CN217481870U - 驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种驱动装置，其第一输入轴穿置于第二输入轴中，并通过第二传动单元与第一中间轴连接，通过第三传动单元选择性地与第一中间轴连接；第二输入轴通过第一传动单元与第一中间轴连接，并通过第一传动单元与第五传动单元连接，第一中间轴通过第一传动单元和第五传动单元选择性地与第三中间轴连接，且第一中间轴和第三中间轴分别与输出轴连接。本实用新型的驱动装置，通过优化各传动单元的布置形式，使得结构更为紧凑，长度结构较短而可实现多种不同的挡位模式，并能更好的满足使用需求。

Description

驱动装置

技术领域

本实用新型涉及车辆零部件技术领域，特别涉及一种驱动装置。

背景技术

车辆驱动装置是用于为车辆提供动力来源、以驱动车辆行驶的装置，汽车变速器是汽车驱动装置中最重要的部件之一，其由变速传动机构和操纵机构组成，在功能上，其能够改变汽车传动系统的传动比，从而扩大驱动轮转矩和转速的变化范围，以适应经常变化的行驶条件。

变速器是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分档改变输出轴和输入轴传动比，又称变速箱。混动变速器是变速器的一种，其能将发动机与驱动电机的动力以一定的方式耦合在一起并能实现变速、变扭的功能。

现有的混动变速器，其整体结构较长，导致整车布置较为困难。此外，现有混动车型多为电机反转实现倒挡功能，然而，在低电量工况下，电机无法反转，使得功能受限。另外，现有的混动变速箱，档位较少且传动效率较低，无法满足对变速器的性能需求。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种驱动装置，以利于提升其性能。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种驱动装置，包括发动机、第一输入轴、第二输入轴、第一传动单元、第二传动单元、第三传动单元、第四传动单元、第一控制机构、第二控制机构、第一中间轴、第三中间轴和输出轴；

所述第一输入轴穿置于所述第二输入轴中，所述第一输入轴通过所述第二传动单元与所述第一中间轴传动连接，所述第二输入轴通过所述第一传动单元与所述第一中间轴传动连接；

所述第一输入轴通过所述第三传动单元选择性地与所述第一中间轴连接；

所述第一控制机构和所述第四传动单元设于所述第一输入轴上；所述第一控制机构用于控制所述第三传动单元和所述第四传动单元之间的动力通断；

所述第二输入轴通过所述第一传动单元与所述第三中间轴上的第五传动单元传动连接；所述第一中间轴通过第一传动单元和所述第五传动单元选择性地与所述第三中间轴连接；

所述第一中间轴和所述第三中间轴分别与所述输出轴连接；

所述第二控制机构设于所述发动机的动力输出端，所述第二控制机构用于控制所述第一输入轴与所述发动机的动力输出端之间的动力通断，以及所述第二输入轴与所述发动机的动力输出端之间的动力通断。

进一步的，所述第三传动单元包括空套在所述第一输入轴上的第五主动轮、设于所述第一输入轴上的第三同步器、第二中间轴、设于所述第二中间轴上的第二中间轮和设于所述第一中间轴上第五从动轮；所述第三同步器用于可选择地连接所述第五主动轮；所述第二中间轮分别与所述第五主动轮和所述第五从动轮传动相连。

进一步的，所述第四传动单元包括行星齿轮机构；所述行星齿轮机构的太阳轮设于所述第一输入轴上；所述第一控制机构包括设于所述第五主动轮上的第四同步器，所述第四同步器选择性地连接所述行星齿轮机构的齿圈/行星架。

进一步的，所述第一传动单元包括设于所述第二输入轴上的第一主动轮和第二主动轮，设于所述第一中间轴上的第一从动轮、第二从动轮和第一同步器；所述第一主动轮和所述第一从动轮传动相连，所述第二主动轮和所述第二从动轮传动相连；所述第一同步器用于可选择性地连接所述第一从动轮或所述第二从动轮。

进一步的，所述第五传动单元包括空套于所述第三中间轴上的第三中间轮，和设于所述第三中间轴上的第五同步器；所述第五同步器用于可选择性的连接所述第三中间轮；所述第一主动轮或所述第二主动轮与所述第三中间轮传动相连。

进一步的，所述第二传动单元包括设于所述第一输入轴上的第三主动轮和第四主动轮，设于所述第一中间轴上的第三从动轮、第四从动轮和第二同步器；所述第三主动轮和所述第三从动轮传动相连，所述第四主动轮和所述第四从动轮传动相连；所述第二同步器用于可选择性地连接所述第三从动轮或所述第四从动轮。

