CN114631432B - 一种全包角脱粒分离装置及脱粒方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种收割机用全包角脱粒分离装置，属于农业机械技术领域，包含机架、锥滚筒部、脱粒滚筒、凹板筛，还包括驱动凹板筛的传动装置、张紧装置，以及两组支撑凹板筛的周向滚动支撑装置，本发明还公开了脱粒方法，通过链式传动驱动凹板筛，使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度，形成脱粒滚筒与脱粒凹板和分离凹板反向相对运动，增加了谷物的脱粒包角，使得安装有本发明结构的谷物收割机在不加长脱粒滚筒、不加大设备占用空间的前提下增加了谷物的喂入处理能力、降低能耗，提高脱净率，应用前景广泛。

Description

一种全包角脱粒分离装置及脱粒方法

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种全包角脱粒分离装置及脱粒方法。

背景技术

稻麦油是我国长江流域主要的轮作作物，收获时因为雨季、倒伏、茬口等原因，通常造成传统谷物联合收割机处理能力不足、脱净率低等问题，目前市场上通常通过增大机构尺寸来实现，比如通过增加滚筒直径和长度来增加其作物处理能力，导致整机尺寸过大、结构布局不紧凑、作业能耗剧增，小田块大机械过余使用。同时伴随着清选损失等问题，特别在高含水率情况下，还存在机具作业流畅性降低、籽粒损失率增加。

目前市场上不管是纵轴流、横轴流还是切纵流脱粒分离装置，均采用动定转子方式，即脱粒滚动转动，凹板筛固定。通过设置于脱粒滚筒管壁的脱粒元件高速转动打击、揉搓物料，被脱谷物和部分杂余通过凹板筛的筛孔落入清选筛，这种脱粒分离形式物料的有效打击、揉搓和分离空间有限，凹板包角通常只有100°～120°，脱粒分离能力有很大的提升空间。

经检索，中国专利：ZL202021550062.7；授权公告日：2015年11月18日；公开了一种切纵流脱粒分离清选装置，通过在喂入过桥和纵轴流脱粒分离装置之间增加一段切流脱粒分离装置实现高效率、高脱净率，该发明在使用过程中容易造成堵塞、破碎率高的问题，且整机传动系统复杂，成本增高；中国专利公开号：CN113557855A；公开日：2021年10月29日；公开了一种强制加速喂入双纵轴流脱粒分离装置及其联合收获机，通过增加强制加速喂入辊和布置双纵轴流脱粒滚筒来增强物料处理能力，该申请案的装置通过增加脱粒装置数量实现大喂入量收获，机具空间尺寸增大，且作业能耗成倍增加。

发明内容

为解决上述问题，本发明公开了一种全包角脱粒分离装置及脱粒方法，通过链式传动，驱动凹板筛，使之具有与脱粒滚筒相反方向的圆周速度，形成脱粒滚筒与脱粒凹板和分离凹板反向相对运动，增加了谷物的脱粒包角，不仅解决了现有技术中设备占用空间大，脱粒滚筒堵塞的问题，还提高了谷物的喂入处理能力、降低了能耗，提高了脱净率。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种收割机用全包角脱粒分离装置，包括

机架，所述机架用于支撑整个收割机用全包角脱粒分离装置；

锥滚筒部，所述锥滚筒部安装于收割机的喂入过桥尾端；

脱粒滚筒，所述脱粒滚筒安装于所述锥滚筒部后端；

凹板筛，所述凹板筛为中空圆筒状的360°回转式凹板筛，周向布置于脱粒滚筒外侧，并与所述脱粒滚筒外侧之间形成脱粒分离用的间隙；

所述收割机用全包角脱粒分离装置还包括传动装置和周向滚动支撑装置，所述传动装置联接于所述驱动凹板筛外部，驱动凹板筛形成与所述脱粒滚筒运动方向相反的圆周运动，所述周向滚动支撑装置为两个，分别一一支撑于凹板筛前端和后端，并使得凹板筛的圆周运动可平稳的在所述周向滚动支撑装置上进行。

