CN110001861A - 机电式后拨链器 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于自行车的机电式后拨链器，其包括：基座构件，该基座构件能附接至自行车；活动构件，该活动构件上附接有减震器组件和保持架组件；连杆机构，所述连杆机构将所述活动构件联接至所述基座构件，并且能操作以使得所述活动构件能相对于所述基座构件移动；功率源，所述功率源布置在所述基座构件上或者所述基座构件中；变速器，该变速器联接至所述马达并且由所述马达致动以移动所述活动构件。

Description

机电式后拨链器
本发明是申请号为201410571813.6、申请日为2014年10月23日、发明名称为“机电式后拨链器”的中国发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及自行车以及自行车拨链器。本发明尤其涉及用于自行车的机电式后拨链器。
发明内容
本发明在一个方案中提供了用于自行车的机电式后拨链器，其包括能够沿着安装轴线附接至自行车的基座构件。活动构件包括所附接的保持架组件。连杆机构包括基本垂直于安装轴线取向的枢转轴线。所述连杆机构将所述活动构件联接至所述基座构件，该连杆机构可操作以使得所述活动构件能相对于所述基座构件沿基本平行于安装轴线的方向移动。功率源设置有马达，马达电连接至所述功率源，并且变速器联接至所述马达并且由所述马达致动以移动所述活动构件。
本发明的其它方案提供了一种后拨链器，其中，所述功率源布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。所述连杆机构可以包括外连杆构件以及内连杆构件。所述连杆机构可以包括供所述连杆机构在其上枢转的连杆销，所述连杆销限定了所述枢转轴线。所述变速器可以包括能够分别绕多个齿轮轴线旋转的多个齿轮，其中，所述齿轮轴线基本平行于所述枢转轴线。所述变速器可以布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。所述马达可以布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。所述功率源可以布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。所述连杆机构可以包括外连杆构件以及内连杆构件。所述后拨链器可以进一步包括所述活动构件和所述变速器之间的离合器，所述离合器响应于所述变速器的操作而移动所述活动构件。所述离合器可以包括联接至所述变速器的驱动臂以及与所述驱动臂接触的离合器弹簧。所述变速器可以包括输出齿轮和联接至输出齿轮的驱动臂。离合器弹簧可以布置在所述内连杆构件上。所述离合器弹簧可以绕将所述内连杆构件附接至所述活动构件的所述连杆销布置。所述马达可以具有马达轴，所述马达轴的轴线垂直于所述枢转轴线。所述连杆机构可以包括供所述连杆机构在其上枢转的连杆销，所述连杆销限定了所述枢转轴线，其中，所述枢转轴线基本平行于所述安装轴线，所述变速器包括能够分别绕多个齿轮轴旋转的多个齿轮，其中所述齿轮轴中的至少一些齿轮轴具有基本平行于所述枢转轴线的齿轮轴轴线。
本发明在另选实施方式中还提供了一种用于自行车的机电式后拨链器，其包括能够附接至自行车的基座构件。活动构件设置为附接有的保持架组件。连杆机构设置为将活动构件联接至基座构件，并且能操作以使得所述活动构件能相对于所述基座构件移动。拨链器包括功率源以及电连接至所述功率源的马达。变速器联接至所述马达并且由所述马达的操作致动以移动所述活动构件，并且设置了位置检测器，其包括借助所述变速器旋转的磁体、感测磁体的旋转的传感器以及磁体引导件，该磁体引导件的尺寸及形状设定为以引导方式接收磁体的一部分并且将磁体定位在传感器的有效范围内。
