TWI343346B - Actuator device and relative nut for a bicycle gearshift, with an elastically yielding member - Google Patents

Description

1343346 卡死；另一方面，略微不嚴重的壓迫可以導致小變形或 甚至只是變速器元件之間小的相對移位，通常不會一眼 立即注意到，但是這仍然會降低精度並由此降低變速器 良好操作性。在其他情況下，當有時在鏈條和鏈輪之間 生下列的機構干涉時*這些變形或者移位可以在換檔過 中通過臨時鎖定相應驅動元件的機構來確定。 根據本發明的基礎，其目的在於，以簡單和有效的方 保證一電動致動變速器的致動機構。 【發明内容】 因此，在其最主要的内容中，本發明第一方面涉及到 用於腳踏車變速器的致動裝置，包括一致動機構，通過 動元件來驅動並依次驅動變速器的轉鏈輪裝置，其特徵 於，該機構包括至少一元件，該元件在受到的壓力高於 定壓力限值時可彈性變形；以及其第二方面涉及一用於 踏車變速器致動裝置的螺帽，其包括一當受到壓力大於 定壓力時可彈性變形元件。較佳特性將在相關的申請專 範圍中指出。 當受到的壓力超過預定限值時，機構元件之一的變形 保在受到壓迫情況下該元件而非其他元件變形。該元件 彈性也確保完全恢復初始狀態，而不存在殘餘變形從而 易擾亂變速器的工作β 當應用于後置變速器時，這一解決辦法的另一優點是 者 就 的 發 程 式 驅 在 預 腳 預 利 確 的 容 裝 6 1343346 配和拆卸車輪更容易。該變形可以通過操作者操作以使鏈 條與鏈輪的接合和脫離更容易。 較佳的是，當該機構由驅動元件驅動以驅動轉鏈輪裝置 時，具有彈性變形能力的該元件在變速器正常使用過程中 受到低於預定壓力限值的壓力，在受到低於預定壓力限值 的壓力時具有彈性變形能力的該元件係大係呈剛性。在這 一方式中，上面提及的元件的變形不會妨礙變速器的正常 工作。 如果希望擴寬系統迅速回應的操作範圍，則應優先選擇 高壓力限值。另一方面，如果希望使設備吸收更小的壓迫， 則應該選擇低壓力限值，雖然這一方法減小了系統快速回 應的範圍。 較佳地，具有彈性變形能力的該元件包括一預緊彈簧。 通過這一彈簧，該元件通常意味著可提供各種形式的彈性 作用力：通過拉伸，壓縮，扭轉，彆曲來實現；其可以， 例如，是金屬螺旋彈簧，金屬扭轉彈簧，金屬盤形（貝式） 彈簧，柔性金屬片，空氣彈簧，不同類型的彈性彈簧，以 及類似的元件。通過調節預緊即彈簧被使用在預壓力狀 態，例如預壓縮或者預拉伸，在這一方式中，在靜止時提 供的彈性壓力不等於零，等於目標壓力限值。只有在施加 其上的壓力λ於預定壓力限值，類似於受到壓迫的情況， 彈簧才可彈性變形；另一方面，如果施加其上的壓力較低’ 類似于變速器正常使用的情況，彈簧就不發生變形。 7 1343346 具有彈性變形元件可以是機構中元件的任意一個，假 在變速器受到一壓迫的情況下有一元件受到壓力以達到 護變速器自身的目的。這一元件可能是在機構中通常設 的元件中的一（例如一控制杆，一連接杆，一螺帽，一與 一銷釘），被改進來給其具有該的彈性特性，或者其也 以是附加的元件具有該彈性特性並被安裝在其他二元件 間。在下文中，一些較佳解決方法將參考典型情況被說甲 其中驅動元件包括一電動馬達和一由電動馬達驅動的螺 驅動軸。 若 保 有 ) 可 之 紋 在第一較佳解決方法中，該機構包括： —一鉸接四邊形，由四個連接杆通過四個銷釘元件 著四個銷釘軸鉸接一起，其中第一連接杆被牢固的固定 腳踏車的一車架上，而第二連接杆位於鉸接四邊形與第 連接杆相對的位置並且固定在轉鏈輪裝置的支撐件上； —一支撐件，用於和銷釘元件中的第一相聯的電動 達； -一和與銷釘元件的第一相對的第二個相聯的螺帽 該螺帽和驅動軸嚙合從而電動馬達的運動可以使得二相 的第一和第二銷釘元件靠近和分離，使鉸接四邊形變形 該螺帽包含了具有彈性變形能力的元件。 在第二較佳解決方法中，該機構包括： -一鉸接四邊形，由四個連接杆通過四個銷釘元件 著四個銷釘軸鉸接一起，其中第一連接杆被牢固的固定 繞 在 馬 對 繞 在 8 1343346 腳踏車的一車架上，而第二連接杆位於鉸接四邊形與第一 連接杆相對的位置並且固定在轉鏈輪裝置的支撐件上； -一杆臂，其和鉸接四邊形的第三連接杆形成一體； - 一和安裝在杆臂上的第五銷釘元件相聯的螺帽，該 螺帽和驅動軸嚙合從而電動馬達的運動帶動杆臂，使鉸接 四邊形變形，該螺帽的元件包含了具有彈性變形能力的元 件。 設有電動馬達、對角線工作的可變形四邊形機構是典型 的後置變速器，反之設有電動馬達、在外部作用在杆臂上 的可變形四邊形機構是典型的前置變速器。該解決辦法提 出在螺帽中提供具有彈性變形能力的元件是具有優點的， 因爲其簡單而且有效，因爲其允許在電動馬達存在的地方 具有保護性措施（在停止時刻和致動過程中，係大係呈剛 性），從而解決問題。 