作为本发明的进一步改进，所述凹板筛包括所述凹板筛框架、脱粒凹板、分离凹板、脱粒凹板铰接杆和凹板间隙调节螺杆，所述凹板筛框架包括回转式导轨、链轮板、过渡板、脱粒凹板间隙调节板、分离凹板固定板、固定耳座和调节耳座，所述回转式导轨为两个，分别安装于所述凹板筛框架两端，两所述周向滚动支撑装置固接于所述回转式导轨上，所述链轮板安装于所述凹板筛框架中端，所述回转式导轨与所述链轮板之间中部均安装有所述过渡板，所述脱粒凹板间隙调节板用于调整凹板筛的脱粒凹板与脱粒滚筒之间的间隙，数量为三个，等间距排布，且两端分别依次和一所述回转式导轨、所述链轮板联接，中部插接于一所述过渡板上，位于所述过渡板两侧的脱粒凹板间隙调节板段上均设有一固定耳座和两调节耳座，所述脱粒凹板包括凹板框架、凹板板条、凹板筛条、一个固定耳、两个调节耳和两脱粒凹板联接耳，所述凹板板条和所述凹板筛条为多个，相互交叉形成栅格状后，安装于所述凹板框架内，两个所述两调节耳形成于所述脱粒凹板的下端，与两所述调节耳座一一对应安装，两个脱粒凹板联接耳形成于所述脱粒凹板的上端，所述固定耳形成于所述脱粒凹板的上端且低于两个所述脱粒凹板联接耳设置，

所述脱粒凹板铰接杆通过所述固定耳座铰接于所述脱粒凹板间隙调节板上，所述脱粒凹板铰接杆上同侧形成有两个凹板联接耳和一个凹板间隙调节螺杆联接耳，所述凹板间隙调节螺杆联接耳端部通过凹板间隙调节螺杆与所述固定耳联接，两所述脱粒凹板联接耳和两个所述凹板联接耳一一联接，所述脱粒凹板和所述脱粒凹板铰接杆成套安装，所述回转式导轨、过渡板、链轮板之间均安装有三套所述脱粒凹板和所述脱粒凹板铰接杆，所述脱粒凹板的凹板框架两侧与所述回转式导轨、过渡板、链轮板均贴合安装，所述分离凹板固定板为三个，等间距排布，且两端分别依次和另一所述回转式导轨、所述链轮板联接，中部插接于另一所述过渡板上，所述回转式导轨、过渡板、链轮板之间的分离凹板固定板段之间均安装有所述分离凹板，所述传动装置包括直角换向器、链条、螺栓、主动轮，所述直角换向器固定在机架上且位于所述凹板筛下方一侧，其输入端为带轮动，输出端为链传动，所述带传动与锥滚筒部的动力输入并联，所述主动轮联接于所述直角换向器输出端，所述链条依次与所述主动轮、张紧装置、凹板筛的链轮板一一啮合，形成闭环链式传动，所述张紧装置通过两组螺栓固定在机架一侧。

作为本发明的进一步改进，所述锥滚筒部包括管轴、锥筒端面板、锥筒和螺旋叶片，所述锥筒安装于所述管轴上后，端部用所述锥筒端面板封闭，所述螺旋叶片螺旋式环绕固定在所述锥筒外侧壁，用于将谷物物料输送入所述凹板筛和所述脱粒滚筒外侧之间形成的脱粒分离用的间隙中进行脱粒、分离，所述脱粒滚筒为闭式脱粒滚筒，包括滚筒柱体、n1个脱粒纹杆、n2个分离直杆、n3个螺旋排出杆和后端轴，其中n1＞n2＞n3，所述脱粒纹杆、分离直杆、螺旋排出杆按照谷物物料输入的方向依次呈n头螺旋线的方式均匀布置于所述滚筒柱体外周壁上，其中n≥3，安装螺旋线的螺旋角α为25°～35°，所述锥滚筒部前端通过所述管轴和收割机的喂入过桥尾端联接，所述脱粒滚筒安装于所述锥滚筒部后端后，所述后端轴固定于所述收割机的碎草装置上。

作为本发明的进一步改进，所述脱粒纹杆包括竖前板、竖后板、水平顶板和斜侧板，所述水平顶板的外表面并列设有多个脱粒凹槽，所述脱粒凹槽的宽度与深度一致，所述分离直杆包括顶板、两侧板、前板，所述顶板与滚筒柱体轴线方向具有一定倾斜角度θ，θ＝12±3°。