进一步的，还包括第一电机，所述第一电机与所述第一传动单元、所述第二传动单元或所述第五传动单元传动连接。

进一步的，还包括第四中间轴、设于所述第四中间轴上的第四中间轮；所述电机的动力输出轴上设有第八主动轮；所述第四中间轮与所述第八主动轮传动相连，所述第四中间轮与所述第一传动单元、所述第二传动单元或所述第五传动单元传动相连。

进一步的，所述第一中间轴上设有第六主动轮和/或驻车齿轮，所述第六主动轮和所述驻车齿轮分别靠近所述第一中间轴的两端布置；所述第三中间轴上设有第七主动轮；所述输出轴上设有第六从动轮；所述第六从动轮分别与所述第六主动轮和所述第七主动轮传动相连。

进一步的，还包括第三输入轴和第二电机，所述第三输入轴为第二电机的电机轴；所述第二控制机构包括设于所述第三输入轴的第一端和所述第一输入轴之间的第一离合器，设于第一端和所述第二输入轴之间的第二离合器，以及设于所述第三输入轴的第二端和所述发动机之间的第三离合器。

相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：

(1)本实用新型的驱动装置，可实现发动机的动力向第一输入轴或向第二输入轴传输，且可实现第一输入轴承接的动力经第二传动单元向第一中间轴传输，或者经第三传动单元向第一中间轴传递；也可实现第二输入轴承接的动力经第一传动单元向第一中间轴传输，或经第一传动单元、第五传动单元向第三中间轴传输；还可实现第一中间轴承接的动力通过第一传动单元直接向输出轴传递，或者经第一传动单元、第五传动单元向第三中间轴传递，并通过第三中间轴向输出轴传递，长度结构较短而可实现多种不同的挡位模式，并能够更好的满足使用需求。

(2)第三传动单元包括第五主动轮、第三同步器、第二中间轴、第二中间轮和第五从动轮，并使得第三同步器与第五主动轮可选择性的连接，可使得第一输入轴承接的动力经第三同步器、第五主动轮、第二中间轮、第五从动轮向第一中间轴传递，便于实现倒挡档位模式。

(3)第四传动单元包括行星齿轮机构，并将太阳轮设于第一输入轴上，第一控制机构选择性地连接齿圈或行星架，从而控制第三传动单元和第四传动单元之间的动力通断，使得第一输入轴承接的动力可经太阳轮、齿圈或行星架向输出轴传递，便于实现超低速档位模式。

(4)第一传动单元包括第一主动轮、第二主动轮、第一从动轮、第二从动轮和第一同步器，并通过第一同步器可选择性地连接第一从动轮或第二从动轮，而实现第二输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。

(5)第五传动单元包括第三中间轮和第五同步器，并使得第五同步器可选择的连接第三中间轮，便于第二输入轴承接的动力经第三中间轮、第五同步器向第三中间轴传递。

(6)第二传动单元包括第三主动轮、第四主动轮、第三从动轮、第四从动轮和第二同步器，并通过第二同步器可选择性地连接第三从动轮或第四从动轮，而实现第一输入轴的动力向第一中间轴传输，方便布置，且便于档位的变速和车速的调整。

(7)第一电机通过齿轮组件与第一传动单元或第二传动单元或第五传动单元传动连接，便于第一电机的动力经第二输入轴或第一输入轴向第一中间轴传递，或者便于第一电机的动力经齿轮组件和第五传动单元向第三中间轴传递，由此，可实现发动机单独驱动、电机单独驱动以及发动机和电机共同驱动等多种驱动模式，从而便于实现多种不同的档位模式。

(8)通过设置第四中间轴和第四中间轮，使得第四中间轮与第八主动轮传动相连，利于电机的动力经第八主动轮、第四中间轮向第一传动单元或第二传动单元或第五传动单元传输，并且设置的第四中间轴和第四中间轮还便于改变传动比，利于提升啮合效率，从而利于提升动力传输的平稳性。

(9)在第一中间轴上布置驻车齿轮，其和第六主动轮分别靠近第一中间轴的两端布置，可充分利用动力系统内部空间，而便于整体布置。通过设置在输出轴上的第六从动轮分别与第六主动轮和第七主动轮传动相连，便于第一中间轴上的动力经第六主动轮、第六从动轮向输出轴传输，或者便于第三中间轴上的动力经第七主动轮、第六从动轮向输出轴传输。

(10)设置的第二电机、第三输入轴和第一离合器、第二离合器和第三离合器，便于实现第一输入轴和第二输入轴的联动，而可实现更多不同的挡位模式。另外，第一离合器、第二离合器和第三离合器可采用现有标准件，而降低驱动装置的整体成本。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的驱动装置应用状态下的结构示意图；