較佳的是，該螺帽包括： —一内部中空的管體， — 在管體相對的兩端沿著軸的方向上形成的二鄰接表 面； — 二相對的銷釘部件，和管體形成一體並與之垂直； — 一管套，内有螺紋，和驅動軸嚙合並插入其中從而 可以在管體内沿著軸線滑動； — 在螺紋管套相對的兩端設置的、二突起的鄰接軸環’ — 在螺紋管套中插入的彈簧，在螺紋管套的第一鄰接 軸環和管體的第一鄰接表面之間壓縮，由於彈簧的彈性推 9 1343346 力，使螺紋管套的第二鄰接軸環朝向管體的第二鄰接表 面，該彈簧即爲可彈性變形元件。 這一結構簡單，緊湊並且有效。通過適當尺寸調整的彈 簧，以及通過對軸環位置和管體的長度適當選擇而得到正 確的壓縮量，可以容易的確定壓力限值的大小；安放在軸 環上的不同厚度的墊圈可以有效的微調壓縮量。 這一螺帽也可以有效的取代傳統的螺帽，允許現有的致 動裝置被改良成爲根據本發明的致動裝置。 此外，具有這一結構，也可以並且容易的提供更好的安 全性來抵抗特別劇烈的壓迫，該壓迫可以將彈簧壓縮到止 端，在這一情況下彈簧不能再提供任何保護措施。通過對 軸環之一選擇尺寸從而在受到壓力大於最大值時，其産生 變形，可以’得到一種“機械保險絲”的作用，雖然在受到 壓迫之後不可自己重定而要求在技術上干預，然而這可以 很好的保護了機構的其他元件，如果這些元件被損壞則維 修更昂貴。 根據驅動元件回應壓迫的運轉範圍達到保護變速器的目 的，壓迫可能會導致螺紋驅動軸壓縮或者拉伸。因此，螺 帽可以設置來安裝其上從而驅動軸可以從第一或者第二鄰 接轴環一側插入管套。 在另一有效解決方法中，螺帽可以設置有第一彈簧，該 10 1343346 彈簧安梦/ ~鄰接軸環和營 ，該彈簧安裝在 和管體第一鄰接 防止導致歷縮螺 的壓迫。 在螺紋管套内設置在螺紋管套第 第，_ 丨 * jUm 接表面之間，以及設置第二彈筈 争罗 ™ 、’ 套内設置在螺紋管套第二鄰接軸環 表面之Μ ΒΊ °在這一方法中，保護變速器以 紋驅動細沾f 刊的壓迫以及導致拉伸螺紋驅動軸 適合於前置變速器，該機構包 在另一較佳解決方法中 括： ~鉸接四邊形，具有四個連接杆通過四個銷釘元件 現四個雜/ i T軸鉸接在一起，其中第一連接杆被牢固固定在 腳踏車車恕w 4 、，第二連接杆在鉸接四邊形中與第一連接杆 對’並被固定在轉鏈輪裝置的支撐件上； 杆件’連接到鉸接四邊形的第三連接杆上； , 扇形齒輪，和杆件形成一體並且和驅動軸接合， 從而電動馬達的運動將帶動杆件， B 彈簧，在杆件和第三連接杆之間起作用，該彈簧 是可彈性變形元件。 這一解法方法也被證實適合解決電動馬達驅動變速器致 動機構的保護問題。 杆件和第三連接杆之間的連接可以有多種形式只要這 —形式可確保通過杆件拉動連接杆的轉動。舉例並且也是 較佳的： 〜杆件被鉸接在第一連接杆和第三連接杆之間的公共 銷釘元件上，並且包括了沿著角度方向上的第一鄰接表面； 11 1343346 - 第三連接杆包括沿著角度方向上的第一鄰接表面， 該面朝向杆件的第一鄰接表面。 在這一情況下，可以獲得可彈性變形元件的佈置方式以 確保： - 杆件包括一第二鄰接表面，該面朝向相對於第一鄰 接表面的角度相反方向； - 第三連接杆包括一第二鄰接表面，該面朝向相對於 第一鄰接表面的角度相反方向，該第一鄰接表面朝向杆件 的第二鄰接表面； -一彈簧在杆件的第二鄰接表面和第三連接杆的第二 鄰接表面之間被壓縮，從而沿角度方向強制將杆件和第三 連接杆關於各自第一鄰接表面相互壓緊。 同樣在這一情況裏，如先前說明的那些情況一樣，通過 適當的選擇彈簧型號，以及通過對杆件和第三連接杆的鄰 接表面的位置進行適當選擇所得到的正確壓縮，可以容易 的確定壓力限值。 作爲選擇之一，通過提供一扭轉彈簧，預緊並安裝在杆 件和第三連接杆之間，從而沿著角度方向強制其關於各自 的第一鄰接表面相互壓緊，也可以得到相同的結果。在這 一情況中，結構簡單，壓力限值的大小的確定也取決於扭 振彈簧的尺寸。 根據本發明，用於腳踏車變速器的致動裝置以及螺帽的 其他特點和優點，將從下面一些較佳實施例的說明中變爲 12 1343346 4二實施例將提供以作爲例子並在附圖中顯示出。 【實施方式】 詳細參考圖1和2 ’根據本發明第_實施例，一用 於腳踏I 3® 32 哨平雙速15的致動裝置，特別是一後置變速器，以1〇〇 來表示。 裝置10〇包括一外形爲鉸接四邊形的致動機構1〇1，更 準確6¾ # θ . °疋 较接平行四邊形，通過驅動元件丨2〇來驅動 並依次驅動腳踏車後置變速器的普通轉鏈輪裝置（未示 tjLj ) . 可選的實施例中（未示出）鉸接四邊形可以用不 等邊四邊形來代替平行四邊形。 機構 起。連 定在腳 相對並 杆104 (設置 釘元件 杆103 第四連 的第四 之間） 101包括四個連接杆通過四個銷釘元件鉸接在一 接杆第—連接杆102與支撐件112連接在一起以固 車的 車架上’第二連接杆103與第一連接杆1〇2 和支撐件113連接在一起以固定變速器，第三連接 和第四連接杆1〇5。銷釘元件包括第一銷釘元件1〇6 在第一和第三連接杆1 02和1 04之間），與第一銷 相對的第二銷釘元件〗〇7 (設置在第二和第四連接 和105之間）’第三銷釘元件丨〇8 (設置在第一和 接杆102和105之間），以及與第三銷釘元件相對 銷釘元件109(設置在第二和第三連接杆1〇3和1〇4 用於驅動元件120的支擇 件1 1 6和第一銷釘元件1 〇 6連 1343346