作为本发明的进一步改进，所述张紧装置包含张紧支架、调节臂、固定链轮、摆动链轮以及调节摆动臂角度的螺杆、张紧弹簧和并紧螺母，所述张紧支架包含固定梁、固定长臂、固定短臂、铰制销轴，所述固定长臂和固定短臂均通过焊接固定于固定梁上，所述固定长臂与固定链轮通过螺栓夹紧方式固定，所述固定短臂焊接有铰制销轴，所述调节臂一端通过铰制销轴铰接，另一端与摆动链轮通过螺栓夹紧方式固定，所述调节臂上还焊接有固定栓部，固定栓部和固定短臂均设有圆孔，通过螺杆、张紧弹簧和并紧螺母弹性连接，通过拧动并紧螺母伸缩螺杆从而调节调节臂角度达到张紧摆动链轮的目的。

作为本发明的进一步改进，脱粒滚筒具有圆周速度ω1，凹板筛具有与脱粒滚筒相反的圆周速度ω2，ω2＝(0.2～0.5)ω1。

本发明还公开了应用上述的收割机用全包角脱粒分离装置的脱粒方法，具体步骤如下：

一、喂料，通过割台、喂入过桥将谷物物料加入锥滚筒部；

二、通过锥滚筒部将物料进一步送入脱粒滚筒和凹板筛之间的间隙部；

三、物料在脱粒滚筒上经过两轮脱粒纹杆揉搓、打击，配合圆周转动的凹板筛完成谷物初脱；

四、初脱后的物料进一步通过一轮分离直杆打击，配合圆周转动的凹板筛完成谷物进一步脱粒直至谷草完全分离；

五、分离后的秸秆杂余通过排出螺旋排出杆排出滚筒，完成谷物脱粒。

本发明的有益效果有如下几点：

(1)本发明提供的一种收割机用全包角脱粒分离装置，在机架原有空间中设置了具备自驱动能力的凹板筛，代替了老式的固定式凹板筛及罩壳组合，实现全包角脱粒，在不加长脱粒滚筒长度、不增加设备占地空间的前提下增加了本装置的物料处理能力，提高了脱净率；

(2)本发明提供的一种收割机用全包角脱粒分离装置，脱粒滚筒与凹板筛反向交错运动，脱粒揉搓的面积和打击能力大大提升，同时可以有效缓解大喂入量脱粒时脱粒滚筒堵塞现象发生，试验表明该装置能提升30％的物料处理能力，降低20％的能耗；

(3)本发明提供的一种收割机用全包角脱粒分离装置，脱粒滚筒为闭式滚筒，采用脱粒纹杆形式的脱粒元件配合驱动式凹板筛对物料不断揉搓、击打，延长物料的有效处理时长，从而促进谷物脱出，提高脱粒工作效率；

(4)本发明提供的一种收割机用全包角脱粒分离装置，还具备螺旋排出杆，保证物料在脱粒、分离后能快速排出杂余，进一步提高脱净率，减少夹带损失；

(5)本发明提供的一种收割机用全包角脱粒分离装置，其凹板筛具有两段脱粒段和两段分离段，脱粒段具备凹板间隙调节螺杆等关联部件，能根据作物种类、喂入量以及生物状态调节脱粒需要的间隙，大大提高装置的适应能力；

(6)本发明提供的一种收割机用全包角脱粒分离装置，脱粒纹杆上的脱粒凹槽用于脱粒滚筒施加于物料的揉搓力，同时有效提高物料延脱粒滚筒轴向的输送能力，分离直杆主要完成谷物脱粒后的籽粒和碎芯分离，同时防止籽粒和杂余在分离直杆底部堆积，起到一定导流作业，所述螺旋排出杆主要完成杂余的排出功能，使得整个脱粒、分离、排出过程更加顺畅，进一步缓解了堵塞现象，提升了物料处理能力，降低能耗。

总之，本发明的收割机用全包角脱粒分离装置，可以适用于不同大小体积的谷物物料脱粒，物料有效处理时间长，能大幅提升物料喂入量，降低能耗，同时脱净率高，含杂率低，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。

