CN117836202A - 用于车辆、特别是诸如自行车之类的人力车辆的变速器系统 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于车辆、特别是自行车的变速器系统。该系统包括输入部和输出部，以及位于输入部和输出部之间的第一变速器和第二变速器，其中，第一变速器和第二变速器串联连接。第一变速器能够根据第一传动比或第二传动比选择性地操作，并且具有用于将第一变速器从第一传动比切换到第二传动比和/或反之亦然的第一负载换挡离合器。第二变速器能够根据第三传动比或第四传动比选择性地操作，并且具有用于将第二变速器从第三传动比切换到第四传动比和/或反之亦然的第二负载换挡离合器。

Description

用于车辆、特别是诸如自行车之类的人力车辆的变速器系统
技术领域
本发明涉及一种用于车辆，特别是诸如自行车之类的人力车辆的变速器系统，例如两轮自行车。
背景技术
用于自行车的变速器系统是已知的。在自行车中，尤其是竞赛自行车中，变速器系统传统上包括前拨链器和后拨链器，用于对变速器系统进行换挡。拨链器的替代方案是由齿轮轮毂形成，其中齿轮的换挡由通常位于后轮轮毂内部的齿轮换挡机构来实现。混合形式是已知的，其中具有至少两个可选择的齿轮比的齿轮轮毂扭矩变速器联接在后轮轮毂和后飞轮之间。在本文中，后飞轮可以包括可通过后拨链器选择的多个齿轮。此处，齿轮毂可以代替前拨链器。
这种齿轮毂齿轮换挡机构可以包括一个或多个行星齿轮组。行星齿轮包括至少三个旋转构件，诸如太阳齿轮、行星架和齿圈。离合器系统可以用于选择性地联接两个旋转构件，例如行星架和齿圈。当联接时，轮毂齿轮换挡机构根据第一齿轮比操作。当分离时，轮毂齿轮换挡机构根据第二齿轮比操作。
齿轮轮毂变速机构也是已知的，其中齿轮轮毂中包括用于提供多个不同传动比的机构，诸如五种、七种或十四种不同的传动比。
这些系统中的许多系统都有一个共同点，即升挡和降挡并不总是可行，这具体取决于骑手的踏板力。在一些系统中，要求骑手停止踩踏，或者至少停止向系统提供扭矩负载以允许升挡和/或降挡。
发明内容
一个目的是提供一种变速器系统，例如用于两轮自行车的变速器系统。附加地或替代地，一个目的是提供一种具有最小重量和最小摩擦损失的高效变速器系统。替代地或附加地，一个目的是能够实现优选地电子致动的齿轮换挡，其中，升挡和降挡应当总是可能的，而不取决于骑手踏板力和/或电动马达扭矩。
根据一方面，提供了一种用于车辆，特别是诸如自行车之类的人力车辆的变速器系统，该系统包括系统输入部和系统输出部，其中，系统输入部布置成连接至动力源，诸如曲柄和/或电动马达和/或用户输入部，并且系统输出部布置成连接至负载，诸如从动轮。该变速器系统包括位于输入部和输出部之间的无级变速器(CVT)和第一变速器，其中，CVT和第一变速器串联连接。CVT可根据连续范围的传动比内的多个不同传动比选择性地操作，并且具有用于将无级变速器从所述连续范围内的一个传动比切换到另一传动比的致动元件。第一变速器可根据第一传动比和第二传动比选择性地操作。第一变速器可以具有第一离合器，用于将第一变速器从第一传动比切换到第二传动比和/或反之亦然。可选地，变速器系统还包括第二变速器，该第二变速器可根据第三传动比或第四传动比选择性地操作，并且具有第二离合器，用于将第二变速器从第三传动比切换到第四传动比和/或反之亦然。
变速器系统可以是包括在曲柄壳体中的曲柄变速器。
变速器系统可以在系统输入部和系统输出部之间提供多个不同的系统传动比。本文中的术语“系统传动比”用于表示变速器系统的系统输入部与系统输出部之间的有效传动比。CVT特别地在系统输入部和系统输出部之间提供多个不同的连续可变系统传动比。
第一变速器可以具有第一输入部和第一输出部，其中，第一输入部可以连接至系统输入部，或者其中，第一输出部可以连接至系统输出部。CVT可以具有CVT输入部和CVT输出部，其中，CVT输入部可以连接至系统输入部，或者其中，CVT输出部可以连接至系统输出部。特定布置规定第一输入部连接至系统输入部，CVT输出部连接至系统输出部，并且CVT输入部连接至第一输出部。或者，CVT输入部连接至系统输入部，第一输出部连接至系统输出部，并且第一输入部连接至CVT输出部。
可选地，第一离合器是布置成沿至少一个旋转方向传递扭矩的封闭形式的离合器。
可选地，第一离合器都是布置成在负载下联接和/或分离的负载换挡离合器。可优选的是在负载下联接和/或分离变速器系统的第一离合器，以在通过变速器系统传递扭矩的同时在传动比之间切换。
可选地，第一变速器布置成当第一离合器处于第一状态时根据第一传动比操作，并且当第一离合器处于第二状态时根据第二传动比操作。第一离合器例如具有联接状态，在联接状态下，第一离合器的第一离合器输入部和第一离合器输出部联接以将扭矩从第一离合器输入部传递至第一离合器输出部。第一离合器还可具有分离状态，在分离状态下，第一离合器输入部和第一离合器输出部分离。第一离合器的第一状态可对应于联接状态，并且第一离合器的第二状态可对应于分离状态，或者反之亦然。
可选地，第一变速器装置包括第一变速器路径和平行于第一变速器路径的第二变速器路径，其中第一变速器路径和第二变速器路径中的至少一个包括第一离合器。因此，可以使用第一离合器选择性地通过第一变速器路径或第二变速器路径传递扭矩。例如，在第一离合器的联接状态下，扭矩可通过包括第一离合器的变速器路径，例如第一变速器路径传递。在第一离合器的分离状态下，扭矩不能通过包括第一离合器的变速器路径传递。相反，扭矩可以例如通过另一平行的变速器路径，例如第二变速器路径来传输。
第一变速器路径可以例如包括用于提供第一传动比的第一齿轮装置；第二变速器路径包括用于提供第二传动比的第二齿轮装置。每个所述齿轮装置可以例如包括啮合齿轮，诸如啮合的主齿轮和副齿轮对，和/或带驱动轮，例如经由诸如带或链条之类的环形驱动构件驱动地连接主齿轮和副齿轮对。
可选地，第一离合器布置在第二变速器路径中，其中，第一变速器路径包括第一飞轮离合器。第一飞轮离合器可选地串联连接在第一变速器输入部和第一齿轮装置之间。第一飞轮离合器可以替代地串联连接在第一齿轮装置和第一变速器输出部之间。
可选地，第二变速器路径包括第二飞轮离合器。
可选地，第二飞轮的输出部连接至第一离合器的输入部。因此，当第一离合器处于联接状态时，也可以允许变速器输入部和变速器输出部之间的空转。
可选地，第二飞轮离合器串联连接在第二齿轮装置和第一离合器之间。
可选地，第一离合器串联连接在第二飞轮离合器和第二齿轮装置之间。
可选地，第二齿轮装置串联连接在第一离合器和第二飞轮离合器之间。
可选地，第一变速器包括行星齿轮组。
可选地，行星齿轮组包括太阳齿轮、承载一个或多个行星齿轮的行星架、以及齿圈，其中，行星架联接或可联接至CVT的输出部。
可选地，太阳齿轮联接或可联接至变速器系统的输出部。
可选地，一个或多个行星齿轮均被实施为阶梯式行星齿轮，其具有彼此可共同旋转地连接的大半径行星齿轮构件和小半径行星齿轮构件。
可选地，一个或多个行星齿轮的行星齿轮旋转轴线平行于太阳齿轮的太阳齿轮旋转轴线延伸，或者一个或多个行星齿轮的行星齿轮旋转轴线不平行于，例如横向于太阳齿轮的太阳齿轮旋转轴线延伸。
可选地，行星齿轮组布置在第二变速器路径中，用于提供第二传动比。
可选地，第一离合器布置在第二变速器路径中，并且第一变速器路径包括第一飞轮离合器。
可选地，第二变速器路径包括第二飞轮离合器。
可选地，第二传动比中的至少一个为1:1的传动比。可选地，CVT与第一变速器的最小传动比为1:1的传动比。可选地，变速器系统的最小系统传动比为1:1的传动比。对于街道或赛车自行车，1:1的系统传动比作为最小系统传动比可能是可期望的。对于山地自行车或全地形自行车，小于1:1的最小系统传动比可能是可期望的。
可选地，CVT可包括可围绕第一CVT轴线旋转的第一驱动元件；可围绕平行于第一轴线的第二轴线旋转的第二驱动元件，其中，第二驱动元件可相对于第一驱动元件沿横向于第一轴线的方向移动；以及用于在第一驱动元件和第二驱动元件之间传递扭矩的第一联接元件，其中，该第一联接元件设置在距第一轴线恒定的第一半径处和距第二轴线可变的第二半径处。这种CVT例如在共同未决的申请NL2028686中进行了描述，该申请全文以参见的方式本文。
可选地，CVT包括可围绕平行于第二轴线的第三轴线旋转的第三驱动元件，其中，第三驱动元件和第二驱动元件可沿横向于第三轴线的方向相对于彼此移动；以及第二联接元件，该第二联接元件设置在距第三轴线恒定的第三半径处和距第二轴线可变的第四半径处，用于在第三驱动元件和第二驱动元件之间传递扭矩。
可选地，第三驱动元件可例如借助单向离合器直接联接至系统输出部。
可选地，该系统包括在系统输入部和系统输出部之间的第二变速器，其中，无级变速器、第一变速器和第二变速器串联连接，第二变速器可根据第三传动比或第四传动比选择性地操作，并且例如具有用于将第二变速器从第三传动比切换到第四传动比和/或反之亦然的第二离合器。
可选地，第二变速器布置成当第二离合器处于第一状态时根据第三传动比操作，并且当第二离合器处于第二状态时根据第四传动比操作。第二离合器例如具有联接状态，在联接状态下，第二离合器的第二离合器输入部和第二离合器输出部联接以将扭矩从第二离合器输入部传递至第二离合器输出部。第二离合器还可具有分离状态，在分离状态下，第二离合器输入部和第二离合器输出部分离。第二离合器的第一状态可对应于联接状态，并且第二离合器的第二状态可对应于分离状态，或者反之亦然。
第一离合器和第二离合器可选地至少基本上相同。
可选地，第二变速器包括第三变速器路径和平行于第三变速器路径的第四变速器路径，第三变速器路径和第四变速器路径中的至少一个包括第二离合器。例如，在第二离合器的联接状态下，扭矩可以通过包括第二离合器的变速器路径，例如第三变速器路径传递。在第二离合器的分离状态下，扭矩不能通过包括第二离合器的变速器路径传递。相反，扭矩可以例如通过另一平行的变速器路径，例如第四变速器路径来传输。
可选地，第二离合器布置在第四变速器路径中，其中，第三变速器路径包括第三飞轮离合器。第三飞轮离合器可选地串联连接在第二变速器输入部和第三齿轮装置之间。第三飞轮离合器可以替代地串联连接在第三齿轮装置和第二变速器输出部之间。
可选地，第四变速器路径包括第四飞轮离合器。
可选地，第四飞轮的输出部连接至第二离合器的输入部。
因此，第二飞轮离合器可以在第一离合器的输入侧处串联连接至第一离合器，和/或第四飞轮离合器可以在第二离合器的输入侧处串联连接至第二离合器。
可选地，第四飞轮离合器串联连接在第四齿轮装置和第二离合器之间。
可选地，第二离合器串联连接在第四飞轮离合器和第四齿轮装置之间。
可选地，第四齿轮装置串联连接在第二离合器和第四飞轮离合器之间。
可选地，在特定的紧凑设置中，第二飞轮离合器串联连接在第二齿轮装置和第一离合器之间，并且第四齿轮装置串联连接在第二离合器和第四飞轮离合器之间。因此，第一变速器的输出部可以由第一离合器的输出部形成，并且第二变速器的输入部可以由第二离合器的输入部形成。第一离合器输出部和第二离合器输入部可以例如彼此联接或集成。
可选地，第二变速器包括用于提供第三传动比的第三变速器路径和平行于第三变速器路径的用于提供第四传动比的第四变速器路径，第三变速器路径和第四变速器路径中的至少一个包括第二离合器。
可选地，第三传动比等于最低期望系统传动比除以第一传动比。例如，第一传动比和第三传动比的乘积提供最低的系统传动比。
可选地，当第二传动比与第一传动比的比率等于U时，第四传动比与第三传动比的比率等于U2，例如在5％以内。换言之，第四传动比与第三传动比的比率等于第二传动比与第一传动比的比率的平方，例如在5％以内。例如，当第二传动比除以第一传动比等于U时，第四传动比除以第三传动比等于U2，例如在5％以内。
可选地，当第二传动比与第一传动比的比率等于U，例如在5％以内时，第一传动比与第四传动比的乘积等于U2，例如在5％以内。换言之，第一传动比与第四传动比的乘积等于第二传动比与第一传动比的比率。例如，当第二传动比除以第一传动比等于U，例如在5％以内时，第一传动比乘以第四传动比等于U2，例如在5％以内。
可选地，第二传动比与第一传动比的比率等于第二传动比与第三传动比的乘积，例如在5％以内。
可选地，第二传动比与第一传动比的比率在1.1至1.3之间，优选地约为1.2。第二传动比与第一传动比的比率例如为1.20或1.24。第四传动比与第三传动比的比率例如为1.44或1.54。例如，第一传动比为1，第二传动比为1.2，第三传动比为1，第四传动比为1.44。
可选地，第二传动比或第四传动比为加速传动比。将理解的是，变速器的传动比限定为变速器的输出部的输出速度除以变速器的输入部的输入速度。因此，加速传动比对应于其中变速器的输出速度高于变速器的输入速度的变速器。因此加速传动比大于1。可选地，第一传动比、第二传动比、第三传动比或第四传动比为减速传动比。因此，减速传动比对应于其中变速器的输出速度低于变速器的输入速度的变速器。减速传动比小于1。
可选地，第二传动比大于第一传动比。特别地，第一离合器可以位于具有最大传动比的第一变速器的变速器路径中。
可选地，第一传动比和第二传动比中的至少一个为减速传动比，并且第三传动比和第四传动比中的至少一个为加速传动比。或者，第一传动比和第二传动比中的至少一个为减速传动比，并且第三传动比和第四传动比中的至少一个为加速传动比。
可选地，如前述内容中任一项所述的系统，其中，第二传动比小于第一传动比。
可选地，当第一传动比或第二传动比例如在5％以内等于U时，第三传动比或第四传动比例如在5％以内等于U2。换言之，第三传动比或第四传动比例如在5％以内等于第一传动比的倒数平方或第二传动比的倒数平方。
可选地，当第一传动比或第二传动比例如在5％以内等于U时，第三传动比或第四传动比例如在5％以内等于U-1/2。换言之，第三传动比或第四传动比例如在5％以内等于第一传动比的倒数的平方根或第二传动比的倒数的平方根，诸如在5％以内。
