CN100406340C - 带有弹性变形元件的自行车变速器执行装置和相关螺母 - Google Patents

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Abstract

用于自行车变速器的该执行装置包括一个执行机构(101，201，301)，由驱动元件(120，220，320)驱动并依次驱动变速器的变速装置(D)。机构(101，201，301)包括一个元件(30，40)一在机构(101，201，301)受到冲击的情况下一承受压力；元件(30，40)在承受压力大于预定压力限值时能够弹性变形。

Description

带有弹性变形元件的自行车变速器执行装置和相关螺母
技术领域
本发明涉及一种用于自行车变速器的执行装置，包括一个执行机构，由驱动元件驱动并依次驱动带有变速器的变速装置，还涉及到一个用于该装置的螺母。
在本专利的上下文说明以及下面的权利要求中，所涉及的变速器可以是后置的，在连接到自行车后轮上的不同链轮之间变换链条，也可以是前置的，在与踏板曲柄连接的不同冠状齿轮之间变换链条。
背景技术
在最近相关的自行车上，带有电动装置的变速器已经普遍应用，其中变速装置偏移链条的移动发生在驱动元件作用下，该驱动元件被适当操作，通常为电动执行。在这些变速器的发展过程中，当然大量的注意力被集中执行的质量上，以期望该变速器快速准确的执行齿轮换档的能力，至少能和传统手动执行的变速器一样。然而，发明者已经意识到在正常的使用中，电动驱动变速器的性能通常因为一些小损坏而打折扣，这些损坏通常是变速器自身受到不可见的冲击的结果。
的确，带有这一类执行机构的变速器是一个和驱动元件机械连接的系统。在冲击的情况中，由于例如自行车跌到而引起或者只是因为在汽车上装载、卸下和运输而引起的碰撞，变速器会遭受各种损坏。在所有最严重的情况中，一种特别严重的冲击情况，可以导致变速器的一些元件被卡死；另一方面，略微不严重的冲击可以导致小变形或者甚至只是变速器元件之间小的相对移位，通常不会一眼就立即注意到，但是这仍然会降低精度并由此降低变速器的良好操作性。在其他情况下，当有时在链条和链轮之间发生下列的机构干涉时，这些变形或者移位可以在换档过程中通过临时锁定相应驱动元件的机构来确定。
根据本发明的基本点，难题在于保证一个电动执行变速器的执行机构处于简单和有效的方式。
发明内容
因此，在它最主要的条款中，本发明第一方面涉及到一个用于自行车变速器的执行装置，包括一个执行机构，通过驱动元件来驱动并依次驱动变速器的变速装置，其特征在于，上述机构包括至少一个元件，该元件在受到的压力高于预定压力限值时能够弹性变形，并且上述机构还包括机械保险装置；以及其第二方面涉及一个用于自行车变速器执行装置的螺母，它包括一个当受到压力大于预定压力时能够弹性变形的元件。
当受到的压力超过预定限值时，机构元件之一的变形确保在冲击情况下该元件而非其他元件变形。该元件的弹性也确保完全恢复初始状态，而不存在残余变形从而容易扰乱变速器的工作。
当应用于后置变速器时，这一解决办法的另一优点是装配和拆卸车轮更容易。该变形可以通过操作者操作以使链条与链轮的接合和脱离更容易。
优选的是，当上述机构由驱动元件驱动以驱动变速装置时，具有弹性变形能力的该元件在变速器正常使用过程中受到低于预定压力限值的压力，在受到低于预定压力限值的压力时具有弹性变形能力的上述元件表现出足够的刚度。在这一方式中，上面提及的元件的变形不会妨碍变速器的正常工作。
如果希望扩宽系统迅速响应的操作范围，则应优先选择高压力限值。另一方面，如果希望使设备吸收更小的冲击，则应该选择低压力限值，虽然这一方法减小了系统快速响应的范围。
