CN1258005A - 与自行车链轮组件一起使用的运动传感器 - Google Patents

Abstract

一种用于自行车链轮组件的传感器保持件包括与自行车链轮组件同轴安装和转动的环形件以及固定在环形件上的传感件。作为选择,传感器保持件可以包括一用以将拨链器或者其他传动装置安装在自行车车架上的固定件,和安装在固定件上的传感件。

Description

与自行车链轮组件一起使用的运动传感器

本发明涉及用于自行车传动装置的电动换档控制装置，更具体说涉及与自行车链轮组件一起使用的运动传感器。

运动传感器通常用于自行车上以感测车轮或踏板曲柄的转动，这样自行车车速和步调可由一自行车计算机计算并显示给骑车者。这一信息亦可用以控制一自动的或者半自动的自行车传动装置，其中车速和步调可用来决定何时改变齿轮速比。典型的传感器通常包括安装在车轮或者曲柄臂上的一个磁铁，以及安装在自行车车架上的一磁性传感器。当磁铁靠近磁性传感器通过时，传感器向自行车计算机提供了一脉冲。根据在持续的脉冲之间消逝的时间可计算出车速或者步调。

传统的运动传感器的缺陷是它们增加了在自行车各位置处的零件数量，这样使自行车的外观较为混杂。此外，与轮辐一起转动的磁铁的外观可能使人烦恼。而且，随电控元件数量的增加，将各元件连接在一起所需的导线的数量也增加。例如，如果自行车使用了电控传动装置，就必须为车轮磁性传感器、曲柄的磁性传感器、前传动装置和后传动装置布线。这种过多的导线大大降低了自行车的美观程度。

本发明的目的是提供一种与自行车链轮组件一起使用的运动传感器，其中一磁铁或第一传感件安装成与链轮组件一起转动。本发明的另一特征是一磁性传感器或第二传感件安装在自行车传动装置附近。使第一传感件连接于链轮组件避免了在轮辐上安装第一传感件的要求，并且将第二传感件安装在自行车传动装置附近允许第二传感件的导线，如果有的话，与已经布置在传动装置上的任何导线或者电缆结合。这样本发明就将各种结构和功能相互组合，并产生一种不太繁杂的自行车外观。

在本发明的一个实施例中，一种用于自行车链轮组件的传感器保持件包括一环形件，用以同轴地与自行车链轮组件安装和转动和一固定在环形件上的传感件。作为选择，传感器保持件可包括一用以将拨链器或者其他传动装置安装在自行车车架上的固定件和一安装在固定件上的传感件。

在一更具体的实施例中，一种用于自行车的传感器组件，包括一组链轮，安装在一起以绕一共同轴线转动；一第一传感件，连接成与链轮组一起转动；和一第二传感件，设置在链轮组附近使得第一传感件可相对于第二传感件转动。如果需要，第一传感件可包括一磁铁之类的信号发生件，第二传感件可包括磁性传感器之类的信号接收件。第二传感件可包括一个与第一传感件连通的第一传感器单元和一个与第一传感件连通的第二传感器单元，其中第一传感器单元在圆周方向上偏离第二传感器单元。这样一种结构允许确定链轮组的转动方向以及转动速度。

在本发明的另一实施例中，链轮组可包括第一链轮和第二链轮，其中第一链轮包括一换档辅助结构，以辅助将一链条从第二链轮转移到第一链轮。在该实施例中第一传感件相对于换档辅助结构可位于一特定的转动位置，这样可确定换档辅助结构的位置。当传感器组件与一电控拨链器结合使用时这一特征特别有用，因为当换档辅助结构处于最佳转动位置时拨链器可被指示将链条从第二链轮转移到第一链轮。