可选地，变速器系统还包括在输入部和输出部之间与第一变速器和第二变速器串联连接的变速器，诸如第三变速器，该第三变速器具有第三离合器，并且第三变速器可根据第五传动比和第六传动比操作。第三离合器可选地是布置成沿至少一个旋转方向传递扭矩的封闭形式的离合器。第三离合器可布置成在负载下联接和/或分离。将理解的是，第三变速器可以类似于本文所描述的第一变速器和/或第二变速器。因此，本文鉴于第一变速器和/或第二变速器描述的任何特征同样适用于第三变速器。
可选地，第三变速器布置成当第三离合器处于第一状态时根据第五传动比操作，并且当第三离合器处于第二状态时根据第六传动比操作。第三离合器例如具有联接状态，在联接状态下，第三离合器的第三离合器输入部和第三离合器输出部联接以将扭矩从第三离合器输入部传递至第三离合器输出部。第三离合器还可具有分离状态，在分离状态下，第三离合器输入部和第三离合器输出部分离。第三离合器的第一状态可对应于联接状态，并且第三离合器的第二状态可对应于分离状态，或者反之亦然。
可选地，当第二传动比与第一传动比的比率等于U时，第四传动比与第三传动比的比率等于U2，例如在5％以内，并且第六传动比和第五传动比的比率等于U4，例如在5％以内。
可选地，变速器系统包括在输入部和输出部之间平行于第一变速器和/或第二变速器的旁通变速器路径，所述旁通变速器路径包括旁通变速器离合器，诸如飞轮离合器。因此，旁通变速器路径可以在系统输入部和系统输出部之间提供附加的传动比。
可选地，变速器系统包括在输入部和输出部之间平行于第一变速器和/或第二变速器和/或第三变速器的旁通变速器路径，所述旁通变速器路径包括旁通离合器，诸如飞轮离合器。
可选地，提供旁通离合器致动器，用于在联接状态和分离状态之间选择性地致动旁通离合器，在联接状态下，旁通离合器将旁通离合器输入部与旁通离合器输出部联接以传递扭矩，在分离状态下，旁通离合器输入部与旁通离合器分离。
可选地，变速器系统包括中间轴，其中，第一变速器可在输入部与中间轴之间操作，第二变速器可在中间轴与输出部之间操作。第一变速器的第一输出部和第二变速器的第二输入部可以连接至或可连接至中间轴。
可选地，变速器系统包括与输入部相关联的输入轴和与输出部相关联的输出轴，其中，输入轴可经由中间轴连接至输出轴。
可选地，输出轴与输入轴同轴地延伸。因此，输入轴和输出轴可以基本上对准。
可选地，输出轴偏离输入轴。
可选地，每个离合器，例如第一离合器、第二离合器和第三离合器是布置成沿至少一个旋转方向传递扭矩的形状封闭的离合器。
可选地，每个离合器是布置成在负载下联接和/或分离的负载换挡离合器。
可选地，每个负载换挡离合器具有离合器输入部和离合器输出部，每个离合器包括：
第一单元，该第一单元可连接至离合器输入部或离合器输出部，第一单元包括至少一个第一抵接表面；
第二单元，该第二单元可分别连接至离合器输出部或离合器输入部，第二单元包括布置成选择性地接合第一抵接表面的至少一个第二抵接表面，第一抵接表面和第二抵接表面彼此适配以允许在负载下优选地沿两个方向脱离；
第三单元，该第三单元包括至少一个保持构件，第三单元布置成相对于第二单元选择性地处于第一模式或第二模式，其中，至少一个保持构件在第一模式中锁定至少一个第二抵接表面以用于将第二单元例如沿两个方向旋转地联接至第一单元，并且在第二模式中释放至少一个第二抵接表面以将第二单元与第一单元分离。包括这种负载换挡离合器(或多个离合器)的变速器系统能够以适合集成在两轮自行车中的小形状因数来制造。
可选地，每个离合器包括致动器，以用于相对于第二可旋转单元将第三单元从第一位置移动到第二位置或者从第二位置移动到第一位置。
可选地，第三单元包括至少一个致动构件，该至少一个致动构件布置成相对于第二可旋转单元将第三单元从第一位置移动到第二位置或者从第二位置移动到第一位置。
可选地，离合器包括可连接至输入部的第一可旋转单元；可连接至输出部的第二可旋转单元；布置成与第二可旋转单元共同旋转的第三可旋转单元，该第三可旋转单元布置成相对于第二可旋转单元选择性地处于第一旋转位置或第二旋转位置，其中，系统布置成选择性地在第一旋转位置中将第二可旋转单元旋转地联接至第一可旋转单元，并且在第二旋转位置中将第二可旋转单元与第一可旋转单元分离；其中，该系统布置成暂时改变第三可旋转单元相对于第二可旋转单元的旋转速度，以从第一位置旋转到第二位置，或者从第二位置旋转到第一位置。
可选地，每个离合器还包括第四单元，该第四单元包括选择器，该选择器布置成选择性地处于抓握模式或非抓握模式；处于抓握模式的选择器布置成抓握至少一个致动构件，以将第三可旋转单元相对于第二可旋转单元从第一位置旋转到第二位置或从第二位置旋转到第一位置；处于非抓握模式的选择器布置成不接合至少一个致动构件。
可选地，第一负载换挡离合器的第一单元和第二负载换挡离合器的第一单元联接或集成在一起。
可选地，第二负载换挡离合器的第二单元由第一负载换挡离合器的第一单元抵靠支承。
本文描述的离合器可以例如是如WO2018/199757A2、WO2020/085911A2或WO2021/080431A1中描述的负载换挡离合器，这些文献全文以参见的方式纳入本文。
可选地，变速器系统包括控制单元，该控制单元构造成总体地控制自行车并且具体地控制变速器系统的一个或多个致动器。控制单元可构造成接收来自自行车，特别是变速器系统的一个或多个传感器的传感器信号。控制单元可例如基于接收到的传感器信号来控制一个或多个致动器。传感器信号可以例如包括来自用户可操作换挡器的换挡信号，其中，控制单元控制变速器系统以基于接收到的换挡信号来对变速器的挡位进行换挡。
可选地，控制单元构造成接收第一换挡信号和第二换挡信号，并且构造成控制CVT，特别是CVT致动器，和/或控制第一变速器，特别是第一变速器离合器，和/或可选地控制第二变速器，特别是第二变速器离合器(和/或第三变速器，例如经由第三变速器离合器)，用于例如通过响应于接收换挡信号第一和/或第二换挡信号而选择性地联接或分离第一离合器和/或致动CVT来选择变速器系统的传动比。该控制器允许简化变速器系统的操作。此外，通过使CVT和第一变速器串联连接，当独立地和/或同时致动CVT和第一离合器(以及可选地第二离合器和第三离合器)时，不存在变速器系统锁止的风险。
可选地，变速器系统包括保持CVT和第一变速器的第一壳体，其中，控制单元布置在第一壳体中。因此，第一壳体可以包括CVT、第一变速器和控制单元。可选地，变速器系统还包括与第一壳体分离的第二壳体，其保持第二变速器和/或第三变速器。第一壳体可构造成布置在自行车的曲柄处或附近，使得CVT和第一变速器一起作为曲柄变速器操作。第一壳体可对应于曲柄壳体。第二壳体可构造成布置在自行车驱动轮的轮毂处或附近，例如后轮毂处或附近，使得第二变速器和/或第三变速器作为轮毂变速器操作。因此，第二壳体可以对应于轮毂壳体。应当理解，还可以设想相反的构造，即，第一壳体设置在轮毂处，第二壳体设置在曲柄处。控制单元优选地由第一壳体或第二壳体保持。控制单元和CVT优选地包含在同一壳体内，例如第一壳体或曲柄壳体。CVT和第一变速器优选地包含在同一壳体内，例如第一壳体或曲柄壳体。
可选地，变速器系统包括电池，电池被连接以向变速器系统的控制单元和/或一个或多个传感器和/或致动器供电。电池例如被包括在变速器系统的第一壳体或第二壳体中，或者布置在第一壳体和第二壳体的外部。特别是当设置在外部时，电池能够可选地附加地为自行车的推进马达供电。变速器系统可包括电池与控制单元之间和/或电池与自行车的一个或多个传感器和/或致动器中的一个或多个之间的有线连接。该电池能够可选地是不可充电的。电池还可以是不可更换的变速器系统的传感器和/或致动器的功耗例如可以低到以致于不需要对电池再充电，而电池的电池寿命足以基本上对应于其他例如变速器系统的机械部件的寿命。
可选地，变速器系统包括被连接以用于例如仅向变速器系统的一个或多个传动致动器供电的致动器电池，以及被连接以用于例如仅向控制单元供电的附加的、单独的控制单元电池。每个致动器可选地包括相应的致动器电池。致动器电池可以附加地或替代地例如仅向变速器系统的一个或多个传感器供电。(一个或多个)变速器致动器可以构造成比控制单元需要更少的动力，使得(一个或多个)变速器致动器因此可以设置有与控制单元电池相比相对较小的专用致动器电池。致动器电池可以例如通过本地收集的电力充电，例如通过安装至自行车的太阳能电池。致动器电池可以被包括在与CVT共同的壳体中，例如第一壳体。控制单元电池可以设置在第一壳体和第二壳体的外部，并且可以具体地对应于(电动)自行车的推进电池，该推进电池还为自行车的电动推进马达提供动力。例如对应于推进电池的控制单元电池可以例如通过连接至干线而与致动器电池分开充电。
可选地，控制单元布置成无线连接至用户可操作的换挡器。换挡器可以生成信号并将信号无线传输至控制器。因此，控制单元可以包括用于接收无线换挡信号的输入天线，以及用于分别控制一个或多个致动器的一个或多个输出部。或者，控制单元布置成有线连接至用户可操作的换挡器。
可选地，控制单元包括电连接接口，用于将控制单元电气地(例如有线地)连接至自行车的变速器系统的任何传感器和/或致动器。电连接可以传输电子通信信号和/或电力信号。例如，CVT和第一变速器可构造为位于自行车的曲柄处或附近的自行车曲柄变速器，其中可提供另外的、例如单独的变速器，例如第二变速器和/或第三变速器，其作为自行车从动轮轮毂处或附近的轮毂变速器。电连接可以构造成例如将作为曲柄变速器或轮毂变速器中的第一个变速器的一部分的控制单元有线地连接至轮毂变速器或曲柄变速器中的第二个变速器。因此，控制单元可以接收并处理来自用户可操作的换挡器的换挡信号，并且进而将控制信号传输至轮毂变速器致动器和/或曲柄变速器致动器，以基于接收到的换挡信号控制轮毂变速器和/或曲柄变速器的操作。控制单元和变速器致动器之间的电连接优选地是有线的，并且可选地是可释放的。或者，控制单元可包括无线连接接口，用于将控制单元无线连接至自行车的任何变速器致动器。
可选地，第一换挡信号是升挡信号并且第二换挡信号是降挡信号，并且控制器构造成选择性地控制CVT和/或第一(和/或第二和/或第三)离合器以响应于接收升挡信号而选择下一个较高的系统传动比，以及响应于接收降挡信号而选择下一个较低的系统传动比。因此，骑手仅需要例如借助一个或多个控制器、杆、开关等来提供升挡信号或降挡信号。优选地，第一换挡信号和第二换挡信号是电信号。第一离合器和/或第二离合器和/或第三离合器可以分别包括第一致动器和/或第二致动器和/或第三致动器，用于电致动相应的离合器以联接或分离。然后控制器响应于骑手提供的升挡或降挡信号来控制第一和第二(和第三)致动器。根据在该时间点使用的系统传动比，可以通过致动第一致动器和/或第二致动器(和/或第三致动器)来实现下一个更高的系统传动比控制器构造成选择并致动适当的致动器。因此，对于用户来说，换挡变得简单。
可选地，第一换挡信号是升挡信号，第二换挡信号是降挡信号，并且控制器构造成选择性地控制CVT和/或第一离合器(和/或第二离合器和/或第三离合器)以响应于接收跳出信号而选择接下来第二个、接下来第三个、接下来第四个较高或较低的系统传动比，该跳出信号例如同时或在通常小于1s的指定时间间隔内包括升挡信号和降挡信号。
可选地，第一换挡信号和第二换挡信号是无线信号，并且其中，控制单元布置成接收无线换挡信号。
可选地，该系统包括一个或多个致动器，特别是一个或多个电动致动器，其布置成致动CVT和第一离合器(以及第二和第三离合器)。
可选地，一个或多个致动器操作地连接至控制单元。
可选地，控制单元和一个或多个致动器布置成无线通信。可选地，控制单元和一个或多个致动器布置成有线通信。将理解的是，可以设想无线和有线通信的组合。
可选地，该系统包括用于测量输入部处的输入扭矩的扭矩传感器，其中，扭矩传感器操作地连接至控制单元。扭矩传感器可以例如布置成测量曲柄处和/或曲轴处的扭矩。
可选地，扭矩传感器集成在变速器系统中。
可选地，控制单元和扭矩传感器布置成无线通信。
可选地，扭矩传感器布置成由曲柄和/或曲轴围绕曲柄轴线的旋转运动提供动力。
可选地，扭矩传感器布置成无线供电。
可选地，该系统包括用于推进或辅助推进车辆的电动马达。可选地，电动马达连接至CVT输入部。可选地，电动马达连接在CVT与第一变速器之间。可选地，电动马达连接至系统输出部。可选地，电动马达连接在第一变速器和第二变速器之间。可选地，电动马达连接在第一变速器和系统输出部之间。可选地，电动马达连接在第二变速器和系统输出部之间。
可选地，该系统包括电池，该电池布置成对电动马达供电，并且还布置成对一个或多个致动器和/或传感器供电。
将理解的是，CVT可以是任何类型的CVT。可选地，无级变速器是棘轮类型的，例如使用飞轮或单向驱动模块。可选的，所述无级变速器为摩擦式、环形式或滑轮式。
根据另一方面，提供了一种分布式变速器系统，包括：曲柄组件，其包括如本文所述的CVT和第一变速器；以及轮毂组件，其包括如本文所述的第二变速器和/或第三变速器。CVT和第一变速器可以包含在公共壳体中，诸如曲柄壳体。第二变速器和/或第三变速器可以包括在单独的轮毂壳体中，该单独的轮毂壳体例如至少部分地由与曲柄壳体分离的轮毂壳形成。
根据另一方面，提供了一种分布式变速器系统，包括：曲柄组件，其包括如本文所述的第二变速器和/或第三变速器；以及轮毂组件，其包括如本文所述的CVT和第一变速器。CVT和第一变速器可以包括在例如至少部分地由轮毂壳形成公共壳体中。第二变速器和/或第三变速器可以被包括在公共曲柄壳体中。
根据另一方面，提供了一种分布式变速器系统，包括：曲柄组件，其包括如本文所述的CVT；以及轮毂组件，其包括如本文所述的第一变速器和/或第二变速器和/或第三变速器。CVT可以包括在曲柄壳体中。第一变速器和/或第二变速器和/或第三变速器可以包括在公共轮毂壳体中，该公共轮毂壳体例如至少部分地由与曲柄壳体分离的轮毂壳形成。
