CN217502472U - 变速器及混动动力机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种变速器及混动动力机构，本实用新型的变速器，其电机的动力输出轴通过齿轮副、第一齿轮单元与第一中间轴连接，第一输入轴和第二输入轴分别与第一齿轮单元传动连接，第一输入轴和第二输入轴分别与第二齿轮单元传动连接，第一输入轴通过第三齿轮单元选择性地与第二中间轴连接；第一控制机构和第四齿轮单元设于第一输入轴上；第一中间轴和第二中间轴分别与输出轴传动连接。本实用新型的变速器，通过改进各个轴之间的齿轮单元的布置形式，不仅能够实现多种不同档位模式，在各个档位都具有倒挡功能，而且能够缩短变速器的整体长度，降低变速器的重量和成本，同时能够提高变速器的传递效率。

Description

变速器及混动动力机构

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种变速器。同时，本实用新型还涉及一种应用该变速器的混动动力机构。

背景技术

汽车变速器是汽车传动系统中最重要的部件之一，其由变速传动机构和操纵机构组成，在功能上，其能够改变汽车传动系统的传动比，从而扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件，同时使发动机在有利(即功率较高而油耗较低)的工况下工作。

混动变速器是变速器的一种，其能将发动机与驱动电机的动力以一定的方式耦合在一起并能实现变速、变扭的功能。

但现有的混动变速器整体长度较长，导致其于车辆上的布置较为困难，受限于自身结构原因，其难以满足车辆在越野过程中的需求。此外，现有的混动变速器，档位较少且传动效率较低，难以满足乘客的驱动需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种变速器，以利于提升其性能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种变速器，包括电机、第一输入轴、第二输入轴、第一齿轮单元、第二齿轮单元、第三齿轮单元、第四齿轮单元、第一中间轴、第二中间轴、用于控制所述第三齿轮单元和所述第四齿轮单元之间的动力通断的第一控制机构和输出轴；

所述第一输入轴穿过所述第二输入轴上的轴孔，所述轴孔沿所述第二输入轴轴向贯穿所述第二输入轴；所述电机的动力输出轴通过齿轮副、所述第一齿轮单元与所述第一中间轴连接，或者所述电机的动力输出轴通过所述齿轮副、所述第二齿轮单元与所述第二中间轴传动连接；

所述第一齿轮单元设于所述第一中间轴上，所述第一输入轴和所述第二输入轴分别与所述第一齿轮单元传动连接；所述第二齿轮单元设于所述第二中间轴上，所述第一输入轴和所述第二输入轴分别与所述第二齿轮单元传动连接；所述第一输入轴通过所述第三齿轮单元选择性地与所述第二中间轴连接；所述第一控制机构和所述第四齿轮单元设于所述第一输入轴上；所述第一中间轴和所述第二中间轴分别与所述输出轴传动连接。

进一步的，所述第一输入轴上设有第一主动轮；所述第二输入轴上设有第二主动轮；所述第一主动轮和所述第二主动轮分别与所述第一齿轮单元连接；所述第一主动轮和所述第二主动轮分别与所述第二齿轮单元连接。

进一步的，所述第一齿轮单元包括设于所述第一中间轴上的第一从动轮、第二从动轮和第一同步器；所述第一同步器用于可选择性地连接所述第一从动轮或所述第二从动轮；所述第一主动轮和所述第一从动轮传动连接；所述第二主动轮和所述第二从动轮传动连接。

进一步的，所述第二齿轮单元包括设于所述第二中间轴上的第三从动轮、第四从动轮和第二同步器；所述第二同步器用于可选择性地连接所述第三从动轮或所述第四从动轮；所述第一主动轮和所述第三从动轮传动连接；所述第二主动轮和所述第四从动轮传动连接。

进一步的，还包括设有第四中间轮的第四中间轴；所述电机的动力输出轴上设有第七主动轮；所述第七主动轮和所述第四中间轮传动相连；所述第四中间轮与所述第一齿轮单元或所述第二齿轮单元传动相连。

进一步的，所述第一中间轴上设有第五主动轮；所述输出轴上设有第八从动轮；所述第五主动轮和所述第八从动轮传动相连。

进一步的，所述第二中间轴上设有第八主动轮；所述第八主动轮和所述第八从动轮传动相连。

进一步的，所述第三齿轮单元包括空套在所述第一输入轴上的第六主动轮，以及设于所述第一输入轴上的第三同步器；所述第三齿轮单元还包括第三中间轴，设于所述第三中间轴上的中间轮，以及设于所述第二中间轴上第六从动轮；所述第三同步器用于可选择地连接所述第六主动轮；所述中间轮分别与所述第六主动轮和所述第六从动轮传动相连。