图1是一自行车的后部的侧视图，该自行车采用了自行车传动装置的一特定实施例，包括根据本发明的电机驱动拨链器和运动传感器；

图2是图1所示自行车传动装置的前视图；

图3是图1所示电机驱动拨链器的一部分的斜视图；

图4是图3所示电机驱动拨链器的一部分的分解图；

图5是图3所示拨链器的电机单元的视图，示出了根据本发明的一齿轮减速单元的一特定实施例；

图6是图3-5所示电机单元的分解图；

图7是没有链轮时的图1所示运动传感器的分解图；

图8是图1所示运动传感器的局部剖视图；

图9是一链轮组件的另一实施例的分解图，其中传感件过固定在一锁环上；

图10是根据本发明的电机驱动拨链器的另一实施例的分解图；

图11是用在图10所示拨链器的离合器组件的组装图；

图12是一局部剖切视图，示出了处于原始位置的图10所示的已组装的电机驱动拨链器；

图13是一局部剖切视图，示出了处于延伸位置的图10所示的已组装的电机驱动拨链器。

图1是一自行车后部的侧视图，采用了根据本发明的自行车变速器10的一特定实施例，包括一电机驱动的拨链器14和一安装在自行车车架22上的运动传感器18。更具体说，包括多个链轮28(A-G)的链轮组件28同轴地且可转动地绕一轮轴32(图7)安装，轮轴32形成一自由轮毂式轮毂320的一部分。如图1-6所示，拨链器14包括一个带有轴孔48的基件44，这样通过使轮轴32穿过轴孔48并将螺母52拧在轮轴32上就可将拨链器14安装在车架22上。通过将螺丝64和66插入在电机单元盖板60上的相应孔70和74以及电机单元外壳56上的相应孔78和82，并插入基件44上的螺孔86和90，使电机单元外壳56和电机单元盖板60形成基件44的一部分。

通过一个穿过基件上的孔102和叉架96上的孔103延伸的摆动轴100，以及一个穿过电机单元外壳56上的孔113和叉架98上的孔104延伸的摆动轴112，将一带有叉架96和98的连杆件94可摆动地连接在基件44和电机单元56上。这样，叉架96位于基件44和电机单元外壳56之间，而叉架98位于电机单元外壳56和电机单元盖板60之间。固定螺栓111(图4中仅示出了一个)延伸进叉架96和98上的孔115，以便将摆动轴100和112固定在位。通过一摆动轴150(它穿过连杆件108上的孔116)的轴段150A(图6)，一连杆件108可摆动地连接于电机单元外壳56，并且通过一摆动轴150(它穿过连杆件130上的孔154)的轴段150B，一连杆件130可摆动地连接于电机单元外壳56。如下面将详细讨论的，摆动轴150也起一致动轴的作用，以移动拨链器。通过穿过连杆件94上的孔164以及穿过可动件158上的孔168和170延伸的摆动轴160，连杆件94的另一端可摆动地连接于可动件158。类似地，通过穿过连杆件108上的孔174，穿过连杆件130上的孔178以及穿过可动件158上的孔180和182延伸的一摆动销172，使连杆件108和130的另一端可摆动地连接于可动件158。摆动销172还穿过一间隔件188上的孔184延伸，该间隔件位于连杆件108和130之间。这样，电机单元外壳56，连杆件94，108和130，和可动件158形成了一“四杆”式连杆机构(其中连杆件108和130起一个“杆”的作用)，使得可动件158可相对于基件44和电机单元外壳56移动。一带有导向轮194和张紧轮198的导链器190通过一个摆动轴199以已知的方式可摆动地安装在可动件158上，以便在链轮组28(A-G)之间切换链条200。

通过将致动臂204一端上的孔208键连接于摆动轴150上的平面210上，将呈致动臂204形式的一致动件不可摆动地安装在摆动轴150上。致动臂204的另一端通常倚靠在连杆件108和130上形成的贴靠面211A和211B上，并有一孔或者槽212，用以容纳一螺旋弹簧218的第一端214，弹簧218盘绕间隔件188。弹簧218的第二端222插入连接件108上的孔226。套管230和234分别位于弹簧218和连杆件108及130之间以尽量减小弹簧218和连杆件108及130之间的摩擦。