接在一起。應該注意到涉及關於銷釘元件或者連接杆的元 件的術語“相連”是指，在這裏和下文中，所涉及的元件 被機械的連接到銷釘元件或者連接杆，或者和其形成整 體，或者是這一元件被構造爲可致動銷釘元件或者連接杆 件的功能。驅動元件120包括電動馬達121 (通過圖中未 示出的電纜和控制元件的方法來提供電源和控制），電動 馬達裝備有螺紋驅動轴1 2 2，沿著驅動軸1 2 3的方向延伸 並由電動馬達121轉動。在所示例子中，支撐件116是堅 固的支架形狀，從而可在銷釘106的軸向上放置設有驅動 軸123的電動馬達121。

驅動元件120通過螺帽10的方式和機構101連接在一 起，和螺紋驅動軸1 2 2的螺紋連接並和第二銷釘元件1 0 7 連接在一起。通過螺帽10以及支撐件116，驅動元件120 可以帶動機構1 〇 1，伸長或縮短銷釘元件1 〇 6和1 0 7之間 的對角線。特別是，假設裝置1 〇 〇應用於腳踏車的後置變 速器，這一對角線的伸長用來致動向上換檔（向著鏈輪的 内鏈輪齒，具有較大直徑），反之，反向轉動，對角線的 縮短應該用於向下換檔（向著鏈輪的外鏈輪齒，具有較小 直徑）。 根據本發明，螺帽1〇(在圖7和8中較好的表示）包括 一管體1 1，沿著軸線A的方向並和二相同的銷釘部件1 2 形成一體，這二銷釘排列在一起並互相對置，沿著與軸線 A基本垂直的軸線B延伸。銷釘部件1 2和管體1 1形成一 體或者較佳的與之形成一個整體。管體11設置有一截面爲 14 1343346 多邊形的内貫穿凹槽13，在管體11的相對兩端面形成的 二環形鄰接表面，第一鄰接表面14和第二鄰接表面15, 之間沿著軸線A延伸。 螺帽10也包括一管套16，通過一與驅動轴122的外螺 紋匹配的内螺紋進行螺紋配合，從而允許驅動轴1 2 2和螺 帽10之間的嚙合。管套16具有一外部圓形截面部分16a 和一外部多邊形截面部分16b，該多邊形和内凹槽13的截 面匹配，從而允許管套1 6插入管體1 1的凹槽1 3以沿著軸 線A滑動而又不能繞著該軸線進行轉動。管套1 6在其相 對端面上設置了二突起的鄰接軸環，第一軸環17和第二軸 環18。 第一軸環17是一彈性環形墊圈的形式，安裝在管套16 的圓形部分16a上，放置在管套16的外表面形成的相應圓 形鎖口 20内。第二軸環18爲管套的部件16b的突起圓形 突台的形式。可供選擇的方案有，形成軸環17的墊圈可以 簡化爲插入到管套1 6的圓形部分1 6a上並通過一彈簧圈 (西格環（Segerring))固定其上，可去除地放置在管套 16上形成的相應鎖口内。 螺帽10也可以包括一彈簧30，插入在管套16内。在螺 帽10安裝的情況下（圖7)，管套16插入管體11内，第 二軸環18朝向第二鄰接表面15並且使得設置在第一軸環 17和第一鄰接表面14之間彈簧30被壓縮。 15 1343346 範例中所示的彈簧3 0爲一金屬螺旋彈簧；代替 可以在螺帽1 〇内起到同一作用的管彈簧或者其 可以被使用。 根據螺帽10在其所安裝的致動裝置的内部必 保護作用，進行彈簧30的選擇、尺寸調整和壓縮 10安裝。 在裝置100中，需要避免在U1的方向上對裝 身的壓迫而可能導致的損害。這意味著螺帽1 0的 必須允許銷釘1 0 6和1 0 7之間的對角線延長線和 121分離（或者至少使用與電動馬達121不同的为 因此，螺帽10通過將螺紋驅動軸122從第二鄰^ 一侧插入到管套1 6來安裝：那麼沖擊將使得彈簧 從而令管套16在管體11内滑動。 在另一實施例中（未示出），彈簧3 0可以放置 接軸環1 8和第二鄰接表面1 5之間。在這一情況 免沿著U1’方向對裝置100的壓迫導致的損害。 通過彈簧的壓縮，螺帽1 〇的彈性範圍必須允許 1 0 6和1 0 7之間的對角線的縮短。當壓迫結束後 長並且伸長對角線並因此變速器回到正確位置。 彈性變形這一特性也可以方便的使用在向上換檔 照規定，對角線爲伸長。在鏈條從小直徑的鏈輪 的鏈輪這一過程中，可能發生機構被鏈條和鏈輪 的干涉而臨時鎖住，同時驅動元件仍然將管套16 這個的， 他彈簧也 須提供的 以及螺帽 置100自 彈性範圍 電動馬達 i長線）。 连軸環1 8 3 0壓縮， 在第二鄰 下，可避 這意味著 銷釘元件 ，彈簧伸 螺帽1〇 步驟，按 到大直徑 之間產生 向末端移 16 1343346 動的情況。在這一短暫的步驟中彈簧被壓縮以允許管套16 和管體1 1之間的相對運動。當鏈條脫離時，彈簧的彈性力 將管體11推入希望的最終位置以允許實現正確換檔。

此外，在更複雜的實施例中，可以提供二彈簧，設置在 第一鄰接表面14和第一鄰接軸環17之間，以及第二鄰接 表面15和第二鄰接軸環18之間。在這一方式中，螺帽10 可以吸收來自U1和U1’ 方向的壓迫。 實現彈簧30的尺寸調整和初始壓縮量（預載），從而可 以確定一預定壓縮限值：當受到的壓力小於壓力限值時， 彈簧3 0不變形並且螺帽1 0表現爲一剛體，而當受到的壓 力大於壓力限值時，彈簧30變形並因此螺帽10變形。因 此選擇壓力限值從而確定高於機構101在正常運行過程中 最大壓力沿著軸線 A的分量，同時也確定低於可對機構 1 0 1自身元件造成損害的壓迫的最小壓力沿著軸線A的分 量。