附图说明

图1示出了本发明的收割机用全包角脱粒分离装置结构示意图；

图2示出了图1中的锥滚筒部结构示意图；

图3示出了图1的脱粒滚筒结构示意图；

图4示出了图3的脱粒纹杆结构示意图；

图5示出了图3的分离直杆结构示意图；

图6示出了图1的凹板筛结构示意图；

图7示出了图6的凹板筛框架结构示意图；

图8示出了图6的凹板筛脱粒凹板结构示意图；

图9示出了图6的分离凹板固定板结构示意图；

图10示出了图6的脱粒凹板间隙调节板结构示意图；

图11示出了图1的传动装置结构示意图；

图12示出了图11中的张紧装置的主视图和侧视图；

图13示出了图12中的张紧支架结构示意图；

附图标识列表：

1、机架；2、锥滚筒部；21、管轴；22、锥筒端面板；23、锥筒；24、螺旋叶片；3、脱粒滚筒；31、滚筒柱体；32、脱粒纹杆；321、竖前板；322、水平顶板；323、竖后板；324、斜侧板；33、分离直杆；331、顶板；332、前板；333、侧板；34、螺旋排出杆；35、后端轴；4、凹板筛；41、凹板筛框架；411、回转式导轨；412、过渡板；413、链轮板；414、脱粒凹板间隙调节板；415、分离凹板固定板；416、固定耳座；417、调节耳座；42、脱粒凹板；421、凹板框架；422、凹板筛条；423、凹板板条；424、固定耳；425、调节耳；426、脱粒凹板联接耳；43、分离凹板；44、脱粒凹板铰接杆；441、凹板联接耳；442、凹板间隙调节螺杆联接耳；45、凹板间隙调节螺杆；5、传动装置；51、直角换向器；52、链条；53、螺栓；54、主动轮；6、张紧装置；61、张紧支架；611、固定梁；612、固定长臂；613、固定短臂；614、铰制销轴；62、调节臂；621、固定栓部；63、固定链轮；64、摆动链轮；65、螺杆；66、张紧弹簧；67、并紧螺母；7、周向滚动支撑装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。

如图1所示，一种收割机用全包角脱粒分离装置，包括

机架1)，所述机架1用于支撑整个收割机用全包角脱粒分离装置；

锥滚筒部2，所述锥滚筒部2安装于收割机的喂入过桥尾端；

脱粒滚筒3，所述脱粒滚筒3安装于所述锥滚筒部2后端；

凹板筛4，所述凹板筛4为中空圆筒状的360°回转式凹板筛4，周向布置于脱粒滚筒3外侧，并与所述脱粒滚筒3外侧之间形成脱粒分离用的间隙；其特征在于，所述收割机用全包角脱粒分离装置还包括传动装置5和周向滚动支撑装置7，所述传动装置5联接于所述驱动凹板筛4外部，驱动凹板筛4形成与所述脱粒滚筒3运动方向相反的圆周运动，所述周向滚动支撑装置7为两个，分别一一支撑于凹板筛4前端和后端，并使得凹板筛4的圆周运动可平稳的在所述周向滚动支撑装置7上进行。

脱粒滚筒3具有圆周速度ω1，凹板筛4具有与脱粒滚筒3相反的圆周速度ω2，ω2＝(0.2～0.5)ω1。

如图6-11所示，所述凹板筛4包括所述凹板筛框架41、脱粒凹板42、分离凹板43、脱粒凹板铰接杆44和凹板间隙调节螺杆45，所述凹板筛框架41包括回转式导轨411、链轮板413、过渡板412、脱粒凹板间隙调节板414、分离凹板固定板415、固定耳座416和调节耳座417，所述回转式导轨411为两个，分别安装于所述凹板筛框架41两端，两所述周向滚动支撑装置7固接于所述回转式导轨411上，所述链轮板413安装于所述凹板筛框架41中端，所述回转式导轨411与所述链轮板413之间中部均安装有所述过渡板412，所述脱粒凹板间隙调节板414用于调整凹板筛4的脱粒凹板42与脱粒滚筒3之间的间隙，数量为三个，等间距排布，且两端分别依次和一所述回转式导轨411、所述链轮板413联接，中部插接于一所述过渡板412上，位于所述过渡板412两侧的脱粒凹板间隙调节板414段上均设有一固定耳座416和两调节耳座417，所述脱粒凹板42包括凹板框架421、凹板板条423、凹板筛条422、一个固定耳424、两个调节耳425和两脱粒凹板联接耳426，所述凹板板条423和所述凹板筛条422为多个，相互交叉形成栅格状后，安装于所述凹板框架421内，两个所述两调节耳425形成于所述脱粒凹板42的下端，与两所述调节耳座417一一对应安装，两个脱粒凹板联接耳426形成于所述脱粒凹板42的上端，所述固定耳424形成于所述脱粒凹板42的上端且低于两个所述脱粒凹板联接耳426设置，

