CN110612817B - 差动轴流脱粒装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及脱粒设备技术领域，提供一种差动轴流脱粒装置，包括：脱粒滚筒组，包括中心轴和N个脱粒滚筒，N≥2，N个所述脱粒滚筒沿所述中心轴的轴向设置，N个所述脱粒滚筒的转速不同，所述脱粒滚筒组的一端设有喂入口，凹板筛，所述凹板筛设置在所述脱粒滚筒的外侧，且能够相对所述喂入口运动。本发明一方面通过设置转速不同的脱粒滚筒，利用低转速的脱粒滚筒对水稻进行脱粒，减少籽粒破碎和茎秆大量破碎，避免堵塞；另一方面，利用高转速的脱粒滚筒对水稻进行脱粒，能够对难以脱分的部分水稻进行脱粒，避免脱粒损失；通过设置能够运动的凹板筛，能够增强籽粒和茎秆的通过性，避免籽粒和茎秆附着在凹板筛上，从而避免堵塞。

Description

差动轴流脱粒装置

技术领域

本发明涉及脱粒设备技术领域，特别涉及一种差动轴流脱粒装置。

背景技术

由于高产水稻分蘖旺、茎叶发达，现有联合收割机收获时很容易引起脱粒装置堵塞，影响作业效率。为提高作业效率和防止堵塞，减少脱粒损失，国内外生产企业加大了配套动力或增加脱粒滚筒长度，但均不能很好解决高产水稻收获作业中的堵塞问题。

脱粒滚筒转速是影响联合收获机损失率、破碎率和含杂率性能指标的主要因素。我国研发的具有切向喂入横置轴流脱粒分离装置的履带式全喂入稻麦联合收获机，其轴流滚筒均采用单一转速。为减少脱不净损失选择了较高转速，因此籽粒破碎率较高、碎茎秆增多，堵塞现象更加明显。

因此，亟需一种避免堵塞的脱粒装置。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种差动轴流脱粒装置，该差动轴流脱粒装置能够通过设置转速不同的脱离滚筒和能够运动的凹板筛避免脱离装置堵塞。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种差动轴流脱粒装置，包括：

脱粒滚筒组，包括中心轴和N个脱粒滚筒，N≥2，N个所述脱粒滚筒沿所述中心轴的轴向设置，N个所述脱粒滚筒的转速不同，所述脱粒滚筒组的一端设有喂入口，

凹板筛，所述凹板筛设置在所述脱粒滚筒的外侧，且能够相对所述喂入口运动。

优选地，靠近所述喂入口的所述脱粒滚筒的转速小于远离所述喂入口的所述脱粒滚筒的转速。

优选地，所述脱粒滚筒组包括N-1个轴套，所述轴套套设在所述中心轴的外周，所述脱粒滚筒分别与所述中心轴和所述轴套固定连接。

优选地，所述差动轴流脱粒装置包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置包括多个驱动电机和多个传动装置，所述中心轴和所述轴套分别通过所述传动装置与所述驱动电机连接。

优选地，所述差动轴流脱粒装置包括滚筒驱动装置，所述滚筒驱动装置包括一个驱动电机、滚筒驱动轴和多个传动装置，所述驱动电机的转动轴与所述驱动轴连接，所述中心轴和所述轴套分别通过所述传动装置与所述滚筒驱动轴连接。

优选地，N个所述脱粒滚筒的轴线与所述中心轴的轴线重合。

优选地，N个所述脱粒滚筒的轴线与所述中心轴的轴线平行。

优选地，所述凹板筛包括多个筛条和筛条驱动装置，所述筛条驱动装置包括筛条驱动轴、筛条从动轴和至少两个驱动链条，所述筛条驱动轴上设有至少两个驱动链轮，所述筛条从动轴上设有至少两个从动链轮，所述驱动链条分别与所述驱动链轮和所述从动链轮咬合，所述筛条的两端分别与相邻的两个所述驱动链条固定连接。