进一步的，所述第四齿轮单元包括行星齿轮机构；所述行星齿轮机构的太阳轮设于所述第一输入轴上；所述第一控制机构包括设于所述第六主动轮上的第四同步器，所述第四同步器选择性地连接所述行星齿轮机构的齿圈或行星架。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型所述的变速器可使电机输出的动力经由齿轮副及第一齿轮单元传输至第一中间轴，或经由第二齿轮单元传输至第二中间轴，使得第一输入轴选择性的连接第一中间轴或第二中间轴，第二输入轴选择性的连接第一中间轴或第二中间轴。

第一齿轮单元设于第一中间轴上，且第一输入轴及第二输入轴分别与第一齿轮单元传动连接，便于第一中间轴与第一输入轴及第二输入轴之间的动力传输。第二齿轮单元设于第二中间轴上，第一输入轴及第二输入轴分别与第二齿轮单元传动连接，利于第二中间轴与第一输入轴及第二输入轴之间的动力传输。

此外，第一输入轴与第二中间轴之间也可通过第三齿轮单元实现动力的传输。另外，使第一输入轴穿置于第二输入轴中，可使整体结构更加简单紧凑，而有利于整车布置。

本实用新型的变速器通过设置在各个轴之间的齿轮单元的布置形式，不仅能够实现多种不同档位模式，在任何工况都具有倒挡功能，而且能够缩短变速器的整体长度，同时使得动力传递经过较少的齿轮单元，而能够提高变速器的传递效率。

(2)通过于第一输入轴上设有第一主动轮，并使第一主动轮与第一齿轮单元及第二齿轮单元均传动连接，可实现第一输入轴承接的动力向第一中间轴或第二中间轴传输。通过于第二输入轴上设有第二主动轮，并使第二主动轮与第一齿轮单元及第二齿轮单元均传动连接，可实现第二输入轴承接的动力向第一中间轴或第二中间轴传输，动力传输结构简单，且方便布置。

(3)第一齿轮单元包括第一从动轮、第二从动轮和第一同步器，第一主动轮与第一从动轮传动连接，第二主动轮与第二从动轮传动连接，并通过第一同步器可选择性地连接第一从动轮或第二从动轮，而分别实现第一输入轴和第二输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。

(4)第二齿轮单元包括第三从动轮、第四从动轮和第二同步器，第一主动轮和第三从动轮传动连接，第二主动轮和第四从动轮传动连接，并通过第二同步器可选择性地连接第三从动轮或第四从动轮，而分别实现第一输入轴和第二输入轴的动力向第二中间轴传输，方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。

(5)电机的动力输出轴上设置有第七主动轮，且第七主动轮与设于第四中间轴上的第四中间轮传动连接，且第四中间轮与第一齿轮单元或第二齿轮单元传动连接，便于实现电机输出的动力传输至第一中间轴或第二中间轴，且通过使第四中间轮与第一齿轮单元或第二齿轮单元传动连接，有利于缩短变速器的整体长度，便于变速器的整体布置。

(6)第一中间轴上设有第五主动轮，输出轴上设有第八从动轮，则通过使第五主动轮与第八从动轮传动相连，便于实现将第一中间轴承接的动力输送至输出轴。

(7)通过于第二中间轴上设置有第八主动轮，并使第八主动轮与第八从动轮传动相连，便于实现将第二中间轴承接的动力输送至输出轴。

(8)第三齿轮单元包括第六主动轮、第三同步器、第三中间轴、第三从动轮以及第六从动轮，通过使中间轮与第六主动轮和第六从动轮分别传动相连，则在第三同步器与第六主动轮连接时，第一输入轴承接的动力能够经由第三齿轮单元传输至第二中间轴，并可进一步的经由第二中间轴传输至输出轴，从而使变速器处于倒档档位模式。

(9)第四齿轮单元包括行星齿轮机构，并使其太阳轮设于第一输入轴上，而第一控制机构包括设于第六主动轮上的第四同步器，则当第四同步器与行星齿轮机构的齿圈或行星架连接时，第一输入轴上承接的动力能够先后经由第四齿轮单元、第一控制机构及第三齿轮单元传输至第二中间轴，并经由第二中间轴传输至输出轴，从而使变速器处于超低速档位模式。