如图5和6所示，电机单元外壳56包括一第一外壳部分56A，一第二外壳部分56B，和一位于第一外壳部分56A和第二外壳部分56B之间的垫圈250。位于电机单元外壳56之内的是一个安装支架254，该支架位于第一外壳部分56A上的槽258和第二外壳部分56B上的槽260之内。具有一驱动轴263的电机262由螺丝264和268刚性地固定在安装支架254上。电机262由在一电气总线272上接收的信号控制，该电气总线连接于一控制单元(图1)，后者通过安装支架280连接在车架22上。电机控制单元276还通过一电气总线284连接于一控制中心(未示出，但一般安装在自行车的手柄杆上)。

一蜗杆齿轮290通过一固定螺丝263固定在电机驱动轴263上，以通过齿轮减速单元800驱动摆动轴150。齿轮减速单元800包括一个与蜗杆齿轮290啮合的大直径齿轮804。大直径齿轮804通过一摆动轴808可摆动地安装在第一外壳部分56A上，摆动轴808则位于在第一外壳部分56A上形成的凹槽810内。一小直径齿轮814不可摆动地与大直径齿轮814固定在一起，并与另一个大直径齿轮818啮合。大直径齿轮818通过一摆动轴822可摆动地安装在第一外壳部分56A上，摆动轴822则位于在第一外壳部分56A上形成的凹槽826内。一小直径齿轮830不可摆动地固定在摆动轴822上并与一扇齿轮834啮合，后者不可转动地固定在摆动轴150上。摆动轴150通过第一外壳部分56A上的孔836并通过第二外壳部分56B上的孔838延伸。在扇齿轮834的相对侧面上绕摆动轴150设置有0形密封圈840和844，以防污物通过开孔836和838进入电机单元外壳56。一电位计870安装在摆动轴150的轴段150A上，以检测摆动轴150的转动位置及可动件158的转动位置。

在操作中，电机262通过齿轮减速单元800逆时针驱动摆动轴150，以使导链器190将链条200从一大直径链轮28(A-G)切换到一小直径链轮28(A-G)，并且电机262通过齿轮减速单元800顺时针驱动摆动轴150，以使导链器190将链条200从一小直径链轮28(A-G)切换到一大直径链轮28(A-G)。当电机262逆时针驱动摆动轴150时，致动臂204逆时针转动并向上拉弹簧218的第一端214。如果不存在对可动件158的明显的运动阻力，那么致动臂204就仍然位于贴靠面211A和211B上，并且致动臂108的向上运动使得弹簧218在间隔件188上向上升高。然后这就使可动件158朝一较小链轮28(A-G)移动，而不会使弹簧218的第一端214绕间隔件188扭转。

然而，如果对可动件158的运动施加一很大的阻力，例如当骑车者未正在蹬车时，那么致动臂204就从贴靠面211A和211B上升高，而可动件158仍然保持不动，并且致动臂204的向上运动使得弹簧第一端214绕间隔件218扭转，这样增加了螺旋弹簧218上的张力。这样螺旋弹簧218就保存了用于换档操作的能量，直至对可动件158的运动的阻力源消除为止，例如当骑车者重新蹬车时。当该阻力消除时，可动件158朝一小直径链轮28(A-G)移动，并且连杆件108和130上的贴靠面211A和211B升高直至它们接触致动臂204。

应当注意，在自行车下落并且拨链器撞击地面的情况下，螺旋弹簧218也起一振动吸收件的作用。这样，当可动件158从左面(图2)遭受撞击时，可动件趋向于朝下运动。从图4可理解，这就使得贴靠面211A和211B离开致动臂204向下运动，这样就吸收了振动。