优选地，所述筛条驱动轴带动驱动链条转动，并使得远离所述脱粒滚筒的一侧的所述驱动链条保持张紧状态，靠近所述脱粒滚筒的一侧的所述驱动链条保持松弛状态。

优选地，所述凹板筛包括弧形保持架，所述弧形保持架的形状为弧形，且设置在所述筛条和所述脱粒滚筒之间。

相对于现有技术，本发明的差动轴流脱粒装置一方面通过设置转速不同的脱粒滚筒，利用低转速的脱粒滚筒对水稻进行脱粒，同时，减少籽粒破碎和茎秆大量破碎，避免堵塞；另一方面，利用高转速的脱粒滚筒对水稻进行脱粒，能够对难以脱分的部分水稻进行脱粒，避免脱粒损失；同时，通过设置能够运动的凹板筛，能够增强籽粒和茎秆的通过性，避免籽粒和茎秆附着在凹板筛上，从而避免堵塞。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

在附图中：

图1为本发明的差动轴流脱粒装置的结构示意图；

图2为本发明的差动轴流脱粒装置的右视图；

图3为本发明的脱粒滚筒组的结构示意图；

图4为本发明的脱粒滚筒组的主视图；

图5为本发明的脱粒滚筒组的剖视图；

图6为本发明的凹板筛的结构示意图；

图7为本发明的凹板筛的主视图；

图8为本发明的凹板筛的俯视图；

图9为本发明的凹板筛的右视图；

图10为本发明的凹板筛的剖视图；

图11为本发明的滚筒驱动装置一种实施方式的结构示意图；

图12为本发明的滚筒驱动装置另一种实施方式的结构示意图。

附图标记说明：

1脱粒滚筒组 2凹板筛

3滚筒驱动装置 4喂入口

11中心轴 12脱粒滚筒

13轴套 21筛条

22筛条驱动轴 23筛条从动轴

24驱动链条 25弧形保持架

31驱动电机 32传动装置

33滚筒驱动轴

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指参考附图所示的上、下。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。

本发明提供一种差动轴流脱粒装置，如图1至图12所示，所述差动轴流脱粒装置，包括：

脱粒滚筒组1，如图3所示，包括中心轴11和N个脱粒滚筒12，N≥2，N个所述脱粒滚筒12沿所述中心轴11的轴向设置，N个所述脱粒滚筒12的转速不同，所述脱粒滚筒组1的一端设有喂入口4，另一端设有排料口，

凹板筛2，如图6所示，所述凹板筛2设置在所述脱粒滚筒12的外侧，且能够相对所述喂入口4运动。

本发明的差动轴流脱粒装置一方面通过设置转速不同的脱粒滚筒12，利用低转速的脱粒滚筒12对水稻进行脱粒，同时，减少籽粒破碎和茎秆大量破碎，避免堵塞；另一方面，利用高转速的脱粒滚筒12对水稻进行脱粒，能够对难以脱分的部分水稻进行脱粒，避免脱粒损失；同时，通过设置能够运动的凹板筛2，能够增强籽粒和茎秆的通过性，避免籽粒和茎秆附着在凹板筛2上，从而避免堵塞。

上述中，所述凹板筛2可以进行往复运动、可以进行自转，也可以围绕所述脱粒滚筒组1旋转，当凹板筛2进行往复运动时，凹板筛2通过往复机构与电机连接，电机通过往复机构带动凹板筛2进行往复运动，上述中，所述往复机构包括曲柄滑块机构；当凹板筛2进行自转时，如图6所示，采用链条带动网筛转动，从而实现凹板筛2自传；当凹板筛2围绕所述脱粒滚筒组1旋转时，所述凹板筛2为筒形，且设置在所述脱粒滚筒组1的外周，由电机驱动所述凹板筛2旋转。

上述中，当所述凹板筛2进行往复运动或自转时，所述凹板筛2设置在所述脱粒滚筒12的下方，

为了避免堵塞，靠近所述喂入口4的所述脱粒滚筒12的转速小于远离所述喂入口4的所述脱粒滚筒12的转速。这样的设置使得水稻由喂入口4直接与低转速的脱粒滚筒12接触，低转速的脱粒滚筒12对水稻进行撞击等运动，取出大部分的籽粒，同时不会造成茎秆大量破碎，避免破碎的茎秆大量堆积在凹板筛2上，从而造成堵塞，另一方面，高转速的脱粒滚筒12对不易脱落的籽粒进行高速撞击，迫使籽粒脱落，同时，会造成茎秆破碎，但是，由于高转速的脱粒滚筒12远离喂入口4靠近排料口，破碎的茎秆能够快速经过排料口排出，不会在凹板筛2上堆积，从而避免堵塞。