螺帽1 0作爲一剛體的行爲將確保機構的快速回應以跟 隨驅動元件的運行。如果希望擴寬系統快速回應的運行範 圍，則應該優先選擇高壓力限值。另一方面，如果希望允 許設備吸收更小的衝擊，則應該選擇低壓力限值，雖然這 將減小系統快速回應的範圍。 當然，機構1 0 1的每個元件的結構力必須足夠大以可按 照該方法確定壓力限值；爲了達到這一目的，根據彈簧3 0 17 1343346 産生的彈性變形軸A被設置爲和根據驅動元件120 力（運動時）或阻力（靜止時）的軸一致。 必須注意到對致動裝置1 00的衝擊的影響被彈簧 形所限制，從而裝置自身的其他元件以及變速器更 通元件都受到保護。這是在假設彈簧3 0沒有被衝擊 終點擋塊的時候才是正確的；在這一情況下，當然 一步的壓力分量將被施加給裝置的其他元件上。 爲了避免這一風險，在一不同的實施例中（未示 供了機械保險功能，例如採用具有預定機械阻力 17，從而如果壓力超過一定限值時産生變形（導致 的分離）；可供選擇的還有，通過對鄰接軸環18或 彈簧圈（不同範例中所使用的）進行適當的尺寸調 者在鎖口 20上通過適當選擇從管套16末端獨立出 肩2 1的大小，可以得到相同的功能。在任一情況中 得到兩種特性的最佳組合，保險系統的阻力限值必 簧3 0達到終點擋塊前保險系統所發生的變形》 需要注意的是，在衝擊的情況下彈簧30的參與是 且自動可逆的，即一旦衝擊結束後，彈簧.30回到其 置，如圖7所示。 本發明的第二實施例在圖3中示出，其中用於腳 速器的致動裝置，特別是前置變速器，以200來表 的變形 30的變 多的普 壓縮到 ，更進