当电机262沿顺时针方向转动摆动轴150时致动臂204压靠在贴靠面211A和211B上，这就使可动件158朝一大直径链轮28(A-G)移动。

运动传感器18提供了关于链轮组28(A-G)的转动状态的信息。该信息可用来确定链轮组28(A-G)的转速和/或链轮组28(A-G)的转动位置。该信息也被用来确定是否和何时启动电机262以移动拨链器。例如，如果链轮组28(A-G)不在转动，这样就对可动件158的移动产生很大阻力，可能希望推迟换档操作直至骑车者重新蹬车。而且，如果链轮组28(A-G)在某些位置包括换档辅助结构(下面将描述)，那么可能希望只在换档辅助结构相对于拨链器导向轮199处在一理想位置时才启动电机262。

如图1，2，7和8所示，运动传感器18包括一个与链轮组件28同轴地安装的传感器保持件300，这样传感器保持件300可与链轮组件一起转动。一组呈信号发生件形式的第一传感件304，例如磁铁，沿周向嵌在传感器保持件300内或者沿周向绕传感器保持件300安装，以便与传感器保持件300一起转动。一第二传感件308连接于基件44或者安装得极靠近传感器保持件300，使得传感器保持件300可相对于第二传感件308转动。在本实施例中，第二传感件308包括一个通过螺栓311连接于基件44的框架310，一个与多个第一传感件304连通的第一传感器单元308A和一个与多个第一传感件304连通的第二传感器单元308B。各传感器单元308A和308B包括一个磁性信号接收器之类的信号接收件，并且第一传感器单元308A在周向上偏离第二传感器单元308B。这样，基于哪一个传感器单元308A和308B首先接收来自各第一传感件304的磁性信号就可以确定链轮组件28的转动方向。除了传统的利用对于链轮组件28的持续转数而言在接收磁性信号之间的消逝的时间之外，对于链轮组件28的一给定转数而言在第一传感器单元308A接收信号和第二传感器单元308B接收信号之间消逝的时间提供了一个关于链轮组件28的转速的第二数据来源。所接收的信号通过一电气总线309连通到控制单元276，电气总线309在结构上与来自电机262的电气总线272会合而形成一集中的电气总线313(图1)。

在本实施例中，传感器保持件300可被安装在一自由轮毂式的轮毂320上。轮毂320包括一轮毂壳324和一对分别带有轮辐孔334和338的轮辐凸缘328和330，用于接纳将轮毂320安装在轮辋(未示出)上的轮辐(未示出)。一圆柱形的链轮安装套筒340通过一个单向离合机构(未示出)绕轮轴32可转动地安装，使得当链轮组件28仅沿一个方向转动时链轮安装套筒340将转动力从链轮组件28传递到轮毂壳324。包括链轮安装套筒340和单向离合机构的轮毂320的结构和功能是公知的，所以将省略对这些部件的详细描述。

一组花键350沿周向形成在链轮安装套筒340的外周面上，以便与在传感器保持件300的内周面上形成的互补花键354啮合。类似的花键(未示出)形成在各链轮28(A-G)的内周面上。在本实施例中，设置有一个宽度比其他花键大的定位花键358，以便与在链轮安装套筒340上的一类似的较大宽度的定位槽(未示出)啮合，这样传感器保持件300只能在一个转动位置安装于链轮安装套筒340上。出于相同原因，在各链轮28(A-G)的内周面上形成有类似的定位花键(未示出)。这样，不仅传感器保持件300和链轮28(A-G)将仅在一个转动位置安装在链轮安装套筒340上，而且传感器保持件300相对于链轮组件28的转动位置将被预定。当链轮组28(A-G)带有换档辅助结构以便辅助将链条从一个链轮转换到另一个链轮上时，这特别有用，如下面所详细描述的。

链轮安装套筒340的自由端包括一个带螺纹内周面360，用以与一锁环368的带螺纹外周面364啮合。将锁环368拧入链轮安装套筒340就不可转动地链轮组件28和传感器保持件300固定在轮毂320上。锁环368还包括一组花键370，用以与一工具(未示出)啮合，这样就可按需要将锁环368装在链轮安装套筒340上或者从其上卸下。