本实用新型的另一目的在于提出一种混动动力机构，其包括如上所述的变速器，还包括发动机和第二控制机构，所述第二控制机构设于所述发动机的动力输出端，所述第二控制机构用于控制所述第一输入轴与所述发动机的动力输出端之间的动力通断，以及所述第二输入轴与所述发动机的动力输出端之间的动力通断。

进一步的，还包括第三输入轴和第二电机；所述第三输入轴为第二电机的电机轴；所述第二控制机构包括设于所述第三输入轴的第一端和所述第一输入轴之间的第一离合器，设于所述第一端和所述第二输入轴之间的第二离合器，以及设于所述第三输入轴的第二端和所述发动机之间的第三离合器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

本实用新型所述的混动动力机构，通过于发动机的动力输出端与第一输入轴之间设置有第一离合器，并于发动机的动力输出端与第二输入轴之间设置有第二离合器，能够控制第一输入轴和第二输入轴择一地与发动机的动力输出端相连，可使得发动机的动力经第一输入轴或第二输入轴向输出轴传递，从而可实现多种不同的档位模式，且便于对不同档位的切换的进行控制。

此外，第一离合器、第二离合器和第三离合器均可采用现有标准件，而降低车辆混动动力机构整体成本。另外，将第三输入轴作为第二电机的电机轴，可实现发动机和第二电机共同驱动模式，并且第三输入轴的增加，也为第二电机的布置提供便利性，而便于提高混动专用变速器的性能。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的变速器应用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的变速器在发动机驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图3为本实用新型实施例所述的变速器在发动机驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图4为本实用新型实施例所述的变速器在发动机驱动时处于第三档位模式的动力传递路线示意图；

图5为本实用新型实施例所述的变速器在发动机驱动时处于第四档位模式的动力传递路线示意图；

图6为本实用新型实施例所述的变速器在发动机驱动时处于倒档档位模式的动力传递路线示意图；

图7为本实用新型实施例所述的变速器在发动机驱动时处于超低速档位模式的动力传递路线示意图；

图8为本实用新型实施例所述的变速器在发动机和电机共同驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图9为本实用新型实施例所述的变速器在发动机和电机共同驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图10为本实用新型实施例所述的变速器在发动机和电机共同驱动时处于倒档档位模式的动力传递路线示意图；

图11为本实用新型实施例所述的变速器在发动机和电机驱动时处于超低速档位模式的动力传递路线示意图；

图12为本实用新型实施例所述的变速器在电机单独驱动时处于第一档位模式的动力传递路线示意图；

图13为本实用新型实施例所述的变速器在电机单独驱动时处于第二档位模式的动力传递路线示意图；

图14为本实用新型实施例所述的变速器在电机单独驱动时处于倒档档位模式的动力传递路线示意图；

图15为本实用新型实施例所述的变速器在电机单独驱动时处于超低速档位模式的动力传递路线示意图；

图16为本实用新型实施例一所述的混动专用变速器增加第三输入轴后应用状态下的结构示意图。

附图标记说明：

1、发动机；2、电机；201、第七主动轮；3、差速器；

4、第四中间轴；401、第四中间轮；

5、第一输入轴；501、第一主动轮；502、第三同步器；503、第六主动轮；504、第四同步器；

6、第二输入轴；601、第二主动轮；

7、行星齿轮机构；701、太阳轮；702、行星轮；703、行星架；704、齿圈；

8、第一中间轴；801、第一从动轮；802、第二从动轮；803、第一同步器；804、第五主动轮；

9、第二中间轴；901、第三从动轮；902、第四从动轮；903、第二同步器；904、第六从动轮；905、第八主动轮；

10、第三中间轴；1001、中间轮；

11、输出轴；1101、第八从动轮；

12、第一离合器；13、第二离合器；1a、第三输入轴；103、第三离合器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种变速器，包括电机2、第一输入轴5、第二输入轴6、第一齿轮单元、第二齿轮单元、第三齿轮单元、第四齿轮单元、第一中间轴8、第二中间轴9、用于控制第三齿轮单元和第四齿轮单元之间的动力通断的第一控制机构和输出轴11。