图2为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机驱动时处于第一挡位模式的动力传递路线示意图；

图3为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机驱动时处于第二挡位模式的动力传递路线示意图；

图4为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机驱动时处于第三挡位模式的动力传递路线示意图；

图5为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机驱动时处于第四挡位模式的动力传递路线示意图；

图6为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机驱动时处于第五挡位模式的动力传递路线示意图；

图7为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机驱动时处于超低速挡位模式的动力传递路线示意图；

图8为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机驱动时处于倒挡挡位模式的动力传递路线示意图；

图9为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机和电机共同驱动时处于第一挡位模式的动力传递路线示意图；

图10为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机和电机共同驱动时处于第二挡位模式的动力传递路线示意图；

图11为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机和电机共同驱动时处于第三挡位模式的动力传递路线示意图；

图12为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机和电机共同驱动时处于第四挡位模式的动力传递路线示意图；

图13为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机和电机共同驱动时处于第五挡位模式的动力传递路线示意图；

图14为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机和电机共同驱动时处于超低速挡位模式的动力传递路线示意图；

图15为本实用新型实施例所述的驱动装置在发动机和电机共同驱动时处于倒挡挡位模式的动力传递路线示意图；

图16为本实用新型实施例所述的驱动装置在电机驱动时处于第一挡位模式的动力传递路线示意图；

图17为本实用新型实施例所述的驱动装置在电机驱动时处于第二挡位模式的动力传递路线示意图；

图18为本实用新型实施例所述的驱动装置在电机驱动时处于第三挡位模式的动力传递路线示意图；

图19为本实用新型实施例所述的驱动装置在电机驱动时处于第四挡位模式的动力传递路线示意图；

图20为本实用新型实施例所述的驱动装置在电机驱动时处于第五挡位模式的动力传递路线示意图；

图21为本实用新型实施例所述的驱动装置在电机驱动时处于超低速挡位模式的动力传递路线示意图；

图22为本实用新型实施例所述的驱动装置在电机驱动时处于倒挡挡位模式的动力传递路线示意图。

附图标记说明：

1、第二控制机构；101、第一离合器；102、第二离合器；103、第三离合器；

2、第一输入轴；201、第三主动轮；202、第四主动轮；203、第五主动轮；204、第三同步器；205、太阳轮；206、行星轮；207、行星架；208、齿圈；209、第四同步器；

3、第二输入轴；301、第一主动轮；302、第二主动轮；

1a、第三输入轴；

4、第一中间轴；401、第一从动轮；402、第二从动轮；403、第三从动轮；404、第四从动轮；405、第一同步器；406、第二同步器；407、第六主动轮；408、第五从动轮；

5、第三中间轴；501、第七主动轮；502、第五同步器；503、第三中间轮；

6、第四中间轴；601、第四中间轮；

7、第二中间轴；701、第二中间轮；

801、第八主动轮；

9、输出轴；901、第六从动轮；

10、第一电机；20、发动机；30、差速器。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“背”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

另外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实施例涉及一种驱动装置，在整体构成上，如图1所示，该驱动装置主要包括发动机20、第一输入轴2、第二输入轴3、第一传动单元、第二传动单元、第三传动单元、第四传动单元、第一控制机构、第二控制机构1、第一中间轴4、第三中间轴5和输出轴9。

其中，第一输入轴2通过第二传动单元与第一中间轴4传动连接，并通过第三传动单元选择性地与第一中间轴4连接，可便于第一输入轴2承接的动力经第二传动单元向第一中间轴4传递，或者经第三传动单元向第一中间轴4传递。为了便于布置，优选的将第一输入轴2穿置于第二输入轴3中，如此可减小占用空间，使得驱动装置的整体结构更加紧凑，而利于整车布置。

第二输入轴3通过第一传动单元与第一中间轴4传动连接，并通过第一传动单元与第三中间轴5上的第五传动单元传动连接，可便于第二输入轴3承接的动力经第一传动单元向第一中间轴4传递，或者经第一传动单元、第五传动单元向第三中间轴5传递。

第一中间轴4通过第一传动单元和第五传动单元选择性地与第三中间轴5连接，并且，第一中间轴4和第三中间轴5分别与输出轴9连接，由此，可使得第一中间轴4承接的动力通过第一传动单元直接向输出轴9传递，或者经第一传动单元、第五传动单元向第三中间轴5传递，然后通过第三中间轴5向输出轴9传递，从而实现车辆的行驶。

输出轴9可直接作为差速器30的输入轴，直接用于向差速器30输出动力。作为一种优选实施方式，本实施例的输出轴9平行布置在第一中间轴4和第三中间轴5之间。并且，作为优选的布置形式，输出轴9上固设有第六从动轮901，而在第一中间轴4上固设有第六主动轮407，第三中间轴5上固设有第七主动轮501，第六从动轮901分别与第六主动轮407和第七主动轮501传动相连，从而实现第一中间轴4和第三中间轴5分别与输出轴9传动连接。