图9是根据本发明的链轮组件28’的另一实施例的侧视图。在该实施例中，省略了传感器保持件300。但是，大致结构与图7所示锁环368相同的一个锁环368’起着传感器保持件的作用。其中嵌在锁环368’内或者安装在锁环368’上。而且，链轮组件28’包括换档辅助结构，以便于一链条从一个链轮移动到另一链轮。用链轮28F’和28G’作为例子，链轮28’包括一换档辅助结构400，其形式为位于链轮28G’侧面上的槽404和一个或者多个成角度和/或斜削的链轮齿408，以便于将链条从链轮28F’转移到链轮28G’。这种结构现在是公知的，并在例如美国专利4,889,521中进行了描述，该专利结合于此作为参考。链轮28G’还包括一换档辅助结构410，其形式为位于链轮28G’侧面上的槽414和一个或者多个成角度和/或斜削的链轮齿418，以便于将链条从链轮28G’转移到链轮28F’。采用这种换档辅助结构，当导向轮199非常靠近换档辅助结构时启动拨链器转移链条是十分理想的。这一状态可通过根据本发明的运动传感器来确定。

图10是根据本发明的电机驱动拨链器500的另一实施例的分解图。图1所示的电机驱动的拨链器有一个与基件形成一体的电机，但在本实施例中电机是与其中一个连杆件形成一体。更具体说，拨链器500包括一个基件504，该基件带有一个用以将拨链器500安装在车架22上的安装螺栓506。一连杆件508通过一摆动轴510可摆动地安装在基件504上，该摆动轴510穿过连杆件508上的一个孔514并穿过基件504上的孔518和522。一连杆件530通过螺丝534和538可摆动地安装在基件504上，该螺丝534和538穿过基件504上相应的孔544和548并进入连杆件530上相应的螺孔554和558。一可动件560通过螺丝564和568可摆动地连接于连杆件508的另一端，该螺丝564和568穿过相应的孔574和578并进入连杆件508上相应的螺孔584和588。可动件560也通过一管状螺母594可摆动地连接在连杆件530的另一端，该管状螺母穿过可动件560上的一个孔604并穿过连杆件530上的一个孔618。一管状螺丝598穿过可动件560上的一个孔608，穿过扇齿轮780上的一个孔610，穿过电刷件612上的一个孔611，通过一电阻接触件614上的一个孔613，并拧入管状螺母594。可动件560，管状螺母594，管状螺丝598，扇齿轮780和电刷件612一起相对于连杆件530转动，而电阻接触件614保持不动。一带有导向轮654和张紧轮658的导链器650以传统方式通过一螺纹轴660可摆动地安装在可动件560上，螺纹轴660拧入可动件560上的一螺孔664。

在该实施例中，连杆件530包括一个圆柱形孔700，其内装有一个带驱动轴708的电机704。一驱动齿轮712不可转动地安装在驱动轴708上以便与一伞齿轮716啮合。如图11所示，伞齿轮716有一带花键724的连接轴720，花键724与一中间轴730一端上的互补花键728啮合，这样中间轴730不能相对于连接轴720转动，但中间轴730相对于连接轴720可沿轴向移动一定距离。中间轴730的另一端不可转动地连接于第一离合盘734，后者具有在背离伞齿轮716的侧面上形成的一组半球形凹槽738。一组球740装在半球形凹槽738内。一个与扇齿轮780啮合的中间齿轮744通过一个螺丝748可摆动地连接于可动件，螺丝748穿过可动件560上的一个孔752并进入在中间齿轮744上的一个螺孔。一第二离合盘760不可转动地安装在中间齿轮744上，其中第二离合盘760包括一组半球形凹槽，用以容纳该组球740。

