CN1287184C - 镜头驱动机构和图像捕捉设备 - Google Patents

Abstract

本发明使整个机构避免咬伤并更具小型化。提供的镜头驱动装置包括：驱动件、臂、弹簧和空转部。驱动件具有框架、导向螺杆和步进电机，而框架保持镜头和接纳引导轴以使镜头在光轴方向上移动的轴承；在导向螺杆上形成了螺母旋入的螺纹，以及步进电机使导向螺杆旋转；臂从该框架上延伸，其方式是端部紧挨着螺母并通过通过螺母的移动来使框架移动；弹簧用于把臂端部朝螺母推进；以及空转部只位于驱动件引导螺纹端的这样一侧，在该侧上，臂为螺母而设置并具有使螺母不能旋入的轴直径。另外，还提供一种具有镜头驱动件的图像捕捉设备。

Description

镜头驱动机构和图像捕捉设备

                    相关申请参照

本发明要求第2003-140027号优先权文件的优先权，该文件于2003年5月19日在日本专利局登记，其全部内容在这里并入参照。

1.发明领域

本发明涉及在光轴方向上移动镜头实现聚焦操作的镜头驱动机构和图像捕捉设备，更具体地说，涉及这样的镜头驱动机构和图像捕捉设备，其中如果在镜头的移动控制中出现错误时，在该驱动机构中具有间隙。

2.背景技术

近年来，对于图像捕捉设备来说，需要便携性改进和方便程度的提高，这些图像捕捉设备例如为数字静物照相机、数字摄象机等。另外，也要求减少整个设备尺寸以及减少在该图像捕捉设备中使用的光学系统圆筒和镜头的尺寸。此外，对于较高图像质量和更高象素的要求也越来越强烈。因此，即使构成光学系统元件的镜头较大，则也需要通过减少驱动机构尺寸来使光学系统圆筒小型化。

另外，对于在如数字静物照相机、数字摄象机等的图像捕捉设备中采用的所谓“可收缩镜头”，考虑到上述的携带方便性，则需要在尺寸和厚度上减少。具体地说，有这样的趋势，由于更强便携性和方便程度的现代数字静物照相机可放在衬衣口袋或裤子口袋等口袋里，于是这种照相机更受青睐。因此，光学系统圆筒特别需要减小厚度。

在第JP2002-296480号日本专利申请公开文件中披露了这种可收缩镜头和可收缩圆筒，同时在第JP2002-287002号日本专利申请公开文件等文件中披露了镜头驱动机构。在这些技术中，采用了导向螺杆、引导轴、螺母和施力元件来构成镜头驱动机构。通过导向螺杆旋转形成的螺母移动可使镜头夹持框架在光轴方向移动。

(专利文件1)

第JP2002-296480号日本专利申请公开文件

(专利文件2)

第JP2002-287002号日本专利申请公开文件

发明内容

在传统技术中，如果控制错误等错误出现并使被驱动部件(如镜头框架)到达驱动极限的末端，该螺母试图越过移动极限来移动。结果，可出现螺母螺纹咬伤，成为在照相机中部件损坏和故障的原因。

在第287002号日本专利申请公开文件中披露的技术中，使螺母空转的空转部位于导向螺杆的基部和端部，作为避免螺母的螺纹咬伤的结构。

然而，如果设置了这种空转旋转部，很难缩短该导向螺杆。另外，由于施力元件位于引导轴的基部侧和端部侧，很难使引导轴和引导轴的端部套缩短。结果，存在的缺点是，那些因素可能成为进一步减小作为一个单元镜头筒的尺寸以及减小可收缩圆筒存储空间厚度的障碍。

本发明鉴于上述背景而设计。根据本发明的一个实施例，提供一种镜头驱动机构，包括：镜头夹持件，该镜头夹持件夹持镜头，并具有轴承部，该轴承部用于接纳一个引导镜头在光轴方向移动的轴；驱动装置，该驱动装置具有一输出轴和一驱动该输出轴的驱动源，所述输出轴形成了一螺母旋入的螺纹部；臂，该臂通过镜头夹持件延伸而形成，臂的端部挨着驱动装置的螺母设置，该臂通过螺母的移动而使镜头夹持件移动；施力装置，该施力装置用于对臂端部在螺母方向上施力，以及空转部，该空转部位于驱动装置输出轴一侧的一个端部，该侧相对上述螺母而言为设置了所述臂的一侧，该空转部还具有使螺母不能旋入的轴直径。另外，还提供一种具有该镜头驱动件的图像捕捉设备。