优选地，具有弹性变形能力的上述元件包括一个预紧弹簧。通过这一弹簧，该元件通常意味着能够提供各种形式的弹性作用力：通过拉伸，压缩，扭转，弯曲来实现；它可以，例如，是金属螺旋弹簧，金属扭转弹簧，金属盘形(贝式)弹簧，柔性金属片，空气弹簧，不同类型的弹性弹簧，以及类似的元件。通过调节预紧即弹簧被使用在预压力状态，例如预压缩或者预拉伸，在这一方式中，在静止时提供的弹性压力不等于零，等于目标压力限值。只有在施加其上的压力大于预定压力限值，类似于冲击的情况，弹簧才能够弹性变形；另一方面，如果施加其上的压力较低，类似于变速器正常使用的情况，弹簧就不发生变形。
具有弹性变形的元件可以是机构中元件的任意一个，假若在变速器受到一个冲击的情况下有一个元件受到压力以达到保护变速器自身的目的。这一元件可能是在机构中通常设有的元件中的一个(例如一根控制杆，一个连接杆，一个螺母，一根轴，一个销钉)，被改进来给它具有上述的弹性特性，或者它也可以是附加的元件具有上述弹性特性并被安装在其他两个元件之间。在下文中，一些优选解决方法将参考典型情况被说明，其中驱动元件包括一个电机和一个由电机驱动的螺纹驱动轴。
在第一优选解决方法中，该机构包括：
-一个铰接四边形，由四个连接杆通过四个销钉元件绕着四个销钉轴铰接一起，其中第一连接杆被牢固的固定在自行车车架上，而第二连接杆位于铰接四边形与第一连接杆相对的位置并且固定在变速装置的支撑件上；
-一个支撑件，用于和销钉元件中的第一个相联的电机；
-一个和与销钉元件的第一个相对的第二个相联的螺母，该螺母和驱动轴啮合从而电机的运动可以使得两个相对的第一和第二销钉元件靠近和分离，使铰接四边形变形，上述螺母包含了具有弹性变形能力的元件。
在第二优选解决方法中，该机构包括：
-一个铰接四边形，由四个连接杆通过四个销钉元件绕着四个销钉轴铰接一起，其中第一连接杆被牢固的固定在自行车车架上，而第二连接杆位于铰接四边形与第一连接杆相对的位置并且固定在变速装置的支撑件上；
-一个杆臂，它和铰接四边形的第三连接杆形成一体；
-一个和安装在杆臂上的第五销钉元件相联的螺母，该螺母和驱动轴啮合从而电机的运动带动杆臂，使铰接四边形变形，上述螺母的元件包含了具有弹性变形能力的元件。
带有电机、对角线工作的可变形四边形机构是典型的后置变速器，反之带有电机、在外部作用在杆臂上的可变形四边形机构是典型的前置变速器。该解决办法提出在螺母中提供具有弹性变形能力的元件是具有优点的，因为它简单而且有效，因为它允许在电机存在的地方具有保护性措施(在停止时刻和执行过程中，具有其刚度)，从而解决问题。
优选的是，该螺母包括：
-一个内部中空的管体，
-在管体相对的两端沿着轴的方向上形成的两个邻接表面；
-两个相对的销钉部件，和管体形成一体并与之垂直；
-一个管套，内有螺纹，和驱动轴啮合并插入其中从而可以在管体内沿着轴线滑动；
-在螺纹管套相对的两端设置的、两个突起的邻接轴环，
-在螺纹管套中插入的弹簧，在螺纹管套的第一邻接轴环和管体的第一邻接表面之间压缩，由于弹簧的弹性推力，使螺纹管套的第二邻接轴环朝向管体的第二邻接表面，该弹簧即为能够弹性变形的元件。
这一结构简单，紧凑并且有效。通过适当尺寸调整的弹簧，以及通过对轴环位置和管体的长度适当选择而得到正确的压缩量，可以容易的确定压力限值的大小；安放在轴环上的不同厚度的垫圈可以有效的微调压缩量。
这一螺母也可以有效的取代传统的螺母，允许现有的执行装置被改良成为根据本发明的执行装置。
此外，具有这一结构，也可以并且容易的提供更好的安全性来抵抗特别剧烈的冲击，该冲击可以将弹簧压缩到止端，在这一情况下弹簧不能再提供任何保护措施。通过对轴环之一选择尺寸从而在受到压力大于最大值时，它产生变形，可以得到一种“机械保险丝”的作用，虽然在冲击之后不能够自己复位而要求在技术上干预，然而这可以很好的保护了机构的其他元件，如果这些元件被损坏则维修更昂贵。