第一离合盘734由弹簧770偏置向第二离合盘760，这样球740以爪式关系容纳在槽738和764内。这样，伞齿轮716和中间齿轮通常作为一个单元一起转动，除非一明显的阻力施加在中间齿轮744上。当明显的阻力施加在中间齿轮744上时，伞齿轮716的转动就使球740离开槽738和/或764，这样就将中间轴730推向图11中的左方并允许伞齿轮716和中间齿轮744中间相对转动。当对中间齿轮744的明显阻力消除时，球740重新与槽738和764啮合，并且中间齿轮744继续与伞齿轮716一起转动。这样，驱动轴708的转动就使得扇齿轮780相对于连杆件508和530移动可动件560，如图12和13所示。可动件560相对于连杆件508和530的位置可以由电刷件612和电阻接触件614的相互配合来确定，两者形成了一电位计。

尽管以上是对本发明各种实施例的描述，但可作出进一步的改动而不超出本发明的精神和范围。例如，可以按需要改变各种零件的尺寸，形状，位置或者取向。一个零件的作用可以用两个来完成，反之亦然。没有必要在一个特定实施例中同时展现所有的优点。与现有技术不同的每项特征，单独的或者与其他特征组合，也应当被认为是本发明人所作进一步发明的单独描述，包括由这种特征实施的结构性和/或功能性概念。

尽管传感器保持件300成形为一个环形件，传感器保持件也可成形为任何形状并且不必成形为一封闭的圆形或者多边形。传感件304不必在圆周方向上均匀隔开，并且在某些场合只需要一个传感件304。传感件308A和308B可直接设置在基件44上。图9所示的换档辅助结构400和410可结合在图1所示的实施例中，或者可以省略它们。这样，本发明的范围不应当由所公开的具体结构或者集中在特定结构或特征的初步讨论限定。

Claims (48)