根据另一方面，提供了一种分布式变速器系统，包括：曲柄组件，其包括如本文所述的第一变速器和/或第二变速器；以及轮毂组件，其包括如本文所述的CVT。CVT和第一变速器可以包括在公共壳体中，例如轮毂壳。第一变速器和/或第二变速器可以被包括在曲柄壳体中。
可选地，分布式变速器系统包括例如如本文所述的控制单元，该控制单元构造成从用户可操作的换挡器装置接收换挡信号，并且用于基于所接收的换挡信号来控制轮毂变速器和/或曲柄变速器。
可选地，曲柄壳体包括控制单元，该控制单元构造成用于控制曲柄变速器，并且还例如有线或无线地连接至轮毂组件以用于控制轮毂变速器。或者，轮毂壳体可包括控制单元，该控制单元构造成用于控制轮毂变速器，并且还例如有线或无线地连接至曲柄变速器系统以用于控制曲柄变速器。还将理解的是，替代地，曲柄壳体和轮毂壳体都可以包括相应的控制单元。
可选地，曲柄壳体包括例如如本文所述的电池，该电池被连接以向曲柄变速器的传感器和/或致动器供电，并且该电池还连接至轮毂组件以向轮毂变速器的传感器和/或致动器供电。因此，轮毂壳体不需要包含电池。可优选地将作为相对较重的部件的电池设置在曲柄壳体内，以改善自行车的操控性。曲柄壳体可包括充电端口，以允许电池通过外部动力源充电。曲柄壳体还可以包括例如由电池供电的电动推进马达。或者，轮毂壳体可包括如本文所述的电池，该电池被连接以向轮毂组件的传感器和/或致动器供电，并且还连接至曲柄变速器系统以向曲柄变速器系统的传感器和/或致动器供电。因此，曲柄壳体不需要包含电池。还将理解的是，曲柄壳体和轮毂壳体两者均可包括如本文所述的相应电池。曲柄变速器和/或轮毂变速器的电池可以是可再充电的，例如通过连接至干线充电或通过诸如太阳能电池板之类的能量收集装置在本地进行充电。该电池可替代地是不可充电的。电池可替代地设置在曲柄壳体和轮毂壳体的外部。
可选地，仅曲柄壳体和轮毂壳体中的一个包括电池，并且仅曲柄壳体和轮毂壳体中的一个包括控制单元，其中，电池例如通过有线连接部被连接以向控制单元供电。
可选地，分布式变速器系统可包括曲柄组件和轮毂组件之间的有线连接部，特别是一方面由曲柄壳体和轮毂壳体中的一个保持的控制单元和/或电池与另一方面由曲柄壳体和轮毂壳体中的另一个保持的一个或多个传感器和/或致动器之间的有线连接部。因此，电连接可以是有线的，但也可以替代地或附加地是无线的。例如，控制单元和一个或多个传感器和/或致动器可以无线连接，而电池和传感器和/或致动器有线连接。曲柄组件和毂组件中的一者或两者可以例如包括用于可释放地连接电线的连接器接口，从而将轮毂组件与曲柄组件直接连接。因此可以获得模块化分布式变速器系统，其中多个变速器可以容易地彼此通信连接。
根据一方面，提供了一种用于自行车、特别是用于本文所述的分布式变速器系统的轮毂组件，该轮毂组件包括保持一个或多个传感器和/或致动器的轮毂壳体，以及用于将一个或多个传感器和/或致动器与布置在外部的电气部件进行电连接的电连接接口，电气部件例如外部动力源、外部控制单元和/或外部用户可操作的换挡器，电连接接口布置成用于在外部电气部件和一个或多个传感器和/或致动器之间传输电力和/或电子通信信号。一个或多个传感器和/或致动器可包括例如速度传感器、位置传感器、制动传感器、换挡致动器、扭矩传感器、推进马达和/或制动致动器。
可选地，轮毂壳体包括用于连接至扭矩传递构件的驱动器和用于连接至从动轮的轮毂壳，其中，轮毂组件包括可根据至少两种不同传动比选择性地操作的轮毂变速器，并且其中，轮毂变速器连接在驱动器和轮毂壳之间，并且其中，一个或多个传感器和/或致动器包括换挡致动器，用于操作轮毂变速器以从至少两个传动比中的一个传动比切换到至少两个传动比中的另一传动比。因此，该方面可以特别提供一种例如用于本文描述的分布式变速器系统的轮毂组件。
因此，轮毂组件可以例如有线地连接至分布式变速器系统的曲柄组件，该曲柄组件包括，例如在曲柄壳体内保持例如电池的动力源和/或控制单元，用于向轮毂换挡致动器供电和/或控制轮毂换挡致动器。轮毂组件可特别包括如本文所述的变速器，例如CVT、第一变速器、第二变速器和第三变速器中的一个或多个。
轮毂组件可以例如连接至布置在自行车的曲柄处的曲柄组件，该曲柄组件包括，例如在曲柄壳体内保持电池和/或控制单元，用于经由电连接接口对轮毂组件的任何传感器和/或致动器进行供电和/或控制。
可选地，电连接接口布置成在一个或多个传感器和/或致动器与外部电气部件之间提供有线电连接。外部电气部件可以包括诸如太阳能电池板和/或电池之类的外部控制单元和/或外部动力源、外部用户可操作的换挡器、诸如拨链器或曲柄变速器之类的外部变速器中的一个或多个。
可选地，连接接口包括第一连接部分，该第一连接部分具有电连接至轮毂组件中的一个或多个传感器和/或致动器的第一电触头；以及第二连接部分，该第二连接部分可释放地连接至第一连接部分，并且具有第二电触头，该第二电触头布置成电连接至外部电气部件，例如电连接至外部动力源和/或外部控制单元，其中，第一电触头和/或第二电触头布置成彼此接触，从而当第一连接部分和第二连接部分彼此机械联接时在其间传导电信号。
可选地，第二连接部分包括电连接至所述第二触头的电池。因此，由第二连接部分保持的电池可以经由电连接接口电连接至由壳体保持的传感器和/或致动器。可选地，第二连接部分包括控制单元。因此，由第二连接部分保持的控制单元可以经由电连接接口电连接至由壳体保持的传感器和/或致动器。
可选地，轮毂组件包括第三连接部分，该第三连接部分布置成机械地，例如可释放地电连接或可连接至第二连接部分。
可选地，第三连接部分包括用于在第二电触头与外部电气部件之间提供有线传导路径的导电线材。导电线材例如可以借助插头/插座连接部可释放地连接至第二连接部分。可选地，导电线材固定于所述第二连接部或与第二连接部成一体。
可选地，第三连接部分包括无线发射器和/或接收器，用于在第三连接部分与外部电气部件之间提供无线通信通道。无线发射器例如可以借助插头/插座连接部可释放地连接至第二连接部分。可选地，无线发射器固定于所述第二连接部或与第二连接部成一体。
可选地，第一电触头和第二电触头布置成在第一连接部分和第二连接部分之间提供至少两个单独的传输通道，优选地至少三个单独的传输通道，更优选地至少四个单独的传输通道。因此，由轮毂壳体保持的多个传感器和/或致动器可以单独地被供电和/或通过连接接口与外部电气部件通信连接。
可选地，所述第一连接部分和第二连接部分两者均包括用于容纳贯穿贯通轴的通孔。贯通轴可布置成将轮毂组件以及与其相关联的车轮安装至自行车的车架。
可选地，第一连接部分固定至轮轴或与轮轴成一体，第二连接部分固定至轮毂轴端盖或与轮毂轴端盖成一体。通过将端盖附连至第一连接部分，例如轮轴，可以使第一触头和第二触头彼此接触，并且可以通过从其移除端盖来释放第一触头和第二触头。
可选地，第一连接部分和第二连接部分相对于轮轴线同轴设置。轮轴线可限定为与轮毂组件相关联的轮可围绕其旋转的轴线。
可选地，第一触头和第二触头相对于轮轴线径向定向。因此，电流可以沿相对于轮轴线的径向方向在第一触头和第二触头之间传导。可选地，第一触头和第二触头相对于轮轴线轴向定向。因此，电流可以平行于轮轴线在第一触头和第二触头之间传导。
可选地，第一触头是环形的并且围绕轮轴线延伸。可选地，第二触头是环形的，并且在使用时当第一连接部分和第二连接部分连接时围绕轮轴线延伸。因此，第一触头和第二触头之间的接触面可以相应地是环形的，并且在使用时围绕轮轴线延伸。
可选地，当第一触头和第二触头接触时，第一连接部分和第二连接部分能够围绕轮轴线相对于彼此旋转。
可选地，轮毂组件包括设置在驱动器与轮轴之间的轴承，用于允许驱动器围绕轮轴线相对于轮轴旋转，其中，第一连接部分沿径向方向布置在所述轴承与轮轴之间。因此，可以提供在第一触头与一个或多个传感器和/或致动器之间延伸的导电路径，其在轴承与轮轴之间延伸。
可选地，轴承由第二连接部分轴向接合。
可选地，在使用时，当第一连接部分和第二连接部分连接时，在第一连接部分和第二连接部分之间布置有密封件。密封件可以例如包括同轴地设置在第一连接部分和第二连接部分之间并且围绕轮轴线延伸的弹性O形环。
可选地，第二触头构造成电连接至例如后拨链器的电子器件。因此，由轮毂壳体保持的传感器和/或致动器可以通信地和/或充电地连接至后拨链器。后拨链器可以例如包括例如安装至拨链器主体的电池，该电池可以被连接以向由轮毂壳体保持的传感器和/或致动器供电。因此，轮毂壳体内不需要附加的电池。或者，拨链器可以由轮毂壳体所保持的电池供电。此外，控制信号可以在拨链器与由轮毂壳体保持的传感器和/或致动器之间传输。
可选地，第二触头构造成例如直接电连接至曲柄变速器系统的例如电子器件。因此，由轮毂壳体保持的传感器和/或致动器可以通信地和/或充电地连接至曲柄组件的一个或多个传感器和/或致动器。
可选地，第二触头构造成电连接至用户可操作的换挡器。用户可操作的换挡器可以例如设置在自行车的车把处，以允许用户查看和/或操作轮毂组件的一个或多个传感器和/或致动器。
根据一方面，提供了一种用于自行车、特别是用于本文所述的分布式变速器系统的曲柄组件，该曲柄组件包括保持一个或多个传感器和/或致动器的轮毂壳体，以及用于将一个或多个传感器和/或致动器与布置在外部的电气部件进行电连接的电连接接口，电气部件例如外部动力源、外部控制单元和/或外部用户可操作的换挡器，电连接接口布置成用于在外部电气部件和一个或多个传感器和/或致动器之间传输电力和/或电子通信信号。
一个或多个传感器和/或致动器可包括例如速度传感器、位置传感器、制动传感器、换挡致动器、扭矩传感器、推进马达和/或制动致动器。
可选地，曲柄壳体包括连接至曲柄的输入轴和连接至扭矩传递构件的输出轴以及曲柄变速器，该曲柄变速器可根据至少两种不同传动比选择性地操作，并且其中，曲柄变速器连接在输入轴和输出轴之间，并且其中，一个或多个传感器和/或致动器包括换挡致动器，用于操作曲柄变速器以从至少两个传动比中的一个传动比切换到至少两个传动比中的另一传动比。因此，该方面可以特别提供一种例如用于本文描述的分布式变速器系统的曲柄变速器系统。
因此，曲柄组件可以例如有线地连接至分布式变速器系统的轮毂组件，该轮毂组件包括，例如在轮毂壳体内保持例如电池的动力源和/或控制单元，用于对曲柄组件的任何传感器和/或致动器进行供电和/或控制。将理解的是，作为曲柄换挡致动器的附加或替代，曲柄组件可包括例如由曲柄壳体包含的其他传感器和/或致动器。曲柄组件可特别包括如本文所述的变速器，例如CVT、第一变速器、第二变速器和第三变速器中的一个或多个。
可选地，输入轴和输出轴可围绕公共驱动轴线旋转，并且其中，曲柄组件包括连接至输入轴或输出轴的用于推进自行车的电动推进马达，其中，电动推进马达具有可旋转输出构件，该可旋转输出构件可围绕横向于驱动轴线延伸的电动马达输出轴线旋转。因此，可以获得特别紧凑的设置。
可选地，电动马达与中间轴成角度地间隔开。
根据另一方面，提供了一种自行车，其包括变速器系统，例如本文所述的分布式变速器系统或者如本文所述的轮毂组件和/或曲柄组件。自行车可以例如包括如本文所述的分布式变速器系统。
可选地，自行车包括扭矩传递系统，该扭矩传递系统具有扭矩传递构件，诸如链条或带或轴，其中，曲柄驱动扭矩传递系统的输入部，并且其中，扭矩传递系统的输出部驱动自行车的从动轮，其中，变速器系统布置在曲柄和扭矩传递系统的输入部之间。CVT和第一变速器(以及可选地第二变速器和第三变速器)可以容纳在位于曲柄位置处的公共壳体中。
可选地，自行车包括扭矩传递系统，该扭矩传递系统具有扭矩传递构件，诸如链条或带或轴，其中，曲柄驱动扭矩传递系统的输入部，并且其中，扭矩传递系统的输出部驱动自行车的从动轮，其中，变速器系统布置在扭矩传递系统的输出部与从动轮的轮毂之间。CVT和第一变速器(以及可选地第二变速器和第三变速器)可容纳在轮轴处的公共壳体中。
可选地，自行车包括扭矩传递系统，该扭矩传递系统具有扭矩传递构件，诸如链条或带或轴，其中，曲柄驱动扭矩传递系统的输入部，并且其中，扭矩传递系统的输出部驱动自行车的从动轮，其中，变速器系统的CVT和第一变速器布置在曲柄和扭矩传递系统的输入部之间，并且其中，变速器系统的第二变速器布置在扭矩传递系统的输出部和从动轮的轮毂之间。CVT和第一变速器可容纳在曲柄的位置处，并且第二变速器可容纳在轮轴处。
可选地，自行车包括扭矩传递系统，该扭矩传递系统具有扭矩传递构件，诸如链条或带或轴，其中，曲柄驱动扭矩传递系统的输入部，并且其中，扭矩传递系统的输出部驱动自行车的从动轮，其中，变速器系统的CVT和第一变速器布置在曲柄和扭矩传递系统的输入部之间，并且其中，变速器系统的第二变速器布置在扭矩传递系统的输出部和从动轮的轮毂之间。CVT和第一变速器可容纳在位于曲柄位置处的公共壳体中，并且第二变速器可容纳在轮轴处。
可选地，CVT布置在第一变速器和第二变速器之间。可选地，CVT布置在第二变速器和第三变速器之间。可选地，CVT布置在系统输入部和第一变速器之间或布置在第二变速器和系统输出部之间。可选地，CVT布置在系统输入部和第一变速器之间或布置在第三变速器和系统输出部之间。CVT可以是棘轮类型的CVT，例如使用飞轮或单向驱动模块。CVT可以用于增加系统传动比的数量。可以控制CVT以选择性地以两个或三个(或更多个)不同传动比之一操作。CVT可以被控制为以第一CVT传动比和第二CVT传动比操作。第二CVT传动比与第一CVT传动比的比率可以选择为例如大约第二传动比与第一传动比的比率的一半。CVT可以被控制为以第一CVT传动比、第二CVT传动比和第三CVT传动比操作。第二CVT传动比与第一CVT传动比的比率可以选择为例如大约第二传动比与第一传动比的比率的三分之一，并且第三CVT传动比与第一CVT传动比的比率可以选择为例如大约第二传动比与第一传动比的比率的三分之二。