出）提 的軸環 螺帽1 0 者西格 整，或 來的軸 ，爲了 須爲彈 完美並 初始位 踏車變 示。

18 1343346 裝置200 好是一鉸接· 驅動腳踏車< 機構201 起。連接杆i 固定在腳踏. 202相對並牙 第三連接杆 釘元件2 0 6 ( 與第一銷釘; 連接杆203 一和第四連： 第四銷釘元· 之間）。 提供給驅_ T連接。驅 示出的電纜 一螺紋驅動 馬達221轉 驅動元件 起，螺帽與 210連接在 臂21 1上。 包括一形狀爲鉸接四邊形的致動機構2〇1 尹行四邊形，由驅動元件220來驅動並且 々前置變速器的普通轉鏈輪裝置D。 包括四個連接杆通過四個銷釘元件鉸接 么括第一連接杆202與支撐件212形成一 良的—車架上’第二連接杆203與第一連 »支撐件213形成一體以作爲變速器的附 204和第四連接杆2〇5。銷釘元件包括第 β又置在第一和第三連接杆202和204之& 〖目對的第二銷釘元件207 (設置在第二和 手〇 205之間），第三銷釘元件208 (設置 妾杆202和205之間）以及與第三銷釘相 丨牛209 (設置在第二和第三連接杆203和 勤元件220的支撐件216直接和腳踏車的 勤元件220包括一電動馬達22丨（通過圖 和控制元件的方法來提供動力與控制）裝 軸222，沿著驅動軸223 .的方向延伸並由 動。 ，最 依次 在一 體以 接杆 件， 一銷 第四 在第 對的 204 車架 中未 備有 電動 2 2 0通過螺帽1 〇的方式和機構2 0 1連接 螺紋驅動抽2 2 2螺紋連接，並和第五銷釘 一起，安裝在與第三連接杆204形成一體 通過螺帽10和支撐件216，驅動元件220 在一 元件 的杆 可以 19 1343346 帶動機構2 Ο 1，沿角度方向轉動杆臂2 1 1從而將螺帽1 0靠 近或者遠離電動馬達221，或者向内或者向外帶動第三連 接杆204。特別的是，假設裝置200使用在腳踏車的前置 變速器上，螺帽10向電動馬達221移動將用以致動向上換 檔（向著冠狀齒輪的外鏈輪，具有大直徑），反之，反向 轉動，螺帽的運動遠離電動馬達221將用於向下換檔（向 著冠狀齒輪的内鏈輪，具有小直徑）。 裝置2 0 0中的螺帽1 0和裝置1 0 0中使用的螺帽1 0相同， 因此不再進行說明。關於這一螺帽1 0的型號選擇和安裝所 需特別考慮仍然完全有效· 在裝置200中，需要避免沿著方向U2對裝置200自身 可造成損壞的衝擊。這意味著螺帽1 〇的彈性變形必須允許 在變速器D内具有一位移，並且因此必須允許螺帽1 0在 電動馬達221停止時，移動遠離電動馬達221。因此，螺 帽1 0通過將螺紋驅動轴2 2 2從第二鄰接軸環1 8 —側插入 管套16來安裝：那麽衝擊將壓縮彈簧30，使得管套16在 管體1 1内滑動。 本發明第三實施例在圖4，5和6中示出，其中用於腳踏 車變速器的致動裝置，特別是前置變速器以300表示。 裝置300包括一形狀爲鉸接四邊形的致動機構301，最 好是一鉸接平行四邊形，類似於裝置200的機構201，在 圖中只部分表示；必須明白裝置3 01中未示出的部分與裝 20 1343346 置201相同。 二裝置之間不同之處在於驅動軸和第三連 接。與系統具有螺帽10和與連接杆形成一體 是，在裝置301中提供扇形齒輪310和杆件 扇形齒輪310和驅動軸322嚙合。杆件311 第三連接杆3 02和3 04之間共有的銷釘元件 括第一和第二鄰接表面330和331，繞著銷 軸線朝著徑向相對分佈。相應的，第三連接 一和第二鄰接表面3 3 2和3 3 3，繞著銷釘元 朝著徑向相對分佈；杆件3 1 1的第一鄰接表 三連接杆3 04的第一鄰接表面332，而杆件 接表面331朝向第三連接杆3 04的第二鄰接 彈簧40放置在杆件311和第三連接杆3 04 面3 3 1和3 3 3之間設置在壓縮狀態，從而沿 動杆件311和第三連接杆3 04在各自的第一 和3 3 2之間相互壓緊。 