另选方案包括，其中，后拨链器包括布置在所述后拨链器中的磁体保持件，所述磁体由所述磁体保持件保持。所述磁体保持件可以联接至所述变速器。后拨链器可以进一步包括定位在所述基座构件中的PC板，并且其中，所述传感器布置在所述PC板的适当位置以感测磁体的运动。所述磁体引导件可以布置在所述PC板上，所述磁体从所述磁体保持件延伸。所述磁体保持件可以附接至位置检测器齿轮。所述位置检测器齿轮可以接触所述变速器的输出齿轮并且由所述变速器的输出齿轮致动。后拨链器可以进一步包括位置检测器齿轮偏置齿轮，其布置在拨链器中并且联接至所述位置检测器齿轮以减小其齿轮隙。
结合附图通过本发明的一个或多个实施方式的以下说明，将会更完全理解本发明的这些和其它特征及优势。
附图说明
在附图中：
图1是根据本发明的安装在自行车上的后拨链器。
图1a是后拨链器，示出为局部致动。
图2a、2b是拨链器的连杆机构分别位于其行程的外侧极限和内侧极限的两个顶视图。
图3是沿图2a的剖面E-E的两个连杆机构枢转销位于拨链器的“B”转向节的截面图。
图4是沿图2a的剖面F-F的两个连杆机构枢转销位于“P”转向节的截面图。
图5a、5b是拨链器的立体图，分别是安装有功率源的图(图5a)和移除了功率源的图(图5b)。为了清晰，未示出保持架。
图6a、6b、6c是功率源和拨链器之间的机械连接以及电连接，还通过图2a的剖面D-D示出了用于从拨链器移除电池的先后过程。
图7是拨链器的齿轮箱组件的分解图。
图7a是齿轮箱组件的顶视图。
图8是拨链器的马达模块的立体图。
图8a是马达模块的顶视图。
图8b是马达模块的侧视图。
图9是沿着图8b的剖面H-H的马达模块的截面图，示出了马达/蜗杆/蜗杆-齿轮布置。
图10是沿着图7a的剖面K-K的齿轮箱组件的截面图，示出了三个(3)齿轮/轴。
图11是沿着图7a的剖面J-J的齿轮箱组件的截面图，示出了与位置检测器/磁体相关的部件。
图12是沿着图8a的剖面G-G的马达模块的截面图，示出了用于将位置检测器芯片相对于位置检测器磁体定位的元件。
图13是沿着图1a的剖面A-A的齿轮箱组件的截面图，示出了按钮及其致动器组件，此外，还示出了LED以及透镜。
图14是沿着图1a的剖面B-B的拨链器组件的截面图，示出了下限位螺钉。
图15a是沿着图1a的剖面C-C的拨链器组件的截面图，示出离合器处于非致动位置。
图15b是沿着图1a的剖面C-C的拨链器组件的截面图，示出离合器处于局部致动位置。
图15c是沿着图1a的剖面C-C的拨链器组件的截面图，示出离合器处于其完全致动位置，通过驱动臂和内连杆之间的硬止挡防止其进一步移动。
具体实施方式
此处将参考附图描述本发明的实施例。应理解的是，此处给出的附图和说明书设置成仅用于例示而不限制本发明，本发明由附随的权利要求及其任何和所有等同物限定。例如，术语“第一”以及“第二”、“前”以及“后”、或者“左”以及“右”用于阐述的目的，不视为限制。而且，术语指的是通常安装至自行车上的自行车机构，除非另有说明自行车以标准方式取向及使用。
图1和图1a是拨链器组件的概略图。机电式后拨链器或者齿轮变速装置20的基本结构包括：基座构件22，还称为“b-转向节”，其能够以常规方式附接至自行车框架19；以及外连杆24以及内连杆26，它们通过例如连杆销28a-d枢转地附接至基座构件。活动构件或者组件30还称为“p-转向节”，其枢转地连接至内外连杆的与基座构件相反的端部，以允许活动组件相对于基座构件22移位。