根据驱动元件响应冲击的运转范围达到保护变速器的目的，冲击可能会导致螺纹驱动轴压缩或者拉伸。因此，螺母可以设置来安装其上从而驱动轴可以从第一或者第二邻接轴环一侧插入管套。
在另一有效解决方法中，螺母可以设置有第一弹簧，该弹簧安装在螺纹管套内处于螺纹管套第一邻接轴环和管体第一邻接表面之间，以及设置第二弹簧，该弹簧安装在螺纹管套内处于螺纹管套第二邻接轴环和管体第二邻接表面之间。在这一方法中，保护变速器以防止导致压缩螺纹驱动轴的冲击以及导致拉伸螺纹驱动轴的冲击。
在另一优选解决方法中，适合于前置变速器，该机构包括：
-一个铰接四边形，具有四个连接杆通过四个销钉元件绕四个销钉轴铰接在一起，其中第一连接杆被牢固固定在自行车车架上，第二连接杆在铰接四边形中与第一连接杆相对，并被固定在变速装置的支撑件上；
-一个杆件，连接到铰接四边形的第三连接杆上；
-一个扇形齿轮，和杆件形成一体并且和驱动轴接合，从而电机的运动将带动杆件，
-一个弹簧，在杆件和第三连接杆之间起作用，上述弹簧是能够弹性变形的元件。
这一解法方法也被证实适合解决电机驱动变速器执行机构的保护问题。
杆件和第三连接杆之间的连接可以有多种形式，只要这一形式能够确保通过杆件拉动连接杆的转动。举例并且也是优选的：
-杆件被铰接在第一连接杆和第三连接杆之间的公共销钉元件上，并且包括了沿着角度方向上的第一邻接表面；
-第三连接杆包括沿着角度方向上的第一邻接表面，该面朝向杆件的第一邻接表面。
在这一情况下，可以获得能够弹性变形的元件的布置方式以确保：
-杆件包括一个第二邻接表面，该面朝向相对于第一邻接表面的角度相反方向；
-第三连接杆包括一个第二邻接表面，该面朝向相对于第一邻接表面的角度相反方向，该第一邻接表面朝向杆件的第二邻接表面；
-一个弹簧在杆件的第二邻接表面和第三连接杆的第二邻接表面之间被压缩，从而沿角度方向强制将杆件和第三连接杆关于各自第一邻接表面相互压紧。
同样在这一情况里，如先前说明的那些情况一样，通过适当的选择弹簧型号，以及通过对杆件和第三连接杆的邻接表面的位置进行适当选择所得到的正确压缩，可以容易的确定压力限值。
作为选择之一，通过提供一个扭转弹簧，预紧并安装在杆件和第三连接杆之间，从而沿着角度方向强制它们关于各自的第一邻接表面相互压紧，也可以得到相同的结果。在这一情况中，结构简单，压力限值的大小的确定也取决于扭振弹簧的尺寸。
附图说明
根据本发明，用于自行车变速器的执行装置以及螺母的其他特点和优点，将从下面一些优选实施例的说明中变为更清晰。这些实施例将提供以作为例子并在附图中显示出，其中：
-图1为根据本发明第一实施例的执行装置的透视图；
-图2为图1中装置的另一透视图；
-图3为本发明第二实施例的剖视图；
-图4为本发明第三实施例的部件分解透视图；
-图5为图4中细节A的放大图；
-图6为图4和5中装置的部分剖视图；
-图7为根据本发明的螺母的剖视图，用于图1到3的装置中；
-图8为图7中螺母的部件分解透视图。
具体实施方式
通过详细参考图1和2，根据本发明第一实施例，一个用于自行车变速器的执行装置，特别是一个后置变速器，以100来表示。
装置100包括一个外形为铰接四边形的执行机构101，更准确的说是一个铰接平行四边形，通过驱动元件120来驱动并依次驱动自行车后置变速器的普通变速装置(未示出)。在可选的实施例中(未示出)铰接四边形可以用不等边四边形来代替平行四边形。