前述的第一传动单元用于将来自第二输入轴3的动力向第一中间轴4传输，作为一种优选的可行的实施方式，第一传动单元包括固设于第二输入轴3上的第一主动轮301和第二主动轮302，空套于第一中间轴4上的第一从动轮401、第二从动轮402，以及固设于第一中间轴4上的第一同步器405。其中，第一主动轮301和第一从动轮401传动相连，第二主动轮302和第二从动轮402传动相连，第一同步器405用于可选择性地连接第一从动轮401或第二从动轮402。由此，使得第二输入轴3承接的动力通过第一从动轮401向第一中间轴4传递，或者通过第二从动轮402向第一中间轴4传递。

前述的第二传动单元用于将来自第一输入轴2的动力向第一中间轴4传输，作为一种优选的可行的实施方式，第二传动单元包括固设于第一输入轴2上的第三主动轮201和第四主动轮202，空套于第一中间轴4上的第三从动轮403、第四从动轮404，以及固设于第一中间轴4上的第二同步器406。其中，第三主动轮201和第三从动轮403传动相连，第四主动轮202和第四从动轮404传动相连，第二同步器406用于可选择性地连接第三从动轮403或第四从动轮404。由此，使得第一输入轴2承接的动力通过第三从动轮403向第一中间轴4传递，或者通过第四从动轮404向第一中间轴4传递。

前述的第三传动单元，作为一种优选的可行的实施方式，该第三传动单元包括第五主动轮203、第三同步器204、第二中间轴7、第二中间轮701和第五从动轮408。其中，第五主动轮203空套在第一输入轴2上，第三同步器204固设于第一输入轴2上，第二中间轴7与第一输入轴2平行布置，且该第二中间轴7上固设有第二中间轮701，而第五从动轮408固设于第一中间轴4上。第三同步器204用于可选择地连接第五主动轮203，并且第二中间轮701分别与第五主动轮203和第五从动轮408传动相连。如此设置，可使得第一输入轴2承接的动力经第三同步器204、第五主动轮203、第二中间轮701、第五从动轮408向第一中间轴4传递，便于实现倒挡档位模式。

前述的第四传动单元，作为一种优选的可行的实施方式，该第四传动单元包括行星齿轮机构，行星轮206机构主要包括太阳轮205、齿圈208，以及分别与太阳轮205和齿圈208传动连接的行星轮206，其中，太阳轮205设于第一输入轴2上，行星轮206经由行星架207转动设于变速箱的壳体上，而第一控制机构包括设置在第五主动轮203上的第四同步器209，第四同步器209选择性地连接齿圈208。在此需要说明的是，若行星齿轮机构的齿圈208设于变速箱的壳体上，此时，第四同步器209选择性地连接行星架207。如此设置，便于第一控制机构控制第三传动单元和行星齿轮机构之间的动力通断。

前述的第五传动单元，作为一种优选的可行的实施方式，本实施例的第五传动单元包括空套于第三中间轴5上的第三中间轮503，和固设于第三中间轴5上的第五同步器502。其中，第五同步器502用于可选择性的连接第三中间轮503，第二主动轮302与第三中间轮503传动相连，如此，便于第二输入轴3承接的动力经第三中间轮503、第五同步器502向第三中间轴5传递。

在此值得说明的是，除了上述中将第三中间轮503与第二主动轮302传动连接外，第三中间轮503也可与第一主动轮301传动相连，如此也能使得第二输入轴3承接的动力经第三中间轮503、第五同步器502向第三中间轴5传递。

作为一种优选的布置形式，本实施例中，在第一中间轴4固设有第六主动轮407，在第三中间轴5上固设有第七主动轮501，并且，在输出轴9上固设有第六从动轮901，第六从动轮901与第六主动轮407和第七主动轮501分别传动连接，由此，可使得第一中间轴4上的动力经第六主动轮407、第六从动轮901向输出轴9传输，或者使得第二中间轴7上的动力经第七主动轮501、第六从动轮901向输出轴9传输。

作为一种优选的布置形式，在第一中间轴4上还设有图中未示出的驻车齿轮，第六主动轮407和驻车齿轮分别靠近第一中间轴4的两端布置，且第六主动轮407靠近第一中间轴4的靠近发动机20的一端布置，如此能够充分利用动力系统内部空间，而便于整体布置。