在具有上述结构的本发明中，空转部只设置在螺母旋入的输出轴的一端。因此，与那些空转部位于输出轴两端的情况相比，本发明能缩短输出轴长度。

附图说明

从下面结合附图的对本发明目前优选典型实施例的描述中，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得更明显，其中：

图1A、1B和1C为说明可收缩镜头状态的透视图；

图2A、2B和2C为可收缩镜头的剖面图；

图3为可收缩镜头的分解透视图；

图4为说明第一实施例的局部剖面图；

图5为说明第二实施例的局部剖面图；

图6为说明第三实施例的局部剖面图；以及

图7为说明第四实施例的局部剖面图。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的实施例。首先，来说明图像捕捉设备的镜头筒(可伸缩镜头)，其中该镜头筒用在本发明一个实施例的镜头驱动机构中。图1A、1B和1C为用来说明可收缩镜头模式的透视图。图1A示出了当不使用时镜头存储空间模式，即收缩模式，图1B示出了WIDE模式，而图1C示出了TELE模式。另外，图2A、2B和2C为可收缩镜头的剖面图。图2A示出了缩进模式，图2B示出了WIDE模式，而图2C示出了TELE模式。另外，图3为可收缩镜头的分解透视图。

从光学上看，可收缩镜头L具有三组结构。第一组和第二组通过沿着一个预定凸轮曲面在光轴方向上驱动，实现变焦操作，而第三组通过在光轴方向略微移动可实现聚焦操作。换句话说，可收缩镜头1具有这样的结构，即第一和第二组的位移改变焦距，同时第三组的位移进行正确的聚焦。

第一组框架2包括：与凸轮环4的凸轮槽4b配合的三个(多个)凸轮销2a、用于插入并固定构成第一组的多个镜头的多个镜头空间2b、以及当存储时用于保护处于缩进模式的前镜头的筒机构部分2c。例如，第一组框架由包括玻璃纤维的聚碳酸酯树脂(黑色)制成，并具有一定强度、遮光特性，同时适合于批量生产。

第二组框架3包括：与凸轮环4的凸轮槽4c配合的三个(多个)凸轮销3a、用于插入并固定构成第二组的多个镜头的多个镜头空间3b。例如，第二组框架由包括玻璃纤维的聚碳酸酯树脂(黑色)制成，并具有一定强度、遮光特性，同时适合于批量生产。可选择的是，还可以设置光圈快门机构。

凸轮环4包括：用于通过被齿轮单元10驱动而可转动地驱动凸轮环的齿轮部4a，其中的凸轮环4具有固定筒6的内径；第一组框架2的凸轮销2a配合的三个(多个)凸轮槽4b；第二组框架3的凸轮销3a配合的三个(多个)凸轮槽4c；以及与固定环6的凸轮槽6a配合的三个(多个)凸轮销4d。例如，凸轮环4由包括玻璃纤维的聚碳酸酯树脂(黑色)制成，并具有一定强度、遮光特性，同时适合于批量生产。

凸轮槽4b和4c使第一和第二组沿着预定曲面在光轴方向上移动，并实现变焦操作。线性移动引导环5是这样的元件，该元件与凸轮环4一起在光轴方向上移动，并具有固定环6的内径。该元件包括：把第一组框架2在光轴方向引导的引导槽5A和把第二组框架3在光轴方向上引导的引导槽5B。例如，凸轮槽4b和4c由包括玻璃纤维的聚碳酸酯树脂(黑色)制成，并具有一定强度、遮光特性，同时适合于批量生产。

固定环6为固定到后筒8上的元件，并具有凸轮环4的凸轮销4D与之配合的三个(多个)凸轮槽6a。例如，固定环6由包括玻璃纤维的聚碳酸酯树脂(黑色)制成，并具有一定强度、遮光特性，同时适合于批量生产。

第三组框架7包括用于插入并固定构成第三组的镜头的镜头空间7a。例如，该第三组框架7由包括玻璃纤维的聚碳酸酯树脂(黑色)制成，并具有一定强度、遮光特性，同时适合于批量生产。第三组框架7可移动地相对于后筒8保持在光轴方向上。借助于如步进电机等装置的驱动源，第三组框架7可在光轴方向上略微移动。该第三组框架7对应于本发明镜头驱动机构的镜头保持件。