其中，作为一种优选的布置方式，电机2的动力输出轴通过齿轮副、第一齿轮单元与第一中间轴8传动连接，以便于电机2输出的动力能够经由齿轮副及第一齿轮单元传输至第一中间轴8。当然，除了使电机2的动力输出轴与第一中间轴8传动连接，也可使电机2的动力输出轴通过齿轮副、第二齿轮单元与第二中间轴9传动连接，此时，电机2输出的动力能够经由齿轮副及第二齿轮单元传输至第二中间轴9。

此外，第一齿轮单元设于第一中间轴8上，且第一输入轴5和第二输入轴6分别与第一齿轮单元传动连接，便于实现第一输入轴5与第一中间轴8之间及第二输入轴6与第一中间轴8之间的动力传输。第二齿轮单元设于第二中间轴9上，且第一输入轴5和第二输入轴6分别与第一齿轮单元传动连接，便于实现第一输入轴5与第二中间轴9之间及第二输入轴6与第二中间轴9之间的动力传输。

另外，第一输入轴5又可通过第三齿轮单元选择性地连接第二中间轴9，便于第一输入轴5与第二中间轴9之间通过第三齿轮单元实现动力的传输。且第四同步器504及第四齿轮单元均设于第一输入轴5上，便于第一输入轴5与第二输入轴6之间通过第四齿轮单元、第四同步器504及第三齿轮单元实现动力的传输。

第一中间轴8和第二中间轴9分别与输出轴11传动连接，便于实现第一中间轴8及第二中间轴9承接的动力向输出轴11传输。此外，作为优选的，第一输入轴5与第二输入轴6同轴布置，且第一输入轴5穿过第二输入轴6上的轴孔，轴孔沿第二输入轴6轴向贯穿第二输入轴6，如此设置，使得第一输入轴5与第二输入轴6可相对转动，并使得变速器整体结构较为紧凑，便于整体布置。

第一输入轴5上设有第一主动轮501，第二输入轴6上设有第二主动轮601，作为一种优选的布置方式，且第一主动轮501及第二主动轮601为分别固设于第一输入轴5和第二输入轴6上，并通过使第一主动轮501和第二主动轮601分别与第一齿轮单元连接，则能够使得第一输入轴5及第二输入轴6承与第一中间轴8之间实现动力的传输；而通过使第一主动轮501和第二主动轮601分别与第二齿轮单元连接，则能够使第一输入轴5及第二输入轴6与第二中间轴9之间实现动力的传输。

如图1所示，优选的，第一齿轮单元包括空套于第一中间轴8上的第一从动轮801和第二从动轮802，以及固设于第一中间轴8的第一同步器803，第一同步器803用于可选择性地连接第一从动轮801或第二从动轮802，第一主动轮501和第一从动轮801啮合相连，第二主动轮601和第二从动轮802啮合相连，则当第一同步器803与第一从动轮801或第二从动轮802连接时，可分别使第一输入轴5或第二输入轴6上承接的动力传输至第一中间轴8。

此外，作为一种优选的布置方式，第二齿轮单元包括空套于第二中间轴9上的第三从动轮901和第四从动轮902，以及固设于第二中间轴9的第二同步器903，第二同步器903用于可选择性地连接第三从动轮901或第四从动轮902，第一主动轮501和第三从动轮901啮合相连，第二主动轮601和第四从动轮902啮合相连，则当第二同步器903与第三从动轮901或第四从动轮902连接时，可分别使第一输入轴5或第二输入轴6上承接的动力传输至第二中间轴9。

为便于电机2动力的输出，如上所述的齿轮副包括设第四中间轴4，设于第四中间轴4上的第四中间轮401，以及固设于电机2的动力输出轴上的第七主动轮201。作为一种优选的布置方式，第七主动轮201与第四中间轮401啮合相连，且第四中间轮401与第一从动轮801啮合相连，则电机2输出的动力能够经由第七主动轮201、第四中间轮401及第一从动轮801传输至第一中间轴8。当然，使第四中间轮401与第三从动轮901啮合相连也是可以的，此时，电机2输出的动力经由第七主动轮201、第四中间轮401及第三从动轮901传输至第二中间轴9。

此外，如上结构中设置的第四中间轴4，能够改变传动比，有利于提升啮合效率，从而利于提升动力传输的平稳性。且通过使电机2的动力输出轴与第二中间轴9或第一中间轴8传动相连，方便电机2布置的同时，有利于缩短变速器的长度，而便于变速器的整车布置。