所述脱粒凹板铰接杆44通过所述固定耳座416铰接于所述脱粒凹板间隙调节板414上，所述脱粒凹板铰接杆44上同侧形成有两个凹板联接耳441和一个凹板间隙调节螺杆联接耳442，所述凹板间隙调节螺杆联接耳442端部通过凹板间隙调节螺杆45与所述固定耳424联接，两所述脱粒凹板联接耳426和两个所述凹板联接耳441一一联接，所述脱粒凹板42和所述脱粒凹板铰接杆44成套安装，所述回转式导轨411、过渡板412、链轮板413之间均安装有三套所述脱粒凹板42和所述脱粒凹板铰接杆44，所述脱粒凹板42的凹板框架421两侧与所述回转式导轨411、过渡板412、链轮板413均贴合安装，所述分离凹板固定板415为三个，等间距排布，且两端分别依次和另一所述回转式导轨411、所述链轮板413联接，中部插接于另一所述过渡板412上，所述回转式导轨411、过渡板412、链轮板413之间的分离凹板固定板415段之间均安装有所述分离凹板43，所述传动装置5包括直角换向器51、链条52、螺栓53、主动轮54，所述直角换向器51固定在机架1上且位于所述凹板筛4下方一侧，其输入端为带轮动，输出端为链传动，所述带传动与锥滚筒部2的动力输入并联，所述主动轮54联接于所述直角换向器51输出端，所述链条52依次与所述主动轮54、张紧装置6、凹板筛4的链轮板413一一啮合，形成闭环链式传动，所述张紧装置6通过两组螺栓53固定在机架1一侧。

如图2所示，所述锥滚筒部2包括管轴21、锥筒端面板22、锥筒23和螺旋叶片24，所述锥筒23安装于所述管轴21上后，端部用所述锥筒端面板22封闭，所述螺旋叶片24螺旋式环绕固定在所述锥筒23外侧壁，用于将谷物物料输送入所述凹板筛4和所述脱粒滚筒3外侧之间形成的脱粒分离用的间隙中进行脱粒、分离，如图3所示，所述脱粒滚筒3为闭式脱粒滚筒，包括滚筒柱体31、n1个脱粒纹杆32、n2个分离直杆33、n3个螺旋排出杆34和后端轴35，其中n1＞n2＞n3，所述脱粒纹杆32、分离直杆33、螺旋排出杆34按照谷物物料输入的方向依次呈n头螺旋线的方式均匀布置于所述滚筒柱体31外周壁上，其中n≥3，安装螺旋线的螺旋角α为25°～35°，所述锥滚筒部2前端通过所述管轴21和收割机的喂入过桥尾端联接，所述脱粒滚筒3安装于所述锥滚筒部2后端后，所述后端轴35固定于所述收割机的碎草装置上。

如图4所示，所述脱粒纹杆32包括竖前板321、竖后板323、水平顶板322和斜侧板324，所述水平顶板322的外表面并列设有多个脱粒凹槽，所述脱粒凹槽的宽度与深度一致，脱粒凹槽用于滚筒施加于物料的揉搓力，同时有效提高物料延滚筒轴向的输送能力，如图5所示，所述分离直杆33包括顶板331、两侧板333、前板332，所述顶板331与滚筒柱体31轴线方向具有一定倾斜角度θ，θ＝12±3°。