后筒8包括：用于插入、定位和固定光学过滤器11的凹陷部，其中的过滤器例如为光学低通截断过滤器、红外截断过滤器等；以及用于插入密封橡胶12以把灰尘等阻止在筒外并把弹性力施加到光学过滤器11上的凹陷部。例如，该后筒8由包括玻璃纤维的聚碳酸酯树脂(黑色)制成，并具有一定强度、遮光特性，同时适合于批量生产。如CCD、MOS等立体成像装置13以较高精度设置并固定到后筒8上。

齿轮单元10通过齿轮部4a来驱动凸轮环4。齿轮比确定成在“收缩→WIDE→TELE”和“TELE→WIDE→收缩”的模式范围可得到足够驱动力。该齿轮单元10驱动凸轮环4，从而实现可收缩镜头的变焦操作。

步进电机15包括：用于使第三组框架7在光学方向上位移的导向螺杆15a；以及设置并固定在后筒8上的附件15d。该步进电机15对应于镜头驱动机构的驱动源，同时导向螺杆15a对应于本实施例的输出轴上。

下面描述镜头的操作。在收缩模式和光学WIDE模式之间的操作中，凸轮环4通过把来自齿轮单元10的驱动力施加到齿轮部4a上而被驱动。接着，当凸轮销4d沿着固定环6的凸轮槽6a旋转时，该凸轮环4朝在光轴方向上待成像物体一侧移动。此时，线性移动引导环5与凸轮环4一起移动(参见图2A、2B和2C中箭头A)。

此时，在第一组框架2中，凸轮销2a沿着凸轮槽4b和引导槽5a在预定曲面上移动(参见图2A、2B和2C的箭头B)。此时，在第二组框架3中，凸轮销3a沿着凸轮槽4c和引导槽5b在预定曲面上移动(参见图2A、2B和2C的箭头C)。如上所述，第一和第二组移动到预定位置，并在光学上位于WIDE位置。

还是在光学WIDE模式和光学TELE模式之间的操作中，通过从齿轮单元10上把驱动力施加到齿轮部4a上来驱动凸轮环4。在该操作范围，凸轮槽6a是这样形成的，即凸轮环4不在光轴方向上驱动。另外，线性移动引导环5不在光轴方向上移动(参见图2A、2B和2C的箭头D)。

此时，在第一组框架2中，凸轮销2a沿着凸轮槽4b和引导槽5a在预定曲面上移动(参见图2A、2B和2C的箭头E)。此时，在第二组框架3中，凸轮销3a沿着凸轮槽4c和引导槽5b在预定曲面上移动(参见图2A、2B和2C的箭头F)。如上所述，第一和第二组沿着预定曲面移动，并在光学上在WIDE模式和TELE模式之间移动，从而实现变焦操作。

在与上述操作相反的方向上，通过齿轮单元10驱动，使凸轮环4旋转，从而实现了光学WIDE→光学TELE→收缩模式的操作。由于凸轮环4通过上述齿轮单元10来驱动，于是可收缩镜头L实现了收缩操作和变焦操作。另一方面，借助于如步进电机15的与上述驱动源不同的驱动源，该第三组可轻微地在光轴方向上移动。因此，实现了聚焦操作(参见图2A、2B和2C中的箭头G)。

下面描述本发明的镜头驱动机构的第一实施例。图4为说明第一实施例的局部剖面图。根据本实施例的镜头驱动机构的特征在于，螺母16的空转部15c只设置在作为输出轴的导向螺杆的一端。

螺母16旋到导向螺杆15a的螺旋部15b，而通过旋转导向螺杆15a，该螺母16可在光轴方向上前进或后退，其中步进电机15作为驱动源。通过把作为镜头夹持件的第三组框架7延伸而设置紧挨着螺母16的臂17。接着，当螺母16朝图4的右方向移动时，抵抗引导轴14周围设置的弹簧9的弹簧力，臂17使第三组框架7朝图4的右方向移动。