机构101包括四个连接杆通过四个销钉元件铰接在一起。连接杆第一连接杆102与支撑件112连接在一起以固定在自行车车架上，第二连接杆103与第一连接杆102相对并和支撑件113连接在一起以固定变速器，第三连接杆104和第三连接杆105。销钉元件包括第一销钉元件106(处于第一和第三连接杆102和104之间)，与第一销钉元件相对的第二销钉元件107(处于第二和第四连接杆103和105之间)，第三销钉元件108(处于第一和第四连接杆102和105之间)，以及与第三销钉元件相对的第四销钉元件109(处于第二和第三连接杆103和104之间)。
用于驱动元件120的支撑件116和第一销钉元件106连接在一起。应该注意到涉及关于销钉元件或者连接杆的元件的术语“相连”是指，在这里和下文中，问题中的元件被机械的连接到销钉元件或者连接杆，或者和它形成整体，或者是这一元件被构造为能够执行销钉元件或者连接杆件的功能。驱动元件120包括电动机121(通过图中未示出的电缆和控制元件的方法来提供电源和控制)，电机装备有螺纹驱动轴122，沿着驱动轴123的方向延伸并由电机121转动。在所示例子中，支撑件116是坚固的支架形状，从而能够在销钉106的轴向上放置带有驱动轴123的电机121。
驱动元件120通过螺母10的方式和机构101连接在一起，和螺纹驱动轴122的螺纹连接并和第二销钉元件107连接在一起。通过螺母10以及支撑件116，驱动元件120可以带动机构101，伸长或缩短销钉元件106和107之间的对角线。特别是，假设装置100应用于自行车的后置变速器，这一对角线的伸长用来执行向上换档(向着链轮的内链轮齿，具有较大直径)，反之，反向转动，对角线的缩短应该用于向下换档(向着链轮的外链轮齿，具有较小直径)。
根据本发明，螺母10(在图7和8中较好的表示)包括一个管体11，沿着轴线A的方向并和两个相同的销钉部件12形成一体，这两个销钉排列在一起并互相对置，沿着与轴线A基本垂直的轴线B延伸。销钉部件12和管体11形成一体或者优选的与之形成一个整体。管体11设置有一个截面为多边形的内贯穿凹槽13，在管体11的相对两端面形成的两个环形邻接表面，第一邻接表面14和第二邻接表面15，之间沿着轴线A延伸。
螺母10也包括一个管套16，通过一个与驱动轴122的外螺纹匹配的内螺纹进行螺纹配合，从而允许驱动轴122和螺母10之间的啮合。管套16具有一个外部圆形截面部分16a和一个外部多边形截面部分16b，该多边形和内凹槽13的截面匹配，从而允许管套16插入管体11的凹槽13以沿着轴线A滑动而又不能绕着该轴线进行转动。管套16在它的相对端面上设置了两个突起的邻接轴环，第一轴环17和第二轴环18。
第一轴环17是一个弹性环形垫圈的形式，安装在管套16的圆形部分16a上，放置在管套16的外表面形成的相应圆形锁口20内。第二轴环18为管套的部件16b的突起圆形突台的形式。可供选择的方案有，形成轴环17的垫圈可以简化为插入到管套16的圆形部分16a上并通过一个弹簧圈(西格环(Seger ring))固定其上，可去除地放置在管套16上形成的相应锁口内。
螺母10也可以包括一个弹簧30，插入在管套16内。在螺母10安装的情况下(图7)，管套16插入管体11内，第二轴环18朝向第二邻接表面15并且使得处于第一轴环17和第一邻接表面14之间弹簧30被压缩。
范例中所示的弹簧30为一个金属螺旋弹簧；代替这个的，可以在螺母10内起到同一作用的管弹簧或者其它弹簧也可以被使用。
根据螺母10在它所安装的执行装置的内部必须提供的保护作用，进行弹簧30的选择、尺寸调整和压缩以及螺母10安装。
在装置100中，需要避免在U1的方向上对装置100自身的冲击而可能导致的损害。这意味着螺母10的弹性范围必须允许销钉106和107之间的对角线延长线和电动机121分离(或者至少使用与电动机121不同的延长线)。因此，螺母10通过将螺纹驱动轴122从第二邻接轴环18一侧插入到管套16来安装：那么冲击将使得弹簧30压缩，从而令管套16在管体11内滑动。