作为一种优选的实施方式，于第一中间轴8上固设有第五主动轮804，而于输出轴11上固设有第八从动轮1101，第五主动轮804和第八从动轮1101啮合相连，则便于实现第一中间轴8上承接的动力经经由第五主动轮804及第八从动轮1101传输至输出轴11。且于第二中间轴9上固设有第八主动轮905，第八主动轮905和第八从动轮1101啮合相连，则能够使得第二中间轴9上承接的动力经由第八主动轮905及第八从动轮1101传输至输出轴11。

作为一种优选的布置方式，第三齿轮单元包括空套在第一输入轴5上的第六主动轮503，以及固设于第一输入轴5上的第三同步器502，还包括第三中间轴10，固设于第三中间轴10上的中间轮1001，以及固设于第二中间轴9上第六从动轮904，而第三同步器502用于可选择地连接第六主动轮503，且中间轮1001与第六主动轮503和第六从动轮904分别啮合相连，则当第三同步器502与第六主动轮503连接时，第一输入轴5上承接的动力能够经由第三齿轮单元传输至第二中间轴9，并经由第二中间轴9传输至输出轴11，而实现倒档模式。

另外，作为一种优选的可行的实施方式，第四齿轮单元包括行星齿轮机构7，行星齿轮机构7主要包括太阳轮701、齿圈704，以及分别与太阳轮701和齿圈704传动连接的行星轮702，其中，太阳轮701设于第一输入轴5上，行星轮702经由行星架703转动设于变速器的壳体上，而第一控制机构包括设置在第六主动轮503上的第四同步器504，第四同步器504优选采用双向单边同步器，其选择性地连接齿圈704，也即将可与双向单边同步器接合的接合齿设于齿圈704上。

本实用新型的第六主动轮503通过第四同步器504与行星齿轮机构7的齿圈704传动连接，使本实用新型结构紧凑，可节省动力传递路径，也使本实用新型的倒挡与超低速挡可以有效进行结合。且通过将行星齿轮机构7设置在第一输入轴5的右端，如图1所示，使本实用新型的变速器与传统变速器相比，超低速的动力传递路径更短。在此需要说明的是，若行星齿轮机构7的齿圈704设于变速器的壳体上，可增大本实用新型速比，此时，第四同步器504选择性地连接行星架703。如此设置，便于第一控制机构控制第三齿轮单元和行星齿轮机构7之间的动力通断。

当第四同步器504与齿圈704连接时，如图1中所示，因太阳轮701固设于第一输入轴5上，齿圈704空套在第一输入轴5上，且第四同步器504空套在第一输入轴5上，则第一输入轴5上承接的动力先后经第四齿轮单元、第四同步器504及第三齿轮单元而传输至第二中间轴9上，并经由第二中间轴9传输至输出轴11，以实现超低速档位模式。

在其它的实施例中，第四同步器504也可设置成双向双边同步器，其空套在第一输入轴5上，使得双向双边同步器能够控制齿圈704与第六主动轮503之间的动力通断。

同时，本实施例还涉及一种混动动力机构，其配置有如上所述的变速器，且还包括发动机1，并于发动机1的动力输出端与第一输入轴5之间设置有第一离合器12，于发动机1的动力输出端与第二输入轴6之间设置有第二离合器13，以分别控制发动机1的动力输出端与第一输入轴5和第二输入轴6之间的动力通断。在此，第一离合器12与第二离合器13均可采用现有的标准件，而降低该混动动力机构的成本。

本实施例的混动动力机构可实现发动机1单独驱动、发动机1与电机2共同驱动，以及电机2单独驱动三种驱动模式，混动动力机构在各个驱动模式下的各个档位的动力传输路线如下所示：

发动机1单独驱动模式下的档位模式如下；

1)发动机1驱动时，变速器处于第一档位模式的动力传递路线可如图2所示，此时，第一离合器12接合，第二离合器13断开，第一同步器803与第一从动轮801连接。该档位模式可作为一档使用。

动力传递路线为：发动机1→第一离合器12→第一输入轴5→第一主动轮501→第一从动轮801→第一同步器803→第一中间轴8→第五主动轮804→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

2)发动机1驱动时，变速器处于第二档位模式的动力传递路线可如图3所示，此时，第二离合器13接合，第一离合器12断开，第一同步器803与第二从动轮802连接。该档位模式可作为二档使用。