另外，在第三组框架7和引导轴14之间的轴承区，没有润滑油。因此，由于弹簧9位于引导轴14周围，就不会发生由弹簧9的膨胀和收缩而导致的油脂扩散。

此外，臂17不与螺母16连接。当螺母16朝图4的左方向移动时，弹簧9的弹簧力把臂17压向螺母16一侧，从而使第三组框架7朝图4中的左方向移动。

在本实施例中，空转部15c只位于导向螺杆15a末端的成像装置一侧(图4的右侧)。该空转部15c为没有螺纹15b的部分，同时螺母16的螺纹不配合。这样，如果螺母16移动到图4的右方向，并超过导向螺杆15a的螺纹15b，就可导致这样的情形，即在空转部15c，只有导向螺杆15a空转，这样可阻止螺母16的进一步移动，并因此阻止臂17和第三组框架7的移动。

另一方面，如果引导螺杆15a的旋转停止，则螺母16在弹簧9作用下朝图4中左方向偏压。这样，通过在与上述情况相反的方向来旋转导向螺杆15a，可导致这样的情形，即螺母16的螺纹与导向螺杆15a的螺纹15b配合。因此，就能使与导向螺杆15a旋转有关的移动朝图4中左方向返回。

例如，如果实现了镜头L的最初位置调整(聚焦设定等)，则控制器(未示出)控制导向螺杆15a的旋转，使螺母16始终到达空转部15c。当螺母16到达空转部15c后，导向螺杆15a反向旋转。这样，螺母16与螺纹15b的起始边缘配合。

因此，可精确地调整镜头L的初始位置。另外，如果镜头L为聚焦镜头，即使如聚焦错误等麻烦出现时，如果控制器控制导向螺杆15a旋转，从而螺母16始终到达空转部15c，这样也可阻止螺母16的螺纹咬伤。

在上述的第一实施例中，把空转部15c只放置在导向螺杆15a的末端中一侧就足够了。这样，与空转部放置在导向螺杆15a中两端的相关技术中机构相比，该导向螺杆15a的长度可以缩短，这样就使整个镜头筒变薄。

另外，空转部15c放置在导向螺杆15a的成像装置一侧(图4的右侧)的末端，同时臂17和弹簧9相对于螺母16放置在摄影装置一侧。因此，当镜头L收回时，由于加在步进电机15上的电源关闭，螺母16不移动，即使这样，第三组框架7也能被推进到成像装置一侧，从而在镜头L存储时得到更薄尺寸。

下面描述本发明镜头驱动机构的第二实施例。图5为说明第二实施例的局部剖面图。该实施例的镜头驱动机构的特征在于，螺母16的空转部15c只位于作为输出轴的导向螺杆15a的一个末端，同时特征还在于，弹簧9作为施力元件围绕着导向螺杆15a放置。后面的特征是与第一实施例不同的特征。

在本发明中，与第一实施例类似，螺母16旋入到导向螺杆15a的螺纹15b，同时通过导向螺杆15a的旋转，螺母16可在光轴方向推进或退回，其中步进电机15作为驱动源。挨着该螺母16放置的臂17从作为镜头夹持件的第三组框架7延伸出来。接着，当螺母16朝图5的右方向移动时，该臂17通过克服弹簧9的力在图5的右方向移动第三组框架7。

此外，臂17与螺母16不连接。当螺母16在图5的左方向移动时，围绕导向螺杆15a放置的弹簧9的推动力把臂17朝螺母16一侧推进，从而把第三组框架7朝图5的左方向移动。

在该实施例中，与第一实施例类似，空转部15c只位于导向螺杆15a两端的成像装置一侧(图5中的右侧)。这样，如果螺母16移动到图5的右方向，并超过导向螺杆15a的螺纹15b，就可导致这样的情形，即在空转部15c，只有导向螺杆15a空转，这样可阻止螺母16的进一步移动，并因此阻止臂17和第三组框架7的移动。

另一方面，如果引导螺钉15a的旋转停止，则螺母16在弹簧9作用下朝图5中左方向推。这样，通过在与上述情况相反的方向来旋转导向螺杆15a，可导致这样的情形，即螺母16的螺纹与导向螺杆15a的螺纹15b配合。因此，就能使与导向螺杆15a旋转有关的移动朝图5中左方向返回。

如上所述，把空转部15c只放置在导向螺杆15a的末端中一侧就足够了。这样，与空转部放置在导向螺杆15a中两端的传统机构相比，该导向螺杆15a的长度可以缩短，这样就使整个镜头筒变薄。另外，在第二实施例中，弹簧9围绕着导向螺杆15a放置。这样，从螺母16施加到臂17的力的方向和弹簧9的力可同轴调整，这样可使臂17向前和向后平稳移动。