範例中所示的彈簧4 0是一金屬螺旋彈簧； 使用的是一彈性材料的彈簧或者其他可以在 三連接杆3 0 4之間提供相同作用的彈簧；例士 第二鄰接表面3 3 0和3 3 2之間被壓縮）可以 (未示出）來代替，安裝從而以相同方法推 第三連接杆304在各自第一鄰接表面330和 壓緊。 接杆之間的連 的杆臂不同的 U 1形成一體。 欽接在第一和 3 0 6上，並包 釘元件3 0 6的 杆304包括第 件3 0 6的軸線 面3 30朝向第 3 1 1的第二鄰 良面3 3 3。 的第二鄰接表 著角度方向推 鄰接表面330 代替這個可以 杆件3 1 1和第 n，彈簧40(在 用一扭轉彈簧 動杆件3 1 1和 3 3 2之間相互 21 1343346 較爲有效的，在正常條件下換檔，杆件311和第三連接 杆304充分的整體移動以實現成爲一體。 沿著方向U3對於轉鏈輪裝置D或者對於第三連接杆304 的衝擊的情況下，彈簧40壓縮以吸收施加在轉鏈輪裝置上 的衝擊力，以允許第三連接杆304的第一鄰接表面的移動 部分變形來遠離杆件311的第一鄰接表面332。當衝擊的 力停止時，彈簧 4 0回到初始狀態，將設有第一鄰接表面 330的第三連接杆3 04帶回並壓著杆件311的第一鄰接表 面 332 -【圖式簡單說明】 圖1爲根據本發明第一實施例的致動裝置的立體圖； 圖2爲圖1中裝置的另一立體圖； 圖3爲本發明第二實施例的剖面視圖； 圖4爲本發明第三實施例的部件立體分解圖； 圖5爲圖4中細節A的放大圖； 圖6爲圖4和5中裝置的部分剖面視圖； 圖7爲根據本發明的螺帽的剖面視圖，用於圖1到3項 之裝置中； 圖8爲圖7中螺帽的部件分解立體圖。' 【元件代表符號簡單說明】 A 軸線 D 轉鏈輪裝置 B 軸線 T 車架 22 1343346 10 螺 帽 113 支 撐 件 11 管 體 116 支 撐 件 12 銷 釘 部 件 120 驅 動 元 件 13 内 貫 穿 凹 槽 12 1 電 動 馬 達 14 第 — 鄰 接 表 面 122 螺 紋 驅 動 軸 15 第 二 鄰 接 表 面 123 驅 動 軸 16 管 套 200 前 置 變 速 器 16a 外 部 圓 形 截 面部分 20 1 致 動 機 構 16b 外 部 多 邊 形 截面部分 202 第 一 連 接 杆 17 第 — 軸 環 203 第 二 連 接 杆 18 第 二 軸 環 204 第 三 連 接 杆 20 圓 形 鎖 σ 205 第 四 連 接 杆 22 驅 動 軸 206 第 — 銷 釘 元 件 30 彈 簧 207 第 二 銷 釘 元 件 40 彈 簧 208 第 三 銷 釘 元 件 100 致 動 裝 置 209 第 四 銷 釘 元 件 101 致 動 機 構 21 1 杆 臂 102 第 — 連 接 杆 212 支 撐 件 103 第 二 連 接 杆 2 13 支 撐 件 104 第 三 連 接 杆 2 16 支 撐 件 105 第 四 連 接 杆 220 驅 動 元 件 106 第 一 銷 釘 元 件 22 1 電 動 馬 達 107 第 二 銷 釘 元 件 222 螺 紋 驅 動 軸 108 第 三 銷 釘 元 件 300 前 置 變 速 器 109 第 四 銷 釘 元 件 30 1 致 動 機 構 1 12 支 撐 件 302 第 — 連 接 杆 第三連接杆 銷釘元件 扇形齒輪 杆件 支撐件 電動馬達 驅動軸 第一鄰接表面 第二鄰接表面 第一鄰接表面 第二鄰接表面 24

Claims (1)

1343346

L申請專為範翁: 用於腳踏車變速器的致動奘 ’ 瑕置，包括一致動機構 (1 0 1，2 0 1，3 0 1 )，通過駆釭 _ t tl 件（120，220，320) 來驅動並依次驅動變速器 J褥鏈輪裝置（D)，該機 構（1 0 1，2 0 1，3 0 1 )包括至，、 乂 —元件（30，40)，該 元件在受到的壓力高於預定屏,士士 〜受力限值時可彈性變形， 其特徵在於進一步包括一機械彳 π飛保險裝置（17，18,21)。 2.