动力传递路线为：发动机1→第二离合器13→第二输入轴6→第二主动轮601→第二从动轮802→第一同步器803→第一中间轴8→第五主动轮804→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

3)发动机1驱动时，变速器处于第三档位模式的动力传递路线可如图4所示，此时，第一离合器12接合，第二离合器13断开，第二同步器903与第三从动轮901连接。该档位模式可作为三档使用。

动力传递路线为：发动机1→第一离合器12→第一输入轴5→第一主动轮501→第三从动轮901→第二同步器903→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

4)发动机1驱动时，变速器处于第四档位模式的动力传递路线可如图5所示，此时，第二离合器13接合，第一离合器12断开，第二同步器903与第四从动轮902连接。该档位模式可作为四档使用。

动力传递路线为：发动机1→第二离合器13→第二输入轴6→第二主动轮601→第四从动轮902→第二同步器903→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

5)发动机1驱动时，变速器处于倒档模式的动力传递路线可如图6所示，此时，第一离合器12接合，第二离合器13断开，第三同步器502与第六主动轮503连接。

动力传递路线为：发动机1→第一离合器12→第一输入轴5→第三同步器502→第六主动轮503→中间轮1001→第六从动轮904→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

6)发动机11驱动时，变速器处于超低速档位模式的动力传递路线可如图7所示，此时，第一离合器12接合，第二离合器13断开，第四同步器504与齿圈704连接。

动力传递路线为：发动机1→第一离合器12→第一输入轴5→太阳轮701→行星轮702→齿圈704→第四同步器504→第六主动轮503→中间轮1001→第六从动轮904→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

发动机1与电机2共同驱动模式下的档位模式如下：

1)发动机1与电机2共同驱动时，变速器处于第一档位模式的动力传递路线可如图8所示，此时，第一离合器12接合，第二离合器13断开，第一同步器803与第一从动轮801接合。

发动机1的动力传递路线为：发动机1→第一离合器12→第一输入轴5→第一主动轮501→第一从动轮801→第一同步器803→第一中间轴8→第五主动轮804→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

电机2的动力传递路线为：电机2→第七主动轮201→第四中间轮401→第一从动轮801→第一同步器803→第一中间轴8→第五主动轮804→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

2)发动机1和电机2共同驱动时，变速器处于第二档位模式的动力传递路线可如图9所示，此时，第一离合器12接合，第二离合器13断开，第二同步器903与第三从动轮901连接。

发动机1的动力传递路线为：发动机1→第一离合器12→第一输入轴5→第一主动轮501→第三从动轮901→第二同步器903→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

电机2的动力传递路线为：电机2→第七主动轮201→第四中间轮401→第一从动轮801→第一主动轮501→第三从动轮901→第二同步器903→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

3)发动机1和电机2共同驱动时，变速器处于倒档模式的动力传递路线可如图10所示，此时，第一离合器12接合，第二离合器13断开，第三同步器502与第六主动轮503连接。

发动机1的动力传递路线为：发动机1→第一离合器12→第一输入轴5→第三同步器502→第六主动轮503→中间轮1001→第六从动轮904→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

电机2的动力传递路线为：电机2→第七主动轮201→第四中间轮401→第一从动轮801→第一主动轮501→第一输入轴5→第三同步器502→第六主动轮503→中间轮1001→第六从动轮904→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

4)发动机1和电机2共同驱动时，变速器处于超低速档位模式的动力传递路线可如图11所示，此时，第一离合器12接合，第二离合器13断开，第四同步器504与齿圈704连接。

发动机1的动力传递路线为：发动机1→第一离合器12→第一输入轴5→太阳轮701→行星轮702→齿圈704→第四同步器504→第六主动轮503→中间轮1001→第六从动轮904→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

电机2的动力传递路线为：电机2→第七主动轮201→第四中间轮401→第一从动轮801→第一主动轮501→第一输入轴5→太阳轮701→行星轮702→齿圈704→第四同步器504→第六主动轮503→中间轮1001→第六从动轮904→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

电机2单独驱动模式下的档位模式如下：

1)电机2单独驱动时，变速器处于第一档位模式的动力传递路线可如图12所示，此时，第一离合器12断开，第二离合器13断开，第一同步器803与第一从动轮801连接。

电机2的动力传递路线为：电机2→第七主动轮201→第四中间轮401→第一从动轮801→第一同步器803→第一中间轴8→第五主动轮804→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