外连杆24和内连杆26一起可以视为连杆机构32(例如平行四边形式连杆机构)的组成部件。保持架组件34以常规方式枢转地连接至活动组件30。自行车链条36可以接合常规链轮组件38的链轮，以常规方式定位在保持架组件34中，并且在安装后通过活动组件30以及保持架组件相对于基座构件22沿横向方向的移动能够从一个链轮移到链轮组件中的另一链轮。
拨链器20是“直P”或者直平行四边形型式，不同于“斜平行四边形”型拨链器。直P拨链器(或者换句话说非斜平行四边形拨链器)具有连杆机构32，销28的枢转轴线“PA”(见图5b)形成了基本垂直于(即，几度内)轴向A’方向的连杆机构接头，轴向A’方向例如是安装轴线(见图2b)。安装轴线可以由拨链器的安装螺钉“B”的轴线限定，或者例如由自行车框架车叉(未示出)的挂钩开口的轴线限定。枢转轴线还可以考虑为平行于由链轮38限定的平面(图1)。这引起活动组件30基本水平地移动。而且，枢转轴线PA可以是垂直或者非垂直的(见图1)。
因为拨链器20是直P的，所以其具有偏导轮42，这意味着导轮的旋转轴线与保持架绕p-转向节30的旋转轴线不重合，即从其偏移，从而适应链轮38的可变直径。拨链器还可以在p-转向节处装备有减震器组件40以及保持架锁定件41，如一些机械拨链器公知的那样。
齿轮箱44布置在b-转向节22中和/或形成b-转向节22的一部分或全部，齿轮箱44驱动连杆机构32和保持架组件34通过图2a和图2b所示的运动范围。齿轮箱44包括变速器80。
参考图15a(其是图1a的剖面C-C)，齿轮箱44包括输出轴46。驱动臂48安装在堞形几何形状的输出轴46上，该堞形几何形状接合驱动臂上的对应堞形几何形状。驱动臂48和输出轴46因而可旋转地固定至彼此。
为了沿内侧方向(即朝向较大直径的链轮38)驱动连杆机构32，输出轴46和驱动臂48借助齿轮箱44在图15a中顺时针旋转，这会经由驱动臂以及内连杆上的突起50之间的直接接合而顺时针驱动内连杆26。为了沿外侧方向(即朝向较小直径的链轮38)驱动连杆机构32，输出轴46和驱动臂48在图15a逆时针旋转，这会经由与预加载离合器弹簧52的接合而逆时针驱动内连杆26，稍后将对预加载离合器弹簧52的位置和功能进行描述。换句话说，驱动臂48不直接推动内连杆26以沿外侧方向驱动内连杆26。相反，驱动臂48推动离合器弹簧52，离合器弹簧沿外侧方向驱动内连杆26。驱动臂48和离合器弹簧52被视为离合器192以从拨链器移动拨链器或者解耦变速器，如以下将更详细解释的。
如图3(其是图2a的剖面E-E)所示，偏置弹簧54布置在连杆机构枢转销28b之一周围。偏置弹簧54的一个腿部54a接合外连杆24，另一腿部(未示出)接合基座构件22。偏置弹簧54可以是拉伸弹簧54’(图2a)。偏置弹簧54的动作将连杆机构32沿外侧方向推动以消除齿轮箱44以及连杆机构的反冲。
图14(其是图1a的剖面B-B)示出了下限位螺钉56。下限位螺钉56布置在齿轮箱组件44中，通过推进及缩回该螺钉来限制内连杆26的内侧运动范围。通过用手转动限位螺钉56，以免工具方式调节限位螺钉56。这种免工具设计极大地降低了限位螺钉56遇到的最大转矩，因为人手能够施加在螺钉上的转矩明显低于人手在螺钉起子或其它工具辅助下所施加的转矩，因此极大限制了由限位螺钉施加在齿轮箱44的齿轮(见图7)上的力。这是期望的，因为齿轮上的过度力会使其断裂。