CVT可例如包括可围绕第一轴线旋转的第一驱动元件；可围绕平行于第一轴线的第二轴线旋转的第二驱动元件，其中，第一驱动元件和第二驱动元件可沿横向于第一轴线和第二轴线的方向相对于彼此移动；以及第一联接元件，该第一联接元件设置在距第一轴线恒定的第一半径处和距第二轴线可变的第二半径处，以用于在第一驱动元件和第二驱动元件之间传递扭矩。
CVT可构造成可根据CVT传动比的连续范围内的任何传动比操作。CVT可特别地构造成可根据CVT传动比的连续范围内的预定有限组传动比来操作。
本文所述的变速器的传动比具体是变速器的输出速度除以变速器的输入速度。
根据一方面，提供了一种例如用于自行车的无齿轮变速器单元，该无齿轮变速器单元提供至少两个离散的可选择传动比，其中，至少两个传动比中的第一传动比由第一环形驱动构件提供，并且其中，至少两个传动比中的第二传动比由第二环形驱动构件提供。
可选地，第一环形驱动构件和第二环形驱动构件平行地放置在无齿轮变速器单元的输入部和输出部之间，并且无齿轮变速器单元包括用于选择经由第一环形驱动构件或第二环形驱动构件的动力传输的选择器。
可选地，无齿轮变速器单元包括用于选择经由第一环形驱动构件或第二环形驱动构件的动力传输的离合器。
可选地，无齿轮变速器单元还包括第三环形驱动构件和第四环形驱动构件，其中，第三环形驱动构件和第四环形驱动构件平行地放置在第一环形驱动构件和第二环形驱动构件的输出部与无齿轮变速器单元的输出部之间，并且无齿轮变速器单元包括用于选择经由第三环形驱动构件或第四环形驱动构件的动力传输的选择器。
可选地，无齿轮变速器单元包括用于选择经由第三环形驱动构件或第四环形驱动构件的动力传输的离合器。
可选地，离合器布置成在负载下联接和/或分离。该离合器例如是负载换挡离合器。
可选地，第一、第二、第三和第四环形驱动构件中的至少一个是非润滑的。特别地，无齿轮变速器单元的每个环形驱动构件可以是非润滑的。因此，没有润滑流体设置在第一环形驱动构件、第二环形驱动构件、第三环形驱动构件和第四环形驱动构件中的至少一个上，特别是在所有的四个所述环形驱动构件上。因此可以获得干式驱动系统。
可选地，第一、第二、第三和第四环形驱动构件中的至少一个包括例如干式带或干式链条。
可选地，第一、第二、第三和第四环形驱动构件中的至少一个包括润滑链条。具体地，并且作为干式驱动系统的替代，无齿轮变速器单元的每个环形驱动构件可以例如用诸如油之类的润滑流体来润滑。
可选地，无级变速器单元包括无级变速器。
根据一方面，由本文所述的变速器系统提供的每个变速器是无油的，优选地是免润滑的。
根据一方面，提供了一种用于自行车的轮毂组件，该轮毂组件包括无齿轮变速器单元的。
根据一方面，提供了一种用于自行车的曲柄组件，该曲柄组件包括无齿轮变速器单元。
根据一方面，提供了一种无齿轮变速器单元的自行车的曲柄组件。
将理解的是，可以组合上述方面、特征和选项中的任意一个或多个。将理解的是，针对一个方面描述的任何一个选项可以同等地应用于任何其他方面。同样清楚的是，考虑到变速器系统所描述的所有方面、特征和选项等同地适用于自行车。还将清楚的是，鉴于控制装置和控制系统描述的所有方面、特征和选项同样适用于变速器系统、组件和自行车。
附图说明
将基于附图所示的示例性实施例对本发明作进一步阐述。示例性实施例以非限制性说明的方式给出。应当注意的是，附图仅是以非限制性示例的方式给出的本实用新型实施例的示意性表示。
在附图中：
图1A－1B示出了变速器系统的示意性示例；
图2A－2B示出了变速器系统的示意性示例；
图3A－3B示出了变速器系统的示意性示例；
图4A－4B示出了变速器系统的示意性布局；
图5A－5B示出了变速器系统的示意性布局；
图6A－6B示出了变速器系统的示意性布局；
图7A－7B示出了变速器系统的示意性示例；
图8A－8B示出了变速器系统的示意性布局；
图9A－9B示出了变速器系统的示意性布局；
图10A－10B示出了变速器系统的示意性布局；
图11A－11C示出了用于曲柄组件的变速器系统的示例；
图12示出了变速器系统的示意性示例；
图13示出了变速器系统的示意性示例；
图14示出了变速器系统的示意性示例；
图15－19示出了轮毂组件的剖视图；
图20示出了自行车的示例。
具体实施方式
图1A和1B示出了示例性变速器系统1，其中无级变速器(CVT)403与第一变速器100串联连接。此处，CVT 403的输出部连接至第一变速器100的输入部。然而，第一变速器100的输出部也可以连接至CVT 403的输入部。第一变速器100可根据第一传动比和第二传动比操作。在该示例中，第一变速器100包括行星齿轮组50。在该示例中，行星齿轮组构造成选择性地在第一模式中提供1:1的传动比，或者在第二模式中选择性地提供加速或减速传动比。
在图1A和1B中，第一变速器100经由例如链条、带或万向驱动器的环形驱动构件55连接至第二变速器200。第二变速器可以是自行车的轮毂变速器。第二变速器200可根据第三传动比和第四传动比操作。第二变速器200可以例如包括第二行星齿轮组。第二行星齿轮组可以构造成选择性地在第三模式中提供1:1的传动比，或者在第四模式中选择性地提供加速或减速传动比。
在图1A、图1B的示例性布置中，CVT 403和第一变速器100可构造成例如在自行车的曲柄和前链轮之间用作曲柄变速器。CVT 403和第一变速器100可以例如设置在公共壳体中，诸如自行车的曲柄壳体。第二变速器可构造成例如在自行车的后飞轮和轮毂之间用作轮毂变速器。环形驱动构件55可以例如连接前链轮和后飞轮，用于将扭矩从前链轮传递至后飞轮。
图2示出了诸如用于两轮自行车的变速器系统1的示例。变速器系统1包括输入部I和输出部O。输入部I可以例如连接至自行车的曲柄。输出部O可以例如连接至自行车的从动轮的轮毂。在输入部I和输出部O之间，系统包括第一变速器100、CVT 403和第二变速器200。第一变速器100、CVT 403和第二变速器200彼此串联连接。第一变速器100的第一输入部101连接至系统输入部I。第二变速器200的第二输出部202连接至系统输出部O。第一变速器100的第一输出部102连接至CVT 403的输入部404。CVT的输出部405连接至第二变速器200的第二输入部201。将理解的是，CVT输出部405和第二输入部201可以经由如图1A、1B所示的诸如链条、带或中间轴之类的中间构件彼此连接。将理解的是，同样在该示例中，CVT可定位在第一变速器100的上游，如图1A、1B所示。
第一变速器100可根据第一传动比和第二传动比操作。类似地，第二变速器200可根据第三传动比和第四传动比操作。第一变速器100和第二变速器200可包括相应的齿轮装置，例如一个或多个齿轮，用于分别提供第一输入部101和第一输出部102之间以及第二输入部201和第二输出部202之间的减小或增大的传动比。因此，第一变速器100和第二变速器200的串联布置可以在系统输入部I和系统输出部O之间提供四种不同的系统传动比。
为了在第一传动比和第二传动比之间换挡，第一变速器100可以包括第一离合器，在该示例中为负载换挡离合器C1。类似地，第二变速器100可以包括第二离合器，在该示例中为负载换挡离合器C2，用于选择性地在第二变速器200的第三传动比和第四传动比之间换挡。因此，第一负载换挡离合器C1和第二负载换挡离合器C2串联布置在系统输入部I和系统输出部O之间。
第一变速器100在第一输入部101和第一输出部102之间具有两条平行的变速器路径，即第一变速器路径100A和第二变速器路径100B。第一变速器路径100A和第二变速器路径100B中的至少一个包括第一负载换挡离合器C1。此外，平行的变速器路径100A、100B中的至少一个包括变速器齿轮装置。在该示例中，第一变速器路径100A包括布置成用于提供第一传动比的第一齿轮装置R1，并且第二变速器路径100B包括用于提供第二传动比的第二齿轮装置R2。
类似地，第二变速器200在第二输入部201和第二输出部202之间具有两条平行的变速器路径，即第三变速器路径200A和第四变速器路径200B。第三变速器路径200A和第四变速器路径200B中的至少一个包括第二负载换挡离合器C2。此外，第二变速器200的平行的变速器路径200A、200B中的至少一个包括变速器齿轮装置。在该示例中，第一变速器路径200A包括布置成用于提供第三传动比的第三齿轮装置R3，并且第四变速器路径200B包括用于提供第四传动比的第四齿轮装置R4。
负载换挡离合器C1和C2可以用于在系统输入部I和系统输出部O之间选择适当的变速器路径。更具体地，第一负载换挡离合器C1可以用于在第一变速器100的平行的第一变速器路径100A和第二变速器路径100B之间选择性地切换，并且第二负载换挡离合器C2可以用于在第二变速器200的平行的第三变速器路径200A和第四变速器路径200B之间选择性地切换。
负载换挡离合器包括至少两种状态，例如联接状态和分离状态，其中，联接状态将离合器输入部与离合器输出部联接以通过离合器传递扭矩，并且分离状态将离合器输入部与离合器输出部分离以不通过离合器传递扭矩。在分离状态下，负载换挡离合器C1、C2使得扭矩能够通过不同的平行变速器路径传递。
在第一负载换挡离合器C1的联接状态下，扭矩可以通过第二传递路径100B从系统输入部I传递至第一输出部102。在分离状态下，扭矩可以通过第一变速器路径100A从系统输入部I传递至第一输出部102。类似地，在第二负载换挡离合器C2的联接状态下，扭矩可以通过第四传递路径200B从第二输入部201传递至系统输出部O。在分离状态下，扭矩可以通过第三变速器路径200A从第一输入部201传递至系统输出部O。
在该示例中，负载换挡离合器C1、C2分别设置在第二变速器路径100B和第四变速器路径200B中，但将理解的是，第一负载换挡离合器C1、C2也可以分别设置在第一变速器路径100A和第三变速器路径200A中。此处，第一负载换挡离合器C1设置在第一输入部101和第二齿轮装置R2之间，但是第一负载换挡离合器C1也可以设置在第二齿轮装置R2和第一输出部102之间。类似地，此处第二负载换挡离合器C2设置在第二输入部201和第四齿轮装置R4之间，但是第二负载换挡离合器C2也可以设置在第四齿轮装置R4和第二输出部202之间。
此处，第一传递路径100A包括第一飞轮离合器V1。例如，当通过第二变速器路径100B传递扭矩时，例如当第一输出部102比第一输入部101旋转得更快时，第一飞轮离合器V1可以被超速。此处，第三变速器路径200A包括第三飞轮离合器V2。例如，当通过第四变速器路径200B传递扭矩时，例如当第二输出部202比第二输入部201旋转得更快时，第三飞轮离合器V2可以被超速。当超速时，飞轮离合器V1、V2优选地是低摩擦的，以减少损失。
此处，飞轮离合器V1、V2连接至相应的第一齿轮装置R1和第三齿轮装置R3的输入部，但是将理解的是，飞轮离合器V1、V2也可以连接至相应的第一齿轮装置R1和第三齿轮装置R3的输出部。
至少在该示例中，负载换挡离合器C1、C2具体地布置成在负载下，即在通过负载换挡离合器传递扭矩时联接和分离。负载换挡离合器C1、C2例如是形状封闭的离合器。将理解的是，负载换挡离合器中的任一个也可以是力封闭离合器，其布置成沿至少一个旋转方向传递扭矩。
将理解的是，如本文例如结合任何附图所描述的离合器C1、C2中的任一个可以具体地是如WO2018/199757A2、WO2020/085911A2或WO2021/080431A1中所描述的负载换挡离合器，其全文以参见的方式纳入本文。
此处，第一变速器100和第二变速器200均包括另外的离合器。在该示例中，第一变速器100包括第二飞轮离合器VB1，并且第二变速器200包括第四飞轮离合器VB2。此处，第二飞轮离合器VB1和第四飞轮离合器VB2连接至负载换挡离合器C1、C2的相应的输入部，但将理解的是，飞轮离合器VB1和VB2也可以连接至负载换挡离合器C1、C2的相应的输出部。或者，可以省略飞轮离合器VB1、VB2，即用实心连接代替。可优选地将第二飞轮离合器VB1和第四飞轮离合器VB2连接至负载换挡离合器C1、C2的相应输入部，使得负载换挡离合器C1、C2的输出部即使在没有通过其输入部输入任何扭矩的情况下也可以保持旋转。这可有利于负载换挡离合器C1、C2的联接和/或分离。离合器VB1和VB2可以具体地布置成允许输出部O的反向旋转方向，即相对于输入部I的驱动旋转方向相反。此处，第一离合器在第二变速器路径100B中串联连接在第二飞轮离合器VB1和第二齿轮装置R2之间。类似地，第二离合器在第四变速器路径200B中串联连接在第四飞轮离合器VB2和第四齿轮装置R4之间。将理解的是，其他布置也是可能的。图4B示出了图4A的变速器系统1的示例性(同轴)布局。
在该示例中，第一变速器100的输出部102连接至CVT 403的输入部404。CVT 403的输出部405连接至第二变速器200的输入部201。CVT 403布置成在CVT输入部404和CVT输出部405之间提供传动比。CVT 403例如可以根据输入部404和输出部405之间的至少第五传动比和第六传动比以及附加地第七传动比等进行操作。因此，CVT 403可布置成可根据CVT传动比的连续范围内的各种传动比来操作。CVT 403可特别地布置成可根据CVT传动比的连续范围内的预定有限组传动比来操作。例如，CVT 403可根据任意选定的一个或预定的有限组CVT传动比操作，诸如第五传动比、第六传动比等。变速器系统1可包括CVT致动器，该CVT致动器布置成用于致动CVT的传动比变化。
在该示例中，特别参见图2B，CVT输入部404连接至第一变速器100的输出部102，并且此处设置有用于与齿轮100A1啮合以形成第一变速器路径100A的齿轮100A2，以及与齿轮100B1啮合以形成第二变速器路径100B的齿轮100B2。CVT输出部405连接至第二变速器200的第二输入部201，并且此处设置有用于与齿轮200A2啮合以形成第三变速器路径200A的齿轮200A1，以及与齿轮200B2啮合以形成第四变速器路径200B的齿轮200B1。