为了实现脱粒滚筒12能够具有不同的转速，所述脱粒滚筒组1包括N-1个轴套13，所述轴套13套设在所述中心轴11的外周，所述脱粒滚筒12分别与所述中心轴11和所述轴套13固定连接。当所述脱粒滚筒组1具有多个轴套13时，多个所述轴套13的直径不同，且以所述中心轴11的轴线为轴心设置，多个所述轴套13之间可旋转连接，所述轴套13和所述中心轴11上分别安装有一个脱粒滚筒12。这样的设置能够对每个脱粒滚筒12的转速进行单独控制。

优选地，所述差动轴流脱粒装置包括两个脱粒滚筒12、一个轴套13，两个所述脱粒滚筒12分别与所述中心轴11和所述轴套13固定连接，两个所述脱粒滚筒12包括低转速脱粒滚筒12和高转速脱粒滚筒12，其中，低转速脱粒滚筒12和高转速脱粒滚筒12的轴向长度的比值为2：1，这样的设置一方面能够保证低转速脱粒滚筒12能够对大部分水稻进行脱粒，另一方面，使得高转速脱粒滚筒12在进行脱粒的同时，不会产生大量破碎茎秆，在保证脱粒质量的同时，避免差动轴流脱粒装置堵塞。

上述中，根据本发明的一种实施方式，所述差动轴流脱粒装置包括滚筒驱动装置3，所述滚筒驱动装置3包括多个驱动电机31和多个传动装置32，所述中心轴11和所述轴套13分别通过所述传动装置32与所述驱动电机31连接。这样的设置利用多个驱动电机31分别单独控制每个脱粒滚筒12的转速，使得每个脱粒滚筒12的转速能够单独调节。

上述中，根据本发明的另一种实施方式，所述差动轴流脱粒装置包括滚筒驱动装置3，所述滚筒驱动装置3包括一个驱动电机31、滚筒驱动轴33和多个传动装置32，所述驱动电机31的转动轴与所述驱动轴连接，所述中心轴11和所述轴套13分别通过所述传动装置32与所述滚筒驱动轴33连接。多个所述传动装置32具有不同的转速比，这样的设置利用一个驱动电机31同时带动多个所述脱粒滚筒12转动，有利于减少驱动电机31的数量，便于控制。

进一步的，上述两种实施方式中，所述传动装置32包括带传动或链条传动。所述传动装置32可以通过控制带轮或链轮的直径比来控制传动装置32的转速比。

根据本发明的一种实施方式，N个所述脱粒滚筒12的轴线与所述中心轴11的轴线重合。N个所述脱粒滚筒12沿所述中心轴11的轴线为轴心设置，这样的设置有利于水稻的运动，避免水稻在所述脱粒滚筒组1和所述凹板筛2之间堆积，从而造成堵塞。

根据本发明的另一种实施方式，N个所述脱粒滚筒12的轴线与所述中心轴11的轴线平行。所述脱粒滚筒12相对所述中心轴11偏心设置，这样的设置使得脱粒滚筒12的转动过程中，增强脱粒滚筒12对水稻的揉捻，有利于籽粒脱落。

为了避免茎秆附着在凹板筛2上，所述凹板筛2包括多个筛条21和筛条驱动装置，所述筛条驱动装置包括筛条驱动轴22、筛条从动轴23和至少两个驱动链条24，所述筛条驱动轴22上设有至少两个驱动链轮，所述筛条从动轴23上设有至少两个从动链轮，所述驱动链条24分别与所述驱动链轮和所述从动链轮咬合，所述筛条21的两端分别与相邻的两个所述驱动链条24固定连接。所述筛条驱动轴22和所述筛条从动轴23的轴线与所述中心轴11的轴线平行。多个所述筛条21之间平行设置，且平行所述筛条驱动轴22的轴线。当所述筛条驱动轴22转动时，通过驱动链条24带动所述筛条从动轴23转动，进而带动所述筛条21转动。这样的设置一方便能够通过筛条21的运动避免茎秆附着在凹板筛2上，另一方面，链条在转动过程中能够产生振动，从而带动筛条21振动，筛条21的振动能够使得籽粒和碎茎秆快速穿过凹板筛2，避免堵塞。