图7是齿轮箱组件44的分解图。齿轮箱组件44可以形成b-转向节22的结构部件。如图7所示，马达模块60(稍后详细描述)被接收在齿轮箱44的壳体64底部中的开口62中，并且用紧固件66(例如，六个螺钉)固定。壳体64包括被接收在齿轮箱壳体64的后壁72中的凹槽70中的弹针/密封组件68(下文详细描述)，并且用紧固件74(例如，两个螺钉)固定。
马达模块60的概略图示出于图8。马达76附接至马达模块基座78，马达模块基座78可以是注塑成型元件或者任何合适材料构成的元件，变速器80的主要部分置于轴82上，轴82被接收在基座78中。板104可以是冲压金属或者任何合适的材料，通过例如螺钉附接至基座78，并且支撑一个或多个齿轮(例如三个齿轮)的轴82的另一端部。
齿轮箱44包括位置检测器84(见图10、11)。与位置检测器关联的齿轮(下文将更详细描述)位于马达模块基座78上或者靠近马达模块基座78。PC板86包括用于操作拨链器20的各种功能的电路，它们由柔性线缆88连接在一起。PC板86可以是三个刚性板或者任何合适数量的板。三个PC板86中的两个可以螺接至基座78，另一PC板可以焊接至马达76的背面，例如。柔性密封件90设置在基座78上以在基座组装至马达模块壳体之后在基座以及马达模块壳体92之间进行密封。
图9是马达模块60的截面图，示出了马达76的截面(图8b的剖面H-H)。参考图9，马达76可以用两个螺钉(该图中不可见)附接至马达模块基座78。蜗杆94固定至马达76的轴96，马达轴的远端部98被接收在轴承100(诸如球轴承)中，轴承100又接收在马达模块基座78中。蜗轮102接合蜗杆94。
图10是齿轮箱44的截面图，示出齿轮组件中的三个(图7a的剖面K-K)。参考图10，三个轴82中的每个轴的一个端部均能可旋转地接收在马达模块基座78中，每个轴的另一端部接收在先前讨论的金属板104中的对应孔中。变速器80的三个齿轮组件106a-c分别可旋转地接收在三个轴82上。图10右侧的齿轮组件106a在底部具有蜗轮102。如之前讨论的，蜗轮102接合马达轴96上的蜗杆94(见图7a)。蜗轮102刚性附接至与其同轴的第一小齿轮108。第一小齿轮108接合正齿轮110，正齿轮110可旋转地接收在三个轴中的中间轴82b上。该正齿轮110刚性附接至与其同轴的第二小齿轮112。第二小齿轮112接合第二正齿轮114，第二正齿轮114可旋转地接收在图10左侧示出的轴82c上。第二正齿轮114刚性附接至与其同轴的第三小齿轮116。第三小齿轮116接合齿轮箱44的输出齿轮118(该截面图中不可见，见图7a)。还应注意的是，图10左侧示出的轴82c的顶端支撑在马达模块壳体92中的轴承120中，这大大增加了对金属板104的支撑量。换句话说，金属板104由最左轴82c支撑，最左轴82c又由马达模块壳体92中的轴承120支撑。
图3是拨链器20的截面图，示出由b-转向节22定位的两个连杆机构枢转销28a、b的截面(图2a的剖面E-E)。参考图3右侧，齿轮箱44的输出齿轮118具有齿部122以及从齿部两侧突出的两个管状部124a、b。下管状部124a可旋转地接收在马达模块基座78中的轴承中，上管状部124b可旋转地接收在马达模块壳体92中的轴承中。下管状部124a的端部具有接合前述驱动臂48的前述堞形几何形状(见图15a)。内连杆26具有两个臂126a、b，一个臂位于输出齿轮118的上管状部124b上方，另一臂位于输出齿轮的下管状部124a下方。内连杆臂126a、b中的孔128与输出齿轮118中的孔130同轴，关联的连杆销28a被接收在这些孔中。连杆销28a可相对于输出齿轮118旋转，但优选可旋转地固定至内连杆26。