在另一个实施例中(未示出)，弹簧30可以放置在第二邻接轴环18和第二邻接表面15之间。在这一情况下，能够避免沿着U1’方向对装置100的冲击导致的损害。这意味着通过弹簧的压缩，螺母10的弹性范围必须允许销钉元件106和107之间的对角线的缩短。当冲击结束后，弹簧伸长并且伸长对角线并因此变速器回到正确位置。螺母10弹性变形的这一特性也可以方便的使用在向上换档步骤，按照规定，对角线为伸长。在链条从小直径的链轮到大直径的链轮这一过程中，可能发生机构被链条和链轮之间产生的干涉而临时锁住，同时驱动元件仍然将管套16向末端移动的情况。在这一短暂的步骤中弹簧被压缩以允许管套16和管体11之间的相对运动。当链条脱离时，弹簧的弹性力将管体11推入希望的最终位置以允许实现正确换档。
此外，在更复杂的实施例中，可以提供两个弹簧，处于第一邻接表面14和第一邻接轴环17之间，以及第二邻接表面15和第二邻接轴环18之间。在这一方式中，螺母10可以吸收来自U1和U1’方向的冲击。
实现弹簧30的尺寸调整和初始压缩量(预载)，从而可以确定一个预定压缩限值：当受到的压力小于压力限值时，弹簧30不变形并且螺母10表现为一个刚体，而当受到的压力大于压力限值时，弹簧30变形并因此螺母10变形。因此选择压力限值从而确定高于机构101在正常运行过程中最大压力沿着轴线A的分量，同时也确定低于能够对机构101自身元件造成损害的冲击的最小压力沿着轴线A的分量。
螺母10作为一个刚体的行为将确保机构的快速响应以跟随驱动元件的运行。如果希望扩宽系统快速响应的运行范围，则应该优先选择高压力限值。另一方面，如果希望允许设备吸收更小的冲击，则应该选择低压力限值，虽然这将减小系统快速响应的范围。
当然，机构101的每个元件的结构力必须足够大以能够按照上述方法确定压力限值；为了达到这一目的，根据弹簧30产生的弹性变形的轴A被设置为和根据驱动元件120的变形力(运动时)或阻力(静止时)的轴一致。
必须注意到对执行装置100的冲击的影响被弹簧30的变形所限制，从而装置自身的其它元件以及变速器更多的普通元件都受到保护。这是在假设弹簧30没有被冲击压缩到终点挡块的时候才是正确的；在这一情况下，当然，更进一步的压力分量将被施加给装置的其它元件上。
为了避免这一风险，在一个不同的实施例中(未示出)提供了机械保险功能，例如采用具有预定机械阻力的轴环17，从而如果压力超过一定限值时产生变形(导致螺母10的分离)；可供选择的还有，通过对邻接轴环18或者西格弹簧圈(不同范例中所使用的)进行适当的尺寸调整，或者在锁口20上通过适当选择从管套16末端独立出来的轴肩21的大小，可以得到相同的功能。在任一情况中，为了得到两种特性的最佳组合，保险系统的阻力限值必须为弹簧30达到终点挡块前保险系统所发生的变形。
需要注意的是，在冲击的情况下弹簧30的参与是完美并且自动可逆的，即一旦冲击结束后，弹簧30回到它的初始位置，如图7所示。
本发明的第二实施例在图3中示出，其中用于自行车变速器的执行装置，特别是前置变速器，以200来表示。
装置200包括一个形状为铰接四边形的执行机构201，最好是一个铰接平行四边形，由驱动元件220来驱动并且依次驱动自行车的前置变速器的普通变速装置D。
机构201包括四个连接杆通过四个销钉元件铰接在一起。连接杆包括第一连接杆202与支撑件212形成一体以固定在自行车车架上，第二连接杆203与第一连接杆202相对并和支撑件213形成一体以作为变速器的附件，第三连接杆204和第四连接杆205。销钉元件包括第一销钉元件206(处于第一和第三连接杆202和204之间)，与第一销钉相对的第二销钉元件207(处于第二和第四连接杆203和205之间)，第三销钉元件208(处于第一和第四连接杆202和205之间)以及与第三销钉相对的第四销钉元件209(处于第二和第三连接杆203和204之间)。