同样，作为一种优选布置形式，本实施例中，第一控制机构和第四传动单元设于第一输入轴2上。其中，第一控制机构用于控制第三传动单元和第四传动单元之间的动力通断。

在具体布置上，本实施例的第一控制机构具体包括设于第五主动轮203上的第四同步器209，其中，第四同步器209采用单边同步器，该单边同步器用于选择性地连接行星齿轮机构的齿圈208，此时，单边同步器的接合套设于齿圈208上，由于第五主动轮203属于第三传动单元，齿圈208属于第四传动单元，因而能够实现第三传动单元和第四传动单元之间的动力通断。

在此需要说明的是，在行星齿轮机构中，齿圈208和行星架207两者之一固定即可，如上的行星齿轮机构，是以行星架207固定为例来进行说明的，除此之外，当然还可使齿圈208固定，只是此时单边同步器应选择性地连接行星架207，也即单边同步器的接合套设于行星架207上。

作为本实施例的优选布置形式，本实施例的驱动装置还包括第一电机10，第一电机10与第一传动单元、第二传动单元或第五传动单元传动连接。由此可将来自电机的动力经第一传动单元向第二输入轴3传递，或者经第二传动单元向第一输入轴2传递动力，或者经第五传动单元向第三中间轴5传递。并且，作为优选的，本实施例中，第一电机10的动力输出端与第四主动轮202连接。

作为一种优选的可行的实施方式，本实施例的驱动装置还包括第四中间轴6，和固设于第四中间轴6上的第四中间轮601。其中，第四中间轮601与第一电机10的动力输出轴上的第八主动轮801传动连接，第四中间轮601与第一传动单元或第二传动单元或第五传动单元传动连接。由此，使得电机的动力经第八主动轮801、第四中间轮601向第一传动单元传输，或者经第八主动轮801、第四中间轮601向第二传动单元传输，或者经第八主动轮801、第四中间轮601向第五传动单元传输。并且，通过设置的第四中间轴6及第四中间轮601，也能够缩短驱动装置的整体长度。

在此需要说明的是，第三中间轮601除了与第四主动轮202采用齿轮啮合相连，如此便于电机10的布置，第三中间轮601当然还可与第三主动轮201、第二主动轮302、第一主动轮301、第三中间轮503中任一轮体采用齿轮啮合相连，只是如此相较于图1所示的结构，可能不便于档位布置或者档位模式较少。

另外，前述的第二控制机构1设于发动机20的动力输出端，该第二控制机构1用于控制第一输入轴2与发动机20的动力输出端之间的动力通断，以及第二输入轴3与发动机20的动力输出端之间的动力通断。由此可便于将来自发动机20的动力通过第一输入轴2向外输出，或者通过第二输入轴3向外输出。

作为一种优选的布置形式，本实施例的驱动装置还包括第三输入轴1a，上述的第二控制机构1具体包括第一离合器101、第二离合器102和第三离合器103。其中，第一离合器101设于第三输入轴1a的第一端和第一输入轴2之间，第二离合器102设于第一端和第二输入轴3之间，第三离合器103设于第三输入轴1a的第二端和发动机20之间，用于控制发动机20的动力输出端和第三输入轴1a之间的动力通断。

需说明的是，本实施例的第一离合器101和第二离合器102可单独断开或单独接合，也可采用现有技术中的控制策略使两者同时接合，而使得第一输入轴2和第二输入轴3联动，也即是使得第一输入轴2上的动力能够第三输入轴1a为第二电机的电机轴。

同样，作为优选布置形式，本实施例中，第三输入轴1a也可作为第二电机的电机轴。其中，需说明的是，下述档位模式的传递路线是以图1所示的实施例为例来进行说明的，所称的电机即图1所示的第一电机10。

此处需要说明的是，图1所示的实施例中，第一电机10的动力输出端可以连接第一输入轴2的档位齿轮，也可以连接第二输入轴3的档位齿轮，而在其他的实施例中，还可将第三输入轴1a可以作为第二电机的电机轴，也即使得驱动装置具有两个电机。或者，在第三输入轴1a作为第二电机的电机轴时，可省去第一电机10。

本实施例的驱动装置，除发动机20和控制机构外，其余部分可称为变速器，其具有三种驱动模式，包括发动机20单独驱动模式、发动机20和电机共同驱动模式以及电机单独驱动模式，并且在各驱动模式下均具有六个前进挡和一个倒挡，其中，六个前进挡中包括一个超低速挡位模式，具体可参照下文所述。