根據申請專利範…項之裝置，其中當該機構通過 驅動元件（丨20,220,320 )奥動以媒動轉鏈輪裝置（D) 時，該可彈性變形元件（30, 4〇)在變速器的正常使 用過程中受到的壓力低於該預定壓力限值，當受到的 壓力低於該預定壓力限值時，該可彈性變形元件（3〇, 4〇 )係大致呈剛性。 根據申請專利範圍第1項之裝置，其中該可彈性變形 元件（30, 40 )包括一預緊彈簧（30，4〇)。 根據申請專利範圍第1項之裝置，其中驅動元件包括 一電動馬達（121)和由該電動馬達（12丨）轉動的一 螺紋駆動轴（122)，其中該機構（1〇1)包括： 一由四個連接杆（102，1〇3，104，1〇5 )通過四個銷 釘元件（106，107，108，109)繞著四個銷釘轴線鉸 接在一起的鉸接四邊形’其中第一連接杆（102)牢固 的固定在腳踏車的一車架上，第二連接杆（103)在鉸 接四邊形中與第一連接杆相對並固定在轉鏈輪裝置的 25 ^43346 ~支撐件（1 1 3 )上； —該電動馬達（121)的支撐件（116)，其與第一銷 釘元件（106 )連接在一起； ~~螺帽（10)，與和第一銷釘（][〇6)相對的第二銷釘 (107)元件相連’該螺帽（1〇)和該驅動袖（122) 嘀合從而該電動馬達（121)的運動可以帶動二相對的 第一和第二銷釘元件（106，1〇7)使之靠近和遠離， 使得鉸接四邊形變形，該螺帽（丨〇)包括可彈性變形 元件（3 0 )。

5. 根據申請專利範圍第1項之裝置，其中該驅動元件 (220)包括一電動馬達（221)和由該電動馬達（221) 轉動的一螺紋驅動轴（ 222 )，其中該機構（201)包 括：

. 一由四個連接杆（202，203，204，205)通過四個銷 釘元件（206，207，208，209)繞四個銷釘軸線鉸接 在一起的鉸接四邊形，其中第一連接杆（2 02 )被整體 固定在腳踏車的一車架（T)上，第二連接杆（203) 在鉸接四邊形中與第一連接杆（202)相對並固定在轉 鏈輪裝置（D)的支撐件（213)上； . 一杆臂（211)，和鉸接四邊形的第三連接杆（24)形 成一體； - 一螺帽（10)，和安裝在杆臂（211)上的第五銷釘元 件（210)連接，該螺帽（10)和該驅動軸（222)嚙 合從而該電動馬達（221)帶動該杆臂（211)，使得 鉸接四邊形變形，該螺帽（10)包括可彈性變形元件 26 (30 )。1343346 6.根據申請專利範圍第4項之裝置，其中該螺帽（10)包 括： 一内部中空的管體（11)， 在該管體（1 1 )相對的兩端、沿著軸向方向（1 4，1 5 ) 形成的二鄰接表面： 相對的二銷釘部件（1 2 )，和該管體（1 1 )形成一體 並與之垂直；

一内螺紋管套（16 )，和該驅動軸（122，222 )嚙合 並且其中插入該驅動轴從而可以在該管體（1 1 )内沿 著軸線方向滑動， 在該螺紋管套（16)相對的兩端提供的二突起的鄰接 軸環（1 7，1 8 )，

一彈簧（30)，插入在該螺紋管套（16)内，在該螺 紋管套（丨6)的第一鄰接軸環（17)和該管體（11) 的第一鄰接表面（14)之間被壓縮，並且該管套（16) 的第二鄰接軸環（18)由於該彈簧（30)的彈性推力 而朝向該管體（11)的第二鄰接表面（15)，該彈簧 (30)爲可彈性變形元件。 根據申請專利範圍第6項之裝置，其中該驅動轴從第 一鄰接軸環的一側插入該管套（1 6 )中。 8. 根據申請專利範圍第6項之裝置，其中該驅動軸 (122，222)從第二鄰接轴環（18)的一側插入該管 27 1343346 套（16)中。 9.根據申請專利範圍第6項之裝置，其特徵在於，其包括 一第二彈簧，該第二彈簧插入在該螺紋套管（16)上， 放置在該螺紋管套（16)的第二鄰接軸環（18)和該 管體（11)的第二鄰接表面（15)之間，該第一和第 二彈簧（3 0 )構成各自的可彈性變形元件。