下面描述本发明镜头驱动机构的第三实施例。图6为说明第三实施例的局部剖面图。该实施例的镜头驱动机构的特征在于，螺母16的空转部15c只位于作为输出轴的导向螺杆15a两端的物体侧(subject)(图6的左侧)。

由于具有15c的这种设计，旋入到导向螺杆15a的螺纹15b的螺母16与从第三组框架7延伸出的臂17之间的位置关系与第一实施例相反。

这样，在该实施例中，如果螺母16朝图6中左方向移动，并超过导向螺杆15a的螺纹15b，这就可导致这样的情形，即在空转部15c，只有导向螺杆15a空转，这样可阻止螺母16的进一步移动，并因此阻止臂17和第三组框架7的移动。

另一方面，如果引导螺钉15a的旋转停止，则螺母16在弹簧9作用下朝图6中右方向推进。这样，通过在与上述情况相反的方向来旋转导向螺杆15a，可导致这样的情形，即螺母16的螺纹与导向螺杆15a的螺纹15b配合。因此，就能使与导向螺杆15a旋转有关的移动朝图5中右方向返回。

在该实施例中，例如，如果实现了镜头L的初始位置的调整(聚焦设定等)，控制器(未示出)控制导向螺杆15a的旋转，使螺母16始终朝图6的左方向移动。在螺母16到达空转部15c后，导向螺杆15a反方向旋转。这样，螺母16与螺纹15b的起始边缘配合。

因此，能精确地调整镜头L的最初位置。另外，当镜头L为聚焦镜头时，虽然如聚焦错误等的麻烦出现，但如果控制器控制导向螺杆15a旋转使螺母16始终到达15c，则也能真正地保护螺母16的螺纹的槽。

在该第三实施例中，与第一实施例类似，空转部15c只位于导向螺杆15a的一个端部。这样，与空转部放置在导向螺杆15a中两端的传统机构相比，该导向螺杆15a的长度可以缩短，这样就使整个镜头筒变薄。

另外，在第三组框架7和引导轴14之间的轴承区，没有润滑油。因此，即使弹簧9位于引导轴14周围，也不会发生由弹簧9的膨胀和收缩而导致的油脂扩散。

此外，只在导向螺杆15a两端的物体侧放置空转段15c，这样使镜头L到物体侧的移动得到容易和精确控制。

简单地说，在镜头近焦一侧，镜头L的移动距离比在与物体相同距离的远焦一侧中的更长。因此，由于15c位于镜头L的近焦一侧，该导向螺杆15a的螺纹15b可用到最后。另外，由于镜头L的最初位置调整可在近焦一侧进行，于是可实现高精度的位置控制。

下面描述本发明镜头驱动机构的第四实施例。图7为说明第四实施例的局部剖面图。该实施例的镜头驱动机构与第三实施例类似的地方在于，螺母16的空转部15c只位于导向螺杆15a输出轴两端的物体侧(图7中的左侧)。然而，不同之处在于，作为施力元件的弹簧9绕在导向螺杆15a上。

由于具有空转部15c的这样设计，如果螺母16朝图7的左方向移动，并超过导向螺杆15a的螺纹15b，就可导致这样的情形，即在空转部15c，只有导向螺杆15a空转，这样可阻止螺母16的进一步移动，并因此阻止臂17和第三组框架7的移动。

另一方面，如果引导螺杆15a的旋转停止，则螺母16在弹簧9作用下朝图7中右方向推进。这样，通过在与上述情况相反的方向来旋转导向螺杆15a，可导致这样的情形，即螺母16的螺纹与导向螺杆15a的螺纹15b配合。因此，就能使与导向螺杆15a旋转有关的移动朝图7中右方向返回。

在该实施例中，例如，如果实现了镜头L的初始位置的调整(聚焦设定等)，控制器(未示出)控制导向螺杆15a的旋转，使螺母16始终朝图7的左方向移动。在螺母16到达空转部15c后，导向螺杆15a反方向旋转。这样，螺母16与螺纹15b的起始处配合。

因此，能精确地调整镜头L的最初位置。另外，当镜头L为聚焦镜头时，虽然如聚焦错误等的麻烦出现，但如果控制器控制导向螺杆15a旋转使螺母16始终到达15c，则也能真正地避免螺母16的螺纹的咬伤。