发动机20单独驱动模式下，各挡位模式如下：

a)发动机20驱动时，驱动装置处于第一挡位模式的动力传递路线可如图2所示，第一离合器101断开，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第一同步器405和第一从动轮401接合。该档位模式可作为驱动装置的一档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第二离合器102→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

b)发动机20驱动时，驱动装置处于第二挡位模式的动力传递路线可如图3所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第三离合器103接合，第二同步器406和第三从动轮403接合。该档位模式可作为驱动装置的二档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

c)发动机20驱动时，驱动装置处于第三挡位模式的动力传递路线可如图4所示，第一离合器101断开，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第五同步器502和第三中间轮503接合。该档位模式可作为驱动装置的三档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第三中间轮503→第五同步器502→第三中间轴5→第七主动轮501→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

d)发动机20驱动时，驱动装置处于第四挡位模式的动力传递路线可如图5所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第三离合器103接合，第二同步器406与第四从动轮404接合。该档位模式可作为驱动装置的四档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第四主动轮202→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

e)发动机20驱动时，驱动装置处于第五挡位模式的动力传递路线可如图6所示，第一离合器101断开，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第一同步器405与第二从动轮402接合。该档位模式可作为驱动装置的五档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

f)发动机20驱动时，驱动装置处于超低速挡位模式的动力传递路线可如图7所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第三离合器103接合，第四同步器209和齿圈208接合。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→太阳轮205→行星轮206→齿圈208→第四同步器209→第五主动轮203→第二中间轮701→第五从动轮408→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

g)发动机20驱动时，驱动装置处于倒挡挡位模式的动力传递路线可如图8所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开，第三离合器103接合，第三同步器204与第五主动轮203接合。该档位模式可作为驱动装置的倒档使用。

此时，动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第三同步器204→第五主动轮203→第二中间轮701→第五从动轮408→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

发动机20和电机共同驱动模式下，各挡位模式如下：

a)发动机20和电机共同驱动时，驱动装置处于第一挡位模式的动力传递路线可如图9所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第一同步器405和第一从动轮401接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第二离合器102→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机的动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第一输入轴2→第一离合器101→第二离合器102→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

b)发动机20和电机共同驱动时，驱动装置处于第二挡位模式的动力传递路线可如图10所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开或结合，第三离合器103接合，第二同步器406和第三从动轮403接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机的动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

c)发动机20和电机共同驱动时，驱动装置处于第三挡位模式的动力传递路线可如图11所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第五同步器502和第三中间轮503接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第三中间轮503→第五同步器502→第三中间轴5→第七主动轮501→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机的动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第一输入轴2→第一离合器101→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第三中间轮503→第五同步器502→第三中间轴5→第七主动轮501→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

d)发动机20和电机共同驱动时，驱动装置处于第四挡位模式的动力传递路线可如图12所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开或结合，第三离合器103接合，第二同步器406与第四从动轮404接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第四主动轮202→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机的动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

e)发动机20和电机共同驱动时，驱动装置处于第五挡位模式的动力传递路线可如图13所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合，第三离合器103接合，第一同步器405和第二从动轮402接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机的动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第一输入轴2→第一离合器101→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

f)发动机20和电机共同驱动时，驱动装置处于超低速挡位模式的动力传递路线可如图14所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合或断开，第三离合器103接合，第四同步器209和齿圈208接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→太阳轮205→行星轮206→齿圈208→第四同步器209→第五主动轮203→第二中间轮701→第五从动轮408→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机的动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第一输入轴2→太阳轮205→行星轮206→齿圈208→第四同步器209→第五主动轮203→第二中间轮701→第五从动轮408→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

g)发动机20和电机共同驱动时，驱动装置处于倒挡挡位模式的动力传递路线可如图15所示，第一离合器101接合，第二离合器102断开或接合，第三离合器103接合，第三同步器204与第五主动轮203接合。

此时，发动机20的动力传递路线为：发动机20→第三离合器103→第三输入轴1a→第一离合器101→第一输入轴2→第三同步器204→第五主动轮203→第二中间轮701→第五从动轮408→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机的动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第一输入轴2→第三同步器204→第五主动轮203→第二中间轮701→第五从动轮408→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

电机单独驱动模式下，各挡位模式如下：

a)电机单独驱动时，驱动装置处于第一挡位模式的动力传递路线可如图16所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合，第三离合器103断开，第一同步器405和第一从动轮401接合。

此时，动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第一输入轴2→第一离合器101→第二离合器102→第二输入轴3→第一主动轮301→第一从动轮401→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

b)电机单独驱动时，驱动装置处于第二挡位模式的动力传递路线可如图17所示，第一离合器101断开，第二离合器102断开，第三离合器103断开，第二同步器406和第三从动轮403接合。

此时，动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第一输入轴2→第三主动轮201→第三从动轮403→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

c)电机单独驱动时，驱动装置处于第三挡位模式的动力传递路线可如图18所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合，第三离合器103断开，第五同步器502和第三中间轮503接合。