在该示例中，CVT 403与中间轴400相关联，中间轴偏离输入轴I和输出轴O。在该示例中，中间轴400是分裂轴，其包括可相对于彼此旋转第一中间轴400A和第二中间轴400B。第一变速器100形成在输入轴I与第一中间轴400A之间。CVT 403构造成在第一中间轴400A和第二中间轴400B之间应用传动比，例如第七传动比和第八传动比。第二变速器200形成在第二中间轴400B和输出轴O之间。
将理解的是，CVT能够以各种方式实施。在该示例中，CVT是棘轮型CVT，其使用飞轮或单向驱动模块。然而，可以使用其他类型的CVT，诸如基于皮带轮的CVT、环形CVT、静液压CVT、电动CVT、锥体CVT、周转CVT、摩擦盘CVT、磁力CVT等。本文提及的CVT可以具体地是如共同未决申请NL2028686中所描述的CVT，该申请全文以参见的方式纳入本文。
迄今为止所描述的变变速器系统1可根据各种传动比操作，其中，CVT 403提供(预)可编程传动比。例如，表1示出了可由如图2A所示的变速器系统1获得的系统传动比的示例。表1的示例示出了具有大约1.25的基本上恒定的变速器步长的七速变速器系统1。
在表1的示例中，每次连续换挡都会使系统传动比改变大约25％。CVT 403的传动比RCVT可以被预编程。CVT可以相应地被控制以从一种预编程的传动比切换到另一种。
表2示出了可由如图2A所示的变速器系统1获得的系统传动比的另一示例。该示例示出了10速变速器系统1，其恒定变速器步长约为1.17。
在表2的示例中，每次连续换挡都会使系统传动比改变大约17％。CVT 403的传动比(RCVT)可以被预编程。CVT可以相应地被控制以从一种预编程的传动比切换到另一种。
表3示出了可由如图2A所示的变速器系统1获得的系统传动比的另一示例。该示例示出了16速变速器系统1，其恒定变速器步长约为1.10。
在表3的示例中，每次连续换挡都会使系统传动比改变大约10％。CVT 403的传动比(RCVT)可以被预编程。CVT可以相应地被控制以从一种预编程的传动比切换到另一种。
表4示出了可由如图2A所示的变速器系统1获得的系统传动比的另一示例。该示例示出了16速变速器系统1，其恒定变速器步长约为1.12。
在表4的示例中，每次连续换挡都会使系统传动比改变大约12％。CVT 403的传动比(RCVT)可以被预编程。在该示例中，CVT 403仅被预编程为可根据四种不同的传动比操作。CVT可以被控制以从一种预编程的传动比切换到另一种。
在表4的该示例中，第一传动比，此处R1＝1.11，通过63个齿的主齿轮100A1和57个齿的副齿轮100A2啮合获得；第二传动比，此处R2＝1.73，通过76个齿的主齿轮100B1和44个齿的副齿轮100B2啮合获得；第三传动比，此处R3＝0.55，通过78个齿的主齿轮200A1和42个齿的副齿轮200A2啮合获得；以及第四传动比，此处R4＝1.35，通过51个齿的主齿轮200B1和69个齿的副齿轮200B2啮合获得。这些齿轮对使得每个啮合齿轮对的所有齿数总和相等。在这种情况下，每个啮合齿轮对的齿数总计为120个齿。齿轮对具体地使得每个主－副级齿轮对的半径之和对于所有齿轮对而言是相同的。因此，主齿轮可布置成围绕公共主轴线旋转，主轴线此处由同轴的输入轴I和输出轴O限定，并且副齿轮可布置成围绕公共副轴线旋转，副轴线此处由平行于主轴线的中间轴400限定，而每对齿轮可以永久啮合地接合。离合器C1和C2可以相应地用于选择用于传递扭矩的期望齿轮对，并因此选择期望的传动比，而无需使齿轮移位。该示例性第一传动比、第二传动比、第三传动比和第四传动比以及相关联的齿轮出齿总结在表5中。其他示例在表6－9中给出。
表1－4的示例示出了系统传动比之间的关系，在连续的系统传动比之间具有基本上恒定的传动比步长。将理解的是，还可以使用CVT 403来获得任何关系，从而例如在连续的系统传动比之间逐渐增加和/或减小传动比步长。CVT403可以例如使用控制单元相应地操作。
表10示出了可由如图1A、1B、2A所示的变速器系统10获得的系统传动比的另一示例。该示例包括对应于表10的示例的传动比R1、R2、R3、R4。CVT单元403被预编程以根据传动比的连续范围内的各种传动比RCVT来操作。
CVT 403提供仅利用第一变速器100和第二变速器200可获得的系统传动比之间的中间传动比步长。因此，组合的第一变速器100和第二变速器200可以提供系统传动比的范围，而CVT 403可以用于提供连续比率之间的适当的中间步长。CVT 403还可以用于扩展由第一变速器100和第二变速器200提供的系统传动比的范围。
此处，连续的系统变速器步长是恒定的，此处是7％，从而提供了一组线性的系统传动比，此处是二十一个。将理解的是，非线性组也可以通过相应地编程CVT传动比RCVT来获得。例如，可以获得逐渐增加或减少的变速器步长。这些步长甚至可以例如通过适当地选择或重新编程CVT传动比RCVT而在运行中改变，即在变速器的操作期间改变。
在该示例中，传动比选择为使得不同CVT传动比RCVT的数量小于系统传动比的数量。不同CVT传动比RCVT的数量具体地小于系统传动比数量的一半，更具体地大约为系统传动比数量的25％。此处，CVT 403根据五个不同的传动比操作，具体地是1.00、1.07、1.15、1.23和1.32，其中，提供附加的CVT传动比1.42以扩展由第一变速器100和第二变速器200提供的范围。
表11－13提供了如图1A、1B、2A所示的变速器系统可获得的系统传动比组的其他示例，其中传动比R1、R2、R3、R4再次对应于表10的示例。与表10相比，表11－13分别示出了17速、13速和9速变速器系统，而不是21速变速器系统。系统传动比的整体范围在示例之间基本上相同，此处约为400％，但与表10相比，CVT提供的中间步骤较少。
图2B示出了如图2A所示的变速器系统1的示例性示意性布局。在图2B的示例中，输入轴和输出轴相对于彼此同轴布置，但将理解的是，还可以提供一种偏置布置，其中输入轴和输出轴相对于彼此偏移。还将理解的是，CVT 403和/或输入部I和/或输出部O可以同轴布置。此处，与中间轴线406相关联的CVT 403设置为偏离输入轴和输出轴，以获得特定的紧凑设置。第一变速器输出部102和CVT输入部404彼此连接。CVT输出部405和第二变速器输入部201也彼此连接。可在CVT输入部404和CVT输出部405之间提供连续可变的传动比。图2B的变速器系统可以例如是曲柄变速器系统。曲柄变速器系统可以包括在自行车曲柄处的壳体内。
图3A示出了变速器系统1的另一个示例，其包括与第一变速器100和第二变速器200串联连接的无级变速器(CVT)403，该变速器类似于图11A的示例。然而，在该示例中，替代图11A的示例，CVT 403布置在第一变速器100的输入侧处，使得第一变速器100布置在CVT403和第二变速器200之间。如图12A所示的第一变速器100和第二变速器200类似于例如图11A所示的那些变速器。CVT 403也可以与图4A所示的CVT 403类似，例如是棘轮型CVT。
图3B示出了如图3A所示的变速器系统1的示例性示意性布局。在该示例中，作为图2A和2B所示的示例的替代，CVT输入部404与变速器系统1的系统输入部I相关联，例如连接至该系统输入部I，在该示例中系统输入部为可旋转输入轴。输入轴I可以例如附连至自行车的曲柄。因此，输入轴I可以是曲柄轴。图3B中的变速器系统例如可以是曲柄变速器系统。CVT输出部405连接至第一变速器100的第一输入部101。CVT 403布置成在CVT输入部404和CVT输出部405之间提供连续可变的传动比，例如一组预编程的CVT传动比。在该示例中，CVT输入部404固定至输入轴，而CVT输出部405可相对于输入轴旋转。CVT输出部405连接至第一变速器100的第一输入部101，并且此处设置有用于与齿轮100A2啮合以形成第一变速器路径的齿轮100A1，以及与齿轮100B2啮合以形成第二变速器路径100B的齿轮100B1。
在该示例中，CVT 403与输入轴I同轴布置。CVT构造成此处可旋转地固定至输入轴I的CVT输入部404与CVT输出部405之间应用传动比，例如第七和第八传动比。第一变速器100形成在CVT输出部405和中间轴400之间。第二变速器200形成在中间轴400和输出轴O之间。在该示例中，中间轴400可相对于固定安装轴401旋转。固定安装轴401可以例如安装至变速器系统的壳体。
在图3B的示例中，离合器C1和C2可以例如是如WO2018/199757A2、WO2020/085911A2或WO2021/080431A1中所描述的离合器。因此，离合器C1具有在离合器输入部处连接至齿轮100B1的第一可旋转单元C1A和在离合器输出部处连接至齿轮100A2的第二可旋转单元C1B。第一可旋转单元C1A包括至少一个第一抵接表面。第二可旋转单元C1B包括布置成选择性地接合第一抵接表面的至少一个第二抵接表面，第一抵接表面和第二抵接表面彼此适配以允许在负载下优选地沿两个方向脱离。离合器C1还具有第三可旋转单元C1C。第三可旋转单元C1C包括至少一个保持构件，第三单元C1C布置成相对于第二单元C1B选择性地处于第一模式或第二模式，其中，至少一个保持构件在第一模式中锁定至少一个第二抵接表面以用于将第二单元C1B例如沿两个方向旋转地联接至第一单元C1A，并且在第二模式中释放至少一个第二抵接表面以将第二单元C1B与第一单元C1A分离。在该示例中，离合器C1包括第三可旋转单元C1C，该第三单元包括至少一个致动构件，该至少一个致动构件布置成相对于第二可旋转单元C1B将第三可旋转单元C1C从第一位置移动到第二位置或者从第二位置移动到第一位置。可选地，离合器C1还包括第四单元C1D，该第四单元包括选择器，该选择器布置成选择性地处于抓握模式或非抓握模式；处于抓握模式的选择器布置成抓握至少一个致动构件，以将第三可旋转单元C1C相对于第二可旋转单元从第一位置旋转到第二位置或从第二位置旋转到第一位置；处于非抓握模式的选择器布置成不接合至少一个致动构件。类似地，离合器C2包括连接至输入部的第一可旋转单元C2A、连接至输出部的第二可旋转单元C2B以及布置成与第二可旋转单元共同旋转的第三可旋转单元C2C。第三可旋转单元C2C布置成相对于第二可旋转单元选择性地处于第一旋转位置或第二旋转位置。离合器C2布置成选择性地在第一旋转位置中将第二可旋转单元C2B旋转地联接至第一可旋转单元C2A，并且在第二旋转位置中将第二可旋转单元C2B与第一可旋转单元C2A分离。离合器C2布置成暂时改变第三可旋转单元C2C相对于第二可旋转单元C2A的旋转速度，以从第一位置旋转到第二位置，或者从第二位置旋转到第一位置。
图3A、图3B的示例还包括可选的扭矩传感器465。扭矩传感器465布置成测量通过变速器系统1的扭矩传递，特别是在第一变速器100和第二变速器200之间，在该示例中扭矩被传递通过中间轴400。
图4A、4B示出了变速器系统的各个示例。在这些示例中，CVT 403布置在系统输入部I和第一变速器100之间，如例如图3A示意性所示。CVT 403容纳在壳体490内。CVT输入部404安装至输入轴I并与其一起旋转。CVT 403在CVT输入部404和CVT输出部405之间应用CVT传动比。CVT传动比可从传动比的连续范围中选择。CVT 403例如可以布置成可根据连续传动比范围内的有限组预选CVT传动比中选择性的一个来操作。可提供CVT致动器用于致动CVT的传动比变化。CVT输出部405可围绕输入轴I相对于输入轴I旋转。第一变速器100的第一输入部101与CVT输出部405相关联或安装至CVT输出部405。在该示例中，第一变速器100的齿轮100A1和100B1安装至CVT输出部405或与CVT输出部405一体形成，以分别与齿轮100A2和齿轮100B2啮合，齿轮100A2和齿轮100B2与安装轴401相关联并可围绕安装轴401旋转，以形成第一变速器100的第一传动比和第二传动比。使用离合器C1选择第一传动比或第二传动比。第二变速器200形成在安装轴401和输出轴O之间。利用第二变速器200可获得的第三传动比和第四传动比可使用离合器C2来选择。
图5A、5B示出了与图4A、4B中所示的示例相似的变速器系统的相应示例，其还包括电动马达450。此处，电动马达450包括在壳体490中。在该示例中，电动马达450此处经由减速齿轮装置451、452、453联接至CVT输入部404。CVT输入部404又联接至输入轴I。因此，电动马达450经由CVT输入部404驱动输入轴I旋转。输入轴I可以附加地由附加动力源驱动，诸如通过用户的肌肉力量经由曲柄传递至输入轴I。
在图4A、4B和5A、5B的示例中，离合器C1和C2可以例如是如WO2018/199757A2、WO2020/085911A2或WO2021/080431A1中所描述的离合器，也如图2B所示。
图6A、6B示出了类似于图4B所示的示例的变速器系统1的示例。CVT输入部404可围绕CVT输入轴线411旋转。在该示例中，CVT输入部安装至输入轴I，并因此与输入轴I一起围绕CVT输入轴线411共同旋转。CVT输出部405可相对于CVT输入部405围绕CVT输出轴线412旋转。
在该示例中，CVT输出部405可沿横向于CVT输入轴线411的方向相对于CVT输入部404侧向移动。可以通过相对于CVT输入部404侧向移动CVT输出部405来获得各种CVT传动比。在该示例中，CVT输入部404和CVT输出部405通过联接元件联接，这些联接元件布置成以不同半径将扭矩从CVT输入部404传递到CVT输出部405。例如，联接元件可布置在距CVT输入轴线恒定的第一半径处和距CVT输出轴线可变的第二半径处，其中，第二半径可通过相对于CVT输入部404横向移动CVT输出部405而变化，从而使CVT输出轴线412偏离CVT输入轴线411。这种CVT的示例在共同未决的专利申请NL2028686中详细描述。