2)电机2单独驱动时，变速器处于第二档位模式的动力传递路线可如图13所示，此时，第一离合器12断开，第二离合器13断开，第二同步器903与第三从动轮901连接。

电机2的动力传递路线为：电机2→第七主动轮201→第四中间轮401→第一从动轮801→第一主动轮501→第三从动轮901→第二同步器903→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

3)电机2单独驱动时，变速器处于倒档模式的动力传递路线可如图14所示，此时，第一离合器12断开，第二离合器13断开，第三同步器502与第六主动轮503连接。

电机2的动力传递路线为：电机2→第七主动轮201→第四中间轮401→第一从动轮801→第一主动轮501→第一输入轴5→第三同步器502→第六主动轮503→中间轮1001→第六从动轮904→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

4)电机2单独驱动时，变速器处于超低速档位模式的动力传递路线可如图15所示，此时，第一离合器12断开，第二离合器13断开，第四同步器504与齿圈704连接。

电机2的动力传递路线为：电机2→第七主动轮201→第四中间轮401→第一从动轮801→第一主动轮501→第一输入轴5→太阳轮701→行星轮702→齿圈704→第四同步器504→第六主动轮503→中间轮1001→第六从动轮904→第二中间轴9→第八主动轮905→第八从动轮1101→输出轴11→差速器3。

仍参照图1所示，在车辆剩余电量较低的停车状态下，电机2发电，给电池充电，此时第一离合器12、第二离合器13均处于断开状态。

在此还需说明的是，图1中仅示例出电机的动力输出端与第一从动轮801连接，也即与布置在第一中间轴8的档位齿轮连接。此外，电机的动力输出端还可与第一中间轴8上的其余档位齿轮或第二输入轴6上的档位齿轮连接，各档位模式的动力传递路线与上述动力传递路线基本相同，在此不再赘述。

此外，如图16所示的，本实施例中还可增加第三输入轴1a和第二电机，其中，第三输入轴1a与第一输入轴5同轴布置，如此可将第三输入轴1a作为第二电机的电机轴，此时第一电机可以设置，也可以不设置，以不设置第一电机为例进行说明，当第三离合器103断开时，仅可实现电机驱动模式。当第三离合器103结合时，实现发动机和电机共同驱动模式，可根据第一离合器101、第二离合器102的结合与断开，而控制动力经第一输入轴2或第二输入轴3向后传递，或者同时经第一输入轴2和第二输入轴3向后传递，当第三离合器103结合时，可控制电机不工作，而实现发动机单独驱动模式，各档位模式动力传递路线依然可参照上文所述。

如上结构中，第一离合器13、第二离合器14和第三离合器103即构成第二控制机构，其主要用于控制第一输入轴5与发动机1的动力输出端之间的动力通断，以及第二输入轴6与发动机1的动力输出端之间的动力通断。

不过应当注意的是，当第三离合器103断开时，第一离合器13和第二离合器14可同时结合，传递至第一输入轴5的动力可经由第一离合器13和第二离合器14传递至第二输入轴6，从而增加各驱动模式下的档位模式，在动力传递至第二输入轴6后，其动力向后传递的动力传递路线可参照如上的描述。

本实施例的混动动力机构，通过于发动机1的动力输出端与第一输入轴5及第二输入轴6之间分别设置有第一离合器12和第二离合器13，能够分别控制第一输入轴5和第二输入轴6择一地与发动机1的动力输出端相连，可使得发动机1输出的动力经第一输入轴5或第二输入轴6向输出轴11传递，从而可实现多种不同的档位模式，且便于对不同档位的切换的进行控制。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种变速器，其特征在于：

包括电机(2)、第一输入轴(5)、第二输入轴(6)、第一齿轮单元、第二齿轮单元、第三齿轮单元、第四齿轮单元、第一中间轴(8)、第二中间轴(9)、用于控制所述第三齿轮单元和所述第四齿轮单元之间的动力通断的第一控制机构和输出轴(11)；

所述第一输入轴(5)穿过所述第二输入轴(6)上的轴孔，所述轴孔沿所述第二输入轴(6)轴向贯穿所述第二输入轴(6)；

所述电机(2)的动力输出轴通过齿轮副、所述第一齿轮单元与所述第一中间轴(8)连接，或者所述电机(2)的动力输出轴通过所述齿轮副、所述第二齿轮单元与所述第二中间轴(9)传动连接；