提供给驱动元件220的支撑件216直接和自行车的车架T连接。驱动元件220包括一个电动机221(通过图中未示出的电缆和控制元件的方法来提供动力与控制)装备有一个螺纹驱动轴222，沿着驱动轴223的方向延伸并由电机221转动。
驱动元件220通过螺母10的方式和机构201连接在一起，螺母与螺纹驱动轴222螺纹连接，并和第五销钉元件210连接在一起，安装在与第三连接杆204形成一体的杆臂221上。通过螺母10和支撑件216，驱动元件220可以带动机构201，沿角度方向转动杆臂211从而将螺母10靠近或者远离电动机221，或者向内或者向外带动第三连接杆204。特别的是，假设装置200使用在自行车的前置变速器上，螺母10向电动机221移动将用以执行向上换档(向着冠状齿轮的外链轮，具有大直径)，反之，反向转动，螺母的运动远离电动机221将用于向下换档(向着冠状齿轮的内链轮，具有小直径)。
装置200中的螺母10和装置100中使用的螺母10相同，因此不再进行说明。关于这一螺母10的型号选择和安装所需特别考虑仍然完全有效。
在装置200中，需要避免沿着方向U2对装置200自身能够造成损坏的冲击。这意味着螺母10的弹性变形必须允许在变速器D内具有一个位移，并且因此必须允许螺母10在电动机221停止时，移动远离电动机221。因此，螺母10通过将螺纹驱动轴222从第二邻接轴环18一侧插入管套16来安装：那么冲击将压缩弹簧30，使得管套16在管体11内滑动。
本发明第三实施例在图4，5和6中示出，其中用于自行车变速器的执行装置，特别是前置变速器以300表示。
装置300包括一个形状为铰接四边形的执行机构301，最好是一个铰接平行四边形，类似于装置200的机构201，在图中只部分表示；必须明白装置301中未示出的部分与装置201相同。
两个装置之间不同之处在于驱动轴和第三连接杆之间的连接。与系统具有螺母10和与连接杆形成一体的杆臂不同的是，在装置301中提供扇形齿轮310和杆件311形成一体。扇形齿轮310和驱动轴322啮合。杆件311铰接在第一和第三连接杆302和304之间共有的销钉元件306上，并包括第一和第二邻接表面330和331，绕着销钉元件306的轴线朝着径向相对分布。相应的，第三连接杆304包括第一和第二邻接表面332和333，绕着销钉元件306的轴线朝着径向相对分布；杆件311的第一邻接表面330朝向第三连接杆304的第一邻接表面332，而杆件311的第二邻接表面331朝向第三连接杆304的第二邻接表面333。
弹簧40放置在杆件311和第三连接杆304的第二邻接表面331和333之间处于压缩状态，从而沿着角度方向推动杆件311和第三连接杆304在各自的第一邻接表面330和332之间相互压紧。
范例中所示的弹簧40是一个金属螺旋弹簧；代替这个可以使用的是一个弹性材料的弹簧或者其他可以在杆件311和第三连接杆304之间提供相同作用的弹簧；例如，弹簧40(在第二邻接表面330和332之间被压缩)可以用一个扭转弹簧(未示出)来代替，安装从而以相同方法推动杆件311和第三连接杆304在各自第一邻接表面330和332之间相互压紧。
较为有效的，在正常条件下换档，杆件311和第三连接杆304充分的整体移动以实现成为一体。
沿着方向U3对于变速装置D或者对于第三连接杆304的冲击的情况下，弹簧40压缩以吸收施加在变速装置上的冲击力，以允许第三连接杆304的第一邻接表面的移动部分变形来远离杆件311的第一邻接表面332。当冲击的力停止时，弹簧40回到初始状态，将带有第一邻接表面330的第三连接杆304带回并压着杆件311的第一邻接表面332。