图6A示出了处于第一状态的变速器系统1，在第一状态下，CVT输入轴线411和CVT输出轴线412重合。在该第一状态下，CVT 403根据1:1传动比操作。图6B示出了处于不同的第二状态的变速器系统1，在第二状态下，CVT输出轴线412偏离CVT输入轴线411。通过相对于CVT输入部404沿横向于CVT输入轴411的方向移动CVT输出部405，变速器系统从第一状态转变到第二状态。
在该示例中，CVT输出部405可围绕平行轴线可枢转地驱动；平行于CVT输入轴线411。在该具体示例中，CVT输出部405通过枢转臂415可枢转地联接至固定安装轴401。枢转臂此处在安装轴401与CVT输出部405之间延伸。CVT输出部405可从安装轴401以恒定半径枢转地驱动；恒定半径由枢转臂415限定。在该示例中，第一变速器100的主齿轮100A1和100B1安装至CVT输出部405并且因此也可与CVT输出部405一起围绕安装轴401枢转。因为第一变速器100的副齿轮100A2和100B2与安装轴401旋转地相关联，所以当CVT输出部405围绕安装轴401枢转时，主－副齿轮对100A1－100A2和100B1－100B2可以保持啮合地接合。
CVT换挡致动器可布置成使枢转臂围绕安装轴401枢转，进而使CVT输出部405相对于CVT输入部404偏移。枢转臂415可例如固定至安装轴401，其中CVT换挡致动器布置成使安装轴401围绕其纵向轴线旋转。
图7A、7B示出了无齿轮变速器系统1的示例。该示例中的变速器系统1类似于图6A、6B中所示的示例，但是作为用于第一变速器100和第二变速器200的齿轮驱动器的替代，第一变速器和第二变速器包括用于传递扭矩的带驱动器。具体地，第一变速器100包括布置在第一变速器路径100A中的第一环形驱动构件110A和布置在第二变速器路径100B中的第二环形驱动构件110B。第一环形驱动构件110A和第二环形驱动构件110B，例如第一和第二带或链条，分别将例如主链轮的第一主轮100A1和第二主轮100B1与例如副链轮第一副轮100A2和第二副轮100B2进行连接。
在该示例中，第二变速器200类似地包括布置在第三变速器路径200A中的第三环形驱动构件210A和布置在第四变速器路径200B中的第四环形驱动构件210A。第三环形驱动构件210A和第四环形驱动构件210B，例如第三和第四带或链条，分别将例如主链轮的第三主轮200A1和第四主轮200B1与例如副链轮第三副轮200A2和第四副轮200B2进行连接。将理解的是，本文描述的变速器系统的任何齿轮驱动器也可以构造为带驱动器。
图7A、7B所示的示例性无齿轮变速器系统1不包括啮合齿轮，并且因此可以无需油润滑。不存在用于润滑变速器的旋转构件的油浴。替代地使用标准轴承，例如滚柱轴承。因此，在该示例中不需要油封来密封壳体290。作为润滑油的替代，可以应用最少量的润滑脂。环形驱动构件及其相关联的轮甚至可以完全无需润滑。
图8A－8B示出了示例性分布式变速器系统1，其中，CVT 403和第一变速器100由第一壳体490保持，第一壳体此处是曲柄壳体490，因为CVT 403和第一变速器100此处一起作为曲柄变速器操作，并且第二变速器200由第二壳体保持，第二壳体此处为轮毂壳体，因为第二变速器此处作为轮毂变速器操作。此处包括CVT 403和第一变速器100的曲柄变速器系统经由此处是链条的环形驱动构件55连接至此处包括第二变速器200的轮毂变速器系统。CVT 403连接在第一变速器100的输入侧处，其中，此处，第一变速器100包括行星齿轮组50。行星齿轮组布置在第一变速器100的其中一个变速器路径中，此处是在第二变速器路径100B中。另一个变速器路径，此处是第一变速器路径100A，在该示例中提供1:1的传动比。此处，第一变速器100经由例如链条或带的环形驱动构件55连接至第二变速器200，但将理解的是，第二变速器200和环形驱动构件55也可以被省略。在图8A、8B的示例性布置中，CVT403和第一变速器100可构造成用作例如在自行车的曲柄和前链轮之间的曲柄变速器，并且第二变速器可构造成用作例如在自行车的后飞轮和轮毂之间的轮毂变速器。环形驱动构件55可以例如连接前链轮和后飞轮，用于将扭矩从前链轮传递至后飞轮。
在图8A的示例中，行星齿轮旋转轴线平行于输入轴线411，而在图8B的示例中，行星齿轮旋转轴线布置成与输入轴线411成一定角度，具体地是横向于输入轴线411。
图8A中的行星齿轮53被实施为阶梯式行星齿轮。以这种方式，与具有非阶梯式行星齿轮的布置相比，能够增加利用行星齿轮可获得的传动比。因此，每个行星齿轮53包括彼此固定并且围绕各自的旋转轴线共同旋转的大行星构件53A和小行星构件53B。阶梯式行星齿轮的大行星构件53A与齿圈54接合，而小行星构件53B与太阳齿轮51接合。
第一变速器100可根据两个不同的传动比R1、R2选择性地操作，其中，此处，R1＝1.00且R2＝2.00。R2由行星齿轮组提供。利用离合器C1，第一变速器100能够在第一变速器路径100A和第二变速器路径100B之间切换。离合器C1可以连接在行星齿轮组的输入部处，或者连接在行星齿轮组50的输出部处。
扭矩从CVT输入部404传递至CVT输出部405。行星架52固定至CVT输出部205并与其一起围绕输入轴I共同旋转。扭矩从行星架52经由阶梯式行星齿轮53传递至太阳齿轮51，太阳齿轮可经由离合器C1联接至第一变速器输出部102。然而，如果离合器C1分离，则扭矩不通过行星齿轮组50传递，而是通过绕过行星齿轮组的第一变速器路径100A传递。经由第一变速器路径100A，扭矩从CVT输出部405经由飞轮离合器V1传递至第一变速器输出部102。第一变速器100的输出部102此处可以经由诸如链条或带之类的环形驱动构件55连接至第二变速器200的输入部201。还可设想另外的连接。
图9A和9B示出了示例性变速器系统10，具体地是根据图8A和8B的示例。在图9A、9B中示出了示例性CVT 403。此处，CVT包括可围绕第一轴线旋转的第一驱动元件410。此处，第一轴线与轴I重合。CVT还包括可围绕平行于第一轴线的第二轴线旋转的第二驱动元件420A、420B、400，其中，第二驱动元件可相对于第一驱动元件沿横向于第一轴线的方向移动。CVT包括用于在第一驱动元件410和第二驱动元件420A之间传递扭矩的第一联接元件411，其中，第一联接元件设置在距第一轴线恒定的第一半径处和距第二轴线可变的第二半径处。这种CVT例如在共同未决的申请NL2028686中进行了描述，该申请全文以参见的方式本文。在该示例中，可选地，CVT包括可围绕平行于第二轴线的第三轴线旋转的第三驱动元件430。此处，第三轴线也与轴I重合。第三驱动元件430和第二驱动元件420B可沿横向于第三轴线的方向相对于彼此移动；并且第二联接元件421设置在距第三轴线恒定的第三半径处和距第二轴线可变的第二半径处，用于在第三驱动元件430和第二驱动元件420B之间传递扭矩。这种CVT例如在共同未决的申请NL2028686中进行了描述，该申请全文以参见的方式本文。将理解的是，这种CVT也可以用在本文所示的其他示例中。将理解的是，图7B的CVT可以是具有第一驱动元件410和第二驱动元件420A但没有第三驱动元件430的CVT。
图10A和20B示出了变速器系统10的示例，其可以是图9A－9B中所示的示例的偏移替代构造。图10A和10B在CVT单元403的构造上彼此不同，使得在图10A中，第二驱动构件部分420A、420B以比联接元件411、421所在处的半径更大的半径连接，而在图10B中，第二驱动构件部分420A、420B以比联接元件411、421所在处的半径更小的半径连接。
类似于图9A－9B的示例，第一变速器100的一个变速器路径在第三驱动元件430和输出部O之间提供1:1的传动比，而另一变速器路径提供非统一传动比，在本文中是传动比2.00。作为如图9A和9B所示的同轴布置的行星齿轮组50的替代，第二变速器路径100B经由偏移的中间轴线延伸，中间轴线此处由固定安装轴401限定。与图9A、9B所示的同轴布置相比，图10A和10B的示例沿轴向方向是相对紧凑的。另一方面，与图10A和10B的偏移布置相比，图9A－9B的同轴布置沿径向方向是相对紧凑的。
图11A－11C示出了本文中描述为用于自行车的曲柄变速器的变速器系统1的示例性实施方式。图11A－11C具体示出了曲柄组件10，其中，变速器系统1布置在自行车的曲柄60和(前)链轮62之间。图11A示出了曲柄组件10的俯视图。图11B示出了曲柄组件10的侧视图。图11C示出了曲柄组件10的剖视图。
在该示例中，曲柄60连接至或形成系统输入部I，并且经由CVT 403和第一变速器100并且可选地经由第二变速器200连接至前链轮。前链轮62可以接合环形驱动构件，诸如链条或带。因此，变速器系统1可以选择性地在曲柄60和前链轮62之间提供多种传动比中的一种。
曲柄60和前链轮62分别与输入轴和输出轴相关联，输入轴和输出轴可围绕公共曲柄轴线407(同轴)旋转。曲柄60和前链轮62经由中间轴400连接，其可围绕平行于曲柄轴线407偏移的中间轴线406旋转。
作为曲柄62的附加或替代，电动马达450，此处为无刷DC马达布置成驱动前链轮62。电动马达450可以连接至输入轴、中间轴和输出轴中的任何一个。在该示例中，电动马达450此处经由小齿轮453连接至输入轴。此处，在电动马达450和中间轴之间设置单独的齿轮装置451、452，其包括安装在输入轴上的齿轮451和安装在中间轴上的齿轮452。因此，变速器系统可以在电动马达和前链轮62之间以及曲柄60和前链轮62之间提供不同的传动比。由电动马达450输入的扭矩从中间轴通过变速器系统的变速器路径传递，例如通过第二变速器的变速器路径。
此处，电动马达450的输出轴线408横向于曲柄轴线407延伸。电动马达可以容纳在自行车车架内，例如自行车车架的座管或下管内。在该示例中，输出轴线408相对于曲柄轴线407沿与自行车下管延伸的方向相对应的方向径向延伸。该示例中的电动马达450具体地具有用于容纳在下管中的圆柱形壳体。中间轴与电动马达450成角度地间隔开以提供紧凑的设置。
图12示出了类似于图2A所示的变速器系统1。图13示出了类似于图3A所示的变速器系统。此处，如图12和13所示的变速器系统1包括控制单元500。将理解的是，本文描述的每个示例可以包括控制单元500，该控制单元构造成接收第一换挡信号和第二换挡信号，并且构造成控制第一负载换挡离合器和/或第二负载换挡离合器和/或第三负载换挡离合器以响应于接收第一换挡信号和/或第二换挡信号选择性地接合或分离。换挡信号可以例如从用户界面505，诸如从例如在自行车的车把处的手动换挡装置和/或一个或多个传感器506，例如扭矩传感器、速度传感器、踏频传感器和/或心率监测器发送。
第一换挡信号可以是升挡信号并且第二换挡信号可以是降挡信号。控制单元500可以构造成选择性地控制第一负载换挡离合器和/或第二负载换挡离合器和/或第三负载换挡离合器(以及可选地CVT)，以响应于接收升挡信号而选择下一个较高的系统传动比，并且响应于接收降挡信号而选择下一个较低的系统传动比。控制器还可以构造成选择性地控制第一负载换挡离合器和/或第二负载换挡离合器和/或第三负载换挡离合器，以响应于接收跳出信号(bail-out signal)而选择接下来第二个、接下来第三个、接下来第四个、接下来第五个、接下来第六个、接下来第七个、接下来第八个较高或较低的系统传动比。跳出信号可以例如同时或在指定的时间间隔内包括升挡信号和降挡信号。
因此，控制单元500可以例如无线地连接至第一致动器501，用于致动第一离合器，例如第一负载换挡离合器C1，并且例如无线地连接至第二致动器502，用于致动第二离合器，例如第二负载换挡离合器C2。控制单元500还可以例如无线地连接至第三致动器503，用于致动CVT 403。CVT 403可以根据各种传动比来操作。每个CVT传动比可以被预先编程，并且适合于第一变速器100和第二变速器200的传动比。动力源507可以向控制单元500和致动器501、502、503，传感器506和/或用户界面505供应动力，例如电力。动力源可以例如包括电池。控制单元500还可以布置成操作电动马达450。控制单元500可以构造成调节电动马达450的输出功率或输出扭矩。控制单元500还可构造成操作离合器，以用于将电动马达450与变速器系统联接和分离。电动马达450可以由单独的动力源供电。控制单元500可以例如包括查找表以响应于换挡信号来同步一个或多个致动器的致动。
图14示出了类似于图13的示例，其中CVT 403和第一变速器100包括在第一壳体490中，并且其中，第二变速器200包括在单独的第二壳体491中。此处，第一壳体490对应于曲柄壳体，并且CVT 403和第二变速器200充当曲柄变速器。此处，第二壳体491对应于轮毂壳体，例如部分地由从动轮的轮毂壳形成，并且第二变速器充当轮毂变速器。将理解的是，替代地，第一壳体可以对应于轮毂壳体，并且第二壳体可以对应于曲柄壳体。在该示例中，第一壳体490还包括控制单元500、动力源507、电动马达450以及用于致动第一变速器100和CVT的致动器501、503。在该示例中，第二壳体491包括用于致动第二变速器200的致动器502。由第二壳体491保持的致动器502经由有线或无线连接部连接至由第一壳体491保持的控制单元500。此处，致动器502由第一壳体490所保持的动力源507供电，其中，在该示例中，动力经由控制单元500从动力源507供应给致动器502。