所述第一齿轮单元设于所述第一中间轴(8)上，所述第一输入轴(5)和所述第二输入轴(6)分别与所述第一齿轮单元传动连接；

所述第二齿轮单元设于所述第二中间轴(9)上，所述第一输入轴(5)和所述第二输入轴(6)分别与所述第二齿轮单元传动连接；

所述第一输入轴(5)通过所述第三齿轮单元选择性地与所述第二中间轴(9)连接；

所述第一控制机构和所述第四齿轮单元设于所述第一输入轴(5)上；所述第一中间轴(8)和所述第二中间轴(9)分别与所述输出轴(11)传动连接。

2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：

所述第一输入轴(5)上设有第一主动轮(501)；

所述第二输入轴(6)上设有第二主动轮(601)；

所述第一主动轮(501)和所述第二主动轮(601)分别与所述第一齿轮单元连接；

所述第一主动轮(501)和所述第二主动轮(601)分别与所述第二齿轮单元连接。

3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于：

所述第一齿轮单元包括设于所述第一中间轴(8)上的第一从动轮(801)、第二从动轮(802)和第一同步器(803)；

所述第一同步器(803)用于可选择性地连接所述第一从动轮(801)或所述第二从动轮(802)；

所述第一主动轮(501)和所述第一从动轮(801)传动连接；

所述第二主动轮(601)和所述第二从动轮(802)传动连接。

4.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于：

所述第二齿轮单元包括设于所述第二中间轴(9)上的第三从动轮(901)、第四从动轮(902)和第二同步器(903)；

所述第二同步器(903)用于可选择性地连接所述第三从动轮(901)或所述第四从动轮(902)；

所述第一主动轮(501)和所述第三从动轮(901)传动连接；

所述第二主动轮(601)和所述第四从动轮(902)传动连接。

5.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：

还包括设有第四中间轮(401)的第四中间轴(4)；

所述电机(2)的动力输出轴上设有第七主动轮(201)；

所述第七主动轮(201)和所述第四中间轮(401)传动相连；

所述第四中间轮(401)与所述第一齿轮单元或所述第二齿轮单元传动相连。

6.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于：

所述第一中间轴(8)上设有第五主动轮(804)；

所述输出轴(11)上设有第八从动轮(1101)；

所述第五主动轮(804)和所述第八从动轮(1101)传动相连。

7.根据权利要求6所述的变速器，其特征在于：

所述第二中间轴(9)上设有第八主动轮(905)；

所述第八主动轮(905)和所述第八从动轮(1101)传动相连。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的变速器，其特征在于：

所述第三齿轮单元包括空套在所述第一输入轴(5)上的第六主动轮(503)，以及设于所述第一输入轴(5)上的第三同步器(502)；

所述第三齿轮单元还包括第三中间轴(10)，设于所述第三中间轴(10)上的中间轮(1001)，以及设于所述第二中间轴(9)上第六从动轮(904)；

所述第三同步器(502)用于可选择地连接所述第六主动轮(503)；

所述中间轮(1001)分别与所述第六主动轮(503)和所述第六从动轮(904)传动相连。

9.根据权利要求8所述的变速器，其特征在于：

所述第四齿轮单元包括行星齿轮机构(7)；

所述行星齿轮机构(7)的太阳轮(701)设于所述第一输入轴(5)上；

所述第一控制机构包括设于所述第六主动轮(503)上的第四同步器(504)，所述第四同步器(504)选择性地连接所述行星齿轮机构(7)的齿圈(704)或行星架(703)。

10.一种混动动力机构，其特征在于：

包括权利要求1-9中任一项所述的变速器，还包括发动机(1)和第二控制机构，所述第二控制机构设于所述发动机(1)的动力输出端，所述第二控制机构用于控制所述第一输入轴(5)与所述发动机(1)的动力输出端之间的动力通断，以及所述第二输入轴(6)与所述发动机(1)的动力输出端之间的动力通断。

11.根据权利要求10所述的混动动力机构，其特征在于：

还包括第三输入轴(1a)和第二电机；所述第三输入轴(1a)为第二电机的电机轴；

所述第二控制机构包括设于所述第三输入轴(1a)的第一端和所述第一输入轴(5)之间的第一离合器(13)，设于所述第一端和所述第二输入轴(6)之间的第二离合器(14)，以及设于所述第三输入轴(1a)的第二端和所述发动机(1)之间的第三离合器(103)。

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