Claims (17)

1.用于自行车变速器的执行装置，包括一个执行机构(101，201，301)，通过驱动元件(120，220，320)来驱动并依次驱动变速器的变速装置(D)，其特征在于，上述机构(101，201，301)包括至少一个元件(30，40)，该元件在受到的压力高于预定压力限值时能够弹性变形，并且上述机构(101，201，301)还包括机械保险装置(17，18，21)。
2.根据权利要求1的装置，其中当上述机构通过驱动元件(120，220，320)驱动以驱动变速装置(D)时，上述能够弹性变形的元件(30，40)在变速器的正常使用过程中受到的压力低于上述预定压力限值，当受到的压力低于上述预定压力限值时，上述能够弹性变形的元件(30，40)具有足够的刚度。
3.根据前述任一权利要求的装置，其中上述能够弹性变形的元件(30，40)包括一个预紧弹簧(30，40)。
4.根据权利要求1的装置，其中驱动元件包括一个电动机(121)和由电动机(121)转动的一个螺纹驱动轴(122)，其中机构(101)包括：
-一个由四个连接杆(102，103，104，105)通过四个销钉元件(106，107，108，109)绕四个销钉轴线铰接在一起的铰接四边形，其中第一连接杆(102)牢固的固定在自行车车架上，第二连接杆(103)在铰接四边形中与第一连接杆相对并固定在变速装置的支撑件(113)上；
-电动机(121)的支撑件(116)，它与第一销钉元件(106)连接在一起；
-螺母(10)，与和第一销钉(106)相对的第二销钉元件相连，螺母(10)和驱动轴(122)啮合从而电动机(121)的运动可以带动两个相对的第一和第二销钉元件(106，107)使之靠近和远离，使得铰接四边形变形，上述螺母(10)包括能够弹性变形的元件(30)。
5.根据权利要求1的装置，其中驱动元件(220)包括一个电动机(221)和由电动机(221)转动的一个螺纹驱动轴(222)，其中机构(201)包括：
-一个由四个连接杆(202，203，204，205)通过四个销钉元件(206，207，208，209)绕四个销钉轴线铰接在一起的铰接四边形，其中第一连接杆(202)被整体固定在自行车车架(T)上，第二连接杆(203)在铰接四边形中与第一连接杆(202)相对并固定在变速装置(D)的支撑件(213)上；
-一个杆臂(211)，和铰接四边形的第三连接杆(204)形成一体；
-一个螺母(10)，和安装在杆臂(211)上的第五销钉元件(210)连接，螺母(10)和驱动轴(222)啮合从而电动机(221)带动杆臂(211)，使得铰接四边形变形，上述螺母(10)包括能够弹性变形的元件(30)。
6.根据权利要求4或5的装置，其中螺母(10)包括：
-一个内部中空的管体(11)，
-在管体(11)相对的两端、沿着轴向方向(14，15)形成的两个邻接表面：
-相对的两个销钉部件(12)，和管体(11)形成一体并与之垂直；
-一个内螺纹管套(16)，和驱动轴(122，222)啮合并且其中插入该驱动轴从而可以在管体(11)内沿着轴线方向滑动，
-在螺纹管套(16)相对的两端提供的两个突起的邻接轴环(17，18)，
-一个弹簧(30)，插入在螺纹管套(16)内，在螺纹管套(16)的第一邻接轴环(17)和管体(11)的第一邻接表面(14)之间被压缩，并且管套(16)的第二邻接轴环(18)由于弹簧(30)的弹性推力而朝向管体(11)的第二邻接表面(15)，该弹簧(30)为上述能够弹性变形的元件。
7.根据权利要求6的装置，其中驱动轴从第一邻接轴环的一侧插入管套(16)中。