图15－19示出了用于自行车的轮毂组件900的剖视图。在该示例中，轮毂组件是后轮轮毂组件。此处，轮毂组件900包括沿着轮轴线903延伸的中空轴901。在该示例中，中空轴901布置成不可旋转地固定至车架，例如自行车车架。轮毂组件900包括轮毂壳902。此处，轮毂壳902设置有孔904，例如以用于连接车轮的辐条。轮毂组件900还包括驱动器906。该示例中的驱动器906布置成接收齿轮盒(未示出)。轮毂壳902和驱动器906至少部分地形成轮毂组件900的轮毂壳体。
轮毂组件900可以包括各种传感器和/或致动器，例如速度传感器、扭矩传感器、制动致动器、换挡致动器等。在该示例中，轮毂组件包括变速器系统，其具有可在驱动器906和轮毂壳之间根据至少两种不同传动比操作的变速器。此处，变速器包括行星齿轮组910。行星齿轮组910包括太阳齿轮912、具有行星齿轮916的行星架914和齿圈918。离合器C1布置成选择性地联接太阳齿轮、行星架和齿圈中的两个。在该示例中，离合器C1布置成选择性地联接行星架914和齿圈918。行星架914还固定地联接至轮毂壳902。因此，取决于行星架914和齿圈918是否被旋转地联接或旋转地脱开，驱动驱动器906导致轮毂壳902相对于驱动器906根据第一传动比或第二传动比旋转。超速离合器可定位在太阳齿轮912和轴901之间。
离合器C1可以例如用于当行星架914与齿圈918接合时根据第一传动比选择性地操作行星齿轮，并且当行星架914与齿圈918脱离时根据第二传动比选择性地操作行星齿轮。离合器C1此处是可电动操作的。
轮毂组件包括电动换挡致动器。此处，电动离合器致动器920用于使离合器在联接状态和分离状态之间移动，在联接状态下，离合器将行星架914联接至齿圈918，在分离状态下，离合器将行星架914与齿圈918分离。致动器920和/或由轮毂壳体保持的任何附加的或替代的传感器和/或致动器此处可以经由线材926通信地连接至外部控制单元。此外，电动离合器致动器920和/或由轮毂壳体保持的任何附加的或替代的传感器和/或致动器此处可以经由线材926，或者经由附加的专用充电线例如由外部电池供电。线材926至少部分地形成保持在轮毂壳体内部的离合器致动器920与布置在轮毂壳体外部的外部电气部件，例如外部动力源或控制单元之间的传导路径。
该组件包括电连接接口，该电连接接口包括第一连接部分921和第二连接部分922。第一连接部分921和第二连接部分922能够可释放地彼此连接。因此，第二连接部分922可以例如与第一连接部分921物理分离。第一连接部分921包括第一电触头931，并且第二连接部分包括第二电触头932。当第一连接部分921第一连接部分931和第二连接部分922彼此连接时，第一触头931和第二触头932彼此导电接触，以在第一连接部分921和第二连接部分922之间传输电信号。第二触头932电连接至线材926。第一触头931电连接至离合器C1或操作离合器的致动器。此处，第一触头931和第二触头932构造成在第一连接部分921和第二连接部分922之间提供四个单独的传输通道，但是将理解的是，任何其他数量的传输通道也是可能的。将理解的是，替代地，线材926可以直接电连接至致动器或轮毂组件内的其他电子器件。
图16－19示出了第一连接部分921和第二连接部分922的特写视图。第一连接部分921此处形成为连接至空心轮轴901的衬套。将理解的是，第一连接部分921也可以与轮轴901成一体。第二连接部分922此处由轮毂轴的端盖形成。此处为滚珠轴承的轴承936布置在驱动器906和轴901之间。第一连接部分921具体地设置在轴承936和轴901之间。因此，可以设置在第一电触头931和离合器C1之间延伸的电信号路径，信号路径在轴承936和轴901之间延伸。密封件935设置在第一连接部分921和第二连接部分922之间。
在图16中，线材926从第二连接部分922延伸，此处是轮毂轴的端盖。线材926具体地固定至第二连接部分922。
图17示出了如下的示例，其中，第二连接部分922设置有用于可释放地连接至一个或多个互补插头连接器924的插座连接器923。将理解的是，第二连接部分922可以相反地设置有插头连接器。插头连接器924例如有线连接至外部控制单元和/或外部电池。在该示例中，两根线材926可释放地连接至第二连接部分922。
图18示出了如下示例，其中，无线收发器925可经由插头连接部923/插座连接部924连接至第二连接部分922。因此可以在第二连接部分922和外部控制单元之间设置无线通信信道。
图19示出了无线收发器925固定至第二连接部分922或与第二连接部分922成一体的示例。
图20示出了自行车1000。自行车1000包括具有前叉1005和后叉1007的车架1002，以及分别位于前叉和后叉中的前轮1011和后轮1013。自行车1000还包括曲柄1017和前链轮1019。在该示例中，CVT 403和第一变速器100在曲柄1017和前链轮1019之间互连。自行车1000还包括后飞轮1021和后轮1013的后轮轮毂1022，其中，链条1023穿过前链轮1019和后飞轮1021。在该示例中，第二变速器200互连在后链轮1021和后轮毂1022之间。CVT 403可以布置在曲柄1017和前链轮1019之间，具体是布置在曲柄1017和第一变速器100之间。自行车1000还包括控制单元500，此处控制单元连接至车把1031。此处，自行车1000不包括前拨链器和后拨链器。
在本文中，参考本发明实施例的具体示例描述本发明。然而，显而易见的是，在不脱离本发明的实质的情况下，可以在其中进行各种修改和改变。出于清楚和简明描述的目的，本文将特征描述为相同或单独实施例的一部分，然而，还设想了具有这些单独实施例中描述的所有或一些特征的组合的替代实施例。
在权利要求书中，括号内的任何附图标记不应解释为限制权利要求书。“包括”一词不排除除了权利要求书中所列出的之外的其他特征或步骤的存在。此外，词语“一”和“一个”不应被解释为限于“仅一个”，而是用于表示“至少一个”，并且不排除多个。在相互不同的权利要求书中陈述某些手段的纯粹事实并不指示不能有利地使用这些手段的组合。

Claims (81)

1.一种用于车辆、特别是诸如自行车之类的人力车辆的变速器系统，包括：
系统输入部和系统输出部，其中，所述系统输入部布置成连接至动力源，并且所述系统输出部布置成连接至负载；
位于所述系统输入部和所述系统输出部之间的无级变速器(CVT)和第一变速器，其中，所述CVT和所述第一变速器串联连接，
所述CVT能够根据连续范围的传动比内的多个不同传动比选择性地操作，并且具有用于将所述无级变速器从所述连续范围内的一个传动比切换到另一传动比的致动元件；并且
所述第一变速器能够选择性地根据第一传动比和第二传动比操作。
2.根据权利要求1所述的变速器系统，其特征在于，所述第一变速器具有第一离合器，用于将第一变速器从所述第一传动比切换到所述第二传动比和/或反之亦然。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一变速器包括用于提供所述第一传动比的第一变速器路径和平行于所述第一变速器路径的用于提供所述第二传动比的第二变速器路径，所述第一变速器路径和所述第二变速器路径中的至少一个包括所述第一离合器。
4.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述第一变速器包括行星齿轮组。
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述行星齿轮组包括太阳齿轮、承载一个或多个行星齿轮的行星架、以及齿圈，其中，所述行星架联接至或能够联接至所述CVT的输出部。
6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述太阳齿轮联接至或能够联接至所述变速器系统的输出部。
7.根据权利要求5或6所述的系统，其特征在于，所述一个或多个行星齿轮被实施为阶梯式行星齿轮，其具有彼此可共同旋转地连接的大半径行星齿轮构件和小半径行星齿轮构件。
8.根据权利要求5－7中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述一个或多个行星齿轮的行星齿轮旋转轴线平行于所述太阳齿轮的太阳齿轮旋转轴线延伸，或者所述一个或多个行星齿轮的行星齿轮旋转轴线不平行于，例如横向于所述太阳齿轮的太阳齿轮旋转轴线延伸。
9.根据权利要求4－8中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述行星齿轮组布置在所述第二变速器路径中，用于提供第二传动比。
10.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述第一离合器布置在所述第二变速器路径中，并且其中，所述第一变速器路径包括第一飞轮离合器。
11.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述第二变速器路径包括第二飞轮离合器。
12.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述第二传动比是1:1的传动比。
13.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述CVT包括：
第一驱动元件，所述第一驱动元件能够围绕第一CVT轴线旋转；
第二驱动元件，所述第二驱动元件能够围绕平行于所述第一轴线的第二轴线旋转，其中，所述第二驱动元件能够相对于所述第一驱动元件沿横向于所述第一轴线的方向移动；以及
第一联接元件，所述第一联接元件用于在所述第一驱动元件和所述第二驱动元件之间传递扭矩，其中，所述第一联接元件设置在距所述第一轴线恒定的第一半径处和距所述第二轴线可变的第二半径处。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述CVT包括能够围绕平行于所述第二轴线的第三轴线旋转的第三驱动元件，其中，所述第三驱动元件和所述第二驱动元件能够沿横向于所述第三轴线的方向相对于彼此移动；以及第二联接元件，所述第二联接元件设置在距所述第三轴线恒定的第三半径处和距所述第二轴线可变的第四半径处，用于在所述第三驱动元件和所述第二驱动元件之间传递扭矩。
15.根据权利要求12或13所述的系统，其特征在于，所述第三驱动元件能够借助单向离合器直接联接至所述系统输出部。
16.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，包括在所述系统输入部和所述系统输出部之间的第二变速器，其中，所述无级变速器、所述第一变速器和所述第二变速器串联连接，所述第二变速器能够根据第三传动比或第四传动比选择性地操作，并且具有用于将所述第二变速器从所述第三传动比切换到所述第四传动比和/或反之亦然的第二离合器。
17.根据权利要求16所述的系统，其特征在于，所述第二变速器包括用于提供所述第三传动比的第三变速器路径和平行于所述第三变速器路径的用于提供所述第四传动比的第四变速器路径，所述第三变速器路径和所述第四变速器路径中的至少一个包括所述第二离合器。
18.根据权利要求17所述的系统，其特征在于，所述第一传动比或所述第二传动比等于所述第三传动比或所述第四传动比或相反。
19.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述第三传动比等于最低系统传动比除以所述第一传动比。
20.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，当所述第二传动比和所述第一传动比的比率等于U时，所述第四传动比与所述第三传动比的比率等于U2。
21.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，当所述第二传动比与所述第一传动比的比率等于U时，所述第一传动比与所述第四传动比的乘积等于U2。
22.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述第二传动比与所述第一传动比的比率等于所述第二传动比与所述第三传动比的乘积。
23.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述第二传动比与所述第一传动比的比率在1.1至1.3之间，优选地约为1.2。
24.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述第二传动比或第四传动比是加速传动比。
25.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述第二传动比大于所述第一传动比。
26.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述第二传动比小于所述第一传动比。
27.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述第一传动比和所述第二传动比中的至少一个为减速传动比，并且所述第三传动比和所述第四传动比中的至少一个为加速传动比。
28.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，当所述第一传动比或所述第二传动比等于U时，所述第三传动比或所述第四传动比等于U-2。
29.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，当所述第一传动比或所述第二传动比等于U时，所述第三传动比或所述第四传动比等于U-1/2。