在该第四实施例中，与第一实施例类似，空转部15c只位于导向螺杆15a的一个端部。这样，与空转部放置在导向螺杆15a中两端的传统机构相比，该导向螺杆15a的长度可以缩短，这样就使整个镜头筒变薄。

另外，只在导向螺杆15a端部的物体侧放置空转部15c，这样使镜头L到物体侧的移动得到容易和精确控制。

简单地说，在镜头近焦一侧，镜头L的移动距离比在与物体相同距离的远焦一侧中的更长。因此，由于空转部15c位于镜头L的近焦一侧，该导向螺杆15a的螺纹15b可用到最后。另外，由于镜头L的最初位置调整可在近焦一侧进行，于是可实现高精度的位置控制。

另外，由于弹簧9围绕导向螺杆15a放置，从螺母16施加到臂17的力的方向和弹簧9的力的方向可同轴调整。这样，具有的优点是，臂17的前进和后退移动可平稳地进行。

通过主要对在可收缩镜头应用的例示，描述了上述相应的实施例。然而，本发明的应用范围不限于上述可收缩镜头中。也就是说，作为小型化和避免螺母咬伤的驱动机构的结构，可广泛地用到固定筒(所谓的内变焦镜头)上。

如上所述，本发明具有下面效果。即，螺母的空转部和施力元件只位于输出轴的一个端部。于是，如果通过始终在空转部方向上进给输出轴，控制变得不可行时，则进行再次初始化操作，以预先阻止输出轴和螺母之间的咬伤。因此，可以去掉在另一侧的空转部和推进件，并能缩短输出轴，缩短引导轴，并缩短引导轴偏压件。这样，能使镜头筒小型化，同时使可收缩镜头的存储空间变薄，另外可使安装在其中的图像捕捉装置小型化。本领域技术人员应当理解的是，各种改型、组合、次组合以及变化可根据设计需要和其他因素来进行，而这些需要和其他因素均落在附加权利要求或者等同结构的范围内。

Claims (5)

1.一种镜头驱动机构，包括：

镜头夹持件，该镜头夹持件夹持镜头，并具有轴承部，该轴承部用于接纳一个引导镜头在光轴方向移动的轴；

驱动装置，该驱动装置具有一输出轴和一驱动该输出轴的驱动源，所述输出轴形成了一螺母旋入的螺纹部；

臂，该臂通过镜头夹持件延伸而形成，臂的端部挨着驱动装置的螺母设置而没有与该螺母相连，该臂通过螺母的移动而使镜头夹持件移动；

施力装置，该施力装置用于对臂端部向着螺母一侧施力，以及

空转部，该空转部位于驱动装置输出轴一侧的一个端部，该侧相对上述螺母而言为设置了所述臂的一侧，该空转部还具有使螺母不能旋入的轴直径；

其中，所述空转部位于导向螺杆末端的成像装置一侧。

2.根据权利要求1的镜头驱动机构，还包括：控制装置，该控制装置控制驱动装置，使得如果在驱动该镜头的操作中出现错误则始终把螺母进给到空转部。

3.根据权利要求1的镜头驱动机构，其中该施力装置围绕用于引导镜头的所述轴设置。

4.根据权利要求1的镜头驱动机构，其中该施力装置围绕输出轴设置。

5.一种图像捕捉设备，该设备包括：镜头驱动机构，该镜头驱动机构用于在光轴方向上移动镜头；成像装置，该成像装置用于通过借助于镜头驱动机构移动的镜头来捕捉图像，其中该镜头驱动机构包括：

镜头夹持件，该镜头夹持件夹持镜头，并具有轴承部，该轴承部用于接纳一个引导镜头在光轴方向移动的轴；

驱动装置，该驱动装置具有一输出轴和一驱动该输出轴的驱动源，所述输出轴形成了一螺母旋入的螺纹部；

臂，该臂通过镜头夹持件延伸而形成，臂的端部挨着驱动装置的螺母设置而没有与该螺母相连，该臂通过螺母的移动而使镜头夹持件移动；

施力装置，该施力装置用于对臂端部向着螺母一侧施力，以及

空转部，该空转部位于驱动装置输出轴一侧的一个端部，该侧相对上述螺母而言为设置了所述臂的一侧，该空转部还具有使螺母不能旋入的轴直径；

其中，所述空转部位于导向螺杆末端的成像装置一侧。

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