此时，动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第一输入轴2→第一离合器101→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第三中间轮503→第五同步器502→第三中间轴5→第七主动轮501→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

d)电机单独驱动时，驱动装置处于第四挡位模式的动力传递路线可如图19所示，第一离合器101断开，第二离合器102断开，第三离合器103断开，第二同步器406与第四从动轮404接合。

此时，动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第四从动轮404→第二同步器406→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

e)电机单独驱动时，驱动装置处于第五挡位模式的动力传递路线可如图20所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合，第三离合器103断开，第一同步器405和第二从动轮402接合。

此时，动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第一输入轴2→第一离合器101→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第二从动轮402→第一同步器405→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

f)电机单独驱动时，驱动装置处于超低速挡位模式的动力传递路线可如图21所示，第一离合器101接合，第二离合器102接合，第三离合器103断开，第五同步器502和第三中间轮503接合。

此时，动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第一输入轴2→第一离合器101→第二离合器102→第二输入轴3→第二主动轮302→第三中间轮503→第五同步器502→第三中间轴5→第七主动轮501→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

g)电机单独驱动时，驱动装置处于倒挡挡位模式的动力传递路线可如图22所示，第一离合器101断开，第二离合器102断开，第三离合器103断开，第三同步器204和第五主动轮203接合。

此时，动力传递路线为：电机→第八主动轮801→第四中间轮601→第四主动轮202→第一输入轴2→第三同步器204→第五主动轮203→第二中间轮701→第五从动轮408→第一中间轴4→第六主动轮407→第六从动轮901→输出轴9→差速器30。

在此需要说明的是，图1中仅示例出电机的动力输出端与第四主动轮202连接，也即与布置在第一输入轴2的档位齿轮连接。当电机的动力输出端与第二输入轴3上的档位齿轮连接时，各档位模式的动力传递路线与上述动力传递路线基本相同，不同的是电机的动力先传递至第二输入轴3上，然后根据第一离合器101、第二离合器102和第三离合器103的接合和断开，向第一输入轴2、第一中间轴4或者第三中间轴5传递动力。

此外，还可将第三输入轴1a作为第二电机的电机轴，此时第一电机10可以设置，也可以不设置，以不设置第一电机10为例进行说明，当第三离合器103断开时，仅可实现电机驱动模式。当第三离合器103结合时，实现发动机和电机共同驱动模式，可根据第一离合器101、第二离合器102的结合与断开，而控制动力经第一输入轴2或第二输入轴3向后传递，或者同时经第一输入轴2和第二输入轴3向后传递，当第三离合器103结合时，可控制电机不工作，而实现发动机单独驱动模式，各档位模式动力传递路线依然可参照上文所述。

最后需要说明的是，本实施例的驱动装置，控制装置还可不包括第三离合器103，仅包括第一离合器101和第二离合器102，如此设置，第一电机的布置位置仍可参照图1所示的，当第一电机不工作时，实现发动机20单独驱动模式，各档位模式动力传递路线依然可参照上文所述。当第一离合器101和第二离合器102均断开时，实现电机单独驱动模式，动力无法传输至第二输入轴3，动力传递路线仅有第二档位模式和第四档位模式，各档位模式动力传递路线依然可参照上文所述。当第一电机工作时，实现发动机20和电机共同驱动模式，动力传递路线仅有第二档位模式和第四档位模式，各档位模式动力传递路线依然可参照上文所述。

此外，第一电机的动力输出端还可与第二输入轴3连接，此时动力无法传输至第一输入轴2，在发动机20和电机共同驱动模式下、以及电机单独驱动模式下，没有第二档位模式和第四档位模式，其与驱动模式的各档位模式动力传递路线依然可参照上文所述。

如上的结构中，车辆剩余电量较低的停车状态下，第一电机和/或第二电机发电，给车辆电池充电。

本实施例的驱动装置可实现发动机20单独驱动、电机单独驱动以及发动机20和电机1共同驱动等多种驱动模式，从而便于实现多种不同的档位模式，并且在各驱动模式下均具有六个前进挡和一个倒挡，其中，六个前进挡中包括一个超低速挡位模式，从而具有较好的越野性能，并能更好的满足使用需求。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动装置，其特征在于：

包括发动机(20)、第一输入轴(2)、第二输入轴(3)、第一传动单元、第二传动单元、第三传动单元、第四传动单元、第一控制机构、第二控制机构(1)、第一中间轴(4)、第三中间轴(5)和输出轴(9)；

所述第一输入轴(2)穿置于所述第二输入轴(3)中，所述第一输入轴(2)通过所述第二传动单元与所述第一中间轴(4)传动连接，所述第二输入轴(3)通过所述第一传动单元与所述第一中间轴(4)传动连接；