图11是齿轮箱44的截面图，示出位置检测器84的截面。位置检测器84用来通过感测变速器80(见图8)的旋转确定拨链器的位置。位置检测器84包括呈位置检测器芯片132形式的传感器、位置检测器齿轮134、位置检测器磁体136以及任选的位置检测器齿轮偏置齿轮138(图7a的剖面J-J)。参考图11，位置检测器齿轮134可旋转地安装在位置检测器轴140上，位置检测器轴140由马达模块基座78支撑。位置检测器齿轮134接合输出齿轮118。磁体保持件142固定至位置检测器齿轮134，位置检测器磁体136固定至磁体保持件。因而，位置检测器齿轮134、磁体保持件142以及磁体136都作为一个单元一起旋转。
位置检测器齿轮偏置齿轮轴144由马达模块基座78支撑。位置检测器齿轮偏置齿轮138可旋转地接收在位置检测器齿轮偏置齿轮轴144上。扭转弹簧146的一个腿部接合马达模块基座78，该扭转弹簧的另一腿部接合位置检测器齿轮偏置齿轮138。因而，扭转弹簧146施加转矩至位置检测器齿轮偏置齿轮138，后者又施加转矩至位置检测器齿轮134，以有效消除位置检测器齿轮和输出齿轮118之间的任何游隙或者齿隙。
图12是马达模块60的截面图，示出了位置检测器芯片132a借以相对于位置检测器磁体136精确定位的装置的剖面(图8a的剖面G-G)。参考图12，位置检测器芯片132布置在三个PC板86之一上。磁体引导件148具有两个突起150，它们可以是柱形的并且装配入PC板86中的两个对应孔152中。两个紧固件(例如，螺钉)插入突起150以将磁体引导件148在PC板86上紧固就位。因而，PC板86、位置检测器芯片132、磁体引导件148和两个螺钉形成子组件。在组装马达模块60期间，该子组件组装至马达模块，使得磁体136接收在磁体引导件148中。因而，位置检测器芯片132a的轴线精确地对准位置检测器磁体136的轴线。
为了防止PC板86相对于马达模块60旋转，PC板的另一端部中的沟槽154接合马达模块基座78上的凸台156(见图11)。再次参考图11，螺钉158然后拧入凸台156中的孔中，直到螺钉底部位于凸台上。以这种方式，位置检测器芯片132和位置检测器磁体136之间的对准保持得非常精确。在图11，任选的压缩弹簧160将PC板组件86向下偏置。可替换地，磁体引导件148可以具有直接位于位置检测器芯片132上的几何形状，而不是位于PC板86中的两个孔152中。
图13是齿轮箱44的截面图，示出了按钮162和其致动器组件164的截面(图1a的剖面A-A)。按钮162可以是PC板86上的电气部件。致动器组件164包括柱塞166、返回弹簧168、O形密封圈170以及保持夹172。当用户压动柱塞166时，柱塞166致动按钮162。朝向图13的底部还可见的是LED 174，其是PC板86上的另一部件。该LED 174通过马达模块基座78中的透明镜片176(图13也局部可见)发光。
图5a和5b示出了具有功率源178(可以是电池)的拨链器20，示图5a安装有功率源，图5b移除了功率源。为了清晰，这些图中省略了保持架组件。电池可以是可充电电池，并且可以是锂聚合物型电池。
图6a、6b、6c(图2a的剖面D-D)示出了电池178和拨链器20之间的电连接及机械连接，还示出了用于从拨链器移除电池的过程。参考图6a、6b、6c和图7，弹针组件68包括弹针基座180、弹针基座密封构件182以及两个弹针184(仅一个可见)、两个返回弹簧186(一个可见)以及两个O形圈188(一个可见)。弹针组件68可以用两个螺钉附接至马达模块壳体92，如图7所示。参考图6a、6b、6c，返回弹簧186的一个端部接触弹针184，返回弹簧的另一端部接触PC板86上的电触头垫190(图7)。因而，当如图6a所示安装电池178时，电力能够从电池流过弹针184、流过返回弹簧186而到达PC板86。功率供给178可以用扣锁196机械地保持在拨链器20上。