30.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述CVT的传动比的连续范围从1延伸至2，例如从1至1.7，例如从1至1.5，例如从1至1.4。
31.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，包括中间轴，其中，所述第一变速器路径在经由所述中间轴在所述输入部与所述输出部之间延伸。
32.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述离合器中的一个或多个，例如每个离合器是布置成沿至少一个旋转方向传递扭矩的封闭形状的离合器。
33.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述离合器中的每一个是布置成在负载下联接和/或分离的负载换挡离合器。
34.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，包括车辆的用于推进或辅助推进的电动马达，其中，所述电动马达连接在所述CVT与所述第一变速器之间。
35.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述CVT和所述第一变速器容纳在公共壳体中。
36.根据前述权利要求中任一权利要求所述的系统，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元构造成接收传感器信号，例如换挡信号，并控制所述CVT和/或所述第一变速器，以基于所接收的传感器信号选择所述变速器系统的传动比。
37.根据权利要求35所述的系统，其特征在于，所述控制单元和所述CVT容纳在公共壳体中。
38.根据权利要求36或37所述的系统，其特征在于，包括保持所述CVT和所述第一变速器的第一壳体，其中所述控制单元布置在所述第一壳体中，并且其中可选地，所述变速器系统还包括与所述第一壳体分离的第二壳体，其中，所述第二壳体容纳另一变速器。
39.根据权利要求38所述的系统，其特征在于，所述第一壳体构造成布置在所述自行车的曲柄处或附近，使得所述CVT和所述第一变速器一起能够作为曲柄变速器操作，并且其中，可选地，所述第二壳体构造成布置在自行车从动轮的轮毂处或附近，例如后轮轮毂，使得另一变速器能够作为轮毂变速器操作。
40.根据权利要求36－39中任一权利要求所述的系统，其特征在于，包括电池，所述电池被连接以向所述变速器系统的控制单元和/或一个或多个传感器和/或致动器供电。
41.根据权利要求40所述的系统，其特征在于，所述电池包括在所述第一壳体或所述第二壳体中。
42.根据权利要求40或41所述的系统，其特征在于，所述电池被连接用于为电动推进马达供电，并且其中，所述电动推进马达和所述电池包括在同一壳体中。
43.根据权利要求40－42中任一权利要求所述的系统，其特征在于，包括在所述电池与所述控制单元之间和/或所述电池与所述传感器和/或致动器中的一个或多个之间的有线连接部。
44.根据权利要求40－43中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述电池是不能再充电的和/或不能更换的。
45.根据权利要求36－44中任一权利要求所述的系统，其特征在于，包括被连接以用于向所述变速器系统的一个或多个传动致动器供电的致动器电池，以及被连接以用于向所述控制单元供电的附加的、单独的控制单元电池。
46.根据权利要求45所述的系统，其特征在于，所述致动器电池和/或所述控制单元电池与所述CVT包括在与公共壳体中。
47.根据权利要求36－46中任一权利要求所述的系统，其特征在于，所述控制单元包括用于将所述控制单元电连接至所述变速器系统的一个或多个传感器和/或致动器的电连接接口。
48.根据权利要求47所述的系统，其特征在于，所述电连接接口构造成提供所述控制单元与所述一个或多个传感器和/或致动器之间的有线连接部。
49.一种用于自行车的分布式变速器系统，包括设置在自行车的曲柄处的曲柄组件，以及设置在所述自行车的轮处的轮毂组件，其中所述曲柄组件和所述轮毂组件中的一个包括根据前述权利要求中任一权利要求所述的变速器系统，并且所述曲柄组件和所述轮毂组件中的另一个包括另外的变速器，所述另外的变速器能够根据至少两个不同的传动比选择性地操作，并且具有用于在所述另外的变速器的不同传动比之间切换所述另外的变速器的另外的离合器。
50.根据权利要求49所述的分布式变速器系统，其特征在于，包括单个控制单元，所述单个控制单元连接至所述曲柄组件以用于控制所述变速器系统的换挡致动器，并且还连接至所述轮毂组件以用于控制所述另外的变速器的另外的换挡致动器。
51.根据权利要求49或50所述的分布式变速器系统，其特征在于，包括单个电池，所述单个电池连接至所述曲柄组件以用于向所述变速器系统的换挡致动器供电，并且还连接至所述轮毂组件以用于向所述另外的变速器的另外的换挡致动器供电。
52.根据权利要求49－51中任一权利要求所述的分布式变速器系统，其特征在于，所述曲柄组件包括保持所述CVT和所述第一变速器的曲柄壳体，并且其中，所述轮毂组件包括与所述曲柄壳体分离的、保持所述另外的变速器的轮毂壳体。
53.根据权利要求52所述的分布式变速器系统，其特征在于，所述曲柄壳体包括控制单元，所述控制单元构造成控制由所述曲柄壳体保持的变速器系统，并且还被连接以用于控制由所述轮毂壳体保持的所述另外的变速器，或者其中，轮毂壳体包括控制单元，所述控制单元构造成控制由所述轮毂壳体保持的所述另外的变速器，并且还被连接以用于控制由所述曲柄壳体保持的变速器系统。
54.根据权利要求49－53中任一权利要求所述的分布式变速器系统，其特征在于，所述曲柄壳体包括电池，所述电池被连接以向所述曲柄组件的传感器和/或致动器供电，并且还连接至所述轮毂组件以向所述轮毂组件的传感器的/或致动器供电，或者其中，所述轮毂壳体包括电池，所述电池被连接以向所述轮毂组件的传感器和/或致动器供电，并且还连接至所述曲柄组件以向所述轮毂组件的传感器和/或致动器供电。
55.根据权利要求49－54中任一权利要求所述的分布式变速器系统，其特征在于，包括所述曲柄组件和所述轮毂组件之间的有线连接部，特别是在由所述曲柄壳体和所述轮毂壳体中的一个保持的控制单元和/或电池与由所述曲柄壳体和所述轮毂壳体中的另一个保持的一个或多个传感器和/或致动器之间的有线连接部。
56.轮毂组件，特别是根据权利要求49－55中任一权利要求所述的分布式变速器系统的轮毂组件，包括保持一个或多个传感器和/或致动器的轮毂壳体，以及用于将所述一个或多个传感器和/或致动器与布置在外部电气部件进行电连接的电连接接口，电气部件例如外部电源、外部控制单元和/或外部用户可操作的换挡器，所述电连接接口布置成用于在所述外部电气部件和所述一个或多个传感器和/或致动器之间传输电力和/或电子通信信号。
57.根据权利要求56所述的轮毂组件，其特征在于，所述轮毂壳体包括用于连接至扭矩传递构件的驱动器和用于连接至从动轮的轮毂壳，其中，所述轮毂组件包括能够根据至少两种不同传动比选择性地操作的轮毂变速器，所述轮毂变速器连接在所述驱动器和所述轮毂壳之间，其中，所述一个或多个传感器和/或致动器包括换挡致动器，用于操作所述轮毂变速器以从一个传动比切换到另一传动比。
58.根据权利要求56或57所述的轮毂组件，其特征在于，所述电连接接口布置成在所述一个或多个传感器和/或致动器与所述外部电气部件之间提供有线电连接。
59.根据权利要求56－58中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，所述电气部件包括外部控制单元、外部电池、外部用户可操作的换挡器和例如拨链器的外部变速器中的一个或多个。
60.根据权利要求56－59中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，所述连接接口包括第一连接部分，所述第一连接部分具有电连接至所述一个或多个传感器和/或致动器的第一电触头；以及第二连接部分，所述第二连接部分能够可释放地连接至所述第一连接部分，并且具有第二电触头，所述第二电触头布置成电连接至外部电气部件，诸如电连接至外部动力源和/或外部控制单元，其中，所述第一电触头和/或所述第二电触头布置成彼此接触，从而当所述第一连接部分和所述第二连接部分彼此机械联接时在其间传导电信号。
61.根据权利要求60所述的轮毂组件，其特征在于，第二连接部分包括电连接至所述第二触头的电池。
62.根据权利要求60－61中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，包括第三连接部分，所述第三连接部分布置成机械地电连接，例如能够可释放地连接至所述第二连接部分。
63.根据权利要求62所述的轮毂组件，其特征在于，所述第三连接部分包括用于在所述第二电触头与所述外部电气部件之间提供有线传导路径的导电线材。
64.根据权利要求62或63所述的轮毂组件，其特征在于，所述第三连接部分包括无线发射器和/或接收器，用于在所述第三连接部分与所述外部电气部件之间提供无线通信通道。
65.根据权利要求60－64中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，所述第一电触头和所述第二电触头布置成在所述第一连接部分和所述第二连接部分之间提供至少两个单独的传输通道，优选地至少三个单独的传输通道，更优选地至少四个单独的传输通道。
66.根据权利要求60－65中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，所述第一连接部分和所述第二连接部分两者均包括通孔，用于容纳穿过其的贯通轴。
67.根据权利要求60－66中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，所述第一连接部分固定至轮轴或与所述轮轴成一体，并且所述第二连接部分固定至轮毂轴端盖或与轮毂轴端盖成一体。
68.根据权利要求60－67中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，所述第一连接部分和所述第二连接部分相对于轮轴线同轴设置。
69.根据权利要求60－68中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，所述第一触头和第二触头相对于所述轮轴线径向地定向。
70.根据权利要求60－69中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，所述第一触头和所述第二触头是环形的并且在使用中围围绕所述轮轴线延伸。
71.根据权利要求60－70中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，当所述第一触头和所述第二触头保持接触时，所述第一连接部分和所述第二连接部分能够围绕所述轮轴线相对于彼此旋转。
72.根据权利要求57－71中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，包括设置在所述驱动器与所述轮轴之间的轴承，用于允许所述驱动器围绕所述轮轴线相对于所述轮轴旋转，其中，所述第一连接部分沿径向方向布置在所述轴承与所述轮轴之间。
73.根据权利要求72所述的轮毂组件，其特征在于，所述轴承由所述第二连接部分轴向接合。
74.根据权利要求60－73中任一权利要求所述的轮毂组件，包括密封件，在使用中，当所述第一连接部分和所述第二连接部分连接时，所述密封件布置在所述第一连接部分和所述第二连接部分之间。
75.根据权利要求60－74中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，所述第二触头构造成电连接至后拨链器电子器件。
76.根据权利要求60－75中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，所述第二触头构造成电连接至曲柄电子器件。
77.根据权利要求60－76中任一权利要求所述的轮毂组件，其特征在于，所述第二触头构造成电连接至用户可操作的换挡器。
78.一种用于自行车的曲柄组件，自行车特别是根据权利要求49－55中任一权利要求所述的分布式变速器系统，所述曲柄组件包括保持一个或多个传感器和/或致动器的曲柄壳体，以及用于将所述一个或多个传感器和/或致动器与布置在外部电气部件进行电连接的电连接接口，电气部件例如外部电源、外部控制单元和/或外部用户可操作的换挡器，所述电连接接口布置成用于在所述外部电气部件和所述一个或多个传感器和/或致动器之间传输电力和/或电子通信信号。
79.根据权利要求78所述的曲柄组件，其特征在于，包括连接至曲柄的输入轴和连接至扭矩传递构件的输出轴以及曲柄变速器，所述曲柄变速器能够根据至少两种不同传动比选择性地操作，所述曲柄变速器连接在所述输入轴和所述输出轴之间，其中，一个或多个传感器和/或致动器包括换挡致动器，用于操作所述曲柄变速器以从一个传动比切换到另一传动比。
80.根据权利要求79所述的曲柄组件，其特征在于，所述输入轴和所述输出轴能够围绕公共驱动轴线旋转，并且其中，所述曲柄组件包括连接至所述输入轴或所述输出轴的电动马达，其中，所述电动马达具有可旋转输出构件，所述可旋转输出构件能够围绕横向于驱动轴线延伸的电动马达输出轴线旋转。
81.自行车，包括根据权利要求1－55中任一权利要求所述的变速器系统或根据权利要求78－80中任一权利要求所述的曲柄组件和/或根据权利要求56－77中任一权利要求所述的轮毂组件。
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