所述第一输入轴(2)通过所述第三传动单元选择性地与所述第一中间轴(4)连接；

所述第一控制机构和所述第四传动单元设于所述第一输入轴(2)上；所述第一控制机构用于控制所述第三传动单元和所述第四传动单元之间的动力通断；

所述第二输入轴(3)通过所述第一传动单元与所述第三中间轴(5)上的第五传动单元传动连接；所述第一中间轴(4)通过第一传动单元和所述第五传动单元选择性地与所述第三中间轴(5)连接；

所述第一中间轴(4)和所述第三中间轴(5)分别与所述输出轴(9)连接；

所述第二控制机构(1)设于所述发动机(20)的动力输出端，所述第二控制机构(1)用于控制所述第一输入轴(2)与所述发动机(20)的动力输出端之间的动力通断，以及所述第二输入轴(3)与所述发动机(20)的动力输出端之间的动力通断。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：

所述第三传动单元包括空套在所述第一输入轴(2)上的第五主动轮(203)、设于所述第一输入轴(2)上的第三同步器(204)、第二中间轴(7)、设于所述第二中间轴(7)上的第二中间轮(701)和设于所述第一中间轴(4)上第五从动轮(408)；

所述第三同步器(204)用于可选择地连接所述第五主动轮(203)；

所述第二中间轮(701)分别与所述第五主动轮(203)和所述第五从动轮(408)传动相连。

3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于：

所述第四传动单元包括行星齿轮机构；

所述行星齿轮机构的太阳轮(205)设于所述第一输入轴(2)上；

所述第一控制机构包括设于所述第五主动轮(203)上的第四同步器(209)，所述第四同步器(209)选择性地连接所述行星齿轮机构的齿圈(208)/行星架(207)。

4.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：

所述第一传动单元包括设于所述第二输入轴(3)上的第一主动轮(301)和第二主动轮(302)，设于所述第一中间轴(4)上的第一从动轮(401)、第二从动轮(402)和第一同步器(405)；

所述第一主动轮(301)和所述第一从动轮(401)传动相连，所述第二主动轮(302)和所述第二从动轮(402)传动相连；

所述第一同步器(405)用于可选择性地连接所述第一从动轮(401)或所述第二从动轮(402)。

5.根据权利要求4所述的驱动装置，其特征在于：

所述第五传动单元包括空套于所述第三中间轴(5)上的第三中间轮(503)，和设于所述第三中间轴(5)上的第五同步器(502)；

所述第五同步器(502)用于可选择性的连接所述第三中间轮(503)；

所述第一主动轮(301)或所述第二主动轮(302)与所述第三中间轮(503)传动相连。

6.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：

所述第二传动单元包括设于所述第一输入轴(2)上的第三主动轮(201)和第四主动轮(202)，设于所述第一中间轴(4)上的第三从动轮(403)、第四从动轮(404)和第二同步器(406)；

所述第三主动轮(201)和所述第三从动轮(403)传动相连，所述第四主动轮(202)和所述第四从动轮(404)传动相连；

所述第二同步器(406)用于可选择性地连接所述第三从动轮(403)或所述第四从动轮(404)。

7.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：

还包括第一电机(10)，所述第一电机(10)与所述第一传动单元、所述第二传动单元或所述第五传动单元传动连接。

8.根据权利要求7所述的驱动装置，其特征在于：

还包括第四中间轴(6)、设于所述第四中间轴(6)上的第四中间轮(601)；

所述第一电机(10)的动力输出轴上设有第八主动轮(801)；

所述第四中间轮(601)与所述第八主动轮(801)传动相连，所述第四中间轮(601)与所述第一传动单元、所述第二传动单元或所述第五传动单元传动相连。

9.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于：

所述第一中间轴(4)上设有第六主动轮(407)和/或驻车齿轮，所述第六主动轮(407)和所述驻车齿轮分别靠近所述第一中间轴(4)的两端布置；

所述第三中间轴(5)上设有第七主动轮(501)；

所述输出轴(9)上设有第六从动轮(901)；

所述第六从动轮(901)分别与所述第六主动轮(407)和所述第七主动轮(501)传动相连。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的驱动装置，其特征在于：

还包括第三输入轴(1a)和第二电机，所述第三输入轴(1a)为第二电机的电机轴；

所述第二控制机构(1)包括设于所述第三输入轴(1a)的第一端和所述第一输入轴(2)之间的第一离合器(101)，设于所述第一端和所述第二输入轴(3)之间的第二离合器(102)，以及设于所述第三输入轴(1a)的第二端和所述发动机(20)之间的第三离合器(103)。

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