转至图15a至图15c，还有图4，拨链器20装备有分离机构或者离合器192，其在拨链器的碰撞或者其它侧冲击的情况下保护齿轮箱44中的变速器80的齿轮106(图8)。图15a、b、c示出了拨链器20的截面图(图1a的剖面C-C)，离合器192处于其非致动(即正常)位置(图15a)、其局部致动位置(图15b)以及其完全致动位置(图15c)。在正常骑行期间，离合器192的元件如图15a所示布置，包括弹簧52和驱动臂48。
在碰撞或者其它侧冲击的情况下(图15a、b、c中，力从左指向右)，如果冲击力克服扭转型离合器弹簧52的预载荷，连杆机构32的连杆将绕它们的枢转销28顺时针旋转，从而偏转弹簧的腿部52a，如图15b所示。因而，连杆机构32能够移动，而不会施加任何移动至齿轮箱44中的齿轮106。当冲击力从拨链器20移除时，弹簧腿部52a将推动驱动臂48并且致使拨链器返回其正常状态，如图15a示出的。
在更有力的碰撞或者侧冲击的情况下，连杆机构32的连杆将绕它们的枢转销28一直顺时针旋转到图15c示出的位置。在该位置，当驱动臂48和突起50相互作用时防止了连杆32的进一步顺时针旋转，施加至连杆的任何额外力将传递至齿轮106。
本发明的保护齿轮106的另一方案是拨链器20的直P布置。当自行车在粗糙地形上行驶时，拨链器20的p-转向节30受到垂直方向的力。在斜P拨链器中，连杆销的轴线相对于垂直方向成角度，这些力能够传递通过连杆机构/平行四边形，从而会施加不期望的力至变速器中的齿轮，这是因为连杆机构能够沿具有基本垂直分量的方向移动。但是，本发明的连杆机构32的运动基本是横向的而不是垂直的，这至少是由于连杆销28的垂直取向，因此，当自行车在粗糙地形上行驶时，拨链器的元件相对隔离于所产生的垂直力，从而保护变速器80的齿轮106不受破坏。优选地，连杆销28的轴线都在竖向30度内(除了垂直于轴向A’方向之外)。
射频芯片194定位在PC板86上，使得最大化在拨链器20以及换挡器(或者其它控制设备)之间传递的射频信号。参考图11，射频芯片194定位在最右PC板86的下部分上，使得其基本收纳在马达模块基座78中，马达模块基座78可以由塑料、或者任何不干涉射频信号传输的合适材料制成。换句话说，射频芯片194优选不定位在PC板86的上部分，因为PC板的上部分基本收纳在马达模块壳体92中，马达模块壳体92优选由铝制成，该材料不利于传输射频信号。
尽管已经通过参考具体实施方式描述了本发明，应该理解的是，在描述的发明构思的精神和范围内能够进行多种变化。因此，本发明不旨在限于所公开的实施方式，而是具有权利要求的语言所允许的全部范围。

Claims (26)

1.一种用于自行车的机电式后拨链器，其包括：
基座构件，该基座构件能附接至自行车；
活动构件，该活动构件上附接有减震器组件和保持架组件；
连杆机构，所述连杆机构将所述活动构件联接至所述基座构件，并且能操作以使得所述活动构件能相对于所述基座构件移动；
功率源，所述功率源布置在所述基座构件上或者所述基座构件中；
变速器，该变速器联接至所述马达并且由所述马达致动以移动所述活动构件。
2.根据权利要求1所述的后拨链器，其中，所述连杆机构包括外连杆构件以及内连杆构件。
3.根据权利要求1所述的后拨链器，其中，所述后拨链器还包括保持架锁定件。