8.根据权利要求6的装置，其中驱动轴(122，222)从第二邻接轴环(18)的一侧插入管套(16)中。
9.根据权利要求6的装置，其特征在于，它包括一个第二弹簧，该第二弹簧插入在螺纹套管(16)上，放置在螺纹管套(16)的第二邻接轴环(18)和管体(11)的第二邻接表面(15)之间，第一和第二弹簧(30)构成各自的能够弹性变形的元件。
10.根据权利要求1的装置，其中驱动元件(320)包括一个电动机(321)以及一个由电动机(321)转动的螺纹驱动轴(322)，其中机构(301)包括：
-一个由四个连接杆(302，303，304，305)通过四个销钉元件(306，307，308，309)绕四个销钉轴线铰接在一起的铰接四边形，其中第一连接杆(302)被整体固定在自行车车架(T)上，第二连接杆(303)在铰接四边形中与第一连接杆(302)相对并固定在变速装置(D)的支撑件(313)上；
-一个杆件(311)，连接在铰接四边形的第三连接杆(304)上；
-一个扇形齿轮(310)，和杆件(311)形成一体并和驱动轴(322)啮合，从而电动机(321)的运动带动杆件(311)，
-一个弹簧(40)，在杆件(311)和第三连接杆(304)之间起作用，上述弹簧(40)是能够弹性变形的元件。
11.根据权利要求10的装置，其中：
-杆件(311)铰接在第一连接杆(302)和第三连接杆(304)的公共销钉元件(306)之上，并且包括沿着角度方向的第一邻接表面(330)；
-第三连接杆(304)包括沿着角度方向的第一邻接表面(332)，该第一邻接表面(332)朝向杆件(311)的第一邻接表面(330)。
12.根据权利要求11的装置，其中：
-杆件(311)包括一个第二邻接表面(331)，该第二邻接表面(331)朝向相对于第一邻接表面(330)的角度相反方向；
-第三连接杆(304)包括第二邻接表面(333)，该第二邻接表面(333)朝向相对于第一邻接表面(332)的角度相反方向，并且朝向杆件(311)的第二邻接表面(331)；
-一个弹簧(40)，在杆件(311)和第三连接杆(304)的第二邻接表面(331，333)之间压缩，从而沿着角度方向推动杆件(311)和第三连接杆(304)在各自的第一邻接表面(330，332)相互压紧。
13.根据权利要求11的装置，其中弹簧是一个扭转弹簧，在杆件(311)和第三连接杆(304)之间预紧并安装，从而沿着角度方向推动它们在各自的第一邻接表面(330，332)上相互压紧。
14.根据权利要求1到8的用于自行车变速器的执行装置的螺母，其特征在于，它包括一个当受到压力大于预定压力时能够弹性变形的元件(30)。
15.根据权利要求14的螺母，包括：
-一个内部中空的管体(11)，
-两个邻接表面，沿着轴线方向(14，15)在管体(11)的相对两端形成：
-两个相对的销钉部件(12)，与管体(11)形成一体并与之垂直；
-一个内螺纹管套(16)，和螺纹驱动轴(122，222)啮合并其中插入该驱动轴，从而可以在管体(11)内轴向滑动，
-两个突起的邻接轴环(17，18)，提供在螺纹管套(16)的相对两端，
-一个弹簧(30)，插入在螺纹管套(16)内，在螺纹管套(16)的第一邻接轴环(17)和管体(11)的第一邻接表面(15)之间被压缩，从而由于弹簧的弹性推力而将管套(16)的第二邻接轴环(18)朝向管体(11)的第二邻接表面(15)，弹簧(30)为上述能够弹性变形的元件。
16.根据权利要求15的螺母，其中弹簧是一个金属螺旋弹簧。
17.根据权利要求15的螺母，其中弹簧是一个管状弹性材料的弹簧。
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