10 ‘根據申請專利範圍第1項之裝置’其中該堪動元件 (320)包括一電動馬達（321)以及由該電動馬達（321) 轉動的一螺紋驅動軸（322)，其中該機構（3〇1)包 括： -一由四個連接杆（302，3 03，304，305 )通過四個銷 釘元件（3 06，3 07，308 ’ 309 )繞四個銷釘軸線鉸接 在一起的鉸接四邊形，其中第一連接杆（3〇2)被整體 固定在腳踏車的一車架（丁）上，第二連接杆（3〇3) 在鉸接四邊形中與第一連接杆（ 302 )相對並固定在轉 鍵輪裝置（D)的支撐件（313)上；

(11)連接在鉸接.四邊形的第三連接杆（304) 該杆件（311)形成一體並和 從而該電動馬達（321)的運 一扇形齒輪（310)，和 該顆動軸（322 )嚙合， 動帶動該杆件（311)， —彈簧（40) 之間起作用， ，在該杆件（3丨1)和第三連接杆（3〇4) 該彈簧（40 )是可彈性變形元件。 28 1343346 11.根據申請專利範圍第10項之裝置，其中： - 該杆件（311)鉸接在第一連接杆（3 02 )和第三連接 杆（3 04 )的公共銷釘元件（3 0 6 )之上，並且包括沿 著角度方向的一第一鄰接表面（330); - 該第三連接杆（304)包括沿著角度方向的一第一鄰接 表面（332)，該第一鄰接表面（332)朝向該杆件（311) 的該第一鄰接表面（ 330 )。 12.根據申請專利範圍第11項之裝置，其中：

- 該杆件（311)包括一第二鄰接表面（331)，該第二 鄰接表面（331)朝向相對於該第一鄰接表面（330) 的角度相反方向； - 該第三連接杆（3 04 )包括一第二鄰接表面（333)， 該第二鄰接表面（333)朝向相對於該第一鄰接表面 (332)的角度相反方向，並且朝向該杆件（311)的 該第二鄰接表面（331);

- 一彈簧（40)，在該杆件（311)和該第三連接杆（ 304 ) 的該第二鄰接表面（3 3 1，3 3 3 )之間壓縮，從而沿著 角度方向推動該杆件（311)和該第三連接杆（304) 在各自的該第一鄰接表面（330，332)相互壓緊。 13. 根據申請專利範圍第11項之裝置，其申彈簧是一扭 轉彈簧，在該杆件（311)和該第三連接杆（304)之 間預緊並安裝，從而沿著角度方向推動其在各自的該 第一鄰接表面（330，332)上相互壓緊。 29 1343346 14. 一種螺帽，用於申請專利範圍第1至8項中任一項之 腳踏車變速器的致動裝置，其特徵在於，其包括一當 受到壓力大於預定壓力時可彈性變形元件（30)以及 一機械保險裝置（17，18，21)。 15.根據申請專利範圍第14項之螺帽，包括： -一内部中空的管體（11)， - 二鄰接表面（1 4，1 5 )，沿著轴線方向在該管體（1 1 ) 的相對兩端形成：

- 二相對的銷釘部件（12)，與該管體（11)形成一體 並與之垂直； - 一内螺紋管套（16)，和螺紋驅動軸（122，222)嚙 合並其中插入該驅動轴，從而可以在該管體（Π)内 轴向滑動， - 二突起的鄰接軸環（17, 18)，提供在該螺紋管套（16) 的相對兩端，

- 一彈簧（30)，插入在該螺紋管套（16)内，在該螺 紋管套（16)的第一鄰接軸環（17)和該管體（11) 的第一鄰接表面（15)之間被壓縮，從而由於該彈簧 的彈性推力而將該管套（16)的第二鄰接軸環（18) 朝向該管體（11)的第二鄰接表面（15)，該彈簧（30) 爲可彈性變形元件。 16.根據申請專利範圍第15項之螺帽，其中該彈簧是一金 屬螺旋彈簧。 30 1343346 17.根據申請專利範圍第15項之螺帽，其中該彈簧是一管 狀彈性材料的彈簧。

31 1343346 .1 -...· Λ. .· - . . ....... .... (一） 、本案指定代表圖為：第1圖。 (二） ' 本代表圖之元件代表符號簡單說明： 10 螺帽 1 1 管體 100 致動裝置 、 101 致動機構 102 第一連接杆 103 第二連接杆 104第三連接杆 Φ 105 第四連接杆 106 第一銷釘元件 107 第二銷釘元件 1 0 8 第三銷釘元件 1 0 9 第四銷釘元件 112 支撐件 113 支撐件 120 驅動元件 121 電動馬達 φ 122 螺紋驅動轴 123 驅動轴 八、本案若有化學式時，請揭示最能顯示發明 .特徵的化學式： 本案無化學式 4