4.根据权利要求1所述的后拨链器，其中，所述连杆机构包括供所述连杆机构在其上枢转的连杆销，所述连杆销限定了枢转轴线。
5.根据权利要求4所述的后拨链器，其中，所述变速器包括能够分别绕多个齿轮轴线旋转的多个齿轮，其中，所述齿轮轴线基本平行于所述枢转轴线。
6.根据权利要求5所述的后拨链器，其中，所述变速器布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。
7.根据权利要求6所述的后拨链器，其中，所述马达布置在所述基座构件上或者所述基座构件中。
8.根据权利要求7所述的后拨链器，其中，所述连杆机构包括外连杆构件以及内连杆构件。
9.根据权利要求4所述的后拨链器，该后拨链器进一步包括所述活动构件和所述变速器之间的离合器，所述离合器响应于所述变速器的操作而移动所述活动构件。
10.根据权利要求9所述的后拨链器，所述离合器包括联接至所述变速器的驱动臂以及与所述驱动臂接触的离合器弹簧。
11.根据权利要求10所述的后拨链器，其中，所述变速器包括输出齿轮，所述驱动臂联接至所述输出齿轮。
12.根据权利要求11所述的后拨链器，其中，所述连杆机构包括外连杆构件以及内连杆构件，所述离合器弹簧布置在所述内连杆构件上。
13.根据权利要求11所述的后拨链器，其中，所述连杆机构包括外连杆构件以及内连杆构件，所述离合器弹簧绕将所述内连杆构件附接至所述活动构件的所述连杆销布置。
14.根据权利要求4所述的后拨链器，其中，所述马达具有马达轴，该马达轴的轴线垂直于所述枢转轴线。
15.根据权利要求4所述的后拨链器，其中，所述变速器包括能够分别绕多个齿轮轴旋转的多个齿轮；其中，所述齿轮轴中的至少一些齿轮轴具有基本平行于所述枢转轴线的齿轮轴轴线。
16.根据权利要求4所述的后拨链器，其中，所述枢转轴线是非垂直的。
17.根据权利要求1所述的后拨链器，其中，射频芯片容纳在所述基座构件中，所述基座构件由不干涉所述射频信号的传输的材料制成。
18.根据权利要求1所述的后拨链器，其中，所述后拨链器还包括导轮。
19.根据权利要求18所述的后拨链器，其中，所述导轮是偏导轮。
20.一种用于自行车的机电式后拨链器，其包括：
基座构件，该基座构件能够附接至自行车；
活动构件，该活动构件具有所附接的保持架组件；
连杆机构，该连杆机构将所述活动构件联接至所述基座构件，并且能操作以使得所述活动构件能相对于所述基座构件移动；
设在所述基座构件上的功率源和马达模块，所述莫大模块被构造成移动所述活动构件。
21.根据权利要求20所述的后拨链器，其中，所述功率源可移除地附接至所述基座构件。
22.根据权利要求20所述的后拨链器，其中，所述功率源可移除地附接至所述基座构件的后壁。
23.根据权利要求21所述的后拨链器，其中，所述后拨链器进一步包括设在所述基座构件和所述功率源之间的柔性密封件，该柔性密封件被构造成在所述基座构件和所述功率源之间进行密封。
24.根据权利要求20所述的后拨链器，其中，所述连杆机构包括外连杆构件、内连杆构件和供所述连杆机构在其上枢转的连杆销，所述连杆销限定了所述连杆机构的枢转轴线。
25.根据权利要求24所述的后拨链器，所述马达模块包括变速器，所述变速器包括能够分别绕多个齿轮轴线旋转的多个齿轮。
26.根据权利要求25所述的后拨链器，该后拨链器进一步包括所述活动构件和所述变速器之间的离合器，所述离合器响应于所述变速器的操作而移动所述活动构件。
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