如图12-13所示，所述张紧装置6包含张紧支架61、调节臂62、固定链轮63、摆动链轮64以及调节摆动臂角度的螺杆65、张紧弹簧66和并紧螺母67，所述张紧支架61包含固定梁611、固定长臂612、固定短臂613、铰制销轴614，所述固定长臂612和固定短臂613均通过焊接固定于固定梁611上，所述固定长臂612与固定链轮63通过螺栓夹紧方式固定，所述固定短臂613焊接有铰制销轴614，所述调节臂62一端通过铰制销轴614铰接，另一端与摆动链轮64通过螺栓夹紧方式固定，所述调节臂62上还焊接有固定栓部621，固定栓部621和固定短臂613均设有圆孔，通过螺杆65、张紧弹簧66和并紧螺母67弹性连接，通过拧动并紧螺母67伸缩螺杆65从而调节调节臂62角度达到张紧摆动链轮64的目的。

本发明还公开了应用上述的收割机用全包角脱粒分离装置的脱粒方法，具体步骤如下：

一、喂料，通过割台、喂入过桥将谷物物料加入锥滚筒部2；

二、通过锥滚筒部2将物料进一步送入脱粒滚筒3和凹板筛4之间的间隙部；

三、物料在脱粒滚筒3上经过两轮脱粒纹杆32揉搓、打击，配合圆周转动的凹板筛4完成谷物初脱；

四、初脱后的物料进一步通过一轮分离直杆33打击，配合圆周转动的凹板筛4完成谷物进一步脱粒直至谷草完全分离；

五、分离后的秸秆杂余通过排出螺旋排出杆34排出滚筒，完成谷物脱粒。

本发明的有益效果有如下几点：

(1)本发明提供的一种收割机用全包角脱粒分离装置，在机架1原有空间中设置了具备自驱动能力的凹板筛4，代替了老式的固定式凹板筛4及罩壳组合，实现全包角脱粒，在不加长脱粒滚筒3长度、不增加设备占地空间的前提下增加了本装置的物料处理能力，提高了脱净率；

(2)本发明提供的一种收割机用全包角脱粒分离装置，脱粒滚筒3与凹板筛4反向交错运动，脱粒揉搓的面积和打击能力大大提升，同时可以有效缓解大喂入量脱粒时脱粒滚筒3堵塞现象发生，试验表明该装置能提升30％的物料处理能力，降低20％的能耗；

(3)本发明提供的一种收割机用全包角脱粒分离装置，脱粒滚筒3为闭式滚筒，采用脱粒纹杆32形式的脱粒元件配合驱动式凹板筛4对物料不断揉搓、击打，延长物料的有效处理时长，从而促进谷物脱出，提高脱粒工作效率；

(4)本发明提供的一种收割机用全包角脱粒分离装置，还具备螺旋排出杆34，保证物料在脱粒、分离后能快速排出杂余，进一步提高脱净率，减少夹带损失；

(5)本发明提供的一种收割机用全包角脱粒分离装置，其凹板筛4具有两段脱粒段和两段分离段，脱粒段具备凹板间隙调节螺杆45等关联部件，能根据作物种类、喂入量以及生物状态调节脱粒需要的间隙，大大提高装置的适应能力；

(6)本发明提供的一种收割机用全包角脱粒分离装置，脱粒纹杆32上的脱粒凹槽用于脱粒滚筒3施加于物料的揉搓力，同时有效提高物料延脱粒滚筒3轴向的输送能力，分离直杆33主要完成谷物脱粒后的籽粒和碎芯分离，同时防止籽粒和杂余在分离直杆33底部堆积，起到一定导流作业，所述螺旋排出杆34主要完成杂余的排出功能，使得整个脱粒、分离、排出过程更加顺畅，进一步缓解了堵塞现象，提升了物料处理能力，降低能耗。

总之，本发明的收割机用全包角脱粒分离装置，可以适用于不同大小体积的谷物物料脱粒，物料有效处理时间长，能大幅提升物料喂入量，降低能耗，同时脱净率高，含杂率低，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。

需要说明的是，以上内容仅仅说明了本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种收割机用全包角脱粒分离装置，包括

