，至此构成压力传感器自动调控抖动板籽粒拨送装置。

本发明创造可根据玉米物料喂入量的变化自动调节抖动板总成的抖动频率和栅条式拨送板的摆动拨送频率，避免和消除了玉米物料在抖动板总成和振动清选筛总成前端部位上的堆积，充分利用抖动板总成和振动清选筛总成的有效面积，具有结构合理、自动化程度高、清选作业质量好、作业效率高、作业故障少的特点。

附图说明

图1是压力传感器自动调控抖动板籽粒拨送装置总体结构示意图；

图2是图1的右向视图；

图3是图1的后向视图；

图4是压力传感器自动调控抖动板籽粒拨送装置总体结构三维示意图。

图中件号说明：

1、装置架、2、座板、3、前支杆、4、抖动连杆、5、长孔式滑道板、6、压力传感器、7、动力传动轴B、8、抖动板总成、9、后支杆、10、振动清选筛总成、11、推拉连杆、12、电控柜、13、支撑座B、14、曲柄带轮B、15、伺服电机、16、双联带轮、17、传动带B、18、传动带A、19、支撑座A、20、动力传动轴A、21、曲柄带轮A、22、栅条式拨送板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种压力传感器自动调控抖动板籽粒拨送装置，包括振动清选筛总成10，在所述振动清选筛总成10的前方部位处配置装置架1，在装置架1上端部上安装座板2，在所述座板2前端左、右侧部上相互对称的分别安装支撑座A19，动力传动轴A20可转动的插入支撑安装在支撑座A19上，在动力传动轴A20的两端部上分别固装曲柄带轮A21；在所述座板2中间左、右侧部上、位于支撑座A19后方部位处相互对称的分别安装支撑座B13，动力传动轴B7可转动的插入支撑安装在支撑座B13上，在动力传动轴B7的两端部上分别固装曲柄带轮B14；伺服电机15和电控柜12安装在座板2上，在伺服电机15的电机轴上固装双联带轮16，双联带轮16通过传动带A18和传动带B17分别与同一侧部的曲柄带轮A21和曲柄带轮B14连接；在所述座板2的前端左、右侧部和后端左、右侧部上相互对应的分别安装前支杆3和后支杆9，在所述左、右侧的前支杆3上端部上可垂直摆动的分别铰装长孔式滑道板5，抖动连杆4的上端和下端分别与前长孔式滑道板5和曲柄带轮A21铰连接；整体呈前高后低倾斜配置的抖动板总成8前端可滑动的支撑插配在长孔式滑道板5的长孔内，所述抖动板总成8的后端可立向摆动的铰连支撑在后支杆9上；在所述抖动板总成8后端部上、位于左、右侧的后支杆9内侧部位处可前后摆动的吊挂铰连安装栅条式拨送板22，推拉连杆11的前端和后端分别与曲柄带轮B14和栅条式拨送板22铰连接；在所述抖动板总成8前端上表面上配装压力传感器6；导线将电控柜12分别与压力传感器6和伺服电机15连通。

作业时，开启电控柜12，待清选的玉米物料下落在压力传感器6上，根据喂入玉米物料的压力电信号通过压力传感器6传输至电控柜12，经电控柜12调控伺服电机15并带动双联带轮16按一定转速转动，其中，双联带轮16的旋转运动通过传动带A18、曲柄带轮A21、抖动连杆4及动力传动轴A20驱动左、右两侧的长孔式滑道板5在左、右两侧的前支杆3上垂直摆动，带动抖动板总成8的前端上下往复抖动，玉米物料喂入量大时，伺服电机15转速高，抖动板总成8抖动频率高，反之，则抖动频率低，以适应玉米物料喂入量的不同，避免玉米物料在抖动板总成8前端部上的堆积；与此同步，双联带轮16的旋转运动通过传动带B17、曲柄带轮B14及动力传动轴B7驱动左、右两侧的推拉连杆11前后往复运动，推动和拉动栅条式拨送板22在抖动板总成8的后端下部上做前后摆动，将从抖动板总成8上下落到振动清选筛总成10前端部上的玉米物料向后方拨送摊开，避免堆积，并充分利用振动清选筛总成10的清选面积，提高作业效率，保证清选作业质量，其栅条式拨送板22的前后摆动频率根据玉米物料喂入量的多少与抖动板总成8的抖动频率同步调节，玉米物料喂入量大时，摆动频率高，反之，则摆动频率低；栅条式拨送板22在拨送玉米物料过程中，在使部份玉米籽粒透过栅格下落到振动清选筛总成10前端部上的同时，又可将杂余拨抛至振动清选筛总成10的中后部上，以减轻振动清选筛总成10后侧部清选作业负荷量，有利于清选质量的提高。

Claims (1)

1.一种压力传感器自动调控抖动板籽粒拨送装置，包括振动清选筛总成(10)，其特征在于：在所述振动清选筛总成(10)的前方部位处配置装置架(1)，在装置架(1)上端部上安装座板(2)，在所述座板(2)前端左、右侧部上相互对称的分别安装支撑座A(19)，动力传动轴A(20)可转动的插入支撑安装在支撑座A(19)上，在动力传动轴A(20)的两端部上分别固装曲柄带轮A(21)；在所述座板(2)中间左、右侧部上、位于支撑座A(19)后方部位处相互对称的分别安装支撑座B(13)，动力传动轴B(7)可转动的插入支撑安装在支撑座B(13)上，在动力传动轴B(7)的两端部上分别固装曲柄带轮B(14)；伺服电机(15)和电控柜(12)安装在座板(2)上，在伺服电机(15)的电机轴上固装双联带轮(16)，双联带轮(16)通过传动带A(18)和传动带B(17)分别与同一侧部的曲柄带轮A(21)和曲柄带轮B(14)连接；在所述座板(2)的前端左、右侧部和后端左、右侧部上相互对应的分别安装前支杆(3)和后支杆(9)，在所述左、右侧的前支杆(3)上端部上可垂直摆动的分别铰装长孔式滑道板(5)，抖动连杆(4)的上端和下端分别与前长孔式滑道板(5)和曲柄带轮A(21)铰连接；整体呈前高后低倾斜配置的抖动板总成(8)前端可滑动的支撑插配在长孔式滑道板(5)的长孔内，所述抖动板总成(8)的后端可立向摆动的铰连支撑在后支杆(9)上；在所述抖动板总成(8)后端部上、位于左、右侧的后支杆(9)内侧部位处可前后摆动的吊挂铰连安装栅条式拨送板(22)，推拉连杆(11)的前端和后端分别与曲柄带轮B(14)和栅条式拨送板(22)铰连接；在所述抖动板总成(8)前端上表面上配装压力传感器(6)；导线将电控柜(12)分别与压力传感器(6)和伺服电机(15)连通。

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