上述中，为了增强筛条21的振动幅度，所述筛条驱动轴22带动驱动链条24转动，并使得远离所述脱粒滚筒12的一侧的所述驱动链条24保持张紧状态，靠近所述脱粒滚筒12的一侧的所述驱动链条24保持松弛状态。相对于所述链条驱动轴，所述筛条21由远离所述脱粒滚筒12的一侧向靠近所述脱粒滚筒12的一侧转动。这样的设置使得靠近所述脱粒滚筒12的一侧的驱动链条24保持松弛状态，从而使得在链条驱动轴的转动过程中，靠近所述脱粒滚筒12的一侧的驱动链条24的振动幅度增大，从而增强筛选效果，避免堵塞。

上述中，所述凹板筛2包括弧形保持架25，所述弧形保持架25的形状为弧形，且设置在所述筛条21和所述脱粒滚筒12之间。这样的设置避免驱动链条24因振动幅度太大而与所述脱粒滚筒组1碰撞。

当使用本发明所述的差动轴流脱粒装置时，驱动电机31转动，通过传动装置32带动带动脱粒滚筒12转动，链条驱动轴带动凹板筛2转动，水稻由喂入口4进入脱粒滚筒12和凹板筛2之间，先后由低转速的脱粒滚筒12和高转速的脱粒滚筒12对水稻进行脱粒，籽粒和碎茎秆经过凹板筛2流出，剩余的茎秆由排料口排出。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种差动轴流脱粒装置，其特征在于，包括：

脱粒滚筒组(1)，包括中心轴(11)和N个脱粒滚筒(12)，N≥2，N个所述脱粒滚筒(12)沿所述中心轴(11)的轴向设置，N个所述脱粒滚筒(12)的转速不同，所述脱粒滚筒组(1)的一端设有喂入口，

凹板筛(2)，所述凹板筛(2)设置在所述脱粒滚筒(12)的外侧，且能够相对所述喂入口(4)运动；

所述凹板筛(2)包括多个筛条(21)和筛条驱动装置，所述筛条驱动装置包括筛条驱动轴(22)、筛条从动轴(23)和至少两个驱动链条(24)，所述筛条驱动轴(22)上设有至少两个驱动链轮，所述筛条从动轴(23)上设有至少两个从动链轮，所述驱动链条(24)分别与所述驱动链轮和所述从动链轮咬合，所述筛条(21)的两端分别与相邻的两个所述驱动链条(24)固定连接；

所述凹板筛(2)包括弧形保持架(25)，所述弧形保持架(25)的形状为弧形，且设置在所述筛条(21)和所述脱粒滚筒(12)之间；

所述筛条驱动轴(22)带动驱动链条(24)转动，并使得远离所述脱粒滚筒(12)的一侧的所述驱动链条(24)保持张紧状态，靠近所述脱粒滚筒(12)的一侧的所述驱动链条(24)保持松弛状态。

2.根据权利要求1所述的差动轴流脱粒装置，其特征在于，靠近所述喂入口(4)的所述脱粒滚筒(12)的转速小于远离所述喂入口(4)的所述脱粒滚筒(12)的转速。

3.根据权利要求1所述的差动轴流脱粒装置，其特征在于，所述脱粒滚筒组(1)包括N-1个轴套(13)，所述轴套(13)套设在所述中心轴(11)的外周，所述脱粒滚筒(12)分别与所述中心轴(11)和所述轴套(13)固定连接。

4.根据权利要求3所述的差动轴流脱粒装置，其特征在于，所述差动轴流脱粒装置包括滚筒驱动装置(3)，所述滚筒驱动装置(3)包括多个驱动电机(31)和多个传动装置(32)，所述中心轴(11)和所述轴套(13)分别通过所述传动装置(32)与所述驱动电机(31)连接。

5.根据权利要求3所述的差动轴流脱粒装置，其特征在于，所述差动轴流脱粒装置包括滚筒驱动装置(3)，所述滚筒驱动装置(3)包括一个驱动电机(31)、滚筒驱动轴(33)和多个传动装置(32)，所述驱动电机(31)的转动轴与所述驱动轴连接，所述中心轴(11)和所述轴套(13)分别通过所述传动装置(32)与所述滚筒驱动轴(33)连接。

6.根据权利要求1所述的差动轴流脱粒装置，其特征在于，N个所述脱粒滚筒(12)的轴线与所述中心轴(11)的轴线重合。

7.根据权利要求1所述的差动轴流脱粒装置，其特征在于，N个所述脱粒滚筒(12)的轴线与所述中心轴(11)的轴线平行。

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