机架(1)，所述机架(1)用于支撑整个收割机用全包角脱粒分离装置；

锥滚筒部(2)，所述锥滚筒部(2)安装于收割机的喂入过桥尾端；

脱粒滚筒(3)，所述脱粒滚筒(3)安装于所述锥滚筒部(2)后端；

凹板筛(4)，所述凹板筛(4)为中空圆筒状的360°回转式凹板筛(4)，周向布置于脱粒滚筒(3)外侧，并与所述脱粒滚筒(3)外侧之间形成脱粒分离用的间隙；其特征在于，所述收割机用全包角脱粒分离装置还包括传动装置(5)和周向滚动支撑装置(7)，所述传动装置(5)联接于所述凹板筛(4)外部，驱动凹板筛(4)形成与所述脱粒滚筒(3)运动方向相反的圆周运动，所述周向滚动支撑装置(7)为两个，分别一一支撑于凹板筛(4)前端和后端，并使得凹板筛(4)的圆周运动可平稳的在所述周向滚动支撑装置(7)上进行；

所述凹板筛(4)包括所述凹板筛框架(41)、脱粒凹板(42)、分离凹板(43)、脱粒凹板铰接杆(44)和凹板间隙调节螺杆(45)，所述凹板筛框架(41)包括回转式导轨(411)、链轮板(413)、过渡板(412)、脱粒凹板间隙调节板(414)、分离凹板固定板(415)、固定耳座(416)和调节耳座(417)，所述回转式导轨(411)为两个，分别安装于所述凹板筛框架(41)两端，两所述周向滚动支撑装置(7)固接于所述回转式导轨(411)上，所述链轮板(413)安装于所述凹板筛框架(41)中端，所述回转式导轨(411)与所述链轮板(413)之间中部均安装有所述过渡板(412)，所述脱粒凹板间隙调节板(414)用于调整凹板筛(4)的脱粒凹板(42)与脱粒滚筒(3)之间的间隙，数量为三个，等间距排布，且两端分别依次和一所述回转式导轨(411)、所述链轮板(413)联接，中部插接于一所述过渡板(412)上，位于所述过渡板(412)两侧的脱粒凹板间隙调节板(414)段上均设有一固定耳座(416)和两调节耳座(417)，所述脱粒凹板(42)包括凹板框架(421)、凹板板条(423)、凹板筛条(422)、一个固定耳(424)、两个调节耳(425)和两脱粒凹板联接耳(426)，所述凹板板条(423)和所述凹板筛条(422)为多个，相互交叉形成栅格状后，安装于所述凹板框架(421)内，两个所述两调节耳(425)形成于所述脱粒凹板(42)的下端，与两所述调节耳座(417)一一对应安装，两个脱粒凹板联接耳(426)形成于所述脱粒凹板(42)的上端，所述固定耳(424)形成于所述脱粒凹板(42)的上端且低于两个所述脱粒凹板联接耳(426)设置，

所述脱粒凹板铰接杆(44)通过所述固定耳座(416)铰接于所述脱粒凹板间隙调节板(414)上，所述脱粒凹板铰接杆(44)上同侧形成有两个凹板联接耳(441)和一个凹板间隙调节螺杆联接耳(442)，所述凹板间隙调节螺杆联接耳(442)端部通过凹板间隙调节螺杆(45)与所述固定耳(424)联接，两所述脱粒凹板联接耳(426)和两个所述凹板联接耳(441)一一联接，所述脱粒凹板(42)和所述脱粒凹板铰接杆(44)成套安装，所述回转式导轨(411)、过渡板(412)、链轮板(413)之间均安装有三套所述脱粒凹板(42)和所述脱粒凹板铰接杆(44)，所述脱粒凹板(42)的凹板框架(421)两侧与所述回转式导轨(411)、过渡板(412)、链轮板(413)均贴合安装，所述分离凹板固定板(415)为三个，等间距排布，且两端分别依次和另一所述回转式导轨(411)、所述链轮板(413)联接，中部插接于另一所述过渡板(412)上，所述回转式导轨(411)、过渡板(412)、链轮板(413)之间的分离凹板固定板(415)段之间均安装有所述分离凹板(43)，所述传动装置(5)包括直角换向器(51)、链条(52)、螺栓(53)、主动轮(54)，所述直角换向器(51)固定在机架(1)上且位于所述凹板筛(4)下方一侧，其输入端为带传动，输出端为链传动，所述带传动与锥滚筒部(2)的动力输入并联，所述主动轮(54)联接于所述直角换向器(51)输出端，所述链条(52)依次与所述主动轮(54)、张紧装置(6)、凹板筛(4)的链轮板(413)一一啮合，形成闭环链式传动，所述张紧装置(6)通过两组螺栓(53)固定在机架(1)一侧。