1.一种用于自行车链轮组件的传感器保持件，包括：

一环形件，用以同轴地与自行车链轮组件安装和转动；和

一传感件，固定在环形件上。

2.如权利要求1所述的传感器保持件，还包括一组在环形件的内周面上形成的花键。

3.如权利要求1所述的传感器保持件，其中环形件包括一带螺纹的内周面。

4.如权利要求1所述的传感器保持件，其中传感件嵌在环形件内。

5.如权利要求1所述的传感器保持件，其中传感件包括磁铁。

6.如权利要求1所述的传感器保持件，其中一组传感件固定在环形件上并沿圆周方向相互隔开。

7.如权利要求6所述的传感器保持件，其中各传感件包括一磁铁。

8.一种用于自行车链轮组件的传感器组件，包括：

一传感器保持件，用以与链轮组件同轴地安装，使得传感器保持件与链轮组件一起转动；

一第一传感件，连接成与传感器保持件一起转动；和

一第二传感件，设置在传感器保持件附近，使得传感器保持件可相对于第二传感件转动。

9.如权利要求8所述的传感器组件，其中第一传感件包括信号发生件，其中第二传感件包括信号接收件。

10.如权利要求9所述的传感器组件，其中第一传感件包括一磁铁。

11.如权利要求8所述的传感器组件，其中第二传感件包括：

一个与第一传感件连通的第一传感器单元；和

一个与第一传感件连通的第二传感器单元。

12.如权利要求11所述的传感器组件，其中第一传感器单元在圆周方向上偏离第二传感器单元。

13.如权利要求6所述的传感器组件，其中第一传感件嵌在传感器保持件内。

14.如权利要求8所述的传感器组件，还包括一组第一传感件，固定在传感器保持件上并沿圆周方向相互隔开。

15.如权利要求14所述的传感器组件，其中各第一传感件包括一磁铁。

16.如权利要求8所述的传感器组件，其中传感器保持件包括一环形件。

17.如权利要求16所述的传感器组件，其中环形件在其内周面上包括一组花键。

18.如权利要求16所述的传感器组件，其中环形件包括一带螺纹的内周面。

19.一种用于自行车的链轮组件，包括：

一组安装在一起的链轮，以便绕一共同轴线转动；和

一传感件，连接成与链轮组一起转动。

20.如权利要求19所述的链轮组件，其中传感件包括一磁铁。

21.如权利要求19所述的链轮组件，还包括一组传感件，连接成与链轮组一起转动。

22.如权利要求21所述的链轮组件，其中各传感件包括一磁铁。

23.如权利要求19所述的链轮组件，还包括一与链轮组同轴安装的环形件，以便与链轮组一体地转动，其中传感件安装在环形件上。

24.如权利要求23所述的链轮组件，其中传感件嵌在环形件上。

25.如权利要求23所述的链轮组件，其中环形件包括一组在其内周面上的花键。

26.如权利要求23所述的链轮组件，其中环形件包括带螺纹的内周面。

27.如权利要求19所述的链轮组件，其中链轮组包括第一链轮和第二链轮，其中第一链轮包括一换档辅助结构，以辅助将一链条从第二链轮转移到第一链轮，并且其中传感件相对于换档辅助结构位于一特定的转动位置。

28.如权利要求27所述的链轮组件，其中换档辅助结构包括设置在第一链轮一侧上的凹槽。

29.如权利要求27所述的链轮组件，其中第一链轮包括一位于其内周面上的第一链轮定位结构，并且其中传感器保持件包括一位于其内周面上的保持件定位结构，用以在相对于第一链轮的一预定转动位置处定位传感器保持件。

30.一种用于自行车的传感器组件，包括：

一组链轮，安装在一起以绕一共同轴线转动；

一第一传感件，连接成与链轮组一起转动；和

一第二传感件，设置在链轮组附近使得第一传感件可相对于第二传感件转动。

31.如权利要求30所述的传感器组件，其中第一传感件包括一信号发生件，并且其中第二传感件包括一信号接收件。

32.如权利要求31所述的传感器组件，其中第一传感件包括一磁铁。

33.如权利要求30所述的传感器组件，其中第二传感件包括：

一第一传感器单元，与第一传感件连通；和

一第二传感件单元，与第一传感件连通。

34.如权利要求33所述的传感器组件，其中第一传感器单元在周向上偏离第二传感器单元。

35.如权利要求30所述的传感器组件，还包括：

一传感器保持件，与链轮组件同轴安装，使得传感器保持件可与链轮组件一起转动；和

其中第一传感件连接成与传感器保持件一起转动。

36.如权利要求35所述的传感器组件，其中传感器保持件包括一环形件。

37.如权利要求36所述的传感器组件，其中第一传感件嵌在环形件内。

38.如权利要求36所述的传感器组件，其中环形件包括一组在其内周面上的花键。

39.如权利要求36所述的传感器组件，其中环形件包括一组带螺纹的内周面。

40.如权利要求35所述的传感器组件，还包括一组第一传感件，固定在传感器保持件上并在周向上相互隔开。

41.如权利要求40所述的传感器组件，其中各第一传感件包括一磁铁。

42.如权利要求40所述的传感器组件，包括：

一第一传感器单元，与第一传感件连通；和

一第二传感件单元，与第一传感件连通。

43.如权利要求42所述的传感器组件，其中第一传感器单元在周向上偏离第二传感器单元。

44.如权利要求43所述的传感器组件，其中各第一传感件包括一磁铁。

45.如权利要求35所述的传感器组件，其中链轮组包括第一链轮和第二链轮，其中第一链轮包括一换档辅助结构，以辅助将一链条从第二链轮转移到第一链轮，并且其中传感件相对于换档辅助结构位于一特定的转动位置。

46.如权利要求45所述的传感器组件，其中换档辅助结构包括设置在第一链轮一侧上的凹槽。

47.如权利要求45所述的传感器组件，其中第一链轮包括一位于其内周面上的第一链轮定位结构，并且其中传感器保持件包括一位于其内周面上的保持件定位结构，用以在相对于第一链轮的一预定转动位置处定位传感器保持件。

48.一种用于自行车传动装置的传感器保持件，包括：

一固定件，用于将传动装置安装在一自行车上；和

一传感件，安装在固定件上。

Images