2.根据权利要求1所述的一种收割机用全包角脱粒分离装置，其特征在于，脱粒滚筒(3)具有圆周速度ω1，凹板筛(4)具有与脱粒滚筒(3)相反的圆周速度ω2，ω2=（0.2~0.5）ω1。

3.根据权利要求2所述的一种收割机用全包角脱粒分离装置，其特征在于，所述锥滚筒部(2)包括管轴(21)、锥筒端面板(22)、锥筒(23)和螺旋叶片(24)，所述锥筒(23)安装于所述管轴(21)上后，端部用所述锥筒端面板(22)封闭，所述螺旋叶片(24) 螺旋式环绕固定在所述锥筒(23)外侧壁，用于将谷物物料输送入所述凹板筛(4)和所述脱粒滚筒(3)外侧之间形成的脱粒分离用的间隙中进行脱粒、分离，所述脱粒滚筒(3)为闭式脱粒滚筒，包括滚筒柱体(31)、n₁个脱粒纹杆(32)、n₂个分离直杆(33)、n₃个螺旋排出杆(34)和后端轴(35)，其中n₁＞n₂＞n_3，所述脱粒纹杆(32)、分离直杆(33)、螺旋排出杆(34)按照谷物物料输入的方向依次呈n头螺旋线的方式均匀布置于所述滚筒柱体(31)外周壁上，其中n≥3，安装螺旋线的螺旋角α为25°~35°，所述锥滚筒部(2)前端通过所述管轴(21)和收割机的喂入过桥尾端联接，所述脱粒滚筒(3)安装于所述锥滚筒部(2)后端后，所述后端轴(35)固定于所述收割机的碎草装置上。

4.根据权利要求3所述的一种收割机用全包角脱粒分离装置，其特征在于，所述脱粒纹杆(32)包括竖前板(321)、竖后板(323)、水平顶板(322)和斜侧板(324)，所述水平顶板(322)的外表面并列设有多个脱粒凹槽，所述脱粒凹槽的宽度与深度一致，所述分离直杆(33)包括顶板(331)、两侧板(333)、前板(332)，所述顶板(331)与滚筒柱体(31)轴线方向具有一定倾斜角度θ，θ=12±3°。

5.根据权利要求4所述的一种收割机用全包角脱粒分离装置，其特征在于，所述张紧装置(6)包含张紧支架(61)、调节臂(62)、固定链轮(63)、摆动链轮(64)以及调节摆动臂角度的螺杆(65)、张紧弹簧(66) 和并紧螺母(67)，所述张紧支架(61)包含固定梁(611)、固定长臂(612)、固定短臂(613)、铰制销轴(614)，所述固定长臂(612)和固定短臂(613)均通过焊接固定于固定梁(611)上，所述固定长臂(612)与固定链轮(63)通过螺栓夹紧方式固定，所述固定短臂(613)焊接有铰制销轴(614)，所述调节臂(62)一端通过铰制销轴(614)铰接，另一端与摆动链轮(64)通过螺栓夹紧方式固定，所述调节臂(62)上还焊接有固定栓部(621)，固定栓部(621)和固定短臂(613)均设有圆孔，通过螺杆(65)、张紧弹簧(66)和并紧螺母(67)弹性连接，通过拧动并紧螺母(67)可伸缩螺杆(65)，从而调节调节臂(62)的张开角度。

6.应用权利要求1-5任意一项的收割机用全包角脱粒分离装置的脱粒方法，其特征在于，

一、喂料，通过割台、喂入过桥将谷物物料加入锥滚筒部(2)；

二、通过锥滚筒部(2)将物料进一步送入脱粒滚筒(3)和凹板筛(4)之间的间隙部；

三、物料在脱粒滚筒(3)上经过两轮脱粒纹杆(32)揉搓、打击，配合圆周转动的凹板筛(4)完成谷物初脱；

四、初脱后的物料进一步通过一轮分离直杆(33)打击，配合圆周转动的凹板筛(4)完成谷物进一步脱粒直至谷草完全分离；

五、分离后的秸秆杂余通过排出螺旋排出杆(34)排出滚筒，完成谷物脱粒。

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